JP7065434B2 - Power converter - Google Patents

Power converter Download PDF

Info

Publication number
JP7065434B2
JP7065434B2 JP2019022887A JP2019022887A JP7065434B2 JP 7065434 B2 JP7065434 B2 JP 7065434B2 JP 2019022887 A JP2019022887 A JP 2019022887A JP 2019022887 A JP2019022887 A JP 2019022887A JP 7065434 B2 JP7065434 B2 JP 7065434B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switching element
switch section
circuit
unit
flying capacitor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019022887A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020137135A (en
Inventor
秀行 狩野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to JP2019022887A priority Critical patent/JP7065434B2/en
Publication of JP2020137135A publication Critical patent/JP2020137135A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7065434B2 publication Critical patent/JP7065434B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)

Description

本発明は、直流電力を交流電力に変換する電力変換装置に関する。 The present invention relates to a power conversion device that converts DC power into AC power.

太陽電池、蓄電池、燃料電池などに接続されるパワーコンディショナは、高効率な電力変換と小型設計が望まれる。それを実現する電力変換装置の1つに、フライングキャパシタを用いたマルチレベル電力変換装置がある。マルチレベル電力変換装置では多くのスイッチング素子が使用されるが、スイッチング素子としてMOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)が使用されることが一般的である。 Power conditioners connected to solar cells, storage batteries, fuel cells, etc. are required to have high-efficiency power conversion and compact design. One of the power conversion devices that realizes this is a multi-level power conversion device that uses a flying capacitor. Although many switching elements are used in a multi-level power converter, MOSFETs (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor) are generally used as the switching elements.

マルチレベル電力変換装置の高効率化のためには、スイッチング素子の導通損失を減らすことが有効である。スイッチング素子の導通損失を減らす方法として、スイッチング素子を並列化して、オン抵抗を下げる方法がある(例えば、特許文献1参照)。 In order to improve the efficiency of the multi-level power converter, it is effective to reduce the conduction loss of the switching element. As a method of reducing the conduction loss of the switching element, there is a method of parallelizing the switching element to reduce the on-resistance (see, for example, Patent Document 1).

特開平8-251940号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-251940

しかしながら、スイッチング素子を並列化すると、スイッチング素子の数が増大し、スイッチング素子を駆動する駆動回路の電力損失が大きくなる。特に、高速動作するスイッチング素子の駆動回路の電力損失が大きくなる。またマルチレベル電力変換装置の低出力時には、駆動回路の電力損失の影響が相対的に大きくなる。 However, when the switching elements are parallelized, the number of switching elements increases, and the power loss of the drive circuit for driving the switching elements increases. In particular, the power loss of the drive circuit of the switching element that operates at high speed becomes large. Further, when the output of the multi-level power converter is low, the influence of the power loss of the drive circuit becomes relatively large.

本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、高効率なマルチレベル電力変換装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of these circumstances, and an object of the present invention is to provide a highly efficient multi-level power conversion device.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の電力変換装置は、直流電圧をもとに擬似正弦波を生成するインバータ回路と、前記インバータ回路に含まれる複数のスイッチング素子を駆動する駆動回路と、前記駆動回路に制御信号を供給する制御回路と、を備える。前記インバータ回路は、複数のフライングキャパシタ回路を含み、5レベル以上の電位をそれぞれ2点から出力可能なマルチレベル出力部と、前記マルチレベル出力部の2点間に流れる電流の向きを制御する極性切替部と、を含む。前記極性切替部に含まれる各スイッチ部は、複数のスイッチング素子が並列化されて構成されており、前記マルチレベル出力部に含まれる各スイッチ部は、1つのスイッチング素子、又は前記極性切替部に含まれる各スイッチ部を構成するスイッチング素子の並列数より少ない並列数のスイッチング素子で構成されている。 In order to solve the above problems, the power conversion device of one embodiment of the present invention includes an inverter circuit that generates a pseudo sine wave based on a DC voltage, and a drive circuit that drives a plurality of switching elements included in the inverter circuit. And a control circuit that supplies a control signal to the drive circuit. The inverter circuit includes a plurality of flying capacitor circuits, and has a polarity that controls the direction of the current flowing between the multi-level output unit capable of outputting a potential of 5 levels or more from two points and the two points of the multi-level output unit. Including the switching part. Each switch unit included in the polarity switching unit is configured by arranging a plurality of switching elements in parallel, and each switch unit included in the multi-level output unit is a single switching element or the polarity switching unit. It is composed of switching elements having a smaller number of parallel elements than the number of parallel elements constituting each of the included switch units.

本発明によれば、高効率なマルチレベル電力変換装置を実現することができる。 According to the present invention, a highly efficient multi-level power conversion device can be realized.

本発明の実施の形態に係る電力変換装置の基本構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the basic structure of the power conversion apparatus which concerns on embodiment of this invention. 5レベル(+E、+1/2E、0、-1/2E、-E)の電圧で生成される擬似正弦波を示す図である。It is a figure which shows the pseudo sine wave generated by the voltage of 5 levels (+ E, + 1 / 2E, 0, -1 / 2E, -E). 実施の形態に係る電力変換装置における第1スイッチング素子Q1-第24スイッチング素子Q24のスイッチングパターンをまとめた図である。It is a figure which summarized the switching pattern of the 1st switching element Q1-24th switching element Q24 in the power conversion apparatus which concerns on embodiment. 図4(a)-(d)は、図3に示すスイッチングパターンの正の半周期のスイッチングパターンを示す回路図である。4 (a)-(d) is a circuit diagram showing a positive half-cycle switching pattern of the switching pattern shown in FIG. 図5(a)-(d)は、図3に示すスイッチングパターンの負の半周期のスイッチングパターンを示す回路図である。5 (a)-(d) is a circuit diagram showing a negative half-cycle switching pattern of the switching pattern shown in FIG. 実施の形態に係る電力変換装置の第1構成例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 1st configuration example of the power conversion apparatus which concerns on embodiment. 図6の電力変換装置で使用される駆動回路の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the drive circuit used in the power conversion apparatus of FIG. 電力変換装置の出力電力が5500Wのときの電力変換装置の電力損失のシミュレーション結果を示す図である。It is a figure which shows the simulation result of the power loss of the power conversion device when the output power of the power conversion device is 5500W. 電力変換装置の出力電力が2750Wのときの電力変換装置の電力損失のシミュレーション結果を示す図である。It is a figure which shows the simulation result of the power loss of the power conversion device when the output power of the power conversion device is 2750W. 電力変換装置の出力電力が1100Wのときの電力変換装置の電力損失のシミュレーション結果を示す図である。It is a figure which shows the simulation result of the power loss of the power conversion device when the output power of the power conversion device is 1100W. ある電力変換装置における出力電力と、並列数と、変換効率の関係を示した図である。It is a figure which showed the relationship between the output power in a certain power conversion apparatus, the number of parallels, and conversion efficiency. 実施の形態に係る電力変換装置の第1構成例における制御回路の並列数切替処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the parallel number switching process of the control circuit in the 1st configuration example of the power conversion apparatus which concerns on embodiment. 図13(a)、(b)は、実施の形態に係る電力変換装置の第2構成例を説明するための図である。13 (a) and 13 (b) are diagrams for explaining a second configuration example of the power conversion device according to the embodiment.

図1は、本発明の実施の形態に係る電力変換装置1の基本構成を説明するための図である。電力変換装置1は、直流電源2から供給される直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力を商用電力系統(以下、単に系統3という)又は交流負荷に出力する。直流電源2は例えば、分散型電源(太陽電池、蓄電池、燃料電池など)と、当該分散型電源の出力を制御可能なDC/DCコンバータにより構成される。当該DC/DCコンバータと電力変換装置1との間は、直流バスで接続される。なお直流電源2は、分散型電源とDC/DCコンバータの組が複数、並列接続されて構成されていてもよい。 FIG. 1 is a diagram for explaining a basic configuration of a power conversion device 1 according to an embodiment of the present invention. The power conversion device 1 converts the DC power supplied from the DC power source 2 into AC power, and outputs the converted AC power to a commercial power system (hereinafter, simply referred to as system 3) or an AC load. The DC power supply 2 is composed of, for example, a distributed power source (solar cell, storage battery, fuel cell, etc.) and a DC / DC converter capable of controlling the output of the distributed power source. The DC / DC converter and the power converter 1 are connected by a DC bus. The DC power supply 2 may be configured by connecting a plurality of pairs of a distributed power supply and a DC / DC converter in parallel.

電力変換装置1は、インバータ回路10、フィルタ回路20、制御回路30、駆動回路40、電流計測部51及び電圧計測部52を備える。インバータ回路10は、直流電源2から供給される直流電圧をもとに、マルチレベル(本実施の形態では5レベル)の電圧を有する疑似正弦波を生成する。インバータ回路10は、複数のフライングキャパシタ回路を含み、5レベル以上の電位を出力可能なマルチレベル出力部と、マルチレベル出力部の2点間に流れる電流の向きを制御する極性切替部を有する。図1に示す例では、マルチレベル出力部は、第1フライングキャパシタ回路11、第2フライングキャパシタ回路12、第3フライングキャパシタ回路13及び第4フライングキャパシタ回路14を含む。極性切替部は、第1出力回路15及び第2出力回路16を含む。 The power conversion device 1 includes an inverter circuit 10, a filter circuit 20, a control circuit 30, a drive circuit 40, a current measurement unit 51, and a voltage measurement unit 52. The inverter circuit 10 generates a pseudo sine wave having a multi-level (5 levels in the present embodiment) voltage based on the DC voltage supplied from the DC power supply 2. The inverter circuit 10 includes a plurality of flying capacitor circuits, and has a multi-level output unit capable of outputting a potential of 5 levels or more, and a polarity switching unit that controls the direction of the current flowing between the two points of the multi-level output unit. In the example shown in FIG. 1, the multi-level output unit includes a first flying capacitor circuit 11, a second flying capacitor circuit 12, a third flying capacitor circuit 13, and a fourth flying capacitor circuit 14. The polarity switching unit includes a first output circuit 15 and a second output circuit 16.

第1フライングキャパシタ回路11及び第2フライングキャパシタ回路12は直流電源2の両端間に直列に接続される。第3フライングキャパシタ回路13及び第4フライングキャパシタ回路14は直流電源2の両端間に直列に接続される。第1フライングキャパシタ回路11と第2フライングキャパシタ回路12との接続点と、第3フライングキャパシタ回路13と第4フライングキャパシタ回路14との接続点との間が中間配線で接続される。 The first flying capacitor circuit 11 and the second flying capacitor circuit 12 are connected in series between both ends of the DC power supply 2. The third flying capacitor circuit 13 and the fourth flying capacitor circuit 14 are connected in series between both ends of the DC power supply 2. The connection point between the first flying capacitor circuit 11 and the second flying capacitor circuit 12 and the connection point between the third flying capacitor circuit 13 and the fourth flying capacitor circuit 14 are connected by an intermediate wiring.

第1フライングキャパシタ回路11は、第1スイッチング素子Q1、第2スイッチング素子Q2、第3スイッチング素子Q3、第4スイッチング素子Q4及び第1フライングキャパシタC1を含む。第1スイッチング素子Q1、第2スイッチング素子Q2、第3スイッチング素子Q3及び第4スイッチング素子Q4は直列に接続され、直流電源2の正側バスと中間配線の間に接続される。第1フライングキャパシタC1は、第1スイッチング素子Q1と第2スイッチング素子Q2との接続点と、第3スイッチング素子Q3と第4スイッチング素子Q4との接続点との間に接続され、第1スイッチング素子Q1-第4スイッチング素子Q4により充放電される。 The first flying capacitor circuit 11 includes a first switching element Q1, a second switching element Q2, a third switching element Q3, a fourth switching element Q4, and a first flying capacitor C1. The first switching element Q1, the second switching element Q2, the third switching element Q3, and the fourth switching element Q4 are connected in series, and are connected between the positive bus of the DC power supply 2 and the intermediate wiring. The first flying capacitor C1 is connected between the connection point between the first switching element Q1 and the second switching element Q2 and the connection point between the third switching element Q3 and the fourth switching element Q4, and is connected to the first switching element. Q1-Charged and discharged by the 4th switching element Q4.

第2フライングキャパシタ回路12は、第5スイッチング素子Q5、第6スイッチング素子Q6、第7スイッチング素子Q7、第8スイッチング素子Q8及び第2フライングキャパシタC2を含む。第5スイッチング素子Q5、第6スイッチング素子Q6、第7スイッチング素子Q7及び第8スイッチング素子Q8は直列に接続され、中間配線と、直流電源2の負側バスの間に接続される。第2フライングキャパシタC2は、第5スイッチング素子Q5と第6スイッチング素子Q6との接続点と、第7スイッチング素子Q7と第8スイッチング素子Q8との接続点との間に接続され、第5スイッチング素子Q5-第8スイッチング素子Q8により充放電される。 The second flying capacitor circuit 12 includes a fifth switching element Q5, a sixth switching element Q6, a seventh switching element Q7, an eighth switching element Q8, and a second flying capacitor C2. The fifth switching element Q5, the sixth switching element Q6, the seventh switching element Q7, and the eighth switching element Q8 are connected in series, and are connected between the intermediate wiring and the negative bus of the DC power supply 2. The second flying capacitor C2 is connected between the connection point between the fifth switching element Q5 and the sixth switching element Q6 and the connection point between the seventh switching element Q7 and the eighth switching element Q8, and is connected to the fifth switching element. Q5-Charged and discharged by the 8th switching element Q8.

第3フライングキャパシタ回路13は、第9スイッチング素子Q9、第10スイッチング素子Q10、第11スイッチング素子Q11、第12スイッチング素子Q12及び第3フライングキャパシタC3を含む。第9スイッチング素子Q9、第10スイッチング素子Q10、第11スイッチング素子Q11及び第12スイッチング素子Q12は直列に接続され、直流電源2の正側バスと中間配線の間に接続される。第3フライングキャパシタC3は、第9スイッチング素子Q9と第10スイッチング素子Q10との接続点と、第11スイッチング素子Q11と第12スイッチング素子Q12との接続点との間に接続され、第9スイッチング素子Q9-第12スイッチング素子Q12により充放電される。 The third flying capacitor circuit 13 includes a ninth switching element Q9, a tenth switching element Q10, an eleventh switching element Q11, a twelfth switching element Q12, and a third flying capacitor C3. The ninth switching element Q9, the tenth switching element Q10, the eleventh switching element Q11, and the twelfth switching element Q12 are connected in series, and are connected between the positive bus of the DC power supply 2 and the intermediate wiring. The third flying capacitor C3 is connected between the connection point between the ninth switching element Q9 and the tenth switching element Q10 and the connection point between the eleventh switching element Q11 and the twelfth switching element Q12, and is connected to the ninth switching element. It is charged and discharged by Q9-12th switching element Q12.

