JP6089501B2 - Base station apparatus, radio communication system, and communication method - Google Patents

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Description

本明細書で論じられる実施態様は、基地局装置、無線通信システム、及び通信方法に関する。   Embodiments discussed herein relate to a base station apparatus, a wireless communication system, and a communication method.

無線通信システムでは、同一ネットワーク内の基地局装置と無線通信端末装置が同じ周波数チャネルを共有している。複数ネットワークが近隣エリアに存在する場合には、これらのネットワークの利用周波数チャネルを互いに異ならせることで、ネットワーク間干渉が回避される。   In a wireless communication system, a base station device and a wireless communication terminal device in the same network share the same frequency channel. When multiple networks exist in a neighboring area, inter-network interference is avoided by making the frequency channels used by these networks different from each other.

基地局装置が固定されている場合には、近隣ネットワークの利用周波数チャネルが互いに異なるように予めネットワークを設計することで、ネットワーク間干渉を回避することができる。しかし、基地局装置が固定されていない場合には、どのネットワーク同士が近づくか予め予期することが難しいため、ネットワーク設計で予めネットワーク間干渉を回避することが難しい。   When the base station apparatus is fixed, inter-network interference can be avoided by designing the network in advance so that the use frequency channels of neighboring networks are different from each other. However, when the base station apparatus is not fixed, it is difficult to predict in advance which networks will approach each other, so it is difficult to avoid inter-network interference in the network design in advance.

図１の（Ａ）及び図１の（Ｂ）は、ネットワーク間干渉が発生する場面の一例の説明図である。参照符号１、１００及び２００の各々は、基地局装置と無線通信端末装置を有するネットワークを示す。図１の（Ａ）に示すように、ある時点においてネットワーク１とネットワーク２００は隣接しており、ネットワーク１とネットワーク１００は隣接していない場合を想定する。このため、ネットワーク１とネットワーク２００の利用周波数チャネルが異なり、ネットワーク１とネットワーク１００の利用周波数チャネルが同じになるようにネットワーク設計すれば、一時的にネットワーク間干渉が回避される。   1A and 1B are explanatory diagrams of an example of a scene in which inter-network interference occurs. Reference numerals 1, 100 and 200 each denote a network having a base station apparatus and a wireless communication terminal apparatus. As shown in FIG. 1A, it is assumed that the network 1 and the network 200 are adjacent to each other at a certain point in time, and the network 1 and the network 100 are not adjacent to each other. For this reason, if the network design is made so that the use frequency channels of the network 1 and the network 200 are different and the use frequency channels of the network 1 and the network 100 are the same, interference between networks is temporarily avoided.

しかし、その後に図１の（Ｂ）に示すようにネットワーク１００がネットワーク１に近づけば、同じ周波数チャネルを利用するネットワーク１及びネットワーク１００の間で新たな干渉が発生する。   However, if the network 100 approaches the network 1 as shown in FIG. 1B after that, new interference occurs between the network 1 and the network 100 that use the same frequency channel.

ネットワーク間の干渉回避技術として、例えばＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）802.15.6に記載されているチャネルホッピングが知られている。チャネルホッピングを常時動作させると、干渉が起きても次のホッピングタイミングで干渉を回避できる可能性が高まる。   As a technique for avoiding interference between networks, for example, channel hopping described in IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.15.6 is known. If channel hopping is always operated, the possibility of avoiding interference at the next hopping timing increases even if interference occurs.

しかし、使用可能なチャネル数が少ない時はホッピング先のチャネルが偶然一致して再び干渉が発生する可能性が高まる。このため、干渉が発生した時だけチャネルを変更するという方法もある。以下の説明において、この技術を「従来技術１」と表記することがある。   However, when the number of usable channels is small, there is a high possibility that the hopping destination channels coincide and the interference occurs again. For this reason, there is also a method of changing the channel only when interference occurs. In the following description, this technique may be referred to as “prior art 1”.

また、関連する技術として、地域無線ネットワークでチャネルの衝突を回避する装置及び方法が知られている。時間tで第１のチャネルから第２のチャネルに基地局を切り替える媒体アクセスコントローラが提供される。媒体アクセスコントローラは、ランダム遅延時間まで時間tに関して切り替えを遅延させる切り替え時間遅延回路を有する。この技術を「従来技術２」と表記することがある。   As a related technique, an apparatus and a method for avoiding channel collision in a regional wireless network are known. A medium access controller is provided that switches a base station from a first channel to a second channel at time t. The medium access controller has a switching time delay circuit that delays switching with respect to time t until a random delay time. This technique may be referred to as “conventional technique 2”.

特表２００９−５２３３６０号公報Special table 2009-523360 gazette

従来技術１の場合には、干渉しあうネットワークに各々再選択された周波数チャネル同士が等しくなると再衝突が発生する。図２は、再衝突が発生する場面の一例の説明図である。第（ｉ）スーパーフレームでネットワーク１とネットワーク１００が同じ周波数チャネルＣｈ１を利用して、ネットワーク１とネットワーク１００との間でチャネル衝突が発生したと想定する。   In the case of the prior art 1, a re-collision occurs when the frequency channels reselected in the interfering networks are equal to each other. FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of a scene where re-collision occurs. (I) It is assumed that the network 1 and the network 100 use the same frequency channel Ch1 in the superframe and a channel collision occurs between the network 1 and the network 100.

その後、ネットワーク１とネットワーク１００は干渉回避のために第（ｉ＋１）スーパーフレームで利用周波数チャネルを切り替える。しかし、ネットワーク１とネットワーク１００は、再び同じ周波数チャネルＣｈ２に利用周波数チャネルを切り替えたため、チャネル衝突が再発生する。   Thereafter, the network 1 and the network 100 switch the use frequency channel in the (i + 1) th superframe in order to avoid interference. However, since the network 1 and the network 100 switch the use frequency channel to the same frequency channel Ch2 again, channel collision occurs again.

その後、第（ｉ＋２）スーパーフレームにおいてネットワーク１とネットワーク１００が利用周波数チャネルをそれぞれＣｈ３及びＣｈ１に切り替えると、ネットワーク１とネットワーク１００との間の干渉が回避される。   Thereafter, when the network 1 and the network 100 switch the use frequency channel to Ch3 and Ch1, respectively, in the (i + 2) th superframe, interference between the network 1 and the network 100 is avoided.

従来技術２の場合には、チャネル切替までの遅延時間がランダムに定められるため、他の基地局と同時に同じチャネルに切り替えることにより発生する再衝突が軽減される。しかし、従来技術２の場合でも、他の基地局と同じ遅延時間でチャネルを切り替える可能性が残されており、この場合にはチャネル衝突が再発生する恐れがある。   In the case of the prior art 2, since the delay time until channel switching is determined at random, the re-collision caused by switching to the same channel simultaneously with other base stations is reduced. However, even in the case of the prior art 2, there is a possibility that the channel is switched with the same delay time as that of other base stations, and in this case, there is a possibility that channel collision will occur again.

本明細書に開示される装置又は方法は、チャネル切替の際のチャネルの再衝突を回避することを目的とする。   The apparatus or method disclosed in the present specification aims to avoid channel re-collision during channel switching.

装置の一観点によれば、無線通信システムにおいて無線通信端末と通信を行う基地局装置が与えられる。基地局装置は、無線通信システムと他の無線通信システムとの干渉を検出する干渉検出部と、干渉検出部により干渉が検出された場合に、無線通信システムと他の無線通信システムのいずれが無線通信端末との通信に使用する無線チャネルを切り替えるかを判断する判断部と、判断部が、無線通信システムが無線チャネルを切り替えると判断した場合に無線チャネルを切り替え、判断部が、他の無線通信システムが無線チャネルを切り替えると判断した場合に無線チャネルを切り替えないチャネル切替部を備える。 According to one aspect of the apparatus, a base station apparatus that performs communication with a wireless communication terminal in a wireless communication system is provided. The base station device detects an interference between the radio communication system and another radio communication system, and when the interference is detected by the interference detection unit , either the radio communication system or the other radio communication system is wireless. a determining section for determining whether to switch the radio channel to be used for communication with the communication terminal, determining unit, switches the radio channel when the wireless communication system is determined to switch the radio channel, a determination unit, another radio communication It includes a channel switching unit not to switch the radio channel if the system determines that can switch the radio channel.

本明細書に開示される装置又は方法によれば、チャネル切替の際のチャネルの再衝突が回避される。   According to the apparatus or method disclosed herein, channel re-collision during channel switching is avoided.

ネットワーク間干渉が発生する場面の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the scene where the interference between networks generate | occur | produces. 再衝突が発生する場面の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the scene where a re-collision generate | occur | produces. 無線通信システムの構成例の説明図である。It is explanatory drawing of the structural example of a radio | wireless communications system. 基地局装置の構成例の説明図である。It is explanatory drawing of the structural example of a base station apparatus. 周囲に存在する他の無線通信システムのネットワークＩＤの取得動作の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of acquisition operation | movement of network ID of the other radio | wireless communications system which exists in the circumference | surroundings. 切替端末指定リストの第１例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of a switching terminal designation | designated list. 基地局装置の動作の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of operation | movement of a base station apparatus. 基地局装置のハードウエア構成の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the hardware constitutions of a base station apparatus. 切替端末指定リストの第２例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of a switching terminal designation | designated list. （Ａ）及び（Ｂ）は切替端末指定リストの第３例を示す図である。(A) And (B) is a figure which shows the 3rd example of a switching terminal designation | designated list. 第１実施例における干渉発生確率を示す図である。It is a figure which shows the interference generation | occurrence | production probability in 1st Example. 第２実施例における干渉発生確率を示す図である。It is a figure which shows the interference generation | occurrence | production probability in 2nd Example. 第３実施例における干渉発生確率を示す図である。It is a figure which shows the interference generation | occurrence | production probability in 3rd Example. 従来技術に対する干渉発生確率の低減率を示す図である。It is a figure which shows the reduction rate of the interference generation probability with respect to a prior art.

以下、添付する図面を参照して好ましい実施例について説明する。なお、以下の実施例により本願開示の基地局、無線通信システム、及び無線通信方法が限定されるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. The base station, the wireless communication system, and the wireless communication method disclosed in the present application are not limited by the following embodiments.

＜１．第１実施例＞
＜１．１．無線通信システムの構成＞
図３は、無線通信システムの構成例の説明図である。無線通信システム１は、基地局装置１０と、無線通信端末装置２０ａ及び２０ｂとを有する。以下の説明及び添付図面において基地局装置及び無線通信端末装置をそれぞれ「基地局」及び「無線通信端末」と表記することがある。また以下の説明において無線通信端末２０ａ及び２０ｂを総称して「無線通信端末２０」と表記することがある。 <1. First Example>
<1.1. Configuration of Wireless Communication System>
FIG. 3 is an explanatory diagram of a configuration example of a wireless communication system. The wireless communication system 1 includes a base station device 10 and wireless communication terminal devices 20a and 20b. In the following description and accompanying drawings, the base station device and the wireless communication terminal device may be referred to as “base station” and “wireless communication terminal”, respectively. In the following description, the wireless communication terminals 20a and 20b may be collectively referred to as “wireless communication terminal 20”.

