JP5336791B2 - Power supply - Google Patents

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Description

本発明は、電源と電源により出力された出力電圧を所定電圧に変換する電圧変換装置と負荷に供給される電力の大きさに応じて充放電を行う蓄電装置とを備える電源装置に関する。   The present invention relates to a power supply device including a power supply, a voltage conversion device that converts an output voltage output from the power supply into a predetermined voltage, and a power storage device that performs charge and discharge according to the magnitude of power supplied to a load.

近年、燃料電池や太陽電池などの電源と、充放電を行う二次電池やキャパシタ等の充放電装置とを組合せた電源装置が種々開発されている。例えば、燃料電池と充放電装置とを組み合わせることで、負荷変動時において充放電装置が燃料電池の出力を補い、燃料電池への負荷を軽減し燃料電池の過渡応答を低減することにより、電源装置として安定した出力を得ることができる。   2. Description of the Related Art In recent years, various power supply devices have been developed that combine a power source such as a fuel cell or a solar cell with a charge / discharge device such as a secondary battery or a capacitor that performs charge / discharge. For example, by combining a fuel cell and a charging / discharging device, the charging / discharging device supplements the output of the fuel cell when the load fluctuates, reduces the load on the fuel cell, and reduces the transient response of the fuel cell, thereby providing a power supply device As a result, a stable output can be obtained.

このような電源装置に対して、負荷変動を検出すると、電流制限手段が燃料電池の出力電流を燃料電池が追従できる速度で変化させ、充放電装置の放電によって負荷に対して必要な電力を供給する技術が知られている。（例えば、特許文献１参照）
このように、負荷変動に対して充放電装置と協働して負荷の変動に追従することができる。
特開平５―１５１９８３号公報 When a load change is detected for such a power supply device, the current limiting means changes the output current of the fuel cell at a speed at which the fuel cell can follow, and supplies the load with the necessary power by discharging the charge / discharge device. The technology to do is known. (For example, see Patent Document 1)
In this way, it is possible to follow the load fluctuation in cooperation with the charging / discharging device with respect to the load fluctuation.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-151983

しかしながら、特許文献１の図５に示されているｔ１からｔ２の期間において、外部負荷がシャットダウンされるなどして負荷が無くなると、燃料電池の出力が全て蓄電装置へ充電される。このときの電流値が、蓄電装置の仕様で定められた最大の充電電流値以上であると、過電流充電となり蓄電装置が劣化してしまう場合があった。   However, in the period from t1 to t2 shown in FIG. 5 of Patent Document 1, when the load is removed due to the external load being shut down or the like, all the output of the fuel cell is charged to the power storage device. If the current value at this time is equal to or greater than the maximum charging current value determined by the specifications of the power storage device, overcurrent charging may occur and the power storage device may deteriorate.

そこで、本発明は以上の点に鑑みて成されたものであり、負荷変動への追従性が良好であって、かつ簡素な構成で蓄電装置への過充電を回避し、蓄電装置の劣化を防止すると共に安定した出力が得られる電源装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above points, and has good followability to load fluctuations, avoids overcharging of the power storage device with a simple configuration, and prevents deterioration of the power storage device. An object of the present invention is to provide a power supply apparatus that can prevent and obtain a stable output.

上記課題を解決するために、本発明の電源装置は、電力を生成する電源と、電源に接続され電源により出力された出力電圧を所定電圧に変換する電圧変換装置と、電圧変換装置に並列に接続され、充放電を行う蓄電装置と、電圧変換装置と蓄電装置の間に直列に接続され、蓄電装置から電源への出力の逆流を阻止する整流器と、蓄電装置の内部状態を検出する内部状態検出器と、電圧変換装置の動作を制御する制御装置と、を有し、制御装置は、内部状態検出器の検出値が蓄電装置において定められている最大値以下となるように電圧変換装置の動作を制御することを要旨とする
かかる特徴によれば、制御装置により、内部状態検出器によって検出される蓄電装置の内部状態は蓄電装置において定められている最大値以下に制御されているので、電源装置は、負荷変動への追従性が良好であって、かつ簡素な構成で蓄電装置への過充電を防止することができる。 In order to solve the above problems, a power supply device according to the present invention includes a power supply that generates power, a voltage conversion device that is connected to the power supply and converts an output voltage output from the power supply into a predetermined voltage, and a voltage conversion device in parallel. A connected power storage device that charges and discharges, a rectifier that is connected in series between the voltage conversion device and the power storage device and prevents backflow of output from the power storage device to the power supply, and an internal state that detects the internal state of the power storage device A detector and a control device that controls the operation of the voltage converter, and the controller controls the voltage converter so that the detected value of the internal state detector is less than or equal to the maximum value determined in the power storage device. According to this feature, which is to control the operation, the internal state of the power storage device detected by the internal state detector is controlled by the control device to be equal to or less than the maximum value determined in the power storage device. Thus, the power supply device has good followability to load fluctuations and can prevent overcharging of the power storage device with a simple configuration.

また本発明の電源装置の制御装置は、電圧変換装置の第１の出力に対応する内部状態検出器の検出値が蓄電装置において定められている最大値よりも高いと判断すると、電圧変換装置の出力を第１の出力よりも低下させ、検出値を最大値以下とすることを要旨とする。   When the control device for the power supply device of the present invention determines that the detection value of the internal state detector corresponding to the first output of the voltage conversion device is higher than the maximum value determined in the power storage device, the control device of the voltage conversion device The gist is to make the output lower than the first output and to make the detected value not more than the maximum value.

かかる特徴によれば、内部状態検出器が蓄電装置の状態を監視し、制御装置は内部状態検出器の検出値を基に、電圧変換装置の出力を低下させることで、蓄電装置の過充電状態を回避することができる。   According to such a feature, the internal state detector monitors the state of the power storage device, and the control device reduces the output of the voltage conversion device based on the detection value of the internal state detector, thereby Can be avoided.

また本発明の電源装置の電圧変換装置は、スイッチング素子を有するスイッチング電源であって、制御装置は、スイッチング電源の動作周期に対するスイッチング素子が通電状態の時間の比であるデューティ比の上限を設定し、デューティ比の上限を減少させることで検出値を蓄電装置において定められている最大値以下とすることを要旨とする。   The voltage converter of the power supply device of the present invention is a switching power supply having a switching element, and the control device sets an upper limit of a duty ratio that is a ratio of a time during which the switching element is energized with respect to an operation cycle of the switching power supply. The gist is to reduce the upper limit of the duty ratio so that the detected value is equal to or less than the maximum value defined in the power storage device.

ここで、スイッチング素子とは、その素子の端子間を通電状態（ＯＮ）と非通電状態（ＯＦＦ）とに切り換える素子で、たとえば、ＭＯＳ−ＦＥＴのように物理的に１個の半導体スイッチ素子から構成される場合だけでなく、トランジスタのダーリントン接続のように複数個のスイッチ素子により１つのスイッチ回路が構成される場合も含まれる。また、スイッチング電源とは、スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御・整流することで、入力電力から所望の安定した出力電力を得る電源装置である。  Here, the switching element is an element that switches between terminals of the element between an energized state (ON) and a non-energized state (OFF). For example, a physical switching element such as a MOS-FET Not only the case where it is configured but also the case where one switch circuit is configured by a plurality of switch elements such as Darlington connection of transistors. The switching power supply is a power supply device that obtains desired stable output power from input power by controlling and rectifying ON / OFF of the switching element.

かかる特徴によれば、デューティ比の上限値を設定し、デューティ比の上限を低下させ、スイッチング電源の出力を低下させることで蓄電装置の過充電状態を回避することができる。   According to this feature, an overcharge state of the power storage device can be avoided by setting an upper limit value of the duty ratio, lowering the upper limit of the duty ratio, and lowering the output of the switching power supply.

また本発明の電源装置の制御装置は、電圧変換装置の第１の出力に対応する内部状態検出器の検出値が蓄電装置において定められている最大値よりも低いと判断すると、内部状態検出器が検出する検出値が、蓄電装置において定められている最大値以下である状態を保ち、電圧変換装置の出力を増加させることを要旨とする。   When the control device for the power supply device of the present invention determines that the detected value of the internal state detector corresponding to the first output of the voltage converter is lower than the maximum value determined in the power storage device, the internal state detector The gist of the invention is to maintain the state where the detected value detected by is less than or equal to the maximum value determined in the power storage device and increase the output of the voltage converter.

かかる特徴によれば、内部状態検出器が蓄電装置の充電状態を常に監視し、制御装置は内部状態検出器の検出値を基に、電圧変換装置の出力を蓄電装置が過充電状態にならない範囲で上昇させることで、電源装置は最大の出力を得ることができる。   According to such a feature, the internal state detector constantly monitors the charging state of the power storage device, and the control device is based on the detection value of the internal state detector and the output of the voltage conversion device is within a range in which the power storage device does not become overcharged. The power supply device can obtain the maximum output by raising the power.