第4フライングキャパシタ回路14は、第13スイッチング素子Q13、第14スイッチング素子Q14、第15スイッチング素子Q15、第16スイッチング素子Q16及び第4フライングキャパシタC4を含む。第13スイッチング素子Q13、第14スイッチング素子Q14、第15スイッチング素子Q15及び第16スイッチング素子Q16は直列に接続され、中間配線と直流電源2の負側バスの間に接続される。第4フライングキャパシタC4は、第13スイッチング素子Q13と第14スイッチング素子Q14との接続点と、第15スイッチング素子Q15と第16スイッチング素子Q16との接続点との間に接続され、第13スイッチング素子Q13-第16スイッチング素子Q16により充放電される。 The fourth flying capacitor circuit 14 includes a thirteenth switching element Q13, a fourteenth switching element Q14, a fifteenth switching element Q15, a sixteenth switching element Q16, and a fourth flying capacitor C4. The thirteenth switching element Q13, the fourteenth switching element Q14, the fifteenth switching element Q15, and the sixteenth switching element Q16 are connected in series, and are connected between the intermediate wiring and the negative bus of the DC power supply 2. The fourth flying capacitor C4 is connected between the connection point between the 13th switching element Q13 and the 14th switching element Q14 and the connection point between the 15th switching element Q15 and the 16th switching element Q16, and is connected to the 13th switching element. It is charged and discharged by the Q13-16th switching element Q16.

第1出力回路15は、第1フライングキャパシタ回路11の中点(具体的には、第2スイッチング素子Q2と第3スイッチング素子Q3との接続点)と、第2フライングキャパシタ回路12の中点(具体的には、第6スイッチング素子Q6と第7スイッチング素子Q7との接続点)との間に接続される。第1出力回路15は、直列に接続された第17スイッチング素子Q17、第18スイッチング素子Q18、第19スイッチング素子Q19及び第20スイッチング素子Q20を含む。第1出力回路15の中点(具体的には、第18スイッチング素子Q18と第19スイッチング素子Q19との接続点)は、フィルタ回路20を介して、系統3/交流負荷に接続された交流経路の一端に接続される。 The first output circuit 15 is the midpoint of the first flying capacitor circuit 11 (specifically, the connection point between the second switching element Q2 and the third switching element Q3) and the midpoint of the second flying capacitor circuit 12 (specifically, the midpoint of the second flying capacitor circuit 12). Specifically, it is connected between the sixth switching element Q6 and the connection point between the seventh switching element Q7). The first output circuit 15 includes a 17th switching element Q17, an 18th switching element Q18, a 19th switching element Q19, and a 20th switching element Q20 connected in series. The midpoint of the first output circuit 15 (specifically, the connection point between the 18th switching element Q18 and the 19th switching element Q19) is an AC path connected to the system 3 / AC load via the filter circuit 20. It is connected to one end of.

第2出力回路16は、第3フライングキャパシタ回路13の中点(具体的には、第10スイッチング素子Q10と第11スイッチング素子Q11との接続点)と、第4フライングキャパシタ回路14の中点(具体的には、第14スイッチング素子Q14と第15スイッチング素子Q15との接続点)との間に接続される。第2出力回路16は、直列に接続された第21スイッチング素子Q21、第22スイッチング素子Q22、第23スイッチング素子Q23及び第24スイッチング素子Q24を含む。第2出力回路16の中点(具体的には、第22スイッチング素子Q22と第23スイッチング素子Q23との接続点)は、フィルタ回路20を介して上記交流経路の他端に接続される。 The second output circuit 16 is a midpoint between the third flying capacitor circuit 13 (specifically, the connection point between the tenth switching element Q10 and the eleventh switching element Q11) and the midpoint of the fourth flying capacitor circuit 14 (specifically, the midpoint of the fourth flying capacitor circuit 14). Specifically, it is connected between the 14th switching element Q14 and the connection point between the 15th switching element Q15). The second output circuit 16 includes a 21st switching element Q21, a 22nd switching element Q22, a 23rd switching element Q23, and a 24th switching element Q24 connected in series. The midpoint of the second output circuit 16 (specifically, the connection point between the 22nd switching element Q22 and the 23rd switching element Q23) is connected to the other end of the AC path via the filter circuit 20.

直流電源2の正側バスと負側バスの間に、第1分割コンデンサC5及び第2分割コンデンサC6が直列に接続される。具体的には、正側バスと中間配線の間に第1分割コンデンサC5が接続され、中間配線と負側バスの間に第2分割コンデンサC6が接続される。第1分割コンデンサC5及び第2分割コンデンサC6は、直流電源2の電圧Eを1/2に分圧する作用、インバータ回路10内で発生するサージ電圧を抑制するためのスナバコンデンサとしての作用を有する。 The first dividing capacitor C5 and the second dividing capacitor C6 are connected in series between the positive side bus and the negative side bus of the DC power supply 2. Specifically, the first division capacitor C5 is connected between the positive side bus and the intermediate wiring, and the second division capacitor C6 is connected between the intermediate wiring and the negative side bus. The first dividing capacitor C5 and the second dividing capacitor C6 have an action of dividing the voltage E of the DC power supply 2 into 1/2 and a action as a snubber capacitor for suppressing a surge voltage generated in the inverter circuit 10.

第1フライングキャパシタ回路11の中点からは、第1スイッチング素子Q1の上側端子に印加されるE[V]と、第4スイッチング素子Q4の下側端子に印加される1/2E[V]の間の範囲の電位が出力される。第1フライングキャパシタC1は1/4E[V]の電圧になるように初期充電(プリチャージ)され、1/4E[V]の電圧を中心として充放電が繰り返される。従って、第1フライングキャパシタ回路11からは、概ね、E[V]、3/4E[V]、1/2E[V]の3レベルの電位が出力される。 From the midpoint of the first flying capacitor circuit 11, E [V] applied to the upper terminal of the first switching element Q1 and 1 / 2E [V] applied to the lower terminal of the fourth switching element Q4. The potential in the range between is output. The first flying capacitor C1 is initially charged (precharged) so as to have a voltage of 1 / 4E [V], and charging / discharging is repeated centering on the voltage of 1 / 4E [V]. Therefore, from the first flying capacitor circuit 11, three levels of potentials, E [V], 3/4E [V], and 1 / 2E [V], are generally output.

第2フライングキャパシタ回路12の中点からは、第5スイッチング素子Q5の上側端子に印加される1/2E[V]と、第8スイッチング素子Q8の下側端子に印加される0[V]の間の範囲の電位が出力される。第2フライングキャパシタC2は1/4E[V]の電圧になるように初期充電され、1/4E[V]の電圧を中心として充放電が繰り返される。従って、第2フライングキャパシタ回路12からは、概ね、1/2E[V]、1/4E[V]、0[V]の3レベルの電位が出力される。 From the midpoint of the second flying capacitor circuit 12, 1 / 2E [V] applied to the upper terminal of the fifth switching element Q5 and 0 [V] applied to the lower terminal of the eighth switching element Q8. The potential in the range between is output. The second flying capacitor C2 is initially charged so as to have a voltage of 1 / 4E [V], and charging / discharging is repeated centering on the voltage of 1 / 4E [V]. Therefore, from the second flying capacitor circuit 12, three levels of potentials of 1 / 2E [V], 1 / 4E [V], and 0 [V] are generally output.

第3フライングキャパシタ回路13の中点からは、第9スイッチング素子Q9の上側端子に印加されるE[V]と、第12スイッチング素子Q12の下側端子に印加される1/2E[V]の間の範囲の電位が出力される。第3フライングキャパシタC3は1/4E[V]の電圧になるように初期充電され、1/4E[V]の電圧を中心として充放電が繰り返される。従って、第3フライングキャパシタ回路13からは、概ね、E[V]、3/4E[V]、1/2E[V]の3レベルの電位が出力される。 From the midpoint of the third flying capacitor circuit 13, E [V] applied to the upper terminal of the ninth switching element Q9 and 1 / 2E [V] applied to the lower terminal of the twelfth switching element Q12. The potential in the range between is output. The third flying capacitor C3 is initially charged so as to have a voltage of 1 / 4E [V], and charging / discharging is repeated centering on the voltage of 1 / 4E [V]. Therefore, from the third flying capacitor circuit 13, three levels of potentials, E [V], 3/4E [V], and 1 / 2E [V], are generally output.

第4フライングキャパシタ回路14の中点からは、第13スイッチング素子Q13の上側端子に印加される1/2E[V]と、第16スイッチング素子Q16の下側端子に印加される0[V]の間の範囲の電位が出力される。第4フライングキャパシタC4は1/4E[V]の電圧になるように初期充電され、1/4E[V]の電圧を中心として充放電が繰り返される。従って、第4フライングキャパシタ回路14からは、概ね、1/2E[V]、1/4E[V]、0[V]の3レベルの電位が出力される。 From the midpoint of the 4th flying capacitor circuit 14, 1 / 2E [V] applied to the upper terminal of the 13th switching element Q13 and 0 [V] applied to the lower terminal of the 16th switching element Q16. The potential in the range between is output. The fourth flying capacitor C4 is initially charged so as to have a voltage of 1 / 4E [V], and charging / discharging is repeated centering on the voltage of 1 / 4E [V]. Therefore, from the fourth flying capacitor circuit 14, three levels of potentials of 1 / 2E [V], 1 / 4E [V], and 0 [V] are output.

上記の第1スイッチング素子Q1-第24スイッチング素子Q24にはそれぞれ、第1ダイオードD1-第24ダイオードD24が逆並列に形成/接続される。以下、本実施の形態では第1スイッチング素子Q1-第24スイッチング素子Q24に、高速動作が可能で安価なNチャネルMOSFETを使用する例を想定する。NチャネルMOSFETでは、ソースからドレイン方向に寄生ダイオードが形成される。 The first diode D1 to the 24th diode D24 are formed / connected in antiparallel to each of the first switching element Q1 to the 24th switching element Q24. Hereinafter, in the present embodiment, it is assumed that an inexpensive N-channel MOSFET capable of high-speed operation is used for the first switching element Q1 to the 24th switching element Q24. In the N-channel MOSFET, a parasitic diode is formed from the source to the drain.

なお、第1スイッチング素子Q1-第24スイッチング素子Q24にIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)やバイポーラトランジスタを使用してもよい。その場合、第1スイッチング素子Q1-第24スイッチング素子Q24に寄生ダイオードは形成されず、第1スイッチング素子Q1-第24スイッチング素子Q24にそれぞれ外付けダイオードが逆並列に接続される。 An IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) or a bipolar transistor may be used for the first switching element Q1 to the 24th switching element Q24. In that case, a parasitic diode is not formed in the first switching element Q1 to the 24th switching element Q24, and an external diode is connected to the first switching element Q1 to the 24th switching element Q24 in antiparallel.

第1出力回路15の中点(具体的には、第18スイッチング素子Q18と第19スイッチング素子Q19との接続点)と、第2出力回路16の中点(具体的には、第22スイッチング素子Q22と第23スイッチング素子Q23との接続点)から、マルチレベルの電圧(本実施の形態では5レベルの電圧)がフィルタ回路20に出力される。レベル数が多いほど、より正規の正弦波に近い擬似正弦波となる。なお、本実施の形態では第1出力回路15の中点からU相の電力を出力し、第2出力回路16の中点からW相の電力を出力する。 The midpoint of the first output circuit 15 (specifically, the connection point between the 18th switching element Q18 and the 19th switching element Q19) and the midpoint of the second output circuit 16 (specifically, the 22nd switching element). A multi-level voltage (five-level voltage in this embodiment) is output to the filter circuit 20 from the connection point between Q22 and the 23rd switching element Q23). The larger the number of levels, the closer to a normal sine wave the pseudo sine wave. In this embodiment, the U-phase power is output from the midpoint of the first output circuit 15, and the W-phase power is output from the midpoint of the second output circuit 16.

フィルタ回路20は、第1リアクトルL1、第2リアクトルL2及び出力コンデンサC7を含み、第1出力回路15及び第2出力回路16から出力される電圧及び電流の高調波成分を減衰させて、系統3の正弦波と同期した正弦波に近づける。 The filter circuit 20 includes the first reactor L1, the second reactor L2, and the output capacitor C7, and attenuates the harmonic components of the voltage and current output from the first output circuit 15 and the second output circuit 16 to attenuate the harmonic component of the system 3. Get closer to the sine wave synchronized with the sine wave of.

電流計測部51は、電力変換装置1の出力電流Ioutを計測して制御回路30に出力する。電流計測部51は、例えばCTセンサで構成することができる。電圧計測部52は、電力変換装置1の出力電圧Voutを計測して制御回路30に出力する。電圧計測部52は、例えば抵抗分圧回路と差動アンプで構成することができる。 The current measuring unit 51 measures the output current Iout of the power conversion device 1 and outputs it to the control circuit 30. The current measuring unit 51 can be configured by, for example, a CT sensor. The voltage measuring unit 52 measures the output voltage Vout of the power conversion device 1 and outputs it to the control circuit 30. The voltage measuring unit 52 can be configured by, for example, a resistance voltage dividing circuit and a differential amplifier.

制御回路30は、第1スイッチング素子Q1-第24スイッチング素子Q24のオン/オフを制御するための制御信号を駆動回路40に供給する。駆動回路40は、制御回路30から供給される制御信号をもとに第1スイッチング素子Q1-第24スイッチング素子Q24を駆動する。 The control circuit 30 supplies a control signal for controlling on / off of the first switching element Q1 to the 24th switching element Q24 to the drive circuit 40. The drive circuit 40 drives the first switching element Q1 to the 24th switching element Q24 based on the control signal supplied from the control circuit 30.

制御回路30は、駆動回路40に制御信号を供給することにより、インバータ回路10に、直流電源2から供給される直流電力を交流電力に変換させる。また制御回路30は、駆動回路40に制御信号を供給することにより、インバータ回路10に、系統3から供給される交流電力を直流電力に変換させる。制御回路30は、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働、またはハードウェア資源のみにより実現できる。ハードウェア資源としてアナログ素子、マイクロコンピュータ、DSP、ROM、RAM、FPGA、ASIC、FPGAその他のLSIを利用できる。ソフトウェア資源としてファームウェア等のプログラムを利用できる。 By supplying a control signal to the drive circuit 40, the control circuit 30 causes the inverter circuit 10 to convert the DC power supplied from the DC power supply 2 into AC power. Further, the control circuit 30 supplies the control signal to the drive circuit 40, so that the inverter circuit 10 converts the AC power supplied from the system 3 into DC power. The control circuit 30 can be realized by the cooperation of hardware resources and software resources, or only by hardware resources. As hardware resources, analog elements, microcomputers, DSPs, ROMs, RAMs, FPGAs, ASICs, FPGAs and other LSIs can be used. Programs such as firmware can be used as software resources.

