JP6526882B2 - Inverter, control method therefor, control device, control system - Google Patents

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Description

本発明は、自動制御技術分野に関し、さらに具体的に、インバーター及びその制御方法、制御装置、制御システムに関する。   The present invention relates to the field of automatic control technology, and more particularly to an inverter and its control method, control device and control system.

社会の持続的発展に伴い、石油化学工業のエネルギー源が減少しており、新たなエネルギー発電が急速に開発されてきており、インバーターは太陽光発電システムのコアデバイスの１つであり、光エネルギーが変換された電気エネルギーを所定の電圧値に変換し、負荷又は電力網に送る。   With the sustainable development of society, the energy source of petrochemical industry is decreasing, new energy power generation is rapidly developed, and inverter is one of the core devices of photovoltaic system, Converts the converted electrical energy into a predetermined voltage value and sends it to a load or a power grid.

現在、インバーターには、オングリッドとオフグリッドとの２つの出力モードがある。具体的には、図１に示すように、２つの出力モードは、配線方法が異なる。Ｕ−Ｏ−Ｗはインバーターブリッジ出力点、Ｕ１−Ｏ１−Ｗ１はオングリッド点、Ｕ２−Ｏ２−Ｗ２は負荷接続点、Ｅは接地点であり、そのうち、Ｏ１はトランスの中性点である。インバーター内部では、Ｕ１−Ｏ１とＷ１−Ｏ１に対して電圧サンプリングを行って電力網を検出する。Ｕ１−Ｏ１とＷ１−Ｏ１は定格相電圧が１０１Ｖａｃ、Ｕ１−Ｗ１の電圧は２０２Ｖａｃである。オングリッド動作では、スイッチ１とスイッチ２がオンになって、スイッチ３とスイッチ４がオフになり、インバーターブリッジアームは、Ｕ−Ｗ相電圧を出力するだけでよい。オフグリッド動作では、スイッチ１とスイッチ２はオフになって、スイッチ３とスイッチ４がオンになり、インバーターブリッジアームはＵ−Ｏ−Ｗ相電圧を出力し、かつ、Ｕ−Ｏ相とＷ−Ｏ相との間の不平衡負荷に適応する必要がある。また、オフグリッド動作では、Ｏ点がグラウンドに接続されるため、オフグリッド動作条件でのインバーターシステムにはリーク電流がないことを保証しなければならない。   Currently, inverters have two output modes: on grid and off grid. Specifically, as shown in FIG. 1, the two output modes have different wiring methods. U-O-W is an inverter bridge output point, U1-O1-W1 is an on-grid point, U2-O2-W2 is a load connection point, E is a ground point, and O1 is a neutral point of the transformer. Inside the inverter, voltage sampling is performed on U1-O1 and W1-O1 to detect a power network. U1-O1 and W1-O1 have a rated phase voltage of 101 Vac and a voltage of U1-W1 is 202 Vac. In the on grid operation, the switches 1 and 2 are turned on, the switches 3 and 4 are turned off, and the inverter bridge arm need only output the U-W phase voltage. In the off-grid operation, switches 1 and 2 are turned off, switches 3 and 4 are turned on, and the inverter bridge arm outputs U-O-W phase voltage, and U-O phase and W- It is necessary to adapt to the unbalanced load with the O phase. Also, in off-grid operation, point O is connected to ground, so it must be ensured that the inverter system at off-grid operating conditions has no leakage current.

通常、インバーターブリッジは、３ブリッジアームインバーター回路を使用し、そのうちの１つのブリッジアームは、図２に示すように、オフグリッド動作条件でのＯ点電位を制御するために使用される。当該トポロジの利点は、Ｏ点制御ブリッジアーム（図２の４−１）が追加されることで、ＵＯ相とＷＯ相との間の不平衡負荷に適応できることであり、しかしながら、ブリッジアームとインダクタンスを追加すると、システムのコストが増加し、さらに、Ｏ点（図２の５−５のエンドポイント）をグラウンドに接続する必要があるため、当該制御方式では、高周波リーク電流が発生することがある。   In general, the inverter bridge uses a three bridge arm inverter circuit, one of which is used to control the O point potential at off grid operating conditions, as shown in FIG. The advantage of this topology is that it can be adapted to unbalanced load between UO phase and WO phase by adding O point control bridge arm (4-1 in Figure 2), however, bridge arm and inductance Adds to the cost of the system, and it is necessary to connect point O (the end point 5-5 in FIG. 2) to the ground, so the control method may generate a high frequency leak current. .

また、制御の複雑さを軽減するために、図３に示すように、インバーターブリッジとして常用のＨ４ブリッジトポロジを選択し、オフグリッド動作では、Ｗ相をスイッチ３とスイッチ４を介してＯ２点及びグラウンドに接続する。この時、インバーターブリッジは、１０１Ｖａｃの単相電圧のみを出力し、即ち、Ｗ２−Ｏ２相及びＵ２−Ｗ２相負荷に供給せず、Ｕ２−Ｏ２相負荷のみに供給し、オフグリッド負荷は特別に構成する必要があり、オフグリッド動作条件でのインバーターの利用可能性が低下され、オフグリッド動作条件でのリーク電流の問題も顕著になっている。   Also, in order to reduce the control complexity, as shown in FIG. 3, a H4 bridge topology commonly used as an inverter bridge is selected, and in the off-grid operation, the W phase is switched to O2 point via switch 3 and switch 4. Connect to the ground. At this time, the inverter bridge outputs only single-phase voltage of 101Vac, that is, does not supply W2-O2 phase and U2-W2 phase load, supplies only U2-O2 phase load, and off grid load is special. It is necessary to configure, the availability of the inverter in off-grid operating conditions is reduced, and the problem of leakage current in off-grid operating conditions is also significant.

そこで、負荷の出力要件を満たすだけでなく、リーク電流を回避することができ、かつ構造が簡単であるインバーター及びその制御方法、制御装置をどのように提供するかは、当業者が解決すべき大きな技術的問題である。   Therefore, a person skilled in the art should solve an inverter that can not only meet the output requirements of the load but also avoid leakage current and have a simple structure, its control method and control device. It is a big technical problem.

本発明は、これに鑑みて、負荷の出力要件を満たしつつリーク電流を回避し、かつ構造が簡単であるインバーター及びその制御方法、制御装置を提供する。   In view of this, the present invention provides an inverter, a control method and a control device for the same of which the output current requirement of the load is satisfied and the leak current is avoided and the structure is simple.