また本発明の電源装置の電圧変換装置は、スイッチング素子を有するスイッチング電源であって、制御装置は、スイッチング電源の動作周期に対するスイッチング素子が通電状態の時間の比であるデューティ比の上限を設定することでスイッチング電源の出力の上限を調整し、デューティ比の上限を増加させることを要旨とする。   The voltage converter of the power supply device according to the present invention is a switching power supply having a switching element, and the control device sets an upper limit of a duty ratio that is a ratio of a time during which the switching element is energized with respect to an operation cycle of the switching power supply. Thus, the gist is to adjust the upper limit of the output of the switching power supply and increase the upper limit of the duty ratio.

かかる特徴によれば、デューティ比の上限値を設定し、デューティ比の上限を上昇させることで、電源装置は出力を増大させることができる。  According to this feature, the power supply device can increase the output by setting the upper limit value of the duty ratio and increasing the upper limit of the duty ratio.

また本発明の電源装置の内部状態検出器は、蓄電装置と整流器の出力側のノードとの間に蓄電装置と直列に接続され、蓄電装置への充電電流を検出する充電検出器であり、制御装置は、充電検出器の検出値を基に電圧変換装置を制御することを要旨とする。   The internal state detector of the power supply device of the present invention is a charge detector that is connected in series with the power storage device between the power storage device and a node on the output side of the rectifier, and detects a charging current to the power storage device. The gist of the apparatus is to control the voltage conversion apparatus based on the detection value of the charge detector.

かかる特徴によれば、充電検出器の検出値を、蓄電装置において定められている最大の電流値以下となるように電圧変換装置を制御する。  According to this feature, the voltage converter is controlled so that the detection value of the charge detector is equal to or less than the maximum current value determined in the power storage device.

ここで、蓄電装置において定められている最大の電流値とは、蓄電装置の仕様書等で定められた蓄電装置が許容する充電電流の最大電流値であって、制御に若干の余裕を持たせるために、蓄電装置において定められている最大の電流値は、蓄電装置の仕様書等で定められた蓄電装置が許容する充電電流の最大電流値の８０〜１００％に設定することが望ましい。  Here, the maximum current value determined in the power storage device is the maximum current value of the charging current allowed by the power storage device specified in the specifications of the power storage device, etc., and gives a slight margin for control. For this reason, it is desirable that the maximum current value determined in the power storage device is set to 80 to 100% of the maximum current value of the charging current allowed by the power storage device specified in the specifications of the power storage device.

これにより、充電電流の変化に対して電圧変換装置の出力の応答性が高い制御が可能となる。   Thereby, control with high responsiveness of the output of a voltage converter with respect to the change of a charging current is attained.

また本発明の電源装置の内部状態検出器は、蓄電装置に並列に接続され、蓄電装置の出力電圧を検出する電圧検出器であり、制御装置は、電圧検出器の検出値を基に電圧変換装置を制御することを要旨とする。  The internal state detector of the power supply device of the present invention is a voltage detector that is connected in parallel to the power storage device and detects the output voltage of the power storage device, and the control device converts the voltage based on the detection value of the voltage detector. The gist is to control the apparatus.

かかる特徴によれば、蓄電装置の出力電圧を検出しその検出値を基に電圧変換装置を制御しているため、充電電流を検出しその検出値を基に電圧変換装置を制御する方法と比べ、電力損失が少ない制御が可能となる。  According to such a feature, since the output voltage of the power storage device is detected and the voltage conversion device is controlled based on the detected value, it is compared with the method of detecting the charging current and controlling the voltage conversion device based on the detected value. Control with less power loss is possible.

本発明によれば、負荷変動への追従性が良好であって、電圧変換装置の出力電圧を調整することにより出力電流をも制御することで、簡素な構成で蓄電装置への過充電を防止し、蓄電装置の劣化を防止すると共に安定した出力が得られる電源装置を提供することができる。   According to the present invention, the followability to the load fluctuation is good, and the output current is also controlled by adjusting the output voltage of the voltage converter, thereby preventing overcharging of the power storage device with a simple configuration. Thus, it is possible to provide a power supply device that can prevent deterioration of the power storage device and obtain a stable output.

以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態を説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

＜実施の形態１＞
図１は、本発明による電源装置の概略を示す図である。 <Embodiment 1>
FIG. 1 is a diagram schematically showing a power supply device according to the present invention.

以下では、電源装置として燃料電池を例に挙げて説明するが、電源装置は燃料電池に限られることはなく、電力を生成する電源であればよい。   Hereinafter, a fuel cell will be described as an example of the power supply device. However, the power supply device is not limited to the fuel cell, and may be any power source that generates electric power.

図１に示すように、電源装置１は、図示しない燃料供給機構からの燃料の供給によって発電する燃料電池２と、燃料電池２に直列に接続され燃料電池２の出力電圧を所定電圧に調整し出力する電圧変換装置３と、電圧変換装置３の出力端に並列に接続し、充放電を行う蓄電装置４を配置し、負荷５に電力を供給できるように構成した。   As shown in FIG. 1, a power supply device 1 includes a fuel cell 2 that generates electricity by supplying fuel from a fuel supply mechanism (not shown), and an output voltage of the fuel cell 2 connected in series to the fuel cell 2 to a predetermined voltage. The output voltage converter 3 and the power storage device 4 that is connected in parallel to the output terminal of the voltage converter 3 and performs charging / discharging are arranged so that power can be supplied to the load 5.

燃料電池２には、水素−酸素を燃料とするＰＥＦＣ（固体高分子形燃料電池）を用いた。燃料電池２は、燃料電池の種類によらず、ＤＭＦＣ（ダイレクトメタノール形燃料電池）やＳＯＦＣ（固体酸化物形燃料電池）、ＭＣＦＣ（溶融炭酸塩形燃料電池）、ＰＡＦＣ（リン酸形燃料電池）等も用いることができる。   As the fuel cell 2, PEFC (solid polymer fuel cell) using hydrogen-oxygen as a fuel was used. The fuel cell 2 is a DMFC (direct methanol fuel cell), SOFC (solid oxide fuel cell), MCFC (molten carbonate fuel cell), PAFC (phosphoric acid fuel cell) regardless of the type of fuel cell. Etc. can also be used.

電圧変換装置３は、スイッチング制御によって出力電圧を制御する非絶縁形昇圧ＤＣ−ＤＣコンバータを用いた。電圧変換装置３の構成の概略を図４に示す。入力コンデンサ３ａ、インダクタ３ｂ、スイッチング素子３ｃ、整流素子３ｄ、出力コンデンサ３ｅはそれぞれ電源仕様を満たす設計値を満たす素子を選択した。ここでの電源仕様は、８Ｖ・１５Ｗ出力、入力電圧範囲は、１〜８Ｖである。スイッチング素子３ｃは、ＮｃｈのＭＯＳ−ＦＥＴ、整流素子３ｄはショットキバリアダイオードを用いた。   The voltage converter 3 used a non-insulated step-up DC-DC converter that controls the output voltage by switching control. A schematic configuration of the voltage conversion device 3 is shown in FIG. As the input capacitor 3a, the inductor 3b, the switching element 3c, the rectifying element 3d, and the output capacitor 3e, elements satisfying design values satisfying the power supply specifications were selected. The power supply specification here is 8V / 15W output, and the input voltage range is 1-8V. The switching element 3c is an Nch MOS-FET, and the rectifying element 3d is a Schottky barrier diode.

電圧変換装置３の出力の制御は、ＰＷＭ制御回路３ｉによるスイッチング素子３ｃのＯＮ／ＯＦＦ制御によって行われる。ＰＷＭ制御回路３ｉは、電圧リファレンス３ｈと出力電圧を基にしたブリーダ抵抗３ｆの出力の差分を出力する比較器３ｇの出力を基にデューティ比の割合を定める。   Control of the output of the voltage converter 3 is performed by ON / OFF control of the switching element 3c by the PWM control circuit 3i. The PWM control circuit 3i determines the ratio of the duty ratio based on the output of the comparator 3g that outputs the difference between the voltage reference 3h and the output of the bleeder resistor 3f based on the output voltage.

