JP5051798B2 - Sensing device - Google Patents

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Description

本発明は、圧電振動子を備えた圧電センサー用いて感知対象物を感知する感知装置に関する。   The present invention relates to a sensing device that senses a sensing object using a piezoelectric sensor including a piezoelectric vibrator.

水晶振動子などの圧電振動子を発振回路に接続し、圧電振動子に設けた励振電極への感知対象物の付着に起因する発振周波数(共振周波数)の変化を検出して感知対象物を検知する圧電センサーが知られている。圧電センサーは感知対象物を含む試料流体の供給、排出系統や発振回路を備えた感知装置に装着されて使用されるが、感知装置への試料流体の供給法としてはフローセル方式が知られている。   A piezoelectric vibrator such as a crystal vibrator is connected to an oscillation circuit, and a change in the oscillation frequency (resonance frequency) caused by adhesion of the sensing object to the excitation electrode provided on the piezoelectric vibrator is detected to detect the sensing object. Piezoelectric sensors are known. A piezoelectric sensor is used by being mounted on a sensing device having a sample fluid supply / discharge system and an oscillation circuit including a sensing object, and a flow cell method is known as a method for supplying the sample fluid to the sensing device. .

フローセル方式は、感知装置に試料流体の供給、排出路を備えたフローセルを設け、このフローセルに形成された空間内に圧電振動子を配置し、この空間を試料流体の通流空間として圧電振動子の表面に試料流体を連続的に供給する方式である(例えば特許文献1)。フローセル方式の感知装置は、試料流体を連続して供給できるので、周波数特性を安定化させることが容易であり、また液体の置換をスムーズに行うことができることから試料流体の使用量が少なくて済むという利点がある。   In the flow cell system, a flow cell having a sample fluid supply / discharge path is provided in a sensing device, a piezoelectric vibrator is disposed in a space formed in the flow cell, and this space is used as a flow path for the sample fluid. In this method, the sample fluid is continuously supplied to the surface (for example, Patent Document 1). Since the flow cell type sensing device can supply the sample fluid continuously, it is easy to stabilize the frequency characteristics, and since the liquid can be replaced smoothly, the amount of the sample fluid used can be reduced. There is an advantage.

このようなフローセル方式の感知装置では、圧電センサーをフローセルに配置し、当該圧電センサーに設けられた圧電振動子の電極の端子を発振回路に接続して圧電センサーを感知装置に装着する作業が必要となる。従来、こうした装着作業はユーザーが手作業で行っていたが、装着不良により良好な感知結果を得られないといった現象を回避し、また装着作業の時間を削減するため、圧電センサーを装着する工程の自動化が求められている。   In such a flow cell type sensing device, it is necessary to place a piezoelectric sensor in the flow cell, connect the piezoelectric vibrator electrode provided on the piezoelectric sensor to an oscillation circuit, and attach the piezoelectric sensor to the sensing device. It becomes. Conventionally, such mounting work has been performed manually by the user, but in order to avoid the phenomenon that a good sensing result cannot be obtained due to poor mounting, and to reduce the time of mounting work, the process of mounting the piezoelectric sensor Automation is required.

また本発明者らは、フローセルに通流させる試料流体の量を極力少なくするために、サブミリメートル〜1mm程度の浅い凹部が形成されたチップを圧電センサーに押し当てることにより、当該圧電センサーと空間形成部材であるチップとの間に試料流体を通流させるための通流空間であるマイクロ流路を形成する技術を開発している。   Further, in order to minimize the amount of the sample fluid to be passed through the flow cell, the present inventors press the chip formed with a shallow concave portion of about 1 mm to 1 mm against the piezoelectric sensor, so that the piezoelectric sensor and the space We have developed a technology for forming a micro-channel, which is a flow space for allowing a sample fluid to flow between a chip as a forming member.

本発明者らは、圧電センサーとの間での密着性を高めるために、シリコンゴムなどの弾性材料を用いて前記チップ(以下、マイクロ流路チップという)を構成し、このマイクロ流路チップを上面側から押圧することを検討している。このようなマイクロ流路チップが載置された圧電センサーを感知装置に自動的に装着する場合には、マイクロ流路からの試料流体の漏れを防止し、かつ、当該マイクロ流路をつぶしてしまわないように、適切な力でマイクロ流路チップを圧電センサーに密着させる技術が重要となる。   In order to improve the adhesion with the piezoelectric sensor, the present inventors configured the chip (hereinafter referred to as a microchannel chip) using an elastic material such as silicon rubber, and the microchannel chip is We are considering pressing from the top side. When such a piezoelectric sensor having a microchannel chip mounted thereon is automatically attached to a sensing device, the sample fluid is prevented from leaking from the microchannel and the microchannel is crushed. In order to prevent this, it is important to have a technique for bringing the microchannel chip into close contact with the piezoelectric sensor with an appropriate force.

特許文献2には、左右方向に開閉可能な開閉部(特許文献2の明細書では「第二部分」と記載。以下の特許文献2の引用においては括弧内に明細書中の名称を記す)の間に、圧電センサーを挿入するための筐体(センサー素子を受容するための手段)を備えた本体部(第一部分)を配した感知装置が記載されている。この筐体には、筐体内に挿入された圧電センサーの圧電振動子の位置に対応して開口部が形成されており、開閉部の一方側には、この開口部内に嵌合可能なフローセル(フローセル素子)が設けられている。そして前記筐体内に圧電センサーを挿入したあと、本体部を左右から挟むように開閉部材を閉位置に移動させることにより筐体の開口部内にフローセルを嵌合させて圧電振動子に試料流体を供給することができるようになっている。   Patent Document 2 discloses an openable / closable portion that can be opened and closed in the left-right direction (described as “second part” in the specification of Patent Document 2. In the citation of Patent Document 2 below, the name in the specification is described in parentheses). Describes a sensing device having a main body (first portion) provided with a housing (means for receiving a sensor element) for inserting a piezoelectric sensor. In this case, an opening is formed corresponding to the position of the piezoelectric vibrator of the piezoelectric sensor inserted into the case, and a flow cell that can be fitted in the opening is provided on one side of the opening / closing part. A flow cell element) is provided. After inserting the piezoelectric sensor into the housing, the flow cell is fitted into the opening of the housing by moving the open / close member to the closed position so that the main body is sandwiched from the left and right, and the sample fluid is supplied to the piezoelectric vibrator. Can be done.

特開平11−183479号公報:段落0002、段落0024、図2JP 11-183479 A: paragraph 0002, paragraph 0024, FIG. 特表2006−510901号公報:請求項1、段落0026、図2、図4、図9JP-T-2006-510901: Claim 1, paragraph 0026, FIG. 2, FIG. 4, FIG.

特許文献2に記載の感知装置では、圧電センサーを格納した筐体にフローセルを接続する操作は自動化されているが、この筐体内に圧電センサーを配置する手法については記載されていない。従って、この操作を手作業により行う場合には、依然として作業ロスや装着不良の問題が残されている。   In the sensing device described in Patent Document 2, the operation of connecting the flow cell to the housing storing the piezoelectric sensor is automated, but no technique for disposing the piezoelectric sensor in the housing is described. Therefore, when this operation is performed manually, there are still problems of work loss and poor mounting.

本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、内部に形成された通流空間の空間形状を維持しつつ、圧電センサーとこの上に載置された空間形成部材とを互いに密着させた状態で保持する感知装置を提供することにある。   The present invention has been made under such circumstances, and the purpose thereof is to maintain a space shape of a flow space formed therein, and a piezoelectric sensor and a space forming member placed thereon. It is another object of the present invention to provide a sensing device that holds the devices in close contact with each other.

本発明に係る感知装置は、測定器本体に設けられた接続部を介して圧電センサーの圧電振動子を発振回路に接続し、前記圧電振動子の上面に設けられた吸着層へ感知対象物が吸着されることによる当該圧電振動子の発振周波数の変化に基づいて感知対象物を感知する感知装置において、
前記接続部に対して圧電振動子が着脱自在な状態となるように圧電センサーを保持すると共に、この圧電センサーの上に載置されることにより前記圧電振動子の上面側に試料流体を通流させるための通流空間を形成し、試料流体の供給孔及び排出孔が設けられた弾性材料からなる空間形成部材を、前記圧電センサー上に積層された状態で保持する保持部材と、
前記供給孔と連通される試料流体の供給路を備えた試料流体供給部、及び前記排出孔と連通される試料流体の排出路を備えた試料流体排出部と、
圧電振動子が前記接続部に接続された状態にて空間形成部材の上に載置されるカバー部材と、
空間形成部材の上に載置された前記カバー部材を、当該空間形成部材に向けて予め設定された力で押圧するための押圧部と、
この押圧部にて前記カバー部材を押圧する押圧位置と、当該押圧位置から退避して当該カバー部材を押圧された状態から解放する解放位置との間で前記押圧部を昇降させるための第1の昇降機構と、を備えたことを特徴とする。
In the sensing device according to the present invention, the piezoelectric vibrator of the piezoelectric sensor is connected to the oscillation circuit via a connection provided in the measuring instrument body, and the sensing object is placed on the adsorption layer provided on the upper surface of the piezoelectric vibrator. In a sensing device that senses a sensing object based on a change in the oscillation frequency of the piezoelectric vibrator by being adsorbed,
A piezoelectric sensor is held so that the piezoelectric vibrator can be attached to and detached from the connection portion, and the sample fluid is passed through the upper surface of the piezoelectric vibrator by being placed on the piezoelectric sensor. A holding member that holds a space forming member made of an elastic material that forms a flow space for the sample fluid and is provided with a supply hole and a discharge hole for the sample fluid in a state of being stacked on the piezoelectric sensor;
A sample fluid supply section having a sample fluid supply path in communication with the supply hole, and a sample fluid discharge section having a sample fluid discharge path in communication with the discharge hole;
A cover member placed on the space forming member in a state where the piezoelectric vibrator is connected to the connection portion;
A pressing portion for pressing the cover member placed on the space forming member with a preset force toward the space forming member;
A first position for raising and lowering the pressing portion between a pressing position that presses the cover member by the pressing portion and a release position that retreats from the pressing position and releases the cover member from the pressed state. And an elevating mechanism.

前記感知装置は、以下の特徴を備えていてもよい。
(a)前記試料流体供給部及び試料流体排出部は、前記カバー部材と共通化されていること。
(b)前記押圧部は、前記カバー部材を押圧する方向へ付勢されたバネ部材とこのバネ部材の先端部に設けられ、当該カバー部材に当接する当接部材とを含むこと。
(c)空間形成部材の上に前記カバー部材を載置する載置位置と、この載置位置から退避して前記保持部材に保持された圧電センサーを接続部から着脱可能にする着脱位置との間で当該カバー部材を昇降させるための第2の昇降機構を備えたこと。
(d)前記第1の昇降機構と第2の昇降機構とは共通化されていること。
(e)前記接続部の手前側に設定され、前記保持部材に圧電センサーを保持させるための保持位置と、圧電振動子が前記接続部に接続された状態で当該圧電センサーを測定器本体に装着するための接続位置との間で前記保持部材を前後に水平方向に移動させる移動機構を備えたこと。
The sensing device may have the following features.
(A) The sample fluid supply unit and the sample fluid discharge unit are shared with the cover member.
(B) The pressing portion includes a spring member biased in a direction of pressing the cover member and a contact member provided at a distal end portion of the spring member and contacting the cover member.
(C) a mounting position where the cover member is mounted on the space forming member, and a mounting position where the piezoelectric sensor retracted from the mounting position and held by the holding member is removable from the connecting portion. A second elevating mechanism for elevating the cover member between them;
(D) The first lifting mechanism and the second lifting mechanism are made common.
(E) A holding position that is set on the front side of the connecting portion and for holding the piezoelectric sensor on the holding member, and the piezoelectric sensor is mounted on the measuring instrument body with the piezoelectric vibrator connected to the connecting portion. And a moving mechanism for moving the holding member back and forth in the horizontal direction between the connecting position and the connecting position.

本発明によれば、圧電振動子が設けられた圧電センサーと、この圧電センサーの上に載置され、前記圧電振動子の上面側に試料流体を通流させるための通流空間を形成する空間形成部材とを、上下に積層した状態で保持部材に保持し、当該空間形成部材を圧電センサーと密着させるためのカバー部材を空間形成部材の上に載置する際に、当該カバー部材を予め設定された力で押圧する押圧部を備えている。このため前述の予め設定された力を適切に調整することにより、圧電センサーと空間形成部材とを互いに密着させて通流空間からの試料流体の漏れ出しを防止すると共に、弾性材料からなる前記空間形成部材の過度の変形を抑制し、前記通流空間がつぶれて試料流体を通流させることができなくなったり、感知特性が変化したりするといった不具合の発生を抑制することができる。   According to the present invention, a piezoelectric sensor provided with a piezoelectric vibrator and a space which is placed on the piezoelectric sensor and forms a flow space for allowing a sample fluid to flow on the upper surface side of the piezoelectric vibrator. The cover member is set in advance when the cover member for holding the space forming member on the space forming member is placed on the space forming member by holding the forming member on the holding member in a state of being stacked vertically. A pressing portion that presses with the applied force is provided. For this reason, by appropriately adjusting the aforementioned preset force, the piezoelectric sensor and the space forming member are brought into close contact with each other to prevent leakage of the sample fluid from the flow space, and the space made of an elastic material. Excessive deformation of the forming member can be suppressed, and occurrence of problems such as the passage space being crushed so that the sample fluid cannot flow or the sensing characteristics are changed can be suppressed.

