JP5259941B2 - Inverter device and air conditioner - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、空気調和機等に用いられるインバータ装置に関するものである。   The present invention relates to an inverter device used in, for example, an air conditioner.

従来、直流電力を交流電力に変換して負荷などに出力するインバータ装置において、入力直流電圧を所定の時定数のフィルタに通し、このフィルタ通過後の値と該入力直流電圧の瞬時値との差が所定値以上となった場合に、瞬時停電を検知する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2000−253673号公報
Conventionally, in an inverter device that converts DC power to AC power and outputs it to a load or the like, the input DC voltage is passed through a filter having a predetermined time constant, and the difference between the value after passing through this filter and the instantaneous value of the input DC voltage There is known a technique for detecting an instantaneous power failure when the value becomes equal to or greater than a predetermined value (for example, see Patent Document 1).
JP 2000-253673 A

しかしながら、通常、上述のような直流電圧を検出する際には、フォトカプラなどを介し、絶縁した状態で電圧を検出することが行われていたため、フォトカプラによる検出遅延が発生し、リアルタイムで直流電圧を検出することができないという問題があった。
また、上述した従来のインバータ装置では、インバータ装置の使用状態等に応じて瞬時停電の検知タイミングを変更できないという問題があった。
特に、空気調和機においては、上記問題により、動作停止の前に電源復帰となるタイミングでは、電子部品破損や動作不安定となることが懸念される。
However, normally, when detecting the DC voltage as described above, since the voltage is detected in an insulated state via a photocoupler or the like, a detection delay due to the photocoupler occurs, and the DC voltage is detected in real time. There was a problem that the voltage could not be detected.
Moreover, in the conventional inverter apparatus mentioned above, there existed a problem that the detection timing of an instantaneous power failure could not be changed according to the use condition etc. of an inverter apparatus.
In particular, in an air conditioner, due to the above problems, there is a concern that electronic components may be damaged or operation may be unstable at the timing when the power is restored before the operation is stopped.

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、直流電圧の検出遅延の低減を図ることのできるインバータ装置及び空気調和機を提供することを目的とする。
本発明は、使用状態に応じて瞬時停電の検知タイミングを調整することのできるインバータ装置及び空気調和機を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problem, and an object thereof is to provide an inverter device and an air conditioner that can reduce the detection delay of a DC voltage.
An object of this invention is to provide the inverter apparatus and air conditioner which can adjust the detection timing of an instantaneous power failure according to a use condition.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、インバータ手段と、前記インバータ手段に入力される直流電圧が絶縁素子を介さずに入力され入力された該直流電圧の瞬時値と平均値との差分が所定の閾値以上となった場合に、瞬時停電を検知する第1のマイクロコンピュータとを備え、前記第1のマイクロコンピュータと前記インバータ手段とが共通のグラウンドに接続されているインバータ装置を提供する。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
The present invention includes an inverter means, the DC voltage input to said inverter means is inputted not through the insulating element, the difference between the instantaneous value and the average value of the input direct current voltage is equal to or greater than a predetermined threshold value A first microcomputer for detecting an instantaneous power failure, and an inverter device in which the first microcomputer and the inverter means are connected to a common ground.

このような構成によれば、インバータ手段に入力される直流電圧は、第1のマイクロコンピュータにより監視されており、該直流電圧の瞬時値と平均値との差分が所定の閾値以上となった場合に瞬時停電が検知されることとなる。この場合において、第1のマイクロコンピュータとインバータ手段とは、共通のグラウンドに接続されているので、フォトカプラなどを介在させずに、インバータ手段に入力される直流電圧を直接的に第1のマイクロコンピュータにおいて検出することが可能となる。 According to such a configuration, the DC voltage input to the inverter means is monitored by the first microcomputer, and the difference between the instantaneous value and the average value of the DC voltage is equal to or greater than a predetermined threshold value. An instantaneous power failure will be detected. In this case, since the first microcomputer and the inverter means are connected to a common ground, the direct current voltage input to the inverter means is directly applied to the first microcomputer without interposing a photocoupler or the like. It can be detected by a computer.

上記インバータ装置において前記第1のマイクロコンピュータは、前記直流電圧が入力されるローパスフィルタを有し、該ローパスフィルタの出力値を前記平均値として用いるとともに、前記インバータ手段から出力される電流値に応じて、前記ローパスフィルタの時定数及び前記所定の閾値の少なくともいずれか一方を変更することとしてもよい。 In the inverter device, the first microcomputer has a low-pass filter to which the DC voltage is input, and uses an output value of the low-pass filter as the average value, and a current value output from the inverter means. Accordingly, at least one of the time constant of the low-pass filter and the predetermined threshold value may be changed.

このような構成によれば、インバータ手段に入力される直流電圧は、第1のマイクロコンピュータにより監視され、該直流電圧の瞬時値と平均値との差分が所定の閾値以上となった場合に瞬時停電が検知されることとなる。この場合において、ローパスフィルタを通過した該直流電圧が直流電圧の平均値として用いられるので、簡素な構成により直流電圧の平均値を求めることが可能となる。更に、このローパスフィルタの時定数及び所定の閾値の少なくともいずれか一方がインバータ手段から出力される電流値に応じて変更されることとなるので、インバータ手段の使用状況に応じたタイミングで瞬時停電を検知することができる。これにより、空気調和機が動作不安定に陥る前に運転を停止することができ、電子部品または空気調和機のシステムを保護することが可能となる。 According to such a configuration, the DC voltage input to the inverter means is monitored by the first microcomputer , and when the difference between the instantaneous value and the average value of the DC voltage is equal to or greater than the predetermined threshold, A power outage will be detected. In this case, since the DC voltage that has passed through the low-pass filter is used as the average value of the DC voltage, the average value of the DC voltage can be obtained with a simple configuration. Furthermore, since at least one of the time constant of the low-pass filter and the predetermined threshold value is changed according to the current value output from the inverter means, an instantaneous power failure is caused at a timing according to the usage status of the inverter means. Can be detected. Thus, the operation can be stopped before the air conditioner becomes unstable in operation, and the electronic component or the system of the air conditioner can be protected.