本発明は、上記の目的を達成するために、以下の技術案を提供する。   The present invention provides the following technical solutions in order to achieve the above object.

インバーターであって、
入力端子が外部直流電源に接続され、入力側に第１の出力中点を有するインバーター回路と、
第１のスイッチと、第２のスイッチと、第３のスイッチと、第４のスイッチとを含み、前記第１のスイッチ及び前記第３のスイッチが、前記インバーター回路の第１の出力端子と第２の出力端子との間に並列に接続され、且つ、前記第１のスイッチの出力端子が前記インバーターのオングリッド出力端子として機能し、前記第３のスイッチの出力端子が前記インバーターのオフグリッド出力端子として機能し、前記オングリッド出力端子が前記第２のスイッチを介して前記オフグリッド出力端子と並列に接続され、前記第１の出力中点は、前記第３のスイッチの入力中点及び前記第４のスイッチにそれぞれ接続され、前記第４のスイッチの出力端子が接地されているスイッチ回路と、
前記インバーター回路及び前記スイッチ回路に接続され、前記インバーターのオングリッド出力端子電圧、前記オフグリッド出力端子電圧及び前記インバーター回路の出力端子電圧に応じて、前記スイッチ回路における各スイッチのオンとオフを制御する制御信号を出力するための制御システムと、を含む。 Being an inverter,
An inverter circuit having an input terminal connected to an external DC power supply and having a first output midpoint on the input side;
A first switch, a second switch, a third switch, and a fourth switch, wherein the first switch and the third switch are connected to a first output terminal of the inverter circuit; Two output terminals are connected in parallel, and an output terminal of the first switch functions as an on-grid output terminal of the inverter, and an output terminal of the third switch is an off-grid output of the inverter The terminal functions as a terminal, and the on grid output terminal is connected in parallel with the off grid output terminal via the second switch, and the first output midpoint is the input midpoint of the third switch and A switch circuit connected to a fourth switch, the output terminal of the fourth switch being grounded;
Connected to the inverter circuit and the switch circuit, controls on / off of each switch in the switch circuit according to the on grid output terminal voltage of the inverter, the off grid output terminal voltage and the output terminal voltage of the inverter circuit And a control system for outputting a control signal.

また、前記インバーター回路は、
前記インバーター回路の入力端子に並列に接続され、直列に接続された少なくとも２つのフィルターコンデンサが含まれ、前記フィルターコンデンサによって構成される分岐回路の中点が前記インバーター回路の入力側の前記第１の出力中点として機能する分圧回路と、
前記分圧回路の両端に並列に接続され、４つのスイッチが含まれ、第１の出力端子及び第２の出力端子を有するインバーターブリッジと、
前記インバーターブリッジの第１の出力端子と第２の出力端子との間に並列に接続され、且つ出力端子が前記インバーター回路の第１の出力端子及び第２の出力端子として機能するフィルターと、を含んでもよい。 Also, the inverter circuit is
At least two filter capacitors connected in parallel to the input terminal of the inverter circuit and connected in series are included, and a middle point of a branch circuit constituted by the filter capacitors is the first one on the input side of the inverter circuit A voltage divider circuit that functions as an output midpoint,
An inverter bridge connected in parallel at both ends of the voltage dividing circuit and including four switches and having a first output terminal and a second output terminal;
A filter connected in parallel between the first output terminal and the second output terminal of the inverter bridge, the output terminal functioning as the first output terminal and the second output terminal of the inverter circuit; May be included.

また、前記インバーターブリッジは、Ｈ４ブリッジ或いはＨＥＲＩＣブリッジであり、前記フィルターはＬＣ型構造、Ｌ型構造或いはＬＣＬ型フィルター構造であってもよい。   The inverter bridge may be an H4 bridge or a HERIC bridge, and the filter may be an LC type structure, an L type structure, or an LCL type filter structure.

上記のインバーターに適用される制御方法であって、
オングリッド動作では、前記インバーターが電流源モード出力を使用するように、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチをオンになるように制御し、前記第３のスイッチ及び前記第４のスイッチをオフになるように制御し、
オフグリッド動作では、前記インバーターが電圧源モード出力を使用するように、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチをオフになるように制御し、前記第３のスイッチ及び前記第４のスイッチをオンになるように制御することを含む。 It is a control method applied to the above-mentioned inverter, and
In on-grid operation, the first switch and the second switch are controlled to be turned on so that the inverter uses a current source mode output, and the third switch and the fourth switch are controlled. Control to be off,
In off grid operation, the first switch and the second switch are controlled to be turned off so that the inverter uses a voltage source mode output, and the third switch and the fourth switch are controlled. Including controlling to turn on.

また、前記電流源モード出力には、バイポーラ変調やユニポーラ変調が含まれ、前記電圧源モード出力では、前記インバーターが第１のハーフブリッジ回路及び第２のハーフブリッジ回路に分けられ、前記第１のハーフブリッジ回路と前記第２のハーフブリッジ回路は出力を独立に制御する、ことを含んでもよい。   The current source mode output includes bipolar modulation and unipolar modulation, and in the voltage source mode output, the inverter is divided into a first half bridge circuit and a second half bridge circuit. The half bridge circuit and the second half bridge circuit may control the output independently.

また、前記外部直流電源の出力電流を、予め設けられたＤＣＤＣコンバーターによって変換した後、前記インバーター回路の入力端子に入力することをさらに含んでもよい。   The method may further include the step of converting the output current of the external DC power supply by a DCDC converter provided in advance, and then inputting the converted current to the input terminal of the inverter circuit.

オングリッド動作では、前記インバーターが電流源モード出力を使用するように、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチをオンになるように制御し、前記第３のスイッチ及び前記第４のスイッチをオフになるように制御するための第１の制御モジュールと、
オフグリッド動作では、前記インバーターが電圧源モード出力を使用するように、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチをオフになるように制御し、前記第３のスイッチ及び前記第４のスイッチをオンになるように制御するための第２の制御モジュールとを含む制御装置である。 In on-grid operation, the first switch and the second switch are controlled to be turned on so that the inverter uses a current source mode output, and the third switch and the fourth switch are controlled. A first control module for controlling to be turned off;
In off grid operation, the first switch and the second switch are controlled to be turned off so that the inverter uses a voltage source mode output, and the third switch and the fourth switch are controlled. And a second control module for controlling to be turned on.

