JP5075966B2 - Excretion detection device - Google Patents

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Description

本発明は、おむつ、尿取りパッド等の吸収性物品への排泄の有無を検知する排泄検知装置に関する。   The present invention relates to an excretion detection device that detects the presence or absence of excretion in absorbent articles such as diapers and urine collection pads.

介護施設等では、寝たきりの尿失禁患者(以下、被介護者と略称する。)が入院しており、現状では、例えば50人の被介護者のおむつを1日に6〜8回の割合で予め定められた時刻に交換するというように介護者は被介護者のおむつを定期的に交換している。   In nursing homes and the like, bedridden urinary incontinence patients (hereinafter abbreviated as “caregivers”) are hospitalized. Currently, for example, 50 diapers of caregivers are used at a rate of 6 to 8 times a day. The caregiver periodically changes the diaper of the care recipient such as changing at a predetermined time.

しかしながら、被介護者のおむつを予め定められた時刻に交換しようとした際に、おむつに排尿されておらず、おむつを交換する必要がない場合もある。その場合でも、介護される被介護者は定期的に交換チェックを受けるため、精神的にも負担となっていた。また、尿失禁後、適切におむつが交換されないと、被介護者にとっても不快、不衛生である。   However, when the care recipient's diaper is exchanged at a predetermined time, the diaper is not urinating, and there is a case where the diaper does not need to be exchanged. Even in that case, the cared person being cared for regularly receives a replacement check, which is a mental burden. Moreover, if the diaper is not changed properly after urinary incontinence, it is uncomfortable and unsanitary for the care recipient.

さらに、おむつ交換直後に排泄を行った被介護者は、おむつ交換まで、排泄物のある状態でおむつ交換を待たなければならなかった。排泄後の放置時間が長くなると、尿や便などによる局所の湿潤が続き、組織が浸軟し、組織障害が助長される。特に高齢者では、皮膚の浸透性が劣るため、組織障害がより生じ易く、肌荒れを起こし易くなる。また、不衛生な状態で放置されることにより、皮膚感染症、皮膚炎を起こしやすい。吸水ポリマーの入っているおむつでは、ポリマーが吸水して固くなり、局所的な圧迫が発生し褥そう原因となることが知られており、好ましい状況とはいえなかった。   Furthermore, the cared person who excreted immediately after changing the diaper had to wait for the diaper to be changed with excrement until the diaper was changed. If the leaving time after excretion becomes longer, local wetting with urine, feces, etc. continues, the tissue is macerated, and tissue damage is promoted. Particularly in elderly people, since the permeability of the skin is poor, tissue damage is more likely to occur, and rough skin is likely to occur. Moreover, it is easy to cause skin infection and dermatitis by being left unsanitary. In a diaper containing a water-absorbing polymer, it has been known that the polymer becomes water-absorbed and hardens, causing local pressure and causing wrinkles, which is not preferable.

このような状況を解決するために、これまでの排泄センサでは、排泄後直ちに排泄を検知して介護者に知らせる排泄センサが提案されている。しかし、尿意回復等のトレーニングを行う場合には、排泄量がいつどのくらいあったかを精度良く知ることが重要である。   In order to solve such a situation, a conventional excretion sensor has been proposed which detects excretion immediately after excretion and informs a caregiver. However, when performing training such as urinary recovery, it is important to accurately know when and how much excretion occurred.

一方、従来のこの種の技術としては、医用電子と生体工学(32ュ2.97/105 (1994))に記載された「尿失禁センサ付き紙おむつの開発」が知られている。この技術内容は、尿の拡がりから排尿量を測定し、100ml以上の尿が排尿されたときに警報を発するもので、吸水ポリマーを排泄側と外側の2つの電極で挟み、電極間に流れる電流から排泄量を測定するものである。   On the other hand, as this type of conventional technology, “development of disposable diapers with urinary incontinence sensors” described in Medical Electronics and Biotechnology (32 2.97 / 105 (1994)) is known. This technology measures the amount of urination from the spread of urine and issues an alarm when 100 ml or more of urine is urinated. The current flowing between the electrodes is sandwiched between the excretion side and the outer two electrodes. The amount of excretion is measured.

また、複数の排泄センサを使用したものとしては、例えば、特開平5−245169号公報に記載された尿失禁病態記録装置が知られている。この尿失禁病態記録装置は、複数の温度センサを排尿部位に平面的に分散配置し、各温度センサからの温度信号に基づき排泄を検知するもので、患者の体位等によって尿失禁の部位に変化が生じても、排泄部位を外さずに精度良く排泄を検知できる。   Further, as a device using a plurality of excretion sensors, for example, a urinary incontinence disease state recording device described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-245169 is known. This urinary incontinence state recording device has a plurality of temperature sensors distributed in a plane on the urination site and detects excretion based on the temperature signal from each temperature sensor. Even if this occurs, excretion can be detected accurately without removing the excretion site.

また、特開2000−185067号公報に記載された排泄監視装置、報知装置付おむつ、および排泄監視システムが知られている。この排泄監視システムは、導電体間の静電容量の変化と抵抗体の抵抗値変化とに基づき排泄の有無や排泄量を測定するものである。   Further, an excretion monitoring device, a diaper with a notification device, and an excretion monitoring system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-185067 are known. This excretion monitoring system measures the presence / absence of excretion and the amount of excretion based on the change in capacitance between conductors and the change in resistance value of the resistor.

特開平5−245169号公報JP-A-5-245169 特開2000−185067号公報JP 2000-185067 A

しかしながら、前述した「尿失禁センサ付き紙おむつの開発」の技術にあっては、発汗等による誤動作を防止するものであり、排泄量を正確に測定するものではなかった。   However, the technique of “development of a paper diaper with a urinary incontinence sensor” described above prevents malfunction due to sweating and the like, and does not accurately measure the amount of excretion.

また、特開平5−245169号公報に記載された尿失禁病態記録装置にあっては、排泄部位を外さずに精度良く排泄を検知するのみで、排泄量を測定するものではなかった。   Moreover, in the urinary incontinence disease state recording apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-245169, excretion is not measured only by detecting excretion accurately without removing the excretion site.

また、特開2000−185067号公報に記載された排泄監視システムにあっては、被測定者の動きによって、静電容量が変化してしまうため、被測定者の動きによる変化を抵抗変化によりキャンセルしている。しかし、被測定者の排泄位置の変化により静電容量の誤差が生じており、正確に排泄量を測定できなかった。また、導電体と抵抗体とを有する樹脂フィルムがおむつの一部分に配置されているため、正確に排泄量を測定できなかった。   Moreover, in the excretion monitoring system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-185067, the capacitance changes due to the movement of the person being measured, so the change due to the movement of the person being measured is canceled by the resistance change. doing. However, a capacitance error occurs due to a change in the excretion position of the measurement subject, and the excretion amount cannot be measured accurately. Moreover, since the resin film which has a conductor and a resistor is arrange | positioned in a part of diaper, the amount of excretion could not be measured correctly.

本発明は、人体の動き等の影響を軽減して、排泄量を精度良く測定することができる排泄検知装置を提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide an excretion detection device that can reduce the influence of movement of a human body and the like and accurately measure the excretion amount.

前記課題を解決するために、本発明の排泄検知装置は、排泄物を吸収する吸収性物品の外側表面で且つ該吸収性物品の広範囲にわたって配置されたセンサ素子のインピーダンス変化の総量を検出する排泄センサ1aと、被介護者の姿勢を検知する加速度センサ1bと、この加速度センサからのンサ出力に基づき被介護者の姿勢を判定する姿勢判定部92と、姿勢判定部で得られた被介護者の姿勢に基づき、排泄センサの出力と尿量との関係を示す複数の検量線から該当する姿勢の検量線を選択し、選択された姿勢の検量線に基づき尿量を算出する尿量算出部93とを備える。



In order to solve the above-mentioned problem, the excretion detection device of the present invention detects excretion by detecting the total amount of impedance change of the sensor element disposed on the outer surface of the absorbent article that absorbs excrement and over a wide range of the absorbent article. a sensor 1a, a acceleration sensor 1b for detecting the posture of the care-receiver, and determines the posture determination unit 92 to the posture of the care-receiver based on the sensor output from the acceleration sensor, a care obtained in the posture determining unit Urine volume calculation that selects a calibration curve of the corresponding posture from a plurality of calibration curves indicating the relationship between the output of the excretion sensor and the urine volume based on the posture of the person, and calculates the urine volume based on the calibration curve of the selected posture Part 93.