上記インバータ装置は、前記インバータ手段に直流電力を供給する電源線に設けられたリレーを有し、前記第1のマイクロコンピュータは、前記インバータ手段に入力される直流電圧の瞬時値と平均値との差分が所定の閾値以上となった場合に、前記インバータ手段を停止させるインバータ制御手段と、前記インバータ手段に入力される直流電圧の瞬時値と平均値との差分が所定の閾値以上となってから所定の第1の時間が経過した後に、前記リレーを開状態とするリレー制御手段とを具備することとしてもよい。  The inverter device includes a relay provided on a power supply line for supplying DC power to the inverter means, and the first microcomputer is configured to calculate an instantaneous value and an average value of a DC voltage input to the inverter means. When the difference between the inverter control means for stopping the inverter means and the instantaneous value and the average value of the DC voltage input to the inverter means exceeds a predetermined threshold when the difference becomes a predetermined threshold value or more. Relay control means for opening the relay after a predetermined first time has elapsed may be provided.
上記インバータ装置において、前記リレー制御手段は、前記瞬時停電の検知により前記リレーが開状態とされた場合に、前記第1の時間よりも長く設定されている第3の時間を計時する第3計時手段と、前記瞬時停電の検知により前記リレーが開状態とされている場合において、前記インバータ手段に入力される直流電圧が前記瞬時停電を検知したときの電圧値以上となった場合に、前記第1の時間よりも長く、かつ、前記第3の時間よりも短く設定されている第2の時間を計時する第2計時手段とを備え、前記第3計時手段または前記第2計時手段がカウントアップした場合に、前記リレーを閉状態とすることとしてもよい。  In the inverter apparatus, the relay control means counts a third time that is set longer than the first time when the relay is opened due to the detection of the instantaneous power failure. And when the relay is opened due to the detection of the instantaneous power failure, the DC voltage input to the inverter means is equal to or higher than the voltage value when the instantaneous power failure is detected. Second time measuring means for measuring a second time that is longer than 1 time and shorter than the third time, and the third time measuring means or the second time measuring means counts up. In this case, the relay may be closed.
上記インバータ装置は、前記電源線において、前記リレーよりも前記インバータ手段側に設けられたアクティブフィルタ回路と、前記アクティブフィルタ回路を制御する第2のマイクロコンピュータとを有し、前記第1のマイクロコンピュータは、瞬時停電を検知した場合に、その旨の信号を前記第2のマイクロコンピュータに出力し、前記第2のマイクロコンピュータは、前記第1のマイクロコンピュータから瞬時停電が検知された旨の信号が入力された場合に、該信号の入力から第1の時間が経過した後に前記アクティブフィルタ回路を停止させることとしてもよい。  The inverter device includes an active filter circuit provided closer to the inverter means than the relay in the power supply line, and a second microcomputer that controls the active filter circuit, and the first microcomputer When an instantaneous power failure is detected, a signal to that effect is output to the second microcomputer, and the second microcomputer receives a signal indicating that an instantaneous power failure has been detected from the first microcomputer. When the signal is input, the active filter circuit may be stopped after the first time has elapsed from the input of the signal.
上記インバータ装置において、前記第1のマイクロコンピュータと前記第2のマイクロコンピュータとはフォトカプラを介して接続されていてもよい。  In the inverter device, the first microcomputer and the second microcomputer may be connected via a photocoupler.

本発明のインバータ装置は、空気調和機に使用されるのに好適なものである。
また、上記各種構成は、可能な範囲で組み合わせて利用することができるものである。
The inverter device of the present invention is suitable for use in an air conditioner.
Moreover, the above-mentioned various configurations can be used in combination within a possible range.

本発明によれば、直流電圧の検出遅延を低減することができるという効果を奏する。
本発明によれば、インバータ装置の使用状態、空気調和機の運転状況に応じて、瞬時停電の検知タイミングを調整することができるという効果を奏する。
According to the present invention, there is an effect that the detection delay of the DC voltage can be reduced.
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, there exists an effect that the detection timing of an instantaneous power failure can be adjusted according to the use condition of an inverter apparatus, and the operating condition of an air conditioner.

以下に、本発明に係るインバータ装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係るインバータ装置の概略構成を示した回路ブロック図である。
図1に示すように、本実施形態に係るインバータ装置1は、交流電源2、交流電源2から出力された交流電力を直流電力に変換する整流回路3、整流回路3から出力された直流電力を所望の電圧値の直流電力に変換するとともに、力率改善を行うアクティブフィルタ回路4、及びアクティブフィルタ回路4から出力された直流電力を交流電力に変換して負荷6に出力するインバータ回路5を主な構成として備えている。
An embodiment of an inverter device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a circuit block diagram showing a schematic configuration of the inverter device according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, an inverter device 1 according to this embodiment includes an AC power source 2, a rectifier circuit 3 that converts AC power output from the AC power source 2 into DC power, and DC power output from the rectifier circuit 3. An active filter circuit 4 that converts the DC power to a desired voltage value and improves the power factor, and an inverter circuit 5 that converts the DC power output from the active filter circuit 4 to AC power and outputs the AC power to the load 6 are mainly used. It is prepared as a simple configuration.