基地局１０は、無線通信端末２０との間で、無線チャネルを介して各種信号やデータをパケット形式で送受信可能なように接続されている。無線チャネルは、例えば、ZigBee（登録商標）の他、Bluetooth（登録商標）、BAN(Body Area Network)等、いかなる通信規格に準拠するチャネルでもよい。   The base station 10 is connected to the wireless communication terminal 20 so that various signals and data can be transmitted and received in a packet format via a wireless channel. The radio channel may be a channel that complies with any communication standard such as Bluetooth (registered trademark), BAN (Body Area Network), etc. in addition to ZigBee (registered trademark).

また、基地局１０は、無線通信端末２０からの無線信号の他にも、周囲の無線信号をスキャンすることができる。このため、基地局１０は、同種のパケットをやり取りしているネットワークであれば、ネットワークＩＤ等を取得することができる。例えば、基地局１０は、周囲の他の無線通信システム１００で送信された無線信号を受信して、無線通信システム１００のネットワークＩＤを取得してよい。   In addition to the radio signal from the radio communication terminal 20, the base station 10 can scan surrounding radio signals. For this reason, the base station 10 can acquire a network ID or the like as long as it is a network exchanging packets of the same type. For example, the base station 10 may acquire a network ID of the wireless communication system 100 by receiving a wireless signal transmitted by another surrounding wireless communication system 100.

無線通信システム１００は、無線通信システム１の周囲にある無線通信システム１とは別の他の無線通信システムであり、基地局１１０と、無線通信端末１２０ａ及び１２０ｂとを有する。基地局装置１１０は、無線通信システム１の基地局１０及び無線通信端末２０間の無線チャネルの通信規格と同様の規格に従う無線チャネルを介して、無線通信端末１２０ａ及び１２０ｂに接続されている。   The radio communication system 100 is another radio communication system different from the radio communication system 1 around the radio communication system 1, and includes a base station 110 and radio communication terminals 120a and 120b. The base station apparatus 110 is connected to the radio communication terminals 120a and 120b via a radio channel that conforms to a standard similar to the radio channel communication standard between the base station 10 and the radio communication terminal 20 of the radio communication system 1.

無線通信システム１における無線チャネルのチャネル切替えは、基地局１０が無線通信端末２０へチャネル切替え用制御パケットを送信することで行われる。無線通信端末２０は、上り方向の無線チャネルにより基地局１０宛のパケットを個別に送信する。また、無線通信端末２０が基地局１０からチャネル切替え用制御パケットを受信したとき、このパケットに指定された無線チャネルに利用チャネルを切り替える。   The channel switching of the radio channel in the radio communication system 1 is performed by the base station 10 transmitting a channel switching control packet to the radio communication terminal 20. The radio communication terminal 20 individually transmits a packet addressed to the base station 10 through an uplink radio channel. Further, when the radio communication terminal 20 receives a channel switching control packet from the base station 10, the use channel is switched to the radio channel specified in the packet.

＜１．２．基地局１０の構成＞
図４は、基地局１０の構成例の説明図である。基地局１０は、アンテナＡＮ１と、送受信回路部１１と、データ処理部１２と、RSSI（Received Signal Strength Indication: 受信信号強度）測定部１３と、干渉検出部１４を備える。また、基地局１０は、周辺ネットワークスキャン判定部１５と、切替パケット送信タイミング制御部１６と、次チャネル選択部１７を有する。これら各構成部分は、一方向又は双方向に、信号やデータの入出力が可能なように接続されている。なお、図４の機能構成図は、本明細書において説明される基地局１０の機能に関係する構成を中心に示している。基地局１０は、図示の構成要素以外の他の構成要素を含んでいてよい。 <1.2. Configuration of base station 10>
FIG. 4 is an explanatory diagram of a configuration example of the base station 10. The base station 10 includes an antenna AN1, a transmission / reception circuit unit 11, a data processing unit 12, an RSSI (Received Signal Strength Indication) measurement unit 13, and an interference detection unit 14. The base station 10 also includes a peripheral network scan determination unit 15, a switching packet transmission timing control unit 16, and a next channel selection unit 17. Each of these components is connected so that signals and data can be input and output in one direction or in both directions. Note that the functional configuration diagram of FIG. 4 mainly shows the configuration related to the function of the base station 10 described in this specification. The base station 10 may include other components other than the illustrated components.

送受信回路部１１は、無線チャネルを介して無線通信端末２０との間でパケットの送受信を行う。また、送受信回路部１１は、周囲に存在する他の無線通信システム１００のネットワークＩＤをスキャンすると共に、無線通信端末２０、３０にチャネル切替え用制御パケットを送信する。   The transmission / reception circuit unit 11 transmits / receives a packet to / from the wireless communication terminal 20 via a wireless channel. In addition, the transmission / reception circuit unit 11 scans the network IDs of other wireless communication systems 100 existing in the vicinity, and transmits a channel switching control packet to the wireless communication terminals 20 and 30.

図５は、周囲に存在する他の無線通信システム１００のネットワークＩＤの取得動作の一例の説明図である。ここでは、無線通信システム１及び１００が、同一の無線チャネルを使用して干渉を及ぼし合う場面を想定する。本例では、無線通信システム１及び１００での無線通信がスーパーフレーム構造を用い、スーパーフレームがビーコンと非競合期間を含む場合を想定する。   FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of an operation of acquiring a network ID of another wireless communication system 100 existing in the vicinity. Here, it is assumed that the radio communication systems 1 and 100 interfere with each other using the same radio channel. In this example, it is assumed that the wireless communication in the wireless communication systems 1 and 100 uses a super frame structure, and the super frame includes a non-contention period with a beacon.

時刻ｔ１１において、無線通信システム１の基地局１０は、スーパーフレームの先頭でビーコンパケット「Ｂ」を送信する。その後、無線通信システム１の基地局１０と無線通信端末２０が通信を行うための非競合期間Ｔ１１が開始する。非競合期間Ｔ１１では、無線通信端末２０が時分割でデータを送信するため、無線通信端末２０は競合なくデータを送信できる。無線通信システム１では、非競合期間Ｔ１１内の時刻ｔ１２及びｔ１４でデータパケット「Ｄ」が送信され、データパケットに対するアクノリッジパケット「Ａ」が、時刻ｔ１３及びｔ１５で送信される。   At time t11, the base station 10 of the wireless communication system 1 transmits a beacon packet “B” at the head of the superframe. Thereafter, the non-contention period T11 for the base station 10 and the wireless communication terminal 20 of the wireless communication system 1 to perform communication starts. In the non-contention period T11, since the wireless communication terminal 20 transmits data in a time division manner, the wireless communication terminal 20 can transmit data without contention. In the wireless communication system 1, the data packet “D” is transmitted at times t12 and t14 within the non-contention period T11, and the acknowledge packet “A” for the data packet is transmitted at times t13 and t15.

無線通信システム１００での無線通信も同様の構成を有するが、無線通信システム１００は無線通信システム１に対して、例えば、時間軸で約１パケット分遅れる場合を想定する。図５において無線通信システム１００におけるビーコンパケットの送信時刻及び非競合期間はそれぞれ参照符号ｔ２１及びＴ２１で示される。また、データパケットの送信時刻はｔ２２及びｔ２４であり、アクノリッジパケットの送信時期は、時刻ｔ２３及びｔ２５である。   The wireless communication in the wireless communication system 100 has the same configuration, but it is assumed that the wireless communication system 100 is delayed from the wireless communication system 1 by about 1 packet on the time axis, for example. In FIG. 5, the beacon packet transmission time and the non-contention period in the wireless communication system 100 are denoted by reference numerals t21 and T21, respectively. The transmission times of the data packet are t22 and t24, and the transmission times of the acknowledge packet are times t23 and t25.

図５の例では、無線通信システム１及び１００のＴ１１及びＴ２１が、一部時間軸で重なってしまっているのでネットワーク間干渉が生じる。この結果、いくつかのパケットは正常に受信されない。ここでは、基地局１０が時刻ｔ１４に送信されたデータパケットを正常に受信しない場合を想定する。また、基地局１１０が時刻ｔ２２に送信されたデータパケットを正常に受信しない場合を想定する。この場合には、パケットの到来が予定されるタイミングで基地局１０及び１１０が正常にパケットを受信せず、かつ基地局１０及び１１０での受信電力がある閾値より高い状態となる。   In the example of FIG. 5, T11 and T21 of the wireless communication systems 1 and 100 partially overlap on the time axis, so that interference between networks occurs. As a result, some packets are not received normally. Here, it is assumed that the base station 10 does not normally receive the data packet transmitted at time t14. Further, it is assumed that the base station 110 does not normally receive the data packet transmitted at time t22. In this case, the base stations 10 and 110 do not normally receive the packet at the timing when the arrival of the packet is scheduled, and the received power at the base stations 10 and 110 is higher than a certain threshold value.

また、基地局１０の送受信回路部１１は、非競合期間Ｔ１１の前後の所定期間Ｔ１２及びＴ１３において、受信信号に含まれる他の無線通信システム１００のネットワークＩＤをスキャンする。同様に基地局１１０も、非競合期間Ｔ２１の前後の所定期間Ｔ２２及びＴ２３においてネットワークＩＤをスキャンする。   In addition, the transmission / reception circuit unit 11 of the base station 10 scans the network ID of the other wireless communication system 100 included in the received signal in predetermined periods T12 and T13 before and after the non-contention period T11. Similarly, the base station 110 scans the network ID in predetermined periods T22 and T23 before and after the non-contention period T21.

例えば、送受信回路部１１は、スキャン期間Ｔ１２の期間に無線通信システム１００で送信されたビーコンパケットを受信することで無線通信システム１００のネットワークＩＤを取得してよい。また例えば、基地局１１０は、スキャン期間Ｔ２２の期間に無線通信システム１で送信されたデータパケットを受信することで無線通信システム１のネットワークＩＤを取得してよい。同様に基地局１０の送受信回路部１１は、スキャン期間Ｔ１３の期間に無線通信システム１００で送信されたデータパケットを受信することで無線通信システム１００のネットワークＩＤを取得してよい。これらのスキャンは、常時行っていてもよいし、非競合期間Ｔ１１で干渉を検知した直後に開始することにしてもよい。   For example, the transmission / reception circuit unit 11 may acquire the network ID of the wireless communication system 100 by receiving a beacon packet transmitted by the wireless communication system 100 during the scan period T12. For example, the base station 110 may acquire the network ID of the wireless communication system 1 by receiving a data packet transmitted by the wireless communication system 1 during the scan period T22. Similarly, the transmission / reception circuit unit 11 of the base station 10 may acquire the network ID of the wireless communication system 100 by receiving data packets transmitted by the wireless communication system 100 during the scan period T13. These scans may be performed all the time, or may be started immediately after the interference is detected in the non-contention period T11.

図４を参照する。送受信回路部１１は、スキャンの結果得られた他の無線通信システム１００のネットワークＩＤをデータ処理部１２に出力する。   Please refer to FIG. The transmission / reception circuit unit 11 outputs the network ID of another wireless communication system 100 obtained as a result of the scan to the data processing unit 12.