図2は、5レベル(+E、+1/2E、0、-1/2E、-E)の電圧で生成される擬似正弦波を示す図である。最初の区間では+1/2Eと0を交互に出力し、その次の区間では+Eと+1/2Eを交互に出力し、その次の区間では+1/2Eと0を交互に出力し、その次の区間では0と-1/2Eを交互に出力し、その次の区間では-1/2Eと-Eを交互に出力し、その次の区間では0と-1/2Eを交互に出力する。これにより、1周期の疑似正弦波が生成される。インバータ回路10の出力電圧Vinv(疑似正弦波)が高品位に生成されると、フィルタ回路20を通過後の出力電流Ioutは滑らかな正弦波になる。 FIG. 2 is a diagram showing a pseudo sine wave generated at a voltage of 5 levels (+ E, + 1 / 2E, 0, −1 / 2E, −E). In the first section, + 1 / 2E and 0 are output alternately, in the next section, + E and + 1 / 2E are output alternately, in the next section, + 1 / 2E and 0 are output alternately, and then in the next section. In the section, 0 and -1 / 2E are output alternately, in the next section, -1 / 2E and -E are output alternately, and in the next section, 0 and -1 / 2E are output alternately. As a result, a pseudo sine wave with one cycle is generated. When the output voltage Vinv (pseudo sine wave) of the inverter circuit 10 is generated with high quality, the output current Iout after passing through the filter circuit 20 becomes a smooth sine wave.

図3は、実施の形態に係る電力変換装置1における第1スイッチング素子Q1-第24スイッチング素子Q24のスイッチングパターンをまとめた図である。 FIG. 3 is a diagram summarizing the switching patterns of the first switching element Q1 to the 24th switching element Q24 in the power conversion device 1 according to the embodiment.

図3に示すスイッチングパターンでは、第1スイッチング素子Q1、第5スイッチング素子Q5、第12スイッチング素子Q12、第16スイッチング素子Q16のグループと、第4スイッチング素子Q4、第8スイッチング素子Q8、第9スイッチング素子Q9、第13スイッチング素子Q13のグループが相補関係となる。第2スイッチング素子Q2、第6スイッチング素子Q6、第11スイッチング素子Q11、第15スイッチング素子Q15のグループと、第3スイッチング素子Q3、第7スイッチング素子Q7、第10スイッチング素子Q10、第14スイッチング素子Q14のグループが相補関係となる。 In the switching pattern shown in FIG. 3, the group of the first switching element Q1, the fifth switching element Q5, the twelfth switching element Q12, the sixteenth switching element Q16, the fourth switching element Q4, the eighth switching element Q8, and the ninth switching The groups of the element Q9 and the thirteenth switching element Q13 have a complementary relationship. Group of 2nd switching element Q2, 6th switching element Q6, 11th switching element Q11, 15th switching element Q15, 3rd switching element Q3, 7th switching element Q7, 10th switching element Q10, 14th switching element Q14 Groups are complementary.

また、第1スイッチング素子Q1、第5スイッチング素子Q5、第12スイッチング素子Q12、第16スイッチング素子Q16のグループと、第2スイッチング素子Q2、第6スイッチング素子Q6、第11スイッチング素子Q11、第15スイッチング素子Q15のグループが半周期(180°)の位相差を持つ関係となる。第3スイッチング素子Q3、第7スイッチング素子Q7、第10スイッチング素子Q10、第14スイッチング素子Q14のグループと、第4スイッチング素子Q4、第8スイッチング素子Q8、第9スイッチング素子Q9、第13スイッチング素子Q13のグループが半周期の位相差を持つ関係となる。 Further, the group of the first switching element Q1, the fifth switching element Q5, the twelfth switching element Q12, and the sixteenth switching element Q16, and the second switching element Q2, the sixth switching element Q6, the eleventh switching element Q11, and the fifteenth switching. The group of elements Q15 has a half-period (180 °) phase difference. Group of 3rd switching element Q3, 7th switching element Q7, 10th switching element Q10, 14th switching element Q14, 4th switching element Q4, 8th switching element Q8, 9th switching element Q9, 13th switching element Q13 The group of is in a relationship with a half-period phase difference.

また、第17スイッチング素子Q17、第18スイッチング素子Q18、第23スイッチング素子Q23、第24スイッチング素子Q24のグループは、基本波の正の半周期の期間に常時オンし、負の半周期の期間に常時オフする。第19スイッチング素子Q19、第20スイッチング素子Q20、第21スイッチング素子Q21、第22スイッチング素子Q22のグループは、基本波の負の半周期の期間に常時オンし、正の半周期の期間に常時オフする。日本では、基本波は50Hz/60Hzの正弦波である。 Further, the group of the 17th switching element Q17, the 18th switching element Q18, the 23rd switching element Q23, and the 24th switching element Q24 are always on during the positive half cycle period of the fundamental wave, and during the negative half cycle period. Always off. The group of the 19th switching element Q19, the 20th switching element Q20, the 21st switching element Q21, and the 22nd switching element Q22 is always on during the negative half cycle period of the fundamental wave and always off during the positive half cycle period. do. In Japan, the fundamental wave is a 50Hz / 60Hz sine wave.

図4(a)-(d)は、図3に示すスイッチングパターンの正の半周期のスイッチングパターンを示す回路図である。図5(a)-(d)は、図3に示すスイッチングパターンの負の半周期のスイッチングパターンを示す回路図である。なお、図面の簡略化のためMOSFETを単純なスイッチ記号で描いている。 4 (a)-(d) is a circuit diagram showing a positive half-cycle switching pattern of the switching pattern shown in FIG. 5 (a)-(d) is a circuit diagram showing a negative half-cycle switching pattern of the switching pattern shown in FIG. The MOSFET is drawn with a simple switch symbol to simplify the drawing.

図4(a)に示すように、インバータ回路10から+0を出力する場合、制御回路30は、第3スイッチング素子Q3、第4スイッチング素子Q4、第7スイッチング素子Q7、第8スイッチング素子Q8、第9スイッチング素子Q9、第10スイッチング素子Q10、第13スイッチング素子Q13、第14スイッチング素子Q14、第17スイッチング素子Q17、第18スイッチング素子Q18、第23スイッチング素子Q23及び第24スイッチング素子Q24をオン状態に制御し、第1スイッチング素子Q1、第2スイッチング素子Q2、第5スイッチング素子Q5、第6スイッチング素子Q6、第11スイッチング素子Q11、第12スイッチング素子Q12、第15スイッチング素子Q15、第16スイッチング素子Q16、第19スイッチング素子Q19、第20スイッチング素子Q20、第21スイッチング素子Q21及び第22スイッチング素子Q22をオフ状態に制御する。 As shown in FIG. 4A, when +0 is output from the inverter circuit 10, the control circuit 30 has a third switching element Q3, a fourth switching element Q4, a seventh switching element Q7, an eighth switching element Q8, and a third. 9 switching element Q9, 10th switching element Q10, 13th switching element Q13, 14th switching element Q14, 17th switching element Q17, 18th switching element Q18, 23rd switching element Q23 and 24th switching element Q24 are turned on. Controlled, 1st switching element Q1, 2nd switching element Q2, 5th switching element Q5, 6th switching element Q6, 11th switching element Q11, 12th switching element Q12, 15th switching element Q15, 16th switching element Q16 , The 19th switching element Q19, the 20th switching element Q20, the 21st switching element Q21, and the 22nd switching element Q22 are controlled to be in the off state.

図4(b)に示すように、直流電源2から第1フライングキャパシタC1及び第4フライングキャパシタC4を充電しつつ、インバータ回路10から+1/2Eを出力する場合、制御回路30は、第1スイッチング素子Q1、第3スイッチング素子Q3、第5スイッチング素子Q5、第7スイッチング素子Q7、第10スイッチング素子Q10、第12スイッチング素子Q12、第14スイッチング素子Q14、第16スイッチング素子Q16、第17スイッチング素子Q17、第18スイッチング素子Q18、第23スイッチング素子Q23及び第24スイッチング素子Q24をオン状態に制御し、第2スイッチング素子Q2、第4スイッチング素子Q4、第6スイッチング素子Q6、第8スイッチング素子Q8、第9スイッチング素子Q9、第11スイッチング素子Q11、第13スイッチング素子Q13、第15スイッチング素子Q15、第19スイッチング素子Q19、第20スイッチング素子Q20、第21スイッチング素子Q21及び第22スイッチング素子Q22をオフ状態に制御する。 As shown in FIG. 4B, when + 1 / 2E is output from the inverter circuit 10 while charging the first flying capacitor C1 and the fourth flying capacitor C4 from the DC power supply 2, the control circuit 30 uses the first switching. Element Q1, 3rd switching element Q3, 5th switching element Q5, 7th switching element Q7, 10th switching element Q10, 12th switching element Q12, 14th switching element Q14, 16th switching element Q16, 17th switching element Q17 , The 18th switching element Q18, the 23rd switching element Q23, and the 24th switching element Q24 are controlled to be in the ON state, and the second switching element Q2, the fourth switching element Q4, the sixth switching element Q6, the eighth switching element Q8, and the second 9 Switching element Q9, 11th switching element Q11, 13th switching element Q13, 15th switching element Q15, 19th switching element Q19, 20th switching element Q20, 21st switching element Q21 and 22nd switching element Q22 are turned off. Control.

図4(c)に示すように、第1フライングキャパシタC1及び第4フライングキャパシタC4から交流経路に放電しつつ、インバータ回路10から+1/2Eを出力する場合、制御回路30は、第2スイッチング素子Q2、第4スイッチング素子Q4、第6スイッチング素子Q6、第8スイッチング素子Q8、第9スイッチング素子Q9、第11スイッチング素子Q11、第13スイッチング素子Q13、第15スイッチング素子Q15、第17スイッチング素子Q17、第18スイッチング素子Q18、第23スイッチング素子Q23及び第24スイッチング素子Q24をオン状態に制御し、第1スイッチング素子Q1、第3スイッチング素子Q3、第5スイッチング素子Q5、第7スイッチング素子Q7、第10スイッチング素子Q10、第12スイッチング素子Q12、第14スイッチング素子Q14、第16スイッチング素子Q16、第19スイッチング素子Q19、第20スイッチング素子Q20、第21スイッチング素子Q21及び第22スイッチング素子Q22をオフ状態に制御する。 As shown in FIG. 4C, when + 1 / 2E is output from the inverter circuit 10 while discharging from the first flying capacitor C1 and the fourth flying capacitor C4 to the AC path, the control circuit 30 is the second switching element. Q2, 4th switching element Q4, 6th switching element Q6, 8th switching element Q8, 9th switching element Q9, 11th switching element Q11, 13th switching element Q13, 15th switching element Q15, 17th switching element Q17, The 18th switching element Q18, the 23rd switching element Q23, and the 24th switching element Q24 are controlled to be in the ON state, and the first switching element Q1, the third switching element Q3, the fifth switching element Q5, the seventh switching element Q7, and the tenth. Controls the switching element Q10, the 12th switching element Q12, the 14th switching element Q14, the 16th switching element Q16, the 19th switching element Q19, the 20th switching element Q20, the 21st switching element Q21, and the 22nd switching element Q22 in an off state. do.

制御回路30は、図4(b)に示すスイッチングパターンと、図4(c)に示すスイッチングパターンを交互に繰り返すことにより、インバータ回路10から+1/2Eを出力させることができる。 The control circuit 30 can output + 1 / 2E from the inverter circuit 10 by alternately repeating the switching pattern shown in FIG. 4 (b) and the switching pattern shown in FIG. 4 (c).

図4(d)に示すように、インバータ回路10から+Eを出力する場合、制御回路30は、第1スイッチング素子Q1、第2スイッチング素子Q2、第5スイッチング素子Q5、第6スイッチング素子Q6、第11スイッチング素子Q11、第12スイッチング素子Q12、第15スイッチング素子Q15、第16スイッチング素子Q16、第17スイッチング素子Q17、第18スイッチング素子Q18、第23スイッチング素子Q23及び第24スイッチング素子Q24をオン状態に制御し、第3スイッチング素子Q3、第4スイッチング素子Q4、第7スイッチング素子Q7、第8スイッチング素子Q8、第9スイッチング素子Q9、第10スイッチング素子Q10、第13スイッチング素子Q13、第14スイッチング素子Q14、第19スイッチング素子Q19、第20スイッチング素子Q20、第21スイッチング素子Q21及び第22スイッチング素子Q22をオフ状態に制御する。 As shown in FIG. 4D, when + E is output from the inverter circuit 10, the control circuit 30 has a first switching element Q1, a second switching element Q2, a fifth switching element Q5, a sixth switching element Q6, and a third. 11 switching element Q11, 12th switching element Q12, 15th switching element Q15, 16th switching element Q16, 17th switching element Q17, 18th switching element Q18, 23rd switching element Q23 and 24th switching element Q24 are turned on. Controlled, 3rd switching element Q3, 4th switching element Q4, 7th switching element Q7, 8th switching element Q8, 9th switching element Q9, 10th switching element Q10, 13th switching element Q13, 14th switching element Q14 , The 19th switching element Q19, the 20th switching element Q20, the 21st switching element Q21, and the 22nd switching element Q22 are controlled to be in the off state.

図5(a)に示すように、インバータ回路10から-0を出力する場合、制御回路30は、第1スイッチング素子Q1、第2スイッチング素子Q2、第5スイッチング素子Q5、第6スイッチング素子Q6、第11スイッチング素子Q11、第12スイッチング素子Q12、第15スイッチング素子Q15、第16スイッチング素子Q16、第19スイッチング素子Q19、第20スイッチング素子Q20、第21スイッチング素子Q21及び第22スイッチング素子Q22をオン状態に制御し、第3スイッチング素子Q3、第4スイッチング素子Q4、第7スイッチング素子Q7、第8スイッチング素子Q8、第9スイッチング素子Q9、第10スイッチング素子Q10、第13スイッチング素子Q13、第14スイッチング素子Q14、第17スイッチング素子Q17、第18スイッチング素子Q18、第23スイッチング素子Q23及び第24スイッチング素子Q24をオフ状態に制御する。 As shown in FIG. 5A, when -0 is output from the inverter circuit 10, the control circuit 30 has a first switching element Q1, a second switching element Q2, a fifth switching element Q5, and a sixth switching element Q6. The 11th switching element Q11, the 12th switching element Q12, the 15th switching element Q15, the 16th switching element Q16, the 19th switching element Q19, the 20th switching element Q20, the 21st switching element Q21, and the 22nd switching element Q22 are turned on. 3rd switching element Q3, 4th switching element Q4, 7th switching element Q7, 8th switching element Q8, 9th switching element Q9, 10th switching element Q10, 13th switching element Q13, 14th switching element The Q14, the 17th switching element Q17, the 18th switching element Q18, the 23rd switching element Q23, and the 24th switching element Q24 are controlled to be in the off state.