本発明によれば、人体の動き等の影響を軽減して、排泄量を精度良く測定することができる排泄検知装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the excretion detection apparatus which can reduce the influence of a human body motion etc. and can measure an excretion amount accurately can be provided.

本発明の第1の実施の形態のセンサー部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the sensor part of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態の排泄検知装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the excretion detection apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 第1の実施の形態の排泄検知装置に設けられた周波数変換回路を示す構成図である。It is a block diagram which shows the frequency conversion circuit provided in the excretion detection apparatus of 1st Embodiment. 排尿部付近に水を一定量ずつ注入したときに15分割容量式排泄センサからのセンサ出力がしきい値を超えた場合の各LEDの表示の第1実施例を示す図である。It is a figure which shows 1st Example of a display of each LED when the sensor output from a 15 division | segmentation capacity | capacitance excretion sensor exceeds a threshold value when water is poured into the vicinity of the urine portion by a certain amount. 図4に示す第1実施例における水の注入量とLEDの動作点数との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the injection | pouring amount of the water in 1st Example shown in FIG. 4, and the operation | movement score of LED. 排尿部付近に水を一定量ずつ注入したときに15分割容量式排泄センサからのセンサ出力がしきい値を超えた場合の各LEDの表示の第2実施例を示す図である。It is a figure which shows 2nd Example of a display of each LED when the sensor output from a 15 division | segmentation capacity | capacitance excretion sensor exceeds a threshold value when water is inject | poured into the vicinity of a urination part by a fixed amount. 図6に示す第2実施例における水の注入量とLEDの動作点数との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the injection | pouring amount of the water in 2nd Example shown in FIG. 6, and the operation | movement score of LED. 本発明の第2の実施の形態のセンサー部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the sensor part of the 2nd Embodiment of this invention. センサー部のおむつへの取り付けを示す図である。It is a figure which shows the attachment to the diaper of a sensor part. 本発明の第2の実施の形態の排泄検知装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the excretion detection apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 第2の実施の形態の排泄検知装置に設けられたインピーダンス変化検知部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the impedance change detection part provided in the excretion detection apparatus of 2nd Embodiment. センサー部の尿取りパッドへの取り付けを示す図である。It is a figure which shows attachment to the urine picking pad of a sensor part. 密着部材の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a contact | adherence member. 密着部材の使用例を示す図である。It is a figure which shows the usage example of a contact | adherence member. 密着部材及びスペーサの使用例の第1実施例を示す図である。It is a figure which shows 1st Example of the usage example of a contact | adherence member and a spacer. 密着部材及びスペーサの使用例の第2実施例を示す図である。It is a figure which shows 2nd Example of the usage example of a contact | adherence member and a spacer. 被介護者が立状態又は座状態又は仰向き状態にあるときにおける密着部材又はスペーサを取り付けた場合のインピーダンスの変化率を示す図である。It is a figure which shows the rate of change of the impedance at the time of attaching a contact | adherence member or a spacer when a care receiver is in a standing state, a sitting state, or a supine state. 図17に示すインピーダンスの変化率の立状態と座状態との変動量を示す図である。It is a figure which shows the variation | change_quantity with the standing state of the impedance change rate shown in FIG. 17, and a seating state. 水量とインピーダンス変化率との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the amount of water and an impedance change rate. 本発明の第3の実施の形態の排泄検知装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the excretion detection apparatus of the 3rd Embodiment of this invention. 寝たきりに近い人の場合の姿勢とセンサー出力と尿量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship in the case of a person close to bedridden, a sensor output, and urine volume. 姿勢センサのおむつへの取り付けを示す図である。It is a figure which shows the attachment to the diaper of a posture sensor. 被介護者の右向き及び左向き状態における姿勢センサの出力を示す図である。It is a figure which shows the output of the attitude | position sensor in a care receiver's right direction and left direction. 被介護者の座状態における姿勢センサの出力を示す図である。It is a figure which shows the output of the attitude | position sensor in a care receiver's sitting state. 排泄判定テーブルを示す図である。It is a figure which shows an excretion determination table. 被介護者の各状態におけるセンサー部及び姿勢センサのセンサ出力を示す図である。It is a figure which shows the sensor output of the sensor part and attitude | position sensor in each state of a care receiver. 第3の実施の形態の排泄検知装置による尿量算出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the urine volume calculation process by the excretion detection apparatus of 3rd Embodiment. 第3の実施の形態の排泄検知装置による排泄回数カウント処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the excretion number count process by the excretion detection apparatus of 3rd Embodiment.

以下、本発明の排泄検知装置の実施形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the excretion detection apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態のセンサー部を示す構成図である。図2は本発明の第1の実施形態の排泄検知装置を示す構成図である。第1の実施形態の排泄検知装置は、同一のセンサをおむつ全体に多数配置し、排泄を検知したセンサの個数に基づいて排泄量を検知することを特徴とする。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram showing a sensor unit according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the excretion detection device of the first embodiment of the present invention. The excretion detection device according to the first embodiment is characterized in that a large number of the same sensors are arranged in the entire diaper and the excretion amount is detected based on the number of sensors that detect excretion.

図1に示すセンサー部(本発明の排泄センサに対応)1は、尿又は便等の排泄物を吸収するおむつ、尿取りパッド等の吸収性物品内の排泄の有無を検知するもので、吸収性物品の外側表面で且つ吸収性物品全体にわたって面状に分布して配置されている。   A sensor unit (corresponding to the excretion sensor of the present invention) 1 shown in FIG. 1 detects the presence or absence of excretion in an absorbent article such as a diaper that absorbs excrement such as urine or feces, and a urine collecting pad. The outer surface of the absorbent article and the entire absorbent article are distributed in a planar shape.

このセンサー部1は、図1(a)の断面図に示すように、フィルム11、このフィルム11の一方の面に形成された複数の正電極12(12〜1225)、フィルム11の他方の面に形成された複数の負電極13(13〜13)を有し、複数の正電極12(12〜1225)とこの複数の正電極12(12〜1225)に対応する複数の負電極13(13〜13)とで複数のセンサ素子を構成している。各センサ素子は、正電極と負電極との間のインピーダンス変化を検知する。なお、センサ素子の数は、正電極の数に対応している。 As shown in the sectional view of FIG. 1A, the sensor unit 1 includes a film 11, a plurality of positive electrodes 12 (12 1 to 12 25 ) formed on one surface of the film 11, and the other of the film 11. has a negative electrode 13 (131-134 5) a plurality formed in the face of, corresponding to a plurality of positive electrodes 12 (12 1 to 12 25) and the plurality of positive electrodes 12 (12 1 to 12 25) A plurality of sensor elements are constituted by the plurality of negative electrodes 13 (13 1 to 13 5 ). Each sensor element detects an impedance change between the positive electrode and the negative electrode. Note that the number of sensor elements corresponds to the number of positive electrodes.

複数の正電極12(12〜1225)のそれぞれは、図1(c)の上面図に示すように、5行×5列で2次元配列されていて、各電極が長方形状をなす。この各電極12(12〜1225)には電極パターン14(14〜1425)が接続されていて、外部から各電極パターン14を通して各電極12に正電位が印加されている。 As shown in the top view of FIG. 1C, each of the plurality of positive electrodes 12 (12 1 to 12 25 ) is two-dimensionally arranged in 5 rows × 5 columns, and each electrode has a rectangular shape. The electrode patterns 14 (14 1 to 14 25 ) are connected to the electrodes 12 (12 1 to 12 25 ), and a positive potential is applied to the electrodes 12 from the outside through the electrode patterns 14.