本発明の実施の形態に係る感知装置の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of the sensing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 前記感知装置の内部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the said sensing apparatus. 前記感知装置に設けられているシャーシ部を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the chassis part provided in the said sensing apparatus. 前記感知装置に設けられるフローセルベース及びその移動機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the flow cell base provided in the said sensing apparatus, and its moving mechanism. 前記感知装置に設けられているフローセルカバー及びその昇降機構を示す一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows the flow cell cover provided in the said sensing apparatus, and its raising / lowering mechanism. 前記フローセルカバー及びその昇降機構を示す一部縦断側面図である。It is a partially vertical side view which shows the said flow cell cover and its raising / lowering mechanism. 前記フローセルカバーの押圧部を構成するスプリングプランジャーの構成を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the structure of the spring plunger which comprises the press part of the said flow cell cover. 前記フローセルベース、フローセルカバー及びこれらの間に取り付けられる圧電センサーの構成例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structural example of the said flow cell base, a flow cell cover, and the piezoelectric sensor attached between these. 前記フローセルベースの側面図である。It is a side view of the flow cell base. 前記圧電センサーに設けられる圧電振動子の構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of the piezoelectric vibrator provided in the said piezoelectric sensor. 前記圧電振動子が発振回路部に接続された状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state by which the said piezoelectric vibrator was connected to the oscillation circuit part. 前記圧電センサーとフローセルカバーとの間に試料流体の通流空間を形成するためのマイクロ流路チップの外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of the microchannel chip | tip for forming the flow space of sample fluid between the said piezoelectric sensor and a flow cell cover. 前記フローセルベース、フローセルカバー及びこれらの間に装着される圧電センサーの他の構成例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the other example of a structure of the said flow cell base, a flow cell cover, and the piezoelectric sensor mounted | worn between these. 前記感知装置に設けられた移動機構及び昇降機構に係る電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure which concerns on the moving mechanism and raising / lowering mechanism which were provided in the said sensing apparatus. 前記感知装置の作用を示す第1の説明図である。It is a 1st explanatory view showing an operation of the sensing device. 前記感知装置の作用を示す第2の説明図である。It is the 2nd explanatory view showing an operation of the sensing device. 前記感知装置の作用を示す第3の説明図である。It is the 3rd explanatory view showing an operation of the sensing device. 前記感知装置の作用を示す第4の説明図である。It is a 4th explanatory view showing an operation of the sensing device. 前記フローセルカバーの他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the said flow cell cover.

以下、本発明の実施の形態に係る感知装置の例として、圧電振動子である水晶振動子72を備えた圧電センサー7を自動的に装着する機構を備えた感知装置1の構成について図1〜図14を参照しながら説明する。図1及び図2に示すように、感知装置1は圧電センサー7を発振させる後述の発振回路部81a、81bを格納したシャーシ部41と、このシャーシ部41へ向けて圧電センサー7を保持した保持部材であるフローセルベース6を水平方向に移動させる移動機構2と、圧電センサー7との間に試料流体の通流空間を形成する空間形成部材であるマイクロ流路チップ73やゴムパッキン73aを圧電センサー7の板面に押し当てて固定するフローセルカバー51と、このフローセルカバー51を昇降させる昇降機構3と、を備えており、これらは共通の基台11に配置されている。以下、図1〜図4、図9、図15〜16の各図においては、図面に向かって左手を手前側、右手を奥手側として説明を行う。   Hereinafter, as an example of a sensing device according to an embodiment of the present invention, a configuration of a sensing device 1 including a mechanism for automatically mounting a piezoelectric sensor 7 including a crystal resonator 72 that is a piezoelectric resonator is illustrated in FIGS. This will be described with reference to FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the sensing device 1 includes a chassis portion 41 that stores oscillation circuit portions 81 a and 81 b (described later) that oscillate the piezoelectric sensor 7, and a holding portion that holds the piezoelectric sensor 7 toward the chassis portion 41. A microchannel chip 73 or a rubber packing 73a, which is a space forming member that forms a flow space for a sample fluid, between the moving mechanism 2 that moves the flow cell base 6 that is a member in the horizontal direction and the piezoelectric sensor 7 is a piezoelectric sensor. 7 is provided with a flow cell cover 51 that is pressed against and fixed to the plate surface 7 and a lifting mechanism 3 that lifts and lowers the flow cell cover 51, and these are arranged on a common base 11. Hereinafter, in each of FIGS. 1 to 4, 9, and 15 to 16, the left hand is the front side and the right hand is the back side toward the drawings.

図3は、基台11からシャーシ部41を取り外した状態を示しており、シャーシ部41は金属製の筐体として構成されている。シャーシ部41の手前側の側壁面には、圧電センサー7を挿入するための接続口411が設けられており、接続口411内には圧電センサー7を発振回路部81a、81bに接続するための接続部をなす端子部412が配置されている(図14参照)。   FIG. 3 shows a state in which the chassis portion 41 is removed from the base 11, and the chassis portion 41 is configured as a metal casing. A connection port 411 for inserting the piezoelectric sensor 7 is provided on the side wall surface on the front side of the chassis portion 41, and the piezoelectric sensor 7 is connected to the oscillation circuit units 81a and 81b in the connection port 411. A terminal portion 412 forming a connection portion is disposed (see FIG. 14).

図3に示すように、接続口411の手前側には、接続口411の下端部を基点として手前側へ向けて水平方向に伸びる板状の部材からなる案内部材42が配置されている。案内部材42は、その上面が平坦に加工されており、圧電センサー7を保持した後述のフローセルベース6は、この案内部材42の上面に載置された状態で接続口411に向けて移動するようになっている。さらに案内部材42の手前側の先端部の上面には、手前側から奥手側へ向けて徐々に高くなるように形成された傾斜面からなる案内面421が設けられている。   As shown in FIG. 3, a guide member 42 made of a plate-like member extending in the horizontal direction from the lower end portion of the connection port 411 toward the front side is disposed on the front side of the connection port 411. The upper surface of the guide member 42 is processed to be flat, and a later-described flow cell base 6 holding the piezoelectric sensor 7 moves toward the connection port 411 while being placed on the upper surface of the guide member 42. It has become. Further, a guide surface 421 formed of an inclined surface is formed on the top surface of the front end portion of the guide member 42 so as to gradually increase from the near side toward the far side.

シャーシ部41の下面には、水晶振動子72や通流空間内を流れる試料流体の温度を一定に保つために、フローセルベース6などを介して圧電センサー7に接するシャーシ部41や案内部材42の温度を調節するためのペルチェ素子43が設けられている。ペルチェ素子43は不図示の電源部及び後述の制御部8に接続されており、不図示の熱電対などによってシャーシ部41や案内部材42の温度を検出した結果に基づいて電源部から印加される電力を増減することによりペルチェ素子43の吸熱面からの吸熱量が調節され、シャーシ部41や案内部材42を介して水晶振動子72や試料流体の温度を一定に保つことができる。   In order to keep the temperature of the sample fluid flowing in the crystal resonator 72 and the flow space constant, the chassis portion 41 and the guide member 42 that are in contact with the piezoelectric sensor 7 via the flow cell base 6 are provided on the lower surface of the chassis portion 41. A Peltier element 43 for adjusting the temperature is provided. The Peltier element 43 is connected to a power supply unit (not shown) and a control unit 8 described later, and is applied from the power supply unit based on the result of detecting the temperature of the chassis unit 41 and the guide member 42 by a thermocouple (not shown). By increasing or decreasing the power, the amount of heat absorbed from the heat absorbing surface of the Peltier element 43 is adjusted, and the temperature of the crystal resonator 72 and the sample fluid can be kept constant via the chassis 41 and the guide member 42.

図3中、442はペルチェ素子43の放熱面から受け取った熱を放熱するための放熱体であり、放熱体442には放熱効率を高めるための多数のフィン443が設けられている。また441はペルチェ素子43の放熱面から放熱体442へ熱を伝える伝熱板である。
ここで水晶振動子72の温度を一定に保つための温度調節機構はペルチェ素子43を利用する場合に限られず、設定温度によってはテープヒーターなど加熱手段を用いてもよい。
In FIG. 3, reference numeral 442 denotes a heat radiating body for radiating heat received from the heat radiating surface of the Peltier element 43, and the heat radiating body 442 is provided with a number of fins 443 for increasing the heat radiating efficiency. Reference numeral 441 denotes a heat transfer plate that transfers heat from the heat dissipation surface of the Peltier element 43 to the heat radiator 442.
Here, the temperature adjusting mechanism for keeping the temperature of the crystal unit 72 constant is not limited to the case where the Peltier element 43 is used, and heating means such as a tape heater may be used depending on the set temperature.

本例の感知装置1は、図2に示すようにシャーシ部41を基台11の上面側に突出させ、伝熱板441や放熱体442を基台11の下面側に位置させている。また図1に示すようにシャーシ部41は、昇降機構3の回転モーター314などを支える筐体12内に配置されている。   In the sensing device 1 of this example, as shown in FIG. 2, the chassis portion 41 projects from the upper surface side of the base 11, and the heat transfer plate 441 and the radiator 442 are positioned on the lower surface side of the base 11. Further, as shown in FIG. 1, the chassis portion 41 is disposed in the housing 12 that supports the rotary motor 314 and the like of the lifting mechanism 3.

次いで移動機構2について説明する。図2に示すように基台11の上面側に突出して配置されたシャーシ部41を手前側から見ると、その左右両脇には、シャーシ部41の左右の両側壁に沿って前後方向に伸びる2本のアーム部材212が配置されている。図4に示すようにこれらのアーム部材212は、手前側の先端位置に設けられた支持板24及び奥手側の後端位置に設けられた連結部材214によって互いに連結されている。ここで先端位置にて2本のアーム部材212を連結する支持板24は、圧電センサー7を保持するフローセルベース6を下面側から支持する役割を果たすが、その詳細についてはフローセルベース6の構成と併せて後述する。   Next, the moving mechanism 2 will be described. As shown in FIG. 2, when the chassis portion 41 that protrudes from the upper surface side of the base 11 is viewed from the front side, the left and right sides extend in the front-rear direction along the left and right side walls of the chassis portion 41. Two arm members 212 are arranged. As shown in FIG. 4, these arm members 212 are connected to each other by a support plate 24 provided at the front end position on the near side and a connecting member 214 provided at the rear end position on the far side. Here, the support plate 24 connecting the two arm members 212 at the tip position plays a role of supporting the flow cell base 6 holding the piezoelectric sensor 7 from the lower surface side. This will also be described later.

各アーム部材212には、シャーシ部41を挟んで外側の側面にレール部材211が取り付けられており、これらのレール部材211は基台11上に配置されたガイド部22にガイドされて前後方向に移動することができるようになっている。ガイド部22はレール部材211を上下から挟み、レール部材211の移動方向を回転しながらガイドするガイドホイール222とこのガイドホイール222を支持する支持部材221とを備えている。図2に示すようにガイド部22は、シャーシ部41を挟んで左右に2個ずつ、レール部材211の移動方向に沿って前後に配置されている。   Rail members 211 are attached to the arm members 212 on the outer side surfaces with the chassis portion 41 in between, and these rail members 211 are guided by the guide portions 22 disposed on the base 11 in the front-rear direction. It can be moved. The guide unit 22 includes a guide wheel 222 that guides the rail member 211 from above and below while rotating in the moving direction of the rail member 211 and a support member 221 that supports the guide wheel 222. As shown in FIG. 2, two guide portions 22 are arranged on the front and rear along the moving direction of the rail member 211, two on the left and right sides of the chassis portion 41.

図4に示すように2本のアーム部材212の一方側、例えば手前側から見て右手側のアーム部材212の下面にはラックギア213が形成されており、このラックギア213は基台11の下面側に配置されたピニオン部材231と歯合してピニオンラック機構を形成している。ピニオン部材231はさらに回転モーター235によって回転する歯車部233と歯合しており、この歯車部233を回転させることにより、ピニオン部材231を介してアーム部材212を移動させることができる。   As shown in FIG. 4, a rack gear 213 is formed on the lower surface of the arm member 212 on one side of the two arm members 212, for example, the right hand side when viewed from the front side, and the rack gear 213 is formed on the lower surface side of the base 11. The pinion rack mechanism is formed by meshing with the pinion member 231 disposed on the surface. The pinion member 231 is further engaged with a gear portion 233 that is rotated by a rotary motor 235, and the arm member 212 can be moved via the pinion member 231 by rotating the gear portion 233.

また回転モーター235は歯車部233の回転方向を切り替えることが可能であり、これによりアーム部材212の移動方向を切り替えられる。図中、232はピニオン部材231の回転軸、234は歯車部233の回転軸であり、236はこれら回転軸232、234や回転モーター235を支持する支持台である。   Further, the rotation motor 235 can switch the rotation direction of the gear portion 233, thereby switching the movement direction of the arm member 212. In the drawing, reference numeral 232 denotes a rotation shaft of the pinion member 231, 234 denotes a rotation shaft of the gear portion 233, and 236 denotes a support base that supports the rotation shafts 232 and 234 and the rotation motor 235.

図4に示すように、後端位置にて2本のアーム部材212を連結する連結部材214には、下方側へ向けて伸びる突片部215が設けられている。一方、手前側から見て左手側のアーム部材212のほぼ中央部にはアーム部材212の下縁側を切り欠いて形成された切り欠き部216が設けられている。これに対して図2に示すように基台11上には、アーム部材212の移動に伴って前後方向に移動する突片部215の軌道上に例えば赤外線式の遮蔽型センサー13が配置されている。また左手側のアーム部材212の移動軌道上には例えば赤外線式の透過型センサー14が配置されている。   As shown in FIG. 4, the connecting member 214 that connects the two arm members 212 at the rear end position is provided with a projecting piece portion 215 that extends downward. On the other hand, a notch portion 216 formed by notching the lower edge side of the arm member 212 is provided at a substantially central portion of the arm member 212 on the left hand side when viewed from the front side. On the other hand, as shown in FIG. 2, for example, the infrared shielding sensor 13 is arranged on the trajectory of the projecting piece 215 that moves in the front-rear direction as the arm member 212 moves. Yes. For example, an infrared transmission sensor 14 is disposed on the moving track of the arm member 212 on the left hand side.

そしてアーム部材212を奥手側から手前側へと前方へ移動させることにより突片部215が遮蔽型センサー13に到達すると、当該突片部215によって赤外線の導通状態が遮蔽される。この導通状態の変化は後述の制御部8に出力され、この状態変化に基づいて制御部8から回転モーター235へ停止信号が出力されることによりアーム部材212の前方移動を停止することができる。このときアーム部材212の先端に設けられた支持板24の停止している位置は、当該支持板24上に支持されるフローセルベース6への圧電センサー7の保持位置となる。   When the projecting piece 215 reaches the shielding sensor 13 by moving the arm member 212 forward from the back side to the near side, the infrared conductive state is shielded by the projecting piece 215. The change in the conduction state is output to the control unit 8 described later, and the forward movement of the arm member 212 can be stopped by outputting a stop signal from the control unit 8 to the rotary motor 235 based on the state change. At this time, the position where the support plate 24 provided at the tip of the arm member 212 is stopped is the holding position of the piezoelectric sensor 7 on the flow cell base 6 supported on the support plate 24.