データ処理部１２は、所定のプログラムに従い、送受信回路部１１により受信されたパケットを処理する。データ処理部１２は、パケットの受信結果を干渉検出部１４に出力する。所定のプログラムに従って処理した送信用データを、パケット形式で送受信回路部１１に出力する。   The data processing unit 12 processes the packet received by the transmission / reception circuit unit 11 according to a predetermined program. The data processing unit 12 outputs the packet reception result to the interference detection unit 14. The transmission data processed according to a predetermined program is output to the transmission / reception circuit unit 11 in a packet format.

無線通信システム１が利用する無線チャネルを切り替える場合に、次チャネル選択部１７は、データ処理部１２に、切替後に利用する無線チャネルの指定情報を出力する。データ処理部１２は、無線チャネルの指定情報に応じてチャネル切替え用制御パケットを生成する。また、データ処理部１２は、送受信回路部１１から受信した周囲の他の無線通信システム１００のネットワークＩＤを送受信回路部１１から受信する。データ処理部１２は、このネットワークＩＤを周辺ネットワークスキャン判定部１５に出力する。   When the radio channel used by the radio communication system 1 is switched, the next channel selection unit 17 outputs the designation information of the radio channel used after the switching to the data processing unit 12. The data processing unit 12 generates a channel switching control packet according to the wireless channel designation information. Further, the data processing unit 12 receives from the transmission / reception circuit unit 11 the network ID of another surrounding wireless communication system 100 received from the transmission / reception circuit unit 11. The data processing unit 12 outputs this network ID to the peripheral network scan determination unit 15.

RSSI測定部１３は、パケット受信時の受信電力強度を測定する。すなわち、RSSI測定部１３は、送受信回路部１１から入力されたパケットを用いてRSSIを測定する。RSSI測定部１３は、測定された受信電力強度を干渉検出部１４に出力する。そして、RSSI測定部１３は、RSSIの値をもって周囲の干渉電波を検知する。   The RSSI measurement unit 13 measures the received power intensity when receiving a packet. That is, the RSSI measurement unit 13 measures RSSI using the packet input from the transmission / reception circuit unit 11. The RSSI measurement unit 13 outputs the measured received power intensity to the interference detection unit 14. Then, the RSSI measurement unit 13 detects surrounding interference radio waves with the RSSI value.

干渉検出部１４は、データ処理部１２とRSSI測定部１３の出力結果に基づいて干渉電波が存在するかどうかを判定する。上述の通り干渉発生時には、パケットの到来が予定されるタイミングで基地局１０が正常にパケットを受信せず、かつ受信電力がある閾値より高い状態となる。したがって、例えば干渉検出部１４は、データ処理部１２からのパケット出力が予定されるタイミングでパケット出力がなく、且つその時点のRSSI測定部１３の出力結果がある閾値を超えていた場合に干渉電波が存在すると判定してよい。干渉検出部１４は、判定結果を切替パケット送信タイミング制御部１６へ出力する。   The interference detection unit 14 determines whether there is an interference radio wave based on the output results of the data processing unit 12 and the RSSI measurement unit 13. As described above, when interference occurs, the base station 10 does not normally receive a packet at a timing when a packet is scheduled to arrive, and the received power is higher than a certain threshold value. Therefore, for example, the interference detection unit 14 does not output a packet at the timing when the packet output from the data processing unit 12 is scheduled, and if the output result of the RSSI measurement unit 13 at that time exceeds a certain threshold, May be determined to exist. The interference detection unit 14 outputs the determination result to the switching packet transmission timing control unit 16.

周辺ネットワークスキャン判定部１５は、無線通信システム１のネットワークＩＤと、データ処理部１２より出力された他の無線通信システム１００のネットワークＩＤに基づき、無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替えるか否かを判定する。周辺ネットワークスキャン判定部１５は、判定結果を切替パケット送信タイミング制御部１６へ出力する。   The peripheral network scan determination unit 15 determines whether to switch the wireless channel used by the wireless communication system 1 based on the network ID of the wireless communication system 1 and the network ID of the other wireless communication system 100 output from the data processing unit 12. Determine whether. The peripheral network scan determination unit 15 outputs the determination result to the switching packet transmission timing control unit 16.

周辺ネットワークスキャン判定部１５は、無線通信システム１及び他の無線通信システム１００のネットワークＩＤに基づき、所定のプログラムにより決められた計算に従って、無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替えるか否かを判定してよい。   The peripheral network scan determination unit 15 determines whether to switch the wireless channel used by the wireless communication system 1 according to a calculation determined by a predetermined program based on the network IDs of the wireless communication system 1 and the other wireless communication system 100. You may judge.

例えばネットワークＩＤの値が整数で指定される場合に、周辺ネットワークスキャン判定部１５は、次の条件（１）〜（４）に従って無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替えるか否かを判定してよい。   For example, when the value of the network ID is designated by an integer, the peripheral network scan determination unit 15 determines whether to switch the wireless channel used by the wireless communication system 1 according to the following conditions (1) to (4). It's okay.

条件（１）：（（無線通信システム１のネットワークＩＤ）−（無線通信システム１００のネットワークＩＤ））が正の奇数の場合には、無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替えない。   Condition (1): When ((Network ID of the wireless communication system 1) − (Network ID of the wireless communication system 100)) is a positive odd number, the wireless channel used by the wireless communication system 1 is not switched.

条件（２）：（（無線通信システム１のネットワークＩＤ）−（無線通信システム１００のネットワークＩＤ））が正の偶数の場合には、無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替える。   Condition (2): When ((Network ID of the wireless communication system 1) − (Network ID of the wireless communication system 100)) is a positive even number, the wireless channel used by the wireless communication system 1 is switched.

条件（３）：（（無線通信システム１のネットワークＩＤ）−（無線通信システム１００のネットワークＩＤ））が負の偶数の場合には、無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替えない。   Condition (3): When ((Network ID of the wireless communication system 1) − (Network ID of the wireless communication system 100)) is a negative even number, the wireless channel used by the wireless communication system 1 is not switched.

条件（４）：（（無線通信システム１のネットワークＩＤ）−（無線通信システム１００のネットワークＩＤ））が負の奇数の場合には、無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替える。   Condition (4): When ((Network ID of the wireless communication system 1) − (Network ID of the wireless communication system 100)) is a negative odd number, the wireless channel used by the wireless communication system 1 is switched.

他の無線通信システム１００でも条件（１）〜（４）を判定すると、無線通信システム１での判定結果とは反対の結果が得られる。したがって、互いに干渉し合う無線通信システム１及び１００が無線チャネルを切替えるか否かを各々判断すると、必ず一方の無線通信システムのみが無線チャネルを切替えると判断する。このため、無線通信システム１及び１００が同時に同じ無線チャネルに切り替えて無線チャネルの再衝突を招くことが回避される。   When the conditions (1) to (4) are determined in other wireless communication systems 100 as well, a result opposite to the determination result in the wireless communication system 1 is obtained. Therefore, when each of the wireless communication systems 1 and 100 that interfere with each other determines whether to switch the wireless channel, it is determined that only one wireless communication system switches the wireless channel. For this reason, it is avoided that the radio communication systems 1 and 100 simultaneously switch to the same radio channel and cause a radio channel re-collision.

他の実施例では、ネットワークＩＤに基づく判定結果を予め切替端末指定リストとして決定して記憶回路に格納しておき、切替端末指定リストに従って無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替えるか否かを判定してよい。   In another embodiment, the determination result based on the network ID is determined in advance as a switching terminal designation list and stored in the storage circuit, and whether or not to switch the radio channel used by the radio communication system 1 according to the switching terminal designation list. You may judge.

図６は、切替端末指定リストの第１例を示す図である。図６の切替端末指定リストは、無線通信システム１のネットワークＩＤが「４」である場合に、上記の条件（１）〜（４）と同じ判定結果を与えるリストである。   FIG. 6 is a diagram illustrating a first example of the switching terminal designation list. The switching terminal designation list in FIG. 6 is a list that gives the same determination results as the above conditions (1) to (4) when the network ID of the wireless communication system 1 is “4”.

値「○」は無線通信システム１が無線チャネルを切替えることを指定する。値「×」は無線通信システム１が無線チャネルを切替えないこと、すなわち他の無線通信システム１００が無線チャネルを切替えることを指定する。図９、図１０の（Ａ）及び図１０の（Ｂ）に示す他の切替端末指定リストについても同様である。   The value “◯” designates that the radio communication system 1 switches the radio channel. The value “x” specifies that the radio communication system 1 does not switch the radio channel, that is, the other radio communication system 100 switches the radio channel. The same applies to the other switching terminal designation lists shown in FIGS. 9 and 10A and 10B.

例えば、他の無線通信システム１００のネットワークＩＤが「１」の場合には、（無線通信システム１のネットワークＩＤ「４」−無線通信システム１００のネットワークＩＤ「１」）の値は、正の奇数「３」となり、条件（１）が成立する。したがって、無線通信システム１が無線チャネルを切替えないため、判定結果は値「×」に対応する。   For example, when the network ID of the other wireless communication system 100 is “1”, the value of (network ID “4” of the wireless communication system 1−network ID “1” of the wireless communication system 100) is a positive odd number. “3” is satisfied, and the condition (1) is satisfied. Accordingly, since the wireless communication system 1 does not switch the wireless channel, the determination result corresponds to the value “x”.

例えば、他の無線通信システム１００のネットワークＩＤが「５」の場合には、（無線通信システム１のネットワークＩＤ「４」−無線通信システム１００のネットワークＩＤ「５」）の値は、負の奇数「−１」となり、条件（４）が成立する。したがって、無線通信システム１が無線チャネルを切替えるため、判定結果は値「○」に対応する。   For example, when the network ID of the other wireless communication system 100 is “5”, the value of (network ID “4” of the wireless communication system 1−network ID “5” of the wireless communication system 100) is a negative odd number. “−1” is satisfied, and the condition (4) is satisfied. Therefore, since the wireless communication system 1 switches the wireless channel, the determination result corresponds to the value “◯”.

図４を参照する。切替パケット送信タイミング制御部１６は、無線チャネルを切替えるタイミングを判断する。干渉検出部１４よりの出力結果で干渉がないと判定されていた場合は、無線チャネルを切替えない。また、周辺ネットワークスキャン判定部１５よりの出力結果で無線通信システム１がチャネルを切替えないと判定されていた場合は、無線チャネルを切替えない。   Please refer to FIG. The switching packet transmission timing control unit 16 determines the timing for switching the radio channel. If it is determined from the output result from the interference detection unit 14 that there is no interference, the radio channel is not switched. Further, when it is determined from the output result from the peripheral network scan determination unit 15 that the wireless communication system 1 does not switch the channel, the wireless channel is not switched.

