JP4499893B2 - Electrosurgical equipment - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気手術装置、更に詳しくは高周波電流の出力制御部分に特徴のある電気手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電気メス等の電気手術装置は、外科手術あるいは内科手術で生体組織の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。この様な電気手術装置には、高周波焼灼電源と、この高周波焼灼電源に接続される処置具が設けられており、処置具を患者に接触させて高周波焼灼電源から高周波電流を供給することで上記処置を行う。
【０００３】
上述した電気手術装置は従来より種々提案されており、例えば特開平８−９８８４５号公報では、凝固する組織の炭化を防止し、組織の電極への付着を防止するため、凝固の終了を組織インピーダンスより判定し、高周波出力を停止する技術が示されている。
【０００４】
また、特開平１０−２２５４６２号公報の電気手術装置では、特開平８−９８８４５号公報と同様の目的を達成するため高周波出力を低下させる技術が示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平８−９８８４５号公報、及び特開平１０−２２５４６２号公報の電気手術装置では、凝固する組織の体積が極端に大きい場合、十分な凝固力を得るために高周波出力を上げる必要があり、完全に組織の炭化を防止し、組織の電極への付着を防止することは出来なかった。
【０００６】
そこで、本発明は上記の問題に鑑み、高周波電流を制御することよって、生体組織の確実な凝固を行い、炭化を防止し、組織の電極への付着を軽減できる電気手術装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の電気手術装置は、手術具を介して生体組織に供給するための、出力されている間は時間経過にかかわらず常に一定な所定定常高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力の出力を変更可能とする可変手段と、前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力を前記手術具を介して生体組織に供給した際における当該生体組織に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段において検出した前記組織インピーダンス値または高周波電流値に基づいて、所定期間における当該組織インピーダンス値の最小値または高周波電流値の最大値を検出する第２の検出手段と、前記高周波電力発生手段からの前記定常高周波電力の出力が開始された後に、前記第２の検出手段において前記組織インピーダンス値の最小値または高周波電流値の最大値が検出された後は、前記可変手段を制御して、前記組織インピーダンス値または高周波電流値に係る所定の出力停止用閾値と所定停止期間とに基づいて前記高周波電力発生手段から出力される前記定常高周波電力の出力と停止とを繰り返し制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記出力と停止とが繰り返される定常高周波電力の現在の出力回数をＮとするとき、前記定常高周波電力の出力が開始された後に最初に前記第２の検出手段において検出された前記組織インピーダンス値の最小値より大きな値であってかつ、当該最小値に対して前記出力回数Ｎに所定の正の係数を乗じた値と所定の正の定数との和を乗じて得られる値であって当該出力回数毎に増加する値、または、前記定常高周波電力の出力が開始された後に最初に前記第２の検出手段において検出された前記高周波電流値の最大値より小さな値であってかつ、当該最大値に対して前記出力回数Ｎに所定の正の係数を乗じた値と所定の正の定数との差を乗じて得られる値であって当該出力回数毎に減少する値を、定常高周波電力の出力回数Ｎ回目の出力期間中における出力停止用閾値として設定し、かつ、前記定常高周波電力の所定の出力期間中に前記第１の検出手段において検出される前記組織インピーダンス値または高周波電流値が現在設定されている出力停止用閾値に達した際には前記定常高周波電力の出力を停止し、当該出力停止後所定停止期間の経過後に次回の出力として前記定常高周波電力の出力を再開するよう前記可変手段を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第２の電気手術装置は、手術具を介して生体組織に供給するための、出力されている間は時間経過にかかわらず常に一定な所定定常高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力の出力を変更可能とする可変手段と、前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力を前記手術具を介して生体組織に供給した際における当該生体組織に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段において検出した前記組織インピーダンス値または高周波電流値に基づいて、所定期間における当該組織インピーダンス値の最小値または高周波電流値の最大値を検出する第２の検出手段と、前記高周波電力発生手段からの前記定常高周波電力の出力が開始された後に、前記第２の検出手段において前記組織インピーダンス値の最小値または高周波電流値の最大値が検出された後は、前記可変手段を制御して、前記組織インピーダンス値または高周波電流値に係る所定の出力停止用閾値と所定停止期間とに基づいて前記高周波電力発生手段から出力される前記定常高周波電力の出力と停止とを繰り返し制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記出力と停止とが繰り返される定常高周波電力の現在の出力回数をＮとするとき、所定の出力回数Ｎ回目における前記定常高周波電力の出力期間中に前記第２の検出手段において検出された前記組織インピーダンス値の最小値に所定の正の係数を乗じた値、または、所定の出力回数Ｎ回目における前記定常高周波電力の出力期間中に前記第２の検出手段において検出された前記高周波電流値の最大値に所定の正の係数を乗じた値を、現在の出力期間中における出力停止用閾値として設定し、かつ、前記定常高周波電力の所定の出力期間中に前記第１の検出手段において検出される前記組織インピーダンス値または高周波電流値が現在設定されている出力停止用閾値に達した際には前記定常高周波電力の出力を停止し、当該出力停止後所定停止期間の経過後に次回の出力として前記定常高周波電力の出力を再開するよう前記可変手段を制御することを特徴とする。
さらに本発明の第３の電気手術装置は、手術具を介して生体組織に供給するための、出力されている間は時間経過にかかわらず常に一定な所定定常高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力の出力を変更可能とする可変手段と、前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力を前記手術具を介して生体組織に供給した際における当該生体組織に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する検出手段と、前記高周波電力発生手段からの前記定常高周波電力の出力が開始された後に、前記可変手段を制御して、前記組織インピーダンス値または高周波電流値に係る所定の出力停止用閾値と所定停止期間とに基づいて前記高周波電力発生手段から出力される前記定常高周波電力の出力と停止とを繰り返し制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記出力と停止とが繰り返される定常高周波電力の現在の出力回数をＮとするとき、前記定常高周波電力の出力が開始された際の前記組織インピーダンス値を初期値とし当該インピーダンス初期値より大きな値であってかつ、当該インピーダンス初期値に対して前記出力回数Ｎに所定の正の係数を乗じた値と所定の正の定数との和を乗じて得られる値であって当該出力回数毎に増加する値、または、前記定常高周波電力の出力が開始された際の前記高周波電流値を初期値とし当該電流値初期値より小さな値であってかつ、当該電流値初期値に対して前記出力回数Ｎに所定の正の係数を乗じた値と所定の正の定数との差を乗じて得られる値であって当該出力回数毎に減少する値を、現在の出力期間中における出力停止用閾値として設定し、かつ、前記定常高周波電力の所定の出力期間中に前記検出手段において検出される前記組織インピーダンス値または高周波電流値が現在設定されている出力停止用閾値に達した際には前記定常高周波電力の出力を停止し、当該出力停止後所定停止期間の経過後に次回の出力として前記定常高周波電力の出力を再開するよう前記可変手段を制御することを特徴とする。
さらに本発明の第４の電気手術装置は、手術具を介して生体組織に供給するための、出力されている間は時間経過にかかわらず常に一定な所定定常高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力の出力を変更可能とする可変手段と、前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力を前記手術具を介して生体組織に供給した際における当該生体組織に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する検出手段と、前記高周波電力発生手段からの前記定常高周波電力の出力が開始された後に、前記可変手段を制御して、前記組織インピーダンス値または高周波電流値に係る所定の出力停止用閾値と所定停止期間とに基づいて前記高周波電力発生手段から出力される前記定常高周波電力の出力と停止とを繰り返し制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記出力と停止とが繰り返される定常高周波電力の現在の出力回数をＮとするとき、所定の出力回数Ｎ回目における前記定常高周波電力の開始時の前記組織インピーダンス値を当該出力回数Ｎ回目の出力期間中における初期値とし当該インピーダンス初期値に所定の正の係数を乗じた値、または、前記所定の出力回数Ｎ回目における前記定常高周波電力の開始時の前記高周波電流値を当該出力回数Ｎ回目の出力期間中における初期値とし当該電流値初期値に所定の正の係数を乗じた値を、現在の出力期間中における出力停止用閾値として設定し、かつ、前記定常高周波電力の所定の出力期間中に前記検出手段において検出される前記組織インピーダンス値または高周波電流値が現在設定されている出力停止閾値に達した際には前記定常高周波電力の出力を停止し、当該出力停止後所定停止期間の経過後に次回の出力として前記定常高周波電力の出力を再開するよう前記可変手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１〜図１２に本発明による第１の実施の形態を示している。図１は電気手術装置の構成を示す構成図、図２は高周波焼灼電源の構成を示す構成図、図３は高周波焼灼電源の第１の作用を説明する説明図、図４は高周波焼灼電源の第２の作用を説明する説明図、図５は図２の制御回路の制御の流れを示すフローチャート、図６は高周波焼灼電源の第３の作用を説明する説明図、図７は高周波焼灼電源の第４の作用を説明する説明図、図８は高周波焼灼電源の第５の作用を説明する説明図、図９は高周波焼灼電源の第６の作用を説明する説明図、図１０，図１１は高周波焼灼電源の他の構成例を示す構成図、図１２は高周波焼灼電源の第７の作用を説明する説明図である。
【００１０】
(構成)
図１に示すように、本実施の形態の電気手術装置１は、高周波焼灼電源２を備え、高周波焼灼電源２は処置具（手術具）の一部としての電極３を介して患者４に接続される。また、高周波焼灼電源２にはフットスイッチ５が接続されている。なお、図１に示す電極３は一対の電極で構成されているが、処置用電極３としては、単極、多極、いづれの電極を用いても良い。
【００１１】
