JP3802035B2 - AC motor - Google Patents
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Description
この発明は、複数のインバータ（電力変換器）を直列または並列に切替え接続できる交流電力供給装置により駆動制御される交流電動機に関するものである。 The present invention relates to an AC motor that is driven and controlled by an AC power supply device that can switch and connect a plurality of inverters (power converters) in series or in parallel.
従来の多重ＰＷＭインバータ装置を用いた交流電動機としては、２つのＰＷＭインバータの出力波形の位相をずらした後に、リアクトルで波形を合成してインバータ出力の高調波を低減するものがあった（たとえば、非特許文献１参照）。 As an AC motor using a conventional multiple PWM inverter device, there is one that reduces the harmonics of the inverter output by synthesizing the waveform with a reactor after shifting the phase of the output waveforms of the two PWM inverters (for example, Non-patent document 1).
従来の交流電動機では、多重ＰＷＭインバータ装置により、各ＰＷＭインバータの出力波形の位相をずらした後に、リアクトルで波形を合成する方法では、インバータ出力電圧を調整するために変調率を下げると、インバータ出力の高調波成分が増加し、モータの損失が増加するという課題があった。 In the conventional AC motor, the method of synthesizing the waveform with the reactor after shifting the phase of the output waveform of each PWM inverter by the multiple PWM inverter device, the inverter output is reduced when the modulation rate is lowered to adjust the inverter output voltage. There is a problem that the harmonic component of the motor increases and the loss of the motor increases.
また、非特許文献１に示される交流電動機では、２つのＰＷＭインバータの位相をずらしてリアクトルで合成し、高調波を減らすものであるが、その結果、１次（基本波）成分も減少するという事態が生じるという課題があった。
Further, in the AC motor shown in
この発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、インバータをＰＷＭ駆動したときに発生する高調波電圧の影響を抑制した交流電力供給装置によって駆動制御され、各交流電力発生器で発生した交流電力を入力させて合成することにより、巻線から発生する空間高調波を低減させることのできる交流電動機を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is driven and controlled by an AC power supply device that suppresses the influence of the harmonic voltage generated when the inverter is PWM-driven, and each AC power generator An object of the present invention is to obtain an AC motor capable of reducing spatial harmonics generated from a winding by inputting and synthesizing the AC power generated in the above.
この発明による交流電動機は、固定子および複数の３相巻線を有し、複数の交流電力発生器から電力が供給される交流電動機であって、固定子に、複数の３相巻線を電気的に絶縁させて巻回し、３相巻線の各々に、複数の交流電力発生器で発生した交流電力を入力させるとともに、交流電力が合成され、複数の３相巻線は、第１、第２、第３および第４の３相巻線を含み、固定子に３相巻回され且つＹ結線された第１の３相巻線と、第１の３相巻線に対して電気角π／６だけ位相がずらされて巻回され且つΔ結線された第２の３相巻線と、を並列接続し、第１の３相巻線に対して電気角π／１２だけ位相がずらされて３相巻回され且つＹ結線された第３の３相巻線と、第３の３相巻線に対して電気角π／６だけ位相がずらされて巻回され且つΔ結線された第４の３相巻線と、を並列接続したものである。 An AC motor according to the present invention is an AC motor that has a stator and a plurality of three-phase windings, and is supplied with power from a plurality of AC power generators. Insulated and wound, the AC power generated by a plurality of AC power generators is input to each of the three-phase windings, and the AC power is synthesized. A first three-phase winding including two, third and fourth three-phase windings, three-phase wound around the stator and Y-connected, and an electrical angle π with respect to the first three-phase winding A second three-phase winding wound with a phase shift of / 6 and Δ-connected is connected in parallel, and the phase is shifted by an electrical angle of π / 12 with respect to the first three-phase winding. A third three-phase winding wound in three phases and Y-connected, and a third phase winding wound with an electrical angle π / 6 shifted from the third three-phase winding and a Δ connection A wired fourth three-phase winding is connected in parallel .
この発明によれば、巻線から発生する空間高調波を低減させることができる。 According to the present invention, the spatial harmonics generated from the winding can be reduced.
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に係る交流電動機のための交流電力供給装置（インバータ装置）の第１の例を示す構成図である。
1 is a block diagram showing a first example of an AC power supply device (inverter device) for an AC motor according to
図１において、バッテリ１には、６個のトランジスタを３相ブリッジ結線して構成した第１の交流電力変換装置としての第１のインバータ２と、同様に６個のトランジスタを３相ブリッジ結線して構成した第２の交流電力変換装置としての第２のインバータ３とが接続されている。
In FIG. 1, a
第１のインバータ２は、バッテリ１の直流正極入力側２１と、第２の開閉スイッチ７を介したバッテリ１の直流負極入力側２２との間に接続されており、それぞれ直列接続された各一対のトランジスタＱｕ１１−Ｑｕ１２、Ｑｖ１１−Ｑｖ１２およびＱｗ１１−Ｑｗ１２が互いに並列接続されて構成されている。
The
同様に、第２のインバータ３は、第３の開閉スイッチ８を介したバッテリ１の直流正極入力側３１と、バッテリ１の直流負極入力側３２との間に接続されており、それぞれ直列接続された各一対のトランジスタＱｕ２１−Ｑｕ２２、Ｑｖ２１−Ｑｖ２２およびＱｗ２１−Ｑｗ２２が互いに並列接続されて構成されている。
Similarly, the
第１のインバータ２の直流負極入力側２２には、第１の開閉スイッチ６により第２のインバータ３の直流正極入力側３１が接離可能に接続されている。
なお、第１の開閉スイッチ６、第２の開閉スイッチ７および第３の開閉スイッチ８により、直並列接続切替手段が構成されている。また、３相ブリッジを構成する各トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、転流用ダイオードＤが逆並列接続されている。
The DC
The first open /
電力合成手段としての３相変圧器４は、Ｙ−Ｙ結線された２つの一次巻線と、１つの二次巻線とを備えている。３相変圧器４の第１の一次巻線には、第１の入力端４１を介して、第１のイバータ２のＵ相出力端子、Ｖ相出力端子およびＷ相出力端子が接続されている。
The three-
また、３相変圧器４の第２の一次巻線には、第２の入力端４２を介して、第２のイバータ３のＵ相出力端子、Ｖ相出力端子およびＷ相出力端子が接続されている。
さらに、３相変圧器４の二次巻線には、出力端子４３を介して、交流電動機としてのモータ５の３相巻線が接続されている。
Further, the U-phase output terminal, V-phase output terminal, and W-phase output terminal of the
Further, the three-phase winding of the
次に、この発明の実施の形態１に関連した交流電力供給装置の動作について説明する。
まず、モータ５の起動時で回転数（周波数）が低い領域では図示しない回転検出手段の検出信号に基づいて第１の開閉スイッチ６が閉、第２、第３の開閉スイッチ７、８が開となり第１のインバータ２と第２のインバータ３が直列接続される。この結果、第１のインバータ２および第２のインバータ３の直流入力電圧はバッテリ１の電圧の１／２の電圧となる。この状態で第１のインバータ２、第２のインバータ３が動作すると各インバータ２、３の出力は３相変圧器４で合成されてモータ５の３相巻線に入力される。
Next, the operation of the AC power supply apparatus related to
First, in a region where the rotational speed (frequency) is low when the
直列接続すると第１のインバータ２および第２のインバータ３の直流入力電圧が１／２になるため、各インバータ２、３の出力電圧も１／２が最大となり、モータ５の回転数が低いときに低い起電力で駆動する。だが、第１のインバータ２および第２のインバータ３の直流入力電圧が低いため各インバータ２、３の変調率は従来の場合の２倍に大きくできる。したがって、第１のインバータ２および第２のインバータ３の出力波形に占める高調波電圧の割合が減り、高調波電流による損失を小さくできる効果がある。
When connected in series, the DC input voltage of the
次に、モータ５の回転数が上がって行くと、図示しない回転検出手段の検出信号に基づいて第１の開閉スイッチ６を開、第２、第３の開閉スイッチ７、８を閉にして第１のインバータ２と第２のインバータ３を並列接続する。この結果、各インバータ２、３の直流入力電圧はバッテリ１の電圧そのものとなる。したがって、従来と同等の電圧が得られ、モータ５の逆起電力が大きい高速回転域でも充分なインバータ出力電圧が得られる。
Next, when the number of rotations of the
上記では、２個のインバータ２、３の出力を３相変圧器４で合成する構成を示したが、２個のインバータの出力を各々別の２個のモータの駆動に用いてもよい。
また、図２はこの発明の実施の形態１に関連したインバータ装置の第２の例を示す構成図である。なお、図２において、図１と同一符号のものについては、前述と同一または相当部分を示しているので、その詳細な説明は省略する。
In the above description, the configuration in which the outputs of the two
FIG. 2 is a block diagram showing a second example of the inverter device related to the first embodiment of the present invention. 2, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding parts as those described above, and a detailed description thereof will be omitted.