干渉検出部１４により干渉があると判定され、かつ周辺ネットワークスキャン判定部１５により無線通信システム１がチャネルを切替えると判定された場合は、切替パケット送信タイミング制御部１６は、無線チャネルを切替えるタイミングを決定する。切替パケット送信タイミング制御部１６は、例えば、所定のプログラムにより決められたタイミングで無線チャネルを切替えるタイミングを決定してよい。切替パケット送信タイミング制御部１６は、いくつかの選択肢の中から無線チャネルを切替えるタイミングをランダムに選択してもよい。   When the interference detection unit 14 determines that there is interference and the peripheral network scan determination unit 15 determines that the wireless communication system 1 switches channels, the switching packet transmission timing control unit 16 sets the timing for switching the wireless channel. decide. For example, the switching packet transmission timing control unit 16 may determine the timing for switching the radio channel at a timing determined by a predetermined program. The switching packet transmission timing control unit 16 may randomly select the timing for switching the radio channel from among several options.

干渉検出部１４により干渉があると判定されたにも関わらず、送受信回路部１１が干渉する他の無線通信システム１００のネットワークＩＤを検出できない状態が生じることがある。切替パケット送信タイミング制御部１６は、このような状態が発生した場合に無線チャネルを切替えるタイミングを決定する。   Although the interference detection unit 14 determines that there is interference, a state may occur in which the network ID of another wireless communication system 100 with which the transmission / reception circuit unit 11 interferes cannot be detected. The switching packet transmission timing control unit 16 determines the timing for switching the radio channel when such a state occurs.

次チャネル選択部１７は、切替パケット送信タイミング制御部１６により切替えタイミングが決定された場合に、無線チャネルを次にどのチャネルに切替えるのかを判定する。次チャネル選択部１７は、所定のプログラムにより決められた順番で次のチャネルを決定してよい。   When the switching timing is determined by the switching packet transmission timing control unit 16, the next channel selection unit 17 determines which channel to switch the radio channel to next. The next channel selection unit 17 may determine the next channel in the order determined by a predetermined program.

次チャネル選択部１７は、切替えタイミングが到来した時点においてRSSI測定部１３が測定した無線チャネルの受信電力強度に応じて次のチャネルを決定してよい。また次チャネル選択部１７は、切替えタイミングが到来した時点において、現在使用中の無線チャネルの干渉が緩和されている場合にチャネルの切替えを中止してもよい。無線チャネルを切り替える判定をした場合は、次チャネル選択部１７は、切替後に利用する無線チャネルの指定情報をデータ処理部１２へ出力する。   The next channel selection unit 17 may determine the next channel according to the received power strength of the radio channel measured by the RSSI measurement unit 13 at the time when the switching timing arrives. Further, the next channel selection unit 17 may stop the channel switching when the interference of the currently used radio channel is alleviated when the switching timing arrives. When it is determined that the radio channel is to be switched, the next channel selection unit 17 outputs the designation information of the radio channel to be used after the switching to the data processing unit 12.

＜１．３．基地局１０の動作＞
続いて、基地局１０の動作を説明する。図７は、基地局１０の動作の一例の説明図である。なお、以下に説明する一連の動作は複数の手順を含む方法と解釈してもよい。この場合に「オペレーション」を「ステップ」と読み替えてもよい。 <1.3. Operation of base station 10>
Subsequently, the operation of the base station 10 will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of the operation of the base station 10. The series of operations described below may be interpreted as a method including a plurality of procedures. In this case, “operation” may be read as “step”.

オペレーションＡＡにおいて、送受信回路部１１及びデータ処理部１２は、パケットの受信を行う。干渉検出部１４は、RSSI測定部１３で得た受信電力強度に基づいてパケット受信の際に干渉電波が存在したか否かを判定する。パケット衝突の有無は、干渉検出部１４に予め設定されている閾値Ｔ１を参照して判定される。   In operation AA, the transmission / reception circuit unit 11 and the data processing unit 12 receive a packet. The interference detection unit 14 determines whether or not an interference radio wave exists at the time of packet reception based on the received power intensity obtained by the RSSI measurement unit 13. The presence or absence of packet collision is determined with reference to a threshold value T1 preset in the interference detection unit 14.

パケットが受信されていないにもかかわらず受信電力強度の値が閾値Ｔ１を超えた場合には、干渉検出部１４は干渉電波が存在したものと判断し（オペレーションＡＡ：Ｙ）、動作はオペレーションＡＢへ進む。パケットが受信された場合又は受信電力強度の値が閾値Ｔ１を超えない場合は、干渉検出部１４は干渉電波が存在しないと判断し（オペレーションＡＡ：Ｎ）、動作はオペレーションＡＨへ進む。   If the value of the received power intensity exceeds the threshold value T1 even though no packet is received, the interference detection unit 14 determines that an interference radio wave exists (operation AA: Y), and the operation is operation AB. Proceed to When a packet is received or when the value of the received power intensity does not exceed the threshold value T1, the interference detection unit 14 determines that there is no interfering radio wave (operation AA: N), and the operation proceeds to operation AH.

オペレーションＡＨにおいて切替パケット送信タイミング制御部１６は、タイミングカウンタの値を設定し直す。タイミングカウンタは、干渉検出部１４が干渉したにも関わらず、干渉する他の無線通信システム１００のネットワークＩＤが検出されない状態が生じた場合に、無線チャネルを切替えるまでの遅延時間の計時に使用される。タイミングカウンタの値は、あらかじめ設定された固定値としてもよいし、あらかじめ設定された範囲からランダムに選択されてもよい。その後に動作はオペレーションＡＡに戻る。   In operation AH, the switching packet transmission timing control unit 16 resets the value of the timing counter. The timing counter is used to measure the delay time until the radio channel is switched when a state occurs in which the network ID of the other interfering radio communication system 100 is not detected even though the interference detection unit 14 interferes. The The value of the timing counter may be a fixed value set in advance, or may be randomly selected from a preset range. Thereafter, the operation returns to operation AA.

オペレーションＡＢにおいて周辺ネットワークスキャン判定部１５は、データ処理部１２からの情報に基づいて、無線通信システム１に干渉する周囲の他の無線通信システム１００のネットワークＩＤが特定できたかどうかを判定する。他の無線通信システム１００のネットワークＩＤが特定できた場合（オペレーションＡＢ：Ｙ）に動作はオペレーションＡＣへ進む。他の無線通信システム１００のネットワークＩＤが特定できない場合（オペレーションＡＢ：Ｎ）に動作はオペレーションＡＩへ進む。   In operation AB, the peripheral network scan determination unit 15 determines whether the network IDs of other surrounding wireless communication systems 100 that interfere with the wireless communication system 1 can be identified based on the information from the data processing unit 12. When the network ID of another wireless communication system 100 can be identified (operation AB: Y), the operation proceeds to operation AC. When the network ID of another wireless communication system 100 cannot be specified (operation AB: N), the operation proceeds to operation AI.

オペレーションＡＣにおいて周辺ネットワークスキャン判定部１５は、無線通信システム１のネットワークＩＤと他の無線通信システム１００のネットワークＩＤの組合せに応じて、無線通信システム１が使用する無線チャネルを切替えるか否かを判定する。無線通信システム１が使用する無線チャネルを切替えない場合（オペレーションＡＣ：Ｎ）に動作はオペレーションＡＡへ戻る。無線通信システム１が使用する無線チャネルを切替える場合（オペレーションＡＣ：Ｙ）に動作はオペレーションＡＤへ進む。   In operation AC, the peripheral network scan determination unit 15 determines whether to switch the wireless channel used by the wireless communication system 1 according to the combination of the network ID of the wireless communication system 1 and the network ID of the other wireless communication system 100. To do. When the radio channel used by the radio communication system 1 is not switched (operation AC: N), the operation returns to operation AA. When the radio channel used by the radio communication system 1 is switched (operation AC: Y), the operation proceeds to operation AD.

オペレーションＡＤにおいて切替パケット送信タイミング制御部１６は、無線チャネルを切替えるタイミングを決定する。オペレーションＡＥにおいて次チャネル選択部１７は、切替タイミングが到来したか否かを判断する。切替タイミングが到来しない場合（オペレーションＡＥ：Ｎ）に動作はオペレーションＡＥへ戻る。切替タイミングが到来した場合（オペレーションＡＥ：Ｙ）に動作はオペレーションＡＦへ進む。なお、無線チャネルの切替えは、オペレーションＡＣにて無線チャネルを切替えると判断した後に即座に行ってもよい。この場合に、この場合にオペレーションＡＤ及びＡＥは省略してもよい。   In operation AD, the switching packet transmission timing control unit 16 determines the timing for switching the radio channel. In operation AE, the next channel selection unit 17 determines whether or not the switching timing has arrived. If the switching timing has not arrived (operation AE: N), the operation returns to operation AE. When the switching timing has arrived (operation AE: Y), the operation proceeds to operation AF. The radio channel may be switched immediately after determining that the radio channel is to be switched in operation AC. In this case, the operations AD and AE may be omitted in this case.

オペレーションＡＦにおいて、無線通信システム１の無線チャネルが切り替えられる。より具体的には、次チャネル選択部１７は、切替後の新たな無線チャネルを選択して、その無線チャネルの指定情報をデータ処理部１２へ出力する。データ処理部１２及び送受信回路部１１は、無線通信システム１に属する無線通信端末２０へチャネル切替え用制御パケットを送信する。その後、送受信回路部１１は基地局１０の無線チャネルを変更する。この際、RSSI測定部１３は周囲の空きチャネルをスキャンし、次チャネル選択部１７は切替後の無線チャネルとして空きチャネルを選択し、送受信回路部１１は無線通信システム１の無線チャネルを空きチャンネルに変更してもよい。   In operation AF, the radio channel of the radio communication system 1 is switched. More specifically, the next channel selection unit 17 selects a new radio channel after switching, and outputs designation information of the radio channel to the data processing unit 12. The data processing unit 12 and the transmission / reception circuit unit 11 transmit a channel switching control packet to the wireless communication terminals 20 belonging to the wireless communication system 1. Thereafter, the transmission / reception circuit unit 11 changes the radio channel of the base station 10. At this time, the RSSI measurement unit 13 scans surrounding empty channels, the next channel selection unit 17 selects an empty channel as the switched radio channel, and the transmission / reception circuit unit 11 sets the radio channel of the radio communication system 1 to an empty channel. It may be changed.

オペレーションＡＧにおいて、切替パケット送信タイミング制御部は、タイミングカウンタを新しく設定し直す。その後に動作はオペレーションＡＡに戻る。   In operation AG, the switching packet transmission timing control unit newly sets a timing counter. Thereafter, the operation returns to operation AA.

オペレーションＡＩにおいて切替パケット送信タイミング制御部１６は、タイミングカウンタの値を一つ減らす。オペレーションＡＪにおいて切替パケット送信タイミング制御部１６は、タイミングカウンタの値が「０」になったか否かを判断する。タイミングカウンタの値が「０」にならなかった場合（オペレーションＡＪ：Ｎ）に動作はオペレーションＡＡに戻る。タイミングカウンタの値が「０」になった場合（オペレーションＡＪ：Ｙ）に動作はオペレーションＡＦに進む。その結果、無線通信システム１の無線チャネルが切り替えられる。   In operation AI, the switching packet transmission timing control unit 16 decreases the value of the timing counter by one. In operation AJ, the switching packet transmission timing control unit 16 determines whether or not the value of the timing counter has become “0”. If the value of the timing counter does not become “0” (operation AJ: N), the operation returns to operation AA. When the value of the timing counter becomes “0” (operation AJ: Y), the operation proceeds to operation AF. As a result, the radio channel of the radio communication system 1 is switched.