図２に示すように、高周波焼灼電源２には、直流電流を供給する電源回路６と、電源回路６からの直流電流を高周波電流に変換する高周波発生回路７と、高周波発生回路７に対して高周波電流の波形を指示する波形回路８と、高周波発生回路７からの高周波電流を電極３に出力する出力トランス９と、出力トランス９より出力される出力電流を検出する電流センサー１０と、出力トランス９より出力される出力電圧を検出する電圧センサー１１と、電流センサー１０及び電圧センサー１１の信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ１２と、Ａ／Ｄコンパータ１２からのデジタル化されたデータに基づいて電源回路６及び波形回路８を制御する制御回路１３と、電流センサー１０及び電圧センサー１１からの検出信号に基づいて得られた生体情報（組織インピーダンスや、組織温度など）を表示する表示回路（図示せず）とを備えて構成される。
【００１２】
上記構成で、高周波発生回路７，波形回路８及び出力トランス９は、高周波電流を発生するための高周波電流発生手段を構成している。制御回路１３は、電源回路６による直流電流の供給のオン／オフを制御できる一方、波形回路８による高周波電流の波形を制御できる。従って、電源回路６は、直流電流の供給のオン／オフを制御されることで、高周波電流の出力を変更するための出力変更手段を構成している。電流センサー１０と電圧センサー１１とＡ／Ｄコンバータ１２と制御回路１３の一部とは、生体組織４ａの生体情報を検出（測定）し、その検出結果に基づいて生体組織の凝固状態を判断するための凝固状態判断手段を構成している。また、制御回路１３の一部は、高周波電流の出力を可変させるように前記出力変更手段を制御するもので、高周波電流が出力／一時停止を繰り返す様に前記出力変更手段を制御し、処置用電極３に高周波電流を供給するための制御手段を構成している。そして、この制御手段は、前記出力変更手段による高周波電流の一時停止を、前記凝固状態判断手段からの生体情報（組織インピーダンスや、組織温度など）に基づいて決定する機能を有している。
【００１３】
なお、本実施の形態では、生体情報としての組織インピーダンスとしては、電流センサ１０からの電流検出データと電圧センサ１１からの電圧検出データに基づいて制御回路１３が一対の電極３間の生体組織４ａのインピーダンスを測定することによって取得するようになっている。制御回路１３では、測定した組織インピーダンスに基づいて生体組織４ａの凝固状態を判断することが可能である。そして、制御回路１３における組織インピーダンスの測定動作は、電流センサ１０からの電流検出データと電圧センサ１１からの電圧検出データに基づいて処置用電極３に高周波電流を出力中に行なっても良いし、高周波電流の一時停止中に行なっても良い。
【００１４】
(作用)
生体組織４ａに高周波電力を投与すると、加熱により組織４ａはタンパク変性し、その後組織４ａ内の水分が蒸発することで乾燥して行く。この過程で組織４ａは凝固される。組織４ａが乾燥した後も高周波電力を投与しつづけると、組織４ａの炭化が発生し、組織４ａの電極３への付着が生じる。組織４ａの電極３への付着を防止するには、乾燥が発生した時点で高周波電力の供給を停止するべきである。
【００１５】
図３（ａ）に示すように、生体組織４ａに対して投与する高周波電力は時間経過に関わらず常に一定とする。生体組織４ａに一定高周波電力を投与し続けると、図３（ｂ）に示すように、組織温度は組織の変性、乾燥に伴い序々に上昇してゆく。一方、図３（ｃ）に示すように、組織インピーダンスは、一旦減少した後にほぼ一定の状態を経て組織の乾燥に伴い急激に上昇する。従来は、組織インピーダンスまたは組織温度から乾燥が生じたことが分かった時点で、高周波出力を停止する等の制御を行っていた。
【００１６】
ここで、高周波電力の供給を図４（ａ）に示した様に断続的に行うと、図４（ｂ），（ｃ） に示すように時間経過に伴い一旦上昇した組織温度，組織インピーダンスは、高周波電力の停止に伴い低下する。ここで再度高周電力を供給すると、再び組織温度，組織インピーダンスは上昇する。この過程を繰り返すことにより、組織の状態を変性，乾燥に止め、炭化を防止しながら、多くの高周波電力が投入できる。この結果、前述の従来の方法に比較し、より広範囲の組織を凝固することが可能となる。
【００１７】
更に、それぞれの出力で組織温度，組織インピーダンスにより凝固状態を判定し出力の一時停止を決定すれば、次回出力開始時に組織が過度に凝固されていて電力が有効に伝達できないといったことが無く、また組織の電極への付着を防止することができる。
【００１８】
次に、以上の生体組織の性質を利用した本実施の形態の作用について、図５を参照しながら説明する。
【００１９】
フットスイッチ５が踏まれると、制御回路１３は図５に示すフローチャートに従って制御を開始する。
【００２０】
フットスイッチ５が踏まれると、制御回路１３は、ステップＳ１で患者４の組織インピーダンスの最小値Ｚminを∞に、高周波の出力回数Ｎを０に設定する。次にステップＳ２で、出力回数Ｎをカウントアップし、ステップＳ３で高周波の出力を開始する。ステップＳ４で電流センサー１０、電圧センサー１１の信号をＡ／Ｄコンバータ１２を介して取り込み、組織のインピーダンスＺを計算する。次にステップＳ５で、Ｓ４で計算した組織インピーダンスＺが最小値Ｚminより小さい場合は、ステップＳ６で最小値Ｚ minを更新する。
【００２１】
ステップＳ７で、Ｓ４で計算した組織インピーダンスＺがＺmin×（１．２＋０．１×Ｎ）より小さい場合Ｓ４から同様の処理を繰り返す。ここで最小値Ｚminは、フットスイッチ５が踏まれた後の組織インピーダンスの最小値である。Ｓ７で、Ｓ４で計算した組織インピーダンスが、Ｚmin×（１．２＋０．１×Ｎ）より大きければステップＳ８で出力を一時停止する。これは、組織インピーダンスの上昇より凝固状態を判定し、組織の過度の凝固、電極への付着を防止する為である。出力回数の増加に伴い、徐々に凝固の程度を強くしたいため、出力回数に従い閾値を上げていく。この後、一時停止時間が例えば一秒等予め定められた所定時間が経過したかをステップＳ９で判断する。Ｓ９で所定時間経過後、ステップＳ１０で出力回数が予め定められた所定値を超えたか判断し、所定回数以内の場合は上記ステップＳ２から同様の処理を繰り返す。Ｓ１０で所定回数を超えた場合は、ステップＳ１１で出力を停止する。
【００２２】
図６に上記図５のように制御を行った場合の、時間経過に対する、（ａ）出力電力と（ｂ）組織インピーダンスの変化の様子を示す。
【００２３】
尚、上記実施の形態（図５，図６）に示したＺ min×（１．２＋０．１×Ｎ）という判断条件の式に代わりに他の式を用いてもよい。このような判断条件を表す式は、凝固の程度によって複数個の式が装置内に記憶されており、ユーザーが電気手術装置の図示しない操作パネルより選択するように構成できる。
【００２４】
即ち、上記実施の形態（図５，図６）では、フットスイッチ５が踏まれた後の組織インピーダンスの最小値Ｚminを基に出力ー時停止を判断したが、図７に示すように、それぞれの出力回における組織インピーダンスの最小値Ｚmin＿1、Ｚ min＿2、Ｚmin＿3……を基に出力ー時停止を判断しても良い。図７（ａ），（ｂ）にこのように制御を行った場合の（ａ）出力電力と（ｂ）組織インピーダンスの変化の様子を示す。この場合の制御回路１３のフローチャートも図５と同様であるが、ステップＳ７で使用する判断条件の式は、Ｚ＞Ｚmin＿n×１．３としている。但し、ｎは出力回数１、２、３……である。
【００２５】
更に、図５のステップＳ７の判断条件として、Ｚmin＿1またはＺmin＿n-1とＺmin＿nを比較し、その差が既定値を超えたか判断して出力を停止しても良い。
【００２６】
また、組織インピーダンスの最小値Ｚminの代わりに組織インピーダンスの初期値Ｚiniを基に出力一時停止の判断を行っても良い。図８（ａ），（ｂ）にこのように制御を行った場合の（ａ）出力電力と（ｂ）組織インピーダンスの変化の様子を示す。この場合の制御回路１３のフローチャートも図５と同様であるが、ステップＳ７で使用する判断条件の式は、Ｚ＞Ｚini×（１．１＋０．１×Ｎ）としている。ｎは出力回数１、２、３……である。
【００２７】
更にそれぞれの出力回における組織インピーダンスの初期値Ｚini＿1、Ｚini＿2、Ｚini＿3……を基に出力ー時停止を判断しても良い。図９（ａ），（ｂ）にこのように制御を行った場合の（ａ）出力電力と（ｂ）組織インピーダンスの変化の様子を示す。この場合の制御回路１３のフローチャートも図５と同様であるが、ステップＳ７で使用する判断条件の式は、Ｚ＞Ｚini＿n×１．２としている。ｎは出力回数１、２、３……である。
【００２８】
更に、図５のステップＳ７の判断条件として、Ｚ ini＿1またはＺini＿n-1とＺini＿nを比較し、その差が既定値を超えたか判断して出力を停止しても良い。
【００２９】
図１０，図１１はそれぞれ高周波焼灼電源の他の構成例を示している。
【００３０】
図１０の構成は、図２の構成に対して、検知用高周波発生回路１４と、そのための電源回路１５とを追加することにより、生体組織の電気パラメータである組織インピーダンスを、処置用の高周波電流とは別の検知用高周波電流に基づいて測定することができ、より正確な高周波出力のオン／オフ制御を行うことができる。
【００３１】
図１１の構成は、図２の構成に対して、温度センサー１６を追加し、組織温度が、図１２（ｂ）に示すように１２０度などの所定の値Ｔthに達した場合に図１２（ａ）に示すように高周波出力を一時停止しても良い。
【００３２】
尚、高周波電流の出力／一時停止を繰り返す代わりに、設定に従った第１の出力と、それより小さい第２の出力を交互に 出力しても同様の効果が得られる。
【００３３】
図５のステップＳ９で示した一時停止後の所定時間の設定は、ユーザーが所望の凝固状態に合わせて設定可能としても良く、また組織インピーダンス、組織温度によって変化させても良い。
【００３４】
更に、正確に測定が出来ない場合の為に、繰り返し回数Ｎに上限を設けても良く、所望の凝固状態が得られた後の無駄な出力を行わないために、出力と一時停止の繰り返しを組織インピーダンス、組織温度によって変化させても良い。
【００３５】
(効果)
このように本実施例の形態では高周波電流の出力／一時停止を繰り返し、更に高周波出力を生体組織状態によって一時停止するため、組織の温度を炭化が発生しない範囲に保ちつつ繰り返して高周波電流を投与できる。この結果確実に凝固を行い、炭化、組織の電極への付着を防止できる。
【００３６】
〔第２の実施の形態〕
図１３〜図１９に本発明による第２の実施の形態を示す。図１３は高周波焼灼電源２の構成を示す構成図、図１４は図１３の高周波焼灼電源２の第１の作用を説明する説明図、図１５は高周波焼灼電源２の第２の作用を説明する説明図、図１６は高周波焼灼電源２の第３の作用を説明する説明図、図１７は高周波焼灼電源２の第４の作用を説明する説明図、図１８は高周波焼灼電源２の第５の作用を説明する説明図、図１９は高周波焼灼電源２の第６の作用を説明する説明図である。
【００３７】
第２の実施の形態の構成は、第１の実施例の形態と殆ど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号を付して説明は省略する。
【００３８】
(構成)
本実施の形態では、図１３に示すように、出力トランス９から出力される高周波電流を測定する電流センサー１０のみで高周波出力を測定するものである。
【００３９】
図１３の構成で、高周波発生回路７，波形回路８及び出力トランス９は、高周波電流を発生するための高周波電流発生手段を構成している。制御回路１３は、電源回路６による直流電流の供給のオン／オフを制御できる一方、波形回路８による高周波電流の波形を制御できる。従って、電源回路６は、直流電流の供給のオン／オフを制御されることで、高周波電流の出力を変更するための出力変更手段を構成している。電流センサー１０とＡ／Ｄコンバータ１２と制御回路１３の一部とは、生体組織４ａの生体情報を検出（測定）し、その検出結果に基づいて生体組織の凝固状態を判断するための凝固状態判断手段を構成している。また、制御回路１３の一部は、高周波電流の出力を可変させるように前記出力変更手段６を制御するもので、第１の出力と、前記第１の出力より小さい第２の出力を、交互に出力する様に前記出力変更手段６を制御し、処置用電極３に高周波電流を供給するための制御手段を構成している。そして、この制御手段は、前記出力変更手段６における高周波電流の前記第１，第２の出力の切り替えを、前記凝固状態判断手段からの生体情報（組織インピーダンスや、組織温度など）に基づいて決定する機能を有している。