一方、アーム部材212を手前側から奥手側へと後方へ移動させることにより切り欠き部216が透過型センサー14に到達すると、アーム部材212によって遮蔽されていた赤外線が導通状態となる。この状態変化は後述の制御部8に出力され、この状態変化に基づいて制御部8から回転モーター235へ停止信号が出力されることによりアーム部材212の後方移動が停止されることとなる。このとき支持板24に支持されたフローセルベース6はフローセルカバー51の下方位置で停止し、この位置がフローセルベース6に保持された圧電センサー7を発振回路部81a、81bへと接続する接続位置となる。   On the other hand, when the notch 216 reaches the transmissive sensor 14 by moving the arm member 212 backward from the near side to the far side, the infrared rays shielded by the arm member 212 become conductive. This state change is output to the control unit 8 which will be described later, and a stop signal is output from the control unit 8 to the rotary motor 235 based on this state change, whereby the backward movement of the arm member 212 is stopped. At this time, the flow cell base 6 supported by the support plate 24 stops at a position below the flow cell cover 51, and this position is a connection position for connecting the piezoelectric sensor 7 held by the flow cell base 6 to the oscillation circuit portions 81a and 81b. Become.

次に図5を参照しながらフローセルカバー51を昇降させるための昇降機構3の構成について説明する。後で詳しく説明するようにフローセルカバー51は、ほぼ直方体形状の部材として構成され、接続位置まで移動してきたフローセルベース6の上面に載置される。手前側から見てフローセルカバー51の左右両側には、フローセルカバー51を昇降させるための支持部材331が上下方向に伸びるように設けられており、各支持部材331の下端部にはフローセルカバー51を下面側から支持するために内側に折れ曲がったチャック部334が形成されている。   Next, the configuration of the lifting mechanism 3 for lifting and lowering the flow cell cover 51 will be described with reference to FIG. As will be described in detail later, the flow cell cover 51 is configured as a substantially rectangular parallelepiped member, and is placed on the upper surface of the flow cell base 6 that has moved to the connection position. Support members 331 for raising and lowering the flow cell cover 51 are provided on the left and right sides of the flow cell cover 51 as viewed from the front side so as to extend in the vertical direction. The flow cell cover 51 is provided at the lower end of each support member 331. A chuck portion 334 that is bent inward to support from the lower surface side is formed.

このチャック部334上にフローセルカバー51を載置することにより、フローセルカバー51は支持部材331に支持され、この支持部材331の昇降動作に伴ってフローセルカバー51を昇降させることができる。図2、図5、図6等に示すように支持部材331には、フローセルカバー51の下に配置されるマイクロ流路チップ73に向けて当該フローセルカバー51を押圧するための押圧部をなすスプリングプランジャー35が設けられている。ここで図6においては、フローセルカバー51、マイクロ流路チップ73、圧電センサー7、及びフローセルベース6は縦断面を示してある。   By placing the flow cell cover 51 on the chuck portion 334, the flow cell cover 51 is supported by the support member 331, and the flow cell cover 51 can be moved up and down as the support member 331 moves up and down. As shown in FIGS. 2, 5, 6, etc., the support member 331 has a spring that forms a pressing portion for pressing the flow cell cover 51 toward the microchannel chip 73 disposed under the flow cell cover 51. A plunger 35 is provided. Here, in FIG. 6, the flow cell cover 51, the microchannel chip 73, the piezoelectric sensor 7, and the flow cell base 6 are shown in a longitudinal section.

図2に示すようにスプリングプランジャー35は、平面形状がコの字に形成されたホルダー36の四隅に各々1個ずつ設けられている。そしてコの字の切り欠き部分を手前側に向けて前記ホルダー36を支持部材331に固定することにより、下端部の高さ位置が揃った状態でこれら4つのスプリングプランジャー35を同時に昇降させ、フローセルカバー51の上面を均一な力で押圧することができる。   As shown in FIG. 2, one spring plunger 35 is provided at each of the four corners of a holder 36 having a U-shaped planar shape. Then, by fixing the holder 36 to the support member 331 with the U-shaped notch portion facing forward, the four spring plungers 35 are simultaneously raised and lowered in a state where the height positions of the lower ends are aligned, The upper surface of the flow cell cover 51 can be pressed with a uniform force.

図7に示すようにスプリングプランジャー35は、下端面が開口する円筒形状のプランジャー本体351の内部にバネ部材352を設け、このバネ部材352の下端部に、先端部が半球状に丸め加工された円柱状の当接部材353を設けた構造となっている。バネ部材は、当接部材353を下方側へ向けて押し出す方向に付勢されており、負荷が加わっていない状態において当接部材353は、図7に示すようにプランジャー本体351の開口部から下半分が突出した状態となっている。   As shown in FIG. 7, the spring plunger 35 is provided with a spring member 352 inside a cylindrical plunger main body 351 having an open lower end surface, and the tip end of the spring member 352 is rounded into a hemispherical shape. The cylindrical contact member 353 is provided. The spring member is urged in a direction to push the contact member 353 downward, and the contact member 353 is opened from the opening of the plunger main body 351 as shown in FIG. The lower half is protruding.

そしてこのように当接部材353の下端部がプランジャー本体351から突出した状態から、当該当接部材353の全体がプランジャー本体351の内部に収納されるまでの移動範囲内においては、当接部材353はバネ部材352のバネ定数に応じた一定の力でフローセルカバー51を下方側へ向けて押圧することができる。   In the range of movement from the state in which the lower end portion of the contact member 353 protrudes from the plunger main body 351 to the accommodation of the entire contact member 353 inside the plunger main body 351, the contact The member 353 can press the flow cell cover 51 downward with a constant force corresponding to the spring constant of the spring member 352.

また図6に示すようにフローセルカバー51を下面側から支持するチャック部334の上面と、当該フローセルカバー51を上面側から押圧するスプリングプランジャー35の下端部との間の距離は、これらチャック部334やスプリングプランジャー35と接するフローセルカバー51の上下面間の距離よりも長くなっている。このため図6に示したようにフローセルカバー51がマイクロ流路チップ73上に載置されると、チャック部334はフローセルカバー51から離れて下方側まで移動し、このチャック部334に替わってスプリングプランジャー35がフローセルカバー51を上面側から押圧する状態となる。この結果、スプリングプランジャー35がフローセルカバー51を押圧する力の殆ど全てがマイクロ流路チップ73を圧力センサー7に向けて密着させる力として利用される。   Further, as shown in FIG. 6, the distance between the upper surface of the chuck portion 334 that supports the flow cell cover 51 from the lower surface side and the lower end portion of the spring plunger 35 that presses the flow cell cover 51 from the upper surface side is determined by these chuck portions. 334 and the distance between the upper and lower surfaces of the flow cell cover 51 in contact with the spring plunger 35 are longer. For this reason, as shown in FIG. 6, when the flow cell cover 51 is placed on the micro-channel chip 73, the chuck portion 334 moves away from the flow cell cover 51 to the lower side, and instead of the chuck portion 334, a spring is used. The plunger 35 is in a state of pressing the flow cell cover 51 from the upper surface side. As a result, almost all of the force with which the spring plunger 35 presses the flow cell cover 51 is used as the force for bringing the microchannel chip 73 into close contact with the pressure sensor 7.

昇降機構3全体の説明に戻ると、図5に示すように各支持部材331の上端部にはクランク軸332が設けられており、このクランク軸332はアーム部材321の軸受け孔322内に挿入されている。アーム部材321は、クランク軸332の設けられている位置から奥手側へ向けて伸びだしており、その後端部にて回転軸313に接続されている。回転軸313は2本のアーム部材321を貫くように左右方向に伸びており、アーム部材321はこの回転軸313の左右両端部に配置されている。   Returning to the description of the entire lifting mechanism 3, as shown in FIG. 5, a crankshaft 332 is provided at the upper end of each support member 331, and the crankshaft 332 is inserted into the bearing hole 322 of the arm member 321. ing. The arm member 321 extends from the position where the crankshaft 332 is provided toward the back side, and is connected to the rotating shaft 313 at the rear end thereof. The rotating shaft 313 extends in the left-right direction so as to penetrate the two arm members 321, and the arm members 321 are disposed at both left and right ends of the rotating shaft 313.

さらにこの回転軸313には、左右両端部に配されたアーム部材321に挟まれた中間位置にウォームホイール312が設けられている。ウォームホイール312にはウォーム311が歯合しており、これらのウォーム311及びウォームホイール312によりウォームギア機構が構成されている。ウォーム311は回転モーター314によって回転駆動され、当該ウォーム311の回転によってウォーム311に歯合するウォームホイール312が回転し、回転軸313を介して当該ウォームホイール312に連結されているアーム部材321を回転軸313周りに回転させる。   Further, the rotary shaft 313 is provided with a worm wheel 312 at an intermediate position sandwiched between arm members 321 arranged at both left and right ends. A worm 311 meshes with the worm wheel 312, and a worm gear mechanism is configured by the worm 311 and the worm wheel 312. The worm 311 is rotationally driven by the rotary motor 314, and the worm wheel 312 meshing with the worm 311 is rotated by the rotation of the worm 311, and the arm member 321 connected to the worm wheel 312 is rotated via the rotation shaft 313. Rotate around axis 313.

そしてアーム部材321の回転動作がクランク軸332を介して支持部材331の昇降動作に変換され、当該支持部材331に支持されたフローセルカバー51をフローセルベース6(圧電センサー7)上の載置位置と、この載置位置から上方側へ退避して、フローセルベース6に保持された圧電センサー7を端子部412から着脱可能にする着脱位置との間で昇降させることができる。さらにフローセルカバー51の昇降動作と並行して支持部材331は、フローセルカバー51を押圧する押圧位置と、当該押圧位置から上方側に退避して前記フローセルかバー51を押圧された状態から解放する解放位置との間でスプリングプランジャー35を昇降させる役割も果たしている。上述の観点において昇降機構3は、スプリングプランジャー34の昇降を行うための第1の昇降機構としての機能及びフローセルカバー51の昇降を行うための第2の昇降機構としての機能が共通化されているといえる。   Then, the rotation operation of the arm member 321 is converted into the raising / lowering operation of the support member 331 via the crankshaft 332, and the flow cell cover 51 supported by the support member 331 is placed on the flow cell base 6 (piezoelectric sensor 7). The piezoelectric sensor 7 can be moved up and down from the mounting position so that the piezoelectric sensor 7 held on the flow cell base 6 can be detached from the terminal portion 412. Further, in parallel with the lifting and lowering operation of the flow cell cover 51, the support member 331 releases the release position that presses the flow cell cover 51 and retreats upward from the pressed position to release the flow cell or bar 51 from the pressed state. It also plays the role of raising and lowering the spring plunger 35 between the positions. In the above viewpoint, the lifting mechanism 3 has a common function as a first lifting mechanism for lifting and lowering the spring plunger 34 and a function as a second lifting mechanism for lifting and lowering the flow cell cover 51. It can be said that.

ここで前記アーム部材321に設けられ、クランク軸332が貫通している軸受け孔322は回転軸313を中心として形成される円の半径方向に向けて細長く形成されている。これによりアーム部材321の回転動作を支持部材331の昇降動作に変換する際にクランク軸332が軸受け孔322と干渉することなく当該軸受け孔322内を自由に移動することができるようになっている。   Here, the bearing hole 322 provided in the arm member 321 and through which the crankshaft 332 passes is formed elongated in the radial direction of a circle formed around the rotation shaft 313. As a result, the crankshaft 332 can freely move within the bearing hole 322 without interfering with the bearing hole 322 when the rotation operation of the arm member 321 is converted into the raising / lowering operation of the support member 331. .

また図中の323は左右のアーム部材321を連結する連結部材である。図6に示すように、この昇降機構3についても例えば遮蔽形センサーからなる上限センサー372並びに下限センサー373が設けられている。そして支持部材331に接続されたL字型の作動片を当該支持部材331の昇降動作に伴って昇降させ、各センサー372、373を作動させることにより、回転モーター314の駆動を停止する構成となっている。これによりフローセルカバー51並びにスプリングプランジャー35を予め定めた位置まで上昇させ、またマイクロ流路チップ73上に載置されたフローセルカバー51の上面側にてスプリングプランジャー35を予め定めた位置まで降下させることができる。なお図6では作動片371の先端部は、図面と直交する方向に手前側から奥手側へ向けて伸び出しており、当該先端部は作動片371の基端部に隠れて見えない。   Reference numeral 323 in the figure denotes a connecting member that connects the left and right arm members 321. As shown in FIG. 6, the lifting mechanism 3 is also provided with an upper limit sensor 372 and a lower limit sensor 373 made of, for example, a shielding sensor. The L-shaped working piece connected to the support member 331 is moved up and down as the support member 331 moves up and down, and the sensors 372 and 373 are operated to stop driving the rotary motor 314. ing. As a result, the flow cell cover 51 and the spring plunger 35 are raised to a predetermined position, and the spring plunger 35 is lowered to a predetermined position on the upper surface side of the flow cell cover 51 placed on the microchannel chip 73. Can be made. In FIG. 6, the distal end portion of the operating piece 371 extends from the near side to the far side in the direction orthogonal to the drawing, and the distal end portion is hidden behind the proximal end portion of the operating piece 371 and cannot be seen.

また図5中、342は各支持部材331の左右外側位置に上下方向に伸びるように配置され、支持部材331の昇降軌道をガイドするガイドレール、341は当該ガイドレール342を基台11上に固定する支柱部材である。そして各支持部材331の支柱部材341と対向する面には、ガイドレール342を前後両側から挟み込むように走行ホイール333が設けられており、支持部材331の昇降動作の際にこれらの走行ホイール333がガイドレール342に沿って回転しながら走行することにより支持部材331の昇降方向がガイドされる。   Further, in FIG. 5, 342 is arranged to extend in the vertical direction at the left and right outer positions of each support member 331, and a guide rail that guides the elevating orbit of the support member 331, and 341 fixes the guide rail 342 on the base 11. This is a strut member. Further, traveling wheels 333 are provided on the surfaces of the supporting members 331 facing the support members 341 so as to sandwich the guide rails 342 from both the front and rear sides. When the supporting members 331 are moved up and down, the traveling wheels 333 are arranged. The traveling direction of the support member 331 is guided by traveling along the guide rail 342 while rotating.

次に、図8〜図12を参照しながら圧電センサー7、この圧電センサー7を保持するフローセルベース6、圧電センサー7との間に試料流体の通流空間を形成するマイクロ流路チップ73、このマイクロ流路チップ73を圧電センサー7の板面に向けて押し当てて固定するフローセルカバー51の構成について各々説明する。図8は、下方側から順に、フローセルベース6、圧電センサー7、水晶振動子72、フローセルカバー51を示している。   Next, referring to FIGS. 8 to 12, the piezoelectric sensor 7, the flow cell base 6 that holds the piezoelectric sensor 7, the microchannel chip 73 that forms a flow space for the sample fluid between the piezoelectric sensor 7, The configuration of the flow cell cover 51 that presses and fixes the microchannel chip 73 toward the plate surface of the piezoelectric sensor 7 will be described. FIG. 8 shows the flow cell base 6, the piezoelectric sensor 7, the crystal resonator 72, and the flow cell cover 51 in order from the lower side.