図２に示したインバータ装置は、図１に示すインバータ装置から第３の開閉スイッチ８が省略され、カソードが第１のインバータ２の直流正極入力側に接続され、アノードが第２のインバータ３の直流正極入力側に接続されている。図２の構成において、第２のインバータの直流正極側３１は、常時バッテリ１の正極端子に接続されている。
The inverter device shown in FIG. 2 has the third open / close switch 8 omitted from the inverter device shown in FIG. 1, the cathode is connected to the DC positive input side of the
したがって、第１の開閉スイッチ６が閉で、且つ、第２の開閉スイッチ７が開の場合には、第１のインバータ２および第２のインバータ３が直列接続され、このときのインバータ制御動作は、図１の場合と同様になる。
Therefore, when the first opening /
いま、第２の開閉スイッチ７が閉、第１の開閉スイッチ６が開の状態では、ダイオード９により第２のインバータ３へのバッテリ電圧の印加が阻止されため、第１のインバータ２のみが第２の開閉スイッチ７によりバッテリ１に接続され、第２のインバータ３にはバッテリ１が接続されない状態となる。この状態で第１のインバータ２を動作させると、第１のインバータ２のみでモータ５を駆動することになる。
Now, when the second open /
だが、高速回転時は、高い電圧が要求され、電流は少なくてもよいので特にインバータのスイッチング素子の電流容量を大きなものにする必要はない。このようにすることで開閉スイッチを第１、２第の開閉スイッチ６、７の２個で構成できる。また、第２の開閉スイッチ７を開放時に、第２のインバータ３の発生電圧はダイオード９によりバッテリ１に回生することができる。
However, during high-speed rotation, a high voltage is required and the current may be small, so it is not necessary to increase the current capacity of the inverter switching element. In this way, the open / close switch can be composed of two switches, the first and second open /
図１、図２の例では、第１および第２のインバータ２、３の出力電圧を３相変圧器４で合成してモータに５に供給した場合を示したが、第３の例に係るモータ５においては、図３の回路図に示すように、Ｙ結線された第１の３相巻線５１ａ、５１ｂ、５１ｃと、同じくＹ結線された第２の３相巻線５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、が同一のスロットに巻回されている。
1, in the example of FIG. 2 shows the case of supplying to 5 to the motor by synthesizing output voltages of the first and
そして、第１の３相巻線５１ａ、５１ｂ、５１ｃは第１の入力端４１を介して第１のインバータ２の３相出力に接続され、第２の３相巻線５２ａ、５２ｂ、５２ｃは第２の入力端４２を介して第２のインバータ３の３相出力に接続されている。
The first three-
すなわち、第１のインバータ２の３相出力と第２のインバータ３の３相出力をモータ５内部の固定子（電機子）のスロットで合成するようにしたものであり、その結果、３相変圧器４が不要になる。
In other words, the three-phase output of the
図４は各３相巻線の例を示す巻線図であり、１極あたりのスロット数が１２の場合の全節巻きの例を示している。
図４において、Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１は第１の３相巻線、Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２は第２の３相巻線で、第１の３相巻線と同じスロットに巻かれている。
FIG. 4 is a winding diagram showing an example of each three-phase winding, and shows an example of full-pitch winding when the number of slots per pole is twelve.
In FIG. 4, U1, V1, and W1 are first three-phase windings, and U2, V2, and W2 are second three-phase windings that are wound in the same slot as the first three-phase winding.
インバータ装置によるモータ制御動作は、図１の場合と同様に、第１の開閉スイッチ６が閉、第２、第３の開閉スイッチ７、８が開の状態では第１のインバータ２と第２のインバータ３が直列接続された状態となり、第１のインバータ２および第２のインバータ３に印加される直流入力電圧はバッテリ１の電圧の１／２の電圧となる。
As in the case of FIG. 1, the motor control operation by the inverter device is similar to the
この状態で第１のインバータ２、第２のインバータ３が動作すると各インバータ２、３の出力はモータ５内部の第１の３相巻線５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、第２の３相巻線５２ａ、５２ｂ、５２ｃで合成されモータ５を駆動する。このとき、各インバータ２、３の直流入力電圧が１／２になっているので各インバータ２、３の出力電圧も１／２が最大となり、モータ５の回転数が低いときは低い起動電圧で駆動するが、印加される直流入力電圧が低いため各インバータ２、３の変調率は従来の場合の２倍大きくできる。
When the
したがって、各インバータ２、３の出力電圧形に占める高調波電圧の割合が減り、高調波電流による損失を小さくできる効果がある。また、２個のインバータ２、３の出力電流がモータ５内で合成されるので個々のインバータ２、３のスイッチング素子の電流容量はインバータ装置を１個で構成した場合の１／２でよく、トータルのスイッチング素子の電流容量は同じもので済む。
Therefore, the ratio of the harmonic voltage to the output voltage type of each
次に、第１の開閉スイッチ６を開、第２、第３の開閉スイッチ７、８を閉とすると、第１のインバータ２と第２のインバータ３は並列接続され、各インバータ２、３の直流入力電圧はバッテリ１の電圧そのものとなる。したがって、第１のインバータ２と第２のインバータ３を直列接続したときの２倍の出力電圧が得られ、モータ５の逆起電力が大きい高速回転域でも充分なインバータ出力電圧が得られる。
Next, when the first open /
また、図５のように、第３の開閉スイッチ８を省略して、図２の場合と同様にインバータ装置を構成し、低速時は第１の開閉スイッチ６を閉、第２の開閉スイッチ７を開とし、高速時は第１の開閉スイッチ６を開、第２の開閉スイッチ７を閉としてもよい。
Further, as shown in FIG. 5, the third opening / closing switch 8 is omitted, and an inverter device is configured in the same manner as in FIG. 2, and the first opening /
この場合、高速時には第１の３相巻線５１ａ、５１ｂ、５１ｃのみに電流を流すため、モータ５の効率が若干低下するが、開閉スイッチを２個で構成できる。また、高速時においては電圧が２倍になるのでインバータ出力電流は１／２でよいため１個のインバータでモータ５を駆動してもインバータのスイッチング素子の電流容量を増やす必要はない。
In this case, since the current flows only through the first three-
図６はこの発明の実施の形態１に関連した第４の例におけるＰＷＭ波形生成の概念を説明するためのブロック図である。
図６において、三角波発信器１０１は、搬送波としての三角波を発信し、３相電圧発生器１０２は、図示しないインバータの電圧指令に基づく振幅値を有するたとえば正弦波からなる３相基準電圧を発生する。
FIG. 6 is a block diagram for explaining the concept of PWM waveform generation in the fourth example related to the first embodiment of the present invention .