【００４０】
なお、本実施の形態では、生体情報としては、電流センサ１０からの電流検出データに基づいて制御回路１３が一対の電極３における高周波電流値を測定することによって取得するようになっている。制御回路１３では、測定した高周波電流値に基づいて生体組織４ａの凝固状態を判断することが可能である。そして、制御回路１３における高周波電流の測定動作は、電流センサ１０からの電流検出データに基づいて行なうが、処置用電極３に第１の高周波電流を出力中に行なっても良いし、処置用電極３に第２の高周波電流を出力中に行なっても良い。
【００４１】
(作用)
第１の実施の形態で述べた様に、組織４ａの凝固が進むと、組織インピーダンスはそれに伴い変化する。組織インピーダンスが大きくなると高周波電流は減少するため、高周波電流は図１４（ｃ） に示した様に組織インピーダンス（図３（ｃ）参照 ）とは逆の挙動を示す。図１４（ａ）は、生体組織４ａに対して投与する一定の高周波電力を示す。これは時間経過に関わらず常に一定とする。生体組織４ａに一定高周波電力を投与し続けると、図１４（ｂ）に示すように、組織温度は組織の変性、乾燥に伴い序々に上昇してゆく。一方、図１４（ｃ）に示すように、高周波電流は、一旦上昇した後にほぼ一定の状態を経て組織の乾燥に伴い急激に下降する。
【００４２】
高周波電力の供給を図１５（ａ）に示した様に断続的に行うと、図１５（ｂ）に示すように各出力で高周波電流は減少して行くが、高周波電力の供給を一時停止後再度出力を行うと、再び大きい高周波電流を流すことが可能になる。なお、組織温度は、図１５（ｂ）に示すように上昇していく（図４（ｂ）の場合と同様である）。
【００４３】
ここで、高周波電流、組織温度により凝固状態を判定しその判定結果に基づいて出力の一時停止を決定すれば、第１の実施の形態と同様に次回の出力開始時に組織が過度に凝固されていて電力が有効に伝達できないといったことがなく、また組織の電極への付着を防止することができる。
【００４４】
以上の生体組織の性質を利用した、本実施の形態の作用について説明する。
フットスイッチ５が踏まれると、第１実施の形態で出力／一時停止を繰り返した代わりに、制御回路１３は設定に従った第１の出力と、それより小さい第２の出力を図１６（ａ）に示すように交互に出力する。第２の出力は、実質的に生体組織４ａの温度上昇を起こさない程度の出力である。第１の実施の形態で患者４の組織インピーダンスＺとその最小値Ｚminを使用して出力一時停止の決定を行ったのと同様に、本実施の形態では図１６（ｂ）に示すように高周波電流Ｉとその最大値Ｉmaxを使用して第１の出力から第２の出力への切り替えを決定する。
【００４５】
図１６にこのように制御を行った場合の、時間経過に対する、（ａ）出力電力と（ｂ）出力電流の変化の様子をに示す。この場合図５のステップＳ７で使用した式は、凝固が進むと高周波電流値が低下することを利用し、Ｉ＜Ｉmax×（０．９−０．１×Ｎ）としている。ここで、Ｉmaxは出力開始後に検出される高周波電流Ｉの最大値である。
【００４６】
尚、第１の実施の形態と同様に、上記第２の実施の形態（図１６）に示したＩmax×（０．９−０．１×Ｎ）という判断条件の式に代わりに他の式を用いてもよい。このような判断条件を表す式は、凝固の程度によって複数個の式が装置内に記憶されており、ユーザーが電気手術装置の図示しない操作パネルより選択するように構成できる。
【００４７】
即ち、上記実施の形態（図１６）では、フットスイッチ５が踏まれた後の高周波電流の最大値Ｉmaxを基に第１の出力から第２の出力への切り替えを判断したが、それぞれの出力回における高周波電流の最大値Ｉmax＿1、Ｉmax＿2、Ｉmax＿3……を基に出カー時停止を判断しでも良い。図１７（ａ），（ｂ）にこのように制御を行った場合の（ａ）出力電力と（ｂ）高周波電流の変化の様子を示す。この場合の制御回路１３のフローチャートも図５と同様であるが、ステップＳ７で使用する判断条件の式は、Ｉ＜Ｉmax＿n×０．８としている。但し、ｎは出力回数１、２、３……である。
【００４８】
また、高周波電流の最大値Ｉmaxの代わりに高周波電流の初期値Ｉiniを基に第１の出力から第２の出力への切り替えの判断を行っても良い。図１８（ａ），（ｂ）にこのように制御を行った場合の（ａ）出力電力と（ｂ）高周波電流の変化の様子を示す。この場合の制御回路１３のフローチャートも図５と同様であるが、ステップＳ７で使用する判断条件の式は、Ｉ＜Ｉini×（０．９−０．１×Ｎ）としている。ｎは出力回数１、２、３……である。
【００４９】
更に、それぞれの出力回における高周波電流の初期値Ｉini＿1、Ｉini＿2、Ｉini＿3……を基に出カー時停止を判断しても良い。図１９（ａ），（ｂ）にこのように制御を行った場合の（ａ）出力電力と（ｂ）高周波電流の変化の様子を示す。この場合の制御回路１３のフローチャートも図５と同様であるが、ステップＳ７で使用する判断条件の式は、Ｉ＜Ｉini＿n×０．８としている。但し、ｎは出力回数１、２、３……である。
【００５０】
なお、生体情報としての高周波電流値を制御回路１３で組織インピーダンスに変換すれば、図１６〜図１９で説明した判断条件の式における高周波電流の最大値Ｉmaxを組織インピーダンスの最小値Ｚminに置き換え図５〜図９に示したような判断条件の式で表現することが可能である。
【００５１】
また、第１の実施の形態（図１０）と同様に、図１３の装置に対して、検知用高周波発生回路１４と、そのための電源回路１５を追加し、処置用高周波電流とは別の検知用高周波電流を測定することより、高周波の第１出力と第２出力との切り替えを正確に制御することができる。
【００５２】
さらに、第１の実施の形態（図１１）と同様に、温度センサーを追加し、組織温度が、図１２に示したように、１２０度などの所定の値に達した場合に第１の出力と第２の出力の繰り返しを終了しても良い。
【００５３】
さらにまた、第１の実施の形態と同様に、出力と一時停止を繰り返すようにしても同様の効果が得られる。
【００５４】
(効果)
このように本実施の形態では高周波電流の出力／一時停止を繰り返し、更に高周波出力を生体組織状態によって一時停止するため、組織の温度を炭化が発生しない範囲に保ちつつ繰り返して高周波電流を投与できる。この結果確実に凝固を行い、炭化、組織の電極への付着を防止できる。
【００５５】
更に、本第２の実施の形態では、電流センサーのみで制御を行うので、装置の構成が複雑にならず、安価に構成できる。
【００５６】
〔付記〕
（付記１）
高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、
前記高周波電流の出力を変更する出力変更手段と、
生体組織の凝固状態を判断する凝固状態判断手段と、
前記高周波電流の出力を可変させるように前記出力変更手段を制御するもので、前記高周波電流が出力／一時停止を繰り返す様に前記出力変更手段を制御し、手術具に前記高周波電流を供給する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記出力変更手段における前記高周波電流の一時停止を、前記凝固状態判断手段からの情報により決定することを特徴とする電気手術装置。
【００５７】
（付記２）
前記凝固状態判断手段からの情報を表示する付記１に記載の電気手術装置。
【００５８】
（付記３）
前記凝固状態判断手段が、生体情報を基に凝固状態を判断する付記１に記載の電気手術装置。
【００５９】
（付記４）
前記凝固状態判断手段が、繰り返し回数を基に組織の凝固状態を判断する付記１に記載の電気手術装置。
【００６０】
（付記５）
前記凝固状態判断手段が、繰り返し回数と生体情報を基に組織の凝固状態を判断する付記１に記載の電気手術装置。
【００６１】
（付記６）
高周波電流の出力中に、生体情報を取得する付記３又は５に記載の電気手術装置。
【００６２】
（付記７）
高周波電流の停止中に、生体情報を取得する付記３又は５に記載の電気手術装置。
【００６３】
（付記８）
生体情報が、生体組織の電気パラメータであることを特徴とした付記３、５、６、７のいずれか１つに記載の電気手術装置。
【００６４】
（付記９）
生体情報が、生体組織の温度であることを特徴とした付記３、５、６、７のいずれか１つに記載の電気手術装置。
【００６５】
（付記１０）
生体組織の電気パラメータを処置用の高周波電流により測定する付記８に記載の電気手術装置。
【００６６】
（付記１１）
生体組織の電気パラメータを処置用の高周波電流とは別の検知用電流で測定することを特徴とした付記８に記載の電気手術装置。
【００６７】
（付記１２）
生体組織の電気パラメータはインビーダンスであることを特徴とした付記８、１０、１１のいずれか１つに記載の電気手術装置。
【００６８】
（付記１３）
生体組織の電気パラメータは電流であることを特徴とした付記８、１０、１１のいずれか１つに記載の電気手術装置。
【００６９】
（付記１４）
各回の各出力また各出力停止時の生体情報を基に、凝固状態の判断を行う付記３、５〜１３のいずれか１つに記載の電気手術装置。
【００７０】
（付記１５）
生体情報が、予め定められた閾値より大きくなる、あるいは小さくなった場合に、凝固状態の判断を行う付記１４に記載の電気手術装置。
【００７１】
（付記１６）
各出力また各出力停止時の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを基に、凝固状態の判断を行う付記１４に記載の電気手術装置。
【００７２】
（付記１７）
各出力また各出力停止時の生体情報の初期値を基に、凝固状態の判断を行う付記１４に記載の電気手術装置。
【００７３】
（付記１８）
複数回の各出力また各出力停止時の生体情報を基に、凝固状態の判断を行う付記３、５〜１３のいずれか１つに記載の電気手術装置。
【００７４】
（付記１９）
各出力また各出力停止時の生体情報と、一回目の各出力また各出力停止時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行なうことを特徴とした付記１８に記載の電気手術装置。
【００７５】
（付記２０）
各出力また各出力停止時の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つと、一回目の各出力また各出力停止時の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記１９に記載の電気手術装置。
【００７６】
（付記２１）
各出力の出力開始時の生体情報と、一回目の出力の出力開始時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記１９に記載の電気手術装置。
【００７７】
（付記２２）
各出力開始また各出力停止時の生体情報と、一回前の出力開始また出力停止時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記１８に記載の電気手術装置。
【００７８】
（付記２３）
各出力また各出力停止時の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つと、一回前の出力また出力停止時出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記２２に記載の電気手術装置。
【００７９】
（付記２４）
各出力の出力開始時の生体情報と、一回前の出力の出力開始時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記２２に記載の電気手術装置。
【００８０】
（付記２５）
高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、
前記高周波電流の出力を変更する出力変更手段と、
生体組織の凝固状態を判断する凝固状態判断手段と、