また、前記電流源モード出力には、バイポーラ変調やユニポーラ変調が含まれ、前記電圧源モード出力では、前記インバーターが第１のハーフブリッジ回路及び第２のハーフブリッジ回路に分けられ、前記第１のハーフブリッジ回路と前記第２のハーフブリッジ回路は出力を独立に制御してもよい。   The current source mode output includes bipolar modulation and unipolar modulation, and in the voltage source mode output, the inverter is divided into a first half bridge circuit and a second half bridge circuit. The half bridge circuit and the second half bridge circuit may control the output independently.

また、前記外部直流電源の出力電流を、予め設けられたＤＣＤＣコンバーターによって変換した後、前記インバーター回路の入力端子に入力するための変換モジュールをさらに含んでもよい。   In addition, after the output current of the external DC power supply is converted by a DCDC converter provided in advance, a conversion module may be further included for inputting to the input terminal of the inverter circuit.

上記のいずれか１項の制御装置を含む制御システムである。   It is a control system containing the control device of any one of the above items.

上記の技術案から、本発明は、インバーター回路、スイッチ回路及び制御システムを含むインバーターを提供し、制御システムは、前記インバーターのオングリッド出力端子電圧、前記オフグリッド出力端子電圧、及び前記インバーター回路の出力端子電圧に応じて、前記スイッチ回路における各スイッチのオンとオフを制御する制御信号を出力して、インバーターが、オングリッド動作では、電流源モード出力を使用し、オフグリッド動作では、電圧源モード出力を使用するようにして、負荷の出力要件を満たす。また、本発明では、リーク電流の発生を回避するように第４のスイッチをグラウンドに接続し、かつ、インバーター回路がＨ４ブリッジを使用しているので、構造が簡単である。   From the above technical solution, the present invention provides an inverter including an inverter circuit, a switch circuit and a control system, wherein the control system comprises: an on-grid output terminal voltage of the inverter; an off-grid output terminal voltage; The inverter outputs a control signal for controlling on and off of each switch in the switch circuit according to the output terminal voltage, and the inverter uses the current source mode output in the on grid operation and the voltage source in the off grid operation. Use mode output to meet load output requirements. Further, in the present invention, the fourth switch is connected to the ground to avoid the occurrence of leakage current, and the inverter circuit uses the H4 bridge, so that the structure is simple.

本発明の実施例又は従来技術の技術案をより明確に説明するために、以下、実施例や従来技術の説明に用いられる図面について簡単に説明する。明らかに、以下の説明における図面は、本発明のいくつかの実施例に過ぎない。当業者であれば、これらの図面に基づいて創造的な作業を行うことなく他の図面を得ることもできる。   To describe the embodiments of the present invention or the technical solutions of the prior art more clearly, the following briefly describes the drawings used for the description of the embodiments and the prior art. Obviously, the drawings in the following description are only some embodiments of the present invention. Those skilled in the art can obtain other drawings without creative work based on these drawings.

従来技術によるインバーターの構成概略図である。It is the block diagram of the inverter by a prior art. 従来技術によるインバーターの回路構成図である。It is a circuit block diagram of the inverter by a prior art. 従来技術による他のインバーターの構成概略図である。It is a structure schematic of the other inverter by a prior art. 本発明実施例によるインバーターの構成概略図である。FIG. 1 is a schematic view of an inverter according to an embodiment of the present invention. 本発明実施例によるインバーターの他の構成概略図である。FIG. 7 is another schematic view of the inverter according to the embodiment of the present invention. 本発明実施例によるインバーターの他の構成概略図である。FIG. 7 is another schematic view of the inverter according to the embodiment of the present invention. 本発明実施例によるインバーターの他の構成概略図である。FIG. 7 is another schematic view of the inverter according to the embodiment of the present invention. 本発明実施例によるインバーターの他の構成概略図である。FIG. 7 is another schematic view of the inverter according to the embodiment of the present invention. 本発明実施例による制御方法のフローチャートである。5 is a flowchart of a control method according to an embodiment of the present invention. 本発明実施例によるインバーターのシミュレーション図である。It is a simulation figure of the inverter by an example of the present invention. 本発明実施例によるインバーターの他のシミュレーション図である。It is another simulation figure of the inverter by this-invention Example. 本発明実施例による制御装置の構成概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a control device according to an embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施例における技術案について、本発明の実施例における添付図面を参照しながら、明確かつ完全に説明する。記載された実施例は、本発明の実施例の一部に過ぎず、すべての実施例ではないことは明らかである。創造的作業をすることなく、本発明の実施例に基づいて当業者によって得られる他のすべての実施例は、本発明の保護範囲内に入るものとする。   Hereinafter, technical solutions in the embodiments of the present invention will be clearly and completely described with reference to the accompanying drawings in the embodiments of the present invention. It is obvious that the described embodiments are only a part of the embodiments of the present invention and not all the embodiments. All other embodiments obtained by a person skilled in the art based on the embodiments of the present invention without creative work shall fall within the protection scope of the present invention.

具体的に、本実施例によるインバーターの構成概略図である図４を参照して、インバーター回路、スイッチ回路及び制御システムを含む。   Specifically, referring to FIG. 4 which is a structural schematic diagram of the inverter according to the present embodiment, it includes an inverter circuit, a switch circuit and a control system.

その中、前記インバーター回路の入力端子は外部直流電源に接続され、前記インバーター回路の入力側に第１の出力中点を有する。   Among them, the input terminal of the inverter circuit is connected to an external DC power supply, and has a first output midpoint on the input side of the inverter circuit.

前記スイッチ回路は、第１のスイッチと、第２のスイッチと、第３のスイッチと、第４のスイッチとを含み、前記第１のスイッチ及び前記第３のスイッチは、前記インバーター回路の第１の出力端子と第２の出力端子との間に並列接続され、且つ、前記第１のスイッチの出力端子が前記インバーターのオングリッド出力端子として機能し、前記第３のスイッチの出力端子が前記インバーターのオフグリッド出力端子として機能し、前記オングリッド出力端子が、前記第２のスイッチを介して前記オフグリッド出力端子に並列に接続され、前記第１の出力中点は、前記第３のスイッチの入力中点及び前記第４のスイッチにそれぞれ接続され、前記第４のスイッチの出力端子が接地されている。   The switch circuit includes a first switch, a second switch, a third switch, and a fourth switch, and the first switch and the third switch are the first of the inverter circuits. And an output terminal of the first switch function as an on-grid output terminal of the inverter, and an output terminal of the third switch is the inverter. Function as an off-grid output terminal, and the on-grid output terminal is connected in parallel to the off-grid output terminal via the second switch, and the first output midpoint is the third switch. The output terminal of the fourth switch is grounded, which is connected to the input midpoint and the fourth switch, respectively.