複数の負電極13(13〜13)は、図1(b)の上面図に示すように、複数の正電極12の外側に配置され、各電極は略コの字状をなし、接地されている。負電極13を正電極12の外側に配置することにより、外部ノイズを軽減できることができ、これによって排泄量の測定精度を向上することができる。 The plurality of negative electrodes 13 (13 1 to 13 5 ) are arranged outside the plurality of positive electrodes 12 as shown in the top view of FIG. 1B, and each electrode is substantially U-shaped, and is grounded. Has been. By disposing the negative electrode 13 outside the positive electrode 12, external noise can be reduced, thereby improving the measurement accuracy of the excretion amount.

なお、図1(d)はセンサー部1の一部を拡大した上面図であり、図1(e)はその断面図であり、図1(f)はその下面図である。   1D is an enlarged top view of a part of the sensor unit 1, FIG. 1E is a sectional view thereof, and FIG. 1F is a bottom view thereof.

図2に示す第1の実施の形態の排泄検知装置は、複数のセンサ素子が面状に分散配置され各センサ素子がインピーダンス変化を検知するセンサー部1、センサー部1で検知されたインピーダンス変化を周波数変化に変換する周波数変換回路2、周波数変換回路2で変換された周波数変化データを周波数変化データに対応する電圧変化データに変換する電圧出力発生部3(本発明の電圧変換部に対応)、電圧変化データに基づき電圧変化値が予め定められたしきい値を超えたかどうかを判定し電圧変化値がしきい値を超えた場合に排泄があったことを示す点灯信号を出力する排泄判定部4、点灯信号の入力により点灯する発光ダイオード(LED)等の表示部5を備えて構成されている。表示部5は、本発明のデータ処理部を有し(図示せず)、このデータ処理部は、電圧がしきい値を超えたセンサ素子の数に基づいて、排泄時刻と排泄量を算出する。   The excretion detection device of the first embodiment shown in FIG. 2 includes a sensor unit 1 in which a plurality of sensor elements are distributed and arranged in a planar shape, and each sensor element detects an impedance change, and an impedance change detected by the sensor unit 1. A frequency conversion circuit 2 for converting to a frequency change, a voltage output generation unit 3 for converting the frequency change data converted by the frequency conversion circuit 2 into voltage change data corresponding to the frequency change data (corresponding to the voltage conversion unit of the present invention), An excretion determining unit that determines whether or not the voltage change value exceeds a predetermined threshold based on the voltage change data and outputs a lighting signal indicating that excretion occurs when the voltage change value exceeds the threshold 4. A display unit 5 such as a light emitting diode (LED) that is turned on when a lighting signal is input is provided. The display unit 5 includes the data processing unit of the present invention (not shown), and the data processing unit calculates the excretion time and the excretion amount based on the number of sensor elements whose voltage exceeds the threshold value. .

なお、周波数変換回路2、電圧出力発生部3、排泄判定部4、及び表示部5は、複数のセンサ素子の数に対応して設けられる。例えば、複数のセンサ素子が25個であれば、周波数変換回路2、電圧出力発生部3、排泄判定部4、表示部5等もそれぞれ25個設けられる。   In addition, the frequency conversion circuit 2, the voltage output generation | occurrence | production part 3, the excretion determination part 4, and the display part 5 are provided corresponding to the number of several sensor elements. For example, if there are 25 sensor elements, 25 frequency conversion circuits 2, voltage output generation units 3, excretion determination units 4, display units 5, etc. are provided.

周波数変換回路2は、図3に示すように、センサー部1、インバータ21、インバータ21の入力端とセンサー部1とに接続された抵抗R2、インバータ21の出力端とセンサー部1とに接続された帰還抵抗Rを有し、インバータ21の出力端から、センサー部1のインピーダンスに応じた周波数を出力するRC発振回路から構成されている。 As shown in FIG. 3, the frequency conversion circuit 2 is connected to the sensor unit 1, the inverter 21, the resistor R <b> 2 connected to the input terminal of the inverter 21 and the sensor unit 1, and the output terminal of the inverter 21 to the sensor unit 1. It has a feedback resistor R R and, from the output terminal of the inverter 21, and an RC oscillator circuit for outputting a frequency corresponding to the impedance of the sensor unit 1.

次にこのように構成された第1の実施の形態の排泄検知装置の動作を説明する。まず、面状に分散配置された複数のセンサ素子を有するセンサー部1をおむつの外側に負電極が接するように配置する。   Next, the operation of the excretion detection device of the first embodiment configured as described above will be described. First, the sensor unit 1 having a plurality of sensor elements distributed in a planar shape is arranged so that the negative electrode is in contact with the outside of the diaper.

そして、おむつ内に排尿又は排便による排泄があると、センサー部1において排尿があった部位に対応するセンサ素子のインピーダンスが大幅に変化する。すなわち、排尿が多く比較的広い範囲に広がった場合には、かなりの数のセンサ素子のインピーダンスが大幅に変化する。   And if there is urination or excretion due to defecation in the diaper, the impedance of the sensor element corresponding to the portion where urination occurred in the sensor unit 1 will change significantly. That is, when there is a large amount of urination and it spreads over a relatively wide range, the impedance of a considerable number of sensor elements changes significantly.

次に、各周波数変換回路2は、センサー部1で検知したインピーダンス変化に応じた周波数変化に変換する。各電圧出力発生部3は、周波数変換回路2で変換された周波数変化データを周波数変化データに対応する電圧変化データに変換する。本実施例では、排泄のない時の周波数を20kHzとした。   Next, each frequency conversion circuit 2 converts the frequency change according to the impedance change detected by the sensor unit 1. Each voltage output generation unit 3 converts the frequency change data converted by the frequency conversion circuit 2 into voltage change data corresponding to the frequency change data. In this embodiment, the frequency when there is no excretion is 20 kHz.

各排泄判定部4は、電圧変化データに基づき電圧変化値が予め定められたしきい値を超えたかどうかを判定し電圧変化値がしきい値を超えた場合に排泄があったことを示す点灯信号を出力する。各表示部5は点灯信号の入力により点灯する。すなわち、排尿のあった部位に対応するセンサ素子のインピーダンスが大幅に変化し、これに伴ってそのセンサ素子に対応する表示部のみが点灯する。その結果、表示部の点灯数に応じて排尿量を精度良く測定することができる。   Each excretion determining unit 4 determines whether or not the voltage change value exceeds a predetermined threshold based on the voltage change data, and indicates that there is excretion when the voltage change value exceeds the threshold. Output a signal. Each display unit 5 is turned on when a lighting signal is input. That is, the impedance of the sensor element corresponding to the site where urination has occurred is significantly changed, and only the display unit corresponding to the sensor element is lit accordingly. As a result, the amount of urination can be accurately measured according to the number of lighting of the display unit.

本出願人は前述した排泄検知装置により排泄量の測定を行った。その実験結果を説明する。   The present applicant measured the amount of excretion using the excretion detection device described above. The experimental results will be described.

図4は排尿部付近に水を一定量ずつ注入したときに15分割容量式排泄センサからのセンサ出力がしきい値を超えた場合の各LEDの表示の第1実施例を示す図である。図4に示す第1の実施例では、表示部5として15個のLEDを用い、15個のLED51〜5115を3行(図4中の文字A〜C)×5列(番号1〜5)に分割配置した。なお、このLEDの分割配置に対応してセンサー部1の正電極が3行×5列に15分割配置されているものとする(15分割容量式排泄センサに対応)。すなわち、15個のセンサ素子があるものとする。 FIG. 4 is a diagram showing a first example of display of each LED when the sensor output from the 15-division capacity type excretion sensor exceeds a threshold value when water is poured into the vicinity of the urine portion by a certain amount. In the first embodiment shown in FIG. 4, 15 LEDs are used as the display unit 5, and 15 LEDs 51 1 to 51 15 are arranged in three rows (characters A to C in FIG. 4) × 5 columns (numbers 1 to 5). Divided into 5). It is assumed that the positive electrode of the sensor unit 1 is arranged in 15 rows and 3 rows x 5 columns corresponding to the divided LED arrangement (corresponding to a 15-division capacity excretion sensor). That is, it is assumed that there are 15 sensor elements.