前記高周波電流の出力を可変させるように前記出力変更手段を制御するもので、第１の出力と、前記第１の出力より小さい第２の出力を、交互に出力する様に前記出力変更手段を制御し、手術具に前記高周波電流を供給する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記出力変更手段における前記高周波電流の第１，第２の出力の切り替えを、前記凝固状態判断手段からの情報により決定することを特徴とする電気手術装置。
【００８１】
（付記２６）
前記第２の出力が、実質的に組織の温度上昇を起こさない程度の出力である付記２５に記載の電気手術装置。
【００８２】
（付記２７）
前記凝固状態判断手段からの情報を表示する付記２５又は２６に記載の電気手術装置。
【００８３】
（付記２８）
前記凝固状態判断手段が、生体情報を基に凝固状態を判断する付記２５〜２７のいずれか１つに記載の電気手術装置。
【００８４】
（付記２９）
前記凝固状態判断手段が、繰り返し回数を基に凝固状態を判断する付記２５〜２７のいずれか１つに記載の電気乎術装置。
【００８５】
（付記３０）
前記凝固状態判断手段が、繰り返し回数と生体情報を基に凝固状態を判断する付記２５〜２７のいずれか１つに記載の電気手術装置。
【００８６】
（付記３１）
第１の高周波電流出力中に、生体情報を取得する付記２８又は３０に記載の電気手術装置。
【００８７】
（付記３２）
第２の高周波電流出力中に、生体情報を取得する付記２８又は３０に記載の電気手術装置。
【００８８】
（付記３３）
生体情報が、生体組織の電気パラメータであることを特徴とした付記２８、３０、３１、３２のいずれか１つに記載の電気手術装置。
【００８９】
（付記３４）
生体情報が、生体組織の温度であることを特徴とした付記２８、３０、３１、３２のいずれか１つに記載の電気手術装置。
【００９０】
（付記３５）
生体組織の電気パラメータを処置用の高周波電流により測定する付記３３に記載の電気手術装置。
【００９１】
（付記３６）
生体組織の電気パラメータを処置用の高周波電流とは別の検知用電流で測定することを特徴とした付記３３に記載の電気手術装置。
【００９２】
（付記３７）
生体組織の電気パラメータはインピーダンスであることを特徴とした付記３３、３５、３６のいずれか１つに記載の電気手術装置。
【００９３】
（付記３８）
生体組織の電気パラメータは電流であることを特徴とした付記３３、３５、３６のいずれか１つに記載の電気手術装置。
【００９４】
（付記３９）
各回の第１または第２の出力中での生体情報を基に、凝固状態の判断を行う付記２７、２９〜３８のいずれか１つに記載の電気手術装置。
【００９５】
（付記４０）
生体情報が、予め定められた閾値より大きくなる、あるいは小さくなった場合に、凝固状態の判断を行う付記３９に記載の電気手術装置。
【００９６】
（付記４１）
各回の第１または第２の出力中での生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを基に、凝固状態の判断を行う付記３９に記載の電気手術装置。
【００９７】
（付記４２）
各回の第１または第２の出力での生体情報の初期値を基に、凝固状態の判断を行う付記３９に記載の電気手術装置。
【００９８】
（付記４３）
複数回の第１または第２の出力中での生体情報を基に、凝固状態の判断を行う付記２７、２９〜３８のいずれか１つに記載の電気手術装置。
【００９９】
（付記４４）
各回の第１または第２の出力時の生体情報と、一回目の第１または第２の出力時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記４３に記載の電気手術装置。
【０１００】
（付記４５）
各回の第１または第２の出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つと、一回目の第１または第２の出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記４４に記載の電気手術装置。
【０１０１】
（付記４６）
各回の第１または第２の出力の出力開始時の生体情報と、一回目の第１または第２の出力の出力開始時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記４４に記載の電気手術装置。
【０１０２】
（付記４７）
各回の第１または第２の出力時の生体情報と、一回前の第１または第２の出力時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記４３に記載の電気手術装置。
【０１０３】
（付記４８）
第１または第２の出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つと、一回前の第１または第２の出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記４７に記載の電気手術装置。
【０１０４】
（付記４９）
第１または第２の出力の出力開始時の生体情報と、一回前の第１または第２の出力の出力開始時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記４７に記載の電気手術装置。
【０１０５】
（付記５０）
高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、
前記高周波電流を変化させて出力することが可能な高周波電流出力手段と、
前記高周波電流を生体組織に付与して生じた前記生体組織の凝固状態を表す前記生体組織の物理的状態を検出する検出手段と、
第１の出力値と第２の出力値の高周波電力の高周波電流を交互に繰り返し出力するとともに、前記検出手段の検出結果に基づいて前記第２の出力値の高周波電力の高周波電流を出力するように前記高周波出力手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする高周波電気手術装置。
【０１０６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、高周波電流を制御することよって、生体組織の確実な凝固を行い、炭化を防止し、組織の電極への付着を軽減できる電気手術装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の電気手術装置の構成を示す構成図。
【図２】図１における高周波焼灼電源の構成を示す構成図。
【図３】図１における高周波焼灼電源の第１の作用を説明する説明図。
【図４】図１における高周波焼灼電源の第２の作用を説明する説明図。
【図５】図２の制御回路の制御の流れを示すフローチャート。
【図６】図１における高周波焼灼電源の第３の作用を説明する説明図。
【図７】図１における高周波焼灼電源の第４の作用を説明する説明図。
【図８】図１における高周波焼灼電源の第５の作用を説明する説明図。
【図９】図１における高周波焼灼電源の第６の作用を説明する説明図。
【図１０】図１における高周波焼灼電源の他の構成例を示す構成図。
【図１１】図１における高周波焼灼電源の他の構成例を示す構成図。
【図１２】図１における高周波焼灼電源の第７の作用を説明する説明図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の電気手術装置における、高周波焼灼電源の構成を示す構成図。
【図１４】図１３の高周波焼灼電源の第１の作用を説明する説明図。
【図１５】図１３の高周波焼灼電源の第２の作用を説明する説明図。
【図１６】図１３の高周波焼灼電源の第３の作用を説明する説明図。
【図１７】図１３の高周波焼灼電源の第４の作用を説明する説明図。
【図１８】図１３の高周波焼灼電源の第５の作用を説明する説明図。
【図１９】図１３の高周波焼灼電源の第６の作用を説明する説明図。
【符号の説明】
１…電気手術装置
２…高周波焼灼電源
３…電極
４…患者
５…フットスイッチ
６…電源回路
７…高周波発生回路
８…波形回路
９…出力トランス
１０…電流センサ
１１…電圧センサ
１２…ＡＤコンバータ
１３…制御回路
１４…検知用高周波発生回路
１５…電源回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electrosurgical device, and more particularly to an electrosurgical device characterized by a high-frequency current output control portion.
[0002]
[Prior art]
In general, an electrosurgical apparatus such as an electric scalpel is used when performing a procedure such as incision, coagulation, and hemostasis of a living tissue in a surgical operation or a medical operation. Such an electrosurgical apparatus is provided with a high-frequency ablation power source and a treatment tool connected to the high-frequency ablation power source, and the high-frequency current is supplied from the high-frequency ablation power source by bringing the treatment tool into contact with the patient. Take action.
[0003]
Various electrosurgical devices as described above have been proposed. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-98845, in order to prevent carbonization of the coagulated tissue and to prevent adhesion of the tissue to the electrode, the end of coagulation is determined as tissue impedance. A technique for determining more and stopping high-frequency output is shown.
[0004]
Moreover, in the electrosurgical device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-225462, a technique for reducing the high-frequency output is shown in order to achieve the same object as that of Japanese Patent Laid-Open No. 8-98845.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the electrosurgical apparatus of the above-mentioned JP-A-8-98845 and JP-A-10-225462, when the volume of the tissue to be coagulated is extremely large, it is necessary to increase the high-frequency output in order to obtain sufficient coagulation force, It was not possible to completely prevent carbonization of the tissue and to prevent the tissue from adhering to the electrode.