前記制御システムは、前記インバーター回路及び前記スイッチ回路に接続され、前記インバーターのオングリッド出力端子電圧、前記オフグリッド出力端子電圧及び前記インバーター回路の出力端子電圧に応じて、前記スイッチ回路のうち各スイッチのオン・オフを制御する制御信号を出力する。   The control system is connected to the inverter circuit and the switch circuit, and each switch of the switch circuit is selected according to the on-grid output terminal voltage of the inverter, the off-grid output terminal voltage, and the output terminal voltage of the inverter circuit. Output a control signal to control on / off of

具体的に、図５を参照して、前記インバーター回路は、分圧回路、インバーターブリッジ及びフィルターを含むことができる。分圧回路は、前記インバーター回路の入力端子に並列に接続され、且つ、前記分圧回路は、直列に接続された少なくとも２つのフィルターコンデンサを含み、前記フィルターコンデンサによって構成さる分岐回路の中点は前記インバーター回路の入力側の前記第１の出力中点として機能する。インバーターブリッジは、前記分圧回路の両端に並列に接続され、４つのスイッチを含み、第１の出力端子及び第２の出力端子を有する。フィルターは、前記インバーターブリッジの第１の出力端子及び第２の出力端子の間に並列に接続され、且つ、前記フィルターの出力端子は、それぞれ、前記インバーター回路の第１の出力端子及び第２の出力端子として機能する。   Specifically, referring to FIG. 5, the inverter circuit may include a voltage divider circuit, an inverter bridge and a filter. The voltage dividing circuit is connected in parallel to the input terminal of the inverter circuit, and the voltage dividing circuit includes at least two filter capacitors connected in series, and the middle point of the branch circuit constituted by the filter capacitors is It functions as the first output midpoint on the input side of the inverter circuit. An inverter bridge is connected in parallel across the voltage divider circuit, includes four switches, and has a first output terminal and a second output terminal. A filter is connected in parallel between the first output terminal and the second output terminal of the inverter bridge, and the output terminals of the filter are respectively the first output terminal of the inverter circuit and the second output terminal. It functions as an output terminal.

図５を例として、スイッチＳ１とＳ２は、ブリッジアーム１を構成し、Ｓ３とＳ４は、ブリッジアーム２を構成し、インバーターブリッジは、ＨＥＲＩＣ又は他の単相インバータートポロジであってもよく、直流バスバーは、フィルターコンデンサＣＰ及びＣＮを並列に接続して正負バスバーを構成し、その中点Ｍがインバーター回路出力中性点Ｏに接続され、出力フィルターがＬＣ型構造を使用するが、Ｌ型又はＬＣＬなどの構造であってもよく、その中、インダクタンスＬは、必要に応じて、Ｌ１及びＬ２又は他の構造に分けられ、Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３及びＣ４は交流出力フィルターコンデンサである。 5 as an example, switch S 1 and S 2 constitute a bridge arm 1, S 3 and S 4 constitute a bridge arm 2, inverter bridge, a HERIC or other single-phase inverter topology The DC bus bar connects the filter capacitors CP and CN in parallel to form a positive and negative bus bar, the middle point M of which is connected to the inverter circuit output neutral point O, and the output filter uses an LC type structure, , L-shaped or LCL, wherein the inductance L is divided into L 1 and L 2 or other structures as required, and C 0 , C 1 , C 2 , C 3 And C 4 are alternating current output filter capacitors.

具体的に、スイッチ回路は、スイッチ１と、スイッチ２と、スイッチ３と、スイッチ４とを含み、なお、スイッチ１、スイッチ２、スイッチ３、及びスイッチ４は、インバーターの内部に全て配置されるか、又は、一部がインバーター内部に配置され、一部がインバーター外部のデバイスに配置されてもよく、且つ、スイッチ１〜４は単一のスイッチであってもよいし、２つ以上直列に接続されたスイッチ群であってもよい。オングリッド動作では、スイッチ１とスイッチ２がオンになって、スイッチ３とスイッチ４はオフになり、Ｏ点がスイッチ３及びスイッチ４によって、電力網、負荷及びグラウンドに接続しないように切断され、負荷は、電力網に直接的に並列に接続し、Ｃ１とＣ２は電力網検出のための測定点を提供する。 Specifically, the switch circuit includes the switch 1, the switch 2, the switch 3, and the switch 4, and the switch 1, the switch 2, the switch 3 and the switch 4 are all arranged inside the inverter Alternatively, a part may be disposed inside the inverter and a part may be disposed in a device outside the inverter, and the switches 1 to 4 may be a single switch or two or more in series It may be a connected switch group. In on-grid operation, switches 1 and 2 are turned on, switches 3 and 4 are turned off, and point O is disconnected by switches 3 and 4 so that they are not connected to the power network, load and ground, and load Are directly connected in parallel to the power grid, C 1 and C 2 provide measurement points for power grid detection.

オフグリッド動作では、スイッチ１とスイッチ２がオフになって、スイッチ３とスイッチ４はオンになり、ブリッジアーム１とブリッジアーム２のそれぞれは、Ｍ−Ｏ中点通路と共に、２つの単相ハーフブリッジ回路を構成し、ＣＰ−ＣＮ−Ｓ１−Ｓ２−Ｌ１−Ｃ３は、ハーフブリッジ回路１を構成し、ＣＰ−ＣＮ−Ｓ３−Ｓ４−Ｌ２−Ｃ４はハーフブリッジ回路２を構成し、負荷は、インバーターブリッジ出力によって直接に給電され、Ｃ３とＣ４はＵ−Ｏ相及びＷ−Ｏ相の出力フィルターコンデンサであり、Ｏ点は、負荷給電中性点及びグラウンドに接続され、システムの電力を安全で信頼できるように保証する。 In off-grid operation, switches 1 and 2 are turned off, switches 3 and 4 are turned on, and each of bridge arm 1 and bridge arm 2 together with the M-O midpoint path provide two single-phase half-cycles. constitute a bridge circuit, C P -C N -S 1 -S 2 -L 1 -C 3 constitute a half-bridge circuit 1, C P -C N -S 3 -S 4 -L 2 -C 4 Constitute the half bridge circuit 2, the load is directly fed by the inverter bridge output, C 3 and C 4 are U-O phase and W-O phase output filter capacitors, and the O point is during load feeding Connected to the power point and ground to ensure the system power is safe and reliable.