交流電源2と整流回路3との間には、ノイズ成分を除去するためのノイズフィルタ7が設けられている。また、整流回路3とアクティブフィルタ回路4との間の電源線L1には、リレー8が介挿されている。このリレー8には、抵抗9が並列的に接続されている。リレー8とアクティブフィルタ回路4との間の電源線L1には、リアクタ10が介挿されている。また、アクティブフィルタ回路4とインバータ回路5との間には、コンデンサ11が並列的に接続されている。具体的には、アクティブフィルタ回路4とインバータ回路5との間の電源線L1には、コンデンサ11のプラス側が、アクティブフィルタ回路4とインバータ回路5との間のグラウンド線L2には、コンデンサ11のマイナス側が接続されている。   A noise filter 7 for removing noise components is provided between the AC power supply 2 and the rectifier circuit 3. A relay 8 is inserted in the power supply line L1 between the rectifier circuit 3 and the active filter circuit 4. A resistor 9 is connected to the relay 8 in parallel. A reactor 10 is inserted in the power supply line L1 between the relay 8 and the active filter circuit 4. A capacitor 11 is connected in parallel between the active filter circuit 4 and the inverter circuit 5. Specifically, the positive side of the capacitor 11 is on the power supply line L1 between the active filter circuit 4 and the inverter circuit 5, and the ground line L2 between the active filter circuit 4 and the inverter circuit 5 is on the ground line L2 between the active filter circuit 4 and the inverter circuit 5. The negative side is connected.

アクティブフィルタ回路4は、例えば、スイッチング回路12とダイオード13とを備えて構成されている。スイッチング回路12は、コンデンサ11に並列に接続されている。つまり、スイッチング回路12の一端が電源線L1に接続され、他端がグラウンド線L2に接続されている。スイッチング回路12は、例えば、FET、IGBTなどのスイッチング素子を備えている。ダイオード13は、スイッチング回路12とコンデンサ11との間の電源線L1に介挿されている。電源線L1において、ダイオード13のアノード端子は、スイッチング回路12側に接続され、ダイオード13のカソード端子は、コンデンサ11側に接続されている。   The active filter circuit 4 includes, for example, a switching circuit 12 and a diode 13. The switching circuit 12 is connected to the capacitor 11 in parallel. That is, one end of the switching circuit 12 is connected to the power supply line L1, and the other end is connected to the ground line L2. The switching circuit 12 includes, for example, switching elements such as FETs and IGBTs. The diode 13 is inserted in the power supply line L <b> 1 between the switching circuit 12 and the capacitor 11. In the power supply line L1, the anode terminal of the diode 13 is connected to the switching circuit 12 side, and the cathode terminal of the diode 13 is connected to the capacitor 11 side.

上記アクティブフィルタ回路4、並びに、上述のリアクタ10及びコンデンサ11は、昇圧チョッパとして機能する。具体的には、スイッチング回路12がオン状態にある場合には、電源線L1を流れる直流電流がリアクタ10、スイッチング回路12を介してグラウンド線L2に流れることにより、リアクタ10にエネルギーが蓄えられる。この状態において、スイッチング回路12がオフ状態になると、リアクタ10に蓄えられたエネルギーが電流としてダイオード13を介してコンデンサ11に流れることとなる。このようにして、スイッチング回路12がオン、オフを所定のデューティ比で繰り返すことにより、コンデンサ11の両端電圧を所望の電圧値、つまり、インバータ回路5の入力電圧を制御することが可能となる。また、アクティブフィルタ回路4は、上記電圧制御を行うとともに、力率制御の機能も備えている。   The active filter circuit 4, and the reactor 10 and the capacitor 11 described above function as a boost chopper. Specifically, when the switching circuit 12 is in an on state, a direct current flowing through the power supply line L1 flows to the ground line L2 via the reactor 10 and the switching circuit 12, whereby energy is stored in the reactor 10. In this state, when the switching circuit 12 is turned off, the energy stored in the reactor 10 flows to the capacitor 11 through the diode 13 as a current. In this manner, the switching circuit 12 is repeatedly turned on and off at a predetermined duty ratio, whereby the voltage across the capacitor 11 can be controlled to a desired voltage value, that is, the input voltage of the inverter circuit 5 can be controlled. The active filter circuit 4 performs the voltage control and also has a power factor control function.

また、インバータ装置1は、上記インバータ回路5を制御する第1のマイクロコンピュータ(制御手段)20を備えている。第1のマイクロコンピュータ(以下「第1のマイコン」という。)20は、交流電源2の瞬時停電等を検知する瞬時停電検知機能等を備えている。第1のマイコン20のグランド(GND)端子は、インバータ回路5のグラウンド線L2に接続されている。つまり、第1のマイコン20とインバータ回路5等は共通のグラウンドに接続されている。また、第1のマイコン20の一の入力端子には、アクティブフィルタ回路4とインバータ回路5との間の電源線L1が間接的に接続されている。具体的には、電源線L2の電圧が分圧回路(図示せず)により分圧されて、第1のマイコン20の許容電圧範囲内とされた後、該一の入力端子に入力されるようになっている。これにより、第1のマイコン20において、インバータ回路5に入力される直流電圧Vinをフォトカプラなどの絶縁素子を介さずに、直接的に検出することができるようになっている。
また、上記インバータ回路5の出力側には、インバータ回路5の出力電流Iout、換言すると、負荷6に流入する電流Ioutを検出する電流センサ14が設けられており、この電流センサ14の検出値が第1のマイコン20の他の入力端子に入力されるようになっている。
The inverter device 1 includes a first microcomputer (control means) 20 that controls the inverter circuit 5. The first microcomputer (hereinafter referred to as “first microcomputer”) 20 has an instantaneous power failure detection function for detecting an instantaneous power failure or the like of the AC power supply 2. The ground (GND) terminal of the first microcomputer 20 is connected to the ground line L <b> 2 of the inverter circuit 5. That is, the first microcomputer 20 and the inverter circuit 5 are connected to a common ground. A power line L1 between the active filter circuit 4 and the inverter circuit 5 is indirectly connected to one input terminal of the first microcomputer 20. Specifically, the voltage of the power supply line L2 is divided by a voltage dividing circuit (not shown) to be within the allowable voltage range of the first microcomputer 20 and then input to the one input terminal. It has become. As a result, the first microcomputer 20 can directly detect the DC voltage Vin input to the inverter circuit 5 without using an insulating element such as a photocoupler.
Further, the output side of the inverter circuit 5 is provided with a current sensor 14 for detecting the output current Iout of the inverter circuit 5, in other words, the current Iout flowing into the load 6, and the detected value of the current sensor 14 is The signal is input to the other input terminal of the first microcomputer 20.