フローセルベース6は金属などからなる角板状の小片から構成され、2本のアーム部材212の先端部に設けられた支持板24の上面に配置可能な大きさに形成されている。フローセルベース6はベース本体部61及び突片部62から構成され、ベース本体部61には圧電センサー7を配置するための凹部63が形成されている。突片部62はこの凹部63から横方向に突出するように形成されており、当該突片部62には圧電センサー7の後方部分が載置される(図8、図9)。この突片部62の下面には、当該突片部62が突出する方向(フローセルベース6を昇降機構3に取り付けたときの手前側から奥手側へ伸びる方向に相当する)へ向けて徐々に高くなる傾斜面からなる被案内面621が形成されている。   The flow cell base 6 is formed of a square plate-like piece made of metal or the like, and is formed in a size that can be disposed on the upper surface of the support plate 24 provided at the distal ends of the two arm members 212. The flow cell base 6 is composed of a base main body 61 and a projecting piece 62, and a concave 63 for arranging the piezoelectric sensor 7 is formed in the base main body 61. The protruding piece 62 is formed so as to protrude laterally from the recess 63, and the rear portion of the piezoelectric sensor 7 is placed on the protruding piece 62 (FIGS. 8 and 9). On the lower surface of the projecting piece 62, the height gradually increases in a direction in which the projecting piece 62 projects (corresponding to a direction extending from the front side to the back side when the flow cell base 6 is attached to the lifting mechanism 3). A guided surface 621 made of an inclined surface is formed.

図8、図9に示すようにベース本体部61の側面には、フローセルベース6をアーム部材212に取り付けるための取り付けネジ穴641が形成されている。そして図4に示すごとく突片部62を奥手側に向けて、支持板24上にフローセルベース6を配置し、アーム部材212側から取り付けネジ穴641内に取り付けネジ25を挿入することによりフローセルベース6が移動機構2に取り付けられる。図9に示すように取り付けネジ穴641は上下方向に細長い長穴状に形成されており、この長穴内に取り付けネジ25を挿入することによりフローセルベース6は上下方向に移動可能な遊びを持って移動機構2に取り付けられることになる。   As shown in FIGS. 8 and 9, an attachment screw hole 641 for attaching the flow cell base 6 to the arm member 212 is formed on the side surface of the base main body 61. Then, as shown in FIG. 4, the flow cell base 6 is disposed on the support plate 24 with the projecting piece 62 facing the back side, and the mounting screw 25 is inserted into the mounting screw hole 641 from the arm member 212 side, whereby the flow cell base is arranged. 6 is attached to the moving mechanism 2. As shown in FIG. 9, the attachment screw hole 641 is formed in a long and narrow elongated hole shape. By inserting the attachment screw 25 into the elongated hole, the flow cell base 6 has a play that can move in the vertical direction. It is attached to the moving mechanism 2.

ベース本体部61の側壁面には、上述の取り付けネジ穴641を挟むようにして手前側と奥手側の位置に、当該側壁面を下面側へ向けて切り欠いた切り欠き部642が形成されている。一方、図4に示すようにアーム部材212に取り付けられた支持板24の内側面には、これら切り欠き部642へ向けて突出する突起部26が設けられており、これらの突起部26が切り欠き部642に挿入される。   On the side wall surface of the base main body portion 61, a notch portion 642 is formed at the front side and back side positions so as to sandwich the mounting screw hole 641, and the side wall surface is notched toward the lower surface side. On the other hand, as shown in FIG. 4, on the inner surface of the support plate 24 attached to the arm member 212, there are provided projections 26 projecting toward the notches 642, and these projections 26 are cut. It is inserted into the notch 642.

ここで、これら突起部26は取り付けネジ25よりもやや低い高さ位置に配置されており、また図4に示すようにフローセルベース6を支える支持板24は奥手側の部分が四角く切り欠かれている。これらの構成により、取り付けネジ25にてフローセルベース6をアーム部材212に取り付けると、突片部62側が重くなっているフローセルベース6は取り付けネジ25周りに突片部62の設けられている方向へと回転することになる。しかしながら取り付けネジ25の奥手側には突起部26が設けられているのでフローセルベース6の回転は当該突起部26が切り欠き部642の上端と接触する位置にて規制され、結果として図15(a)に示すように奥手側へ向けて傾いた状態で停止する。   Here, these protrusions 26 are arranged at a slightly lower height than the mounting screws 25, and the support plate 24 that supports the flow cell base 6 is cut out in a square shape on the back side as shown in FIG. Yes. With these configurations, when the flow cell base 6 is attached to the arm member 212 with the mounting screw 25, the flow cell base 6 with the protruding piece 62 side being heavy is moved in the direction in which the protruding piece 62 is provided around the mounting screw 25. Will rotate. However, since the projection 26 is provided on the back side of the mounting screw 25, the rotation of the flow cell base 6 is restricted at a position where the projection 26 comes into contact with the upper end of the notch 642. As a result, FIG. ) Stop while leaning toward the back as shown in.

またフローセルベース6の底面は、支持板24の切り欠きに対応して下方側に突出した領域が設けられており、さらに既述のようにフローセルベース6は上下方向に移動可能な遊びを持たせてアーム部材212に取り付けられている。これらの構成により突片部62側を持ち上げてフローセルベース6を水平な状態にすると支持板24の切り欠きから、フローセルベース6の下面が突出した状態となり、フローベース6を案内部材42上に載置した状態とすることができる。
さらに図8に示においてフローセルベース6の凹部63内に配置された631は圧電センサー7やマイクロ流路チップ73の位置合わせを行うための位置合わせピンである。また凹部63の左右に設けられた65は、フローセルカバー51側に設けられたガイドシャフト514を挿入して、フローセルベース6に対するフローセルカバー51の位置決めを行うための位置決め孔である。
The bottom surface of the flow cell base 6 is provided with a region protruding downward corresponding to the notch of the support plate 24. Further, as described above, the flow cell base 6 has a play that can move in the vertical direction. Are attached to the arm member 212. With these configurations, when the protruding piece 62 side is lifted so that the flow cell base 6 is in a horizontal state, the lower surface of the flow cell base 6 protrudes from the notch of the support plate 24, and the flow base 6 is mounted on the guide member 42. It can be set in a state of being placed.
Further, in FIG. 8, reference numeral 631 arranged in the recess 63 of the flow cell base 6 is an alignment pin for aligning the piezoelectric sensor 7 and the microchannel chip 73. Reference numerals 65 provided on the left and right sides of the recess 63 are positioning holes for positioning the flow cell cover 51 with respect to the flow cell base 6 by inserting a guide shaft 514 provided on the flow cell cover 51 side.

圧電センサー7は、配線基板71上に水晶振動子72を配置することにより構成され、図10に示すように水晶振動子72は、圧電片である円形板状の水晶片721の表裏両面の中央部に、水晶片721を励振させるための励振電極722、723、726、727を設けてなる。図10(a)は水晶振動子72の表面を上面側から見た平面図であり、水晶片721には、Y方向(手前側から感知装置1を見たときの左右横方向に相当する)に伸びる短冊状の2つの励振電極722、723が間隔を空けて互いに平行に配置されている。これら2つの励振電極722、723は接続線724によって互いに接続され、この接続線724からは励振電極722、723の長手方向と同じ方向へ向けて引き出し電極725が引き出されており、当該引き出し電極725は水晶片721の裏面側へ向けて延びだしている。   The piezoelectric sensor 7 is configured by disposing a crystal resonator 72 on a wiring board 71. As shown in FIG. 10, the crystal resonator 72 is a center of both front and back surfaces of a circular plate-shaped crystal piece 721 that is a piezoelectric piece. Excitation electrodes 722, 723, 726, and 727 for exciting the crystal piece 721 are provided in the portion. FIG. 10A is a plan view of the surface of the crystal resonator 72 as viewed from the upper surface side. The crystal piece 721 has a Y direction (corresponding to the horizontal direction when the sensing device 1 is viewed from the front side). Two strip-like excitation electrodes 722 and 723 extending in parallel to each other are arranged in parallel to each other with a space therebetween. These two excitation electrodes 722 and 723 are connected to each other by a connection line 724, and an extraction electrode 725 is extracted from the connection line 724 in the same direction as the longitudinal direction of the excitation electrodes 722 and 723. Extends toward the back side of the crystal piece 721.

図10(b)は水晶振動子72の裏面を下面側から見た平面図であり、表面側の各励振電極722、723と各々対向する位置に短冊状の励振電極726、727が配置されている。各励振電極726、727からはこれら励振電極726、727と直交する方向に向けて引き出し電極728、729が互いに反対向きに引き出されている。   FIG. 10B is a plan view of the back surface of the crystal resonator 72 viewed from the lower surface side, and strip-shaped excitation electrodes 726 and 727 are arranged at positions facing the respective excitation electrodes 722 and 723 on the front surface side. Yes. From each excitation electrode 726, 727, extraction electrodes 728, 729 are drawn in directions opposite to each other in a direction orthogonal to the excitation electrodes 726, 727.

図11に示すように上下に対向する一方側の励振電極722、726及びこれらに挟まれた水晶片721は第1の振動領域70aを形成し、他方側の励振電極723、727及びこれらに挟まれた水晶片721は第2の振動領域70bを形成している。そして、これらの振動領域70a、70bは互いに弾性的に絶縁されており、各々の振動領域70a、70bが独立した水晶振動子として作用する。そして例えば第1の振動領域70aの表面側の励振電極722には感知対象物を吸着するための吸着層720が形成される一方、第2の振動領域70bには吸着層720を設けず、リファレンス電極として用いられる。そして感知対象物が吸着する第1の振動領域70aからの発振周波数と感知対象物が吸着しない第2の振動領域70bからの発振周波数との差分を取ることにより、試料流体の粘度変化や感知対象物以外の物質の付着による周波数変化の影響が差し引かれ、吸着層720への感知対象物の吸着のみに起因する発振周波数の変化(発振周波数の低下)を検出することができる。   As shown in FIG. 11, the excitation electrodes 722 and 726 on one side facing vertically and the crystal piece 721 sandwiched between them form the first vibration region 70a, and are sandwiched between the excitation electrodes 723 and 727 on the other side and these. The crystal piece 721 thus formed forms a second vibration region 70b. These vibration regions 70a and 70b are elastically insulated from each other, and each vibration region 70a and 70b functions as an independent crystal resonator. For example, an adsorption layer 720 for adsorbing a sensing object is formed on the excitation electrode 722 on the surface side of the first vibration area 70a, whereas the adsorption layer 720 is not provided in the second vibration area 70b, and the reference Used as an electrode. Then, by taking the difference between the oscillation frequency from the first vibration area 70a where the sensing object is adsorbed and the oscillation frequency from the second vibration area 70b where the sensing object is not adsorbed, the viscosity change of the sample fluid or the sensing object is detected. The influence of the frequency change due to the adhesion of a substance other than the object is subtracted, and the change in the oscillation frequency (decrease in the oscillation frequency) caused only by the adsorption of the sensing object to the adsorption layer 720 can be detected.

図8に示すように配線基板71はフローセルベース6の凹部63内に配される前方部分が同じくフローセルベース6の突片部62上に配置される後方部分よりも幅広のプラカード形状に加工されたプリント基板であり、その前方部分には水晶振動子72の自由な振動を確保するための貫通孔711が形成されている。水晶振動子72はこの貫通孔711を覆うように配線基板71上に固定され、各励振電極722、726、723、727は貫通孔711の輪郭の内側に配置される。   As shown in FIG. 8, the wiring board 71 is processed into a placard shape in which the front portion disposed in the recess 63 of the flow cell base 6 is wider than the rear portion disposed on the protruding piece 62 of the flow cell base 6. A through-hole 711 for ensuring free vibration of the crystal resonator 72 is formed in the front portion thereof. The crystal resonator 72 is fixed on the wiring board 71 so as to cover the through hole 711, and the excitation electrodes 722, 726, 723, and 727 are arranged inside the outline of the through hole 711.

貫通孔711の周囲には、水晶振動子72の裏面側に引き出された各引き出し電極725、728、729に接続される電極部712〜714が互いに間隔をおいて配置されている。本例では、配線基板71の前方部分の手前側に配置された電極部712が水晶振動子72の裏面側の励振電極726の引き出し電極728と接続され、奥手側に配置された電極部714が同じく水晶振動子72の裏面側の励振電極727の引き出し電極729と接続されている。またこれら2つの電極部712、714の中間位置に配置された電極部713は、表面の励振電極722、723に接続され、裏面側まで引き出された引き出し電極725と接続されている。   Around the through-hole 711, electrode portions 712 to 714 connected to the respective extraction electrodes 725, 728, and 729 drawn to the back surface side of the crystal resonator 72 are arranged at intervals. In this example, the electrode portion 712 disposed on the front side of the front portion of the wiring board 71 is connected to the extraction electrode 728 of the excitation electrode 726 on the back surface side of the crystal resonator 72, and the electrode portion 714 disposed on the back side is provided. Similarly, it is connected to the extraction electrode 729 of the excitation electrode 727 on the back surface side of the crystal resonator 72. In addition, an electrode portion 713 disposed at an intermediate position between these two electrode portions 712 and 714 is connected to the excitation electrodes 722 and 723 on the front surface and is connected to the extraction electrode 725 extracted to the back surface side.

各電極部712〜714は配線基板71の奥手側へ向けて引き出されていて、配線基板71の後端部にはこれらの電極部712〜714に接続された端子部715〜717が形成されている。そしてこれら端子部715〜717が設けられた配線基板71の後端部分をシャーシ部41の接続口411内に挿入することにより圧電センサー7が感知装置1に接続されることになる。端子部715〜717は本実施の形態の被接続端子に相当する。また配線基板71に形成されている718はフローセルベース6側の位置合わせピン631を挿入することにより圧電センサー7の固定及び位置合わせを行う位置合わせ孔である。   Each of the electrode portions 712 to 714 is drawn toward the back side of the wiring board 71, and terminal portions 715 to 717 connected to these electrode portions 712 to 714 are formed at the rear end portion of the wiring board 71. Yes. The piezoelectric sensor 7 is connected to the sensing device 1 by inserting the rear end portion of the wiring board 71 provided with the terminal portions 715 to 717 into the connection port 411 of the chassis portion 41. Terminal portions 715 to 717 correspond to the connected terminals of this embodiment. Reference numeral 718 formed on the wiring board 71 is an alignment hole for fixing and aligning the piezoelectric sensor 7 by inserting an alignment pin 631 on the flow cell base 6 side.