図5(b)に示すように、直流電源2から第2フライングキャパシタC2及び第3フライングキャパシタC3を充電しつつ、インバータ回路10から-1/2Eを出力する場合、制御回路30は、第2スイッチング素子Q2、第4スイッチング素子Q4、第6スイッチング素子Q6、第8スイッチング素子Q8、第9スイッチング素子Q9、第11スイッチング素子Q11、第13スイッチング素子Q13、第15スイッチング素子Q15、第19スイッチング素子Q19、第20スイッチング素子Q20、第21スイッチング素子Q21及び第22スイッチング素子Q22をオン状態に制御し、第1スイッチング素子Q1、第3スイッチング素子Q3、第5スイッチング素子Q5、第7スイッチング素子Q7、第10スイッチング素子Q10、第12スイッチング素子Q12、第14スイッチング素子Q14、第16スイッチング素子Q16、第17スイッチング素子Q17、第18スイッチング素子Q18、第23スイッチング素子Q23及び第24スイッチング素子Q24をオフ状態に制御する。 As shown in FIG. 5B, when -1 / 2E is output from the inverter circuit 10 while charging the second flying capacitor C2 and the third flying capacitor C3 from the DC power supply 2, the control circuit 30 is the second. Switching element Q2, 4th switching element Q4, 6th switching element Q6, 8th switching element Q8, 9th switching element Q9, 11th switching element Q11, 13th switching element Q13, 15th switching element Q15, 19th switching element Q19, the 20th switching element Q20, the 21st switching element Q21 and the 22nd switching element Q22 are controlled to be in the ON state, and the first switching element Q1, the third switching element Q3, the fifth switching element Q5, the seventh switching element Q7, The 10th switching element Q10, the 12th switching element Q12, the 14th switching element Q14, the 16th switching element Q16, the 17th switching element Q17, the 18th switching element Q18, the 23rd switching element Q23, and the 24th switching element Q24 are turned off. To control.

図5(c)に示すように、第2フライングキャパシタC2及び第3フライングキャパシタC3から交流経路に放電しつつ、インバータ回路10から-1/2Eを出力する場合、制御回路30は、第1スイッチング素子Q1、第3スイッチング素子Q3、第5スイッチング素子Q5、第7スイッチング素子Q7、第10スイッチング素子Q10、第12スイッチング素子Q12、第14スイッチング素子Q14、第16スイッチング素子Q16、第19スイッチング素子Q19、第20スイッチング素子Q20、第21スイッチング素子Q21及び第22スイッチング素子Q22をオン状態に制御し、第2スイッチング素子Q2、第4スイッチング素子Q4、第6スイッチング素子Q6、第8スイッチング素子Q8、第9スイッチング素子Q9、第11スイッチング素子Q11、第13スイッチング素子Q13、第15スイッチング素子Q15、第17スイッチング素子Q17、第18スイッチング素子Q18、第23スイッチング素子Q23及び第24スイッチング素子Q24をオフ状態に制御する。 As shown in FIG. 5C, when -1 / 2E is output from the inverter circuit 10 while discharging from the second flying capacitor C2 and the third flying capacitor C3 to the AC path, the control circuit 30 uses the first switching. Element Q1, 3rd switching element Q3, 5th switching element Q5, 7th switching element Q7, 10th switching element Q10, 12th switching element Q12, 14th switching element Q14, 16th switching element Q16, 19th switching element Q19 , The 20th switching element Q20, the 21st switching element Q21 and the 22nd switching element Q22 are controlled to be in the ON state, and the second switching element Q2, the fourth switching element Q4, the sixth switching element Q6, the eighth switching element Q8, and the second 9 Switching element Q9, 11th switching element Q11, 13th switching element Q13, 15th switching element Q15, 17th switching element Q17, 18th switching element Q18, 23rd switching element Q23 and 24th switching element Q24 are turned off. Control.

制御回路30は、図5(b)に示すスイッチングパターンと、図5(c)に示すスイッチングパターンを交互に繰り返すことにより、インバータ回路10から-1/2Eを出力させることができる。 The control circuit 30 can output −1 / 2E from the inverter circuit 10 by alternately repeating the switching pattern shown in FIG. 5 (b) and the switching pattern shown in FIG. 5 (c).

図5(d)に示すように、インバータ回路10から-Eを出力する場合、制御回路30は、第3スイッチング素子Q3、第4スイッチング素子Q4、第7スイッチング素子Q7、第8スイッチング素子Q8、第9スイッチング素子Q9、第10スイッチング素子Q10、第13スイッチング素子Q13、第14スイッチング素子Q14、第19スイッチング素子Q19、第20スイッチング素子Q20、第21スイッチング素子Q21及び第22スイッチング素子Q22をオン状態に制御し、第1スイッチング素子Q1、第2スイッチング素子Q2、第5スイッチング素子Q5、第6スイッチング素子Q6、第11スイッチング素子Q11、第12スイッチング素子Q12、第15スイッチング素子Q15、第16スイッチング素子Q16、第17スイッチング素子Q17、第18スイッチング素子Q18、第23スイッチング素子Q23及び第24スイッチング素子Q24をオフ状態に制御する。 As shown in FIG. 5D, when -E is output from the inverter circuit 10, the control circuit 30 has a third switching element Q3, a fourth switching element Q4, a seventh switching element Q7, and an eighth switching element Q8. The 9th switching element Q9, the 10th switching element Q10, the 13th switching element Q13, the 14th switching element Q14, the 19th switching element Q19, the 20th switching element Q20, the 21st switching element Q21, and the 22nd switching element Q22 are turned on. 1st switching element Q1, 2nd switching element Q2, 5th switching element Q5, 6th switching element Q6, 11th switching element Q11, 12th switching element Q12, 15th switching element Q15, 16th switching element The Q16, the 17th switching element Q17, the 18th switching element Q18, the 23rd switching element Q23, and the 24th switching element Q24 are controlled to be in the off state.

図1に示した回路トポロジにおいて、第1スイッチング素子Q1-第24スイッチング素子Q24の耐圧は、インバータ回路10の絶対最大定格電圧の1/4に設計される。本実施の形態では絶対最大定格電圧は、600Vに設定されている。それを前提に本実施の形態では、第1スイッチング素子Q1-第24スイッチング素子Q24に、150V耐圧のMOSFETを使用している。150V耐圧のMOSFETは比較的低コストで容易に入手することが可能である。 In the circuit topology shown in FIG. 1, the withstand voltage of the first switching element Q1 to the 24th switching element Q24 is designed to be 1/4 of the absolute maximum rated voltage of the inverter circuit 10. In this embodiment, the absolute maximum rated voltage is set to 600V. On the premise of this, in the present embodiment, a MOSFET with a withstand voltage of 150 V is used for the first switching element Q1 to the 24th switching element Q24. A MOSFET with a withstand voltage of 150 V can be easily obtained at a relatively low cost.

図1に示した回路トポロジにおいて、スイッチング素子の導通損失を減らすために、各スイッチング素子を並列化することが考えられる。 In the circuit topology shown in FIG. 1, it is conceivable to parallelize each switching element in order to reduce the conduction loss of the switching element.

図6は、実施の形態に係る電力変換装置1の第1構成例を説明するための図である。図6に示す第1構成例は、図1に示した基本構成に係る電力変換装置1の各スイッチング素子Q1-Q24を、それぞれ3並列化した構成である。以下、並列化された3つのスイッチング素子(本実施の形態では、3つのNチャネルMOSFET)のグループをスイッチ部と呼ぶ。なお、並列数は3に限定されるものではない。2でもよいし、4以上でもよい。並列数を増やすほど1つのスイッチング素子に流れる電流が減り、スイッチ部の導通損失を減らすことができる。一方、並列数を増やすほどコストと回路面積が増大する。また駆動回路40の動作により消費される電力損失が増大する。 FIG. 6 is a diagram for explaining a first configuration example of the power conversion device 1 according to the embodiment. The first configuration example shown in FIG. 6 is a configuration in which each switching element Q1-Q24 of the power conversion device 1 according to the basic configuration shown in FIG. 1 is parallelized in three. Hereinafter, a group of three parallelized switching elements (three N-channel MOSFETs in the present embodiment) will be referred to as a switch unit. The number of parallels is not limited to 3. It may be 2 or 4 or more. As the number of parallels is increased, the current flowing through one switching element is reduced, and the conduction loss of the switch unit can be reduced. On the other hand, as the number of parallels increases, the cost and circuit area increase. Further, the power loss consumed by the operation of the drive circuit 40 increases.

図7は、図6の電力変換装置1で使用される駆動回路40の一例を説明するための図である。図7に示す例は、第1スイッチ部(Q1)の第1-1スイッチング素子Q1a、第1-2スイッチング素子Q1b及び第1-3スイッチング素子Q1cを駆動するための駆動回路40の構成例を示している。第1スイッチ部(Q1)は図1、図6の第1スイッチング素子Q1に相当する。 FIG. 7 is a diagram for explaining an example of the drive circuit 40 used in the power conversion device 1 of FIG. The example shown in FIG. 7 is a configuration example of a drive circuit 40 for driving the 1-1 switching element Q1a, the 1-2 switching element Q1b, and the 1-3 switching element Q1c of the first switch unit (Q1). Shows. The first switch unit (Q1) corresponds to the first switching element Q1 in FIGS. 1 and 6.

駆動回路40は、第1スイッチ部(Q1)を駆動するための構成要素として、第1-1ゲート駆動部41a、第1-2ゲート駆動部41b及び第1-3ゲート駆動部41cを備える。第1-1ゲート駆動部41aは、制御回路30から供給される第1-1スイッチング素子Q1aの制御信号をもとに、第1-1スイッチング素子Q1aの駆動信号を生成する。 The drive circuit 40 includes a 1-1 gate drive unit 41a, a 1-2 gate drive unit 41b, and a 1-3 gate drive unit 41c as components for driving the first switch unit (Q1). The 1-1 gate drive unit 41a generates a drive signal for the 1-1 switching element Q1a based on the control signal for the 1-1 switching element Q1a supplied from the control circuit 30.

第1-1ゲート駆動部41aの正側電源端子は正側基準電位線に接続され、図示しない正バイアス用電源により生成される正バイアス電圧+Vgが入力される。第1-1ゲート駆動部41aの負側電源端子は負側基準電位線に接続され、図示しない負バイアス用電源により生成される負バイアス電圧-Vgが入力される。 The positive power supply terminal of the 1-1 gate drive unit 41a is connected to the positive reference potential line, and a positive bias voltage + Vg generated by a positive bias power supply (not shown) is input. The negative power supply terminal of the 1-1 gate drive unit 41a is connected to the negative reference potential line, and a negative bias voltage −Vg generated by a negative bias power supply (not shown) is input.

正バイアス用電源は、第1-1スイッチング素子Q1aのソース電位に対して所定の電圧分、高い正バイアス電圧を生成する電源である。負バイアス用電源は、第1-1スイッチング素子Q1aのソース電位に対して所定の電圧分、低い負バイアス電圧を生成する電源である。正バイアス電圧+Vgは第1-1スイッチング素子Q1aをオンするための電圧であり、負バイアス電圧-Vgは第1-1スイッチング素子Q1aをオフするための電圧である。例えば、正バイアス電圧+Vg=+20V、負バイアス電圧:-Vg=-5Vに設定される。 The positive bias power supply is a power supply that generates a high positive bias voltage by a predetermined voltage with respect to the source potential of the 1-1 switching element Q1a. The negative bias power supply is a power supply that generates a low negative bias voltage by a predetermined voltage with respect to the source potential of the 1-1 switching element Q1a. The positive bias voltage + Vg is a voltage for turning on the 1-1 switching element Q1a, and the negative bias voltage −Vg is a voltage for turning off the 1-1 switching element Q1a. For example, the positive bias voltage is set to + Vg = + 20V, and the negative bias voltage is set to −Vg = −5V.

第1-1ゲート駆動部41aの入力端子は制御回路30に接続され、第1-1ゲート駆動部41aの出力端子は、第1-1スイッチング素子Q1aのゲート端子に接続される。 The input terminal of the 1-1 gate drive unit 41a is connected to the control circuit 30, and the output terminal of the 1-1 gate drive unit 41a is connected to the gate terminal of the 1-1 switching element Q1a.

第1-1ゲート駆動部41aは、正側基準電位線と負側基準電位線との間に直列に接続された充電用スイッチング素子と放電用スイッチング素子を含む。充電用スイッチング素子と放電用スイッチング素子の接続点は、第1-1スイッチング素子Q1aのゲート端子に接続される。例えば、充電用スイッチング素子をPチャネルMOSFET、放電用スイッチング素子をNチャネルMOSFETで構成することができる。 The 1-1 gate drive unit 41a includes a charging switching element and a discharging switching element connected in series between the positive reference potential line and the negative reference potential line. The connection point between the charging switching element and the discharging switching element is connected to the gate terminal of the 1-1 switching element Q1a. For example, the charging switching element can be composed of a P-channel MOSFET and the discharging switching element can be composed of an N-channel MOSFET.

第1-1ゲート駆動部41aは、制御回路30から制御信号(例えば、PWM信号)が入力される。制御信号がハイレベルのとき、第1-1ゲート駆動部41aは、充電用スイッチング素子のゲート端子と放電用スイッチング素子のゲート端子に正バイアス電圧+Vgを供給する。これにより充電用スイッチング素子がオン、放電用スイッチング素子がオフし、第1-1スイッチング素子Q1aのゲートに電荷が充電され、第1-1スイッチング素子Q1aがオンする。制御信号がローレベルのとき、第1-1ゲート駆動部41aは、充電用スイッチング素子のゲート端子と放電用スイッチング素子のゲート端子に負バイアス電圧-Vgを供給する。これにより充電用スイッチング素子がオフ、放電用スイッチング素子がオンし、第1-1スイッチング素子Q1aのゲートから電荷が放電され、第1-1スイッチング素子Q1aがオフする。 A control signal (for example, a PWM signal) is input from the control circuit 30 to the first gate drive unit 41a. When the control signal is at a high level, the 1-1 gate drive unit 41a supplies a positive bias voltage + Vg to the gate terminal of the charging switching element and the gate terminal of the discharging switching element. As a result, the charging switching element is turned on, the discharging switching element is turned off, the gate of the 1-1 switching element Q1a is charged with electric charge, and the 1-1 switching element Q1a is turned on. When the control signal is at a low level, the 1-1 gate drive unit 41a supplies a negative bias voltage −Vg to the gate terminal of the charging switching element and the gate terminal of the discharging switching element. As a result, the charging switching element is turned off, the discharging switching element is turned on, the electric charge is discharged from the gate of the 1-1 switching element Q1a, and the 1-1 switching element Q1a is turned off.

第1-2ゲート駆動部41bと第1-2スイッチング素子Q1bとの関係、及び第1-3ゲート駆動部41cと第1-3スイッチング素子Q1cとの関係も、第1-1ゲート駆動部41aと第1-1スイッチング素子Q1aとの関係と同様である。 The relationship between the 1-2 gate drive unit 41b and the 1-2 switching element Q1b, and the relationship between the 1-3 gate drive unit 41c and the 1-3 switching element Q1c are also the relationship between the 1-1 gate drive unit 41a. And the relationship between the 1-1 switching element Q1a and the first switching element Q1a are the same.