なお、本方式のスイッチ１とスイッチ２の論理的関係は同じ（同時にオン・オフする）であって、スイッチ３とスイッチ４の論理的関係が同じであるので、スイッチ１とスイッチ２は個別に制御される２つのスイッチであってもよいし、同一スイッチであって、配線によって図５のスイッチ１とスイッチ２のところに接続し、即ち、スイッチ１とスイッチ２は同一スイッチの異なる分相であってもよい。同様に、スイッチ３とスイッチ４は個別に制御される２つのスイッチであってもよいし、又は、同一スイッチの異なる分相であってもよい。   Since the logical relationship between the switch 1 and the switch 2 of this method is the same (turns on and off simultaneously) and the logical relationship between the switch 3 and the switch 4 is the same, the switch 1 and the switch 2 are individually Two switches to be controlled may be used, or the same switch may be connected by wiring to the switch 1 and the switch 2 of FIG. 5, that is, the switch 1 and the switch 2 are different phases of the same switch It may be. Similarly, the switch 3 and the switch 4 may be two switches individually controlled, or may be different phases of the same switch.

勿論、スイッチ１とスイッチ３の論理は逆であるので、スイッチ１とスイッチ３は異なるスイッチであってもよいし、同一スイッチに対して異なる回路論理処理が行われたスイッチ回路であってもよく、例えば、スイッチ１の出力端子を、位相反転処理した（例えば、位相反転器を追加した）後、図５のスイッチ３の位置に接続する。   Of course, since the logics of switch 1 and switch 3 are reversed, switch 1 and switch 3 may be different switches or switch circuits in which different circuit logic processing is performed on the same switch. For example, the output terminal of the switch 1 is phase-reversed (for example, a phase inverter is added) and then connected to the position of the switch 3 in FIG.

また、上記の実施例によれば、本実施例は、様々なインバーターの代替回路をさらに提供する。図６、図７及び図８に示すように、図６では、スイッチ３の位置が前方に移動しているが、スイッチ３は前記インバーター回路の第１の出力端子と第２の出力端子との間に依然として並列に接続され、前記第１の出力中点は、前記スイッチ３の入力中点にそれぞれ接続される。   Also, according to the above embodiment, this embodiment further provides alternative circuits for various inverters. As shown in FIG. 6, FIG. 7 and FIG. 8, in FIG. 6, the position of the switch 3 is moved forward, but the switch 3 is one of the first output terminal and the second output terminal of the inverter circuit. Are still connected in parallel, and the first output midpoints are respectively connected to the input midpoints of the switch 3.

図７では、図５に基づいて第５のスイッチが追加され、オングリッド動作では、Ｍ点がフローティング状態になるように制御すればよく、他の動作原理について上記の実施例を参照されたい。なお、当該第５のスイッチ（図のスイッチ５）の制御論理はスイッチ３の制御論理と同じである。同様に、スイッチ５とスイッチ３は、互いに独立に制御されるスイッチであってもよいし、同一スイッチの異なる分相であってもよい。   In FIG. 7, a fifth switch is added based on FIG. 5, and in the on-grid operation, point M may be controlled to be in a floating state, and the above embodiment should be referred to for another operation principle. The control logic of the fifth switch (the switch 5 in the figure) is the same as the control logic of the switch 3. Similarly, the switch 5 and the switch 3 may be switches controlled independently of each other, or may be different phases of the same switch.

図８では、図５に基づいて、スイッチ３に第５のスイッチが並列に接続され、スイッチ３とスイッチ５との間に、直列に接続されたコンデンサが追加されている。同様に、本実施例では、スイッチ３とスイッチ５の制御論理が同じであり、これにより、オフグリッド口と負荷及び電力網の安全規制の信頼性が向上する。また、オフグリッド出力に必要な大容量コンデンサは、Ｃ５とＣ６に配置し、Ｃ３及びＣ４の値がＣ５及びＣ６未満であるように制御して、オングリッド動作条件で、インバーターの電力網側の容量が小さくなるように保証することができ、オングリッドシステムの安定性に役立つ。 In FIG. 8, based on FIG. 5, a fifth switch is connected in parallel to the switch 3, and a capacitor connected in series is added between the switch 3 and the switch 5. Similarly, in the present embodiment, the control logics of the switches 3 and 5 are the same, thereby improving the reliability of the off-grid port and the safety regulation of the load and the power network. Further, the large-capacity capacitors required to off-grid power, disposed in C 5 and C 6, controlled to such values of C 3 and C 4 is less than C 5 and C 6, an on-grid operating conditions, The capacity on the grid side of the inverter can be guaranteed to be small, which helps the stability of the on-grid system.

上記のインバーター構成によれば、本実施例は、以下のような制御方法を提供し、
オングリッド動作では、前記インバーターが電流源モード出力を使用するように、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチをオンになるように制御し、前記第３のスイッチ及び前記第４のスイッチをオフになるように制御し、
オフグリッド動作では、前記インバーターが電圧源モード出力を使用するように、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチをオフになるように制御し、前記第３のスイッチ及び前記第４のスイッチをオンになるように制御する。 According to the above inverter configuration, this embodiment provides the following control method:
In on-grid operation, the first switch and the second switch are controlled to be turned on so that the inverter uses a current source mode output, and the third switch and the fourth switch are controlled. Control to be off,
In off grid operation, the first switch and the second switch are controlled to be turned off so that the inverter uses a voltage source mode output, and the third switch and the fourth switch are controlled. Control to turn on.

その中、前記電流源モード出力には、バイポーラ変調やユニポーラ変調が含まれ、前記電圧源モード出力では、前記インバーターが第１のハーフブリッジ回路及び第２のハーフブリッジ回路に分けられ、前記第１のハーフブリッジ回路と前記第２のハーフブリッジ回路は出力をそれぞれ独立に制御する。   Among them, the current source mode output includes bipolar modulation and unipolar modulation, and in the voltage source mode output, the inverter is divided into a first half bridge circuit and a second half bridge circuit. The second half bridge circuit and the second half bridge circuit independently control the output.