＜１．４．基地局１０のハードウエア構成＞
次に、基地局１０のハードウエア構成を説明する。図８は、基地局１０のハードウエア構成の一例の説明図である。基地局１０は、ＲＦ（Radio Frequency）回路４０と、変調回路４１と、復調回路４２と、ＭＡＣ（Media Access Control）処理回路４３と、プロセッサ４４と、メモリ４５と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４６と、ＨＤ（Hard Disk）４７を備える。なお、図８に示すハードウエア構成は実施例の説明のための例示にすぎない。以下に記載される動作を実行するものであれば、本明細書に記載される基地局１０は他のどのようなハードウエア構成を採用してもよい。 <1.4. Hardware configuration of base station 10>
Next, the hardware configuration of the base station 10 will be described. FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of a hardware configuration of the base station 10. The base station 10 includes an RF (Radio Frequency) circuit 40, a modulation circuit 41, a demodulation circuit 42, a MAC (Media Access Control) processing circuit 43, a processor 44, a memory 45, and a ROM (Read Only Memory) 46. And an HD (Hard Disk) 47. The hardware configuration shown in FIG. 8 is merely an example for explaining the embodiment. The base station 10 described in the present specification may adopt any other hardware configuration as long as the operation described below is executed.

ＲＦ回路４０と、変調回路４１と、復調回路４２と、ＭＡＣ処理回路４３と、プロセッサ４４と、メモリ４５と、ＲＯＭ４６と、ＨＤ４７は、各種信号やデータの入出力が可能なように接続されている。ＲＦ回路４０は、アンテナＡＮ１を有する。復調回路４２は、ＳＩＲ（Signal to Interference Ratio）／ＲＳＳＩ測定回路４８を内蔵する。   The RF circuit 40, the modulation circuit 41, the demodulation circuit 42, the MAC processing circuit 43, the processor 44, the memory 45, the ROM 46, and the HD 47 are connected so that various signals and data can be input and output. Yes. The RF circuit 40 has an antenna AN1. The demodulating circuit 42 includes a SIR (Signal to Interference Ratio) / RSSI measuring circuit 48.

プロセッサ４４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）であり、基地局１０を統括的に制御する。メモリ４５は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置の他、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等のＲＡＭを備える。メモリ４５は、例えば、プロセッサ４４により決定された無線チャネル切替タイミングなどを格納する。ＲＯＭ４６には、例えば、無線チャネルの切替順序を決定する計算式が格納される。またＲＯＭ４６には、無線通信システム１のネットワークＩＤと他の無線通信システム１００の組合せに基づいて、無線通信システム１が無線チャネルを切替えるか否かを判定するために使用するアルゴリズムが格納されている。ＨＤ４７には、例えば、干渉電波を検出するRSSI閾値などが事前に格納される。   The processor 44 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) or a DSP (Digital Signal Processor), and controls the base station 10 in an integrated manner. The memory 45 includes, for example, a RAM such as an SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory) in addition to a nonvolatile storage device such as a flash memory. The memory 45 stores, for example, the radio channel switching timing determined by the processor 44. The ROM 46 stores, for example, a calculation formula for determining the radio channel switching order. The ROM 46 also stores an algorithm used by the wireless communication system 1 to determine whether to switch the wireless channel based on the combination of the network ID of the wireless communication system 1 and another wireless communication system 100. . In the HD 47, for example, an RSSI threshold value for detecting an interference radio wave is stored in advance.

図４に示した送受信回路部１１の上記動作は、ＲＦ回路４０と変調回路４１と復調回路４２との協働により実現される。データ処理部１２の上記動作は、MAC処理回路４３とプロセッサ４４との協働により実現される。RSSI測定部１３の上記動作は、ＳＩＲ／ＲＳＳＩ測定回路４８により実現される。干渉検出部１４、周辺ネットワークスキャン判定部１５、切替パケット送信タイミング制御部１６及び次チャネル選択部１７の上記動作は、プロセッサ４４により実現される。   The above-described operation of the transmission / reception circuit unit 11 illustrated in FIG. 4 is realized by the cooperation of the RF circuit 40, the modulation circuit 41, and the demodulation circuit 42. The above operation of the data processing unit 12 is realized by the cooperation of the MAC processing circuit 43 and the processor 44. The above operation of the RSSI measurement unit 13 is realized by the SIR / RSSI measurement circuit 48. The above-described operations of the interference detection unit 14, the peripheral network scan determination unit 15, the switching packet transmission timing control unit 16, and the next channel selection unit 17 are realized by the processor 44.

＜１．５．効果＞
本実施例によれば、無線通信システム１と他の無線通信システム１００とが干渉した場合に、一方だけが無線チャネルを切り替え、他方は無線チャネルを切り替えない。この結果、チャネル切替えによる再衝突の可能性を大幅に抑制することができる。 <1.5. Effect>
According to the present embodiment, when the radio communication system 1 and another radio communication system 100 interfere with each other, only one switches the radio channel, and the other does not switch the radio channel. As a result, the possibility of re-collision due to channel switching can be greatly suppressed.

また、干渉し合う無線通信システム１と無線通信システム１００のうち一方だけが無線チャネルを切り替えるので、無線チャネルの切り替えまでの遅延時間の長さに関わらず無線通信システム１と無線通信システム１００の間のチャネルの再衝突が抑制される。したがって、無線チャネルを切替えるまでの遅延時間を短く設定することによりスループットが向上する。   In addition, since only one of the radio communication system 1 and the radio communication system 100 that interfere with each other switches the radio channel, the radio communication system 1 and the radio communication system 100 are not affected by the length of the delay time until the radio channel is switched. Channel re-collision is suppressed. Therefore, throughput is improved by setting a short delay time until the radio channel is switched.

＜１．６．変形例＞
なお、上記実施例では、干渉電波を検知する手法として、受信電力強度が閾値Ｔ１を超過し、かつ、パケットが未受信であることを例示した。他の実施例では、ＲＦ回路４０が、パケットの先頭部分を正常に受信したにも関わらず、残りの部分の受信に失敗した場合に、干渉電波ありと判定してもよい。パケットの先頭部分は、例えば、ＨＣＳ（Header Check Sequence）、プリアンブルであり、残りの部分は、例えば、ペイロード、ＩＦＧ（Inter Frame Gap）であってよい。 <1.6. Modification>
In the above-described embodiment, as a technique for detecting the interference radio wave, the case where the received power intensity exceeds the threshold T1 and the packet has not been received has been exemplified. In another embodiment, the RF circuit 40 may determine that there is an interfering radio wave when the reception of the remaining part of the packet has failed despite normal reception. The head part of the packet may be, for example, an HCS (Header Check Sequence) or a preamble, and the remaining part may be, for example, a payload or an IFG (Inter Frame Gap).

＜１．７．適用例＞
本実施例に係る無線通信システム１の適用先としては、過剰なトラフィックが生じないネットワークが望ましい。無線通信システム１は、周辺ネットワークをスキャンする余剰期間を前提とするためである。また、無線通信システム１は、パケット遅延による支障の大きいネットワークであることが望ましい。無線通信システム１は、干渉発生によるパケット伝送遅延を抑制できるからである。更に、無線通信システム１は、同種のネットワーク間で干渉が発生しやすいシステムであることが望ましい。例えば無線通信システム１は、無線通信システム１自体が移動し、かつ無線チャネルの合計数がネットワークの合計数より少ない状態で利用されることが望ましい。無線通信システム１は、同種のネットワーク間で発生する干渉を抑制できるからである。 <1.7. Application example>
As an application destination of the wireless communication system 1 according to the present embodiment, a network in which excessive traffic does not occur is desirable. This is because the wireless communication system 1 presupposes a surplus period for scanning the peripheral network. In addition, the wireless communication system 1 is preferably a network that has a large trouble due to packet delay. This is because the wireless communication system 1 can suppress packet transmission delay due to the occurrence of interference. Furthermore, the wireless communication system 1 is desirably a system in which interference is likely to occur between the same type of networks. For example, the wireless communication system 1 is preferably used in a state where the wireless communication system 1 itself moves and the total number of wireless channels is smaller than the total number of networks. This is because the wireless communication system 1 can suppress interference that occurs between the same types of networks.

これらの観点から、本実施例に係る無線通信システム１は、例えばＢＡＮ（Body Area Network）へ好適に適用される。ＢＡＮでは、無線通信端末２０に相当するセンサが人体に装着される。センサが感知した情報は、パケットの長さが１ミリ秒程度の長さに対して、１秒に１回程度の低頻度で送受信されることが多くトラフィック量が少ない。一方で、ＢＡＮでは、生命や身体の危険が迫っていることを通知するため、遅延による支障の大きいパケットが発生することがあるからである。   From these viewpoints, the wireless communication system 1 according to the present embodiment is suitably applied to, for example, a BAN (Body Area Network). In BAN, a sensor corresponding to the wireless communication terminal 20 is attached to a human body. The information sensed by the sensor is often transmitted and received at a low frequency of about once per second with respect to the packet length of about 1 millisecond, and the amount of traffic is small. On the other hand, in BAN, since a danger of life or body is imminent, a packet having a large trouble due to delay may occur.

ＢＡＮにおける利用シーンの一つとして、病院内定期健診などの需要があるが、このような場合は患者一人ひとりにＢＡＮが構築されるが、患者数に対して無線チャネル数は少ないケースが多い。また、患者が病院内を自由に動くことから、ネットワークもそれに伴って動くことになる。   As one of the usage scenes in BAN, there is a demand for regular medical checkups in hospitals. In such a case, a BAN is constructed for each patient, but the number of radio channels is often smaller than the number of patients. In addition, since the patient moves freely in the hospital, the network moves accordingly.

＜２．第２実施例＞
続いて、無線通信システム１及び他の無線通信システム１００のネットワークＩＤの組合せに基づいて、無線通信システム１の無線チャネルを切替えるか否かを判定するための他の判定方法の例を説明する。 <2. Second Embodiment>
Next, an example of another determination method for determining whether to switch the radio channel of the radio communication system 1 based on the combination of the network IDs of the radio communication system 1 and the other radio communication system 100 will be described.

ネットワークＩＤの値が整数で指定される場合に、周辺ネットワークスキャン判定部１５は、次の条件（１１）〜（１２）に従って無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替えるか否かを判定してよい。   When the network ID value is specified as an integer, the peripheral network scan determination unit 15 determines whether to switch the wireless channel used by the wireless communication system 1 according to the following conditions (11) to (12). Good.

条件（１１）：（（無線通信システム１のネットワークＩＤ）−（無線通信システム１００のネットワークＩＤ））が正の場合には、無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替えない。   Condition (11): When ((Network ID of the wireless communication system 1) − (Network ID of the wireless communication system 100)) is positive, the wireless channel used by the wireless communication system 1 is not switched.