この場合、被介護者は仰向けで足を肩幅に開き、おむつ全体にわたってセンサー部1を面状に分布して配置する。番号1のLEDは前側に配置し、番号5のLEDはお尻側に配置した。そして、内径4mmのチューブを排尿部付近に挿入し、注入器で水を50ccずつ注入する。注入速度は注射器のピストンが自然に落下していく程度の低速とする。   In this case, the cared person opens his legs on his / her shoulders on his / her back, and arranges the sensor unit 1 in a planar distribution over the entire diaper. The LED with number 1 was placed on the front side, and the LED with number 5 was placed on the buttocks side. Then, a tube having an inner diameter of 4 mm is inserted in the vicinity of the urination portion, and 50 cc of water is injected by an injector. The injection speed is low enough to allow the syringe piston to drop naturally.

また、電圧変化値と比較すべきしきい値は、15個のLEDの内の1列目〜3列目のLEDでは0.7Vとした。また、4列目〜5列目のLEDでは、センサー部1からのリード線で動作してしまうため、コンパレータ(排泄判定部4に相当)で感度を調整し、しきい値を0.9Vとした。   In addition, the threshold value to be compared with the voltage change value is 0.7 V for the LEDs in the first column to the third column among the 15 LEDs. In addition, since the LEDs in the 4th to 5th rows operate with the lead wires from the sensor unit 1, the sensitivity is adjusted by a comparator (corresponding to the excretion determining unit 4), and the threshold value is 0.9V. did.

図4に示す第1実施例では、50〜300ccまで50ccずつ6回にわたって水を注入していく処理を、3回にわたって行った。15個のLEDの内の●印は、電圧変化値がしきい値を超えてLEDが点灯したことを表す。また、図4中のヌレは、実験後にパッドのヌレ状態をチェックして表示したことを示す。   In 1st Example shown in FIG. 4, the process which inject | pours water 50cc by 50cc 6 times was performed 3 times from 50-300cc. Among the 15 LEDs, the ● mark indicates that the voltage change value exceeded the threshold value and the LED was turned on. In addition, the slip in FIG. 4 indicates that the pad slip state was checked and displayed after the experiment.

図4からもわかるように、水の注入量が増加するに従って水がおむつの全体に拡がり、より多くのLEDが点灯していることがわかる。   As can be seen from FIG. 4, as the amount of water injected increases, the water spreads over the entire diaper, and it can be seen that more LEDs are lit.

図5は図4に示す第1実施例における水の注入量とLEDの動作点数(点灯数に相当)との関係を示す図である。図5から、水の注入量とLEDの動作点数とが比例関係にあることがわかる。   FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the amount of water injected and the number of LED operating points (corresponding to the number of lighting) in the first embodiment shown in FIG. From FIG. 5, it can be seen that the amount of water injected and the number of operating points of the LED are in a proportional relationship.

図6に示す第2実施例では、150〜300ccまで150ccずつ2回にわたって水を注入していく処理を、3回にわたって行った。図6からもわかるように、水の注入量が増加するに従って水がおむつの全体に拡がり、より多くのLEDが点灯していることがわかる。   In 2nd Example shown in FIG. 6, the process which inject | pours water 150 cc by 150 cc by 2 times was performed 3 times. As can be seen from FIG. 6, as the amount of water injected increases, the water spreads over the entire diaper, and more LEDs are lit.

図7は図4に示す第2実施例における水の注入量とLEDの動作点数との関係を示す図である。図7から、水の注入量とLEDの動作点数とが比例関係にあることがわかる。   FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the amount of water injected and the number of LED operating points in the second embodiment shown in FIG. FIG. 7 shows that the amount of water injected and the number of operating points of the LED are in a proportional relationship.

従って、LEDの動作点数により、尿量等の排泄量を精度良く測定することができる。また、第1の実施の形態のセンサー部1がおむつ全体にわたって面状に配置されているため、被介護者の体が動いてもその動きの影響を軽減することができ、これによって排泄量を精度良く測定することができる。   Therefore, the amount of excretion such as the amount of urine can be accurately measured by the number of operating points of the LED. Moreover, since the sensor part 1 of 1st Embodiment is arrange | positioned planarly over the whole diaper, even if a cared person's body moves, the influence of the movement can be reduced, and thereby the excretion amount can be reduced. It can measure with high accuracy.

(第2の実施の形態)
次に第2の実施の形態の排泄センサ及び排泄検知装置を説明する。第2の実施の形態の排泄検知装置は、排泄を検知したセンサー部のセンサ出力の変化量の総和に基づいて排泄量を検知するものである。また、第2の実施の形態の排泄検知装置は、被介護者が立ったり座ったりした場合における排泄センサのインピーダンス変化量を押さえて、排泄量の測定精度を向上したことを特徴とする。
(Second Embodiment)
Next, an excretion sensor and an excretion detection device according to a second embodiment will be described. The excretion detection device according to the second embodiment detects the excretion amount based on the sum of the changes in the sensor output of the sensor unit that has detected excretion. In addition, the excretion detection device of the second embodiment is characterized in that the measurement accuracy of the excretion amount is improved by suppressing the impedance change amount of the excretion sensor when the cared person stands or sits down.

図8は本発明の第2の実施の形態のセンサー部を示す構成図である。図10は本発明の第2の実施の形態の排泄検知装置を示す構成図である。   FIG. 8 is a block diagram showing a sensor unit according to the second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a block diagram showing an excretion detection device according to the second embodiment of the present invention.

図8に示すセンサー部1aは、吸収性物品内の排泄の有無を検知するもので、吸収性物品の外側表面で且つ吸収性物品の複数箇所に配置されている。   The sensor unit 1a shown in FIG. 8 detects the presence or absence of excretion in the absorbent article, and is disposed on the outer surface of the absorbent article and at a plurality of locations on the absorbent article.

このセンサー部1aは、図8(b)に示すように、横サイズがL0で縦サイズが(2L1+L3)で幅がL1からなる帯状且つループ状のフィルム11aを有し、図8(a)の断面図に示すように、フィルム11aの一方の面に、フィルム11の長手方向に沿って正電極12aと負電極13aとが一定距離L2だけ離間して交互に(この例では3回)配置されている。   As shown in FIG. 8 (b), the sensor unit 1a has a strip-like and loop-shaped film 11a having a horizontal size L0, a vertical size (2L1 + L3), and a width L1, as shown in FIG. 8 (a). As shown in the cross-sectional view, the positive electrode 12a and the negative electrode 13a are alternately arranged on the one surface of the film 11a along the longitudinal direction of the film 11 with a predetermined distance L2 apart (in this example, three times). ing.

また、図8(b)の上面図に示すように、前記長手方向に直交する方向に沿って正電極12aと負電極13aとが一定間隔距離L3だけ離間して配置されている。正電極12a及び負電極13aのそれぞれは、正方形状をなし、一辺がL1である。L0は例えば400mmであり、L1は25mmであり、L2は50mmであり、L3は20mmであるのが好ましい。   Further, as shown in the top view of FIG. 8B, the positive electrode 12a and the negative electrode 13a are spaced apart by a fixed distance L3 along a direction orthogonal to the longitudinal direction. Each of the positive electrode 12a and the negative electrode 13a has a square shape and one side is L1. For example, L0 is 400 mm, L1 is 25 mm, L2 is 50 mm, and L3 is preferably 20 mm.

正電極12aには正電位が印加され、負電極13aは接地されるようになっている。この例では、正電極12aと負電極13aとの合計電極数を12個とし、一対の正電極と負電極とで1つのセンサ素子を構成している。この例では、センサー部1aには6個のセンサ素子が設けられている。   A positive potential is applied to the positive electrode 12a, and the negative electrode 13a is grounded. In this example, the total number of positive electrodes 12a and negative electrodes 13a is 12, and a pair of positive and negative electrodes constitutes one sensor element. In this example, the sensor unit 1a is provided with six sensor elements.