In FIG. 6, a
コンパレータ１０３〜１０５は、それぞれ一方の入力端子に三角波発信器１０１より搬送波としての三角波を入力し、他方の入力端子に３相電圧発生器１０２より発生した３相基準電圧を入力して三角波の振幅と３相基準電圧の振幅とを比較する。
反転器１０６は、三角波発信器１０１より発生した三角波の論理レベルを反転して出力する。
Each of the
The
コンパレータ１０７〜１０９は、それぞれ、一方の入力端子において、三角波発信器１０１より発生して反転器１０６で論理レベルが反転された三角波を取り込み、他方の入力端子において、３相電圧発生器１０２より発生した３相基準電圧を取り込むことにより、三角波の振幅と３相基準電圧の振幅とを比較する。
Each of the
図７（ａ）〜（ｅ）はＰＷＭ波形生成動作を説明するための電圧波形を示すタイミング波形図であり、１相分の波形のみを示している。
図７（ａ）において、３相電圧発生器１０２から３相基準電圧１１１が発生し、三角波発信器１０１から三角波（変調電圧）１１０が出力されてコンパレータ１０３〜１０５に入力されると、各振幅が比較される。
FIGS. 7A to 7E are timing waveform diagrams showing voltage waveforms for explaining the PWM waveform generation operation, and show only waveforms for one phase.
In FIG. 7A, when a three-phase reference voltage 111 is generated from the three-
コンパレータ１０３〜１０５では、三角波１１０の振幅が３相基準電圧１１１の振幅よりも低い期間毎にレベルがＨとなるパルス列１１２が、ＰＷＭ変調波として、図７（ｂ）のように出力される。
In the
パルス列１１２の波形を、図示しない第１のインバータ２（図１を参照）における上側アームのトランジスタのオン信号とし、パルス列１１２の波形を反転したものを、図示しない第１のインバータ１の下側アームにおけるトランジスタのオン信号とすることにより、第１のインバータ２が駆動される。
The waveform of the
また、図７（ｂ）において、３相電圧発生器１０２から３相基準電圧１１４が発生し、反転器１０６からは三角波発信器１０１から三角波を反転した三角波（変調電圧）１１３が出力されてコンパレータ１０７〜１０９に入力されると、各振幅が比較される。
In FIG. 7B, a three-phase reference voltage 114 is generated from the three-
コンパレータ１０７〜１０９では、三角波１１３の振幅が３相基準電圧１１４の振幅よりも低い期間毎にレベルがＨとなるパルス列１１５が、ＰＷＭ変調波として、図７（ｄ）のように出力される。
In the
パルス列１１５の波形を、図示しない第２のインバータ３（図１を参照）における上側アームのトランジスタのオン信号とし、パルス列１１５の波形を反転したものを、図示しない第２のインバータ３の下側アームにおけるトランジスタのオン信号とすることにより、第２のインバータ３が駆動される。
The waveform of the
このようにして生成された２つのＰＷＭ波形で、たとえば図３の２つのインバータを駆動すると、その合成された波形は、図７（ｅ）におけるパルス波形１１６のようになる。
パルス波形１１６においては、単一のインバータをＰＷＭ駆動したものに対して、高調波の周波数が約２倍になる。
When, for example, the two inverters shown in FIG. 3 are driven by the two PWM waveforms generated in this manner, the synthesized waveform becomes a
In the
その結果、モータ５の高調波に対するリアクタンスも２倍となるので、高調波電流が小さくなって、高調波電流による銅損が減り、モータ５の効率が向上する。
さらに、モータ５内部でインバータ出力波形を合成するので、リアクトルなどが不要となる。
As a result, the reactance for the harmonics of the
Further, since the inverter output waveform is synthesized inside the
図６に示した第４の例では、第１および第２のインバータ２、３を、直列／並列切替えできるインバータ装置の例を示したが、２つのインバータ出力を合成するものであれば、特に２つのインバータを開閉スイッチによって直列／並列切替えする必要はなく、あらかじめ並列または直列に接続された２つのインバータの出力をモータ５で合成してモータ駆動波形を形成しても上述と同様の効果がある。
In the fourth example shown in FIG. 6, an example of an inverter device that can switch the first and
また、図４に示すように、２つのインバータを直列接続するか、または、単一のインバータのみを使用するか、を切替えられるように構成されたインバータ装置においては、単一のインバータのみを使用する場合は従来装置と同じであるが、直列接続した場合には、上述と同様の効果を奏する。 In addition, as shown in FIG. 4, in an inverter device configured to be able to switch between two inverters connected in series or only a single inverter, only a single inverter is used. In this case, it is the same as the conventional device, but when it is connected in series, the same effect as described above is obtained.
以下、この発明の実施の形態１に関連した第５の例について、図を用いて説明する。
図８は第５の例に係るモータ５を交流電力供給装置とともに示す構成図である。
なお、図８において、図３と同一符号のものについては、前述と同一または相当部分を示しているので、その詳細な説明は省略する。
Hereinafter, a fifth example related to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is a configuration diagram showing the
In FIG. 8, the same reference numerals as those in FIG. 3 denote the same or corresponding parts as those described above, and thus detailed description thereof will be omitted.
図８に示した第５の例に係るモータ５においては、第１の３相巻線５１ａ、５１ｂ、５１ｃと、第２の３相巻線５３ａ、５３ｂ、５３ｃと、が互いに電気角π／６だけ空間位相がずらされて同一の固定子に巻回されている。
In the
図９は巻線の例を示す巻線図であり、１極あたりのスロット数１２の全節巻きの例を示している。
図９においては、第１の巻線Ｕ、Ｖ、Ｗと、第２の巻線Ｒ、Ｓ、Ｔとの関係が示されている。
FIG. 9 is a winding diagram showing an example of winding, and shows an example of full-pitch winding with 12 slots per pole.
FIG. 9 shows the relationship between the first windings U, V, and W and the second windings R, S, and T.
第１のインバータ２および第２のインバータ３は、互いに位相が電気角π／６だけずらされた３相交流波形を出力する。
したがって、モータ５は、１２相交流電圧で駆動されたものと同様となり、単に各インバータ２、３の出力の位相をずらして合成する従来装置に対し、第１および第２の巻線の空間位相もずらして基本波の低下を防ぎ、これにより、空間高調波を低減し、トルクリップルを抑制し、且つ、高調波損失を低減することができる効果がある。
Therefore, the
図８に示した第５の例では、２つの第１および第２のインバータ２、３が、第１および第３の開閉スイッチ６、８により直列／並列を切替え可能な例を示したが、２つのインバータの出力を合成するものであれば、特に第１および第３の開閉スイッチ６、８による直列／並列の切替えは必要でない。
In the fifth example shown in FIG. 8, the two first and
たとえば、あらかじめ、並列または直列に接続された２つのインバータ出力の駆動波形として、モータ５の第１の３相巻線５１ａ、５１ｂ、５１ｃと、第２の３相巻線５３ａ、５３ｂ、５３ｃとに出力して合成しても、上述と同様の効果がある。
For example, as drive waveforms of two inverter outputs connected in parallel or in series, first three-
以下、この発明に関連した第６の例について、図を用いて説明する。
図１０は第６の例に係るモータ５を交流電力供給装置とともに示す構成図である。
なお、図１０において、図８と同一符号のものについては、前述と同一または相当部分を示しているので、その詳細な説明は省略する。
A sixth example related to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 10 is a configuration diagram showing the
In FIG. 10, the same reference numerals as those in FIG. 8 indicate the same or corresponding parts as those described above, and detailed description thereof will be omitted.