[0006]
Therefore, in view of the above problems, the present invention provides an electrosurgical apparatus that can reliably solidify a living tissue, prevent carbonization, and reduce adhesion of tissue to an electrode by controlling high-frequency current. It is the purpose.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The first electrosurgical device of the present invention includes high-frequency power generation means for supplying a constant predetermined high-frequency power that is constant regardless of the passage of time while being output, for supplying to a living tissue via a surgical instrument. A variable means capable of changing the output of the steady high-frequency power output from the high-frequency power generating means, and the steady high-frequency power output from the high-frequency power generating means when being supplied to the living tissue via the surgical instrument. Based on the tissue impedance value or the high-frequency current value detected by the first detection means and the tissue impedance value or the high-frequency current value detected by the first detection means, the tissue impedance value in a predetermined period Second detecting means for detecting a minimum value or a maximum value of the high-frequency current value, and the stationary high-frequency from the high-frequency power generating means After the output of force is started, after the minimum value of the tissue impedance value or the maximum value of the high-frequency current value is detected in the second detection means, the variable impedance is controlled to control the tissue impedance value or Control means for repeatedly controlling the output and stop of the stationary high-frequency power output from the high-frequency power generation means based on a predetermined output stop threshold and a predetermined stop period related to the high-frequency current value, and When the current output count of the stationary high-frequency power in which the output and the stop are repeated is N, the control means is first detected by the second detection means after the output of the stationary high-frequency power is started. Minimum tissue impedance value The larger value and the minimum value The number of times of output N Positive The value multiplied by the coefficient and the predetermined value Positive A value obtained by multiplying the sum with a constant The value that increases with each output Or the maximum value of the high-frequency current value first detected by the second detection means after the output of the steady high-frequency power is started. The smaller value and the maximum value The number of times of output N Positive The value multiplied by the coefficient and the predetermined value Positive Value obtained by multiplying the difference from the constant And a value that decreases with each output Is set as an output stop threshold value during the N-th output period of the steady high-frequency power output, and the tissue impedance value detected by the first detection means during the predetermined output period of the steady high-frequency power Alternatively, when the high frequency current value reaches the currently set output stop threshold, the output of the steady high frequency power is stopped, and the output of the steady high frequency power is output as the next output after a predetermined stop period has elapsed after the output stop. The variable means is controlled to resume the process.
[0008]
Also, the second electrosurgical device of the present invention is a high frequency power generator that supplies a living tissue via a surgical tool and always generates a predetermined steady high frequency power regardless of the passage of time while it is output. And means for changing the output of the steady high-frequency power output from the high-frequency power generating means, and the steady high-frequency power output from the high-frequency power generating means is supplied to the living tissue via the surgical instrument. A first detection means for detecting a tissue impedance value or a high-frequency current value related to the living tissue at the time, and the tissue in a predetermined period based on the tissue impedance value or the high-frequency current value detected by the first detection means A second detection means for detecting a minimum impedance value or a maximum value of the high-frequency current value; and the steady state from the high-frequency power generation means. After the output of the frequency power is started, after the minimum value of the tissue impedance value or the maximum value of the high frequency current value is detected in the second detection means, the variable impedance is controlled to control the tissue impedance value. Or a control means for repeatedly controlling the output and stop of the steady high-frequency power output from the high-frequency power generation means based on a predetermined output stop threshold value and a predetermined stop period related to the high-frequency current value, In the second detection unit, the control unit is configured to output the stationary high-frequency power during a predetermined N-th output period of the stationary high-frequency power, where N is a current output number of the stationary high-frequency power that is repeatedly output and stopped. Minimum detected tissue impedance value In value Predetermined Positive A value multiplied by a coefficient, or the maximum value of the high-frequency current value detected by the second detection means during the output period of the stationary high-frequency power at a predetermined output number N times In value Predetermined Positive A value multiplied by a coefficient is set as an output stop threshold during the current output period, and the tissue impedance value or high frequency detected by the first detection means during a predetermined output period of the steady high frequency power When the current value reaches the currently set output stop threshold, the output of the steady high-frequency power is stopped, and the output of the steady high-frequency power is resumed as the next output after a predetermined stop period has elapsed after the output stop. The variable means is controlled to do so.
Further, the third electrosurgical device of the present invention is a high-frequency power generating means for supplying a constant normal high-frequency power that is always constant regardless of the lapse of time while being output, for supplying the living tissue through the surgical instrument. And variable means for changing the output of the steady high-frequency power output from the high-frequency power generation means, and when the steady high-frequency power output from the high-frequency power generation means is supplied to the living tissue via the surgical instrument. Detecting the tissue impedance value or the high-frequency current value of the living tissue in the body, and after starting the output of the stationary high-frequency power from the high-frequency power generating means, the variable means is controlled to control the tissue impedance The steady state output from the high-frequency power generation means based on a predetermined output stop threshold and a predetermined stop period related to the value or the high-frequency current value Control means for repeatedly controlling the output and stop of the frequency power, wherein the control means has the current number of times of output of the steady high frequency power at which the output and the stop are repeated as N. The initial value is the tissue impedance value when the output of It is larger than the initial impedance value and the initial impedance value The number of times of output N Positive The value multiplied by the coefficient and the predetermined value Positive A value obtained by multiplying the sum with a constant The value that increases with each output Or the initial value is the high-frequency current value when the output of the stationary high-frequency power is started. Current value initial value that is smaller than the current value initial value The number of times of output N Positive The value multiplied by the coefficient and the predetermined value Positive Value obtained by multiplying the difference from the constant And a value that decreases with each output Is set as a threshold for stopping output during the current output period, and the tissue impedance value or high-frequency current value detected by the detection means during the predetermined output period of the stationary high-frequency power is currently set. When the output stop threshold is reached, the output of the steady high-frequency power is stopped, and the variable means is controlled to resume the output of the steady high-frequency power as the next output after a predetermined stop period has elapsed after the output stop. It is characterized by that.
Furthermore, the fourth electrosurgical device of the present invention is a high-frequency power generating means for supplying a constant steady high-frequency power that is always constant regardless of the passage of time while being output, for supplying the living tissue through the surgical tool. And variable means for changing the output of the steady high-frequency power output from the high-frequency power generation means, and when the steady high-frequency power output from the high-frequency power generation means is supplied to the living tissue via the surgical instrument. Detecting the tissue impedance value or the high-frequency current value of the living tissue in the body, and after starting the output of the stationary high-frequency power from the high-frequency power generating means, the variable means is controlled to control the tissue impedance The steady state output from the high-frequency power generation means based on a predetermined output stop threshold and a predetermined stop period related to the value or the high-frequency current value Control means for repeatedly controlling the output and stop of the frequency power, wherein the control means is a predetermined number of times of output when N is the current number of times of output of the stationary high frequency power at which the output and stop are repeated. The tissue impedance value at the start of the stationary high frequency power at the Nth time is set as an initial value during the output period of the Nth output. Initial impedance value To the prescribed Positive A value multiplied by a coefficient, or the high-frequency current value at the start of the stationary high-frequency power at the predetermined output number N times as an initial value during the output period N-th output period Current value initial value To the prescribed Positive A value multiplied by a coefficient is set as an output stop threshold value during the current output period, and the tissue impedance value or high-frequency current value detected by the detection means during a predetermined output period of the stationary high-frequency power is The variable high frequency power is stopped when the currently set output stop threshold is reached, and the steady high frequency power is restarted as the next output after a predetermined stop period has elapsed after the output stop. The means is controlled.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
1 to 12 show a first embodiment according to the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an electrosurgical device, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a high-frequency ablation power source, FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the first action of the high-frequency ablation power source, and FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the control flow of the control circuit of FIG. 2, FIG. 6 is an explanatory diagram explaining a third action of the high-frequency cauterization power source, and FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the fifth action of the high-frequency ablation power source, FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the sixth action of the high-frequency ablation power source, and FIG. 10 and FIG. FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a seventh operation of the high-frequency cautery power supply. FIG.
[0010]
(Constitution)
As shown in FIG. 1, the
[0011]
As shown in FIG. 2, the high frequency
[0012]
With the above configuration, the high
[0013]
In the present embodiment, the tissue impedance as the biological information is the biological tissue 4a between the pair of
[0014]
(Action)
When high frequency power is administered to the living tissue 4a, the tissue 4a is denatured by heating, and then the moisture in the tissue 4a evaporates to dry out. In this process, the tissue 4a is solidified. If the high frequency power continues to be administered after the tissue 4a is dried, the tissue 4a is carbonized, and the tissue 4a adheres to the
[0015]
As shown in FIG. 3A, the high-frequency power administered to the living tissue 4a is always constant regardless of the passage of time. When a constant high frequency power is continuously administered to the living tissue 4a, the tissue temperature gradually increases as the tissue is denatured and dried, as shown in FIG. 3 (b). On the other hand, as shown in FIG. 3 (c), the tissue impedance once decreases and then rapidly increases as the tissue is dried through a substantially constant state. Conventionally, control such as stopping high-frequency output has been performed when it is found that drying has occurred from tissue impedance or tissue temperature.
[0016]
Here, when high-frequency power is supplied intermittently as shown in FIG. 4 (a), the tissue temperature and tissue impedance once increased over time as shown in FIGS. 4 (b) and 4 (c) It decreases with the stop of high frequency power. Here, when the high frequency power is supplied again, the tissue temperature and the tissue impedance rise again. By repeating this process, it is possible to apply a large amount of high-frequency power while stopping the denaturation and drying of the tissue and preventing carbonization. As a result, it is possible to coagulate a wider range of tissues as compared with the conventional method described above.
[0017]
Furthermore, if the coagulation state is determined based on the tissue temperature and tissue impedance at each output and the output is temporarily stopped, the tissue is excessively coagulated at the start of the next output and power cannot be transmitted effectively. Attachment of tissue to the electrode can be prevented.
[0018]
Next, the operation of the present embodiment using the above-described properties of living tissue will be described with reference to FIG.
[0019]
When the
[0020]
When the
[0021]
In step S7, when the tissue impedance Z calculated in S4 is smaller than Zmin × (1.2 + 0.1 × N), the same processing is repeated from S4. Here, the minimum value Zmin is the minimum value of the tissue impedance after the
[0022]
FIG. 6 shows changes in (a) output power and (b) tissue impedance with respect to time when control is performed as shown in FIG.