なお、合計電極数は12個に限定されることなく、合計電極数はいくつであっても良い。例えば、図9に示すように、2つの正電極12aと2つの負電極13aとを有するセンサー部1aを、おむつ18の外側で且つ排泄部位の広い範囲にわたって取り付ける。   The total number of electrodes is not limited to twelve, and the total number of electrodes may be any number. For example, as shown in FIG. 9, a sensor unit 1a having two positive electrodes 12a and two negative electrodes 13a is attached to the outside of the diaper 18 and over a wide range of excretion sites.

各正電極12aと各負電極13aとの間には図8(c)に示すように、電界が発生しており、排泄があったときに排泄部位に対応する正電極12aと負電極13aとの間のインピーダンスが変化する。このため、センサー部1aは、このインピーダンス変化の総量を検知するインピーダンスセンサである。   As shown in FIG. 8C, an electric field is generated between each positive electrode 12a and each negative electrode 13a, and when there is excretion, the positive electrode 12a and the negative electrode 13a corresponding to the excretion site, The impedance between the two changes. Therefore, the sensor unit 1a is an impedance sensor that detects the total amount of this impedance change.

図10に示す第2の実施の形態の排泄検知装置は、インピーダンス変化を検知するセンサー部1a、所定の周波数信号を発振する発振器6、この発振器6からの周波数信号を用いてセンサー部1aのインピーダンス変化の総量を検知するインピーダンス変化検知部2a、インピーダンス変化検知部2aで検知されたインピーダンス変化の総量を電圧変化データに変換するインピーダンス変化電圧変換部7、電圧変化データを記憶するデータ記憶部8、データ記憶部8に記憶された電圧変化データに基づいて排泄量を算出するデータ処理部9を備えて構成されている。   The excretion detection device of the second embodiment shown in FIG. 10 includes a sensor unit 1a that detects a change in impedance, an oscillator 6 that oscillates a predetermined frequency signal, and the impedance of the sensor unit 1a using the frequency signal from the oscillator 6. An impedance change detection unit 2a that detects the total amount of change, an impedance change voltage conversion unit 7 that converts the total amount of impedance change detected by the impedance change detection unit 2a into voltage change data, a data storage unit 8 that stores voltage change data, A data processing unit 9 that calculates the amount of excretion based on the voltage change data stored in the data storage unit 8 is provided.

インピーダンス変化検知部2aは、図11に示すような回路で構成されている。この回路は、端子ad間に設けられた抵抗R4と、端子bd間に設けられたセンサー部1a及び抵抗R5と、端子ac間に設けられたコンデンサC4及び抵抗R6と、端子bc間に設けられた抵抗R7と、端子cd間に設けられた抵抗R8と、端子ab間に所定の周波数信号(3Vで例えば500kHzの矩形波)を印加する発振器6とを有する。電圧整流部24は、インピーダンス変化電圧変換部7の一例であり、端子cd間に設けられた抵抗R8の両端の電圧、すなわち回路の非平衡による電圧を整流する。   The impedance change detection unit 2a is configured by a circuit as shown in FIG. This circuit is provided between the terminal bc, the resistor R4 provided between the terminals ad, the sensor unit 1a and the resistor R5 provided between the terminals bd, the capacitor C4 and the resistor R6 provided between the terminals ac, and the terminal bc. Resistor R7, resistor R8 provided between terminals cd, and oscillator 6 for applying a predetermined frequency signal (rectangular wave of 3 kHz, for example, 500 kHz) between terminals ab. The voltage rectification unit 24 is an example of the impedance change voltage conversion unit 7 and rectifies the voltage at both ends of the resistor R8 provided between the terminals cd, that is, the voltage due to circuit unbalance.

以上のように構成された第2の実施の形態の排泄検知装置によれば、おむつ内に排尿又は排便による排泄があると、センサー部1aにおいて排尿があった部位に対応するセンサ素子のインピーダンスが大幅に変化する。そして、センサー部1aは、複数のセンサ素子(例えば6個のセンサ素子)のインピーダンスの変化の総量を出力するので、排泄検知装置は、インピーダンスの変化の総量に基づいて排泄量を精度良く測定できる。   According to the excretion detection device of the second embodiment configured as described above, if there is urination or excretion due to defecation in the diaper, the impedance of the sensor element corresponding to the portion where urination occurred in the sensor unit 1a. It changes a lot. And since the sensor part 1a outputs the total amount of the change of the impedance of a some sensor element (for example, six sensor elements), the excretion detection apparatus can measure the amount of excretion accurately based on the total amount of the change of impedance. .

また、センサー部1aを用いているので、被介護者が動いて(立ったり座ったりなど)センサー部1aがよじれて電極同士が近接しても、例えば正電極同士、あるいは負電極同士では電流リークが小さい。このため、被介護者が動いてもインピーダンス変化の誤差が非常に小さいため、排泄量の測定精度を向上することができる。   Further, since the sensor unit 1a is used, even if the cared person moves (such as standing or sitting) and the sensor unit 1a is kinked to bring the electrodes close to each other, current leakage occurs between the positive electrodes or the negative electrodes, for example. Is small. For this reason, since the error of the impedance change is very small even if the cared person moves, the measurement accuracy of the excretion amount can be improved.

なお、第2の実施の形態の排泄検知装置では、おむつ18の外側にセンサー部1aを取り付けたが、例えば、おむつ18の代わりに、図12に示すように、尿取りパッド19を用いても良く、尿取りパッド19の防水シート19b側にセンサー部1aを取り付けるのが好ましい。また、尿取りパッド19の外側のおむつ18は省略しても良い。   In the excretion detection device according to the second embodiment, the sensor unit 1a is attached to the outside of the diaper 18. For example, instead of the diaper 18, as shown in FIG. The sensor unit 1a is preferably attached to the waterproof sheet 19b side of the urine absorbing pad 19. Further, the diaper 18 outside the urine collection pad 19 may be omitted.

また、第2の実施の形態の排泄検知装置では、被介護者のおしりにおむつ等の吸収性物品が密着するための密着部材を用いている。この密着部材の形状としては、例えば図13(a)に示すようなマジックテープ31bが取り付けられたテープおむつ31や、図13(b)に示すようなガードル(短パン)32や図13(c)に示すようなガードル(パンツ)33などを用いることができる。また、密着部材としては、例えばゴム、ハニカム構造のシート等を用いても良い。   Moreover, in the excretion detection apparatus of 2nd Embodiment, the contact | adherence member for absorptive articles, such as a diaper, closely_contact | adhere to the caregiver's buttocks is used. As the shape of the contact member, for example, a tape diaper 31 to which a magic tape 31b as shown in FIG. 13 (a) is attached, a girdle (short bread) 32 as shown in FIG. 13 (b), or FIG. 13 (c). A girdle (pants) 33 as shown in FIG. Further, as the close contact member, for example, rubber, a honeycomb structured sheet or the like may be used.

密着部材の使用例としては、図14に示すように、尿取りパッド19の外側にセンサー部1aを配置し、このセンサー部1aの外側に密着部材31等を配置してセンサー部1aの外側からセンサー部1aと尿取りパッド19とを押圧して尿取りパッド19を被介護者のおしりに密着させる。   As an example of use of the contact member, as shown in FIG. 14, the sensor unit 1a is disposed outside the urine collection pad 19, and the contact member 31 is disposed outside the sensor unit 1a so that the contact member 31 is disposed from the outside of the sensor unit 1a. The sensor unit 1a and the urine picking pad 19 are pressed to bring the urine picking pad 19 into close contact with the butt of the care recipient.

これにより、被介護者が立ったり座ったりしても、インピーダンスの変化量をさらに押さえることができ、これによって排泄量の測定精度をさらに向上することができる。   Thereby, even if a cared person stands or sits down, the amount of change in impedance can be further suppressed, and thereby the measurement accuracy of excretion can be further improved.