蓄電装置４は、鉛蓄電池やニッケル水素二次電池やリチウムイオン二次電池等に代表される繰り返し充放電が可能な二次電池や、コンデンサやキャパシタや電気二重層コンデンサ等の電圧の印加によって電荷・静電エネルギーを蓄え電気容量を得る蓄電器を用いることが可能である。負荷５の動作電圧や最低動作電圧、負荷特性等によって、適切な二次電池あるいは蓄電器の種類を選択し、必要に応じて二次電池あるいは蓄電器を直列接続し負荷５へ供給する電圧を調整することが可能である。   The power storage device 4 is charged by applying a voltage such as a rechargeable battery such as a lead storage battery, a nickel hydride secondary battery, or a lithium ion secondary battery, or a capacitor, a capacitor, or an electric double layer capacitor. -It is possible to use a capacitor that stores electrostatic energy and obtains electric capacity. Depending on the operating voltage, minimum operating voltage, load characteristics, etc. of the load 5, an appropriate type of secondary battery or capacitor is selected, and if necessary, the voltage supplied to the load 5 is adjusted by connecting the secondary battery or capacitor in series. It is possible.

内部状態検出器としてここでは充電検出器６を用い、充電検出器６は蓄電装置４に直列に接続し、蓄電装置４の充放電電流を検出する。充電検出器６は、図示しないが、蓄電装置４に直列に接続された電流検出用のシャント抵抗とシャント抵抗の両端の電圧を検出することにより蓄電装置４の充放電電流を検出する双方向電流検出アンプから構成され、充電検出器６の検出値、すなわち双方向電流検出アンプの出力を制御装置７に入力できるように接続した。   Here, the charge detector 6 is used as the internal state detector, and the charge detector 6 is connected in series to the power storage device 4 to detect the charge / discharge current of the power storage device 4. Although not shown, the charge detector 6 is a bidirectional current that detects a charge / discharge current of the power storage device 4 by detecting a shunt resistor for current detection connected in series to the power storage device 4 and a voltage across the shunt resistor. The detection amplifier is connected so that the detection value of the charge detector 6, that is, the output of the bidirectional current detection amplifier can be input to the control device 7.

制御装置７は、動作周波数が８ＭＨｚのマイコンを用い、充電検出器６から入力された検出値を基に、電圧変換装置３が生成するスイッチング信号のデューティ比の上限を設定し、電圧変換装置３の動作を制御する構成とした。   The control device 7 uses a microcomputer with an operating frequency of 8 MHz, sets the upper limit of the duty ratio of the switching signal generated by the voltage conversion device 3 based on the detection value input from the charge detector 6, and the voltage conversion device 3. The operation is controlled.

蓄電装置４から電圧変換装置３への出力の逆流を防止するために、整流器８を、電圧変換装置３の出力端に直列に接続した。本形態では、整流器８としてショットキダイオードを用いた。   The rectifier 8 was connected in series with the output terminal of the voltage conversion device 3 in order to prevent backflow of output from the power storage device 4 to the voltage conversion device 3. In this embodiment, a Schottky diode is used as the rectifier 8.

負荷５は、負荷を変化させることのできる電子負荷装置を用い、本形態では、０〜２．０Ａの範囲で負荷変動させるようにした。   As the load 5, an electronic load device capable of changing the load is used, and in this embodiment, the load is varied in the range of 0 to 2.0 A.

この負荷消費電力を供給可能な燃料電池２及び蓄電装置４を準備した。燃料電池２には、負荷の大きさに対して不足のない量の燃料である水素を供給した。   A fuel cell 2 and a power storage device 4 capable of supplying this load power consumption were prepared. The fuel cell 2 was supplied with hydrogen, which is an amount of fuel that is sufficient for the magnitude of the load.

電圧変換装置３の出力電圧を８Ｖに設定し、電圧変換装置３を介して得られる出力が８Ｗ（８Ｖ・１Ａ）となるＰＥＦＣタイプの燃料電池２を用意した。電圧変換装置３の出力が１Ａの時の電圧変換装置３が生成するスイッチング信号のデューティ比をＤ１とする。電圧変換装置３から８Ｗの出力を得たときの燃料電池２の出力は１０Ｗ（４Ｖ・２．５Ａ）であった。このときの電圧変換装置３の電圧変換効率は８０％である。なお、燃料電池２の最大出力は、１８Ｗである。   The output voltage of the voltage converter 3 was set to 8V, and the PEFC type fuel cell 2 in which the output obtained via the voltage converter 3 was 8 W (8 V · 1 A) was prepared. The duty ratio of the switching signal generated by the voltage conversion device 3 when the output of the voltage conversion device 3 is 1A is D1. The output of the fuel cell 2 when the output of 8 W was obtained from the voltage converter 3 was 10 W (4 V · 2.5 A). The voltage conversion efficiency of the voltage conversion device 3 at this time is 80%. The maximum output of the fuel cell 2 is 18W.

蓄電装置４は、容量が１０００ｍＡｈのリチウムイオン二次電池を２つ直列接続した。蓄電装置４の電圧は、８．１Ｖであった。蓄電装置４の推奨される充電電流は、仕様上０．６Ｃ充電だったので、６００ｍＡとなる。蓄電装置４を電圧変換装置３で充電を行う場合の電圧変換装置３が出力する最大出力は、８Ｖ×０．６Ａ＝４．８Ｗとなる。電圧変換装置３が負荷５へ１Ａ（８Ｗ）の電力を供給しつつ、蓄電装置４へ０．６Ａの電流で充電を行っているとき、すなわち電圧変換装置３が１．６Ａの電流を出力しているときの電圧変換装置３が生成するスイッチング信号のデューティ比をＤ２とする。   In the power storage device 4, two lithium ion secondary batteries having a capacity of 1000 mAh were connected in series. The voltage of the power storage device 4 was 8.1V. The recommended charging current of the power storage device 4 is 600 mA because of the 0.6 C charging in the specification. When the power storage device 4 is charged by the voltage conversion device 3, the maximum output output by the voltage conversion device 3 is 8V × 0.6A = 4.8W. When the voltage conversion device 3 supplies 1 A (8 W) of power to the load 5 and charges the power storage device 4 with a current of 0.6 A, that is, the voltage conversion device 3 outputs a current of 1.6 A. Let D2 be the duty ratio of the switching signal generated by the voltage conversion device 3 during operation.

上記の構成の電源装置１に負荷５から負荷（０〜１．０Ａ）を印加した。制御装置７は、電圧変換装置３のデューティ比の最大値がＤ２となるように制御している。電圧変換装置３の設定した出力電圧値よりも蓄電装置４の電圧の方が高いと、整流器４は導通せず、負荷には蓄電装置４から電力が供給される。蓄電装置４の放電と共に蓄電装置４の出力電圧が低下し、蓄電装置４の電圧と整流器４の順方向降下電圧を加えた電圧よりも電圧変換装置３の設定した出力電圧である８Ｖの方が高くなると、負荷５には蓄電装置４と電圧変換装置３から電力が供給される。ここで、負荷５に負荷変動を生じさせると、負荷の大きさと電圧変換装置３の出力インピーダンスと蓄電装置４の出力インピーダンスの大きさと、蓄電装置４の電圧に応じて、電圧変換装置３と蓄電装置４の出力の配分が決まる。本形態では、電圧変換装置３を介して電力を供給する燃料電池２を主電源とし、蓄電装置４は、パルス負荷など急激な負荷変動に対応させ燃料電池２の出力の補助をさせるので、蓄電装置４の出力インピーダンスよりも電圧変換装置３の出力インピーダンスの方が小さくなるように設定した。電圧変換装置３のデューティ比の最大値をＤ２とすれば、負荷５の消費電流が０〜１．０Ａの範囲において、電圧変換装置３は、負荷５へ電流を供給しつつ、蓄電装置４を推奨される電流値（０．６Ａ）で充電を行うことが可能である。   A load (0 to 1.0 A) was applied from the load 5 to the power supply device 1 having the above configuration. The control device 7 performs control so that the maximum value of the duty ratio of the voltage conversion device 3 is D2. When the voltage of the power storage device 4 is higher than the output voltage value set by the voltage conversion device 3, the rectifier 4 does not conduct, and power is supplied from the power storage device 4 to the load. The output voltage of the power storage device 4 decreases with the discharge of the power storage device 4, and the output voltage set by the voltage conversion device 3 is 8 V rather than the voltage obtained by adding the voltage of the power storage device 4 and the forward voltage drop of the rectifier 4. When it becomes higher, power is supplied to the load 5 from the power storage device 4 and the voltage conversion device 3. Here, when a load change is caused in the load 5, the voltage conversion device 3 and the power storage device according to the size of the load, the output impedance of the voltage conversion device 3, the output impedance of the power storage device 4, and the voltage of the power storage device 4. The distribution of the output of the device 4 is determined. In this embodiment, the fuel cell 2 that supplies power via the voltage conversion device 3 is the main power source, and the power storage device 4 assists the output of the fuel cell 2 in response to a rapid load fluctuation such as a pulse load. The output impedance of the voltage conversion device 3 was set to be smaller than the output impedance of the device 4. If the maximum value of the duty ratio of the voltage conversion device 3 is D2, the voltage conversion device 3 supplies the current to the load 5 while the current consumption of the load 5 is in the range of 0 to 1.0 A. Charging can be performed at a recommended current value (0.6 A).