ここで図11に示したブロック図を参照しながら圧電センサー7が接続された状態における感知装置1の電気的な構成について説明しておく。接続口411に挿入された配線基板71の各端子部715〜717は、シャーシ部41側の端子部412と接続され、これにより本例では第1の振動領域70aの裏面側の励振電極726は第1の発振回路部81aに接続され、また第2の振動領域70bの裏面側の励振電極727は第2の発振回路部81bに接続される。また両振動領域70a、70bの表面側の励振電極722、723は接地される。   Here, the electrical configuration of the sensing device 1 in a state where the piezoelectric sensor 7 is connected will be described with reference to the block diagram shown in FIG. The respective terminal portions 715 to 717 of the wiring board 71 inserted into the connection port 411 are connected to the terminal portion 412 on the chassis portion 41 side, whereby the excitation electrode 726 on the back surface side of the first vibration region 70a in this example is The excitation electrode 727 connected to the first oscillation circuit unit 81a and the back surface side of the second vibration region 70b is connected to the second oscillation circuit unit 81b. The excitation electrodes 722 and 723 on the surface side of both vibration regions 70a and 70b are grounded.

第1の発振回路部81aは第1の振動領域70aと接続されてコルピッツ回路などの発振回路が形成される構成を備えており、独立した水晶振動子として作用する第1の振動領域70aから発振周波数を取り出すことができる。また第2の発振回路部81bについても同様に、第2の振動領域70bと接続されて発振回路が形成され、第2の振動領域70bの発振周波数を取り出すことができる。これらの発振回路部81a、81bは切り替えスイッチ部821を介して周波数測定部82に接続されており、周波数測定部82は切り替えスイッチ部821にて時分割された周波数信号を取得することができる。   The first oscillation circuit portion 81a has a configuration in which an oscillation circuit such as a Colpitts circuit is formed by being connected to the first vibration region 70a, and oscillates from the first vibration region 70a that acts as an independent crystal resonator. The frequency can be extracted. Similarly, the second oscillation circuit portion 81b is connected to the second vibration region 70b to form an oscillation circuit, and the oscillation frequency of the second vibration region 70b can be taken out. These oscillation circuit units 81 a and 81 b are connected to the frequency measurement unit 82 via the changeover switch unit 821, and the frequency measurement unit 82 can acquire a frequency signal that is time-divided by the changeover switch unit 821.

そして例えば1秒間をn分割(nは偶数)し、各チャンネルの発振周波数を1/n秒の処理で順次求めることにより、厳密には完全に同時に測定しているわけではないが、1秒間に少なくとも1回以上周波数信号を取得しているため、各振動領域70a、70bの発振周波数を実質的に並行して取得することが可能となる。   For example, by dividing 1 second into n (n is an even number) and sequentially obtaining the oscillation frequency of each channel by processing of 1 / n seconds, it is not strictly measured simultaneously, but in 1 second. Since the frequency signal is acquired at least once, the oscillation frequencies of the vibration regions 70a and 70b can be acquired substantially in parallel.

周波数測定部82で取得された各振動領域70a、70bの発振周波数は、パーソナルコンピュータ100などの解析装置へと出力される。解析装置では第1の振動領域70aと第2の振動領域70bとの発振周波数の差分を取ることにより、試料流体の粘度変化や感知対象物以外の物質の付着による周波数変化の影響が取り除かれる。そのうえで、試料流体の供給前後の発振周波数周波数を計測することにより、感知対象物の吸着のみに起因する発信周波数の変化量を取得することができる。この変化量に基づいて試料流体中の感知対象物の濃度と発振周波数の低下量との対応関係を表す検量線を作成することが可能となり、また予め作成されていた検量線に照らし合わせて試料流体中の感知対象物の濃度を求めたり、感知対象物の有無を検出したりすることが可能となる。   The oscillation frequencies of the vibration regions 70a and 70b acquired by the frequency measuring unit 82 are output to an analysis device such as the personal computer 100. In the analyzer, the difference between the oscillation frequencies of the first vibration region 70a and the second vibration region 70b is taken to eliminate the influence of the change in the viscosity of the sample fluid and the frequency change due to the adhesion of substances other than the sensing object. In addition, by measuring the oscillation frequency frequency before and after the sample fluid is supplied, it is possible to acquire the amount of change in the transmission frequency caused only by the adsorption of the sensing object. Based on this amount of change, it is possible to create a calibration curve representing the correspondence between the concentration of the sensing object in the sample fluid and the amount of decrease in oscillation frequency, and the sample is checked against the calibration curve created in advance. It is possible to obtain the concentration of the sensing object in the fluid and to detect the presence or absence of the sensing object.

図8の説明に戻ると、フローセルベース6に保持された圧電センサー7の上面には、本実施の形態の空間形成部材を成すマイクロ流路チップ73が載置される。マイクロ流路チップ73はPDMS(ポリジメチルシロキサン)といったシリコンゴムなどの弾性材料にて構成される本実施の形態の空間形成部材に相当し、その前後方向及び左右方向の寸法は圧電センサー7の前方部分の寸法と揃えられているので、マイクロ流路チップ73は圧電センサー7上に載置した状態のままフローセルベース6の凹部63内に配置することができる。   Returning to the description of FIG. 8, the microchannel chip 73 constituting the space forming member of the present embodiment is placed on the upper surface of the piezoelectric sensor 7 held by the flow cell base 6. The micro-channel chip 73 corresponds to the space forming member of the present embodiment formed of an elastic material such as silicon rubber such as PDMS (polydimethylsiloxane), and the dimensions in the front-rear direction and the left-right direction are the front of the piezoelectric sensor 7. Since it is aligned with the size of the part, the microchannel chip 73 can be placed in the recess 63 of the flow cell base 6 while being placed on the piezoelectric sensor 7.

マイクロ流路チップ73は厚さが数mmの薄片状に加工され、その下面には図12に示すように凹部731が形成されており、この凹部731内に配線基板71上に配置された水晶振動子72を嵌合させ、水晶振動子72の上面(表面)を密閉することができる。さらにこの凹部731の内側には深さサブミリメートル〜1mm程度に形成された、試料流体の通流用の凹部732(以下、通流用凹部という)が形成されている。この通流用凹部732を備えたマイクロ流路チップ73を圧電センサー7上に配置することにより、マイクロ流路チップ73と水晶振動子72との間に、試料流体を通流させるための通流空間が形成される。   The microchannel chip 73 is processed into a thin piece having a thickness of several millimeters, and a concave portion 731 is formed on the lower surface thereof as shown in FIG. 12, and the quartz crystal disposed on the wiring board 71 in the concave portion 731. The vibrator 72 is fitted, and the upper surface (surface) of the crystal vibrator 72 can be sealed. Further, a recess 732 for flowing the sample fluid (hereinafter referred to as a flow recess) is formed inside the recess 731 to a depth of about submillimeter to 1 mm. A flow space for allowing a sample fluid to flow between the microchannel chip 73 and the crystal resonator 72 by disposing the microchannel chip 73 having the flow recess 732 on the piezoelectric sensor 7. Is formed.

通流用凹部732の平面形状は左右方向に長い扁平なひし形に形成され、当該ひし形の長軸方向の左右両端部には、通流空間内に試料流体を供給するための供給孔733及び通流空間から試料流体を排出するための排出孔734が形成されている。マイクロ流路チップ73と水晶振動子72との間に形成される通流空間は例えば数マイクロリットル程度の微小な空間なので、感知対象物を含む試料の量が少なくても希釈せずに試料流体を通流空間に供給することが可能となり、低濃度領域での感度を向上させることができる。   The planar shape of the flow recess 732 is formed in a flat rhombus that is long in the left-right direction, and a supply hole 733 for supplying a sample fluid into the flow space and a flow in the left and right ends of the long axis of the rhombus A discharge hole 734 for discharging the sample fluid from the space is formed. Since the flow space formed between the microchannel chip 73 and the crystal resonator 72 is a minute space of, for example, several microliters, the sample fluid is not diluted even if the amount of the sample including the sensing object is small. It becomes possible to supply to the flow space, and the sensitivity in the low concentration region can be improved.

また通流用凹部732の平面形状を扁平なひし形とすることにより、供給孔733から供給された試料流体はひし形の短軸方向に広がりながら長軸方向へと流れ、やがて短軸方向の流路幅が次第に狭まる流路に案内されるようにして排出孔734へ到達する。このように形成された通流空間においては、試料流体が到達しにくかったり、滞留しやすかったりする狭角部部分が流路上になく、また空間内を流れる試料流体の流線の向きの変化も小さい。このため、サブミリメートル程度の非常に狭い空間であっても空気溜まりなどが形成されにくく、通流空間内全体にスムーズに試料流体を広げることができる。   Further, by making the planar shape of the flow recess 732 into a flat rhombus, the sample fluid supplied from the supply hole 733 flows in the long axis direction while spreading in the short axis direction of the rhombus, and eventually the channel width in the short axis direction. Reaches the discharge hole 734 so as to be guided by the gradually narrowing flow path. In the flow space formed in this way, there is no narrow-angle portion on the flow path where the sample fluid is difficult to reach or stay, and the direction of the stream line of the sample fluid flowing in the space also changes. small. For this reason, even in a very narrow space of about submillimeters, an air reservoir or the like is hardly formed, and the sample fluid can be spread smoothly throughout the flow space.

ただし、通流用凹部732の平面形状は図12に示した扁平なひし形に限られるものではなく、空気溜まりなどが形成されにくい形状、例えば円形などであってもよい。
またマイクロ流路チップ73に形成されている位置合わせ孔735はフローセルベース6側の位置合わせピン631を挿入することによりマイクロ流路チップ73の固定及び位置合わせを行う位置合わせ孔である。
However, the planar shape of the flow recess 732 is not limited to the flat rhombus shown in FIG. 12, and may be a shape in which an air pocket or the like is difficult to form, for example, a circle.
The alignment hole 735 formed in the microchannel chip 73 is an alignment hole for fixing and aligning the microchannel chip 73 by inserting the alignment pin 631 on the flow cell base 6 side.

次いでフローセルカバー51について説明する。図8に示すようにフローセルカバー51はほぼ直方体に形成された部材であり、その内部には試料流体供給用の供給路511及び排出用の排出路512が形成されている。これら供給路511及び排出路512は、フローセルカバー51の下面にて、マイクロ流路チップ73側に設けられた供給孔733及び排出孔734と接続可能な位置に開口している。   Next, the flow cell cover 51 will be described. As shown in FIG. 8, the flow cell cover 51 is a member formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a supply path 511 for supplying a sample fluid and a discharge path 512 for discharging are formed in the inside thereof. The supply path 511 and the discharge path 512 are opened at positions on the lower surface of the flow cell cover 51 that can be connected to the supply hole 733 and the discharge hole 734 provided on the microchannel chip 73 side.

圧電センサー7とマイクロ流路チップ73とを上下に重ねてフローセルベース6の凹部63に配置すると、マイクロ流路チップ73の上面はフローセルベース6の上面よりやや上方に突出した状態となる。このマイクロ流路チップ73の上面をフローセルカバー51の底面にて押さえつけ、マイクロ流路チップ73を圧電センサー7の板面へ向けて押し当てることによりマイクロ流路チップ73が固定され、通流空間が密閉されると共に、フローセルカバー51側の供給路511、排出路512が各々マイクロ流路チップ73側の供給孔733、排出孔734に接続される。これら供給路511、排出路512が形成されている点において、フローセルカバー51は、本実施の形態の試料流体供給部及び試料流体排出部としての機能を兼ね備えていることになる。   When the piezoelectric sensor 7 and the microchannel chip 73 are vertically stacked and disposed in the recess 63 of the flow cell base 6, the upper surface of the microchannel chip 73 protrudes slightly above the upper surface of the flow cell base 6. The microchannel chip 73 is fixed by pressing the top surface of the microchannel chip 73 with the bottom surface of the flow cell cover 51 and pressing the microchannel chip 73 toward the plate surface of the piezoelectric sensor 7. While being sealed, the supply path 511 and the discharge path 512 on the flow cell cover 51 side are connected to the supply hole 733 and the discharge hole 734 on the microchannel chip 73 side, respectively. The flow cell cover 51 has the functions of the sample fluid supply unit and the sample fluid discharge unit of the present embodiment in that the supply channel 511 and the discharge channel 512 are formed.

但し、マイクロ流路チップ73の通流用凹部732と水晶振動子72との間に形成される通流空間の高さは既述のようにサブミリメートル程度と非常に狭く、且つマイクロ流路チップ73はシリコンゴムなどの弾性材料にて構成されているため、過度に強い力で押さえつけると通流空間が潰れてしまうおそれもある。そこで本例のフローセルカバー51は図5、図6を用いて説明したように昇降機構3側に設けられたスプリングプランジャー35を利用してフローセルカバー51を下方側へ均一な力で押さえつけることにより、通流空間を押し潰さないようにしつつ圧電センサー7に対するマイクロ流路チップ7の密着性を保っている。   However, the height of the flow space formed between the flow recess 732 of the microchannel chip 73 and the quartz crystal vibrator 72 is very narrow as about submillimeters as described above, and the microchannel chip 73 is formed. Since it is made of an elastic material such as silicon rubber, the flow space may be crushed if pressed with an excessively strong force. Therefore, the flow cell cover 51 of this example is configured by pressing the flow cell cover 51 downward with a uniform force using the spring plunger 35 provided on the lifting mechanism 3 side as described with reference to FIGS. In addition, the adhesion of the microchannel chip 7 to the piezoelectric sensor 7 is maintained while not crushing the flow space.

図8に示すようにフローセルカバー51の上面は、上面から見てコの字型の切り欠きが形成されており、スプリングプランジャー35を保持したホルダー36をこの切り欠きに嵌合させることができる。そしてこの切り欠きにより上下2段に形成されたフローセルカバー51の下段側の面にスプリングプランジャー35を当接させることにより当該フローセルカバー51をマイクロ流路チップ73側へ向けて押下することができる。   As shown in FIG. 8, a U-shaped notch is formed on the upper surface of the flow cell cover 51 when viewed from the upper surface, and the holder 36 holding the spring plunger 35 can be fitted into the notch. . The flow cell cover 51 can be pushed down toward the micro-channel chip 73 by bringing the spring plunger 35 into contact with the lower surface of the flow cell cover 51 formed in two upper and lower stages by this notch. .