具体的に、図５及び図９を参照すると、オングリッド動作では、点Ｏの電位を考慮して制御する必要がなく、この時、インバーター回路は、グラウンド及び電力網の中性点に接続せず（電力網監視の基準点のみを提供し）、Ｃ３とＣ４もリーク電流バイパスを提供することができるので、システムのリーク電流が小さく、インバーター回路は、バイポーラ変調又はユニポーラ変調（複数の可能なユニポーラ変調を含む）を使用することができ、インバーターは電流源モードで動作する。 Specifically, referring to FIGS. 5 and 9, in the on-grid operation, there is no need to control in consideration of the potential at point O, and at this time the inverter circuit is not connected to the ground and the neutral point of the power network. The system leakage current is small because C 3 and C 4 can also provide leakage current bypass (providing only a reference point for grid monitoring), and the inverter circuit can be bipolar modulated or unipolar modulated The unipolar modulation can be used, and the inverter operates in current source mode.

オフグリッド動作では、インバーター回路は、ハーフブリッジ回路１及びハーフブリッジ回路２に対してデカップリング制御を実行して、正弦波の相電圧Ｕ−Ｏ及び相電圧Ｗ−Ｏを取得し、電圧Ｕ−ＯとＷ−Ｏは同じ振幅及び周波数を有するが１８０°の位相差を有することを保証する。システムは、電圧Ｕ−Ｏ及び電圧Ｗ−Ｏを独立に制御するので、電圧Ｕ−Ｏ及びＷ−Ｏは互いにほとんど影響を及ぼさず、Ｕ２−Ｏ２とＷ２−Ｏ２に接続する負荷は不平衡になってもよく（一方の相が全負荷で、他方の相が無負荷である）、Ｕ２−Ｗ２には、２００Ｖａｃレベルの交流負荷が接続されてもよい。また、システムによって構成される２つのハーフブリッジ回路の接地点Ｏは、直流バスバー電圧の中点に接続されているので、その電位は比較的安定しており、システムのリーク電流は非常に小さい。   In the off-grid operation, the inverter circuit performs decoupling control on half bridge circuit 1 and half bridge circuit 2 to obtain sine wave phase voltage U-O and phase voltage W-O, and voltage U- Ensure that O and W-O have the same amplitude and frequency but have a 180 ° phase difference. Since the system controls voltage U-O and voltage W-O independently, voltages U-O and W-O have little effect on each other, and the loads connected to U2-O2 and W2-O2 become unbalanced An AC load of 200 Vac level may be connected to U2-W2 (the one phase is full load and the other phase is no load). Also, since the ground point O of the two half bridge circuits configured by the system is connected to the middle point of the DC bus bar voltage, the potential is relatively stable, and the leak current of the system is very small.

なお、ＣＰとＣＮの電圧に偏差が発生する場合、ハーフブリッジ回路１及び／又はハーフブリッジ回路２の変調波に一定量の直流成分を注入することによって調整することができる。これについて、本実施例では詳細な説明を省略する。 In the case where the deviation is generated in the voltage of C P and C N, it can be adjusted by injecting a predetermined amount of the DC component to the modulated wave of the half-bridge circuit 1 and / or half-bridge circuit 2. About this, detailed explanation is omitted in a present Example.

本発明者は、本実施例によるインバーター及び制御方法の有効性をさらに検証するために、Ｕ−Ｏ、Ｗ−Ｏ、Ｕ−Ｗ相電圧を１０１Ｖａｃ、１０１Ｖａｃ及び２０２Ｖａｃにそれぞれ設計して、上記制御方法のシミュレーション検証を行った。３相の負荷はそれぞれ、２ｋＷ、１ｋＷ、１ｋＷであり、オングリッド及びオフグリッドの動作条件をそれぞれシミュレートしている。   In order to further verify the effectiveness of the inverter and control method according to the present embodiment, the inventor designed U-O, W-O, and U-W phase voltages to 101 Vac, 101 Vac and 202 Vac, respectively, and performed the above control. Simulation verification of the method was conducted. The three-phase loads are 2 kW, 1 kW, and 1 kW, respectively, which simulate the on-grid and off-grid operating conditions, respectively.

図１０と図１１を参照すると、図１０は、オングリッド動作のシミュレーション波形であり、図１１は、オフグリッド動作のシミュレーション波形である。オングリッド動作では、波形１と波形２は２相電力網のオングリッド電流（振幅比較の便利上、そのうち１相の電流が逆観測される）、波形３は電力網電圧である。ローカル負荷は不平衡であるため、オングリッド電流は差が非常に大きいが、このような不平衡の電力はインバーターで処理する必要がなく、電力網によって負担される。   Referring to FIGS. 10 and 11, FIG. 10 is a simulation waveform of on-grid operation, and FIG. 11 is a simulation waveform of off-grid operation. In the on-grid operation, waveform 1 and waveform 2 are the on-grid current of the two-phase power grid (one-phase current of which is reversely observed for convenience of amplitude comparison), and waveform 3 is the power grid voltage. Because the local loads are unbalanced, the on-grid current is very different, but such unbalanced power does not have to be processed by the inverter and is borne by the power grid.

オフグリッド動作では、波形１と波形２は、２相電圧のオフグリッド電圧（振幅比較の便利上、そのうち１相の電圧が逆観測される）、波形３は出力電圧である。ロカール負荷の不平衡が大きいが、２相負荷は、ハーフブリッジ回路１及びハーフブリッジ回路２によってそれぞれ独立に処理され、相電圧Ｕ−Ｏと相電圧Ｗ−Ｏは、振幅が基本的に同じであり、Ｕ−Ｗ相電圧も要件を満たす。   In the off-grid operation, waveforms 1 and 2 are off-grid voltages of two-phase voltage (one-phase voltage of which is reversely observed for convenience of amplitude comparison), and waveform 3 is an output voltage. Although the imbalance of the local load is large, the two-phase load is processed independently by half bridge circuit 1 and half bridge circuit 2 respectively, and phase voltage U-O and phase voltage W-O have basically the same amplitude. U-W phase voltage also meets the requirements.

上記の実施例を基にして、図１２に示すように、本実施例は、さらに制御装置を提供し、
オングリッド動作では、前記インバーターが電流源モード出力を使用するように、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチをオンになるように制御し、前記第３のスイッチ及び前記第４のスイッチをオフになるように制御するための第１の制御モジュール１１と、
オフグリッド動作では、前記インバーターが電圧源モード出力を使用するように、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチをオフになるように制御し、前記第３のスイッチ及び前記第４のスイッチをオンになるように制御するための第２の制御モジュール１２と、を含む。 Based on the above embodiment, as shown in FIG. 12, this embodiment further provides a control device,
In on-grid operation, the first switch and the second switch are controlled to be turned on so that the inverter uses a current source mode output, and the third switch and the fourth switch are controlled. A first control module 11 for controlling to be turned off;
In off grid operation, the first switch and the second switch are controlled to be turned off so that the inverter uses a voltage source mode output, and the third switch and the fourth switch are controlled. And a second control module 12 for controlling to be turned on.