図１０に示した第６の例に係るモータ５においては、Ｙ結線された第１の３相巻線５１ａ、５１ｂ、５１ｃと、Δ結線された第２の３相巻線５４ａ、５４ｂ、５４ｃと、が同一の固定子に巻かれている。
第２の３相巻線５４ａ、５４ｂ、５４ｃは、第１の３相巻線５１ａ、５１ｂ、５１ｃに対して、電気角π／６だけ空間位相がずらされて巻かれている。
In the
The second three-
巻線の例を図１１に示す。図は１極あたりのスロット数が１２の場合の全節巻きの例を示している。図において、Ｕ、Ｖ、ＷはＹ結線された第１の３相巻線、Ｒ、Ｓ、ＴはΔ結線された第２の３相巻線を示している。すなわち、Ｙ結線とΔ結線により各巻線が巻回される各スロットに印加される電圧の位相を電気角π／６だけずらし、且つ、スロットの配置を電気角π／６だけずらすことで１２相交流電圧を作り３相交流で１２相交流相当の駆動方式を得ている。このようにすることで空間高調波起磁力が小さくなり、モータ５のトルクリップルの抑制、高調波損失の低減に効果がある。
An example of the winding is shown in FIG. The figure shows an example of full-pitch winding when the number of slots per pole is twelve. In the figure, U, V, and W are Y-connected first three-phase windings, and R, S, and T are Δ-connected second three-phase windings. That is, the phase of the voltage applied to each slot in which each winding is wound by the Y connection and the Δ connection is shifted by an electrical angle π / 6, and the arrangement of the slots is shifted by an electrical angle π / 6. A drive system equivalent to 12-phase alternating current is obtained with 3-phase alternating current by creating alternating voltage. By doing in this way, space harmonic magnetomotive force becomes small, and it is effective in suppression of the torque ripple of the
また、Ｙ結線された第１の３相巻線５１ａ、５１ｂ、５１ｃの巻き数と、Δ結線された第２の３相巻線５４ａ、５４ｂ、５４ｃの巻き数比を約１：√３とすることでＹ結線の起電力とΔ結線の起電力のバランスをとることができ、循環電流による損失の増加を低減できる。
Further, the ratio of the number of turns of the first three-
また、このようなモータ内における第１の３相巻線５１ａ、５１ｂ、５１ｃと第２の３相巻線５４ａ、５４ｂ、５４ｃにより従来の単一のインバータで空間高調波を低減できる。
Further, the first three-
以下、この発明の実施の形態１について、図を用いて説明する。
図１２はこの発明の実施の形態１に係るモータ５を交流電力供給装置とともに示す構成図である。
なお、図１２において、図１０と同一符号のものについては、前述と同一または相当部分を示しているので、その詳細な説明は省略する。
FIG. 12 is a block diagram showing the
In FIG. 12, the same reference numerals as those in FIG. 10 indicate the same or corresponding parts as those described above, and detailed description thereof will be omitted.
図１２に示したこの発明の実施の形態１に係るモータ５においては、第１の３相巻線５１ａ、５１ｂ、５１ｃがＹ結線され、第２の３相巻線５４ａ、５４ｂ、５４ｃがΔ結線されている。第２の３相巻線５４ａ、５４ｂ、５４ｃは、第１の３相巻線５１ａ、５１ｂ、５１ｃに対して、その空間位相が電気角π／６だけずらされて同一のスロットに巻回されている。
In
第２の３相巻線５４ａ、５４ｂ、５４ｃの３相端は、第１の３相巻線５１ａ、５１ｂ、５１ｃの３相端とともに、第１の入力端４１を介して、第１のインバータ２の３相出力に接続されている。
The three-phase ends of the second three-
同様に、モータ５においては、第３の３相巻線５５ａ、５５ｂ、５５ｃがＹ結線され、第４の３相巻線５６ａ、５６ｂ、５６ｃがΔ結線されている。
第３の３相巻線５５ａ、５５ｂ、５５ｃは、第１の３相巻線５１ａ、５１ｂ、５１ｃに対して空間位相が電気角π／１２だけずらされて同一のスロットに巻回され、第４の３相巻線５６ａ、５６ｂ、５６ｃは、第３の３相巻線５５ａ、５５ｂ、５５ｃに対して空間位相が電気角π／６だけずらされて同一のスロットに巻回されている。
Similarly, in the
The third three-
第４の３相巻線５６ａ、５６ｂ、５６ｃの３相端は、第３の３相巻線５５ａ、５５ｂ、５５ｃの３相端とともに、第２の入力端４１を介して、第２のインバータ３の３相出力端に接続されている。
The three-phase ends of the fourth three-
図１３はこの発明の実施の形態１における巻線図であり、第１〜第４の３相巻線５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５４ａ、５４ｂ、５４ｃ〜５６ａ、５６ｂ、５６ｃの巻線例を、１極あたりのスロット数が１２の場合の全節巻きの例として示している。
FIG. 13 is a winding diagram in
図１３において、第１の３相巻線Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１はＹ結線され、第２の３相巻線Ｒ１、Ｓ１、Ｔ１はΔ結線されている。
第２の３相巻線Ｒ１、Ｓ１、Ｔ１は、第１の３相巻線Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１に対して、空間位相が電気角π／６だけずらされて巻回され、Δ結線の３相端は、第１の３相巻線Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１に接続されている。
In FIG. 13, the first three-phase windings U1, V1, and W1 are Y-connected, and the second three-phase windings R1, S1, and T1 are Δ-connected.
The second three-phase windings R1, S1, and T1 are wound with the spatial phase shifted by an electrical angle of π / 6 with respect to the first three-phase windings U1, V1, and W1. The phase ends are connected to the first three-phase windings U1, V1, and W1.
また、第３の３相巻線Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２は、Ｙ結線されており、第４の３相巻線Ｒ２、Ｓ２、Ｔ２はΔ結線されている。
第３の３相巻線Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２は、第１の３相巻線Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１に対して空間位相が電気角π／１２だけずらされて巻回されている。
また、第４の３相巻線Ｒ２、Ｓ２、Ｔ２は、第３の３相巻線Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２に対して空間位相が電気角π／６だけずらされて巻回され、Δ結線の３相端は、第３の３相巻線Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２に接続されている。
The third three-phase windings U2, V2, and W2 are Y-connected, and the fourth three-phase windings R2, S2, and T2 are Δ-connected.
The third three-phase windings U2, V2, and W2 are wound with the spatial phase shifted from the first three-phase windings U1, V1, and W1 by an electrical angle π / 12.
The fourth three-phase windings R2, S2, and T2 are wound with the spatial phase shifted by an electrical angle of π / 6 with respect to the third three-phase windings U2, V2, and W2, and the Δ connection The three-phase ends are connected to the third three-phase windings U2, V2, and W2.