電源装置１に負荷５から１．０〜１．６Ａの負荷を印加すると、負荷５には電圧変換装置３を介して燃料電池２から所望の電力が供給され、蓄電装置４は、負荷５の消費電流値に応じて０〜０．６Ａの範囲の電流で電圧変換装置３を介して燃料電池２から充電される。   When a load of 1.0 to 1.6 A is applied from the load 5 to the power supply device 1, desired power is supplied from the fuel cell 2 to the load 5 via the voltage conversion device 3, and the power storage device 4 is connected to the load 5. The fuel cell 2 is charged via the voltage converter 3 with a current in the range of 0 to 0.6 A according to the current consumption value.

電源装置１に負荷５から１．６〜２．０Ａの負荷を印加すると、負荷５には電圧変換装置３を介して燃料電池２から１．６Ａが供給される。このとき電圧変換装置３のデューティ比の上限が設定されていなければ、燃料電池２の最大出力（１８Ｗ）に電圧変換装置の変換効率８０％を乗じた１４．４Ｗ（８Ｖ・１．８Ａ）を供給することが可能であるが、燃料電池２への過負荷を回避するために電圧変換装置３のデューティ比Ｄ２を上限として増加させ、電圧変換装置３から１．６Ａ以上の電流が出力されないように制御している。負荷５が１．６〜２．０Ａの範囲で負荷変動している場合は、電圧変換装置３から１．６Ａが出力され、電流の不足分は蓄電装置４から出力される。蓄電装置４から負荷５へ電力を供給している場合は、蓄電装置４の出力電圧は低下していく。   When a load of 1.6 to 2.0 A is applied from the load 5 to the power supply device 1, 1.6 A is supplied from the fuel cell 2 to the load 5 via the voltage conversion device 3. At this time, if the upper limit of the duty ratio of the voltage conversion device 3 is not set, 14.4 W (8 V · 1.8 A) obtained by multiplying the maximum output (18 W) of the fuel cell 2 by the conversion efficiency 80% of the voltage conversion device is obtained. Although it can be supplied, the duty ratio D2 of the voltage converter 3 is increased as an upper limit in order to avoid overloading the fuel cell 2, so that no current of 1.6 A or more is output from the voltage converter 3 Is controlling. When the load 5 fluctuates in the range of 1.6 to 2.0 A, 1.6 A is output from the voltage conversion device 3, and the shortage of current is output from the power storage device 4. When power is supplied from the power storage device 4 to the load 5, the output voltage of the power storage device 4 decreases.

蓄電装置４の出力電圧が低下した状態、本形態では８Ｖ以下となった場合、負荷５が軽負荷になると、電圧変換装置３を介して燃料電池２の出力が蓄電装置４へ充電される。電圧変換装置３のデューティ比の上限がＤ２の状態で、負荷５の消費電流が１．０Ａ以上であれば、蓄電装置４への充電電流は、推奨される充電電流値である０．６Ａ以下である。負荷５の消費電流が１．０Ａ以下となると、蓄電装置４への充電電流は、０．６Ａを超えてしまうので、制御装置７が充電検出器６の充電電流の検出値が０．６Ａを超えていると判断すると、制御装置７は、蓄電装置４への充電電流が０．６Ａ以下となるように電圧変換装置３のデューティ比の上限を徐々に減少させる。   In a state where the output voltage of the power storage device 4 is lowered, in this embodiment, 8 V or less, when the load 5 becomes a light load, the output of the fuel cell 2 is charged to the power storage device 4 via the voltage conversion device 3. When the upper limit of the duty ratio of the voltage conversion device 3 is D2 and the current consumption of the load 5 is 1.0 A or more, the charging current to the power storage device 4 is 0.6 A or less which is a recommended charging current value. It is. When the consumption current of the load 5 becomes 1.0 A or less, the charging current to the power storage device 4 exceeds 0.6 A, so that the control device 7 sets the detected value of the charging current of the charging detector 6 to 0.6 A. If it is determined that the value has exceeded, control device 7 gradually decreases the upper limit of the duty ratio of voltage conversion device 3 such that the charging current to power storage device 4 is 0.6 A or less.

蓄電装置４の出力電圧が８Ｖ以下で、電圧変換装置３を介して燃料電池２の出力が蓄電装置４へ充電されているときに、負荷が増加した場合は、蓄電装置４への充電電流が減少し、負荷５へ電力が供給される。さらに大きな負荷が電源装置１へ加わった場合には、蓄電装置４からも負荷５へ電力が供給される。そこで、制御装置７は、充電検出器６が蓄電装置４への充電電流が０．６Ａ以下に減少した場合や、蓄電装置４が放電していることを検出すると、電圧変換装置３のデューティ比の上限をＤ２に増加させる。   When the output voltage of the power storage device 4 is 8 V or less and the output of the fuel cell 2 is charged to the power storage device 4 via the voltage conversion device 3, if the load increases, the charging current to the power storage device 4 is Decrease and power is supplied to the load 5. When a larger load is applied to the power supply device 1, power is also supplied from the power storage device 4 to the load 5. Therefore, when the charge detector 6 detects that the charging current to the power storage device 4 has decreased to 0.6 A or less, or the control device 7 detects that the power storage device 4 is discharged, the duty ratio of the voltage conversion device 3 is detected. Is increased to D2.

図３は図１に示す電源装置１の制御装置７における制御手順を示すフローチャートである。本形態では、制御装置７が蓄電装置４の充放電電流に応じて、電圧変換装置３が生成するスイッチング信号のデューティ比の上限を適宜変更して制御するものである。具体的には次の通りである。   FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure in the control device 7 of the power supply device 1 shown in FIG. In the present embodiment, the control device 7 controls the duty ratio of the switching signal generated by the voltage conversion device 3 by appropriately changing according to the charge / discharge current of the power storage device 4. Specifically, it is as follows.

電圧変換装置３が起動すると制御フローが開始され（Ｓ１）、制御装置７は、電圧変換装置３が生成するスイッチング信号のデューティ比の上限をＤ１に設定する（Ｓ２）。なお、本形態では、デューティ比の上限をＤ１に設定したが、設定値はＤ２以下で電圧変換装置３が蓄電装置４の電圧まで電圧変換が可能な値の範囲で設定が可能である。例えば、蓄電装置への過充電の保護を厚くする場合には、充電電流である６００ｍＡが出力の上限となるデューティ比（Ｄ１‘）に設定しても良い。   When the voltage conversion device 3 is activated, the control flow is started (S1), and the control device 7 sets the upper limit of the duty ratio of the switching signal generated by the voltage conversion device 3 to D1 (S2). In the present embodiment, the upper limit of the duty ratio is set to D1, but the set value can be set within a range of values that can be converted to the voltage of the power storage device 4 by the voltage conversion device 3 below D2. For example, when thickening the overcharge protection of the power storage device, the charging current 600 mA may be set to the duty ratio (D1 ′) that is the upper limit of the output.

充電検出器６の検出値により、蓄電装置４が放電しているか充電されているかを制御装置７が判断する（Ｓ３）。Ｓ３において、蓄電装置４が放電していると制御装置７が判断すると、Ｓ３の処理を繰り返す。蓄電装置４が充電されていると制御装置７が判断すると、蓄電装置４への充電電流が、蓄電装置４の充電特性における最大の電流値以上であるか否かを制御装置７が判断する（Ｓ４）。   Based on the detection value of the charge detector 6, the control device 7 determines whether the power storage device 4 is discharged or charged (S3). If the control device 7 determines that the power storage device 4 is discharged in S3, the processing in S3 is repeated. When control device 7 determines that power storage device 4 is charged, control device 7 determines whether the charging current to power storage device 4 is equal to or greater than the maximum current value in the charging characteristics of power storage device 4 ( S4).

Ｓ４において、蓄電装置４への充電電流が、蓄電装置４の充電特性における最大の電流値以上であると、制御装置７は、充電検出器６で検出される充電電流値が蓄電装置４における充電特性における最大の電流値以下になるまで電圧変換装置３のデューティ比の上限を減少させて（Ｓ５）、Ｓ３の制御フローへ移行する。   In S <b> 4, when the charging current to power storage device 4 is equal to or greater than the maximum current value in the charging characteristics of power storage device 4, control device 7 determines that the charging current value detected by charge detector 6 is charged in power storage device 4. The upper limit of the duty ratio of the voltage conversion device 3 is decreased until the current value is equal to or less than the maximum current value in the characteristic (S5), and the process proceeds to the control flow of S3.