その中、前記電流源モード出力には、バイポーラ変調やユニポーラ変調が含まれ、前記電圧源モード出力では、前記インバーターが第１のハーフブリッジ回路及び第２のハーフブリッジ回路に分けられ、前記第１のハーフブリッジ回路と前記第２のハーフブリッジ回路は、出力をそれぞれ独立に制御する。   Among them, the current source mode output includes bipolar modulation and unipolar modulation, and in the voltage source mode output, the inverter is divided into a first half bridge circuit and a second half bridge circuit. The second half bridge circuit and the second half bridge circuit independently control the output.

また、前記外部直流電源の出力電流を、予め設けられたＤＣＤＣコンバーターによって変換した後、前記インバーター回路の入力端子に入力するための変換モジュール１３をさらに含んでもよい。   In addition, it may further include a conversion module 13 for inputting the output current of the external DC power supply to the input terminal of the inverter circuit after converting it by a DCDC converter provided in advance.

作動原理については、上記の方法の実施例を参照されたい。また、本実施例では、上記のいずれか１項の制御装置を含む制御システムをさらに提供する。   For the operating principle, reference is made to the embodiment of the method described above. Further, in the present embodiment, a control system including the control device of any one of the above is further provided.

以上のように、本発明は、インバーター及びその制御方法、制御装置、制御システムを提供して、当該インバーターは、インバーター回路と、スイッチ回路と、制御システムとを含み、制御システムは、前記インバーターのオングリッド出力端子電圧、前記オフグリッド出力端子電圧及び前記インバーター回路の出力端子電圧に応じて、制御信号を出力して、前記スイッチ回路における各スイッチのオンとオフを制御し、インバーターがオングリッド動作では、電流源モード出力を使用し、オフグリッド動作では、電圧源モード出力を使用するようにし、負荷の出力要件を満たす。また、本発明では、リーク電流の発生を回避するように第４のスイッチをグラウンドに接続し、かつ、インバーター回路がＨ４ブリッジを使用しているので、構造が簡単である。   As described above, the present invention provides an inverter and a control method thereof, a control device, and a control system, the inverter includes an inverter circuit, a switch circuit, and a control system, and a control system includes the inverter. A control signal is output according to the on grid output terminal voltage, the off grid output terminal voltage, and the output terminal voltage of the inverter circuit to control on and off of each switch in the switch circuit, and the inverter performs on grid operation Now use current source mode output, and for off grid operation use voltage source mode output to meet the load output requirements. Further, in the present invention, the fourth switch is connected to the ground to avoid the occurrence of leakage current, and the inverter circuit uses the H4 bridge, so that the structure is simple.

本明細書における各実施例は、漸進的に記載されており、各実施例は、他の実施例との相違点について重点に説明し、各実施例の間の同じ又は類似の部分について、互いに参照すればよい。実施例に開示された装置は、実施例に開示された方法に対応するため、その説明は比較的簡単であり、関連部分は方法の説明を参照すればよい。   Each example in the present specification is described progressively, and each example focuses on differences from the other examples, and each other for the same or similar parts between the respective examples. You can refer to it. Since the apparatus disclosed in the embodiment corresponds to the method disclosed in the embodiment, the description thereof is relatively simple, and the relevant parts may be referred to the description of the method.

開示された実施例の上記説明は、当業者が本発明を実現又は使用することを可能にさせる。これらの実施例に対する様々な変更は、当業者には容易であり、本明細書で定義される一般的な原理は、本発明の実施例の精神又は範囲から逸脱することなく、他の実施例において実現され得る。従って、本発明の実施例は、本明細書に示される実施例に限定されず、本明細書に開示される原理及び新規な特徴と一致する最も広い範囲に適合すべきである。   The previous description of the disclosed embodiments enables one skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be modified to other embodiments without departing from the spirit or scope of the embodiments of the present invention. Can be realized. Thus, embodiments of the present invention should not be limited to the embodiments shown herein, but should be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

Claims (10)