また、第1のマイコン20は、フォトカプラ22を介して第2のマイクロコンピュータ(以下、「第2のマイコン」という)21に接続されている。これにより、第1のマイコン20と第2のマイコン21とは、絶縁された状態で、情報の授受が可能となっている。
第2のマイコン21は、例えば、上述したアクティブフィルタ回路4等を制御するものである。
The first microcomputer 20 is connected to a second microcomputer (hereinafter referred to as “second microcomputer”) 21 via a photocoupler 22. As a result, the first microcomputer 20 and the second microcomputer 21 can transmit and receive information while being insulated.
For example, the second microcomputer 21 controls the above-described active filter circuit 4 and the like.

このような構成を備えるインバータ装置1において、上記インバータ回路5が第1のマイコン20により駆動され、また、アクティブフィルタ回路4が第2のマイコン21により駆動される。
交流電源2からの交流電力は、ノイズフィルタ7によってノイズ成分が除去された後に、整流回路3により直流電力に変換され、リレー8、リアクタ10を介してアクティブフィルタ回路4に入力される。アクティブフィルタ回路4の作用により、アクティブフィルタ回路4に入力された直流電力は、所定の電圧値、且つ、所定の力率に変換されて、インバータ回路5に入力される。インバータ回路5において、該直流電力は、所望の周波数、且つ、所定の電流値の交流電力に変換され、モータ等の負荷6に供給される。
その一方で、インバータ回路5に入力される直流電圧Vin(以下、単に「直流電圧Vin」という。)及びインバータ回路5の出力電流Iout(以下、単に「出力電流Iout」という。)は、第1のマイコン20によって監視されており、これらの値に基づいて、交流電源2の瞬時停電等が検知される。
In the inverter device 1 having such a configuration, the inverter circuit 5 is driven by the first microcomputer 20, and the active filter circuit 4 is driven by the second microcomputer 21.
The AC power from the AC power supply 2 is converted into DC power by the rectifier circuit 3 after the noise component is removed by the noise filter 7 and input to the active filter circuit 4 via the relay 8 and the reactor 10. Due to the action of the active filter circuit 4, the DC power input to the active filter circuit 4 is converted into a predetermined voltage value and a predetermined power factor and input to the inverter circuit 5. In the inverter circuit 5, the DC power is converted into AC power having a desired frequency and a predetermined current value, and supplied to a load 6 such as a motor.
On the other hand, the DC voltage Vin (hereinafter simply referred to as “DC voltage Vin”) input to the inverter circuit 5 and the output current Iout (hereinafter simply referred to as “output current Iout”) of the inverter circuit 5 are first. Are detected by the microcomputer 20, and an instantaneous power failure or the like of the AC power supply 2 is detected based on these values.

以下、本実施形態に係る第1のマイコン20により実現される瞬時停電検知機能について説明する。
図2は、第1のマイコン20の機能ブロック図を示した図である。
第1のマイコン20は、直流電圧Vinの瞬時値を検出する電圧検出部31、直流電圧Vinの平均値を得るために設けられたローパスフィルタ32、電圧検出部31により検出された直流電圧Vinの瞬時値とローパスフィルタ32の出力値、換言すると、直流電圧Vinの平均値との差分が所定の閾値ΔV以上となった場合に瞬時停電を検知する瞬時停電検知部33、出力電流Ioutに応じて、ローパスフィルタ32の時定数τ及び瞬時停電検知部33により用いられる閾値ΔVを切り替える条件切替部34、インバータ回路5を制御するインバータ制御部35、第2のマイコン21に信号を出力する信号出力部36、及びリレー8を制御するリレー制御部37等を備えている。
Hereinafter, the instantaneous power failure detection function realized by the first microcomputer 20 according to the present embodiment will be described.
FIG. 2 is a functional block diagram of the first microcomputer 20.
The first microcomputer 20 includes a voltage detection unit 31 that detects an instantaneous value of the DC voltage Vin, a low-pass filter 32 provided to obtain an average value of the DC voltage Vin, and the DC voltage Vin detected by the voltage detection unit 31. According to the instantaneous power failure detection unit 33 that detects the instantaneous power failure when the difference between the instantaneous value and the output value of the low-pass filter 32, in other words, the average value of the DC voltage Vin is equal to or greater than a predetermined threshold ΔV, and the output current Iout. , A condition switching unit 34 for switching the time constant τ of the low-pass filter 32 and the threshold ΔV used by the instantaneous power failure detection unit 33, an inverter control unit 35 for controlling the inverter circuit 5, and a signal output unit for outputting a signal to the second microcomputer 21 36, a relay control unit 37 for controlling the relay 8, and the like.