Ｓ４において、蓄電装置４への充電電流が、蓄電装置４での充電特性における最大の電流値以上でなければ、制御装置７は、電圧変換装置３のデューティ比の上限を、Ｄ２を上限に増加させ（Ｓ６）、充電電流が増加すると（Ｓ７）Ｓ３の制御フローへ移行する。充電電流が増加しなければ、電圧変換装置３のデューティ比を規定値に設定し（Ｓ８）、Ｓ３の制御フローへ移行する。   In S4, if the charging current to power storage device 4 is not equal to or greater than the maximum current value in the charging characteristics of power storage device 4, control device 7 increases the upper limit of the duty ratio of voltage conversion device 3 to D2 as the upper limit. (S6) When the charging current increases (S7), the process proceeds to the control flow of S3. If the charging current does not increase, the duty ratio of the voltage converter 3 is set to a specified value (S8), and the process proceeds to the control flow of S3.

電圧変換装置３の駆動中は、上述の制御フローが行われる。   While the voltage converter 3 is being driven, the control flow described above is performed.

かかる特徴によれば、蓄電装置４の充放電電流に応じて制御装置７が電圧変換装置３のデューティ比の上限を適切に変化させる構成とすることによって、簡易な構成で蓄電装置４への過電流充電を回避し、蓄電装置の劣化を防止することができ、かつ負荷５へ安定的に電力を供給することのできる電源装置を提供することが可能となった。
＜実施の形態２＞
図２は本発明の第２の実施の形態にかかる電源装置を示す概略図である。 According to such a feature, the control device 7 appropriately changes the upper limit of the duty ratio of the voltage conversion device 3 according to the charging / discharging current of the power storage device 4, thereby allowing the power storage device 4 to be overloaded with a simple configuration. It is possible to provide a power supply device that can avoid current charging, prevent deterioration of the power storage device, and can stably supply power to the load 5.
<Embodiment 2>
FIG. 2 is a schematic diagram showing a power supply device according to a second embodiment of the present invention.

図２の電源装置１１において、図１の電源装置と同一の目的で使用するブロックについては、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。同図に示すように、図２の電源装置１１は、図１の電源装置と異なり、整流器８のダイオードを整流器８１のＰｃｈのＭＯＳ−ＦＥＴに変更し、充電検出器６、および蓄電装置４と直列に切換器９を設け、蓄電装置４の電圧を検出する電圧検出器１０、電圧変換装置３の出力電圧を検出する電圧検出器１２、および電圧変換装置３のデューティ比の制御だけでなく整流器８１と切換器９の導通状態も変更することができる制御装置７１を設置した構成である。制御装置７１は、電圧検出器１０および電圧検出器１２の検出値を基に整流器８１と切換器９の導通状態を変更する構成とした。制御装置７１は、電圧検出器１２の検出値が電圧変換装置に一致し、かつ電圧検出器１０が検出する蓄電装置４の検出値よりも高いときに整流器８１を導通状態とする信号を整流器８１に送信する。また、制御装置７１は、電圧検出器１０の検出値が、蓄電装置４の下限動作電圧以下であることを検出すると、整流器８１および切換器９を非導通状態とする信号をそれぞれに送信する。   In the power supply device 11 of FIG. 2, blocks used for the same purpose as those of the power supply device of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. 2, the power supply device 11 of FIG. 2 is different from the power supply device of FIG. 1 in that the diode of the rectifier 8 is changed to a Pch MOS-FET of the rectifier 81, and the charge detector 6 and the power storage device 4 A switch 9 is provided in series, and a voltage detector 10 that detects the voltage of the power storage device 4, a voltage detector 12 that detects the output voltage of the voltage conversion device 3, and control of the duty ratio of the voltage conversion device 3 as well as a rectifier In this configuration, a control device 71 that can also change the conduction state between the switch 81 and the switch 9 is installed. The control device 71 is configured to change the conduction state of the rectifier 81 and the switch 9 based on the detection values of the voltage detector 10 and the voltage detector 12. The control device 71 outputs a signal for making the rectifier 81 conductive when the detection value of the voltage detector 12 matches the voltage conversion device and is higher than the detection value of the power storage device 4 detected by the voltage detector 10. Send to. When control device 71 detects that the detection value of voltage detector 10 is equal to or lower than the lower limit operating voltage of power storage device 4, control device 71 transmits a signal for making rectifier 81 and switching device 9 nonconductive.

また、制御装置７１は、充電検出器６、及び電圧検出器１０の検出値を基に、蓄電装置４が、デューティ比の制御にかかわらず、放電電流が蓄電装置の容量に対して大きすぎる場合や、蓄電装置の通常使用における放電下限電圧以下の状態などの過放電状態や、過電流充電や蓄電装置への充電電圧が蓄電装置の仕様の電圧を上回るような過充電状態であることを検出すると、切換器９を非導通状態とする信号を切換器９に送信する。   In addition, when the power storage device 4 is based on the detection values of the charge detector 6 and the voltage detector 10, the control device 71 causes the discharge current to be too large for the capacity of the power storage device regardless of the duty ratio control. Detects an overdischarge condition such as a condition that is lower than the discharge lower limit voltage during normal use of the power storage device, or an overcharge condition in which overcurrent charging or the charge voltage to the power storage device exceeds the voltage specified for the power storage device Then, a signal for making the switch 9 non-conductive is transmitted to the switch 9.

制御装置７１による電圧変換装置３のデューティ比の上限の制御フローは、実施の形態１と変わりなく、図３に示した通りである。   The control flow of the upper limit of the duty ratio of the voltage conversion device 3 by the control device 71 is the same as that shown in FIG.

これにより、実施の形態１におけるショットキダイオードの整流器８による順方向降下電圧による損失を低減し、蓄電装置４の過放電等を防止し、負荷へ安定的に電力を供給することが可能となる。また、制御装置７１は、電圧変換装置３の出力電圧、蓄電装置４の端子間電圧をそれぞれ、電圧検出器１２、電圧検出器１０の検出値より得ることで、蓄電装置４への過充電や過放電を防止することが可能となる。   Thereby, the loss due to the forward voltage drop due to the Schottky diode rectifier 8 in the first embodiment can be reduced, overdischarge of the power storage device 4 can be prevented, and power can be stably supplied to the load. In addition, the control device 71 obtains the output voltage of the voltage conversion device 3 and the voltage between the terminals of the power storage device 4 from the detection values of the voltage detector 12 and the voltage detector 10, respectively. It is possible to prevent overdischarge.

これによって、電源装置の動作時のエネルギー損失が減少し、燃料電池が有する燃料から、電源装置が得られる電気エネルギーへの変換効率が向上した。
＜実施の形態３＞
図５は本実施例における本発明を適用した電源装置の概略図を示す図である。実施例１から実施例２で示した図１から図４と同一部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 As a result, the energy loss during operation of the power supply device is reduced, and the conversion efficiency from the fuel of the fuel cell to the electrical energy obtained by the power supply device is improved.
<Embodiment 3>
FIG. 5 is a schematic diagram of a power supply device to which the present invention is applied in this embodiment. The same parts as those shown in FIGS. 1 to 4 shown in the first to second embodiments are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図５に示すように、電源装置１１１は、図示しない燃料供給機構からの燃料の供給によって発電する燃料電池２と、燃料電池２に直列に接続され燃料電池２の出力電圧を所定電圧に調整し出力する電圧変換装置３と、電圧変換装置３の出力端に並列に接続し、充放電を行う蓄電装置４を配置し、負荷５に電力を供給できるように構成した。   As shown in FIG. 5, the power supply device 111 adjusts the output voltage of the fuel cell 2 connected in series to the fuel cell 2 and the fuel cell 2 that generates power by supplying fuel from a fuel supply mechanism (not shown) to a predetermined voltage. The output voltage converter 3 and the power storage device 4 that is connected in parallel to the output terminal of the voltage converter 3 and performs charging / discharging are arranged so that power can be supplied to the load 5.