[0023]
It should be noted that another equation may be used instead of the equation of the determination condition of Z min × (1.2 + 0.1 × N) shown in the above embodiment (FIGS. 5 and 6). A plurality of formulas representing such judgment conditions are stored in the apparatus depending on the degree of coagulation, and can be configured so that the user can select from an operation panel (not shown) of the electrosurgical apparatus.
[0024]
That is, in the above embodiment (FIGS. 5 and 6), the output-time stop is determined based on the minimum value Zmin of the tissue impedance after the
[0025]
Further, as a determination condition in step S7 in FIG. 5, Zmin_1 or Zmin_n-1 and Zmin_n may be compared, and it may be determined whether the difference exceeds a predetermined value or the output may be stopped.
[0026]
Further, the output suspension may be determined based on the initial value Zini of the tissue impedance instead of the minimum value Zmin of the tissue impedance. FIGS. 8A and 8B show changes in (a) output power and (b) tissue impedance when control is performed in this way. The flowchart of the
[0027]
Furthermore, the stop at the time of output may be determined based on the initial values Zini_1, Zini_2, Zini_3,. FIGS. 9A and 9B show changes in (a) output power and (b) tissue impedance when control is performed in this way. The flowchart of the
[0028]
Further, as a determination condition in step S7 in FIG. 5, Z ini_1 or Zini_n−1 and Zini_n may be compared, and it may be determined whether the difference exceeds a predetermined value or the output may be stopped.
[0029]
10 and 11 show other examples of the configuration of the high-frequency ablation power source, respectively.
[0030]
The configuration of FIG. 10 adds a detection high-
[0031]
The configuration of FIG. 11 adds a temperature sensor 16 to the configuration of FIG. 2, and when the tissue temperature reaches a predetermined value Tth such as 120 degrees as shown in FIG. As shown in a), the high frequency output may be temporarily stopped.
[0032]
The same effect can be obtained by alternately outputting the first output according to the setting and the second output smaller than that instead of repeating the output / pause of the high-frequency current.
[0033]
The setting of the predetermined time after the pause shown in step S9 of FIG. 5 may be set by the user according to a desired coagulation state, or may be changed according to the tissue impedance and the tissue temperature.
[0034]
Furthermore, in order to prevent accurate measurement, an upper limit may be set for the number of repetitions N. In order not to perform useless output after a desired coagulation state is obtained, output and pause are repeated. It may be changed according to tissue impedance and tissue temperature.
[0035]
(effect)
As described above, in this embodiment, the output / pause of the high-frequency current is repeated, and further, the high-frequency output is paused depending on the state of the living tissue. it can. As a result, solidification is ensured, and carbonization and adhesion of tissue to the electrode can be prevented.
[0036]
[Second Embodiment]
13 to 19 show a second embodiment according to the present invention. FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the high-frequency
[0037]
Since the configuration of the second embodiment is almost the same as that of the first embodiment, only different points will be described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0038]
(Constitution)
In this embodiment, as shown in FIG. 13, the high frequency output is measured only by the
[0039]
In the configuration of FIG. 13, the high
[0040]
In the present embodiment, the biological information is acquired by the
[0041]
(Action)
As described in the first embodiment, when the coagulation of the tissue 4a proceeds, the tissue impedance changes accordingly. Since the high-frequency current decreases as the tissue impedance increases, the high-frequency current behaves opposite to the tissue impedance (see FIG. 3C) as shown in FIG. Fig.14 (a) shows the fixed high frequency electric power administered with respect to the biological tissue 4a. This is always constant regardless of the passage of time. When a constant high frequency power is continuously administered to the living tissue 4a, the tissue temperature gradually increases as the tissue is denatured and dried, as shown in FIG. 14 (b). On the other hand, as shown in FIG. 14 (c), the high-frequency current once rises and then rapidly drops as the tissue is dried through a substantially constant state.
[0042]
When the high-frequency power supply is intermittently performed as shown in FIG. 15A, the high-frequency current decreases at each output as shown in FIG. 15B. When output is performed again, a large high-frequency current can flow again. The tissue temperature rises as shown in FIG. 15B (similar to the case of FIG. 4B).
[0043]
Here, if the coagulation state is determined based on the high-frequency current and the tissue temperature, and the temporary stop of the output is determined based on the determination result, the tissue is excessively coagulated at the start of the next output as in the first embodiment. Therefore, the electric power cannot be effectively transmitted, and the adhesion of the tissue to the electrode can be prevented.
[0044]
The effect | action of this Embodiment using the property of the above biological tissue is demonstrated.
When the
[0045]
FIG. 16 shows changes in (a) output power and (b) output current over time when control is performed in this way. In this case, the equation used in step S7 in FIG. 5 uses the fact that the high-frequency current value decreases as the solidification progresses, so that I <Imax × (0.9−0.1 × N). Here, Imax is the maximum value of the high-frequency current I detected after the start of output.
[0046]
Similar to the first embodiment, instead of the formula of the judgment condition of Imax × (0.9−0.1 × N) shown in the second embodiment (FIG. 16), another formula is used. May be used. A plurality of formulas representing such judgment conditions are stored in the apparatus depending on the degree of coagulation, and can be configured so that the user can select from an operation panel (not shown) of the electrosurgical apparatus.
[0047]
That is, in the above-described embodiment (FIG. 16), switching from the first output to the second output is determined based on the maximum value Imax of the high-frequency current after the
[0048]
Further, the switching from the first output to the second output may be determined based on the initial value Iini of the high-frequency current instead of the maximum value Imax of the high-frequency current. FIGS. 18A and 18B show changes in (a) output power and (b) high-frequency current when control is performed in this way. The flowchart of the
[0049]
Further, it may be determined whether the vehicle is stopped at the time of departure based on the initial values Iini_1, Iini_2, Iini_3,. FIGS. 19A and 19B show changes in (a) output power and (b) high-frequency current when control is performed in this way. The flowchart of the
[0050]
If the high-frequency current value as biological information is converted into tissue impedance by the
[0051]
Similarly to the first embodiment (FIG. 10), a detection high-
[0052]
Further, as in the first embodiment (FIG. 11), a temperature sensor is added, and the first output is obtained when the tissue temperature reaches a predetermined value such as 120 degrees as shown in FIG. And the repetition of the second output may be terminated.
[0053]
Furthermore, similar to the first embodiment, the same effect can be obtained even if output and pause are repeated.
[0054]
(effect)
As described above, in this embodiment, the output / pause of the high-frequency current is repeated, and further, the high-frequency output is temporarily stopped depending on the state of the living tissue. . As a result, solidification is ensured, and carbonization and adhesion of tissue to the electrode can be prevented.
[0055]
Furthermore, in the second embodiment, since control is performed using only the current sensor, the configuration of the apparatus is not complicated and can be configured at low cost.
[0056]
[Appendix]
(Appendix 1)
High-frequency current generating means for generating a high-frequency current;
Output changing means for changing the output of the high-frequency current;
A coagulation state determination means for determining the coagulation state of the biological tissue;
Controlling the output changing means so as to vary the output of the high-frequency current, controlling the output changing means so that the high-frequency current repeats output / pause, and supplying the high-frequency current to the surgical instrument Means,
The electrosurgical apparatus characterized in that the control means determines a temporary stop of the high-frequency current in the output changing means based on information from the coagulation state determination means.
[0057]
(Appendix 2)
The electrosurgical device according to
[0058]
(Appendix 3)
The electrosurgical device according to
[0059]
(Appendix 4)
The electrosurgical device according to
[0060]
(Appendix 5)
The electrosurgical device according to
[0061]
(Appendix 6)
The electrosurgical device according to
[0062]
(Appendix 7)
The electrosurgical device according to
[0063]
(Appendix 8)
The electrosurgical device according to any one of
[0064]
(Appendix 9)
The electrosurgical device according to any one of
[0065]
(Appendix 10)
The electrosurgical device according to
[0066]
(Appendix 11)
The electrosurgical device according to
[0067]
(Appendix 12)
12. The electrosurgical device according to any one of
[0068]
(Appendix 13)
12. The electrosurgical device according to any one of
[0069]
(Appendix 14)
The electrosurgical device according to any one of
[0070]
(Appendix 15)
The electrosurgical device according to
[0071]
(Appendix 16)
The electrosurgical device according to
[0072]
(Appendix 17)
The electrosurgical device according to
[0073]
(Appendix 18)
The electrosurgical device according to any one of
[0074]
(Appendix 19)
19. The electrosurgical device according to appendix 18, wherein the coagulation state is determined by comparing each output or biometric information when each output is stopped with each first output or each bioinformation when each output is stopped.
[0075]
(Appendix 20)
Coagulation by comparing at least one of the maximum and minimum values of the biometric information when each output or each output is stopped and at least one of the maximum and minimum values of the biometric information when each output or each output is stopped The electrosurgical device according to appendix 19, wherein the state is determined.
[0076]
(Appendix 21)
The electrosurgical device according to appendix 19, wherein the coagulation state is determined by comparing the biological information at the start of output of each output with the biological information at the start of output of the first output.
[0077]
(Appendix 22)
The electrosurgical device according to appendix 18, wherein the coagulation state is determined by comparing the biological information at the time of each output start or each output stop and the biological information at the time of the previous output start or output stop. .
[0078]
(Appendix 23)
Coagulation by comparing at least one of the maximum and minimum values of the biometric information at each output or each output stop and at least one of the maximum and minimum values of the biometric information at the previous output or output stop The electrosurgical device according to attachment 22, wherein the state is determined.
[0079]
(Appendix 24)
23. The electrosurgical device according to appendix 22, wherein the coagulation state is determined by comparing the biological information at the start of output of each output with the biological information at the start of output of the previous output.
[0080]
(Appendix 25)
High-frequency current generating means for generating a high-frequency current;
Output changing means for changing the output of the high-frequency current;
A coagulation state determination means for determining the coagulation state of the biological tissue;
The output changing means is controlled so as to vary the output of the high-frequency current, and the output changing means is configured to alternately output a first output and a second output smaller than the first output. Control means for controlling and supplying the high-frequency current to the surgical instrument,
The electrosurgical apparatus characterized in that the control means determines switching between the first and second outputs of the high-frequency current in the output changing means based on information from the coagulation state determining means.
[0081]
(Appendix 26)
The electrosurgical device according to appendix 25, wherein the second output is an output that does not substantially raise a temperature of the tissue.