第1-2ゲート駆動部41bと制御回路30との間に第1-2停止回路31bが挿入される。第1-2停止回路31bは、第1-2スイッチング素子Q1bのスイッチング制御を停止させることができる。第1-2停止回路31bは例えば、制御回路30からのモード切替信号に応じて、出力を切り替える論理回路で構成することができる。制御回路30からのモード切替信号が運転モードを示す信号のとき、当該論理回路は、制御回路30から入力されるPWM信号をそのまま第1-2ゲート駆動部41bに出力する。制御回路30からのモード切替信号が停止モードを示す信号のとき、当該論理回路は、ローレベル信号を第1-2ゲート駆動部41bに出力し続ける。 The 1-2 stop circuit 31b is inserted between the 1-2 gate drive unit 41b and the control circuit 30. The 1-2 stop circuit 31b can stop the switching control of the 1-2 switching element Q1b. The 1-2 stop circuit 31b can be configured by, for example, a logic circuit that switches the output according to the mode switching signal from the control circuit 30. When the mode switching signal from the control circuit 30 is a signal indicating the operation mode, the logic circuit outputs the PWM signal input from the control circuit 30 as it is to the 1-2 gate drive unit 41b. When the mode switching signal from the control circuit 30 is a signal indicating the stop mode, the logic circuit continues to output the low level signal to the first and second gate drive units 41b.

当該論理回路の出力により、運転モードのとき、第1-2スイッチング素子Q1bは第1-1スイッチング素子Q1aと同じオン/オフ動作になる。停止モードのとき、第1-2スイッチング素子Q1bは、第1-1スイッチング素子Q1aのオン/オフ動作に関わらず、オフ状態を維持する。また停止モードのとき、第1-2ゲート駆動部41b内の充電用スイッチング素子はオフ状態を維持し、放電用スイッチング素子はオン状態を維持する。 Due to the output of the logic circuit, in the operation mode, the 1-2 switching element Q1b has the same on / off operation as the 1-1 switching element Q1a. In the stop mode, the 1-2 switching element Q1b maintains an off state regardless of the on / off operation of the 1-1 switching element Q1a. Further, in the stop mode, the charging switching element in the 1-2 gate drive unit 41b maintains the off state, and the discharge switching element maintains the on state.

なお、第1-2停止回路31bは論理回路ではなく、制御回路30から入力されるPWM信号とローレベル信号を、モード切替信号に応じて選択的に切り替えるスイッチで構成されてもよい。 The 1-2 stop circuit 31b is not a logic circuit, but may be configured by a switch that selectively switches between a PWM signal and a low level signal input from the control circuit 30 according to a mode switching signal.

第1-3ゲート駆動部41cと制御回路30との間に第1-3停止回路31cが挿入される。第1-3停止回路31cは第1-2停止回路31bと同様に構成される。なお、第1-1ゲート駆動部41aと制御回路30との間にも停止回路を挿入してもよいが、第1-1スイッチング素子Q1aには停止モードを設ける必要がないため、省略可能である。このように各スイッチ部に含まれる並列接続された複数のスイッチング素子の内、1つのスイッチング素子のゲート駆動部と制御回路30との間の停止回路は省略可能である。 The 1-3 stop circuit 31c is inserted between the 1-3 gate drive unit 41c and the control circuit 30. The 1-3 stop circuit 31c is configured in the same manner as the 1-2 stop circuit 31b. A stop circuit may be inserted between the 1-1 gate drive unit 41a and the control circuit 30, but it can be omitted because the 1-1 switching element Q1a does not need to be provided with a stop mode. be. Among the plurality of switching elements connected in parallel included in each switch unit, the stop circuit between the gate drive unit of one switching element and the control circuit 30 can be omitted.

制御回路30は、電力変換装置1の出力電流又は出力電力に応じて、各スイッチ部(Q1-Q24)の導通時に、導通させるスイッチング素子の数を変更する。具体的には制御回路30は、電力変換装置1全体の電力損失が最小になるように、各スイッチ部(Q1-Q24)の導通時に、導通させるスイッチング素子の数を変更する。図7に示した例では、導通させるスイッチング素子の数を1、2、3の間で切り替える。 The control circuit 30 changes the number of switching elements to be conducted when the switch units (Q1-Q24) are conducting, depending on the output current or the output power of the power conversion device 1. Specifically, the control circuit 30 changes the number of switching elements to be conducted when each switch unit (Q1-Q24) is conducting so that the power loss of the entire power conversion device 1 is minimized. In the example shown in FIG. 7, the number of switching elements to be conducted is switched between 1, 2, and 3.

電力変換装置1の電力損失は、インバータ回路10において電力変換時に発生する損失(以下、電力変換損失という)、駆動回路40の動作により消費される電力損失(以下、駆動電源損失いう)、及び制御回路30の動作により消費される電力損失(以下、制御電源損失という)の合計で表すことができる。 The power loss of the power conversion device 1 includes a loss generated during power conversion in the inverter circuit 10 (hereinafter referred to as power conversion loss), a power loss consumed by the operation of the drive circuit 40 (hereinafter referred to as drive power loss), and control. It can be expressed as the total of the power loss (hereinafter referred to as control power loss) consumed by the operation of the circuit 30.

本実施の形態ではインバータ回路10の動作電圧は300V以上、駆動回路40の動作電圧は15~20V(図7で説明した例では、20V)、制御回路30の動作電圧は3~5Vである。従って基本的に、制御電源損失<駆動電源損失<電力変換損失の関係になる。 In the present embodiment, the operating voltage of the inverter circuit 10 is 300 V or more, the operating voltage of the drive circuit 40 is 15 to 20 V (20 V in the example described with reference to FIG. 7), and the operating voltage of the control circuit 30 is 3 to 5 V. Therefore, basically, the relationship is that control power loss <drive power loss <power conversion loss.

電力変換損失は、電力変換装置1が電力を供給する負荷の変動に大きく依存する。負荷の変動により各スイッチ部(Q1-Q24)に流れる電流も変化するが、各スイッチ部(Q1-Q24)に流れる電流が大きいほど、各スイッチ部(Q1-Q24)の導通損失が大きくなる。上述したように、1つのスイッチ部を構成するスイッチング素子の並列数を増やすことにより、各スイッチ部(Q1-Q24)の導通損失を減らすことができる。 The power conversion loss largely depends on the fluctuation of the load to which the power conversion device 1 supplies power. The current flowing through each switch section (Q1-Q24) also changes due to the fluctuation of the load, but the larger the current flowing through each switch section (Q1-Q24), the larger the conduction loss of each switch section (Q1-Q24). As described above, the conduction loss of each switch unit (Q1-Q24) can be reduced by increasing the number of switching elements constituting one switch unit in parallel.

しかしながら、1つのスイッチ部を構成するスイッチング素子の並列数を増やすと、図7に示したようにゲート駆動部の数が多くなり、ゲート駆動部における電力損失が大きくなる。即ち、駆動電源損失が大きくなる。駆動電源損失を減らすには、運転するゲート駆動部の数を減らせばよく、そのためには、1つのスイッチ部を構成する複数のスイッチング素子の内、運転するスイッチング素子の数を減らせばよい。しかしながら、運転するスイッチング素子の数を減らすと、スイッチ部の導通損失を減らす効果が減殺される。このように1つのスイッチ部を複数のスイッチング素子で並列化した構成では、運転するスイッチング素子の数を増やすほど、駆動電源損失が増大する関係になる。 However, if the number of switching elements constituting one switch unit is increased in parallel, the number of gate drive units increases as shown in FIG. 7, and the power loss in the gate drive unit increases. That is, the drive power loss becomes large. In order to reduce the drive power supply loss, the number of gate drive units to be operated may be reduced, and for that purpose, the number of switching elements to be operated may be reduced among the plurality of switching elements constituting one switch unit. However, if the number of switching elements to be operated is reduced, the effect of reducing the conduction loss of the switch portion is diminished. In such a configuration in which one switch unit is parallelized by a plurality of switching elements, the drive power supply loss increases as the number of operating switching elements increases.

制御回路30の消費電力は、1つのスイッチ部を構成する複数のスイッチング素子の運転数に対し、基本的に影響を受けない。当該複数のスイッチング素子の運転数に関わらず、制御回路30から駆動回路40に供給される制御信号(例えば、PWM信号)は同じものになる。また、制御回路30の動作電圧は低く、制御回路30内で流れる電流も小さい。従って、制御回路30の消費電力の変動は、無視できる程度のものである。 The power consumption of the control circuit 30 is basically unaffected by the number of operations of the plurality of switching elements constituting one switch unit. The control signal (for example, PWM signal) supplied from the control circuit 30 to the drive circuit 40 is the same regardless of the number of operations of the plurality of switching elements. Further, the operating voltage of the control circuit 30 is low, and the current flowing in the control circuit 30 is also small. Therefore, the fluctuation of the power consumption of the control circuit 30 is negligible.

以下、制御電源損失は、当該複数のスイッチング素子の運転数に関わらず、損失が実質的に変動しない固定損失として取り扱う。一方、駆動電源損失および電力変換損失は、当該複数のスイッチング素子の運転数に応じて変動する変動損失として取り扱う。 Hereinafter, the control power supply loss is treated as a fixed loss in which the loss does not substantially fluctuate regardless of the number of operations of the plurality of switching elements. On the other hand, the drive power supply loss and the power conversion loss are treated as fluctuation losses that fluctuate according to the number of operations of the plurality of switching elements.

制御回路30は、電力変換装置1の出力電流又は出力電力が大きいほど、各スイッチ部(Q1-Q24)の導通時に、導通させるスイッチング素子の数を増やすように制御する。以下、具体例を挙げて説明する。 The control circuit 30 controls so that the larger the output current or the output power of the power conversion device 1, the more switching elements to be conducted when the switch units (Q1-Q24) are conducting. Hereinafter, a specific example will be described.

図8は、電力変換装置1の出力電力が5500Wのときの電力変換装置1の電力損失のシミュレーション結果を示す図である。1つのスイッチ部を構成する複数のスイッチング素子の運転数が1の場合(1並列)、制御電源損失が7W、駆動電源損失が2.7W、電力変換損失が52.9Wで、トータル損失は62.6Wとなる。当該複数のスイッチング素子の運転数が2の場合(2並列)、制御電源損失が7W、駆動電源損失が5.3W、電力変換損失が41.9Wで、トータル損失が54.2Wとなる。当該複数のスイッチング素子の運転数が3の場合(3並列)、制御電源損失が7W、駆動電源損失が8.0W、電力変換損失が36.7Wで、トータル損失が51.7Wとなる。 FIG. 8 is a diagram showing a simulation result of the power loss of the power conversion device 1 when the output power of the power conversion device 1 is 5500 W. When the number of operations of the plurality of switching elements constituting one switch unit is 1 (1 parallel), the control power supply loss is 7 W, the drive power supply loss is 2.7 W, the power conversion loss is 52.9 W, and the total loss is 62. It becomes 0.6W. When the number of operations of the plurality of switching elements is 2 (2 parallels), the control power supply loss is 7 W, the drive power supply loss is 5.3 W, the power conversion loss is 41.9 W, and the total loss is 54.2 W. When the number of operations of the plurality of switching elements is 3 (3 parallels), the control power supply loss is 7 W, the drive power supply loss is 8.0 W, the power conversion loss is 36.7 W, and the total loss is 51.7 W.

図9は、電力変換装置1の出力電力が2750Wのときの電力変換装置1の電力損失のシミュレーション結果を示す図である。1つのスイッチ部を構成する複数のスイッチング素子の運転数が1の場合(1並列)、制御電源損失が7W、駆動電源損失が2.7W、電力変換損失が15.6Wで、トータル損失は25.3Wとなる。当該複数のスイッチング素子の運転数が2の場合(2並列)、制御電源損失が7W、駆動電源損失が5.3W、電力変換損失が9.3Wで、トータル損失が21.6Wとなる。当該複数のスイッチング素子の運転数が3の場合(3並列)、制御電源損失が7W、駆動電源損失が8.0W、電力変換損失が7.2Wで、トータル損失が22.2Wとなる。 FIG. 9 is a diagram showing a simulation result of the power loss of the power conversion device 1 when the output power of the power conversion device 1 is 2750W. When the number of operations of the plurality of switching elements constituting one switch unit is 1 (1 parallel), the control power supply loss is 7 W, the drive power supply loss is 2.7 W, the power conversion loss is 15.6 W, and the total loss is 25. It becomes .3W. When the number of operations of the plurality of switching elements is 2 (2 parallels), the control power supply loss is 7 W, the drive power supply loss is 5.3 W, the power conversion loss is 9.3 W, and the total loss is 21.6 W. When the number of operations of the plurality of switching elements is 3 (3 parallels), the control power supply loss is 7 W, the drive power supply loss is 8.0 W, the power conversion loss is 7.2 W, and the total loss is 22.2 W.

図10は、電力変換装置1の出力電力が1100Wのときの電力変換装置1の電力損失のシミュレーション結果を示す図である。1つのスイッチ部を構成する複数のスイッチング素子の運転数が1の場合(1並列)、制御電源損失が7W、駆動電源損失が2.7W、電力変換損失が4.1Wで、トータル損失は13.8Wとなる。当該複数のスイッチング素子の運転数が2の場合(2並列)、制御電源損失が7W、駆動電源損失が5.3W、電力変換損失が2.8Wで、トータル損失が15.1Wとなる。当該複数のスイッチング素子の運転数が3の場合(3並列)、制御電源損失が7W、駆動電源損失が8.0W、電力変換損失が2.3Wで、トータル損失が17.3Wとなる。 FIG. 10 is a diagram showing a simulation result of the power loss of the power conversion device 1 when the output power of the power conversion device 1 is 1100 W. When the number of operations of the plurality of switching elements constituting one switch unit is 1 (1 parallel), the control power supply loss is 7 W, the drive power supply loss is 2.7 W, the power conversion loss is 4.1 W, and the total loss is 13. It becomes 8.8W. When the number of operations of the plurality of switching elements is 2 (2 parallels), the control power supply loss is 7 W, the drive power supply loss is 5.3 W, the power conversion loss is 2.8 W, and the total loss is 15.1 W. When the number of operations of the plurality of switching elements is 3 (3 parallels), the control power supply loss is 7 W, the drive power supply loss is 8.0 W, the power conversion loss is 2.3 W, and the total loss is 17.3 W.

以上のシミュレーション結果は、出力電力が5500Wのときは3並列が最も損失が少なく、2750Wのときは2並列が最も損失が少なく、1100Wのときは1並列が最も損失が少ないことを示している。即ち、低出力域ほど並列数を少なくし、高出力域ほど並列数を増やす制御が有効であることを示している。 The above simulation results show that when the output power is 5500 W, 3 parallels have the least loss, when 2750 W, 2 parallels have the least loss, and when 1100 W, 1 parallel has the least loss. That is, it is shown that the control of decreasing the number of parallels in the low output region and increasing the number of parallels in the high output region is effective.