電圧変換装置３は、スイッチング制御によって出力電圧を制御する非絶縁形昇圧ＤＣ−ＤＣコンバータを用いた。電圧変換装置３の構成の概略を図６に示す。入力コンデンサ３ａ、インダクタ３ｂ、スイッチング素子３ｃ、整流素子３ｄ、出力コンデンサ３ｅはそれぞれ電源仕様を満たす設計値を満たす素子を選択した。ここでの電源仕様は、８Ｖ・１５Ｗ出力、入力電圧範囲は、１〜８Ｖである。スイッチング素子３ｃは、ＮｃｈのＭＯＳ−ＦＥＴ、整流素子３ｄはショットキバリアダイオードを用いた。   The voltage converter 3 used a non-insulated step-up DC-DC converter that controls the output voltage by switching control. A schematic configuration of the voltage conversion device 3 is shown in FIG. As the input capacitor 3a, the inductor 3b, the switching element 3c, the rectifying element 3d, and the output capacitor 3e, elements satisfying design values satisfying the power supply specifications were selected. The power supply specification here is 8V / 15W output, and the input voltage range is 1-8V. The switching element 3c is an Nch MOS-FET, and the rectifying element 3d is a Schottky barrier diode.

電圧変換装置３の出力の制御は、ＰＷＭ制御回路３ｉによるスイッチング素子３ｃのＯＮ／ＯＦＦ制御によって行われる。ＰＷＭ制御回路３ｉは、電圧リファレンス３ｈと出力電圧を基にしたブリーダ抵抗３ｆの出力の差分を出力する比較器３ｇの出力を基にデューティ比の割合を定める。   Control of the output of the voltage converter 3 is performed by ON / OFF control of the switching element 3c by the PWM control circuit 3i. The PWM control circuit 3i determines the ratio of the duty ratio based on the output of the comparator 3g that outputs the difference between the voltage reference 3h and the output of the bleeder resistor 3f based on the output voltage.

蓄電装置４は、鉛蓄電池やニッケル水素二次電池やリチウムイオン二次電池等に代表される繰り返し充放電が可能な二次電池や、コンデンサやキャパシタや電気二重層コンデンサ等の電圧の印加によって電荷・静電エネルギーを蓄え電気容量を得る蓄電器を用いることが可能である。負荷５の動作電圧や最低動作電圧、負荷特性等によって、適切な二次電池あるいは蓄電器の種類を選択し、必要に応じて二次電池あるいは蓄電器を直列接続し負荷５へ供給する電圧を調整することが可能である。   The power storage device 4 is charged by applying a voltage such as a rechargeable battery such as a lead storage battery, a nickel hydride secondary battery, or a lithium ion secondary battery, or a capacitor, a capacitor, or an electric double layer capacitor. -It is possible to use a capacitor that stores electrostatic energy and obtains electric capacity. Depending on the operating voltage, minimum operating voltage, load characteristics, etc. of the load 5, an appropriate type of secondary battery or capacitor is selected, and if necessary, the voltage supplied to the load 5 is adjusted by connecting the secondary battery or capacitor in series. It is possible.

本実施例では、内部状態検出器として電圧検出器１０を用い、電圧検出器１０は蓄電装置４に並列に接続し、蓄電装置４の出力電圧を検知する。電圧検出器１０と制御装置７２を接続し、制御装置７２に電圧検出器１０が検知した蓄電装置４の出力電圧の情報を入力する。   In this embodiment, the voltage detector 10 is used as the internal state detector, and the voltage detector 10 is connected in parallel to the power storage device 4 to detect the output voltage of the power storage device 4. The voltage detector 10 and the control device 72 are connected, and information on the output voltage of the power storage device 4 detected by the voltage detector 10 is input to the control device 72.

制御装置７２には、動作周波数が８ＭＨｚのマイコンを用い、電圧検出器１０から入力された検出値から蓄電装置４の電圧変化率を算出し、その電圧変化率を基に電圧変換装置３が生成するスイッチング信号のデューティ比の上限を設定し、電圧変換装置３の動作を制御する構成とした。   The control device 72 uses a microcomputer with an operating frequency of 8 MHz, calculates the voltage change rate of the power storage device 4 from the detection value input from the voltage detector 10, and generates the voltage conversion device 3 based on the voltage change rate. The upper limit of the duty ratio of the switching signal to be set is set to control the operation of the voltage converter 3.

蓄電装置４から電圧変換装置３への出力の逆流を防止するために、整流器８を、電圧変換装置３の出力端に直列に接続した。本形態では、整流器８としてショットキダイオードを用いたが、用いなくても良い。   The rectifier 8 was connected in series with the output terminal of the voltage conversion device 3 in order to prevent backflow of output from the power storage device 4 to the voltage conversion device 3. In this embodiment, a Schottky diode is used as the rectifier 8, but it may not be used.

負荷５は、負荷を変化させることのできる電子負荷装置を用い、本形態では、０〜２．０Ａの範囲で負荷変動させるようにした。   As the load 5, an electronic load device capable of changing the load is used, and in this embodiment, the load is varied in the range of 0 to 2.0 A.

この負荷消費電力を供給可能な燃料電池２及び蓄電装置４を準備した。燃料電池２には、負荷の大きさに対して不足のない量の燃料である水素を供給した。   A fuel cell 2 and a power storage device 4 capable of supplying this load power consumption were prepared. The fuel cell 2 was supplied with hydrogen, which is an amount of fuel that is sufficient for the magnitude of the load.

電圧変換装置３の出力電圧を８Ｖに設定し、電圧変換装置３を介して８Ｗ（８Ｖ・１Ａ）の電力が十分に得られるＰＥＦＣタイプの燃料電池２を用意した。   The output voltage of the voltage converter 3 was set to 8 V, and a PEFC type fuel cell 2 was prepared in which 8 W (8 V · 1 A) of electric power was sufficiently obtained via the voltage converter 3.

電圧変換装置３から８Ｗの出力得たときの燃料電池２の出力は１０Ｗ（４Ｖ・２．５Ａ）であった。このときの電圧変換装置３の電圧変換効率は８０％である。なお、燃料電池２の最大出力は、１８Ｗである。   When the output of 8 W was obtained from the voltage converter 3, the output of the fuel cell 2 was 10 W (4 V · 2.5 A). The voltage conversion efficiency of the voltage conversion device 3 at this time is 80%. The maximum output of the fuel cell 2 is 18W.

蓄電装置４は、容量が１０００ｍＡｈのリチウムイオン二次電池を２つ直列接続した。蓄電装置４の電圧は、８．１Ｖであった。蓄電装置４の推奨される充電電流は、仕様上０．６Ｃ充電だったので、６００ｍＡとなる。このときの電圧上昇率は、０．４ｍＶ／ｓｅｃであった。   In the power storage device 4, two lithium ion secondary batteries having a capacity of 1000 mAh were connected in series. The voltage of the power storage device 4 was 8.1V. The recommended charging current of the power storage device 4 is 600 mA because of the 0.6 C charging in the specification. The voltage increase rate at this time was 0.4 mV / sec.

ここで、蓄電装置４において推奨される充電電流値での充電を行っている際の蓄電装置４の電圧上昇率を電圧変化率の設定値とする。実施の形態３においては、電圧変化率の設定値を０．４ｍＶ／ｓｅｃと設定する。   Here, the voltage increase rate of the power storage device 4 when charging is performed with the recommended charging current value in the power storage device 4 is set as a set value of the voltage change rate. In the third embodiment, the set value of the voltage change rate is set to 0.4 mV / sec.

制御装置７２は制御装置７２が算出した電圧変化率と電圧変化率の設定値とを比較し、電圧変換装置３が生成するスイッチング信号のデューティ比の上限を設定する。   The control device 72 compares the voltage change rate calculated by the control device 72 with the set value of the voltage change rate, and sets the upper limit of the duty ratio of the switching signal generated by the voltage conversion device 3.

図７は図６に示す電源装置の制御装置７２における制御手順を示すフローチャートである。本形態では、制御装置７２が蓄電装置４の電圧変化率に応じて、電圧変換装置３が生成するスイッチング信号のデューティ比の上限を適宜変更して制御するものである。具体的には次の通りである。   FIG. 7 is a flowchart showing a control procedure in the control device 72 of the power supply device shown in FIG. In the present embodiment, the control device 72 performs control by appropriately changing the upper limit of the duty ratio of the switching signal generated by the voltage conversion device 3 in accordance with the voltage change rate of the power storage device 4. Specifically, it is as follows.

電圧変換装置３が起動すると制御フローが開始され（ＳＳ１）、制御装置７２は、電圧変換装置３が生成するスイッチング信号のデューティ比の上限を電圧変換装置３において設定可能な最小のデューティ比に設定する（ＳＳ２）。   When the voltage conversion device 3 is activated, the control flow is started (SS1), and the control device 72 sets the upper limit of the duty ratio of the switching signal generated by the voltage conversion device 3 to the minimum duty ratio that can be set in the voltage conversion device 3. (SS2).