また、図15に示すように、図14に示す構成にさらに、尿取りパッド19と被介護者のおしりとを一定距離になるようにするためのスペーサ35を追加しても良い。このようにスペーサ35を設けることで、図14に示す構成による効果よりもその効果が大となる。   Further, as shown in FIG. 15, a spacer 35 may be added to the configuration shown in FIG. 14 so that the urine collecting pad 19 and the care receiver's butt are at a constant distance. By providing the spacer 35 in this way, the effect is greater than the effect of the configuration shown in FIG.

さらに、図16に示すように、密着部材31等に空気注入口36を設け、この空気注入口36を管37を介して外部のエアポンプに接続し、このエアポンプから空気を管37を介して空気注入口36に流入させて密着部材31を膨らませて、尿取りパッド19を被介護者のおしりに密着させても良い。このようにすることで、図15に示す構成による効果よりもその効果が大となる。   Further, as shown in FIG. 16, an air inlet 36 is provided in the close contact member 31 and the like, this air inlet 36 is connected to an external air pump through a pipe 37, and air is supplied from this air pump through the pipe 37 to the air. The urine collection pad 19 may be brought into close contact with the care receiver's butt by flowing into the inlet 36 and inflating the contact member 31. By doing in this way, the effect becomes larger than the effect by the structure shown in FIG.

なお、本出願人は、密着部材やスペーサを取り付けたときのインピーダンスの変化率の測定を行った。その実験結果を説明する。   In addition, this applicant measured the rate of change of the impedance when a close contact member or a spacer was attached. The experimental results will be described.

図17に、被介護者が立状態又は座状態又は仰向き状態にあるときにおける密着部材又はスペーサを取り付けた場合のインピーダンスの変化率を示す。図17において、「◆」は立状態を表し、「■」は仰向け状態を表し、「▲」は座状態を表す。「A」はスペーサ又は密着部材なしを表し、「B」はスペーサありを表し、「C」はガードル(短パン)ありを表し、「D」は競泳用サポータありを表し、「E」はガードル(パンツ)ありを表し、「F」はガードル(短パン+パンツ)ありを表し、「G」はガードル(短パン+パンツ)+スペーサありを表し、「H」はカバーありを表す。   FIG. 17 shows the rate of change in impedance when a close contact member or a spacer is attached when the cared person is in a standing state, a sitting state, or a supine state. In FIG. 17, “♦” represents a standing state, “■” represents a supine state, and “▲” represents a sitting state. “A” represents no spacer or contact member, “B” represents the presence of a spacer, “C” represents the presence of a girdle (short bread), “D” represents the presence of a supporter for swimming, and “E” represents the girdle ( "F" represents girdle (short bread + pants) present, "G" represents girdle (short bread + pants) + spacer present, and "H" represents cover present.

図18に図17に示すインピーダンスの変化率の立状態と座状態との変動量を示す。図18からもわかるように、密着部材又はスペーサがなしの場合にはインピーダンスの変動量が大きいが、密着部材又はスペーサを使用することでインピーダンスの変動量がかなり小さくなっている。また、密着部材及びスペーサを共に使用することでインピーダンスの変動量がさらに小さくなっていることがわかる。すなわち、密着部材やスペーサを使用することで、被介護者が立ったり座ったりしたときのインピーダンスの変動量が小さくなるので、排泄量の測定精度をさらに向上することができる。   FIG. 18 shows the amount of change between the standing state and the sitting state of the impedance change rate shown in FIG. As can be seen from FIG. 18, the amount of fluctuation in impedance is large when there is no contact member or spacer, but the amount of fluctuation in impedance is considerably reduced by using the contact member or spacer. It can also be seen that the impedance variation is further reduced by using both the contact member and the spacer. That is, by using the contact member and the spacer, the amount of fluctuation in impedance when the cared person stands or sits down, so that the excretion amount measurement accuracy can be further improved.

なお、図19に水量とインピーダンス変化率との関係を示す。図19において、「◆」は座状態を表し、「■」は立状態を表す。   FIG. 19 shows the relationship between the amount of water and the impedance change rate. In FIG. 19, “♦” represents a sitting state, and “■” represents a standing state.

(第3の実施の形態)
次に本発明の第3の実施の形態の排泄検知装置を説明する。第3の実施の形態の排泄検知装置は、センサー部1a以外にさらに姿勢センサを設け、該姿勢センサで被介護者の姿勢を検知し、補助具なしに、インピーダンスセンサからのセンサ出力に基づき排泄量、排泄時間、排泄回数を測定可能とすることで、被介護者の排泄検知精度を向上させることを特徴とする。
(Third embodiment)
Next, an excretion detection apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described. The excretion detection device of the third embodiment further includes a posture sensor in addition to the sensor unit 1a, detects the care receiver's posture with the posture sensor, and excretes based on the sensor output from the impedance sensor without an auxiliary tool. It is characterized by improving the excretion detection accuracy of the cared person by making it possible to measure the amount, excretion time, and excretion frequency.

図20に示す第3の実施の形態の排泄検知装置は、センサー部1a、インピーダンス変化検知部2a、発振器6、インピーダンス変化検知部2aに接続されたセンサー本体10、このセンサー本体10に接続されたデータ処理部9aを有して構成されている。センサー本体10は、インピーダンス変化電圧変換部7、姿勢センサ1b、データ記憶部8aを有して構成されている。   The excretion detection device of the third embodiment shown in FIG. 20 includes a sensor unit 1a, an impedance change detection unit 2a, an oscillator 6, a sensor body 10 connected to the impedance change detection unit 2a, and the sensor body 10 connected to the sensor body 10. The data processing unit 9a is included. The sensor body 10 includes an impedance change voltage conversion unit 7, an attitude sensor 1b, and a data storage unit 8a.

姿勢センサ1bは、被介護者の姿勢を検知するもので、例えば加速度センサである。図22(a)の上面図、図22(b)の側面図に示すように被介護者17のおむつ18の側に境界部位に姿勢センサ1bを含むセンサー本体10を取り付けるのが好ましい。なお、体と一緒に動かない可能性がある部位、例えば手や足等の部位は、好ましくなく、これ以外の部位であればいずれの部位であっても良い。   The posture sensor 1b detects the posture of the care recipient and is, for example, an acceleration sensor. As shown in the top view of FIG. 22A and the side view of FIG. 22B, it is preferable to attach the sensor body 10 including the posture sensor 1b at the boundary portion on the diaper 18 side of the care receiver 17. Note that a part that may not move with the body, for example, a part such as a hand or a foot, is not preferable, and may be any part as long as it is a part other than this.

図23は被介護者の右向き及び左向き状態における姿勢センサの出力を示す図である。図23において、姿勢センサの座標を決定する際に、被介護者17の体軸方向をY方向とし、体軸方向に直交する方向をX方向としている。姿勢センサ1bは、図23(b)の上面図の位置におけるセンサ出力を標準出力とすると、図23(a)の左向き状態(Xが増加する状態)ではX軸出力である電圧が増加し、図23(c)の右向き状態(Xが減少する状態)ではX軸出力である電圧が減少している。   FIG. 23 is a diagram illustrating the output of the posture sensor when the care recipient is facing right and left. In FIG. 23, when determining the coordinates of the posture sensor, the body axis direction of the care recipient 17 is the Y direction, and the direction orthogonal to the body axis direction is the X direction. Assuming that the sensor output at the position of the top view of FIG. 23B is a standard output, the posture sensor 1b increases the voltage that is the X-axis output in the left-facing state (the state in which X increases) in FIG. In the rightward state (the state in which X decreases) in FIG. 23C, the voltage that is the X-axis output decreases.

図24は被介護者の座状態における姿勢センサの出力を示す図である。図24(a)では被介護者17が寝ていてセンサ出力が標準出力であり、図24(b)では被介護者17が座状態(Yが減少する状態)でセンサのY軸出力である電圧が減少している。   FIG. 24 is a diagram showing the output of the posture sensor in the care recipient's sitting state. In FIG. 24 (a), the care receiver 17 is sleeping and the sensor output is the standard output, and in FIG. 24 (b), the care receiver 17 is in the sitting state (in a state where Y decreases) and is the Y-axis output of the sensor. The voltage is decreasing.