図１２において、第１のインバータ２および第２のインバータ３の３相交流出力の位相を、互いに電気角π／１２だけずらすことにより、モータ５は、２４相交流電圧で駆動されることになり、空間高調波の大幅な低減およびトルクリップルの抑制が可能となる。
In FIG. 12, by shifting the phases of the three-phase AC outputs of the
第１のインバータ２および第２のインバータ３は、開閉スイッチ６、７、８により直列／並列切替えができるようにしてもよい。
また、開閉スイッチ８を省略して、直列または単独でインバータを使用してもよく、または、あらかじめ直列接続または並列接続に固定してもよい。
The
Further, the open / close switch 8 may be omitted, and an inverter may be used in series or alone, or may be fixed in advance in series connection or parallel connection.
さらに、Ｙ結線の巻線５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５５ａ、５５ｂ、５５ｃと、Δ結線の巻線５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５６ａ、５６ｂ、５６ｃとの巻き数比を、約１：√３に設定することにより、循環電流による損失を減らせることができる。
Further, the winding ratio between the Y-
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２について、図を用いて説明する。
図１４はこの発明の実施の形態２に係る交流電動機のためのインバータ装置を示す構成図である。
なお、図１４において、図１と同一符号のものについては、前述と同一または相当部分を示しているので、その詳細な説明は省略する。
FIG. 14 is a configuration diagram showing an inverter device for an AC motor according to
In FIG. 14, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same or corresponding parts as those described above, and detailed description thereof will be omitted.
図１４において、第１のインバータ２は、３相ブリッジ結線されており、直流正極入力側２１がバッテリ１の正極に接続されている。
第２のインバータ３は、同様に３相ブリッジ結線されており、直流負極入力側３２がバッテリ１の負極に接続されている。
In FIG. 14, the
The
第１のインバータ２において、直流負極入力側２２は、ダイオード６で第２のインバータ３の直流正極入力側３１に接続されるとともに、直流負極入力側２２と第２のインバータ３の直流負極入力側３２（バッテリ１の負極）との間には、トランジスタ７１のコレクタおよびエミッタが接続され、また、直流正極入力側２１（バッテリ１の正極）と第２のインバータ３の直流正極入力側３１との間には、トランジスタ８１のコレクタおよびエミッタが接続されている。
In the
２入力１出力の３相変圧器４において、第１の入力端子４１は、第１のインバータ２の出力端に接続され、第２の入力端子４２は、第２のインバータ３の出力端に接続され、出力端子４３は、モータ５の３相巻線に接続されている。
In the two-input one-output three-
次に、図１４に示したこの発明の実施の形態２の動作について説明する。
まず、トランジスタ７１およびトランジスタ８１をオフして、第１のインバータ２および第２のインバータ３を直列接続すると、第１のインバータ２および第２のインバータ３には、バッテリ１の電圧の１／２の電圧がかかり、第１のインバータ２および第２のインバータ３の出力電圧を低く設定することができる。
Next, the operation of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 14 will be described.
First, when the
このため、高い変調率で所望の電圧が得られ、さらに、高調波電圧の含有率が減り、高調波によるインバータ出力の損失を低減することができる。
第１のインバータ２および第２のインバータ３の出力は、３相変圧器４で合成され、モータ５を駆動する。
For this reason, a desired voltage can be obtained with a high modulation rate, the content rate of the harmonic voltage can be reduced, and the inverter output loss due to the harmonic can be reduced.
The outputs of the
次に、モータ５の回生時の動作について説明する。
モータ５が外部から駆動されて発電した場合、３相変圧器４を介して、第１のインバータ２および第２のインバータ３の直流入力端に回生電圧が発生する。
Next, the operation at the time of regeneration of the
When the
このとき、第１のインバータ２の回生電圧は、トランジスタ７１に並列接続されたダイオード７２を介して、バッテリ１に回生されて充電される。
また、第２のインバータ３の回生電圧は、トランジスタ８１に並列接続されたダイオード８２を介して、バッテリ１に回生されて充電される。
At this time, the regenerative voltage of the
Further, the regenerative voltage of the
次に、トランジスタ７１、トランジスタ８１をオンにすると、バッテリ１の電圧は、第１のインバータ２およびトランジスタ７１を介して供給されるとともに、第２のインバータ３およびトランジスタ８１を介して供給され、第１のインバータ２および第２のインバータ３は、並列に接続された状態となる。
Next, when the
したがって、第１のインバータ２および第２のインバータ３の直流入力電圧は、いずれもバッテリ１の電圧そのものとなり、各インバータ２、３を直列接続した場合と比べて、２倍の電圧が印加されることになる。
Accordingly, the DC input voltages of the
また、このときの回生時の動作において、第１のインバータ２の回生電圧は、ダイオード７２を介してバッテリ１に回生されて充電され、また、第２のインバータ３の回生電圧は、ダイオード８２を介してバッテリ１に回生されて充電される。
Further, in this regenerative operation, the regenerative voltage of the
図１４に示したこの発明の実施の形態２では、３相変圧器４を用いて、第１のインバータ２および第２のインバータ３の出力を合成してモータ５を駆動したが、３相変圧器４を省略することもできる。
たとえば、図１５のように、モータ５の内部で、第１のインバータ２および第２のインバータ３の出力を合成してもよい。
In the second embodiment of the present invention shown in FIG. 14, the
For example, as shown in FIG. 15, the outputs of the
また、各インバータ１、２をＰＷＭインバータとした場合、ＰＷＭ信号を生成する際の第１のインバータ２に対する搬送波と、第２のインバータ３に対する搬送波との位相を電気角πだけずらして、各インバータ２、３の出力位相を互いに電気角πだけずらしてもよい。
Further, when each of the
また、モータ５の第１の３相巻線および第２の３相巻線の空間位相を、互いに電気角π／６だけずらして、第１のインバータ２および第２のインバータ３の各３相出力位相を電気角π／６だけずらして１２相交流電圧を作り、３相交流に基づいて１２相交流相当でモータ５を駆動してもよい。
Further, the spatial phases of the first three-phase winding and the second three-phase winding of the
さらに、各インバータ２、３の直列接続時（トランジスタ７１、８１がオフ時）には各インバータ２、３をＰＷＭ駆動し、各インバータ２、３の並列接続時（トランジスタ７１、８１がオン時）には、各インバータ２、３を１２０度通電し且つトランジスタ７１、８１を開閉（オンオフ）作動させることで、各インバータ２、３の直流入力電圧を調整するようにＰＡＭ駆動してもよい。
Further, when the
このようにＰＷＭ駆動およびＰＡＭ駆動を適用した場合、モータ５の回転周波数領域が低くてモータの起電力が小さい場合には、各インバータ２、３を直列接続してＰＷＭ駆動することにより、低次の高調波が小さい高効率運転ができ、モータ５の起電力が大きくなる周波数の高い領域では、各インバータ２、３を並列接続することにより、高い駆動電圧を得るとともに、各インバータ２、３のスイッチング周波数を低くすることができるので、各インバータ２、３に使用するスイッチング素子として、動作速度が遅い低価格のものを使用することができる。
When PWM driving and PAM driving are applied in this way, when the rotational frequency region of the
また、モータ５の２つの一次巻線の空間位相を互いに電気角π／６だけずらすとともに、各インバータ２、３の３相出力位相を互いに電気角π／６だけずらすことにより、各インバータ２、３をＰＡＭ駆動した際に、ＰＡＭ駆動によるモータ５の時間高調波も低減することができ、効率のよい運転を実現することができる。
In addition, the spatial phases of the two primary windings of the
また、各インバータ２、３の並列接続時において、トランジスタ７１、８１を開閉動作させて、各インバータ２、３の直流入力電圧を制御しつつ、各インバータ２、３をＰＷＭ駆動してもよい。これにより、各インバータ２、３の変調率が高い状態でモータ５を駆動することができるので、高調波の含有率が減り、効率の高いモータ運転を実現することができる。
Further, when the
なお、上記実施の形態２では直列／並列切替えスイッチとして、トランジスタを使用したが、他の半導体スイッチング素子、たとえば、ＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴなどを使用してもよい。 In the second embodiment , a transistor is used as the series / parallel switch, but other semiconductor switching elements such as MOSFETs and IGBTs may be used.