図11は、ある電力変換装置1における出力電力と、並列数と、変換効率の関係を示した図である。図11では、1つのスイッチ部を構成する複数のスイッチング素子の運転数が2の場合(2並列)と、当該複数のスイッチング素子の運転数が3の場合(3並列)における、ある電力変換装置1の出力電力と変換効率の関係を示している。図11の例では、出力電力が約3360W以上の領域では3並列のほうが効率が高くなり、約3360W未満の領域では2並列のほうが効率が高くなることを示している。 FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the output power in a certain power conversion device 1, the number of parallels, and the conversion efficiency. In FIG. 11, a certain power conversion device is used when the number of operations of the plurality of switching elements constituting one switch unit is 2 (2 parallels) and when the number of operations of the plurality of switching elements is 3 (3 parallels). The relationship between the output power of 1 and the conversion efficiency is shown. In the example of FIG. 11, it is shown that the efficiency is higher in the region where the output power is about 3360 W or more, and the efficiency is higher in the region where the output power is less than about 3360 W.

図11には示していないが、1並列と2並列との間でも、ある閾値を境に2並列のほうが効率が高くなる領域と、1並列のほうが効率が高くなる領域に分けられる。以下、1並列と2並列の境となる値を第1閾値、2並列と3並列の境となる値を第2閾値という。なお並列数が4以上の場合、閾値の数はさらに多くなる。一般化すると、閾値の数は(並列数-1)となる。 Although not shown in FIG. 11, even between 1 parallel and 2 parallel, the area is divided into a region where the efficiency is higher in the 2 parallel and a region where the efficiency is higher in the 1 parallel at a certain threshold value. Hereinafter, the value at the boundary between 1 parallel and 2 parallel is referred to as the first threshold value, and the value at the boundary between 2 parallel and 3 parallel is referred to as the second threshold value. When the number of parallels is 4 or more, the number of thresholds is further increased. In generalization, the number of thresholds is (parallel number-1).

設計者は、実験やシミュレーションの結果をもとに各閾値を決定し、制御回路30内の不揮発メモリに予め登録しておく。閾値は出力電力値で規定されてもよいし、出力電流値で規定されてもよい。後者は、電力変換装置1の出力電圧を系統電圧と等しいとみなして、予め出力電力値を出力電流値に換算したものを閾値として使用する例である。 The designer determines each threshold value based on the results of experiments and simulations, and registers the threshold values in the non-volatile memory in the control circuit 30 in advance. The threshold value may be specified by the output power value or the output current value. The latter is an example in which the output voltage of the power conversion device 1 is regarded as equal to the system voltage, and the output power value converted into the output current value in advance is used as the threshold value.

閾値に出力電流値が使用される場合、制御回路30は、電流計測部51により計測された出力電流値と各閾値を比較して並列数を決定する。閾値に出力電力値が使用される場合、制御回路30は、電流計測部51により計測された出力電流値と、電圧計測部52により計測された出力電圧値を掛け合わせて出力電力値を算出し、当該出力電力値と各閾値を比較して並列数を決定する。 When the output current value is used as the threshold value, the control circuit 30 compares the output current value measured by the current measuring unit 51 with each threshold value to determine the number of parallels. When the output power value is used as the threshold value, the control circuit 30 calculates the output power value by multiplying the output current value measured by the current measuring unit 51 and the output voltage value measured by the voltage measuring unit 52. , The number of parallels is determined by comparing the output power value with each threshold.

図12は、実施の形態に係る電力変換装置1の第1構成例における制御回路30の並列数切替処理の動作を示すフローチャートである。電力変換装置1の稼働中(S10の稼働)、制御回路30は、電流計測部51により計測された電力変換装置1の出力電流値Ioutを取得する(S11)。制御回路30は、出力電流値Ioutと第2閾値Th2を比較する(S12)。出力電流値Ioutが第2閾値Th2以上のとき(S12のY)、制御回路30は、1つのスイッチ部を構成する3つのスイッチング素子の内、運転させる並列数を3に切り替える(S16)。 FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the parallel number switching process of the control circuit 30 in the first configuration example of the power conversion device 1 according to the embodiment. During the operation of the power conversion device 1 (operation of S10), the control circuit 30 acquires the output current value Iout of the power conversion device 1 measured by the current measuring unit 51 (S11). The control circuit 30 compares the output current value Iout with the second threshold value Th2 (S12). When the output current value Iout is equal to or higher than the second threshold value Th2 (Y in S12), the control circuit 30 switches the number of parallels to be operated to 3 among the three switching elements constituting one switch unit (S16).

出力電流値Ioutが第2閾値Th2未満のとき(S12のN)、制御回路30は、出力電流値Ioutと第1閾値Th1を比較する(S13)。出力電流値Ioutが第1閾値Th1未満のとき(S13のN)、制御回路30は、1つのスイッチ部を構成する3つのスイッチング素子の内、運転させる並列数を1に切り替える(S14)。出力電流値Ioutが第1閾値Th1以上、第2閾値Th2未満のとき(S13のY)、制御回路30は、1つのスイッチ部を構成する3つのスイッチング素子の内、運転させる並列数を2に切り替える(S15)。 When the output current value Iout is less than the second threshold value Th2 (N in S12), the control circuit 30 compares the output current value Iout with the first threshold value Th1 (S13). When the output current value Iout is less than the first threshold value Th1 (N in S13), the control circuit 30 switches the number of parallels to be operated to 1 among the three switching elements constituting one switch unit (S14). When the output current value Iout is equal to or greater than the first threshold value Th1 and less than the second threshold value Th2 (Y in S13), the control circuit 30 sets the number of parallels to be operated to 2 among the three switching elements constituting one switch unit. Switch (S15).

制御回路30は、ステップS11からステップS16の処理を、電力変換装置1が停止するまで(S10の停止)繰り返し実行する。即ち、制御回路30は、負荷変動に応じて並列数を適応的に切り替える。 The control circuit 30 repeatedly executes the processes from step S11 to step S16 until the power conversion device 1 is stopped (stop of S10). That is, the control circuit 30 adaptively switches the number of parallels according to the load fluctuation.

以上説明したように構成例1によれば、電力変換装置1の出力電流又は出力電力に応じて、制御電源損失、駆動電源損失、電力変換損失を合計したトータル損失が最小になるように、1つのスイッチ部を構成する複数のスイッチング素子の内、運転させる並列数を切り替える。これにより、電力損失の削減効果を最適化することができ、電力変換装置1を高効率化することができる。 As described above, according to the configuration example 1, the total loss, which is the sum of the control power supply loss, the drive power supply loss, and the power conversion loss, is minimized according to the output current or the output power of the power conversion device 1. Of the multiple switching elements that make up one switch unit, the number of parallels to be operated is switched. As a result, the effect of reducing the power loss can be optimized, and the power conversion device 1 can be made highly efficient.

図13(a)、(b)は、実施の形態に係る電力変換装置1の第2構成例を説明するための図である。図13(a)は第2-1構成例を、図13(b)は第2-2構成例を説明するための図である。 13 (a) and 13 (b) are diagrams for explaining a second configuration example of the power conversion device 1 according to the embodiment. FIG. 13A is a diagram for explaining a second configuration example, and FIG. 13B is a diagram for explaining a second configuration example.

図13(a)に示す第2-1構成例は、図1に示した基本構成に係る電力変換装置1の極性切替部に含まれる各スイッチング素子Q17-Q24をそれぞれ3並列化し、マルチレベル出力部に含まれる各スイッチング素子Q1-Q16をそれぞれ2並列化した構成である。図13(b)に示す第2-2構成例は、図1に示した基本構成に係る電力変換装置1の極性切替部に含まれる各スイッチング素子Q17-Q24をそれぞれ3並列化し、マルチレベル出力部に含まれる各スイッチング素子Q1-Q16を並列化しない構成である。 In the second configuration example shown in FIG. 13 (a), each switching element Q17-Q24 included in the polarity switching unit of the power conversion device 1 according to the basic configuration shown in FIG. 1 is parallelized to three, and multi-level output is performed. This is a configuration in which each switching element Q1-Q16 included in the unit is parallelized into two. In the second-2 configuration example shown in FIG. 13B, each switching element Q17-Q24 included in the polarity switching unit of the power conversion device 1 according to the basic configuration shown in FIG. 1 is parallelized to three and has a multi-level output. The configuration is such that the switching elements Q1-Q16 included in the unit are not parallelized.

極性切替部に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)のスイッチング速度は、マルチレベル出力部に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)のスイッチング速度と比較して、低速である(上記図2、図3参照)。例えば、極性切替部に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)は60Hzで動作し、マルチレベル出力部に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)は30kHzで動作する。 The switching speed of each switch unit (Q17-Q24) included in the polarity switching unit is lower than the switching speed of each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit (FIG. 2, FIG. 2 above). See Figure 3). For example, each switch unit (Q17-Q24) included in the polarity switching unit operates at 60 Hz, and each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit operates at 30 kHz.

一般的に、駆動回路の消費エネルギーEは、下記(式1)で表される。
E=(1/2)CVf ・・・(式1)
Generally, the energy consumption E of the drive circuit is represented by the following (Equation 1).
E = (1/2) CV 2 f ... (Equation 1)

極性切替部に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)を駆動するゲート駆動部と、マルチレベル出力部に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)を駆動するゲート駆動部の消費エネルギーを比較すると、前者のほうが周波数fが大幅に低いため、前者の消費エネルギーのほうが大幅に小さくなる。 Comparing the energy consumption of the gate drive unit that drives each switch unit (Q17-Q24) included in the polarity switching unit and the gate drive unit that drives each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit, Since the frequency f of the former is significantly lower, the energy consumption of the former is significantly smaller.

従って、極性切替部に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)は、並列数を増やしても、各スイッチ部(Q17-Q24)に含まれる複数のスイッチング素子を駆動するゲート駆動部の消費電力の増加は僅かなものとなる。よって、極性切替部に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)は損失低減の観点からは、並列数を増やすほど有利となる。 Therefore, even if the number of parallel switches is increased, each switch unit (Q17-Q24) included in the polarity switching unit consumes power of the gate drive unit that drives a plurality of switching elements included in each switch unit (Q17-Q24). The increase will be modest. Therefore, each switch unit (Q17-Q24) included in the polarity switching unit is more advantageous as the number of parallel units is increased from the viewpoint of loss reduction.

一方、マルチレベル出力部に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)は、上述したように、運転するスイッチング素子の数を増やすほど駆動電源損失が増大する関係になるため、並列数を増やすほど損失が低減されるとは限らない。 On the other hand, as described above, each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit has a relationship in which the drive power supply loss increases as the number of operating switching elements increases, so that the loss increases as the number of parallel units increases. Is not always reduced.

そこで構成例2では、損失低減に有利な極性切替部に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)の並列化を優先し、マルチレベル出力部に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)の並列化を劣後させている。即ち、極性切替部に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)を構成するスイッチング素子の並列数が、マルチレベル出力部に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)を構成するスイッチング素子の並列数より多くなるように設計している。従って図6に示した構成例1と比較して、トータルのスイッチング素子の数を減らすことができる。それに伴い、スイッチング素子を駆動するゲート駆動部の数も減らすことができる。よって、構成例1と比較して、コスト及び回路面積を削減することができる。 Therefore, in Configuration Example 2, priority is given to parallelization of each switch unit (Q17-Q24) included in the polarity switching unit, which is advantageous for loss reduction, and parallelization of each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit. Is subordinated. That is, the number of parallel switching elements constituting each switch unit (Q17-Q24) included in the polarity switching unit is larger than the number of parallel switching elements constituting each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit. It is designed to be large. Therefore, the total number of switching elements can be reduced as compared with the configuration example 1 shown in FIG. Along with this, the number of gate drive units that drive the switching element can also be reduced. Therefore, the cost and the circuit area can be reduced as compared with the configuration example 1.

構成例2-1のマルチレベル出力部に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)の制御において、上述した並列数の切替制御を適用してもよい。制御回路30は、電力変換装置1の出力電流又は出力電力に応じて、マルチレベル出力部に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)の導通時に、導通させるスイッチング素子の数を変更する。制御回路30は、電力変換装置1の出力電流又は出力電力が大きいほど、マルチレベル出力部に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)の導通時に、導通させるスイッチング素子の数を増やすように制御する。制御回路30は、電力変換装置1の出力電流又は出力電力に関わらず、極性切替部に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)の導通時に、並列化されているスイッチング素子の全て(図13(a)の例では3つ)を導通させる。 The above-mentioned parallel number switching control may be applied to the control of each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit of the configuration example 2-1. The control circuit 30 changes the number of switching elements to be conducted when each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit is conducting, depending on the output current or output power of the power conversion device 1. The control circuit 30 controls so that the larger the output current or output power of the power conversion device 1, the more switching elements to be conducted when each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit is conducting. .. The control circuit 30 has all of the switching elements parallelized when each switch unit (Q17-Q24) included in the polarity switching unit is conducting, regardless of the output current or output power of the power conversion device 1 (FIG. 13 (FIG. 13). In the example of a), three) are conducted.

以上説明したように構成例2によれば、コスト及び回路面積の増大を抑制しつつ、電力変換装置1を高効率化することができる。 As described above, according to the configuration example 2, the power conversion device 1 can be made highly efficient while suppressing an increase in cost and circuit area.

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described above based on the embodiments. It is understood by those skilled in the art that the embodiments are exemplary and that various modifications are possible for each of these components and combinations of processing processes, and that such modifications are also within the scope of the present invention. ..

例えば、図6に示した構成例1において、並列数の切替制御をマルチレベル出力部のみに適用してもよい。制御回路30は、電力変換装置1の出力電流又は出力電力に応じて、マルチレベル出力部に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)の導通時に、導通させるスイッチング素子の数を変更する。制御回路30は、電力変換装置1の出力電流又は出力電力に関わらず、極性切替部に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)の導通時に、並列化されているスイッチング素子の全て(図6の例では3つ)を導通させる。この場合、効率の低下を最小限に抑えつつ、極性切替部に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)の駆動に関する回路構成を簡素化することができる。 For example, in the configuration example 1 shown in FIG. 6, the parallel number switching control may be applied only to the multi-level output unit. The control circuit 30 changes the number of switching elements to be conducted when each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit is conducting, depending on the output current or output power of the power conversion device 1. The control circuit 30 is all of the switching elements (FIG. 6) that are parallelized when each switch unit (Q17-Q24) included in the polarity switching unit is conducting, regardless of the output current or output power of the power conversion device 1. In the example, three) are conducted. In this case, it is possible to simplify the circuit configuration related to the drive of each switch unit (Q17-Q24) included in the polarity switching unit while minimizing the decrease in efficiency.

上述の実施の形態では、5レベル出力のマルチレベル電力変換装置を説明したが、7レベル以上を出力するマルチレベル電力変換装置にも本発明を適用可能である。マルチレベル出力部は、1つのフライングキャパシタと4つのスイッチング素子を持つグループ(上述したフライングキャパシタ回路)が3つ以上直列に接続されたレグを有する。単相の場合は2つのレグを、三相の場合は3つのレグを有する。2つ又は3つのレグは、直流電源2の両端間に並列に接続される。 In the above-described embodiment, the multi-level power conversion device having a 5-level output has been described, but the present invention can also be applied to a multi-level power conversion device that outputs 7 levels or more. The multi-level output unit has a leg in which three or more groups having one flying capacitor and four switching elements (the above-mentioned flying capacitor circuit) are connected in series. It has two legs for single-phase and three legs for three-phase. Two or three legs are connected in parallel between both ends of the DC power supply 2.