また図6に示すようにフローセルカバー51の下面からは下方側へ向けて円柱状のガイドシャフト514が突出しており、フローセルカバー51をマイクロ流路チップ73に載置する際に、フローセルベース6に設けられた既述の位置決め孔65に当該ガイドシャフト515が挿入される。これにより、フローセルベース6に対するフローセルカバー51の位置決めが行われ、マイクロ流路チップ73側の供給孔733、排出孔734に対してフローセルカバー51側の供給路511、排出路512が各々連通した状態となる。   As shown in FIG. 6, a cylindrical guide shaft 514 protrudes downward from the lower surface of the flow cell cover 51, and when the flow cell cover 51 is placed on the microchannel chip 73, The guide shaft 515 is inserted into the positioning hole 65 described above. Thereby, the flow cell cover 51 is positioned with respect to the flow cell base 6, and the supply path 511 and the discharge path 512 on the flow cell cover 51 side communicate with the supply hole 733 and the discharge hole 734 on the microchannel chip 73 side, respectively. It becomes.

フローセルカバー51の供給路511及び排出路512は図1に示すように各々供給管131及び排出管132に接続されており、供給管131は感知対象物を含む試料流体である試料溶液などを貯留した不図示の試料供給部に接続され、また排出管132は試料流体の排出先となる不図示の排出部に接続されている。試料供給部から通流空間への試料流体の供給は、シリンジポンプなどにより試料供給部側から試料流体を押し出すようにして供給してもよいし、真空ポンプなどにより排出部側から試料流体を引くことによって供給してもよい。
図1に示した133は、フローセルカバー51を昇降させても供給管131や排出管132が折れ曲がったり、互いに絡まったりしないように各配管131、132をガイドするガイド部材であり、134は、これらの配管を束ねて試料供給部や排出部側へ案内するクリップ部材である。
As shown in FIG. 1, the supply path 511 and the discharge path 512 of the flow cell cover 51 are connected to the supply pipe 131 and the discharge pipe 132, respectively, and the supply pipe 131 stores a sample solution that is a sample fluid containing a sensing object. The discharge pipe 132 is connected to a discharge section (not shown) that is a discharge destination of the sample fluid. The sample fluid may be supplied from the sample supply unit to the flow space by pushing the sample fluid from the sample supply unit side with a syringe pump or the like, or the sample fluid may be drawn from the discharge unit side with a vacuum pump or the like. You may supply by.
133 shown in FIG. 1 is a guide member that guides the pipes 131 and 132 so that the supply pipe 131 and the discharge pipe 132 are not bent or entangled even when the flow cell cover 51 is moved up and down. This is a clip member that bundles the pipes and guides them to the sample supply unit and the discharge unit side.

以上、図8〜図12を参照しながらマイクロ流路チップ73を空間形成部材としてこのマイクロ流路チップ73をフローセルカバー51により圧電センサー7の板面に押し当てて固定する各部材6、7、73、51の構成について説明した。ここで本例に係る感知装置1はフローセルベース6、圧電センサー7、フローセルカバー51を取り替えることによって、マイクロ流路チップ73以外の空間形成部材を用いて試料流体の通流空間を形成することも可能である。   As described above, with reference to FIGS. 8 to 12, each of the members 6, 7 for fixing the microchannel chip 73 against the plate surface of the piezoelectric sensor 7 by the flow cell cover 51 using the microchannel chip 73 as a space forming member. The configuration of 73 and 51 has been described. Here, the sensing device 1 according to the present example may form a flow space for the sample fluid using a space forming member other than the microchannel chip 73 by replacing the flow cell base 6, the piezoelectric sensor 7, and the flow cell cover 51. Is possible.

例えば図13は、ゴムパッキン73aを用いて圧電センサー7aとの間に通流空間を形成する例を示している。図13中、図8に示したものと同様の構成要素については、当該図と同じ符号を付してある。図13に示した例ではゴムパッキン73aの中央部にはすり鉢状の傾斜面を有する貫通孔736が形成されており、フローセルベース6aに圧電センサー7を保持し、ゴムパッキン73aをフローセルカバー51aにて固定したとき、圧電センサー7の上面(水晶振動子72)と貫通孔736の側周面、及びフローセルカバー51aの下面との間に通流空間が形成される。ゴムパッキン73aを用いる例では、通流空間の容積は数十マイクロリットル程度とマイクロ流路チップ73の場合よりも大きくなっており、入手可能量が比較的多い試料流体や粘度が高く、マイクロ流路チップ73の狭い通流空間を通流させることが困難な試料流体などの分析を行う場合などに選択される。図13に示した例の場合には、ゴムパッキン73aが空間形成部材に相当し、当該ゴムパッキン73aの供給孔及び排出孔は、貫通孔736にて共通化されていることになる。   For example, FIG. 13 shows an example in which a flow space is formed between the rubber packing 73a and the piezoelectric sensor 7a. In FIG. 13, the same components as those shown in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. In the example shown in FIG. 13, a through hole 736 having a mortar-like inclined surface is formed at the center of the rubber packing 73a, the piezoelectric sensor 7 is held in the flow cell base 6a, and the rubber packing 73a is attached to the flow cell cover 51a. Then, a flow space is formed between the upper surface of the piezoelectric sensor 7 (the crystal resonator 72), the side peripheral surface of the through hole 736, and the lower surface of the flow cell cover 51a. In the example using the rubber packing 73a, the volume of the flow space is about several tens of microliters, which is larger than that of the microchannel chip 73. This is selected when analyzing a sample fluid or the like that is difficult to flow through the narrow flow space of the path chip 73. In the case of the example shown in FIG. 13, the rubber packing 73 a corresponds to a space forming member, and the supply hole and the discharge hole of the rubber packing 73 a are shared by the through hole 736.

ここで本例のフローセルカバー51aの下面には、貫通孔736の上面側の開口部に嵌合して通流空間を密閉するための密閉部513が下方側へと突出するように設けられており、フローセルカバー51aに形成された供給路511や排出路512はこの密閉部513の下面に開口している。またごく少量の試料流体に含まれる感知対象物をできるだけ多く吸着するために、やや大きめに形成されたマイクロ流路チップ73用の圧電センサー7と比較して、圧電センサー7aの水晶振動子72の直径はやや小さく形成されている。これに伴って配線基板71の前方部分やフローセルベース6の凹部63もやや小さく形成されている点についても図8に記載のフローセルベース6、圧電センサー7とは異なっている。   Here, on the lower surface of the flow cell cover 51a of this example, a sealing portion 513 for fitting into the opening on the upper surface side of the through hole 736 and sealing the flow space is provided so as to protrude downward. In addition, the supply path 511 and the discharge path 512 formed in the flow cell cover 51 a are open on the lower surface of the sealing portion 513. Further, in order to adsorb as much as possible the sensing object contained in a very small amount of sample fluid, the quartz vibrator 72 of the piezoelectric sensor 7a is compared with the piezoelectric sensor 7 for the micro-channel chip 73 formed slightly larger. The diameter is slightly smaller. Accordingly, the front portion of the wiring board 71 and the concave portion 63 of the flow cell base 6 are also slightly smaller than the flow cell base 6 and the piezoelectric sensor 7 shown in FIG.

以上に説明した構成を備えた本実施の形態の感知装置1は、図14に示すように制御部8と接続されている。制御部8は図示しないCPUと記憶部とを備えたコンピュータからなり、記憶部にはフローセルベース6の移動機構2やフローセルカバー51の昇降機構3を作動させて感知装置1に圧電センサー7を装着し、マイクロ流路チップ73やゴムパッキン73aによって水晶振動子72との間に形成された通流空間内に試料流体を供給して感知対象物の感知を行う動作に係わる制御についてのステップ(命令)群が組まれたプログラムが記録されている。このプログラムは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスク、メモリーカード等の記憶媒体に格納され、そこからコンピュータにインストールされる。   The sensing device 1 of the present embodiment having the above-described configuration is connected to the control unit 8 as shown in FIG. The control unit 8 is composed of a computer having a CPU and a storage unit (not shown). The storage unit operates the moving mechanism 2 of the flow cell base 6 and the lifting mechanism 3 of the flow cell cover 51 to attach the piezoelectric sensor 7 to the sensing device 1. Then, a step (command) for controlling the operation of supplying the sample fluid to the flow space formed between the crystal unit 72 and the micro-channel chip 73 or the rubber packing 73a to detect the sensing object. ) A grouped program is recorded. This program is stored in a storage medium such as a hard disk, a compact disk, a magnetic optical disk, or a memory card, and installed in the computer therefrom.

図14に示した83は移動機構2や昇降機構3の回転モーター235、314に各々電力を供給するためのモータードライバー(図14のブロック図においては移動機構2及び昇降機構3の1個のモータードライバー83で総括的に示してある)、85は各回転モーター235、314に加わる負荷を検出するために、当該モータードライバー83の接地ラインに設けられた抵抗部、84はこの抵抗部85の電圧を監視する電圧計である。そして制御部8は、電圧計84から取得した抵抗部85の電圧値が予め設定したしきい値を超えたら、モータードライバー83内に設けられている不図示の電力遮断回路を作動させて各回転モーター235、314を停止させることができる。   Reference numeral 83 shown in FIG. 14 denotes a motor driver for supplying electric power to the rotary motors 235 and 314 of the moving mechanism 2 and the lifting mechanism 3 (in the block diagram of FIG. 14, one motor of the moving mechanism 2 and the lifting mechanism 3). 85 is generally indicated by a driver 83), 85 is a resistance portion provided on the ground line of the motor driver 83 in order to detect a load applied to each of the rotary motors 235 and 314, and 84 is a voltage of the resistance portion 85. It is a voltmeter that monitors. When the voltage value of the resistance unit 85 acquired from the voltmeter 84 exceeds a preset threshold value, the control unit 8 operates a power cutoff circuit (not shown) provided in the motor driver 83 to perform each rotation. The motors 235 and 314 can be stopped.

以下、感知装置1の動作について説明する。図15〜図18では空間形成部材としてマイクロ流路チップ73を用いる場合について示している。感知装置1においては、シャーシ部41及び案内部材42の温度はペルチェ素子43によって予め設定された温度に調整されており、この状態で図15(a)に示すようにフローセルカバー51を退避位置まで上昇させ、フローセルベース6を保持位置まで移動させる。しかる後、フローセルベース6に圧電センサー7を保持させ、さらにその上面にマイクロ流路チップ73を載置すると、フローセルベース6は突片部62側の重さにより取り付けネジ25周りに奥手側へ向けて傾き、突片部62の被案内面621を下方側へ向けた状態となる。このとき当該突片部62の少なくとも下端部は案内部材42の案内面421の上端部よりも低い位置まで移動する。   Hereinafter, the operation of the sensing device 1 will be described. 15 to 18 show the case where the microchannel chip 73 is used as the space forming member. In the sensing device 1, the temperature of the chassis 41 and the guide member 42 is adjusted to a preset temperature by the Peltier element 43. In this state, the flow cell cover 51 is moved to the retracted position as shown in FIG. The flow cell base 6 is moved to the holding position. After that, when the piezoelectric sensor 7 is held on the flow cell base 6 and the microchannel chip 73 is placed on the upper surface thereof, the flow cell base 6 is directed to the back side around the mounting screw 25 due to the weight of the projecting piece 62 side. As a result, the guided surface 621 of the projecting piece 62 is directed downward. At this time, at least the lower end portion of the projecting piece portion 62 moves to a position lower than the upper end portion of the guide surface 421 of the guide member 42.

しかる後、移動機構2の回転モーター235を作動させてフローセルベース6を接続位置側へ向けて移動させると、突片部62の被案内面621が案内部材42の案内面421に当接する。このとき既述のようにフローセルベース6は上下方向に移動可能な遊びを持ってアーム部材212に取り付けられていることから、突片部62はこの案内面421に案内されるようにして斜め上方側へ向けて移動していく(図15(b))。   Thereafter, when the rotary motor 235 of the moving mechanism 2 is operated to move the flow cell base 6 toward the connection position side, the guided surface 621 of the projecting piece 62 comes into contact with the guide surface 421 of the guide member 42. At this time, since the flow cell base 6 is attached to the arm member 212 with play that is movable in the vertical direction as described above, the projecting piece 62 is obliquely upward so as to be guided by the guide surface 421. It moves toward the side (FIG. 15B).

そしてフローセルベース6の底面が案内面421の上端部に到達すると、フローセルベース6が案内部材42の上面に乗り上げ、当該フローセルベース6は案内部材42上に載置された状態となる。フローセルベース6は、この状態で案内部材42上を水平方向に移動し、圧電センサー7が接続位置に到達すると、移動機構2はフローセルベース6の移動を停止する。この結果、図16(a)に示すように配線基板71の後端部に設けられた端子部715〜717がシャーシ部41内の発振回路部81a、81b側の端子部412に接触し、各振動領域70a、70bが発振回路部81a、81bに接続された状態となる。   When the bottom surface of the flow cell base 6 reaches the upper end portion of the guide surface 421, the flow cell base 6 rides on the top surface of the guide member 42, and the flow cell base 6 is placed on the guide member 42. In this state, the flow cell base 6 moves on the guide member 42 in the horizontal direction, and when the piezoelectric sensor 7 reaches the connection position, the moving mechanism 2 stops the movement of the flow cell base 6. As a result, as shown in FIG. 16A, the terminal portions 715 to 717 provided at the rear end portion of the wiring board 71 come into contact with the terminal portions 412 on the oscillation circuit portions 81a and 81b side in the chassis portion 41. The vibration regions 70a and 70b are connected to the oscillation circuit portions 81a and 81b.

ここでフローセルベース6が保持位置から接続位置まで移動するまでの間に異物が挟まるなどすると、回転モーター235に過大な負荷が加わり、その結果モータードライバー83内のスイッチ回路が作動してフローセルベース6の移動が停止する。そして例えばユーザーが異物などの停止の原因を取り除き、不図示の動作スイッチなどから動作開始命令を受け付けるとフローセルベース6の移動が再開される。   If foreign matter is caught between the time when the flow cell base 6 moves from the holding position to the connection position, an excessive load is applied to the rotary motor 235. As a result, the switch circuit in the motor driver 83 is activated and the flow cell base 6 is activated. Stops moving. For example, when the user removes the cause of the stop such as a foreign object and receives an operation start command from an operation switch (not shown), the movement of the flow cell base 6 is resumed.