上記条件切替部34は、出力電流Ioutと時定数τと閾値ΔVとが対応付けられた条件設定テーブルを備えている。図3に、条件切替部34が保有している条件設定テーブルの一例を示す。本実施形態では、インバータ回路5の出力電流Ioutが所定の閾値Iref(例えば、500mA)未満の場合には、ローパスフィルタ32の時定数τが30sec、上記瞬時停電検知部33により用いられる閾値ΔVが70Vに設定され、該出力電流Ioutが所定の閾値Iref以上の場合には、時定数τが0.1sec、閾値ΔVが50Vに設定されるようになっている。なお、これらの具体的な値は一例であり、インバータ装置1の使用状況に応じて適宜設定できるものとする。また、時定数τ及び閾値ΔVは、2段階ではなく、多段階に設定されていても良い。   The condition switching unit 34 includes a condition setting table in which the output current Iout, the time constant τ, and the threshold value ΔV are associated with each other. FIG. 3 shows an example of the condition setting table held by the condition switching unit 34. In the present embodiment, when the output current Iout of the inverter circuit 5 is less than a predetermined threshold value Iref (for example, 500 mA), the time constant τ of the low-pass filter 32 is 30 sec, and the threshold value ΔV used by the instantaneous power failure detection unit 33 is When the output current Iout is greater than or equal to a predetermined threshold value Iref, the time constant τ is set to 0.1 sec and the threshold value ΔV is set to 50V. These specific values are merely examples, and can be set as appropriate according to the usage status of the inverter device 1. Further, the time constant τ and the threshold value ΔV may be set in multiple stages instead of two stages.

リレー制御部37は、それぞれ異なる時間Td1、Td2、Td3(ここで、Td1<Td2<Td3とする)を計時する3つのタイマ(図示略)を保有している。このタイマの駆動タイミングについては、後述する。   The relay control unit 37 has three timers (not shown) that time different times Td1, Td2, and Td3 (here, Td1 <Td2 <Td3). The driving timing of this timer will be described later.

このような第1のマイコン20において、インバータ装置1の運転中に、瞬時停電が発生した場合について図4を参照して説明する。ここでは、ローパスフィルタ32の時定数τは0.1secに、瞬時停電検知部33により用いられる閾値ΔVは50Vに設定されていることとする。   A case where an instantaneous power failure occurs during the operation of the inverter device 1 in the first microcomputer 20 will be described with reference to FIG. Here, it is assumed that the time constant τ of the low-pass filter 32 is set to 0.1 sec, and the threshold value ΔV used by the instantaneous power failure detection unit 33 is set to 50V.

例えば、図4の時刻T1において、瞬時停電が発生すると(図4のA参照)、電圧検出部31により検出される直流電圧Vinの瞬時値は徐々に降下し(図4のB参照)、これに伴い、ローパスフィルタ32の出力も徐々に低下する(図4のC参照)。そして、図4の時刻T2において、直流電圧Vinの瞬時値とローパスフィルタ32の出力値との差分が閾値ΔV(=50V)以上になると、瞬時停電検知部33は、瞬時停電を検知し、その旨を示す報知信号をインバータ制御部35、信号出力部36、及びリレー制御部37に出力する。   For example, when an instantaneous power failure occurs at time T1 in FIG. 4 (see A in FIG. 4), the instantaneous value of the DC voltage Vin detected by the voltage detector 31 gradually decreases (see B in FIG. 4). Accordingly, the output of the low-pass filter 32 gradually decreases (see C in FIG. 4). When the difference between the instantaneous value of the DC voltage Vin and the output value of the low-pass filter 32 becomes equal to or greater than the threshold ΔV (= 50 V) at time T2 in FIG. 4, the instantaneous power failure detection unit 33 detects the instantaneous power failure, A notification signal indicating that is output to the inverter control unit 35, the signal output unit 36, and the relay control unit 37.

インバータ制御部35は、報知信号が入力されると、インバータ回路5を速やかに停止させる(図4のD参照)。信号出力部36は、報知信号が入力されると、この報知信号をフォトカプラ22(図1参照)を介して第2のマイコン21へ出力する。第2のマイコン21は、この報知信号が入力されると、所定時間Td1経過後に、アクティブフィルタ回路4を停止させる(図4のE参照)。
リレー制御部37は、報知信号が入力されると、その入力から所定時間Td1経過後にリレー8をオフするとともに(図4のF参照)、所定時間Td3を計時するタイマを起動させる(図4のH参照)。
When the notification signal is input, the inverter control unit 35 quickly stops the inverter circuit 5 (see D in FIG. 4). When the notification signal is input, the signal output unit 36 outputs the notification signal to the second microcomputer 21 via the photocoupler 22 (see FIG. 1). When the notification signal is input, the second microcomputer 21 stops the active filter circuit 4 after a predetermined time Td1 has elapsed (see E in FIG. 4).
When the notification signal is input, the relay control unit 37 turns off the relay 8 after a predetermined time Td1 has elapsed from the input (see F of FIG. 4), and starts a timer for measuring the predetermined time Td3 (see FIG. 4). H).

続いて、図4の時刻T3において、瞬時停電が解消すると(図4のA参照)、電圧検出部31により検出される直流電圧Vinの瞬時値は徐々に上昇する(図4のB参照)。そして、図4の時刻T4において、直流電圧Vinの瞬時値が、先ほど瞬時停電が検知されたときの瞬時値Vref以上となると、リレー制御部37は、所定時間Td2を計時するタイマを起動させる(図4のG参照)。その後、時刻T5において、いずれかのタイマがカウントアップすると、リレー制御部37は、リレー8を強制的にオンさせる(図4のF参照)。なお、本実施形態では、所定時間Td2を計時するタイマがカウントアップした場合を示している。このようにしてリレー8がオンされたことを検知すると、上述したインバータ制御部35によるインバータ回路5の駆動が再開されるとともに、第2のマイコン21によるアクティブフィルタ回路4の駆動が再開されることとなる(図示略)。   Subsequently, at the time T3 in FIG. 4, when the instantaneous power failure is eliminated (see A in FIG. 4), the instantaneous value of the DC voltage Vin detected by the voltage detection unit 31 gradually increases (see B in FIG. 4). Then, at time T4 in FIG. 4, when the instantaneous value of the DC voltage Vin becomes equal to or higher than the instantaneous value Vref when the instantaneous power failure is detected, the relay control unit 37 starts a timer that counts the predetermined time Td2 ( (See G in FIG. 4). Thereafter, when one of the timers counts up at time T5, the relay control unit 37 forcibly turns on the relay 8 (see F in FIG. 4). In the present embodiment, a case is shown in which a timer that counts the predetermined time Td2 counts up. When it is detected that the relay 8 is turned on in this manner, the driving of the inverter circuit 5 by the inverter control unit 35 described above is resumed and the driving of the active filter circuit 4 by the second microcomputer 21 is resumed. (Not shown).