条件（１２）：（（無線通信システム１のネットワークＩＤ）−（無線通信システム１００のネットワークＩＤ））が負の場合には、無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替える。   Condition (12): When ((Network ID of the wireless communication system 1) − (Network ID of the wireless communication system 100)) is negative, the wireless channel used by the wireless communication system 1 is switched.

他の実施例では、上記の条件（１１）及び（１２）と同じ判定結果を与える切替端末指定リストを予め記憶回路に格納しておき、切替端末指定リストに従って無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替えるか否かを判定してよい。図９は、切替端末指定リストの第２例を示す図である。図６の切替端末指定リストは、無線通信システム１のネットワークＩＤが「４」である場合に、上記の条件（１１）及び（１２）と同じ判定結果を与える。   In another embodiment, a switching terminal designation list that gives the same determination result as the above conditions (11) and (12) is stored in a storage circuit in advance, and the radio channel used by the radio communication system 1 according to the switching terminal designation list It may be determined whether or not to switch. FIG. 9 is a diagram illustrating a second example of the switching terminal designation list. The switching terminal designation list in FIG. 6 gives the same determination result as the above conditions (11) and (12) when the network ID of the wireless communication system 1 is “4”.

例えば、他の無線通信システム１００のネットワークＩＤが「１」の場合には、（無線通信システム１のネットワークＩＤ「４」−無線通信システム１００のネットワークＩＤ「１」）の値は、正の値「３」となり、条件（１１）が成立する。したがって、無線通信システム１が無線チャネルを切替えないため、判定結果は値「×」に対応する。   For example, when the network ID of the other wireless communication system 100 is “1”, the value of (network ID “4” of the wireless communication system 1−network ID “1” of the wireless communication system 100) is a positive value. “3” is satisfied, and the condition (11) is satisfied. Accordingly, since the wireless communication system 1 does not switch the wireless channel, the determination result corresponds to the value “x”.

例えば、他の無線通信システム１００のネットワークＩＤが「５」の場合には、（無線通信システム１のネットワークＩＤ「４」−無線通信システム１００のネットワークＩＤ「５」）の値は、負の値「−１」となり、条件（１２）が成立する。したがって、無線通信システム１が無線チャネルを切替えるため、判定結果は値「○」に対応する。   For example, when the network ID of the other wireless communication system 100 is “5”, the value of (network ID “4” of the wireless communication system 1−network ID “5” of the wireless communication system 100) is a negative value. “−1” is satisfied, and the condition (12) is satisfied. Therefore, since the wireless communication system 1 switches the wireless channel, the determination result corresponds to the value “◯”.

本実施例によれば、第１実施例の判定条件（１）〜（４）と比較してより簡易な条件式で無線通信システム１による無線チャネルの切替要否を判定できる。このため、無線チャネルの切替時の基地局１０の処理負荷を軽減することができる。   According to the present embodiment, it is possible to determine whether or not it is necessary to switch the wireless channel by the wireless communication system 1 with a simpler conditional expression than the determination conditions (1) to (4) of the first embodiment. For this reason, the processing load of the base station 10 at the time of switching of the radio channel can be reduced.

＜３．第３実施例＞
続いて、無線通信システム１及び他の無線通信システム１００のネットワークＩＤの組合せに基づいて、無線通信システム１の無線チャネルを切替えるか否かを判定するための他の判定方法の例を説明する。 <3. Third Example>
Next, an example of another determination method for determining whether to switch the radio channel of the radio communication system 1 based on the combination of the network IDs of the radio communication system 1 and the other radio communication system 100 will be described.

まず、無線チャネルを切替える回数が多いグループと少ないグループとに、無線通信システムを予め分類する。以下、無線チャネルを切替える回数が多いグループを「easy group」と表記する。また、無線チャネルを切替える回数が少ないグループを「hard group」と表記する。   First, the wireless communication system is classified in advance into a group with a large number of times of switching wireless channels and a group with a small number of times. Hereinafter, a group having a large number of times of switching wireless channels is referred to as “easy group”. In addition, a group with a small number of times of switching the radio channel is denoted as “hard group”.

ネットワークＩＤの値が整数で指定される場合に、周辺ネットワークスキャン判定部１５は、次の条件（２１）〜（２３）に従って無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替えるか否かを判定してよい。   When the network ID value is specified as an integer, the peripheral network scan determination unit 15 determines whether to switch the wireless channel used by the wireless communication system 1 according to the following conditions (21) to (23). Good.

条件（２１）：無線通信システム１が”easy group”に属し、周囲の他の無線通信システム１００が”hard group”に属する場合に、無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替える。   Condition (21): When the wireless communication system 1 belongs to “easy group” and the other wireless communication systems 100 in the vicinity belong to “hard group”, the wireless channel used by the wireless communication system 1 is switched.

条件（２２）：無線通信システム１が”hard group”に属し、無線通信システム１００が”easy group”に属する場合に、無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替えない。   Condition (22): When the radio communication system 1 belongs to the “hard group” and the radio communication system 100 belongs to the “easy group”, the radio channel used by the radio communication system 1 is not switched.

条件（２３）：無線通信システム１及び無線通信システム１００の両方が”hard group”に属する場合、又は両方が”easy group”に属する場合には、周辺ネットワークスキャン判定部１５は、例えば、第１実施例又は第２実施例で示した手法で判断する。   Condition (23): When both the wireless communication system 1 and the wireless communication system 100 belong to the “hard group”, or when both belong to the “easy group”, the peripheral network scan determination unit 15 performs, for example, the first The determination is made by the method shown in the embodiment or the second embodiment.

他の実施例では、上記の条件（２１）〜（２３）と同じ判定結果を与える切替端末指定リストを予め記憶回路に格納しておき、切替端末指定リストに従って無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替えるか否かを判定してよい。   In another embodiment, a switching terminal designation list that gives the same determination result as the above conditions (21) to (23) is stored in a storage circuit in advance, and the radio channel used by the radio communication system 1 according to the switching terminal designation list It may be determined whether or not to switch.

図１０の（Ａ）及び図１０の（Ｂ）は、切替端末指定リストの第３例を示す図である。本実施例では、ネットワークＩＤが「１」〜「４」の無線通信システムは”hard group”に属し、ネットワークＩＤが「５」〜「８」の無線通信システムは”easy group”に属する。また、無線通信システム１及び無線通信システム１００の属するグループが同じ場合、第１実施例で示した手法で判断する。   FIGS. 10A and 10B are diagrams illustrating a third example of the switching terminal designation list. In this embodiment, wireless communication systems with network IDs “1” to “4” belong to “hard group”, and wireless communication systems with network IDs “5” to “8” belong to “easy group”. Further, when the groups to which the wireless communication system 1 and the wireless communication system 100 belong are the same, the determination is made by the method shown in the first embodiment.

図１０の（Ａ）の切替端末指定リストは、無線通信システム１のネットワークＩＤが「４」である場合に、上記の条件（２２）及び（２３）と同じ判定結果を与える。無線通信システム１のネットワークＩＤが「４」である場合、無線通信システム１は”hard group”に属する。他の無線通信システム１００のネットワークＩＤが「５」の場合には、無線通信システム１００は、”easy group”に属する。このため、条件（２２）が成立する。したがって、無線通信システム１が無線チャネルを切替えないため、判定結果は値「×」に対応する。   The switching terminal designation list in FIG. 10A gives the same determination result as the above conditions (22) and (23) when the network ID of the wireless communication system 1 is “4”. When the network ID of the wireless communication system 1 is “4”, the wireless communication system 1 belongs to the “hard group”. When the network ID of another wireless communication system 100 is “5”, the wireless communication system 100 belongs to the “easy group”. For this reason, the condition (22) is satisfied. Accordingly, since the wireless communication system 1 does not switch the wireless channel, the determination result corresponds to the value “x”.

また、例えば無線通信システム１００のネットワークＩＤが「１」の場合には、無線通信システム１００と無線通信システム１の両方が”hard group”に属する。このため、第１実施例の条件（１）〜（４）に従って判断する。この場合、条件（１）が成立し無線通信システム１が無線チャネルを切替えないため、判定結果は値「×」に対応する。   For example, when the network ID of the wireless communication system 100 is “1”, both the wireless communication system 100 and the wireless communication system 1 belong to the “hard group”. For this reason, the determination is made according to the conditions (1) to (4) of the first embodiment. In this case, since the condition (1) is satisfied and the wireless communication system 1 does not switch the wireless channel, the determination result corresponds to the value “×”.

図１０の（Ｂ）の切替端末指定リストは、無線通信システム１のネットワークＩＤが「５」である場合に、上記の条件（２１）及び（２３）と同じ判定結果を与える。無線通信システム１のネットワークＩＤが「５」である場合、無線通信システム１は”easy group”に属する。他の無線通信システム１００のネットワークＩＤが「２」の場合には、無線通信システム１００は、”hard group”に属する。このため、条件（２１）が成立する。したがって、無線通信システム１が無線チャネルを切替えるため、判定結果は値「○」に対応する。   The switching terminal designation list in FIG. 10B gives the same determination result as the above conditions (21) and (23) when the network ID of the wireless communication system 1 is “5”. When the network ID of the wireless communication system 1 is “5”, the wireless communication system 1 belongs to “easy group”. When the network ID of another wireless communication system 100 is “2”, the wireless communication system 100 belongs to the “hard group”. For this reason, the condition (21) is satisfied. Therefore, since the wireless communication system 1 switches the wireless channel, the determination result corresponds to the value “◯”.

また、例えば無線通信システム１００のネットワークＩＤが「７」の場合には、無線通信システム１００と無線通信システム１の両方が”easy group”に属する。このため、第１実施例の条件（１）〜（４）に従って判断する。この場合、条件（３）が成立し無線通信システム１が無線チャネルを切替えないため、判定結果は値「×」に対応する。   For example, when the network ID of the wireless communication system 100 is “7”, both the wireless communication system 100 and the wireless communication system 1 belong to the “easy group”. For this reason, the determination is made according to the conditions (1) to (4) of the first embodiment. In this case, since the condition (3) is satisfied and the wireless communication system 1 does not switch the wireless channel, the determination result corresponds to the value “x”.

本実施例によれば、干渉を被った時に無線チャネルが切替わりやすいグループと切り替わりにくいグループとに、無線通信システムを予め分類することができる。無線チャネルが切替わりにくいグループは、切り替わりやすいグループに比べて、切り替え後のチャネルの再衝突が発生しにくい。このため、本実施例によれば、特定の無線通信システムに生じるチャネル切り替え後のチャネルの再衝突を低減できる。   According to the present embodiment, the radio communication system can be classified in advance into a group in which radio channels are likely to be switched and a group in which radio channels are difficult to be switched when interference is experienced. A group in which radio channels are difficult to switch is less likely to cause channel re-collision after switching than a group that is easy to switch. For this reason, according to the present Example, the re-collision of the channel after channel switching which arises in a specific radio | wireless communications system can be reduced.