データ記憶部8aは、インピーダンス変化電圧変換部7からの電圧変化データ、すなわち排泄センサ出力を記憶するとともに、姿勢センサ1bからの姿勢センサ出力を記憶する。   The data storage unit 8a stores the voltage change data from the impedance change voltage conversion unit 7, that is, the excretion sensor output, and stores the posture sensor output from the posture sensor 1b.

データ処理部9aは、データ記憶部8aからの排泄センサ出力及び姿勢センサ出力に基づきデータ解析を行うもので、姿勢判定テーブル91、姿勢判定部92、尿量算出部93、排泄センサ出力変化判定部95、姿勢センサ出力変化判定部96、排泄回数カウンタ97を有して構成される。   The data processing unit 9a performs data analysis based on the excretion sensor output and the posture sensor output from the data storage unit 8a. The posture determination table 91, posture determination unit 92, urine volume calculation unit 93, excretion sensor output change determination unit 95, a posture sensor output change determination unit 96, and an excretion number counter 97.

姿勢判定テーブル91は、被介護者の姿勢を判定するためのテーブルであって、姿勢センサ1bからのセンサのX軸出力とY軸出力と被介護者の姿勢とを対応付けて格納したもので、例えば図25に示すようになっている。姿勢判定部92は、データ記憶部8aからの姿勢センサ出力に基づき、姿勢判定テーブル91を参照して、被介護者の姿勢を判定する。   The posture determination table 91 is a table for determining the care receiver's posture, and stores the X-axis output and Y-axis output of the sensor from the posture sensor 1b in association with the care receiver's posture. For example, as shown in FIG. The posture determination unit 92 refers to the posture determination table 91 based on the posture sensor output from the data storage unit 8a and determines the posture of the care recipient.

尿量算出部93は、姿勢判定部92で得られた被介護者の姿勢に基づき、該姿勢によるセンサ出力と尿量の検量線を選択し、選択された尿量の検量線に基づき尿量を算出する。図21は寝たきりに近い人の場合の姿勢とセンサー出力と尿量との関係を示す図である。図21において、横軸は水量(尿量に対応)であり、縦軸はセンサ出力である。「◆」は横向き状態を表し、「×」は仰向け状態を表し、「*」は座状態を表す。   The urine volume calculation unit 93 selects a sensor output and a urine volume calibration curve based on the posture of the cared person obtained by the posture determination unit 92, and the urine volume based on the selected urine volume calibration curve. Is calculated. FIG. 21 is a diagram showing the relationship among posture, sensor output, and urine volume for a person who is almost bedridden. In FIG. 21, the horizontal axis represents the amount of water (corresponding to the amount of urine), and the vertical axis represents the sensor output. “♦” represents a sideways state, “x” represents a supine state, and “*” represents a seated state.

排泄センサ出力変化判定部95は、データ記憶部8aからの排泄センサ出力に基づき、排泄センサ出力の変化量が所定の変化量よりも大きいかどうかを判定し、その変化量が所定の変化量よりも大きいときにはそのときの時刻を抽出し、時刻信号を姿勢センサ出力変化判定部96に出力する。   The excretion sensor output change determination unit 95 determines whether the change amount of the excretion sensor output is larger than a predetermined change amount based on the excretion sensor output from the data storage unit 8a, and the change amount is larger than the predetermined change amount. Is larger, the current time is extracted, and the time signal is output to the attitude sensor output change determination unit 96.

姿勢センサ出力変化判定部96は、姿勢センサ出力変化判定部96から時刻信号を入力した場合に、データ記憶部8aからの姿勢センサ出力に基づき、姿勢センサ出力の変化量が所定値を超えたかどうかを判定し、その変化量が所定値を超えた場合には姿勢による変化と判定し、その変化量が所定値を超えていない場合には、排泄と判定する。   The posture sensor output change determination unit 96, when the time signal is input from the posture sensor output change determination unit 96, based on the posture sensor output from the data storage unit 8a, whether the change amount of the posture sensor output has exceeded a predetermined value. When the amount of change exceeds a predetermined value, it is determined as a change due to posture, and when the amount of change does not exceed the predetermined value, it is determined as excretion.

排泄回数カウンタ97は、姿勢センサ出力変化判定部96が排泄と判定する毎に、排泄回数を1だけインクリメントして排泄回数をカウントする。   The number of excretion counter 97 increments the number of excretions by 1 and counts the number of excretions every time the posture sensor output change determination unit 96 determines that the excretion occurs.

なお、図20に示す第3の実施の形態の排泄検知装置において、図10に示す第2の実施の形態の排泄検知装置と同一部分は、同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。   In the excretion detection device of the third embodiment shown in FIG. 20, the same parts as those of the excretion detection device of the second embodiment shown in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. .

次に、このように構成された第3の実施の形態の排泄検知装置の動作を説明する。まず、センサー部1a、インピーダンス変化検知部2a、発振器6、インピーダンス変化電圧変換部7の各処理は、第2の実施の形態の排泄検知装置において既に説明したので、それらの処理の説明は省略する。   Next, the operation of the excretion detection device of the third embodiment configured as described above will be described. First, since each process of the sensor unit 1a, the impedance change detection unit 2a, the oscillator 6, and the impedance change voltage conversion unit 7 has already been described in the excretion detection device of the second embodiment, description of these processes is omitted. .

次に、センサー本体10では、インピーダンス変化電圧変換部7からの電圧変化値が排泄センサ出力としてデータ記憶部8aに記憶される。また、姿勢センサ1bが被介護者の姿勢を検知すると、姿勢センサ1bからの姿勢センサのX軸及びY軸出力がデータ記憶部8aに記憶される。   Next, in the sensor body 10, the voltage change value from the impedance change voltage conversion unit 7 is stored in the data storage unit 8a as an excretion sensor output. When the posture sensor 1b detects the care receiver's posture, the X-axis and Y-axis outputs of the posture sensor from the posture sensor 1b are stored in the data storage unit 8a.

次に、データ処理部9aによる尿量算出処理及び排泄回数カウント処理を図27及び図28のフローチャートを参照しながら説明する。   Next, urine volume calculation processing and excretion count processing by the data processing unit 9a will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

最初に、図27を参照して尿量算出処理を説明する。まず、姿勢判定部92は、データ記憶部8aに記憶された排泄センサ出力と姿勢センサ出力を読み出す(ステップS11)。   First, the urine volume calculation process will be described with reference to FIG. First, the posture determination unit 92 reads the excretion sensor output and the posture sensor output stored in the data storage unit 8a (step S11).

次に、読み出した姿勢センサ出力に基づき姿勢判定テーブル91を参照して、被介護者の姿勢を判定する(ステップS13)。例えば、読み出した姿勢センサ1bのX軸出力が「標準」となっていて、且つ姿勢センサ1bのY軸出力が「標準より減少」となっている場合には、姿勢判定テーブル91を参照することで、被介護者の姿勢を「座る」と判定することができる。   Next, the posture of the care recipient is determined by referring to the posture determination table 91 based on the read posture sensor output (step S13). For example, when the read X-axis output of the attitude sensor 1b is “standard” and the Y-axis output of the attitude sensor 1b is “decrease from standard”, refer to the attitude determination table 91. Thus, the posture of the care recipient can be determined to be “sit”.

次に、尿量算出部93は、被介護者の姿勢に基づき、該姿勢によるセンサ出力(尿量がないときのセンサ出力を100%としたときの百分率で表す。)と尿量の検量線を選択し(ステップS15)、選択された尿量の検量線に基づき尿量を算出する(ステップS17)。例えば、被介護者の姿勢が「座る」と判定された場合には、図21の座状態を表す「*」の検量線とセンサ出力とから尿量を算出することができる。すなわち、被介護者の姿勢情報を考慮して尿量を算出するので、排泄量を精度良く測定することができる。   Next, the urine volume calculation unit 93 is based on the posture of the cared person, and the sensor output based on the posture (expressed as a percentage when the sensor output when there is no urine volume is 100%) and the calibration curve of the urine volume. Is selected (step S15), and the urine volume is calculated based on the calibration curve of the selected urine volume (step S17). For example, when it is determined that the posture of the cared person is “sit”, the urine volume can be calculated from the calibration curve “*” representing the sitting state in FIG. 21 and the sensor output. That is, since the urine volume is calculated in consideration of the posture information of the cared person, the excretion volume can be measured with high accuracy.