なお、実施の形態は、以下の項目によって特定されてもよい。 The embodiment may be specified by the following items.

[項目1]
直流電圧をもとに擬似正弦波を生成するインバータ回路(10)と、
前記インバータ回路(10)に含まれる複数のスイッチング素子を駆動する駆動回路(40)と、
前記駆動回路(40)に制御信号を供給する制御回路(30)と、を備え、
前記インバータ回路(10)は、
複数のフライングキャパシタ回路(11-14)を含み、5レベル以上の電位をそれぞれ2点から出力可能なマルチレベル出力部(11-14)と、
前記マルチレベル出力部(11-14)の2点間に流れる電流の向きを制御する極性切替部(15、16)と、を含み、
前記極性切替部(15、16)に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)は、複数のスイッチング素子が並列化されて構成されており、
前記マルチレベル出力部(11-14)に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)は、1つのスイッチング素子、又は前記極性切替部(15、16)に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)を構成するスイッチング素子の並列数より少ない並列数のスイッチング素子で構成されていることを特徴とする電力変換装置(1)。
これによれば、コスト及び回路面積の増大を抑制しつつ、電力変換装置(1)を高効率化することができる。
[項目2]
本電力変換装置(1)の出力電流または出力電力を計測する計測部(51、52)をさらに備え、
前記マルチレベル出力部(11-14)に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)は、前記極性切替部(15、16)に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)を構成するスイッチング素子の並列数より少ない並列数のスイッチング素子で構成されており、
前記制御回路(30)は、前記計測部(51、52)により計測された出力電流または出力電力に応じて、前記マルチレベル出力部(11-14)に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)の導通時に、導通させるスイッチング素子の数を変更し、
前記制御回路(30)は、前記極性切替部(15、16)に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)の導通時に、並列化されているスイッチング素子の全てを導通させることを特徴とする項目1に記載の電力変換装置(1)。
これによれば、マルチレベル出力部(11-14)に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)の電力変換損失と、マルチレベル出力部(11-14)に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)の駆動電源損失の合計を最小化することができる。また、極性切替部(15、16)に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)の制御を簡素化することができる。
[項目3]
直流電圧をもとに擬似正弦波を生成するインバータ回路(10)と、
前記インバータ回路(10)に含まれる複数のスイッチング素子を駆動する駆動回路(40)と、
前記駆動回路(40)に制御信号を供給する制御回路(30)と、
本電力変換装置(1)の出力電流または出力電力を計測する計測部(51、52)と、を備え、
前記インバータ回路(10)は、
複数のフライングキャパシタ回路(11-14)を含み、5レベル以上の電位をそれぞれ2点から出力可能なマルチレベル出力部(11-14)と、
前記マルチレベル出力部(11-14)の2点間に流れる電流の向きを制御する極性切替部(15、16)と、を含み、
前記マルチレベル出力部(11-14)および前記極性切替部(15、16)に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)は、複数のスイッチング素子が並列化されて構成されており、
前記制御回路(30)は、前記計測部(51、52)により計測された出力電流または出力電力に応じて、各スイッチ部(Q1-Q24)の導通時に、導通させるスイッチング素子の数を変更することを特徴とする電力変換装置(1)。
これによれば、電力変換装置(1)を高効率化することができる。
[項目4]
前記制御回路(30)は、前記計測部(51、52)により計測された出力電流または出力電力が大きいほど、各スイッチ部(Q1-Q24)の導通時に、導通させるスイッチング素子の数を増やすことを特徴とする項目3に記載の電力変換装置(1)。
これによれば、各スイッチ部(Q1-Q24)の電力変換損失と、各スイッチ部(Q1-Q24)の駆動電源損失の合計を最小化することができる。
[項目5]
前記制御回路(30)は、前記計測部(51、52)により計測された出力電流または出力電力に応じて、前記マルチレベル出力部(11-14)に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)の導通時に、導通させるスイッチング素子の数を変更し、
前記制御回路(30)は、前記極性切替部(15、16)に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)の導通時に、並列化されているスイッチング素子の全てを導通させることを特徴とする項目4に記載の電力変換装置(1)。
これによれば、マルチレベル出力部(11-14)に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)の電力変換損失と、マルチレベル出力部(11-14)に含まれる各スイッチ部(Q1-Q16)の駆動電源損失の合計を最小化することができる。また、極性切替部(15、16)に含まれる各スイッチ部(Q17-Q24)の制御を簡素化することができる。
[項目6]
前記マルチレベル出力部(11-14)は、
直列に接続される第1スイッチ部(Q1)、第2スイッチ部(Q2)、第3スイッチ部(Q3)及び第4スイッチ部(Q4)と、前記第1スイッチ部(Q1)と前記第2スイッチ部(Q2)の接続点と前記第3スイッチ部(Q3)と前記第4スイッチ部(Q4)の接続点との間に接続された第1フライングキャパシタ(C1)を有する第1フライングキャパシタ回路(11)と、
直列に接続される第5スイッチ部(Q5)、第6スイッチ部(Q6)、第7スイッチ部(Q7)及び第8スイッチ部(Q8)と、前記第5スイッチ部(Q5)と前記第6スイッチ部(Q6)の接続点と前記第7スイッチ部(Q7)と前記第8スイッチ部(Q8)の接続点との間に接続された第2フライングキャパシタ(C2)を有する第2フライングキャパシタ回路(12)と、
直列に接続される第9スイッチ部(Q9)、第10スイッチ部(Q10)、第11スイッチ部(Q11)及び第12スイッチ部(Q12)と、前記第9スイッチ部(Q9)と前記第10スイッチ部(Q10)の接続点と前記第11スイッチ部(Q11)と前記第12スイッチ部(Q12)の接続点との間に接続された第3フライングキャパシタ(C3)を有する第3フライングキャパシタ回路(13)と、
直列に接続される第13スイッチ部(Q13)、第14スイッチ部(Q14)、第15スイッチ部(Q15)及び第16スイッチ部(Q16)と、前記第13スイッチ部(Q13)と前記第14スイッチ部(Q14)の接続点と前記第15スイッチ部(Q15)と前記第16スイッチ部(Q16)の接続点との間に接続された第4フライングキャパシタ(C4)を有する第4フライングキャパシタ回路(14)と、を含み、
前記極性切替部(15、16)は、
前記第1フライングキャパシタ回路(11)の中点と前記第2フライングキャパシタ回路(12)の中点との間に直列に接続される第17スイッチ部(Q17)、第18スイッチ部(Q18)、第19スイッチ部(Q19)及び第20スイッチ部(Q20)を有し、前記第18スイッチ部(Q18)と前記第19スイッチ部(Q19)との間の接続点が、系統電源(3)/交流負荷に接続された交流経路の一端に接続される第1出力回路(15)と、
前記第3フライングキャパシタ回路(13)の中点と前記第4フライングキャパシタ回路(14)の中点との間に直列に接続される第20スイッチ部(Q20)、第21スイッチ部(Q21)、第22スイッチ部(Q22)及び第23スイッチ部(Q23)を有し、前記第21スイッチ部(Q21)と前記第22スイッチ部(Q22)との間の接続点が、前記交流経路の他端に接続される第2出力回路(16)と、を含み、
前記第1フライングキャパシタ回路(11)及び前記第2フライングキャパシタ回路(12)は直流電源(2)の両端間に直列に接続され、
前記第3フライングキャパシタ回路(13)及び前記第4フライングキャパシタ回路(14)は前記直流電源(2)の両端間に直列に接続され、
前記第1フライングキャパシタ回路(11)と前記第2フライングキャパシタ回路(12)との接続点と、前記第3フライングキャパシタ回路(13)と前記第4フライングキャパシタ回路(14)との接続点との間が中間配線で接続されることを特徴とする項目1から5のいずれか1項に記載の電力変換装置(1)。
これによれば、5レベル出力の電力変換装置(1)において、高効率化することができる。
[Item 1]
Inverter circuit (10) that generates pseudo sine wave based on DC voltage,
A drive circuit (40) for driving a plurality of switching elements included in the inverter circuit (10), and a drive circuit (40).
A control circuit (30) that supplies a control signal to the drive circuit (40) is provided.
The inverter circuit (10) is
A multi-level output unit (11-14) that includes a plurality of flying capacitor circuits (11-14) and can output potentials of 5 levels or more from 2 points each.
It includes a polarity switching unit (15, 16) that controls the direction of the current flowing between the two points of the multi-level output unit (11-14).
Each switch unit (Q17-Q24) included in the polarity switching unit (15, 16) is configured by arranging a plurality of switching elements in parallel.
Each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit (11-14) has one switching element or each switch unit (Q17-Q24) included in the polarity switching unit (15, 16). A power conversion device (1) characterized in that it is composed of switching elements having a smaller number of parallel elements than the number of parallel switching elements.
According to this, it is possible to improve the efficiency of the power conversion device (1) while suppressing an increase in cost and circuit area.
[Item 2]
Further equipped with a measuring unit (51, 52) for measuring the output current or output power of the power conversion device (1).
Each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit (11-14) is in parallel with switching elements constituting each switch unit (Q17-Q24) included in the polarity switching unit (15, 16). It is composed of switching elements with a smaller number of parallel elements than the number.
The control circuit (30) includes each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit (11-14) according to the output current or output power measured by the measurement unit (51, 52). The number of switching elements to be conducted is changed when the current is connected.
The control circuit (30) is an item characterized in that all of the switching elements in parallel are conducted when the switching units (Q17-Q24) included in the polarity switching units (15, 16) are conducting. The power conversion device (1) according to 1.
According to this, the power conversion loss of each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit (11-14) and each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit (11-14). ) Can minimize the total drive power loss. Further, it is possible to simplify the control of each switch unit (Q17-Q24) included in the polarity switching unit (15, 16).
[Item 3]
Inverter circuit (10) that generates pseudo sine wave based on DC voltage,
A drive circuit (40) for driving a plurality of switching elements included in the inverter circuit (10), and a drive circuit (40).
A control circuit (30) that supplies a control signal to the drive circuit (40),
A measurement unit (51, 52) for measuring the output current or output power of the power conversion device (1) is provided.
The inverter circuit (10) is
A multi-level output unit (11-14) that includes a plurality of flying capacitor circuits (11-14) and can output potentials of 5 levels or more from 2 points each.
It includes a polarity switching unit (15, 16) that controls the direction of the current flowing between the two points of the multi-level output unit (11-14).
Each switch unit (Q17-Q24) included in the multi-level output unit (11-14) and the polarity switching unit (15, 16) is configured by arranging a plurality of switching elements in parallel.
The control circuit (30) changes the number of switching elements to be conducted when each switch unit (Q1-Q24) is conducting, according to the output current or output power measured by the measuring unit (51, 52). A power conversion device (1).
According to this, the power conversion device (1) can be made highly efficient.
[Item 4]
The control circuit (30) increases the number of switching elements to be conducted when the switch units (Q1-Q24) are conducting, as the output current or output power measured by the measuring units (51, 52) is larger. The power conversion device (1) according to item 3, wherein the power conversion device is characterized by the above-mentioned item 3.
According to this, the total of the power conversion loss of each switch unit (Q1-Q24) and the drive power supply loss of each switch unit (Q1-Q24) can be minimized.
[Item 5]
The control circuit (30) includes each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit (11-14) according to the output current or output power measured by the measurement unit (51, 52). The number of switching elements to be conducted is changed when the current is connected.
The control circuit (30) is an item characterized in that all of the switching elements in parallel are conducted when the switching units (Q17-Q24) included in the polarity switching units (15, 16) are conducting. 4. The power conversion device (1) according to 4.
According to this, the power conversion loss of each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit (11-14) and each switch unit (Q1-Q16) included in the multi-level output unit (11-14). ) Can minimize the total drive power loss. Further, it is possible to simplify the control of each switch unit (Q17-Q24) included in the polarity switching unit (15, 16).
[Item 6]
The multi-level output unit (11-14) is
The first switch unit (Q1), the second switch unit (Q2), the third switch unit (Q3) and the fourth switch unit (Q4), the first switch unit (Q1) and the second switch unit connected in series. A first flying capacitor circuit having a first flying capacitor (C1) connected between a connection point of a switch unit (Q2) and a connection point of the third switch unit (Q3) and the fourth switch unit (Q4). (11) and
The fifth switch section (Q5), the sixth switch section (Q6), the seventh switch section (Q7) and the eighth switch section (Q8), the fifth switch section (Q5) and the sixth switch section connected in series. A second flying capacitor circuit having a second flying capacitor (C2) connected between a connection point of the switch unit (Q6) and a connection point of the seventh switch unit (Q7) and the eighth switch unit (Q8). (12) and
The 9th switch section (Q9), the 10th switch section (Q10), the 11th switch section (Q11) and the 12th switch section (Q12), the 9th switch section (Q9) and the 10th switch section are connected in series. A third flying capacitor circuit having a third flying capacitor (C3) connected between a connection point of the switch unit (Q10) and a connection point of the eleventh switch unit (Q11) and the twelfth switch unit (Q12). (13) and
The 13th switch section (Q13), the 14th switch section (Q14), the 15th switch section (Q15) and the 16th switch section (Q16), and the 13th switch section (Q13) and the 14th switch section are connected in series. A fourth flying capacitor circuit having a fourth flying capacitor (C4) connected between a connection point of the switch unit (Q14) and a connection point of the fifteenth switch unit (Q15) and the sixteenth switch unit (Q16). (14) and, including
The polarity switching portions (15, 16) are
The 17th switch section (Q17), the 18th switch section (Q18), which are connected in series between the midpoint of the first flying capacitor circuit (11) and the midpoint of the second flying capacitor circuit (12). It has a 19th switch section (Q19) and a 20th switch section (Q20), and the connection point between the 18th switch section (Q18) and the 19th switch section (Q19) is the system power supply (3) /. The first output circuit (15) connected to one end of the AC path connected to the AC load,
The 20th switch section (Q20), the 21st switch section (Q21), which are connected in series between the midpoint of the third flying capacitor circuit (13) and the midpoint of the fourth flying capacitor circuit (14). It has a 22nd switch section (Q22) and a 23rd switch section (Q23), and the connection point between the 21st switch section (Q21) and the 22nd switch section (Q22) is the other end of the AC path. Includes a second output circuit (16) connected to
The first flying capacitor circuit (11) and the second flying capacitor circuit (12) are connected in series between both ends of the DC power supply (2).
The third flying capacitor circuit (13) and the fourth flying capacitor circuit (14) are connected in series between both ends of the DC power supply (2).
The connection point between the first flying capacitor circuit (11) and the second flying capacitor circuit (12), and the connection point between the third flying capacitor circuit (13) and the fourth flying capacitor circuit (14). The power conversion device (1) according to any one of items 1 to 5, wherein the capacitors are connected by an intermediate wiring.
According to this, it is possible to improve the efficiency in the power conversion device (1) having a 5-level output.