＜４．第４実施例＞
続いて、無線通信システム１及び他の無線通信システム１００のネットワークＩＤの組合せに基づいて、無線通信システム１の無線チャネルを切替えるか否かを判定するための他の判定方法の例を説明する。 <4. Fourth Embodiment>
Next, an example of another determination method for determining whether to switch the radio channel of the radio communication system 1 based on the combination of the network IDs of the radio communication system 1 and the other radio communication system 100 will be described.

本実施例では、無線通信システム１及び他の無線通信システム１００からそれぞれ受信したパケットのヘッダー情報に含まれる他の情報も用いて無線通信システム１が無線チャネルを切替えるか否かを判定する。   In the present embodiment, the wireless communication system 1 determines whether or not to switch the wireless channel using other information included in the header information of the packets respectively received from the wireless communication system 1 and the other wireless communication system 100.

パケットのヘッダー情報に含まれる情報とは、例えばデータの優先度である。例えば、周辺ネットワークスキャン判定部１５は、無線通信システム１で送受信する優先度が比較的下位のものであれば、無線通信システム１が”easy group”に属すると判断する。無線通信システム１で送受信する優先度が比較的上位のものであれば無線通信システム１が”hard group”に属していると判断する。   The information included in the packet header information is, for example, data priority. For example, the peripheral network scan determination unit 15 determines that the wireless communication system 1 belongs to “easy group” if the priority of transmission and reception in the wireless communication system 1 is relatively low. If the priority of transmission / reception in the wireless communication system 1 is relatively high, it is determined that the wireless communication system 1 belongs to the “hard group”.

周辺ネットワークスキャン判定部１５は、第３実施例と同様に上記の条件（２１）及び（２２）に従って無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替えるか否かを判定する。ここで、パケットのヘッダー情報に含める優先度を経時的に変化させると、無線通信システム１の帰属グループを”easy group”と”hard group”の間で切り替えることができる。   The peripheral network scan determination unit 15 determines whether or not to switch the wireless channel used by the wireless communication system 1 in accordance with the above conditions (21) and (22) as in the third embodiment. Here, when the priority included in the header information of the packet is changed over time, the belonging group of the wireless communication system 1 can be switched between “easy group” and “hard group”.

パケットのヘッダー情報に含まれる情報だけで判断できない場合には、周辺ネットワークスキャン判定部１５は、無線通信システム１及び他の無線通信システム１００のネットワークＩＤの組合せに基づいて判断する。例えば、周辺ネットワークスキャン判定部１５は、第１実施例又は第２実施例で示した手法で判断する。   If the determination cannot be made only by the information included in the packet header information, the peripheral network scan determination unit 15 determines based on the combination of the network IDs of the wireless communication system 1 and the other wireless communication system 100. For example, the peripheral network scan determination unit 15 makes the determination using the method shown in the first embodiment or the second embodiment.

他の実施例では、第１実施例で使用した図６の切替端末指定リスト又は第２実施例で使用した切替端末指定リストを予め記憶回路に格納しておいてもよい。パケットのヘッダー情報に含まれる情報だけで判断できない場合には、周辺ネットワークスキャン判定部１５は、切替端末指定リストに従って無線通信システム１が利用する無線チャネルを切替えるか否かを判定してよい。   In another embodiment, the switching terminal designation list of FIG. 6 used in the first embodiment or the switching terminal designation list used in the second embodiment may be stored in the storage circuit in advance. If it is not possible to make a determination based on only the information included in the packet header information, the peripheral network scan determination unit 15 may determine whether to switch the wireless channel used by the wireless communication system 1 according to the switching terminal designation list.

本実施例によれば、パケットのヘッダー情報を経時的に変化させることで、切り替え後のチャネルの再衝突が発生しにくい無線通信システムを変更することができる。   According to the present embodiment, it is possible to change a radio communication system in which channel re-collision hardly occurs after switching by changing packet header information over time.

＜５．シミュレーション結果＞
次に、上記の各実施例の効果のシミュレーション結果を説明する。図１１は、第１実施例における干渉発生確率を示す図である。横軸は、１つのスーパーフレーム期間における無線通信システムの移動距離をNW占有半径で除した値を表す。NW占有半径とは、無線通信システム同士が干渉を及ぼす最大距離である。 <5. Simulation results>
Next, simulation results of the effects of the above embodiments will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating the probability of occurrence of interference in the first embodiment. The horizontal axis represents a value obtained by dividing the moving distance of the wireless communication system in one superframe period by the NW occupation radius. The NW occupation radius is the maximum distance at which radio communication systems cause interference.

参照符号５０１、５０２及び５０３は、それぞれ従来技術１、従来技術２及び第１実施例における干渉発生確率を示している。なお、第１実施例では、無線チャネルの切替えの際にランダムに選択した遅延時間経過後にチャネル切替を行っている。図１１に示すように、第１実施例では従来技術２に比べて干渉発生確率が最大で約３５％低減した。   Reference numerals 501, 502, and 503 indicate the probability of occurrence of interference in the related art 1, the related art 2, and the first embodiment, respectively. In the first embodiment, channel switching is performed after a delay time randomly selected at the time of wireless channel switching. As shown in FIG. 11, in the first embodiment, the probability of occurrence of interference is reduced by about 35% at the maximum compared to the related art 2.

図１２は、第２実施例における干渉発生確率を示す図である。参照符号６０１及び６０２は、それぞれ従来技術１及び従来技術２における干渉発生確率を示している。参照符号６０３〜６０５は、第２実施例における干渉発生確率を示している。なお、第２実施例でも、無線チャネルの切替えの際にランダムに選択した遅延時間経過後にチャネル切替を行っている。   FIG. 12 is a diagram illustrating the probability of occurrence of interference in the second embodiment. Reference numerals 601 and 602 indicate the probability of occurrence of interference in the prior art 1 and the prior art 2, respectively. Reference numerals 603 to 605 indicate the probability of occurrence of interference in the second embodiment. In the second embodiment, the channel is switched after the delay time randomly selected at the time of switching the radio channel has elapsed.

参照符号６０３は、平均的な干渉発生確率であり、第１実施例の干渉発生確率５０３とほぼ同様の結果を示す。参照符号６０４は、ネットワークＩＤの全体範囲の下位１割の範囲内の無線通信システムが被った干渉発生確率を示す。参照符号６０５は、ネットワークＩＤの全体範囲の上位１割の範囲内の無線通信システムが被った干渉発生確率を示す。干渉発生確率６０４と６０５の間には大きな開きが見られ、干渉発生確率６０４は、従来技術２における干渉発生確率６０２よりも増加する例も見られる。一方で干渉発生確率６０５は、平均的な干渉発生確率６０３よりも低減されている。   Reference numeral 603 denotes an average interference occurrence probability, which is almost the same as the interference occurrence probability 503 of the first embodiment. Reference numeral 604 indicates the probability of occurrence of interference experienced by the wireless communication system within the lower 10% of the entire network ID range. Reference numeral 605 indicates the probability of occurrence of interference experienced by the wireless communication system in the upper 10% of the entire network ID range. There is a large gap between the interference occurrence probabilities 604 and 605, and there is an example in which the interference occurrence probability 604 increases more than the interference occurrence probability 602 in the related art 2. On the other hand, the interference occurrence probability 605 is lower than the average interference occurrence probability 603.

図１３は、第３実施例における干渉発生確率を示す図である。第４実施例における干渉発生確率も同様である。参照符号７０１及び７０２は、それぞれ従来技術１及び従来技術２における干渉発生確率を示している。参照符号７０３〜７０５は、第３実施例における干渉発生確率を示している。なお、第３実施例でも、無線チャネルの切替えの際にランダムに選択した遅延時間経過後にチャネル切替を行っている。   FIG. 13 is a diagram showing the probability of occurrence of interference in the third embodiment. The same is true of the probability of occurrence of interference in the fourth embodiment. Reference numerals 701 and 702 indicate the probability of occurrence of interference in the prior art 1 and the prior art 2, respectively. Reference numerals 703 to 705 indicate the probability of occurrence of interference in the third embodiment. In the third embodiment, the channel is switched after the delay time selected at the time of switching the wireless channel elapses.

参照符号７０３は、平均的な干渉発生確率であり第１実施例の干渉発生確率５０３とほぼ同様の結果を示す。本実施例では、無線通信システムの全体の９割が”easy group”に属し、残りの１割が”hard group”に属する。参照符号７０４及び７０５は、それぞれ”easy group”及び”hard group” に属する無線通信システムが被った干渉発生確率を示す。干渉発生確率７０５は平均的な干渉発生確率７０３よりも低減され、従来技術２における干渉発生確率７０２よりも最大で約５０％低減されている。   Reference numeral 703 denotes an average interference occurrence probability, which is almost the same as the interference occurrence probability 503 of the first embodiment. In this embodiment, 90% of the entire wireless communication system belongs to the “easy group” and the remaining 10% belongs to the “hard group”. Reference numerals 704 and 705 indicate the probability of occurrence of interference experienced by radio communication systems belonging to “easy group” and “hard group”, respectively. The interference occurrence probability 705 is lower than the average interference occurrence probability 703, and is about 50% lower than the interference occurrence probability 702 in the related art 2.

図１４は、従来技術１に対する干渉発生確率の低減率を示す図である。参照符号８０１は、従来技術１に対する従来技術２の干渉発生確率削減率を表している。参照符号８０２は、従来技術１に対する第１実施例の干渉発生確率削減率を表している   FIG. 14 is a diagram illustrating a reduction rate of the probability of occurrence of interference with respect to the related art 1. Reference numeral 801 represents the interference occurrence probability reduction rate of the conventional technique 2 with respect to the conventional technique 1. Reference numeral 802 represents the interference occurrence probability reduction rate of the first embodiment with respect to the prior art 1.

横軸は従来技術１における干渉発生確率を示す。またシミュレーションに使用するパラメータの範囲は以下の通りである。
（１）（計算を行った領域の面積)/(NW占有面積×無線システム数)=0.45〜3.7。
（２）使用可能無線チャネル数の合計＝2〜15。
（３）（１つのスーパーフレーム期間における無線通信システムの移動距離）/（NW占有半径）＝0.2。
なお、NW占有面積＝π×NW占有半径×NW占有半径である。 The horizontal axis represents the probability of occurrence of interference in the prior art 1. The range of parameters used for the simulation is as follows.
(1) (Area of calculated area) / (NW occupation area × number of wireless systems) = 0.45 to 3.7.
(2) Total number of usable radio channels = 2 to 15.
(3) (Movement distance of wireless communication system in one superframe period) / (NW occupation radius) = 0.2.
NW occupation area = π × NW occupation radius × NW occupation radius.

図１４から、第１実施例によれば常に従来技術１及び従来技術２よりも干渉発生確率が下がることが分かる。また、干渉発生確率が小さい場合ほど従来技術２よりも干渉発生確率の低減効果が大きい傾向があることが分かる。   From FIG. 14, it can be seen that according to the first embodiment, the probability of occurrence of interference is always lower than those of the prior art 1 and the prior art 2. It can also be seen that the lower the interference occurrence probability, the greater the effect of reducing the interference occurrence probability than in the related art 2.