[0082]
(Appendix 27)
27. The electrosurgical device according to appendix 25 or 26, which displays information from the coagulation state determination means.
[0083]
(Appendix 28)
The electrosurgical device according to any one of appendices 25 to 27, wherein the coagulation state determination means determines the coagulation state based on biological information.
[0084]
(Appendix 29)
The electrosurgical device according to any one of appendices 25 to 27, wherein the coagulation state determination means determines the coagulation state based on the number of repetitions.
[0085]
(Appendix 30)
The electrosurgical device according to any one of appendices 25 to 27, wherein the coagulation state determination means determines the coagulation state based on the number of repetitions and biological information.
[0086]
(Appendix 31)
The electrosurgical device according to appendix 28 or 30, wherein biological information is acquired during the first high-frequency current output.
[0087]
(Appendix 32)
The electrosurgical device according to appendix 28 or 30, wherein biological information is acquired during the second high-frequency current output.
[0088]
(Appendix 33)
The electrosurgical device according to any one of appendices 28, 30, 31, and 32, wherein the biological information is an electrical parameter of a biological tissue.
[0089]
(Appendix 34)
33. The electrosurgical device according to any one of appendices 28, 30, 31, and 32, wherein the biological information is a temperature of a biological tissue.
[0090]
(Appendix 35)
34. The electrosurgical device according to supplementary note 33, which measures an electrical parameter of a living tissue with a high-frequency current for treatment.
[0091]
(Appendix 36)
34. The electrosurgical device according to appendix 33, wherein the electrical parameter of the living tissue is measured with a detection current different from the high-frequency current for treatment.
[0092]
(Appendix 37)
37. The electrosurgical device according to any one of appendices 33, 35, and 36, wherein the electrical parameter of the living tissue is impedance.
[0093]
(Appendix 38)
37. The electrosurgical device according to any one of appendices 33, 35, and 36, wherein the electrical parameter of the living tissue is an electric current.
[0094]
(Appendix 39)
39. The electrosurgical device according to any one of appendices 27 and 29 to 38, which determines a coagulation state based on biological information in each first or second output.
[0095]
(Appendix 40)
40. The electrosurgical device according to appendix 39, which determines a coagulation state when the biological information becomes larger or smaller than a predetermined threshold value.
[0096]
(Appendix 41)
40. The electrosurgical device according to appendix 39, wherein the coagulation state is determined based on at least one of the maximum value and the minimum value of the biological information in the first or second output of each time.
[0097]
(Appendix 42)
40. The electrosurgical device according to supplementary note 39, wherein a coagulation state is determined based on an initial value of biological information at each first or second output.
[0098]
(Appendix 43)
39. The electrosurgical device according to any one of appendices 27 and 29 to 38, which determines a coagulation state based on biological information in a plurality of first or second outputs.
[0099]
(Appendix 44)
44. The coagulation state is determined by comparing the biological information at the first or second output of each time with the biological information at the first or second output of the first time. Electrosurgical device.
[0100]
(Appendix 45)
Comparing at least one of the maximum value and the minimum value of the biometric information of the first or second output of each time with at least one of the maximum value and the minimum value of the biometric information of the first or second output of the first time. 45. The electrosurgical device according to appendix 44, wherein the coagulation state is determined by the method.
[0101]
(Appendix 46)
The coagulation state is determined by comparing the biological information at the start of output of the first or second output of each time with the biological information at the start of output of the first or second output of the first time. 45. The electrosurgical device according to appendix 44.
[0102]
(Appendix 47)
Item 44. The coagulation state is determined by comparing the biological information at the first or second output of each time with the biological information at the first or second output of the previous time. Electrosurgical device.
[0103]
(Appendix 48)
By comparing at least one of the maximum value and the minimum value of the biometric information of the first or second output with at least one of the maximum value and the minimum value of the biometric information of the first or second output immediately before The electrosurgical device according to appendix 47, wherein the coagulation state is determined.
[0104]
(Appendix 49)
The coagulation state is determined by comparing the biological information at the start of output of the first or second output and the biological information at the start of output of the first or second output immediately before. The electrosurgical device according to appendix 47.
[0105]
(Appendix 50)
High-frequency current generating means for generating a high-frequency current;
High-frequency current output means capable of changing and outputting the high-frequency current;
Detecting means for detecting a physical state of the living tissue representing a coagulation state of the living tissue generated by applying the high-frequency current to the living tissue;
The high-frequency current of the high-frequency power of the first output value and the second output value is alternately and repeatedly output, and the high-frequency current of the high-frequency power of the second output value is output based on the detection result of the detection means. Control means for controlling the high-frequency output means;
A high-frequency electrosurgical device comprising:
[0106]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to realize an electrosurgical device capable of reliably coagulating a living tissue, preventing carbonization, and reducing adhesion of the tissue to the electrode by controlling the high-frequency current. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an electrosurgical device according to a first embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram showing a configuration of a high-frequency ablation power source in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a first action of the high-frequency ablation power source in FIG. 1;
4 is an explanatory diagram for explaining a second action of the high-frequency ablation power source in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing a control flow of the control circuit of FIG. 2;
6 is an explanatory diagram for explaining a third action of the high-frequency ablation power source in FIG. 1. FIG.
7 is an explanatory diagram for explaining a fourth action of the high-frequency ablation power source in FIG. 1. FIG.
8 is an explanatory diagram for explaining a fifth action of the high-frequency cauterization power source in FIG. 1; FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a sixth action of the high-frequency cauterization power source in FIG. 1;
10 is a configuration diagram showing another configuration example of the high-frequency ablation power source in FIG. 1. FIG.
11 is a configuration diagram showing another configuration example of the induction cauterization power source in FIG. 1;
12 is an explanatory diagram for explaining a seventh action of the high-frequency ablation power source in FIG. 1. FIG.
FIG. 13 is a configuration diagram showing a configuration of a high-frequency ablation power source in the electrosurgical device according to the second embodiment of the present invention.
14 is an explanatory diagram for explaining a first action of the high-frequency ablation power source of FIG.
15 is an explanatory diagram for explaining a second action of the high-frequency ablation power source of FIG.
16 is an explanatory diagram for explaining a third action of the high-frequency ablation power source of FIG.
17 is an explanatory diagram for explaining a fourth action of the high-frequency cautery power source of FIG.
18 is an explanatory diagram for explaining a fifth action of the high-frequency ablation power source of FIG.
19 is an explanatory diagram for explaining a sixth action of the high-frequency ablation power source of FIG.
[Explanation of symbols]
1. Electrosurgical device
2. Induction cautery power supply
3 ... Electrode
4 ... Patient
5 ... Foot switch
6 ... Power circuit
7 ... High frequency generator
8. Waveform circuit
9 ... Output transformer
10 ... Current sensor
11 ... Voltage sensor
12 ... AD converter
13 ... Control circuit
14 ... Detection high-frequency generator
15 ... Power supply circuit
Claims (4)
前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力の出力を変更可能とする可変手段と、
前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力を前記手術具を介して生体組織に供給した際における当該生体組織に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段において検出した前記組織インピーダンス値または高周波電流値に基づいて、所定期間における当該組織インピーダンス値の最小値または高周波電流値の最大値を検出する第２の検出手段と、
前記高周波電力発生手段からの前記定常高周波電力の出力が開始された後に、前記第２の検出手段において前記組織インピーダンス値の最小値または高周波電流値の最大値が検出された後は、前記可変手段を制御して、前記組織インピーダンス値または高周波電流値に係る所定の出力停止用閾値と所定停止期間とに基づいて前記高周波電力発生手段から出力される前記定常高周波電力の出力と停止とを繰り返し制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記出力と停止とが繰り返される定常高周波電力の現在の出力回数をＮとするとき、前記定常高周波電力の出力が開始された後に最初に前記第２の検出手段において検出された前記組織インピーダンス値の最小値より大きな値であってかつ、当該最小値に対して前記出力回数Ｎに所定の正の係数を乗じた値と所定の正の定数との和を乗じて得られる値であって当該出力回数毎に増加する値、または、前記定常高周波電力の出力が開始された後に最初に前記第２の検出手段において検出された前記高周波電流値の最大値より小さな値であってかつ、当該最大値に対して前記出力回数Ｎに所定の正の係数を乗じた値と所定の正の定数との差を乗じて得られる値であって当該出力回数毎に減少する値を、定常高周波電力の出力回数Ｎ回目の出力期間中における出力停止用閾値として設定し、かつ、前記定常高周波電力の所定の出力期間中に前記第１の検出手段において検出される前記組織インピーダンス値または高周波電流値が現在設定されている出力停止用閾値に達した際には前記定常高周波電力の出力を停止し、当該出力停止後所定停止期間の経過後に次回の出力として前記定常高周波電力の出力を再開するよう前記可変手段を制御することを特徴とする電気手術装置。High-frequency power generating means for generating a predetermined steady-state high-frequency power that is always constant regardless of the passage of time while being output, for supplying to a living tissue via a surgical tool,
Variable means that can change the output of the steady high-frequency power output from the high-frequency power generating means,
First detection means for detecting a tissue impedance value or a high-frequency current value related to the living tissue when the steady-state high-frequency power output from the high-frequency power generating means is supplied to the living tissue via the surgical instrument;
Second detection means for detecting a minimum value of the tissue impedance value or a maximum value of the high-frequency current value in a predetermined period based on the tissue impedance value or the high-frequency current value detected by the first detection means;
After the output of the stationary high-frequency power from the high-frequency power generation means is started, the variable means after the minimum value of the tissue impedance value or the maximum value of the high-frequency current value is detected by the second detection means And repeatedly controlling the output and stop of the stationary high-frequency power output from the high-frequency power generating means based on a predetermined output stop threshold and a predetermined stop period related to the tissue impedance value or high-frequency current value Control means to
Comprising
The control means is first detected by the second detection means after the output of the steady high-frequency power is started, where N is the current output frequency of the steady high-frequency power in which the output and the stop are repeated. a value greater than the minimum value of the tissue impedance value and the value obtained by multiplying the sum of the predetermined positive value obtained by multiplying a coefficient and a predetermined positive constant to the output count N with respect to the minimum value A value that increases with each output count , or a value that is smaller than the maximum value of the high-frequency current value first detected by the second detection means after the output of the stationary high-frequency power is started. Further, a value obtained by multiplying the maximum value by a value obtained by multiplying the output number N by a predetermined positive coefficient and a predetermined positive constant, and a value that decreases every output number , Number of steady high frequency power outputs The tissue impedance value or the high-frequency current value that is set as an output stop threshold during the second output period and is detected by the first detection means during the predetermined output period of the stationary high-frequency power is currently set. The variable high frequency power is controlled so that the output of the steady high frequency power is stopped as a next output after the elapse of a predetermined stop period after the output is stopped. An electrosurgical device.