またフローセルベース6は、案内部材42上に載置され、上下方向に移動可能な遊びを持ってアーム部材212に取り付けられていることから、ピニオンラック機構(ラックギア213、ピニオン部材231)のように上下方向へのがたつきが発生しやすい機構を備えた移動機構2を用いる場合であっても、フローセルベース6は案内部材42の上面にて位置決めされた状態で毎回同じ高さ位置を接続口411に向けて案内される。このため手作業で圧電センサー7を接続口411に接続する場合と比較して、不用意に圧電センサー7を周囲の機器にぶつけたりすることなく、スムーズな装着が可能となる。   Further, the flow cell base 6 is mounted on the guide member 42 and attached to the arm member 212 with play that is movable in the vertical direction, so that the pinion rack mechanism (rack gear 213, pinion member 231) is used. Even in the case of using the moving mechanism 2 having a mechanism that is likely to cause rattling in the vertical direction, the flow cell base 6 is positioned on the upper surface of the guide member 42 and has the same height position each time. Guided towards 411. For this reason, compared with the case where the piezoelectric sensor 7 is connected to the connection port 411 manually, it is possible to smoothly mount the piezoelectric sensor 7 without inadvertently hitting the surrounding device.

以上の動作においてフローセルベース6は、フローセルベース6、圧電センサー7及びマイクロ流路チップ73の自重によって案内部材42側に押し付けられた状態で移動するので、不要な方向に傾いたりせず、水晶振動子72を水平な状態に保ったまま圧電センサー7を第1の発振回路部81a、81bに接続することができる。この結果、例えば装着操作を手作業で行い、接続口411への挿入方向のずれなどにより傾いた状態で圧電センサー7が装着され、そのままフローセルカバー51により上面側から押さえつける場合に比べて水晶振動子72に加わるストレスが小さく、感知対象物を感知する際の特性が崩れるおそれが少ない。   In the above operation, the flow cell base 6 moves while being pressed against the guide member 42 by its own weight due to the flow cell base 6, the piezoelectric sensor 7 and the microchannel chip 73. The piezoelectric sensor 7 can be connected to the first oscillation circuit portions 81a and 81b while keeping the child 72 in a horizontal state. As a result, for example, compared with a case where the mounting operation is performed manually, and the piezoelectric sensor 7 is mounted in a tilted state due to a displacement in the insertion direction to the connection port 411 and is pressed as it is from the upper surface side by the flow cell cover 51. The stress applied to 72 is small, and there is little possibility that the characteristics when sensing the sensing object will be lost.

こうして圧電センサー7が第1の発振回路部81a、81bに接続されたとき、図17(a)に示すように支持部材331は、フローセルカバー51を着脱位置まで上昇させ、またスプリングプランジャー35を解放位置まで上昇させた状態で待機している。このときフローセルカバー51は、その下面から突出しているガイドシャフト514が、圧電センサー7を接続位置まで搬送するフローセルベース6と干渉しない高さ位置まで退避しており、その下面はマイクロ流路チップ73とは接触していない。また本例ではスプリングプランジャー35についても解放位置にあるフローセルカバー51のさらに上方位置に退避していて、当接部材353はフローセルカバー51の上面から離れている。但し、フローセルカバー51が開放位置にあるとき、当接部材353の移動範囲を十分に確保しつつ、当該当接部材353をフローセルカバー51の上面に当接させておくことにより、昇降時などにおけるフローセルカバー51の位置ずれを防止してもよい。   When the piezoelectric sensor 7 is thus connected to the first oscillation circuit portions 81a and 81b, the support member 331 raises the flow cell cover 51 to the attachment / detachment position as shown in FIG. Waiting in the released position. At this time, the flow cell cover 51 is retracted to a height position at which the guide shaft 514 protruding from the lower surface thereof does not interfere with the flow cell base 6 that transports the piezoelectric sensor 7 to the connection position. There is no contact. In this example, the spring plunger 35 is also retracted to a position further above the flow cell cover 51 in the release position, and the contact member 353 is separated from the upper surface of the flow cell cover 51. However, when the flow cell cover 51 is in the open position, the contact member 353 is kept in contact with the upper surface of the flow cell cover 51 while sufficiently securing the movement range of the contact member 353, so The positional deviation of the flow cell cover 51 may be prevented.

こうして圧電センサー7が接続位置に到達し、発振回路部81a、81bと接続されたら、回転モーター314を作動させ、支持部材331を降下させて、解放位置まで退避しているフローセルカバー51を降下させる(図16(a))。フローセルカバー51を降下させてゆくと、図17(b)に示すようにまずガイドシャフト514がフローセルベース6の位置決め孔65内に進入して、当該位置決め孔65に案内され、フローセルベース6に対するフローセルカバー51の位置決めがなされる。   Thus, when the piezoelectric sensor 7 reaches the connection position and is connected to the oscillation circuit portions 81a and 81b, the rotary motor 314 is operated to lower the support member 331 and lower the flow cell cover 51 retracted to the release position. (FIG. 16A). When the flow cell cover 51 is lowered, the guide shaft 514 first enters the positioning hole 65 of the flow cell base 6 and is guided to the positioning hole 65 as shown in FIG. The cover 51 is positioned.

そしてさらにフローセルカバー51を降下させると、マイクロ流路チップ73上にフローセルカバー51が載置される。このときフローセルベース6−フローセルカバー51間で位置決めがなされていることにより、フローセルカバー51側の供給路511及び排出路512がマイクロ流路チップ73側の供給孔733並びに排出孔734と各々連通した状態となる。   When the flow cell cover 51 is further lowered, the flow cell cover 51 is placed on the microchannel chip 73. At this time, the positioning between the flow cell base 6 and the flow cell cover 51 makes the supply path 511 and the discharge path 512 on the flow cell cover 51 side communicate with the supply hole 733 and the discharge hole 734 on the microchannel chip 73 side, respectively. It becomes a state.

そしてさらに支持部材331を降下させていくと、図18に示すようにチャック部334がフローセルカバー51の下面から離れて、当該フローセルカバー51を保持した状態が解除される一方、スプリングプランジャー35の当接部材353がフローセルカバー51の上面に到達する。しかる後、図6に示した下限センサー373の作動する位置まで支持部材331が降下したら、回転モーター314が停止して支持部材331の移動を停止する(図16(b))。   When the support member 331 is further lowered, the chuck portion 334 moves away from the lower surface of the flow cell cover 51 as shown in FIG. 18, and the state holding the flow cell cover 51 is released. The contact member 353 reaches the upper surface of the flow cell cover 51. Thereafter, when the support member 331 descends to the position where the lower limit sensor 373 shown in FIG. 6 operates, the rotation motor 314 stops and the movement of the support member 331 stops (FIG. 16B).

このとき支持部材331の停止位置は、図7を用いて説明した当接部材353の移動範囲内の例えば中間の高さ位置に設定されている。このため、4つのスプリングプランジャー35はバネ部材352のバネ定数に応じた均等な押圧力をフローセルカバー51に加えている。またこのとき圧電センサー7やマイクロ流路チップ73などの高さが加工公差により例えばサブミリメートル程度の範囲で変化した場合などであっても、この変化幅が当接部材353の移動範囲内であれば、スプリングプランジャー35の押圧力は変化しない。   At this time, the stop position of the support member 331 is set to, for example, an intermediate height position within the movement range of the contact member 353 described with reference to FIG. For this reason, the four spring plungers 35 apply an equal pressing force according to the spring constant of the spring member 352 to the flow cell cover 51. At this time, even if the height of the piezoelectric sensor 7 or the micro-channel chip 73 is changed within a range of, for example, about a submillimeter due to processing tolerances, the change width is within the moving range of the contact member 353. In this case, the pressing force of the spring plunger 35 does not change.

このように、スプリングプランジャー35にてフローセルカバー51をマイクロ流路チップ73側へ押圧することにより、マイクロ流路チップ73と圧力センサー7との間の密着性が確保される。また、スプリングプランジャー35の当接部材353の移動範囲内では、一定の力でフローセルカバー51を押圧できるので、加工公差などの理由によりマイクロ流路チップ73の上面の高さ位置が上方側に移動した場合であっても、マイクロ流路チップ73に過度の力が加わって通流空間を押しつぶしたり歪めたりすることが防止され、水晶振動子72による感知対象物の感知特性に悪影響を与えるおそれが少ない。また反対に前期上面の高さ位置が下方側へ移動したとしてもマイクロ流路チップ73を押圧する力が弱くなって圧電センサー7との間の十分な密着性が保てなくなり、試料流体が漏れ出したりするといった不具合の発生を抑制できる。   In this way, the pressure between the microchannel chip 73 and the pressure sensor 7 is secured by pressing the flow cell cover 51 toward the microchannel chip 73 with the spring plunger 35. In addition, since the flow cell cover 51 can be pressed with a constant force within the moving range of the contact member 353 of the spring plunger 35, the height position of the upper surface of the micro-channel chip 73 is on the upper side for reasons such as processing tolerances. Even if it moves, it is possible to prevent an excessive force from being applied to the micro-channel chip 73 to crush or distort the flow space, and adversely affect the sensing characteristics of the sensing object by the crystal unit 72. Less is. On the other hand, even if the height position of the upper surface of the previous period is moved downward, the force for pressing the micro-channel chip 73 is weakened so that sufficient adhesion with the piezoelectric sensor 7 cannot be maintained, and the sample fluid leaks. It is possible to suppress the occurrence of problems such as

これらの動作においてもフローセルカバー51が退避位置から固定位置に移動するまでの間に異物などが挟まると、回転モーター314に過大な負荷が加わり、モータードライバー83のスイッチ回路が作動しフローセルカバー51の降下動作が停止される。そして異物など停止の原因が取り除かれたら、動作の開始命令を受け付けてフローセルカバー51の降下を再開する。   Even in these operations, if foreign matter or the like is caught between the flow cell cover 51 moving from the retracted position to the fixed position, an excessive load is applied to the rotary motor 314, and the switch circuit of the motor driver 83 is activated to operate the flow cell cover 51. The descent operation is stopped. When the cause of the stop, such as a foreign object, is removed, an operation start command is accepted and the descent of the flow cell cover 51 is resumed.

フローセルカバー51が固定位置まで降下してマイクロ流路チップ73が固定され、フローセルカバー51側の供給、排出路511、512とマイクロ流路チップ73側の供給、排出孔733、734が接続されたら、例えば供給管131から通流空間内へバッファ液の供給を開始すると共に各発回路部81a、81bを作動させて各振動領域70a、70bからの発振周波数の取得を開始する。   When the flow cell cover 51 is lowered to the fixing position and the microchannel chip 73 is fixed, and the supply and discharge paths 511 and 512 on the flow cell cover 51 side and the supply and discharge holes 733 and 734 on the microchannel chip 73 side are connected. For example, the supply of the buffer solution from the supply pipe 131 into the flow space is started, and the generation of the oscillation frequencies from the vibration regions 70a and 70b is started by operating the circuit units 81a and 81b.

しかる後、例えば水晶振動子72の温度が安定して発振周波数が一定となったら、供給管131に試料流体である試料溶液を供給し、この試料溶液が通流空間に到達することにより、試料溶液に感知対象物が含まれる場合には、この感知対象物が吸着層720に吸着する。この結果、吸着層720が設けられている振動領域(図11に示す例では第1の振動領域70a)の発振周波数が低下して、感知対象物の存在を感知することができ、また発振周波数の低下量に基づいて感知対象物の吸着量を定量することもできる。   After that, for example, when the temperature of the crystal unit 72 is stabilized and the oscillation frequency becomes constant, a sample solution that is a sample fluid is supplied to the supply pipe 131, and the sample solution reaches the flow space, whereby the sample When the sensing object is included in the solution, the sensing object is adsorbed on the adsorption layer 720. As a result, the oscillation frequency of the vibration region (the first vibration region 70a in the example shown in FIG. 11) in which the adsorption layer 720 is provided can be decreased, and the presence of the sensing object can be sensed. It is also possible to quantify the amount of adsorption of the sensing object based on the amount of decrease in.

感知対象物の感知を終えたら、供給管131からパージガスを供給するなどして通流空間から試料流体を追い出し、接続時とは反対にフローセルカバー51及びスプリングプランジャー35を各々着脱位置並びに解放位置まで上昇させる。しかる後、フローセルベース6を保持位置まで移動させることにより感知動作終了後の圧電センサー7をフローセルベース6から取り外すことができる。この際にも、異物が挟まった場合などにはフローセルカバー51の上昇動作やフローセルベース6の移動動作が停止することは勿論である。   When the detection of the sensing object is completed, the sample fluid is expelled from the flow space by supplying a purge gas from the supply pipe 131, and the flow cell cover 51 and the spring plunger 35 are respectively attached to and detached from the connecting space and released from the connecting position. Raise to. Thereafter, by moving the flow cell base 6 to the holding position, the piezoelectric sensor 7 after completion of the sensing operation can be detached from the flow cell base 6. Also in this case, as a matter of course, when the foreign object is caught, the raising operation of the flow cell cover 51 and the moving operation of the flow cell base 6 are stopped.

本実施の形態に係る感知装置1によれば以下の効果がある。水晶振動子72が設けられた圧電センサー7と、この圧電センサー7の上に載置され、前記水晶振動子72の上面側に試料流体を通流させるための通流空間を形成する空間形成部材(マイクロ流路チップ73、ゴムパッキン73a)とを、上下に積層した状態でフローセルベース6に保持し、当該空間形成部材を圧電センサーと密着させるためのフローセルカバー51を空間形成部材上に載置する際に、当該フローセルカバー51を予め設定された力で押圧するスプリングプランジャー35を備えている。このため前述の予め設定された力を適切に調整することにより、圧電センサー7と空間形成部材とを互いに密着させて通流空間からの試料流体の漏れ出しを防止すると共に、弾性材料からなる前記空間形成部材の過度の変形を抑制し、前記通流空間がつぶれて試料流体を通流させることができなくなったり、感知特性が変化したりするといった不具合の発生を抑制することができる。   The sensing device 1 according to the present embodiment has the following effects. A piezoelectric sensor 7 provided with a crystal resonator 72, and a space forming member which is placed on the piezoelectric sensor 7 and forms a flow space for allowing a sample fluid to flow on the upper surface side of the crystal resonator 72. (Microchannel chip 73, rubber packing 73a) are held on the flow cell base 6 in a state where they are stacked one above the other, and a flow cell cover 51 for closely attaching the space forming member to the piezoelectric sensor is placed on the space forming member. A spring plunger 35 that presses the flow cell cover 51 with a preset force is provided. For this reason, by appropriately adjusting the aforementioned preset force, the piezoelectric sensor 7 and the space forming member are brought into close contact with each other to prevent leakage of the sample fluid from the flow space and the elastic material. Excessive deformation of the space forming member can be suppressed, and occurrence of problems such as the passage space being crushed and the sample fluid not being allowed to flow or the sensing characteristics being changed can be suppressed.