以下、この発明に関連した第７の例について、図を用いて説明する。
図１６は第７の例に係る交流電動機のためのインバータ装置を示す構成図である。
なお、図１６において、図１５と同一符号のものについては、前述と同一または相当部分を示しているので、その詳細な説明は省略する。
Hereinafter, a seventh example related to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 16 is a block diagram showing an inverter device for an AC motor according to a seventh example .
In FIG. 16, the same reference numerals as those in FIG. 15 denote the same or corresponding parts as those described above, and thus detailed description thereof will be omitted.
図１６に示した第７の例に係るインバータ装置においては、前述（図１５参照）と同様のダイオード６１に対して、トランジスタ６２が逆方向並列接続されている。
トランジスタ６２は、第１および第２のインバータ２、３を直列接続で使用する際にオンされる。
In the inverter device according to the seventh example shown in FIG. 16, a
The
この場合、モータ５の駆動時においては、先に述べた実施の形態２の場合と同様なので、必ずしもトランジスタ６２をオンさせておく必要はない。
一方、モータ５が外部から駆動されて回生動作をする場合には、トランジスタ６２がオンされることにより、第１のインバータ２および第２のインバータ３がトランジスタ６２を介して直列接続され、各インバータ２、３の電圧がバッテリ１を充電するので、モータ５の逆起電力が小さい低速回転時でも回生動作が容易になる。
In this case, the driving of the
On the other hand, when the
以下、この発明に関連した第８の例について、図を用いて説明する。
図１７は第８の例に係る交流電動機のためのインバータ装置を示す構成図である。
なお、図１７において、図１６と同一符号のものについては、前述と同一または相当部分を示しているので、その詳細な説明は省略する。
The eighth example related to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 17 is a block diagram showing an inverter device for an AC motor according to an eighth example .
In FIG. 17, the same reference numerals as those in FIG. 16 indicate the same or corresponding parts as those described above, and detailed description thereof will be omitted.
図１７に示した第８の例に係るインバータ装置においては、前述（図１６参照）と同様のダイオード６１に対して、直列にトランジスタ６３が追加されるとともに、トランジスタ６２に対して、さらに直列にダイオード６４が追加されている。
In the inverter device according to the eighth example shown in FIG. 17, a transistor 63 is added in series to the
各ダイオード６１、６４と、各トランジスタ６２、６３との接続関係は、以下の通りである。
すなわち、ダイオード６１のアノードは、第１のインバータ２の直流負極入力側２２に接続され、ダイオード６１のカソードは、トランジスタ６３のコレクタに接続され、トランジスタ６３のエミッタは、第２のインバータ３の直流正極入力側３１に接続されている。
The connection relationship between the
That is, the anode of the
また、ダイオード６４のカソードは、第１のインバータ２の直流負極入力側２２に接続され、ダイオード６４のアノードは、トランジスタ６４のエミッタに接続され、トランジスタ６４のコレクタは、第２のインバータ３の直流正極入力側３１に接続されている。
The cathode of the diode 64 is connected to the DC
まず、第１および第２のインバータ２、３の並列駆動時の動作について説明する。
この場合、トランジスタ６２、６３をオフにするとともに、トランジスタ７１、８１を開閉動作させて、インバータ２、３の直流入力電圧を変化させることにとり、インバータ２、３をＰＡＭ制御する。
First, the operation when the first and
In this case, the
また、第１および第２のインバータ２、３の直列時の動作においては、トランジスタ７１、８１をオフにするとともに、トランジスタ６２、６３をオンにする。
このように、トランジスタ６２を開閉動作させることにより、第１のインバータ２および第２のインバータ３の直流入力電圧を調節することができる。
Further, in the series operation of the first and
Thus, the DC input voltage of the
また、第１および第２のインバータ２、３は、ＰＡＭ駆動することができるので、各インバータ２、３のスイッチング素子は、動作速度が遅い低価格のもので充分に使用に耐えることができる。
Further, since the first and
また、各インバータ２、３の直列時にはトランジスタ６３を開閉動作し、並列時には、トランジスタ７１、８１を開閉動作させて、第１および２のインバータ２、３の直流入力電圧を制御するとともに、第１および２のインバータ２、３をＰＷＭ制御することにより、ＰＷＭ変調率が高い状態で使用できるので、高調波含有率が減り、モータ５の効率を向上させることができる。
When the
なお、図１８はこの発明に関連した信号発生回路の構成例を示すブロック図である。
図１８に示した信号発生回路は、第１および第２のインバータ２、３に対する直列接続／並列接続切替信号および電圧指令信号を生成する切替信号出力手段として機能する。
FIG. 18 is a block diagram showing a configuration example of a signal generation circuit related to the present invention.