以上の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
無線通信システムにおいて無線通信端末と通信を行う基地局装置であって、
前記無線通信システムと他の無線通信システムとの干渉を検出する干渉検出部と、
前記干渉検出部により干渉が検出された場合に、無線通信端末との通信に使用する無線チャネルを切り替えるか否かを判断する判断部と、
前記判断部が前記無線チャネルを切り替えると判断した場合に前記無線チャネルを切り替え、前記判断部が前記無線チャネルを切り替ないと判断した場合に前記無線チャネルを切り替えないチャネル切替部と、
を備えることを特徴とする基地局装置。
（付記２）
前記他の無線通信システムから送信される前記他の無線通信システムの識別子を受信する識別子受信部を、備え、
前記判断部は、前記無線通信システムの識別子と、前記他の無線通信システムの識別子の組合せに応じて、無線通信端末との通信に使用する無線チャネルを切り替えるか否かを判断することを特徴とする付記１に記載の基地局装置。
（付記３）
前記判断部は、識別子の前記組合せに加えて、前記無線通信システム及び前記他の無線通信システムで送信されるパケットのヘッダ情報に応じて、無線通信端末との通信に使用する無線チャネルを切り替えるか否かを判断することを特徴とする付記２に記載の基地局装置。
（付記４）
前記判断部は、前記干渉検出部により干渉が検出され、且つ識別子受信部により前記他の無線通信システムの識別子を受信されない場合に、無線通信端末との通信に使用する無線チャネルを切り替えるタイミングを決定するタイミング決定部を備えることを特徴とする付記２又は３に記載の基地局装置。
（付記５）
前記識別子受信部は、前記無線通信端末が時分割でデータを送信する非競合期間以外の期間で、前記他の無線通信システムの識別子を受信することを特徴とする付記２〜４のいずれか一項に記載の基地局装置。
（付記６）
前記無線通信システム及び前記他の無線通信システムの識別子は整数で指定され、
前記判断部は、前記無線通信システムの識別子と、前記他の無線通信システムの識別子との差に応じて無線通信端末との通信に使用する無線チャネルを切り替えるか否かを判断することを特徴とする付記２〜５のいずれか一項に記載の基地局装置。
（付記７）
基地局装置と、無線通信端末とを含む無線通信システムであって、
前記基地局装置が、
前記無線通信システムと他の無線通信システムとの干渉を検出する干渉検出部と、
前記干渉検出部により干渉が検出された場合に、無線通信端末との通信に使用する無線チャネルを切り替えるか否かを判断する判断部と、
前記判断部が前記無線チャネルを切り替えると判断した場合に前記無線チャネルを切り替え、前記判断部が前記無線チャネルを切り替ないと判断した場合に前記無線チャネルを切り替えないチャネル切替部と、
を備えることを特徴とする無線通信システム。
（付記８）
無線通信システムにおいて無線通信端末と通信を行う基地局装置により実行される通信方法であって、
前記無線通信システムと他の無線通信システムとの干渉を検出し、
前記無線通信システムと他の無線通信システムとの干渉が検出された場合に、無線通信端末との通信に使用する無線チャネルを切り替えるか否かを判断し、
前記無線チャネルを切り替えると判断した場合に前記無線チャネルを切り替え、前記無線チャネルを切り替ないと判断した場合に前記無線チャネルを切り替えない、
ことを特徴とする通信方法。 The following additional notes are further disclosed with respect to the embodiment including the above examples.
(Appendix 1)
A base station device that communicates with a wireless communication terminal in a wireless communication system,
An interference detection unit for detecting interference between the radio communication system and another radio communication system;
A determination unit that determines whether to switch a wireless channel used for communication with a wireless communication terminal when interference is detected by the interference detection unit;
A channel switching unit that switches the radio channel when the determination unit determines to switch the radio channel, and that does not switch the radio channel when the determination unit determines not to switch the radio channel;
A base station apparatus comprising:
(Appendix 2)
An identifier receiving unit for receiving an identifier of the other wireless communication system transmitted from the other wireless communication system;
The determination unit determines whether to switch a wireless channel used for communication with a wireless communication terminal according to a combination of an identifier of the wireless communication system and an identifier of the other wireless communication system. The base station apparatus according to appendix 1.
(Appendix 3)
Whether the determination unit switches a radio channel used for communication with a radio communication terminal according to header information of a packet transmitted in the radio communication system and the other radio communication system in addition to the combination of identifiers. The base station apparatus according to appendix 2, characterized by determining whether or not.
(Appendix 4)
The determination unit determines a timing to switch a radio channel used for communication with a radio communication terminal when interference is detected by the interference detection unit and an identifier of the other radio communication system is not received by an identifier reception unit. The base station apparatus according to Supplementary Note 2 or 3, further comprising a timing determination unit that performs the processing.
(Appendix 5)
The identifier receiving unit receives the identifier of the other wireless communication system in a period other than a non-contention period in which the wireless communication terminal transmits data in a time division manner. The base station apparatus according to the item.
(Appendix 6)
The identifiers of the wireless communication system and the other wireless communication system are designated by integers,
The determination unit determines whether to switch a wireless channel used for communication with a wireless communication terminal according to a difference between an identifier of the wireless communication system and an identifier of the other wireless communication system. The base station apparatus as described in any one of appendices 2 to 5.
(Appendix 7)
A wireless communication system including a base station device and a wireless communication terminal,
The base station device is
An interference detection unit for detecting interference between the radio communication system and another radio communication system;
A determination unit that determines whether to switch a wireless channel used for communication with a wireless communication terminal when interference is detected by the interference detection unit;
A channel switching unit that switches the radio channel when the determination unit determines to switch the radio channel, and that does not switch the radio channel when the determination unit determines not to switch the radio channel;
A wireless communication system comprising:
(Appendix 8)
A communication method executed by a base station apparatus that communicates with a wireless communication terminal in a wireless communication system,
Detecting interference between the wireless communication system and another wireless communication system;
When interference between the wireless communication system and another wireless communication system is detected, determine whether to switch the wireless channel used for communication with the wireless communication terminal,
Switching the wireless channel when it is determined to switch the wireless channel, not switching the wireless channel when it is determined not to switch the wireless channel;
A communication method characterized by the above.

１、１００ 無線通信システム
１０ 基地局
２０、２０ａ、２０ｂ 無線通信端末
１１ 送受信回路部
１２ データ処理部
１３ RSSI測定部
１４ 干渉検出部
１５ 周辺ネットワークスキャン判定部
１６ 切替パケット送信タイミング制御部
１７ 次チャネル選択部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 Wireless communication system 10 Base station 20, 20a, 20b Wireless communication terminal 11 Transmission / reception circuit part 12 Data processing part 13 RSSI measurement part 14 Interference detection part 15 Peripheral network scan determination part 16 Switch packet transmission timing control part 17 Next channel selection Part

Claims (6)

無線通信システムにおいて無線通信端末と通信を行う基地局装置であって、
前記無線通信システムと他の無線通信システムとの干渉を検出する干渉検出部と、
前記干渉検出部により干渉が検出された場合に、前記無線通信システムと前記他の無線通信システムのいずれが無線通信端末との通信に使用する無線チャネルを切り替えるかを判断する判断部と、
前記判断部が、前記無線通信システムが前記無線チャネルを切り替えると判断した場合に前記無線チャネルを切り替え、前記判断部が、前記他の無線通信システムが前記無線チャネルを切り替えると判断した場合に前記無線チャネルを切り替えないチャネル切替部と、
を備えることを特徴とする基地局装置。 A base station device that communicates with a wireless communication terminal in a wireless communication system,
An interference detection unit for detecting interference between the radio communication system and another radio communication system;
If the interference is detected by the interference detection unit, a determination unit that one of the wireless communication system and the other wireless communication system determines whether to switch the radio channel used for communication with the wireless communication terminal,
The determination section, switches the radio channel when the wireless communication system is determined to switch the radio channel, wherein the determination unit, when said second wireless communication system is determined to switch between the radio channel A channel switching unit that does not switch radio channels;
A base station apparatus comprising: 前記他の無線通信システムから送信される前記他の無線通信システムの識別子を受信する識別子受信部を、備え、
前記判断部は、前記無線通信システムの識別子と、前記他の無線通信システムの識別子の組合せに応じて、前記無線通信システムと前記他の無線通信システムのいずれが無線通信端末との通信に使用する無線チャネルを切り替えるかを判断することを特徴とする請求項１に記載の基地局装置。 An identifier receiving unit for receiving an identifier of the other wireless communication system transmitted from the other wireless communication system;
The determination unit uses any of the wireless communication system and the other wireless communication system for communication with a wireless communication terminal according to a combination of the identifier of the wireless communication system and the identifier of the other wireless communication system. The base station apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether to switch radio channels. 前記判断部は、識別子の前記組合せに加えて、前記無線通信システム及び前記他の無線通信システムで送信されるパケットのヘッダ情報に応じて、前記無線通信システムと前記他の無線通信システムのいずれが無線通信端末との通信に使用する無線チャネルを切り替えるかを判断することを特徴とする請求項２に記載の基地局装置。 In addition to the combination of identifiers, the determination unit determines which of the wireless communication system and the other wireless communication system is in accordance with header information of a packet transmitted in the wireless communication system and the other wireless communication system. The base station apparatus according to claim 2, wherein it is determined whether to switch a wireless channel used for communication with a wireless communication terminal. 前記判断部は、前記干渉検出部により干渉が検出され、且つ識別子受信部により前記他の無線通信システムの識別子を受信されない場合に、無線通信端末との通信に使用する無線チャネルを切り替えるタイミングを決定するタイミング決定部を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の基地局装置。   The determination unit determines when to switch a radio channel used for communication with a radio communication terminal when interference is detected by the interference detection unit and an identifier of the other radio communication system is not received by an identifier reception unit. The base station apparatus according to claim 2, further comprising a timing determination unit that performs the operation. 請求項１に記載の基地局装置と、無線通信端末とを含む無線通信システム。 A wireless communication system including the base station apparatus according to claim 1 and a wireless communication terminal . 無線通信システムにおいて無線通信端末と通信を行う基地局装置により実行される通信方法であって、
前記無線通信システムと他の無線通信システムとの干渉を検出し、
前記無線通信システムと他の無線通信システムとの干渉が検出された場合に、前記無線通信システムと前記他の無線通信システムのいずれが無線通信端末との通信に使用する無線チャネルを切り替えるかを判断し、
前記無線通信システムが前記無線チャネルを切り替えると判断した場合に前記無線チャネルを切り替え、前記他の無線通信システムが前記無線チャネルを切り替えると判断した場合に前記無線チャネルを切り替えない、
ことを特徴とする通信方法。 A communication method executed by a base station apparatus that communicates with a wireless communication terminal in a wireless communication system,
Detecting interference between the wireless communication system and another wireless communication system;
If the interference with the wireless communication systems and other wireless communication system is detected, it determines whether to switch the radio channel any of the wireless communication system and the other wireless communication systems will use to communicate with the wireless communication terminal And
The switching of the radio channel when the wireless communication system is determined to switch the radio channel, the other wireless communication system does not switch the radio channel when it is determined that the switch between the radio channels,
A communication method characterized by the above.
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