次に、インバータ装置1の運転停止時において、ユーザによって主電源のスイッチがオンされた後に、すぐにオフされ、再度オンされた場合における第1のマイコン20の制御内容について図5を参照して説明する。
なお、この場合には、インバータ装置1は運転を開始していないので、インバータ回路5の出力電流Ioutは0となる。従って、ローパスフィルタ32の時定数τは30secに、瞬時停電検知部33により用いられる閾値ΔVは70Vに設定されている(図3参照)。
Next, with reference to FIG. 5, the control contents of the first microcomputer 20 when the user turns off the main power switch when the operation of the inverter device 1 is stopped and immediately after the main power switch is turned on are turned on again. explain.
In this case, since the inverter device 1 has not started operation, the output current Iout of the inverter circuit 5 becomes zero. Therefore, the time constant τ of the low-pass filter 32 is set to 30 sec, and the threshold value ΔV used by the instantaneous power failure detection unit 33 is set to 70 V (see FIG. 3).

まず、図5の時刻T1において、主電源がオンされると(図5のA参照)、電圧検出部31により検出される直流電圧Vinの瞬時値は急上昇し(図5のB参照)、これに伴い、ローパスフィルタ32の出力も徐々に増加する(図5のC参照)。そして、図5の時刻T2において、ローパスフィルタ32の出力値が予め設定されている始動閾値以上となると、リレー制御部35は、所定時間Td3を計時するタイマを起動させ、時刻T3において、このタイマがカウントアップすると、リレー8をオンさせる(図5のD参照)。   First, when the main power supply is turned on at time T1 in FIG. 5 (see A in FIG. 5), the instantaneous value of the DC voltage Vin detected by the voltage detection unit 31 rapidly increases (see B in FIG. 5). Along with this, the output of the low-pass filter 32 gradually increases (see C in FIG. 5). When the output value of the low-pass filter 32 becomes equal to or higher than a preset start threshold value at time T2 in FIG. 5, the relay control unit 35 starts a timer that counts the predetermined time Td3, and at time T3, this timer Counts up, the relay 8 is turned on (see D in FIG. 5).

続いて、図5の時刻T4において、主電源がオフされると(図5のA参照)、電圧検出部31により検出される直流電圧Vinの瞬時値は徐々に降下し(図5のB参照)、これに伴い、ローパスフィルタ32の出力も徐々に低下する(図5のC参照)。
そして、時刻T5において、直流電圧Vinの瞬時値とローパスフィルタ32の出力値との差分が閾値ΔV(=70V)以上になると、瞬時停電検知部33は、瞬時停電を検知し、その旨を示す報知信号をリレー制御部37に出力する。
Subsequently, when the main power supply is turned off at time T4 in FIG. 5 (see A in FIG. 5), the instantaneous value of the DC voltage Vin detected by the voltage detecting unit 31 gradually decreases (see B in FIG. 5). Accordingly, the output of the low-pass filter 32 gradually decreases (see C in FIG. 5).
At time T5, when the difference between the instantaneous value of the DC voltage Vin and the output value of the low-pass filter 32 becomes equal to or greater than the threshold value ΔV (= 70V), the instantaneous power failure detection unit 33 detects the instantaneous power failure and indicates that fact. The notification signal is output to the relay control unit 37.

リレー制御部37は、報知信号が入力されると、その入力から所定時間Td1経過後にリレー8をオフするとともに(図5のD参照)、所定時間Td3を計時するタイマを起動させる(図示略)。   When the notification signal is input, the relay control unit 37 turns off the relay 8 after a predetermined time Td1 has elapsed from the input (see D in FIG. 5) and starts a timer for measuring the predetermined time Td3 (not shown). .

続いて、図5の時刻T6において、主電源が再度オンされると(図5のA参照)、電圧検出部31により検出される直流電圧Vinの瞬時値は徐々に上昇する(図5のB参照)。そして、時刻T7において、直流電圧Vinの瞬時値が、先ほど瞬時停電が検知されたときの瞬時値Vref以上となると、リレー制御部37は、所定時間Td2を計時するタイマを起動させる(図5のE参照)。その後、時刻T7において、いずれかのタイマがカウントアップすると、リレー制御部37は、リレー8を強制的にオンさせる(図5のD参照)。なお、図5では、所定時間T2を計時するタイマがカウントアップした場合について示している。   Subsequently, when the main power supply is turned on again at time T6 in FIG. 5 (see A in FIG. 5), the instantaneous value of the DC voltage Vin detected by the voltage detection unit 31 gradually increases (B in FIG. 5). reference). Then, at time T7, when the instantaneous value of the DC voltage Vin becomes equal to or higher than the instantaneous value Vref when the instantaneous power failure is detected, the relay control unit 37 starts a timer for measuring the predetermined time Td2 (FIG. 5). E). Thereafter, when one of the timers counts up at time T7, the relay control unit 37 forcibly turns on the relay 8 (see D in FIG. 5). FIG. 5 shows the case where the timer that counts the predetermined time T2 has counted up.