続いて電圧検出器１０が検出した値を制御装置７２が定期的にサンプリングを行い、蓄電装置４の電圧変化率を算出し、電圧変化率が負であれば蓄電装置４が放電状態であると制御装置７２が判断しＳＳ４のステップに進み、電圧変化率が正であれば蓄電装置４が充電状態であると判断しＳＳ５のステップに進む（ＳＳ３）。ＳＳ４では、制御装置７２は予め設定した電源装置１１１の定格出力時のデューティ比を上限値として設定する。ＳＳ５では蓄電装置４の電圧変化率と予め設定した電圧変化率の設定値とを比較する。このとき電圧変化率の設定値より蓄電装置４の電圧変化率のほうが大きい場合は、デューティ比の上限値を減少させ（ＳＳ６）、ＳＳ３のステップへ進む。ＳＳ５において、電圧変化率の設定値より蓄電装置４の電圧変化率のほうが小さい場合は、ＳＳ７のステップに進み電圧検出器１０の検出値が電源装置１１１の最大出力電圧である場合、ステップＳＳ８に進み、制御装置７２はデューティ比を所定値に設定する。ＳＳ７で電圧検出器１０の検出値が電源装置１１１の最大出力電圧より低い場合、ステップＳＳ９に進み、制御装置７２が設定するデューティ比の上限値が、所定値であるか否かを判断し、制御装置７２が設定するデューティ比の上限値が所定値の場合、ＳＳ３のステップへ進み、制御装置７２が設定するデューティ比の上限値が、所定値より小さい場合は、デューティ比の上限の設定値を増加させ（ＳＳ１０）、ＳＳ３のステップへ進む。   Subsequently, the control device 72 periodically samples the value detected by the voltage detector 10 to calculate the voltage change rate of the power storage device 4. If the voltage change rate is negative, the power storage device 4 is in a discharged state. Control device 72 determines and proceeds to step SS4. If the voltage change rate is positive, it is determined that power storage device 4 is in a charged state and proceeds to step SS5 (SS3). In SS4, the control device 72 sets a preset duty ratio at the rated output of the power supply device 111 as an upper limit value. In SS5, the voltage change rate of the power storage device 4 is compared with a preset value of the voltage change rate. At this time, if the voltage change rate of the power storage device 4 is larger than the set value of the voltage change rate, the upper limit value of the duty ratio is decreased (SS6), and the process proceeds to SS3. In SS5, if the voltage change rate of the power storage device 4 is smaller than the set value of the voltage change rate, the process proceeds to step SS7, and if the detected value of the voltage detector 10 is the maximum output voltage of the power supply device 111, the process goes to step SS8. The control device 72 sets the duty ratio to a predetermined value. When the detected value of the voltage detector 10 is lower than the maximum output voltage of the power supply device 111 in SS7, the process proceeds to step SS9 to determine whether or not the upper limit value of the duty ratio set by the control device 72 is a predetermined value. If the upper limit value of the duty ratio set by the control device 72 is a predetermined value, the process proceeds to step SS3. If the upper limit value of the duty ratio set by the control device 72 is smaller than the predetermined value, the upper limit value of the duty ratio is set. (SS10) and proceed to the step of SS3.

電圧変換装置３の駆動中は、上述の制御フローが行われる。   While the voltage converter 3 is being driven, the control flow described above is performed.

かかる特徴によれば、蓄電装置４の充放電状態を電圧変化率で検出し、その電圧変化率に応じて制御装置７２が電圧変換装置３のデューティ比の上限を適切に変化させる構成とすることによって、簡易な構成で蓄電装置４への過充電を回避し、蓄電装置の劣化を防止することができ、かつ負荷５へ安定的に電力を供給することのできる燃料電池装置を提供することが可能となった。また、蓄電装置４の充放電状態を抵抗器を用いて電流値として検出しデューティ比を制御する実施の形態１と比較して、実施の形態３では、抵抗器を用いない分、電力損失が減少するため、効率的に電源装置１１１を運転することが可能となった。
＜実施の形態４＞
図８は本実施例における本発明を適用した電源装置の概略図を示す図である。実施例１から実施例３で示した図１から図７と同一部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 According to this feature, the charge / discharge state of the power storage device 4 is detected by the voltage change rate, and the control device 72 appropriately changes the upper limit of the duty ratio of the voltage conversion device 3 according to the voltage change rate. Thus, it is possible to provide a fuel cell device capable of avoiding overcharging of the power storage device 4 with a simple configuration, preventing deterioration of the power storage device, and capable of stably supplying power to the load 5. It has become possible. In addition, compared with the first embodiment in which the charge / discharge state of the power storage device 4 is detected as a current value using a resistor and the duty ratio is controlled, in the third embodiment, the power loss is reduced because the resistor is not used. Therefore, the power supply device 111 can be efficiently operated.
<Embodiment 4>
FIG. 8 is a diagram showing a schematic diagram of a power supply device to which the present invention is applied in this embodiment. The same parts as those shown in FIGS. 1 to 7 shown in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

電源装置１１２の電源として太陽電池２１を用い、内部状態検出器として電圧検出器１０を用いた。   The solar cell 21 was used as the power source of the power supply device 112, and the voltage detector 10 was used as the internal state detector.

太陽電池２１に直列に接続され太陽電池２１の出力電圧を所定電圧に調整し出力する電圧変換装置３と、電圧変換装置３の出力端に並列に接続し、充放電を行う蓄電装置４を配置し、負荷５に電力を供給できるように構成した。   A voltage conversion device 3 that is connected in series to the solar cell 21 and adjusts and outputs the output voltage of the solar cell 21 to a predetermined voltage, and a power storage device 4 that is connected in parallel to the output terminal of the voltage conversion device 3 and performs charging and discharging are arranged. The power is supplied to the load 5.

蓄電装置４は、容量が１０００ｍＡｈのリチウムイオン二次電池を２つ直列接続した。蓄電装置４の推奨される充電電流は６００ｍＡであり、このときの電圧上昇率は、０．４ｍＶ／ｓｅｃであった。   In the power storage device 4, two lithium ion secondary batteries having a capacity of 1000 mAh were connected in series. The recommended charging current of the power storage device 4 was 600 mA, and the voltage increase rate at this time was 0.4 mV / sec.

電圧検出器１０は、蓄電装置４に並列に接続し、蓄電装置４の出力電圧を検知する。電圧検出器１０と制御装置７３を接続し、制御装置７３に電圧検出器１０が検知した蓄電装置４の出力電圧の情報を入力する。   The voltage detector 10 is connected in parallel to the power storage device 4 and detects the output voltage of the power storage device 4. The voltage detector 10 and the control device 73 are connected, and information on the output voltage of the power storage device 4 detected by the voltage detector 10 is input to the control device 73.

制御装置７３には、動作周波数が８ＭＨｚのマイコンを用い、電圧検出器１０から入力された検出値から蓄電装置４の電圧変化率を算出し、その電圧変化率を基に電圧変換装置３が生成するスイッチング信号のデューティ比の上限を設定し、電圧変換装置３の動作を制御する構成とした。   The control device 73 uses a microcomputer with an operating frequency of 8 MHz, calculates the voltage change rate of the power storage device 4 from the detection value input from the voltage detector 10, and generates the voltage conversion device 3 based on the voltage change rate. The upper limit of the duty ratio of the switching signal to be set is set to control the operation of the voltage converter 3.

蓄電装置４から電圧変換装置３への出力の逆流を防止するために、整流器８を、電圧変換装置３の出力端に直列に接続した。本形態では、整流器８としてショットキダイオードを用いた。   The rectifier 8 was connected in series with the output terminal of the voltage conversion device 3 in order to prevent backflow of output from the power storage device 4 to the voltage conversion device 3. In this embodiment, a Schottky diode is used as the rectifier 8.

負荷５は、負荷を変化させることのできる電子負荷装置を用い、本形態では、０〜２．０Ａの範囲で負荷変動させるようにした。   As the load 5, an electronic load device capable of changing the load is used, and in this embodiment, the load is varied in the range of 0 to 2.0 A.

この負荷消費電力を供給可能な太陽電池２１及び蓄電装置４を準備した。太陽電池２１には、負荷の大きさに対して不足のない量の光量を照射した。   A solar cell 21 and a power storage device 4 capable of supplying this load power consumption were prepared. The solar cell 21 was irradiated with an amount of light that was sufficient for the magnitude of the load.

ここで、蓄電装置４において推奨される充電電流値での充電を行っている際の蓄電装置４の電圧上昇率を電圧変化率の設定値とする。実施の形態４においては、電圧変化率の設定値を０．４ｍＶ／ｓｅｃと設定する。   Here, the voltage increase rate of the power storage device 4 when charging is performed with the recommended charging current value in the power storage device 4 is set as a set value of the voltage change rate. In the fourth embodiment, the set value of the voltage change rate is set to 0.4 mV / sec.