前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力の出力を変更可能とする可変手段と、
前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力を前記手術具を介して生体組織に供給した際における当該生体組織に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段において検出した前記組織インピーダンス値または高周波電流値に基づいて、所定期間における当該組織インピーダンス値の最小値または高周波電流値の最大値を検出する第２の検出手段と、
前記高周波電力発生手段からの前記定常高周波電力の出力が開始された後に、前記第２の検出手段において前記組織インピーダンス値の最小値または高周波電流値の最大値が検出された後は、前記可変手段を制御して、前記組織インピーダンス値または高周波電流値に係る所定の出力停止用閾値と所定停止期間とに基づいて前記高周波電力発生手段から出力される前記定常高周波電力の出力と停止とを繰り返し制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記出力と停止とが繰り返される定常高周波電力の現在の出力回数をＮとするとき、所定の出力回数Ｎ回目における前記定常高周波電力の出力期間中に前記第２の検出手段において検出された前記組織インピーダンス値の最小値に所定の正の係数を乗じた値、または、所定の出力回数Ｎ回目における前記定常高周波電力の出力期間中に前記第２の検出手段において検出された前記高周波電流値の最大値に所定の正の係数を乗じた値を、現在の出力期間中における出力停止用閾値として設定し、かつ、前記定常高周波電力の所定の出力期間中に前記第１の検出手段において検出される前記組織インピーダンス値または高周波電流値が現在設定されている出力停止用閾値に達した際には前記定常高周波電力の出力を停止し、当該出力停止後所定停止期間の経過後に次回の出力として前記定常高周波電力の出力を再開するよう前記可変手段を制御することを特徴とする電気手術装置。High-frequency power generating means for generating a predetermined steady-state high-frequency power that is always constant regardless of the passage of time while being output, for supplying to a living tissue via a surgical tool,
Variable means that can change the output of the steady high-frequency power output from the high-frequency power generating means,
First detection means for detecting a tissue impedance value or a high-frequency current value related to the living tissue when the steady-state high-frequency power output from the high-frequency power generating means is supplied to the living tissue via the surgical instrument;
Second detection means for detecting a minimum value of the tissue impedance value or a maximum value of the high-frequency current value in a predetermined period based on the tissue impedance value or the high-frequency current value detected by the first detection means;
After the output of the stationary high-frequency power from the high-frequency power generation means is started, the variable means after the minimum value of the tissue impedance value or the maximum value of the high-frequency current value is detected by the second detection means And repeatedly controlling the output and stop of the stationary high-frequency power output from the high-frequency power generating means based on a predetermined output stop threshold and a predetermined stop period related to the tissue impedance value or high-frequency current value Control means to
Comprising
In the second detection unit, the control unit is configured to output the stationary high-frequency power during a predetermined N-th output period of the stationary high-frequency power, where N is a current output number of the stationary high-frequency power that is repeatedly output and stopped. A value obtained by multiplying a minimum value of the detected tissue impedance value by a predetermined positive coefficient, or detected by the second detection means during an output period of the stationary high-frequency power at a predetermined output number N times A value obtained by multiplying the maximum value of the high-frequency current value by a predetermined positive coefficient is set as an output stop threshold during the current output period, and the first detection is performed during the predetermined output period of the stationary high-frequency power. When the tissue impedance value or high-frequency current value detected by the means reaches the currently set output stop threshold, the output of the steady high-frequency power is stopped, Electrosurgical apparatus characterized by controlling the variable means to resume the output of the constant frequency power after a power stop after a predetermined stop period as the next output.
前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力の出力を変更可能とする可変手段と、
前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力を前記手術具を介して生体組織に供給した際における当該生体組織に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する検出手段と、
前記高周波電力発生手段からの前記定常高周波電力の出力が開始された後に、前記可変手段を制御して、前記組織インピーダンス値または高周波電流値に係る所定の出力停止用閾値と所定停止期間とに基づいて前記高周波電力発生手段から出力される前記定常高周波電力の出力と停止とを繰り返し制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記出力と停止とが繰り返される定常高周波電力の現在の出力回数をＮとするとき、前記定常高周波電力の出力が開始された際の前記組織インピーダンス値を初期値とし当該インピーダンス初期値より大きな値であってかつ、当該インピーダンス初期値に対して前記出力回数Ｎに所定の正の係数を乗じた値と所定の正の定数との和を乗じて得られる値であって当該出力回数毎に増加する値、または、前記定常高周波電力の出力が開始された際の前記高周波電流値を初期値とし当該電流値初期値より小さな値であってかつ、当該電流値初期値に対して前記出力回数Ｎに所定の正の係数を乗じた値と所定の正の定数との差を乗じて得られる値であって当該出力回数毎に減少する値を、現在の出力期間中における出力停止用閾値として設定し、かつ、前記定常高周波電力の所定の出力期間中に前記検出手段において検出される前記組織インピーダンス値または高周波電流値が現在設定されている出力停止用閾値に達した際には前記定常高周波電力の出力を停止し、当該出力停止後所定停止期間の経過後に次回の出力として前記定常高周波電力の出力を再開するよう前記可変手段を制御することを特徴とする電気手術装置。High-frequency power generating means for generating a predetermined steady-state high-frequency power that is always constant regardless of the passage of time while being output, for supplying to a living tissue via a surgical tool,
Variable means that can change the output of the steady high-frequency power output from the high-frequency power generating means,
Detecting means for detecting a tissue impedance value or a high-frequency current value related to the living tissue when the steady-state high-frequency power output from the high-frequency power generating means is supplied to the living tissue via the surgical instrument;
After the output of the steady high-frequency power from the high-frequency power generation means is started, the variable means is controlled to be based on a predetermined output stop threshold and a predetermined stop period related to the tissue impedance value or the high-frequency current value. Control means for repeatedly controlling the output and stop of the stationary high-frequency power output from the high-frequency power generating means,
Comprising
Wherein, when the current number of output times of the constant high-frequency power to the output and stop are repeated with N, the constant frequency power the tissue impedance value when output is started in the initial value the impedance Initial a value greater than the value and the a value obtained by multiplying the sum of the predetermined positive value obtained by multiplying a coefficient and a predetermined positive constant to the output count N with respect to the initial impedance output A value that increases each time , or the initial value is the high-frequency current value when the output of the stationary high-frequency power is started, and is a value smaller than the current value initial value, and the current value initial value A value obtained by multiplying the number of times of output N by a predetermined positive coefficient and a difference between a predetermined positive constant and decreasing for each number of times of output is output stop during the current output period. Threshold for And when the tissue impedance value or the high-frequency current value detected by the detection means during a predetermined output period of the steady-state high-frequency power reaches the currently set output stop threshold, An electrosurgical apparatus characterized in that the variable means is controlled to stop the output of the high-frequency power, and resume the output of the steady high-frequency power as the next output after a lapse of a predetermined stop period after the output is stopped.
前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力の出力を変更可能とする可変手段と、
前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力を前記手術具を介して生体組織に供給した際における当該生体組織に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する検出手段と、
前記高周波電力発生手段からの前記定常高周波電力の出力が開始された後に、前記可変手段を制御して、前記組織インピーダンス値または高周波電流値に係る所定の出力停止用閾値と所定停止期間とに基づいて前記高周波電力発生手段から出力される前記定常高周波電力の出力と停止とを繰り返し制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記出力と停止とが繰り返される定常高周波電力の現在の出力回数をＮとするとき、所定の出力回数Ｎ回目における前記定常高周波電力の開始時の前記組織インピーダンス値を当該出力回数Ｎ回目の出力期間中における初期値とし当該インピーダンス初期値に所定の正の係数を乗じた値、または、前記所定の出力回数Ｎ回目における前記定常高周波電力の開始時の前記高周波電流値を当該出力回数Ｎ回目の出力期間中における初期値とし当該電流値初期値に所定の正の係数を乗じた値を、現在の出力期間中における出力停止用閾値として設定し、かつ、前記定常高周波電力の所定の出力期間中に前記検出手段において検出される前記組織インピーダンス値または高周波電流値が現在設定されている出力停止閾値に達した際には前記定常高周波電力の出力を停止し、当該出力停止後所定停止期間の経過後に次回の出力として前記定常高周波電力の出力を再開するよう前記可変手段を制御することを特徴とする電気手術装置。High-frequency power generating means for generating a predetermined steady-state high-frequency power that is always constant regardless of the passage of time while being output, for supplying to a living tissue via a surgical tool,
Variable means that can change the output of the steady high-frequency power output from the high-frequency power generating means,
Detecting means for detecting a tissue impedance value or a high-frequency current value related to the living tissue when the steady-state high-frequency power output from the high-frequency power generating means is supplied to the living tissue via the surgical instrument;
After the output of the steady high-frequency power from the high-frequency power generation means is started, the variable means is controlled to be based on a predetermined output stop threshold and a predetermined stop period related to the tissue impedance value or the high-frequency current value. Control means for repeatedly controlling the output and stop of the stationary high-frequency power output from the high-frequency power generating means,
Comprising
The control means sets the tissue impedance value at the start of the stationary high-frequency power at the predetermined number of output times N as the number of output times, where N is the current number of times of output of stationary high-frequency power in which the output and stop are repeated. A value obtained by multiplying the initial impedance value by a predetermined positive coefficient as an initial value during the N-th output period, or the high-frequency current value at the start of the stationary high-frequency power at the predetermined N-th output frequency is output. A value obtained by multiplying the initial value of the current value by a predetermined positive coefficient as an initial value during the N-th output period is set as an output stop threshold value during the current output period, and When the tissue impedance value or the high-frequency current value detected by the detection means during the output period reaches the currently set output stop threshold The constant high-frequency power is stopped the output of the electrosurgical apparatus characterized by controlling the variable means to resume the output of the constant frequency power as the next output after the lapse of the output stop after a predetermined stop period.
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060822 |
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| A521 | Written amendment |
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| A02 | Decision of refusal |
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| A521 | Written amendment |
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| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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| A521 | Written amendment |
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