このようにしてリレー8がオンされたことを検知すると、上述したインバータ制御部35によるインバータ回路5の駆動が開始されるとともに、第2のマイコン21によるアクティブフィルタ回路4の駆動が開始されることとなる(図示略)。   When it is detected that the relay 8 is turned on in this way, the inverter circuit 5 is started to be driven by the inverter control unit 35 and the active microcomputer 4 is started to be driven by the second microcomputer 21. (Not shown).

以上説明してきたように、本実施形態に係るインバータ装置1によれば、インバータ回路5に入力される直流電圧Vinは、第1のマイコン20により監視されており、該直流電圧Vinの瞬時値と平均値との差分が所定の閾値ΔV以上となった場合に、瞬時停電が検知されることとなる。この場合において、第1のマイコン20とインバータ回路5とは、共通のグラウンドに接続されているので、フォトカプラなどを介在させずに、インバータ回路5に入力される直流電圧Vinを直接的に第1のマイコン20において検出することが可能となる。これにより、直流電圧の検出遅延の低減を図ることができる。   As described above, according to the inverter device 1 according to the present embodiment, the DC voltage Vin input to the inverter circuit 5 is monitored by the first microcomputer 20, and the instantaneous value of the DC voltage Vin is When the difference from the average value is equal to or greater than a predetermined threshold value ΔV, an instantaneous power failure is detected. In this case, since the first microcomputer 20 and the inverter circuit 5 are connected to a common ground, the direct current voltage Vin input to the inverter circuit 5 is directly connected to the first circuit without interposing a photocoupler or the like. It is possible to detect in one microcomputer 20. Thereby, the detection delay of a DC voltage can be reduced.

また、本実施形態に係るインバータ装置1によれば、ローパスフィルタ32の出力が直流電圧Vinの平均値として用いられるので、簡素な構成により直流電圧Vinの平均値を求めることが可能となる。更に、このローパスフィルタ32の時定数τがインバータ回路5から出力される電流値Ioutに応じて変更されることとなるので、インバータ回路5の使用状況、空気調和機の運転状況等に応じて瞬時停電の検知タイミングを調整することができる。これにより、空気調和機が動作不安定に陥る前に運転を停止することが可能となり、電子部品または空気調和機のシステムを保護することができる。更に、電源事情を制限することなく、空気調和機のシステム保護がなされ、部品破損の懸念を払拭することができる。   Further, according to the inverter device 1 according to the present embodiment, since the output of the low-pass filter 32 is used as the average value of the DC voltage Vin, the average value of the DC voltage Vin can be obtained with a simple configuration. Furthermore, since the time constant τ of the low-pass filter 32 is changed according to the current value Iout output from the inverter circuit 5, the time constant τ is instantaneously determined according to the usage status of the inverter circuit 5, the operating status of the air conditioner, and the like. The detection timing of a power failure can be adjusted. Accordingly, it is possible to stop the operation before the air conditioner becomes unstable in operation, and it is possible to protect the electronic component or the air conditioner system. Furthermore, the system protection of the air conditioner is made without restricting the power supply situation, and the fear of component damage can be eliminated.

なお、本実施形態では、インバータ回路5の出力電流Ioutに応じて、ローパスフィルタ32の時定数τ及び瞬時停電検知部33により用いられる閾値ΔVを変更することとしたが、これに代えて、ブレーカの状態、つまり、ブレーカが落ちている状態にあるか否かにより、上記時定数τと閾値ΔVとを変更させることとしても良い。このように、ブレーカの状態に応じて時定数τと閾値ΔVとを変更させることにより、瞬時停電が実際に発生している場合といない場合とで、検知タイミングを異ならせることができる。更に、電源事情を制限することなく、空気調和機のシステム保護がなされ、部品破損の懸念を払拭することが可能となる。 In the present embodiment, the time constant τ of the low-pass filter 32 and the threshold value ΔV used by the instantaneous power failure detection unit 33 are changed according to the output current Iout of the inverter circuit 5. The time constant τ and the threshold value ΔV may be changed depending on the state of FIG. In this way, by changing the time constant τ and the threshold value ΔV according to the state of the breaker, the detection timing can be made different depending on whether or not an instantaneous power failure has actually occurred. Furthermore, the system protection of the air conditioner is performed without restricting the power supply situation, and it is possible to eliminate the concern of component damage.

また、本実施形態においては、時定数τと閾値ΔVとの両方を変更することとしたが、何れか一方を変更することとしても良い。   In the present embodiment, both the time constant τ and the threshold value ΔV are changed, but either one may be changed.

本発明に係るインバータ装置は、例えば、空気調和機の電源装置に利用されるのに好適なものであるが、空気調和機以外の電源装置にも当然に適用可能である。
また、本実施形態では、マイクロコンピュータによるソフトウェア処理を前提として上述の説明を行ったが、マイクロコンピュータに代えて、電子回路などのハードウェアを用いることとしても良い。
The inverter device according to the present invention is suitable for use in, for example, a power supply device for an air conditioner, but can naturally be applied to a power supply device other than an air conditioner.
In the present embodiment, the above description has been made on the assumption that software processing is performed by a microcomputer. However, hardware such as an electronic circuit may be used instead of the microcomputer.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the specific structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

本発明の一実施形態に係るインバータ装置の概略構成を示した電気回路図である。1 is an electric circuit diagram showing a schematic configuration of an inverter device according to an embodiment of the present invention. 図1に示した第1のマイクロコンピュータの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the 1st microcomputer shown in FIG. 条件切替部が保有する条件設定テーブルの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the condition setting table which a condition switching part holds. 瞬時停電が発生した場合における第1のマイクロコンピュータの制御の内容を示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the contents of control of the 1st microcomputer when the instantaneous power failure occurs. ユーザにより主電源のオンオフが繰り返された場合における第1のマイクロコンピュータの制御の内容を示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the contents of control of the 1st microcomputer when the main power supply is repeatedly turned on and off by the user.