ここで上述の実施の形態においては、図6、図8に示すようにフローセルカバー51内に試料流体の供給路511及び排出路512が形成されており、試料流体供給部及び試料流体排出部が当該フローセルカバー51と共通化されている例について説明したが、これらを独立した構成としてもよい。図19(a)、図19(b)に示した感知装置1では、マイクロ流路チップ73の側面に試料流体の供給孔731及び排出孔732を設け、フローセルカバー51とは別体として構成された試料流体供給部523、試料流体排出部521を備えている。図19中、図1〜図18に示したものと同じ構成要素には、これらの図と同様の符号を付してある。   In the above-described embodiment, the sample fluid supply path 511 and the discharge path 512 are formed in the flow cell cover 51 as shown in FIGS. 6 and 8, and the sample fluid supply section and the sample fluid discharge section are provided. Although the example shared with the flow cell cover 51 has been described, these may be configured independently. In the sensing device 1 shown in FIGS. 19A and 19B, a sample fluid supply hole 731 and a discharge hole 732 are provided on the side surface of the microchannel chip 73, and are configured separately from the flow cell cover 51. The sample fluid supply unit 523 and the sample fluid discharge unit 521 are provided. In FIG. 19, the same components as those shown in FIGS. 1 to 18 are denoted by the same reference numerals as those in these drawings.

この例では、前記供給孔731、排出孔732に連通される供給路511、排出路512は、各々試料流体供給部523、試料流体排出部521内に形成されている一方、フローセルカバー51にはこれらの流路511、512が形成されていない。またスプリングプランジャー35を保持するホルダー36は、昇降する2本の支持部材331の下端部に横架された棒状の部材として構成され、当該ホルダー36の下面にはフローセルカバー51を昇降させるための2本の昇降アーム38が下方側へ向けて伸びだしている。これら昇降アーム38の下端部には、フローセルカバー51の下面に係止されて当該フローセルカバー51を持ち上げるチャック部334が設けられている。そして共通の昇降機構3(図19では支持部材331等、一部のみを示してある)により、昇降アーム38を上下に移動させ、フローセルカバー51を着脱位置-載置位置間で昇降させる。また、同じく前記昇降機構3によりホルダー36を昇降させることにより、スプリングプランジャー35を開放位置-押圧位置間で昇降させる。   In this example, a supply path 511 and a discharge path 512 communicating with the supply hole 731 and the discharge hole 732 are formed in the sample fluid supply part 523 and the sample fluid discharge part 521, respectively, These flow paths 511 and 512 are not formed. The holder 36 that holds the spring plunger 35 is configured as a rod-like member that is horizontally mounted on the lower ends of the two support members 331 that move up and down, and the lower surface of the holder 36 is used for moving the flow cell cover 51 up and down. Two lift arms 38 extend downward. A chuck portion 334 that is engaged with the lower surface of the flow cell cover 51 and lifts the flow cell cover 51 is provided at the lower ends of the elevating arms 38. Then, the lifting mechanism 38 is moved up and down by the common lifting mechanism 3 (only a part of the support member 331 and the like is shown in FIG. 19), and the flow cell cover 51 is moved up and down between the mounting position and the mounting position. Similarly, the holder 36 is lifted and lowered by the lifting mechanism 3 to lift and lower the spring plunger 35 between the open position and the pressing position.

一方、試料流体供給部523及び試料流体排出部521には、これらを左右方向に移動させる移動機構522が設けられている。そしてフローセルベース6による圧電センサー7の搬入出時には、図19(a)に示すようにこれらの部材523、521を左右方向外側に退避させる。これに対して、圧電センサー7が感知装置1に装着されたら図19(b)に示すように試料流体供給部523及び試料流体排出部521を内側に移動させて、各々供給孔731、排出孔732に供給路511、排出路512を連通させる。   On the other hand, the sample fluid supply unit 523 and the sample fluid discharge unit 521 are provided with a moving mechanism 522 that moves them in the left-right direction. When the piezoelectric sensor 7 is carried in and out of the flow cell base 6, these members 523 and 521 are retracted outward in the left-right direction as shown in FIG. On the other hand, when the piezoelectric sensor 7 is attached to the sensing device 1, the sample fluid supply unit 523 and the sample fluid discharge unit 521 are moved inward as shown in FIG. The supply path 511 and the discharge path 512 are communicated with 732.

また、上述の各実施の形態においては、フローセルカバー51及びスプリングプランジャー35を昇降させる昇降機構3としてクランク機構(アーム部材321、クランク軸332及び支持部材331)を用いた場合を例示したが、これらの部材51、35を昇降させる機構はこの例に限られるものではなく、シリンダー機構やボールネジ機構、ピニオンラック機構などを用いて移動させてもよい。またフローセルベース6を移動させる移動機構2についてもピニオンラック機構(ピニオン部材231、ラックギア213)に限定されるものではなく、シリンダー機構やボールネジ機構を利用してもよいことは勿論である。   In each of the above-described embodiments, the case where the crank mechanism (arm member 321, crankshaft 332, and support member 331) is used as the lifting mechanism 3 that lifts and lowers the flow cell cover 51 and the spring plunger 35 is exemplified. The mechanism for raising and lowering these members 51 and 35 is not limited to this example, and may be moved using a cylinder mechanism, a ball screw mechanism, a pinion rack mechanism, or the like. Further, the moving mechanism 2 for moving the flow cell base 6 is not limited to the pinion rack mechanism (pinion member 231 and rack gear 213), and it goes without saying that a cylinder mechanism or a ball screw mechanism may be used.

さらには、フローセルカバー51、スプリングプランジャー35の昇降機構3は共通化されている場合に限られず、別々の昇降機構を用いてこれらの部材51、35の昇降動作を行ってもよい。さらには、フローセルカバー51は昇降機構3により昇降させる場合に限定されるものではない。例えば接続位置まで移動した圧電センサー7上に積層されているマイクロ流路チップ73の上に手作業でフローセルカバー51を載置し、しかる後、昇降機構3を動作させて押圧位置までマイクロプランジャー3を移動させてもよい。   Furthermore, the elevating mechanism 3 of the flow cell cover 51 and the spring plunger 35 is not limited to being shared, and the elevating operation of these members 51 and 35 may be performed using separate elevating mechanisms. Furthermore, the flow cell cover 51 is not limited to the case where it is moved up and down by the lifting mechanism 3. For example, the flow cell cover 51 is manually placed on the microchannel chip 73 stacked on the piezoelectric sensor 7 moved to the connection position, and then the elevating mechanism 3 is operated to move the microplunger to the pressing position. 3 may be moved.

このほか、フローセルカバー51を押圧する押圧部は、スプリングプランジャー35にて構成する場合に限定されない。例えば伸張方向に付勢され、プランジャー本体351に格納されていない剥き出しの状態のバネ部材352の下端部をフローセルカバー51に当接させる構成としてもよい。またゴムやスポンジなどの弾性体からなるクッション片を利用し、これらのクッション片のバネ定数がほぼ一定となる範囲内でフローセルカバー51を押圧するようにしてもよい。   In addition, the pressing portion that presses the flow cell cover 51 is not limited to the case where the spring plunger 35 is used. For example, the lower end portion of the exposed spring member 352 that is biased in the extending direction and is not stored in the plunger main body 351 may be brought into contact with the flow cell cover 51. Alternatively, cushion pieces made of an elastic material such as rubber or sponge may be used, and the flow cell cover 51 may be pressed within a range in which the spring constant of these cushion pieces is substantially constant.

そして本感知装置1を適用可能な圧電センサー7は上述の例に限定されるものではない。例えば水晶振動子72に設けられた振動領域70a、70bの数は2個に限定されるものではなく、1個でもよいし3個以上であってもよい。この場合には、感知装置1は振動領域の数に応じた発振回路部81a、81bを備えることが好ましいが、複数の振動領域にて1個の発振回路を共有してもよい。また水晶以外の圧電材料を用いて圧電振動子を構成してもよく、圧電センサー7やフローセルベース6、空間形成部材(マイクロ流路チップ73、ゴムパッキン73a)、フローセルカバー51の形状も必要に応じて適宜変更できる。
このほか通流空間に供給される試料流体は液体に限られるものではなく、気体であってもよいことは勿論である。
And the piezoelectric sensor 7 which can apply this sensing device 1 is not limited to the above-mentioned example. For example, the number of vibration regions 70a and 70b provided in the crystal resonator 72 is not limited to two, and may be one or three or more. In this case, it is preferable that the sensing device 1 includes the oscillation circuit units 81a and 81b corresponding to the number of vibration regions, but one oscillation circuit may be shared by a plurality of vibration regions. In addition, the piezoelectric vibrator may be configured by using a piezoelectric material other than quartz, and the shape of the piezoelectric sensor 7, the flow cell base 6, the space forming member (microchannel chip 73, rubber packing 73 a), and the flow cell cover 51 is also necessary. It can be changed accordingly.
In addition, the sample fluid supplied to the flow space is not limited to a liquid, but may be a gas.

1 感知装置
2 移動機構
3 昇降機構
35 スプリングプランジャー
41 シャーシ部
411 接続口
412 端子部
42 案内部材
421 案内面
51、51a
フローセルカバー
6 フローセルベース
62 突片部
621 被案内面
7 圧電センサー
70a 第1の振動領域
70b 第2の振動領域
72 水晶振動子
73 マイクロ流路チップ
73a ゴムパッキン
8 制御部
81a 第1の発振回路部
81b 第2の発振回路部
83 モータードライバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sensing apparatus 2 Movement mechanism 3 Elevating mechanism 35 Spring plunger 41 Chassis part 411 Connection port 412 Terminal part 42 Guide member 421 Guide surface 51, 51a
Flow cell cover 6 Flow cell base 62 Projection piece 621 Guided surface 7 Piezoelectric sensor 70a First vibration region 70b Second vibration region 72 Crystal resonator 73 Microchannel chip 73a Rubber packing 8 Control unit 81a First oscillation circuit unit 81b Second oscillation circuit section 83 Motor driver

Claims (6)

測定器本体に設けられた接続部を介して圧電センサーの圧電振動子を発振回路に接続し、前記圧電振動子の上面に設けられた吸着層へ感知対象物が吸着されることによる当該圧電振動子の発振周波数の変化に基づいて感知対象物を感知する感知装置において、
前記接続部に対して圧電振動子が着脱自在な状態となるように圧電センサーを保持すると共に、この圧電センサーの上に載置されることにより前記圧電振動子の上面側に試料流体を通流させるための通流空間を形成し、試料流体の供給孔及び排出孔が設けられた弾性材料からなる空間形成部材を、前記圧電センサー上に積層された状態で保持する保持部材と、
前記供給孔と連通される試料流体の供給路を備えた試料流体供給部、及び前記排出孔と連通される試料流体の排出路を備えた試料流体排出部と、
圧電振動子が前記接続部に接続された状態にて空間形成部材の上に載置されるカバー部材と、
空間形成部材の上に載置された前記カバー部材を、当該空間形成部材に向けて予め設定された力で押圧するための押圧部と、
この押圧部にて前記カバー部材を押圧する押圧位置と、当該押圧位置から退避して当該カバー部材を押圧された状態から解放する解放位置との間で前記押圧部を昇降させるための第1の昇降機構と、を備えたことを特徴とする感知装置。
A piezoelectric vibrator of a piezoelectric sensor is connected to an oscillation circuit via a connection part provided in the measuring instrument body, and the piezoelectric vibration is generated when a sensing object is adsorbed to an adsorption layer provided on the upper surface of the piezoelectric vibrator. In a sensing device that senses a sensing object based on a change in the oscillation frequency of a child,
A piezoelectric sensor is held so that the piezoelectric vibrator can be attached to and detached from the connection portion, and the sample fluid is passed through the upper surface of the piezoelectric vibrator by being placed on the piezoelectric sensor. A holding member that holds a space forming member made of an elastic material that forms a flow space for the sample fluid and is provided with a supply hole and a discharge hole for the sample fluid in a state of being stacked on the piezoelectric sensor;
A sample fluid supply section having a sample fluid supply path in communication with the supply hole, and a sample fluid discharge section having a sample fluid discharge path in communication with the discharge hole;
A cover member placed on the space forming member in a state where the piezoelectric vibrator is connected to the connection portion;
A pressing portion for pressing the cover member placed on the space forming member with a preset force toward the space forming member;
A first position for raising and lowering the pressing portion between a pressing position that presses the cover member by the pressing portion and a release position that retreats from the pressing position and releases the cover member from the pressed state. And a lifting mechanism.
前記試料流体供給部及び試料流体排出部は、前記カバー部材と共通化されていることを特徴とする請求項1に記載の感知装置。   The sensing device according to claim 1, wherein the sample fluid supply unit and the sample fluid discharge unit are shared with the cover member. 前記押圧部は、前記カバー部材を押圧する方向へ付勢されたバネ部材とこのバネ部材の先端部に設けられ、当該カバー部材に当接する当接部材とを含むことを特徴とする請求項1または2に記載の感知装置。   2. The pressing portion includes a spring member biased in a direction in which the cover member is pressed and a contact member that is provided at a distal end portion of the spring member and contacts the cover member. Or the sensing device of 2. 空間形成部材の上に前記カバー部材を載置する載置位置と、この載置位置から退避して前記保持部材に保持された圧電センサーを接続部から着脱可能にする着脱位置との間で当該カバー部材を昇降させるための第2の昇降機構を備えたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一つに記載の感知装置。   Between the mounting position where the cover member is mounted on the space forming member, and the mounting position where the piezoelectric sensor retracted from the mounting position and held by the holding member is removable from the connection portion. The sensing device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second lifting mechanism for lifting and lowering the cover member. 前記第1の昇降機構と第2の昇降機構とは共通化されていることを特徴とする請求項4に記載の感知装置。   The sensing device according to claim 4, wherein the first lifting mechanism and the second lifting mechanism are shared. 前記接続部の手前側に設定され、前記保持部材に圧電センサーを保持させるための保持位置と、圧電振動子が前記接続部に接続された状態で当該圧電センサーを測定器本体に装着するための接続位置との間で前記保持部材を前後に水平方向に移動させる移動機構を備えたことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一つに記載の感知装置。
A holding position for setting the holding member to hold the piezoelectric sensor on the front side of the connecting portion, and for attaching the piezoelectric sensor to the measuring instrument main body in a state where the piezoelectric vibrator is connected to the connecting portion. The sensing device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a moving mechanism that moves the holding member back and forth in a horizontal direction between the connection position and the connection position.
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