インバーターであって、
入力端子が外部直流電源に接続され、入力側に第１の出力中点を有するインバーター回路と、
第１のスイッチと、第２のスイッチと、第３のスイッチと、第４のスイッチとを含み、前記第１のスイッチ及び前記第３のスイッチが、前記インバーター回路の第１の出力端子と第２の出力端子との間に並列に接続され、且つ、前記第１のスイッチの出力端子が前記インバーターのオングリッド出力端子として機能し、前記第３のスイッチの出力端子が前記インバーターのオフグリッド出力端子として機能し、前記オングリッド出力端子が前記第２のスイッチを介して前記オフグリッド出力端子と並列に接続され、前記第１の出力中点は、前記第３のスイッチの入力中点及び前記第４のスイッチにそれぞれ接続され、
前記第４のスイッチの出力端子が接地されているスイッチ回路と、
前記インバーター回路及び前記スイッチ回路に接続され、前記インバーターのオングリッド出力端子電圧、前記オフグリッド出力端子電圧及び前記インバーター回路の出力端子電圧に応じて、前記スイッチ回路における各スイッチのオンとオフを制御する制御信号を出力するための制御システムと、を含み、
前記制御システムは、
オングリッド動作では、前記インバーターが電流源モード出力を使用するように、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチをオンになるように制御し、前記第３のスイッチ及び前記第４のスイッチをオフになるように制御し、
オフグリッド動作では、前記インバーターが電圧源モード出力を使用するように、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチをオフになるように制御し、前記第３のスイッチ及び前記第４のスイッチをオンになるように制御する、
ことを特徴とするインバーター。 Being an inverter,
An inverter circuit having an input terminal connected to an external DC power supply and having a first output midpoint on the input side;
A first switch, a second switch, a third switch, and a fourth switch, wherein the first switch and the third switch are connected to a first output terminal of the inverter circuit; Two output terminals are connected in parallel, and an output terminal of the first switch functions as an on-grid output terminal of the inverter, and an output terminal of the third switch is an off-grid output of the inverter The terminal functions as a terminal, and the on grid output terminal is connected in parallel with the off grid output terminal via the second switch, and the first output midpoint is the input midpoint of the third switch and Respectively connected to the fourth switch,
A switch circuit to which the output terminal of the fourth switch is grounded;
Connected to the inverter circuit and the switch circuit, controls on / off of each switch in the switch circuit according to the on grid output terminal voltage of the inverter, the off grid output terminal voltage and the output terminal voltage of the inverter circuit and a control system for outputting a control signal to be viewed contains,
The control system
In on-grid operation, the first switch and the second switch are controlled to be turned on so that the inverter uses a current source mode output, and the third switch and the fourth switch are controlled. Control to be off,
In off grid operation, the first switch and the second switch are controlled to be turned off so that the inverter uses a voltage source mode output, and the third switch and the fourth switch are controlled. Control to turn on,
An inverter characterized by 前記インバーター回路は、
前記インバーター回路の入力端子とインバーターブリッジ間に接続され、直列に接続された少なくとも２つのフィルターコンデンサが含まれ、前記フィルターコンデンサによって構成される分岐回路の中点が前記インバーター回路の入力側の前記第１の出力中点として機能する分圧回路と、
前記分圧回路の両端に並列に接続され、４つのスイッチが含まれ、第１の出力端子及び第２の出力端子を有するインバーターブリッジと、
前記インバーターブリッジの第１の出力端子と第２の出力端子とに接続され、且つ出力端子が前記インバーター回路の第１の出力端子及び第２の出力端子として機能するフィルターと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のインバーター。 The inverter circuit is
The at least two filter capacitors connected in series between the input terminal of the inverter circuit and the inverter bridge are included, and the middle point of the branch circuit constituted by the filter capacitors is the one on the input side of the inverter circuit A voltage divider circuit that functions as an output midpoint of 1,
An inverter bridge connected in parallel at both ends of the voltage dividing circuit and including four switches and having a first output terminal and a second output terminal;
; And a filter in which the first output terminal and is connected to a second output terminal, is and the output terminal functions as a first output terminal and a second output terminal of the inverter circuit of the inverter bridge The inverter according to claim 1. 前記インバーターブリッジは、Ｈ４ブリッジ或いはＨＥＲＩＣブリッジであり、前記フィルターは、ＬＣ型構造、Ｌ型構造或いはＬＣＬ型フィルター構造であることを特徴とする請求項２に記載のインバーター。   The inverter according to claim 2, wherein the inverter bridge is an H4 bridge or a HERIC bridge, and the filter is an LC type structure, an L type structure, or an LCL type filter structure. 請求項１から３のいずれか１項に記載のインバーターに適用される制御方法であって、
オングリッド動作では、前記インバーターが電流源モード出力を使用するように、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチをオンになるように制御し、前記第３のスイッチ及び前記第４のスイッチをオフになるように制御し、
オフグリッド動作では、前記インバーターが電圧源モード出力を使用するように、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチをオフになるように制御し、前記第３のスイッチ及び前記第４のスイッチをオンになるように制御することを含む、ことを特徴とする制御方法。 A control method applied to the inverter according to any one of claims 1 to 3, wherein
In on-grid operation, the first switch and the second switch are controlled to be turned on so that the inverter uses a current source mode output, and the third switch and the fourth switch are controlled. Control to be off,
In off grid operation, the first switch and the second switch are controlled to be turned off so that the inverter uses a voltage source mode output, and the third switch and the fourth switch are controlled. A control method comprising controlling to turn on. 前記電流源モード出力には、バイポーラ変調やユニポーラ変調が含まれ、
前記電圧源モード出力では、前記インバーターが第１のハーフブリッジ回路及び第２のハーフブリッジ回路に分けられ、前記第１のハーフブリッジ回路と前記第２のハーフブリッジ回路は出力を独立に制御する、ことを含むことを特徴とする請求項４に記載の制御方法。 The current source mode output includes bipolar modulation and unipolar modulation.
In the voltage source mode output, the inverter is divided into a first half bridge circuit and a second half bridge circuit, and the first half bridge circuit and the second half bridge circuit independently control the output. Control method according to claim 4, characterized in that 前記外部直流電源の出力電流を、予め設けられたＤＣＤＣコンバーターによって変換した後、前記インバーター回路の入力端子に入力することをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の制御方法。   The control method according to claim 5, further comprising inputting an output current of the external DC power supply to an input terminal of the inverter circuit after converting the output current of the external DC power supply by a DCDC converter provided in advance. 請求項１から３のいずれか１項に記載のインバーターに適用される制御装置であって、
オングリッド動作では、前記インバーターが電流源モード出力を使用するように、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチをオンになるように制御し、前記第３のスイッチ及び前記第４のスイッチをオフになるように制御するための第１の制御モジュールと、
オフグリッド動作では、前記インバーターが電圧源モード出力を使用するように、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチをオフになるように制御し、前記第３のスイッチ及び前記第４のスイッチをオンになるように制御するための第２の制御モジュールと、を含むことを特徴とする制御装置。 It is a control device applied to the inverter according to any one of claims 1 to 3;
In on-grid operation, the first switch and the second switch are controlled to be turned on so that the inverter uses a current source mode output, and the third switch and the fourth switch are controlled. A first control module for controlling to be turned off;
In off grid operation, the first switch and the second switch are controlled to be turned off so that the inverter uses a voltage source mode output, and the third switch and the fourth switch are controlled. And a second control module for controlling to be turned on. 前記電流源モード出力には、バイポーラ変調やユニポーラ変調が含まれ、
前記電圧源モード出力では、前記インバーターが第１のハーフブリッジ回路及び第２のハーフブリッジ回路に分けられ、前記第１のハーフブリッジ回路と前記第２のハーフブリッジ回路は出力を独立に制御することを特徴とする請求項７に記載の制御装置。 The current source mode output includes bipolar modulation and unipolar modulation.
In the voltage source mode output, the inverter is divided into a first half bridge circuit and a second half bridge circuit, and the first half bridge circuit and the second half bridge circuit independently control the output. The control device according to claim 7, characterized in that: 前記外部直流電源の出力電流を、予め設けられたＤＣＤＣコンバーターによって変換した後、前記インバーター回路の入力端子に入力するための変換モジュールを、さらに含むことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。   9. The control device according to claim 8, further comprising a conversion module for converting an output current of the external DC power supply by a DCDC converter provided in advance and inputting the converted current to an input terminal of the inverter circuit. . 請求項７から９のいずれか１項に記載の制御装置を含むことを特徴とする制御システム。   A control system comprising the control device according to any one of claims 7 to 9.
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