符号の説明Explanation of symbols

1 インバータ装置
2 交流電源
3 整流回路
4 アクティブフィルタ回路
5 インバータ回路
8 リレー
14 電流センサ
20 第1のマイクロコンピュータ
31 電圧検出部
32 ローパスフィルタ
33 瞬時停電検知部
34 条件切替部
35 インバータ制御部
36 信号出力部
37 リレー制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inverter apparatus 2 AC power supply 3 Rectifier circuit 4 Active filter circuit 5 Inverter circuit 8 Relay 14 Current sensor 20 1st microcomputer 31 Voltage detection part 32 Low pass filter 33 Instantaneous power failure detection part 34 Condition switching part 35 Inverter control part 36 Signal output Part 37 Relay control part

Claims (7)

インバータ手段と、
前記インバータ手段に入力される直流電圧が絶縁素子を介さずに入力され入力された該直流電圧の瞬時値と平均値との差分が所定の閾値以上となった場合に、瞬時停電を検知する第1のマイクロコンピュータと
を備え、
前記第1のマイクロコンピュータと前記インバータ手段とが共通のグラウンドに接続されているインバータ装置。
Inverter means;
If the DC voltage input to said inverter means is inputted not through the insulating element, the difference between the instantaneous value of the input direct current voltage and the average value is equal to or greater than a predetermined threshold value, detects the instantaneous power failure A first microcomputer;
An inverter device in which the first microcomputer and the inverter means are connected to a common ground.
前記第1のマイクロコンピュータは、前記直流電圧が入力されるローパスフィルタを有し、該ローパスフィルタの出力値を前記平均値として用いるとともに、前記インバータ手段から出力される電流値に応じて、前記ローパスフィルタの時定数及び前記所定の閾値の少なくともいずれか一方を変更する請求項1に記載のインバータ装置。  The first microcomputer includes a low-pass filter to which the DC voltage is input, and uses an output value of the low-pass filter as the average value, and the low-pass filter according to a current value output from the inverter means. The inverter device according to claim 1, wherein at least one of a time constant of a filter and the predetermined threshold value is changed. 前記インバータ手段に直流電力を供給する電源線に設けられたリレーを有し、  Having a relay provided on a power line for supplying DC power to the inverter means;
前記第1のマイクロコンピュータは、  The first microcomputer is:
前記インバータ手段に入力される直流電圧の瞬時値と平均値との差分が所定の閾値以上となった場合に、前記インバータ手段を停止させるインバータ制御手段と、  Inverter control means for stopping the inverter means when the difference between the instantaneous value and the average value of the DC voltage input to the inverter means exceeds a predetermined threshold value;
前記インバータ手段に入力される直流電圧の瞬時値と平均値との差分が所定の閾値以上となってから所定の第1の時間が経過した後に、前記リレーを開状態とするリレー制御手段と  Relay control means for opening the relay after a predetermined first time has elapsed since the difference between the instantaneous value and the average value of the DC voltage input to the inverter means exceeds a predetermined threshold;
を具備する請求項1または請求項2に記載のインバータ装置。The inverter apparatus of Claim 1 or Claim 2 which comprises these.
前記リレー制御手段は、  The relay control means includes
前記瞬時停電の検知により前記リレーが開状態とされた場合に、前記第1の時間よりも長く設定されている第3の時間を計時する第3計時手段と、  A third timing means for timing a third time set longer than the first time when the relay is opened due to the detection of the instantaneous power failure;
前記瞬時停電の検知により前記リレーが開状態とされている場合において、前記インバータ手段に入力される直流電圧が前記瞬時停電を検知したときの電圧値以上となった場合に、前記第1の時間よりも長く、かつ、前記第3の時間よりも短く設定されている第2の時間を計時する第2計時手段と  When the relay is opened due to the detection of the instantaneous power failure, the first time when the DC voltage input to the inverter means becomes equal to or higher than the voltage value when the instantaneous power failure is detected. A second timing means for timing a second time that is longer than the third time and shorter than the third time.
を備え、With
前記第3計時手段または前記第2計時手段がカウントアップした場合に、前記リレーを閉状態とする請求項3に記載のインバータ装置。  4. The inverter device according to claim 3, wherein the relay is closed when the third timing means or the second timing means counts up.
前記電源線において、前記リレーよりも前記インバータ手段側に設けられたアクティブフィルタ回路と、  In the power supply line, an active filter circuit provided closer to the inverter means than the relay;
前記アクティブフィルタ回路を制御する第2のマイクロコンピュータと  A second microcomputer for controlling the active filter circuit;
を有し、Have
前記第1のマイクロコンピュータは、瞬時停電を検知した場合に、その旨の信号を前記第2のマイクロコンピュータに出力し、  When the first microcomputer detects an instantaneous power failure, it outputs a signal to that effect to the second microcomputer,
前記第2のマイクロコンピュータは、前記第1のマイクロコンピュータから瞬時停電が検知された旨の信号が入力された場合に、該信号の入力から第1の時間が経過した後に前記アクティブフィルタ回路を停止させる請求項3または請求項4に記載のインバータ装置。  When the second microcomputer receives a signal indicating that an instantaneous power failure has been detected from the first microcomputer, the second microcomputer stops the active filter circuit after a first time has elapsed since the input of the signal. The inverter device according to claim 3 or claim 4 to be performed.
前記第1のマイクロコンピュータと前記第2のマイクロコンピュータとはフォトカプラを介して接続されている請求項5に記載のインバータ装置。  The inverter apparatus according to claim 5, wherein the first microcomputer and the second microcomputer are connected via a photocoupler. 請求項1から請求項のいずれかに記載のインバータ装置を備える空気調和機。 An air conditioner provided with the inverter apparatus in any one of Claims 1-6 .
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