The signal generating circuit shown in FIG. 18 functions as a switching signal output means for generating a series connection / parallel connection switching signal and a voltage command signal for the first and
すなわち、信号発生回路は、この発明の実施の形態１における第１の開閉スイッチ６および第２の開閉スイッチ７、８に対して、または、実施の形態２におけるトランジスタ６２、６３、７１、７８に対して、直列接続／並列接続切替信号（Ｈ、Ｌレベル信号）を生成するために用いられる。
That is, the signal generation circuit is connected to the first opening /
図１８において、コンパレータ２０１の＋入力端子には、モータ５の駆動制御に応じた電圧指令が入力され、コンパレータ２０１の−入力端子には、あらかじめ設定された基準電圧が入力される。
ここで、基準電圧は、第１および第２のインバータ２、３が出力し得る最大電圧の１／２の値に設定されており、電圧指令は、所望する正弦波の振幅に相当する直流値である。
In FIG. 18, a voltage command corresponding to drive control of the
Here, the reference voltage is set to a value that is ½ of the maximum voltage that can be output by the first and
コンパレータ２０１は、入力された電圧指令値が基準電圧よりも高い場合には、各インバータ２、３が並列接続されて各インバータ２、３にバッテリ１の電圧がそのまま印加されるように、Ｈレベルの並列接続切替信号を出力し、電圧指令値が基準電圧よりも低い場合は、各インバータ２、３が直列接続されるように、Ｌレベルの出力信号を反転器２０２でＨレベルに反転して直列接続切替信号を出力する。
When the input voltage command value is higher than the reference voltage, the
コンパレータ２０１の出力信号は、前述（図１参照）のインバータ装置であれば、第２および第３の開閉スイッチ７、８および反転器２０７を介して、第１の開閉スイッチ６に分岐出力される。
In the case of the inverter device described above (see FIG. 1), the output signal of the
また、電圧指令値が基準電圧よりも高い場合において、コンパレータ２０１から出力されたＨレベルの並列接続切替信号が、ストローブ信号としてアナログバッファ２０３に入力されると、コンパレータ２０１に対する電圧指令は、アナログバッファ２０３を介して、第１および第２のインバータ２、３に対する電圧指令として、３相電圧発生器１０２（図６参照）に入力される。
なお、図６においては、反転器１０６で三角波の電圧を反転しているが、必ずしも反転器１０６は必要ではない。
When the voltage command value is higher than the reference voltage and the H level parallel connection switching signal output from the
In FIG. 6, the voltage of the triangular wave is inverted by the
一方、電圧指令値が基準電圧よりも低い場合には、コンパレータ２０１から、Ｌレベル信号が負のストローブ信号としてアナログバッファ２０４に入力され、電圧指令出力手段としてのかけ算器２０５で２倍にされた電圧指令が、アナログバッファ２０４を介して、第１および第２のインバータ２、３の電圧指令として３相電圧発生器１０２（図６参照）に入力される。
On the other hand, when the voltage command value is lower than the reference voltage, the L level signal is input from the
以上のような回路構成において、電圧指令の値がコンパレータ２０１で基準電圧と比較され、基準電圧よりも高い場合は第１および第２のインバータ２、３を並列接続するＨレベルの並列接続切替信号が出力される。
In the circuit configuration as described above, the value of the voltage command is compared with the reference voltage by the
この結果、たとえばインバータ装置が図１に示す構成であれば、コンパレータ２０１より第２の開閉器スイッチ７と第３の開閉スイッチ８にＨレベルの並列接続切替信号がそれぞれ入力されているので、第２および第３の開閉スイッチ７、８はオンして第１のインバータ２と第２のインバータ３をバッテリ１に対して並列接続する。
As a result, for example, if the inverter device has the configuration shown in FIG. 1, the H-level parallel connection switching signal is input from the
そして、第１の開閉スイッチ６は反転器２０２でＬレベルに反転され信号が入力されるためオフ状態となる。その結果、第１のインバータ２と第２のインバータ３はオン状態となった第２および第３の開閉スイッチ７、８により並列接続される。コンパレータ２０１に入力された電圧指令は、そのまま第１および第２のインバータの電圧指令値としてアナログバッファ２０３より３相電圧発生器１０２に入力される。
The first open /
また、電圧指令値が基準電圧よりも低い場合は、コンパレータ２０１よりＬレベルの信号が出力される。
When the voltage command value is lower than the reference voltage, the
そして、第２および第３の開閉スイッチ７、８にＬレベルの信号がそれぞれ入力されてるため、第２および第３の開閉スイッチ７、８はオフ状態となる。また、第１の開閉スイッチ６には反転器２０２でＨレベルに反転された信号が入力されるため、第１の開閉スイッチ６はオン状態となる。その結果、第１のインバータ２と第２のインバータ３はオン状態となった第１の開閉スイッチ６により直列接続される。
Since the L level signal is input to the second and third on / off
コンパレータ２０１からＬレベルの信号がアナログバッファ２０４のストローブ端子に入力されると、トライステーツバッファ２０４は掛け算器２０５により２倍された電圧指令を第１のインバータ２の電圧指令、第２のインバータ３の電圧指令として３相電圧発生器１０２に出力する。
When an L level signal is input from the
すなわち、各インバータ２、３が直列接続された場合、各インバータ２、３の直流入力電圧が１／２になるためインバータ２、３の電圧指令値を２倍することで実際に出力される電圧を元の電圧指令値と等しくするものである。このようにすることで、常に必要な電圧がインバータ２、３から得られ、且つ、インバータ２、３の変調率を常に高く保ち高調波を最小限におさえて効率のよいモータ運転を行うことができる。
That is, when the
図１９（ａ）は各インバータ２、３（図１６参照）に対するスイッチング制御回路の構成例を示すブロック図であり、たとえば図１６内の各インバータ２、３を並列接続または直列接続した場合の直流入力電圧の調整に適した回路を示している。
FIG. 19A is a block diagram showing a configuration example of a switching control circuit for each of the
図１９（ｂ）は各インバータ２、３に対するＰＷＭ信号発生回路の構成例を示すブロック図であり、切替信号により各インバータ２、３が並列／直列接続されている際に、各インバータ２、３にＰＷＭ信号を発生する駆動手段としての回路を示している。
FIG. 19B is a block diagram showing a configuration example of a PWM signal generation circuit for each
図１９（ａ）の回路構成に含まれるコンパレータ２０１は、＋入力端子に入力された電圧指令が−入力端子にあらかじめ入力された基準電圧よりも高くなると、Ｈレベル信号をトライステーツバファ３０９のストローブ端子に出力する。ここで、電圧指令は、所望する正弦波電圧の振幅に相当する直流値である。
The
一方、電圧指令が基準電圧よりも低くなると、コンパレータ２０１は、Ｌレベル信号を反転器２０２でＨレベル信号に反転して、トライステーツバファ３０１のストローブ端子に出力する。
On the other hand, when the voltage command becomes lower than the reference voltage, the
コンパレータ２０１から、トライステーツバファ３０９のストローブ端子にＨレベル信号が入力されると、トライステーツバファ３０９の前段のコンパレータ３０７から出力されるＰＷＭ信号（三角波発生器３０６からの三角波と電圧指令との比較結果）が、切替信号として、トライステーツバファ３０９を介してトランジスタ７１、８１のベースに入力される。
When an H level signal is input from the
また、反転器２０２から、トライステーツバファ３１０のストローブ端子にＨレベル信号が入力されると、トライステーツバファ３１０の前段のコンパレータ３０８から出力されるＰＷＭ信号（三角波発生器３０６からの三角波と掛け算器２０５で２倍された電圧指令との比較結果）が、切替信号として、トライステーツバファ２０４を介してトランジスタ６２のベースに入力される。
When an H level signal is input from the
また、図１９（ｂ）の回路構成に含まれるコンパレータ３０３〜３０５は、それぞれ、三角波発生３０１からの三角波と、３相正弦波発生器３０２からの正弦波（三角波の振幅と等しい振幅を有する）とを比較して、ＰＷＭ信号を出力する。
In addition, the
各コンパレータ３０３〜３０５は、出力したＰＷＭ信号を第１のインバータ２と第２のインバータ３の上アームにおけるトランジスタのベースに入力する。また、図示しないが、出力されたＰＷＭ信号は、反転器で反転されて第１のインバータ２と第２のインバータ３の下アームにおけるトランジスタのベースに入力される。
Each of the
次に、図１９に示した回路の動作について、図１６に示すインバータ装置を例にとって説明する。
まず、インバータ装置の出力電圧を決める電圧指令が基準電圧よりも高くなると、コンパレータ２０１はＨレベル信号をトライステーツバファ３０９のストローブ端子に入力し、コンパレータ３０７のＰＷＭ信号をトランジスタ８１、７１のベースに入力して開閉動作を行わせながら、第１および第２のインバータ２、３を並列接続する。
Next, the operation of the circuit shown in FIG. 19 will be described using the inverter device shown in FIG. 16 as an example.