制御装置７３は制御装置７３が算出した電圧変化率と電圧変化率の設定値とを比較し、電圧変換装置３が生成するスイッチング信号のデューティ比の上限を設定する。   The control device 73 compares the voltage change rate calculated by the control device 73 with the set value of the voltage change rate, and sets the upper limit of the duty ratio of the switching signal generated by the voltage conversion device 3.

太陽電池装置２１の制御装置７３における制御手順を示すフローチャートは、実施の形態３で示した図７の通りで、制御フローは実施の形態３と同等のフローである。本形態においても、制御装置７３が蓄電装置４の電圧変化率に応じて、電圧変換装置３が生成するスイッチング信号のデューティ比の上限を適宜変更して制御することで、蓄電装置４の充放状態を電圧変化率で検出し、その電圧変化率に応じて制御装置７３が電圧変換装置３のデューティ比の上限を適切に変化させる構成とすることによって、簡易な構成で蓄電装置４への過充電を回避し、蓄電装置の劣化を防止することができ、かつ負荷５へ安定的に電力を供給することのできる電源装置を提供することが可能となった。   The flowchart showing the control procedure in the control device 73 of the solar cell device 21 is as shown in FIG. 7 shown in the third embodiment, and the control flow is the same as that in the third embodiment. Also in this embodiment, the control device 73 controls the charging / discharging of the power storage device 4 by appropriately changing and controlling the upper limit of the duty ratio of the switching signal generated by the voltage conversion device 3 according to the voltage change rate of the power storage device 4. The state is detected by the voltage change rate, and the control device 73 appropriately changes the upper limit of the duty ratio of the voltage conversion device 3 according to the voltage change rate. It is possible to provide a power supply device that can avoid charging, prevent deterioration of the power storage device, and can stably supply power to the load 5.

本発明の実施例１に係る電源装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the power supply device which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例２に係る電源装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the power supply device which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例１に係る電源装置の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the power supply device which concerns on Example 1 of this invention. 図１に示す電圧変換装置３の内部の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure inside the voltage converter 3 shown in FIG. 本発明の実施例３に係る電源装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the power supply device which concerns on Example 3 of this invention. 図５に示す電圧変換装置３の内部の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure inside the voltage converter 3 shown in FIG. 本発明の実施例３および実施例４に係る電源装置の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the power supply device which concerns on Example 3 and Example 4 of this invention. 本発明の実施例４に係る電源装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the power supply device which concerns on Example 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…電源装置、２…燃料電池、３…電圧変換装置、４…蓄電装置、５…負荷、６…充電検出器、７…制御装置、８…整流器、９…切換器、１０…電圧検出器、１１…電源装置、１２…電圧検出器、２１…太陽電池、７１…制御装置、７２…制御装置、７３…制御装置、８１…整流器、１１１…電源装置、１１２…電源装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power supply device, 2 ... Fuel cell, 3 ... Voltage converter, 4 ... Power storage device, 5 ... Load, 6 ... Charge detector, 7 ... Control device, 8 ... Rectifier, 9 ... Switch, 10 ... Voltage detector DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Power supply device, 12 ... Voltage detector, 21 ... Solar cell, 71 ... Control device, 72 ... Control device, 73 ... Control device, 81 ... Rectifier, 111 ... Power supply device, 112 ... Power supply device

Claims (5)

電力を生成する電源と、
前記電源に接続され前記電源により出力された出力電圧を所定電圧に変換する電圧変換装置と、
前記電圧変換装置に並列に接続され、充放電を行う蓄電装置と、
前記電圧変換装置と前記蓄電装置の間に直列に接続され、前記蓄電装置から前記電源への出力の逆流を阻止する整流器と、
前記蓄電装置の内部状態を検出する内部状態検出器と、
前記電圧変換装置の動作を制御する制御装置と、を有し、
前記電圧変換装置はスイッチング素子を有するスイッチング電源であって、
前記制御装置は、前記スイッチング電源の動作周期に対する前記スイッチング素子が通電状態の時間の比であるデューティ比自体の制約条件としての上限を設定し、前記電圧変換装置の第１の出力に対応する前記内部状態検出器の検出値が前記蓄電装置において定められている最大値よりも高いと判断すると、前記デューティ比自体の制約条件としての上限を減少させることで前記電圧変換装置の出力を前記第１の出力よりも低下させ、前記検出値を前記最大値以下とすることを特徴とする電源装置。 A power source that generates power;
A voltage converter that is connected to the power source and converts the output voltage output by the power source into a predetermined voltage;
A power storage device connected in parallel to the voltage conversion device for charging and discharging; and
A rectifier connected in series between the voltage conversion device and the power storage device to prevent backflow of output from the power storage device to the power source;
An internal state detector for detecting an internal state of the power storage device;
A control device for controlling the operation of the voltage converter,
The voltage converter is a switching power supply having a switching element,
The control device sets an upper limit as a constraint condition of a duty ratio itself, which is a ratio of a time during which the switching element is energized with respect to an operation cycle of the switching power supply, and corresponds to the first output of the voltage converter. If it is determined that the detection value of the internal state detector is higher than the maximum value determined in the power storage device, the output of the voltage converter is reduced by reducing the upper limit as a constraint condition of the duty ratio itself. The power supply apparatus is characterized in that the detected value is made equal to or less than the maximum value . 電力を生成する電源と、  A power source that generates power;
前記電源に接続され前記電源により出力された出力電圧を所定電圧に変換する電圧変換装置と、A voltage converter that is connected to the power source and converts the output voltage output by the power source into a predetermined voltage;
前記電圧変換装置に並列に接続され、充放電を行う蓄電装置と、  A power storage device connected in parallel to the voltage conversion device for charging and discharging; and
前記電圧変換装置と前記蓄電装置の間に直列に接続され、前記蓄電装置から前記電源への出力の逆流を阻止する整流器と、  A rectifier connected in series between the voltage conversion device and the power storage device to prevent backflow of output from the power storage device to the power source;
前記蓄電装置の内部状態を検出する内部状態検出器と、  An internal state detector for detecting an internal state of the power storage device;
前記電圧変換装置の動作を制御する制御装置と、を有し、  A control device for controlling the operation of the voltage converter,
前記電圧変換装置はスイッチング素子を有するスイッチング電源であって、  The voltage converter is a switching power supply having a switching element,
前記制御装置は、前記スイッチング電源の動作周期に対する前記スイッチング素子が通電状態の時間の比であるデューティ比自体の制約条件としての上限を設定することで前記スイッチング電源の出力の上限を調整し、前記電圧変換装置の第１の出力に対応する前記内部状態検出器の検出値が前記蓄電装置において定められている最大値よりも低いと判断すると、前記デューティ比自体の制約条件としての上限を増加させることで前記内部状態検出器が検出する検出値が前記蓄電装置において定められている最大値以下である状態を保ち、前記電圧変換装置の出力を増加させることを特徴とする電源装置。  The control device adjusts an upper limit of the output of the switching power supply by setting an upper limit as a constraint condition of a duty ratio itself, which is a ratio of a time during which the switching element is energized with respect to an operation cycle of the switching power supply, When it is determined that the detected value of the internal state detector corresponding to the first output of the voltage converter is lower than the maximum value determined in the power storage device, the upper limit as a constraint condition of the duty ratio itself is increased. Thus, the power supply apparatus is characterized in that the detection value detected by the internal state detector is maintained in a state where the detected value is not more than the maximum value determined in the power storage device, and the output of the voltage converter is increased. 前記内部状態検出器は、前記蓄電装置と前記整流器の出力側のノードとの間に前記蓄電装置と直列に接続され、前記蓄電装置への充電電流を検出する充電検出器であり、
前記制御装置は、前記充電検出器の検出値を基に前記電圧変換装置を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の電源装置。 The internal state detector is a charge detector that is connected in series with the power storage device between the power storage device and a node on the output side of the rectifier, and detects a charging current to the power storage device,
Wherein the control device, the power supply device according to claim 1 or 2, wherein the controller controls the voltage converting device based on the detected value of the charging detector. 前記内部状態検出器は、前記蓄電装置に並列に接続され、前記蓄電装置の出力電圧を検出する電圧検出器であり、
前記制御装置は、前記電圧検出器の検出値を基に前記電圧変換装置を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電源装置。 The internal state detector is a voltage detector that is connected in parallel to the power storage device and detects an output voltage of the power storage device,
Wherein the control device, the power supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the controller controls the voltage converting device based on the detected value of the voltage detector. 請求項１乃至４のいずれかに記載の電源は、燃料電池であることを特徴とする電源装置。 A power supply according to any one of claims 1 to 4, a power supply device which is a fuel cell.
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