1 電力変換装置、 2 直流電源、 3 系統、 10 インバータ回路、 11-14 フライングキャパシタ回路、 15 第1出力回路、 16 第2出力回路、 20 フィルタ回路、 30 制御回路、 31b 第1-2停止回路、 31c 第1-3停止回路、 40 駆動回路、 41a 第1-1ゲート駆動部、 41b 第1-2ゲート駆動部、 41c 第1-3ゲート駆動部、 51 電流計測部、 52 電圧計測部、 Q1-Q24 スイッチング素子、 Q1a 第1-1スイッチング素子、 Q1b 第1-2スイッチング素子、 Q1c 第1-3スイッチング素子、 D1-D24 ダイオード、 C1-C4 フライングキャパシタ、 C5,C6 分割コンデンサ、 C7 出力コンデンサ、 L1,L2 リアクトル。 1 Power converter, 2 DC power supply, 3 systems, 10 Inverter circuit, 11-14 Flying capacitor circuit, 15 1st output circuit, 16 2nd output circuit, 20 Filter circuit, 30 Control circuit, 31b 1-2 Stop circuit , 31c 1-3 stop circuit, 40 drive circuit, 41a 1-1 gate drive unit, 41b 1-2 gate drive unit, 41c 1-3 gate drive unit, 51 current measurement unit, 52 voltage measurement unit, Q1-Q24 switching element, Q1a 1-1 switching element, Q1b 1-2 switching element, Q1c 1-3 switching element, D1-D24 diode, C1-C4 flying capacitor, C5, C6 split capacitor, C7 output capacitor , L1, L2 reactor.

Claims (4)

直流電圧をもとに擬似正弦波を生成するインバータ回路と、
前記インバータ回路に含まれる複数のスイッチング素子を駆動する駆動回路と、
前記駆動回路に制御信号を供給する制御回路と、を備え、
前記インバータ回路は、
複数のフライングキャパシタ回路を含み、5レベル以上の電位をそれぞれ2点から出力可能なマルチレベル出力部と、
前記マルチレベル出力部の2点間に流れる電流の向きを制御する極性切替部と、を含み、
前記極性切替部に含まれる各スイッチ部は、複数のスイッチング素子が並列化されて構成されており、
前記マルチレベル出力部に含まれる各スイッチ部は、1つのスイッチング素子、又は前記極性切替部に含まれる各スイッチ部を構成するスイッチング素子の並列数より少ない並列数のスイッチング素子で構成されていることを特徴とする電力変換装置。
Inverter circuit that generates pseudo sine wave based on DC voltage,
A drive circuit that drives a plurality of switching elements included in the inverter circuit,
A control circuit that supplies a control signal to the drive circuit is provided.
The inverter circuit is
A multi-level output unit that includes multiple flying capacitor circuits and can output potentials of 5 levels or more from 2 points each.
It includes a polarity switching unit that controls the direction of the current flowing between the two points of the multi-level output unit.
Each switch unit included in the polarity switching unit is configured by arranging a plurality of switching elements in parallel.
Each switch unit included in the multi-level output unit shall be composed of one switching element or a number of switching elements in parallel that is smaller than the number of parallel switching elements constituting each switch unit included in the polarity switching unit. A power conversion device characterized by.
本電力変換装置の出力電流または出力電力を計測する計測部をさらに備え、
前記マルチレベル出力部に含まれる各スイッチ部は、前記極性切替部に含まれる各スイッチ部を構成するスイッチング素子の並列数より少ない並列数のスイッチング素子で構成されており、
前記制御回路は、前記計測部により計測された出力電流または出力電力に応じて、前記マルチレベル出力部に含まれる各スイッチ部の導通時に、導通させるスイッチング素子の数を変更し、
前記制御回路は、前記極性切替部に含まれる各スイッチ部の導通時に、並列化されているスイッチング素子の全てを導通させることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
It also has a measuring unit that measures the output current or output power of this power converter.
Each switch unit included in the multi-level output unit is composed of switching elements having a smaller number of parallel elements than the number of parallel switching elements constituting each switch unit included in the polarity switching unit.
The control circuit changes the number of switching elements to be conducted at the time of conduction of each switch unit included in the multi-level output unit according to the output current or output power measured by the measurement unit.
The power conversion device according to claim 1, wherein the control circuit conducts all of the switching elements in parallel when each switch unit included in the polarity switching unit conducts.
直流電圧をもとに擬似正弦波を生成するインバータ回路と、
前記インバータ回路に含まれる複数のスイッチング素子を駆動する駆動回路と、
前記駆動回路に制御信号を供給する制御回路と、
本電力変換装置の出力電流または出力電力を計測する計測部と、を備え、
前記インバータ回路は、
複数のフライングキャパシタ回路を含み、5レベル以上の電位をそれぞれ2点から出力可能なマルチレベル出力部と、
前記マルチレベル出力部の2点間に流れる電流の向きを制御する極性切替部と、を含み、
前記マルチレベル出力部および前記極性切替部に含まれる各スイッチ部は、複数のスイッチング素子が並列化されて構成されており、
前記制御回路は、前記計測部により計測された出力電流または出力電力が大きいほど、前記マルチレベル出力部に含まれる各スイッチ部の導通時に、導通させるスイッチング素子の数を増やし、
前記制御回路は、前記極性切替部に含まれる各スイッチ部の導通時に、並列化されているスイッチング素子の全てを導通させることを特徴とする電力変換装置。
Inverter circuit that generates pseudo sine wave based on DC voltage,
A drive circuit that drives a plurality of switching elements included in the inverter circuit,
A control circuit that supplies a control signal to the drive circuit,
It is equipped with a measuring unit that measures the output current or output power of this power converter.
The inverter circuit is
A multi-level output unit that includes multiple flying capacitor circuits and can output potentials of 5 levels or more from 2 points each.
It includes a polarity switching unit that controls the direction of the current flowing between the two points of the multi-level output unit.
Each switch unit included in the multi-level output unit and the polarity switching unit is configured by arranging a plurality of switching elements in parallel.
In the control circuit, as the output current or output power measured by the measuring unit increases, the number of switching elements to be conducted is increased when each switch unit included in the multi-level output unit conducts.
The control circuit is a power conversion device characterized in that all of the switching elements in parallel are made conductive when each switch portion included in the polarity switching portion is conducting .
前記マルチレベル出力部は、
直列に接続される第1スイッチ部、第2スイッチ部、第3スイッチ部及び第4スイッチ部と、前記第1スイッチ部と前記第2スイッチ部の接続点と前記第3スイッチ部と前記第4スイッチ部の接続点との間に接続された第1フライングキャパシタを有する第1フライングキャパシタ回路と、
直列に接続される第5スイッチ部、第6スイッチ部、第7スイッチ部及び第8スイッチ部と、前記第5スイッチ部と前記第6スイッチ部の接続点と前記第7スイッチ部と前記第8スイッチ部の接続点との間に接続された第2フライングキャパシタを有する第2フライングキャパシタ回路と、
直列に接続される第9スイッチ部、第10スイッチ部、第11スイッチ部及び第12スイッチ部と、前記第9スイッチ部と前記第10スイッチ部の接続点と前記第11スイッチ部と前記第12スイッチ部の接続点との間に接続された第3フライングキャパシタを有する第3フライングキャパシタ回路と、
直列に接続される第13スイッチ部、第14スイッチ部、第15スイッチ部及び第16スイッチ部と、前記第13スイッチ部と前記第14スイッチ部の接続点と前記第15スイッチ部と前記第16スイッチ部の接続点との間に接続された第4フライングキャパシタを有する第4フライングキャパシタ回路と、を含み、
前記極性切替部は、
前記第1フライングキャパシタ回路の中点と前記第2フライングキャパシタ回路の中点との間に直列に接続される第17スイッチ部、第18スイッチ部、第19スイッチ部及び第20スイッチ部を有し、前記第18スイッチ部と前記第19スイッチ部との間の接続点が、系統電源/交流負荷に接続された交流経路の一端に接続される第1出力回路と、
前記第3フライングキャパシタ回路の中点と前記第4フライングキャパシタ回路の中点との間に直列に接続される第20スイッチ部、第21スイッチ部、第22スイッチ部及び第23スイッチ部を有し、前記第21スイッチ部と前記第22スイッチ部との間の接続点が、前記交流経路の他端に接続される第2出力回路と、を含み、
前記第1フライングキャパシタ回路及び前記第2フライングキャパシタ回路は直流電源の両端間に直列に接続され、
前記第3フライングキャパシタ回路及び前記第4フライングキャパシタ回路は前記直流電源の両端間に直列に接続され、
前記第1フライングキャパシタ回路と前記第2フライングキャパシタ回路との接続点と、前記第3フライングキャパシタ回路と前記第4フライングキャパシタ回路との接続点との間が中間配線で接続されることを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載の電力変換装置。
The multi-level output unit
The first switch section, the second switch section, the third switch section, the fourth switch section, the connection point between the first switch section and the second switch section, the third switch section, and the fourth switch section are connected in series. A first flying capacitor circuit having a first flying capacitor connected between the connection point of the switch unit and the first flying capacitor circuit.
The fifth switch section, the sixth switch section, the seventh switch section, the eighth switch section, the connection point between the fifth switch section and the sixth switch section, the seventh switch section, and the eighth switch section are connected in series. A second flying capacitor circuit having a second flying capacitor connected between the connection point of the switch section and the like.
The 9th switch section, the 10th switch section, the 11th switch section and the 12th switch section connected in series, the connection point between the 9th switch section and the 10th switch section, the 11th switch section and the 12th switch section. A third flying capacitor circuit having a third flying capacitor connected between the connection point of the switch unit and the third flying capacitor circuit.
The 13th switch section, the 14th switch section, the 15th switch section and the 16th switch section connected in series, the connection point between the 13th switch section and the 14th switch section, the 15th switch section and the 16th switch section. A fourth flying capacitor circuit having a fourth flying capacitor connected between the connection points of the switch section and the like.
The polarity switching unit is
It has a 17th switch section, an 18th switch section, a 19th switch section, and a 20th switch section connected in series between the midpoint of the first flying capacitor circuit and the midpoint of the second flying capacitor circuit. The first output circuit in which the connection point between the 18th switch section and the 19th switch section is connected to one end of the AC path connected to the system power supply / AC load.
It has a 20th switch section, a 21st switch section, a 22nd switch section, and a 23rd switch section connected in series between the midpoint of the third flying capacitor circuit and the midpoint of the fourth flying capacitor circuit. The connection point between the 21st switch section and the 22nd switch section includes a second output circuit connected to the other end of the AC path.
The first flying capacitor circuit and the second flying capacitor circuit are connected in series between both ends of a DC power supply.
The third flying capacitor circuit and the fourth flying capacitor circuit are connected in series between both ends of the DC power supply.
The feature is that the connection point between the first flying capacitor circuit and the second flying capacitor circuit and the connection point between the third flying capacitor circuit and the fourth flying capacitor circuit are connected by an intermediate wiring. The power conversion device according to any one of claims 1 to 3 .
JP2019022887A 2019-02-12 2019-02-12 Power converter Active JP7065434B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019022887A JP7065434B2 (en) 2019-02-12 2019-02-12 Power converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019022887A JP7065434B2 (en) 2019-02-12 2019-02-12 Power converter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020137135A JP2020137135A (en) 2020-08-31
JP7065434B2 true JP7065434B2 (en) 2022-05-12

Family

ID=72279316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019022887A Active JP7065434B2 (en) 2019-02-12 2019-02-12 Power converter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7065434B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006238630A (en) 2005-02-25 2006-09-07 Mitsubishi Electric Corp Power conversion device
JP2015091179A (en) 2013-11-06 2015-05-11 株式会社明電舎 Multilevel power conversion device
JP2017038427A (en) 2015-08-07 2017-02-16 三菱電機株式会社 Electric power conversion device and induction heating cooker

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6011197B2 (en) * 2012-09-24 2016-10-19 株式会社明電舎 Multi-level power converter
JP6075224B2 (en) * 2013-06-25 2017-02-08 株式会社明電舎 Multi-level power converter
JP6191965B2 (en) * 2014-05-12 2017-09-06 パナソニックIpマネジメント株式会社 Power converter and power conditioner using the same
JP6413523B2 (en) * 2014-09-09 2018-10-31 富士電機株式会社 Semiconductor device
JP6234393B2 (en) * 2015-03-03 2017-11-22 三菱電機株式会社 Power semiconductor device and power conversion device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006238630A (en) 2005-02-25 2006-09-07 Mitsubishi Electric Corp Power conversion device
JP2015091179A (en) 2013-11-06 2015-05-11 株式会社明電舎 Multilevel power conversion device
JP2017038427A (en) 2015-08-07 2017-02-16 三菱電機株式会社 Electric power conversion device and induction heating cooker

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020137135A (en) 2020-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109391166B (en) Conversion circuit, control method and power supply equipment
US20200076322A1 (en) Systems and methods for controlling multi-level diode-clamped inverters using space vector pulse width modulation (svpwm)
JP5803683B2 (en) Multi-level power conversion circuit
EP2012419A1 (en) Power converter
EP2846453B1 (en) Single-phase inverter and three-phase inverter
JP2012182974A (en) Five-level power conversion apparatus
Meraj et al. Single phase 21 level hybrid multilevel inverter with reduced power components employing low frequency modulation technique
US20140376294A1 (en) Single-Phase Inverter and Three-Phase Inverter
Yadav et al. Generation of high-resolution 12-sided voltage space vector structure using low-voltage stacked and cascaded basic inverter cells
Uddin et al. Implementation of cascaded multilevel inverter with reduced number of components
CN108667124B (en) Multi-state PWM command for 3-level inverter
CN110366814B (en) Power supply control device, power conversion system, and power supply control method
Hosseinzadeh et al. New asymmetric cascaded multi-level converter with reduced components
Babaei et al. New extendable 15-level basic unit for multilevel inverters
Abhilash et al. A novel three-phase seven-level inverter
JP7065434B2 (en) Power converter
JP7153878B2 (en) power converter
Sekhar et al. Novel multilevel inverter with minimum number of switches
Panda et al. Design and control of a switched-diode multilevel inverter for photovoltaic application
WO2019111497A1 (en) Electric power conversion device
Yuan et al. A control strategy based on of modular multi-level converters with coupled inductances
Jing et al. Virtual vector based model predictive control for three-level sparse neutral point clamped inverter
Dong et al. Effect of switching frequency and floating capacitor for five-level inverter
KR101718303B1 (en) Multi-level inverter using a single input source and series-parallel combination of battery
Shine et al. Performance Analysis of a Modifed Three-Phase Multilevel Inverter

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210219

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220104

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220127

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220329

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220407

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7065434

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151