First, when the voltage command for determining the output voltage of the inverter device becomes higher than the reference voltage, the
トランジスタ８１、７１はＰＷＭ信号のパルスレイトに応じて開閉動作を繰り返すため、並列接続された各インバータ２、３に入力されるバッテリ電圧は調整される。このとき、第１および第２のインバータ２、３はＰＷＭ信号発生回路からのＰＷＭ信号により制御されているため正弦波ＰＷＭの変調率は常に１になり、高調波が少ない効率のよいモータ運転を行うことができる。
Since the
また、電圧指令が基準電圧よりも低下すると、コンパレータ２０１からはＬレベル信号が出力される。この信号は反転器２０２でＨレベル信号に反転されてトライステーツバファ３１０のストローブ端子に入力し、コンパレータ３０８のＰＷＭ信号をトランジスタ６１のベースに入力して開閉動作を行わせながら、第１および第２のインバータ２、３を直列接続する。
When the voltage command is lower than the reference voltage, the
トランジスタ６１はＰＷＭ信号のパルスレイトに応じて開閉動作を繰り返すため、直列接続された各インバータ２、３に入力されるバッテリ電圧の平均値は調整されるため、常に必要な電圧が第１および第２のインバータ２、３から得られる。
Since the
このとき、第１および第２のインバータ２、３はＰＷＭ信号発生回路からのＰＷＭ信号により制御されているため正弦波ＰＷＭの変調率は常に１になり、高調波が少なくなって効率のよいモータ運転を行うことができる。
At this time, since the first and
なお、上記各実施の形態１、２では、２台のインバータ２、３を直並列接続するように第１〜第３の開閉スイッチ６〜８（または、トランジスタ６１〜８１）を設けたが、直並列接続するインバータの台数は、２台に限らず３台以上の任意数に設定してもよい。
ただし、インバータ数を増加させる際には、これに応じて、開閉スイッチ数（または、トランジスタ数）を増加させ、複数のインバータを直並列接続させるようにオンオフ動作させることになる。
In the first and second embodiments , the first to third open /
However, when increasing the number of inverters, the number of open / close switches (or the number of transistors) is increased accordingly, and an on / off operation is performed so that a plurality of inverters are connected in series and parallel.
以上のように、この発明の実施の形態１（図１２、図１３）によれば、固定子に３相巻回され且つＹ結線された第１の３相巻線と、第１の３相巻線に対して電気角π／６だけ位相をずらして巻回され且つΔ結線された第２の３相巻線とを並列接続し、第１の３相巻線に対して電気角π／１２だけ位相をずらして３相巻回され且つＹ結線された第３の３相巻線と、第３の３相巻線に対して電気角π／６だけ位相をずらして巻回され且つΔ結線された第４の３相巻線とを並列接続したので、空間高調波の大幅な低減とともに、トルクリップルの抑制を実現した交流電動機が得られる効果がある。 As described above, according to the first embodiment (FIGS. 12 and 13) of the present invention, the first three-phase winding wound around the stator and Y-connected, and the first three-phase winding A second three-phase winding wound and shifted in phase by an electrical angle π / 6 with respect to the winding is connected in parallel, and the electrical angle π / A third three-phase winding wound in three phases with a phase shift of 12 and Y-connected, and a third three-phase winding wound with a phase shift by an electrical angle of π / 6 and Δ Since the connected fourth three-phase winding is connected in parallel, it is possible to obtain an AC motor that achieves a significant reduction in spatial harmonics and a reduction in torque ripple.
また、この発明の実施の形態２（図１４、図１５）によれば、並列接続された第１および第２の３相巻線は、第１の交流電力発生器から交流電力が供給され、並列接続された第３および第４の３相巻線は、第２の交流電力発生器から、第１の交流電力発生器からの交流電力に対して電気角π／１２だけ位相をずらした交流電力が供給されるようにしたので、電動機は２４相交流電圧で駆動されることになり、空間高調波の大幅な低減およびトルクリップルの抑制を実現した交流電動機が得られる効果がある。 Further, according to Embodiment 2 (FIGS. 14 and 15) of the present invention, the first and second three-phase windings connected in parallel are supplied with AC power from the first AC power generator, The third and fourth three-phase windings connected in parallel are connected from the second AC power generator to an AC whose phase is shifted by an electrical angle of π / 12 with respect to the AC power from the first AC power generator. Since electric power is supplied, the electric motor is driven by a 24-phase AC voltage, and there is an effect of obtaining an AC electric motor that realizes a significant reduction in spatial harmonics and suppression of torque ripple.
１ バッテリ、２ 第１のインバータ、３ 第２のインバータ、４ 変圧器、５ モータ、６ 第１の開閉スイッチ、７ 第２の開閉スイッチ、８ 第３の開閉スイッチ、５１ａ〜５１ｃ 第１の３相巻線、５２ａ〜５２ｃ 第２の３相巻線、５３ａ〜５３ｃ 第２の３相巻線、５４ａ〜５４ｃ 第２の３相巻線、５５ａ〜５５ｃ 第３の３相巻線、５６ａ〜５６ｃ 第４の３相巻線、６１ ダイオード、６２ トランジスタ、６３ トランジスタ、６４ ダイオード、７１ トランジスタ、７２ ダイオード、８１ トランジスタ、８２ ダイオード。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記固定子に、前記複数の３相巻線を電気的に絶縁させて巻回し、前記３相巻線の各々に、前記複数の交流電力発生器で発生した交流電力を入力させるとともに、前記交流電力が合成され、
前記複数の３相巻線は、第１、第２、第３および第４の３相巻線を含み、
前記固定子に３相巻回され且つＹ結線された前記第１の３相巻線と、前記第１の３相巻線に対して電気角π／６だけ位相がずらされて巻回され且つΔ結線された前記第２の３相巻線と、を並列接続し、
前記第１の３相巻線に対して電気角π／１２だけ位相がずらされて３相巻回され且つＹ結線された前記第３の３相巻線と、前記第３の３相巻線に対して電気角π／６だけ位相がずらされて巻回され且つΔ結線された第４の３相巻線と、を並列接続したことを特徴とする交流電動機。 An AC electric motor having a stator and a plurality of three-phase windings, to which power is supplied from a plurality of AC power generators,
The stator is wound with the plurality of three-phase windings being electrically insulated, and AC power generated by the plurality of AC power generators is input to each of the three-phase windings, and the AC Power is combined,
The plurality of three-phase windings include first, second, third and fourth three-phase windings;
The first three-phase winding wound in three phases and Y-connected to the stator, and the first three-phase winding is wound out of phase by an electrical angle π / 6 with respect to the first three-phase winding, and The second three-phase windings that are Δ-connected are connected in parallel,
The third three-phase winding, which is three-phase wound and Y-connected with a phase shifted by an electrical angle π / 12 with respect to the first three-phase winding, and the third three-phase winding An AC electric motor comprising a fourth three-phase winding that is wound with a phase shifted by an electrical angle of π / 6 and that is Δ-connected in parallel .
並列接続された前記第１および第２の３相巻線は、前記第１の交流電力発生器から交流電力が供給され、
並列接続された前記第３および第４の３相巻線は、前記第２の交流電力発生器から交流 前記第２の交流電力発生器から供給される交流電力は、前記第１の交流電力発生器から供給される交流電力に対して電気角π／１２だけ位相がずらされたことを特徴とする請求項１に記載の交流電動機。 The plurality of AC power generators as first and second AC power generators;
The first and second three-phase windings connected in parallel are supplied with AC power from the first AC power generator,
The third and fourth three-phase windings connected in parallel are exchanged from the second AC power generator. The AC power supplied from the second AC power generator is the first AC power generation. 2. The AC motor according to claim 1, wherein the phase is shifted by an electrical angle of π / 12 with respect to the AC power supplied from the generator.
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