なお、図26に被介護者の各状態におけるセンサー部及び姿勢センサのセンサ出力を示す。図26において、姿勢センサ1bのセンサ出力は、右向き状態(X軸)で−0.13程度となり、立状態(Y軸)で+0.05程度となっている。また、センサー部1aにより尿量が測定されていることがわかる。   FIG. 26 shows sensor outputs of the sensor unit and the posture sensor in each state of the cared person. In FIG. 26, the sensor output of the posture sensor 1b is about −0.13 in the right-facing state (X axis) and about +0.05 in the standing state (Y axis). Moreover, it turns out that the amount of urine is measured by the sensor part 1a.

次に、図28を参照して排泄回数カウント処理を説明する。まず、データ記憶部8aから排泄センサ出力及び姿勢センサ出力とを読み出す(ステップS31)。そして、排泄センサ出力変化判定部95は、排泄センサ出力の変化量が所定の変化量よりも大きいかどうかを判定し、その変化量が所定の変化量よりも大きいときにはそのときの時刻を抽出する(ステップS33)。例えば、微分値の大きい時刻を抽出する。図26に示す例では、排尿があった場合にはセンサー部のセンサ出力が初期値に対して下がるので、微分値が負の大きな値をとる時刻を抽出し、例えば12:11、15:14の時刻が抽出されてこの時刻が排泄時刻として求められる。その排泄時刻を示す時刻信号が姿勢センサ出力変化判定部96に出力される。   Next, the excretion count processing will be described with reference to FIG. First, the excretion sensor output and the posture sensor output are read from the data storage unit 8a (step S31). The excretion sensor output change determination unit 95 determines whether the change amount of the excretion sensor output is larger than a predetermined change amount, and extracts the time at that time when the change amount is larger than the predetermined change amount. (Step S33). For example, a time with a large differential value is extracted. In the example shown in FIG. 26, when the urination occurs, the sensor output of the sensor unit decreases with respect to the initial value. Therefore, the time when the differential value takes a large negative value is extracted, for example, 12:11, 15:14. This time is extracted, and this time is obtained as the excretion time. A time signal indicating the excretion time is output to the posture sensor output change determination unit 96.

次に、姿勢センサ出力変化判定部96は、姿勢センサ出力変化判定部96から時刻信号を入力した場合に、データ記憶部8aからの姿勢センサ出力に基づき、姿勢センサ出力の変化量が所定値を超えたかどうかを判定する(ステップS35)。例えば、寝る→座るの動作をしていないかどうかを判定し、寝る→座るの動作をしている場合には(ステップS35のYES)、姿勢による変化と判定し(ステップS37)、ステップS33の処理に戻る。   Next, when the time signal is input from the posture sensor output change determination unit 96, the posture sensor output change determination unit 96 sets the change amount of the posture sensor output to a predetermined value based on the posture sensor output from the data storage unit 8a. It is determined whether it has been exceeded (step S35). For example, it is determined whether or not a sleeping-> sitting operation is performed. If a sleeping-> sitting operation is performed (YES in step S35), it is determined that the change is caused by a posture (step S37). Return to processing.

一方、寝る→座るの動作をしていない場合には(ステップS35のNO)、排泄と判定する(ステップS39)。例えば、図26に示す例では、排泄時刻(12:11)前後に、姿勢センサ出力の変化がないことから、排泄と判定できる。   On the other hand, when the operation of sleeping → sitting is not performed (NO in step S35), it is determined to be excretion (step S39). For example, in the example shown in FIG. 26, since there is no change in the posture sensor output before and after the excretion time (12:11), it can be determined as excretion.

そして、姿勢センサ出力変化判定部96が排泄と判定した場合には、排泄回数カウンタ97は、排泄回数を1だけインクリメントして排泄回数をカウントする(ステップS41)。   If the posture sensor output change determination unit 96 determines that the excretion is to be excreted, the excretion count counter 97 increments the excretion count by 1 and counts the excretion count (step S41).

このように第3の実施の形態の排泄検知装置によれば、センサー部1aからの排泄センサ出力と姿勢センサ1bからの姿勢センサ出力とを用いて、排泄量、排泄時刻、排泄回数を精度良く測定することができる。   As described above, according to the excretion detection device of the third embodiment, the excretion amount, the excretion time, and the number of excretion can be accurately determined using the excretion sensor output from the sensor unit 1a and the attitude sensor output from the attitude sensor 1b. Can be measured.

1a…センサー部、1b…姿勢センサ、2…周波数変換回路、2a…インピーダンス変化検知部、3…電圧出力発生部、4…排泄判定部、5…表示部、6,23…発振器、7…インピーダンス変化電圧変換部、8,8a…データ記憶部、9,9a…データ処理部、10…センサー本体、11,11a…フィルム、12,12a…正電極、13,13a…負電極、14…電極パターン、17…人体、18…おむつ、19…尿取りパッド、19a…尿取りパッド不織布面、19b…防水シート面、21…インバータ、24…電圧整流部、31,32,33…密着部材、35…スペーサ、51〜5115…LED、91…姿勢判定テーブル、92…姿勢判定部、93…尿量算出部、95…排泄センサ出力変化判定部、96…姿勢センサ出力変化判定部、97…排泄回数カウンタ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a ... Sensor part, 1b ... Attitude sensor, 2 ... Frequency conversion circuit, 2a ... Impedance change detection part, 3 ... Voltage output generation part, 4 ... Excretion judgment part, 5 ... Display part, 6,23 ... Oscillator, 7 ... Impedance Change voltage conversion unit, 8, 8a ... Data storage unit, 9, 9a ... Data processing unit, 10 ... Sensor body, 11, 11a ... Film, 12, 12a ... Positive electrode, 13, 13a ... Negative electrode, 14 ... Electrode pattern , 17 ... Human body, 18 ... Diaper, 19 ... Urine collecting pad, 19a ... Urine collecting pad non-woven fabric surface, 19b ... Waterproof sheet surface, 21 ... Inverter, 24 ... Voltage rectifier, 31, 32, 33 ... Adhesive member, 35 ... Spacer, 51 1 to 51 15 ... LED, 91 ... Posture determination table, 92 ... Posture determination unit, 93 ... Urine volume calculation unit, 95 ... Excretion sensor output change determination unit, 96 ... Posture sensor output change Judgment part, 97 ... excretion number counter.

Claims (1)

排泄物を吸収する吸収性物品の外側表面且つ該吸収性物品の広範囲にわたって配置されたセンサ素子のインピーダンス変化の総量を検出する排泄センサと、
被介護者の姿勢を検知する加速度センサと、この加速度センサからのンサ出力に基づき前記被介護者の姿勢を判定する姿勢判定部と、
前記姿勢判定部で得られた前記被介護者の姿勢に基づき、前記排泄センサの出力と尿量との関係を示す複数の検量線から該当する姿勢の検量線を選択し、選択された姿勢の検量線に基づき尿量を算出する尿量算出部と、
を備える排泄検知装置。
An excretion sensor that detects the total amount of impedance change of the sensor element disposed on the outer surface of the absorbent article that absorbs excrement and over a wide range of the absorbent article;
An acceleration sensor for detecting the posture of the care-receiver, and determines the posture determining unit a posture of the human subject on the basis of the sensor output from the acceleration sensor,
Based on the posture of the cared person obtained by the posture determination unit, a calibration curve of the corresponding posture is selected from a plurality of calibration curves indicating the relationship between the output of the excretion sensor and urine volume, and the selected posture A urine volume calculator for calculating urine volume based on a calibration curve;
An excretion detection device comprising:
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