JP2751446B2 - Magnetic head position control device - Google Patents

Magnetic head position control device

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JP2751446B2
JP2751446B2 JP21413889A JP21413889A JP2751446B2 JP 2751446 B2 JP2751446 B2 JP 2751446B2 JP 21413889 A JP21413889 A JP 21413889A JP 21413889 A JP21413889 A JP 21413889A JP 2751446 B2 JP2751446 B2 JP 2751446B2
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capacitance
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弘 江藤
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【発明の詳細な説明】 A. 産業上の利用分野 本発明は、光磁気ディスク記録装置に用いられる磁気
ヘッドを光磁気ディスクの記録面に対する遠近方向に駆
動変位させて、上記磁気ヘッドを上記光磁気ディスクか
ら一定の距離位置に保持する磁気ヘッド位置制御装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Industrial Field of the Invention The present invention relates to a magnetic head used in a magneto-optical disk recording device, which is driven and displaced in a direction near and far from a recording surface of a magneto-optical disk, so that the magnetic head is driven by the light. The present invention relates to a magnetic head position control device that holds a magnetic disk at a fixed distance from a magnetic disk.

B. 発明の概要 本発明は、光磁気ディスクの記録面に対する遠近方向
に磁気ヘッドを駆動変位させ位置制御を行う磁気ヘッド
位置制御装置において、磁気ヘッドに取り付けられた容
量検出用電極と光磁気ディスクとの間の静電容量の変化
により上記磁気ヘッドと上記光磁気ディスクとの相対距
離の変化を検出し、上記静電容量の変化に応じて発振周
波数が変化する発振回路の発振出力を、上記発振回路の
発振特性に近似した発振特性を有する電圧制御型発振器
を備えたフェーズロックドループ型位相検波回路に送
り、このフェーズロックドループ型位相検波回路からの
検波出力を制御信号として上記磁気ヘッドを駆動変位さ
せることによって、上記磁気ヘッドを上記光磁気ディス
クから一定の距離位置に精度良く保持することができる
ようにしたものである。
B. Summary of the Invention The present invention relates to a magnetic head position control device that performs position control by driving and displacing a magnetic head in a direction far and close to a recording surface of a magneto-optical disk. A change in the relative distance between the magnetic head and the magneto-optical disk is detected based on a change in capacitance between the magnetic head and the magneto-optical disk. Driving the magnetic head as a control signal using the detection output from the phase-locked loop type phase detection circuit provided with a voltage controlled oscillator having an oscillation characteristic similar to the oscillation characteristic of the oscillation circuit. By displacing the magnetic head, the magnetic head can be accurately held at a fixed distance from the magneto-optical disk. It is a thing.

C. 従来の技術 一般に、光磁気ディスク記録装置は、光学ヘッドと磁
気ヘッドとが光磁気ディスクを挟んで上記光磁気ディス
クと非接触に対向配設されており、磁界変調法を用いた
ものでは、記録信号に応じた磁界を上記磁気ヘッドから
上記光磁気ディスクに印加するとともに、同一領域を上
記光学ヘッドからのレーザビームで加熱することによっ
て記録動作を行うようになっている。
C. Prior Art In general, a magneto-optical disk recording device is configured such that an optical head and a magnetic head are arranged opposite to the magneto-optical disk in a non-contact manner with the magneto-optical disk interposed therebetween. A recording operation is performed by applying a magnetic field corresponding to a recording signal from the magnetic head to the magneto-optical disk and heating the same area with a laser beam from the optical head.

このとき、光学ヘッドは、光磁気ディスクの記録面に
照射したレーザビームの上記記録面からの反射光を利用
して上記レーザビームのフョーカス情報を得て、上記光
磁気ディスクの記録面に所定のビームスポットを結ぶよ
うにフォーカス制御されている。このため、上記光学ヘ
ッドは、光磁気ディスクに面振れや厚みのバラツキが生
じたり、ディスクテーブルが傾いたりして、上記光磁気
ディスクの位置が変動した場合にも、上記光磁気ディス
クに対する相対距離が常に一定に保たれて、上記光磁気
ディスクに接触することがない。これに対して、磁気ヘ
ッドは、光磁気ディスクとの相対距離を検出する簡易な
手段が無いために、前述のような理由で光磁気ディスク
の位置が変動した場合に上記光磁気ディスクに接触しな
いように、上記光磁気ディスクからやや離れた位置に配
されているものが多い。
At this time, the optical head obtains focus information of the laser beam using reflected light from the recording surface of the laser beam applied to the recording surface of the magneto-optical disk, and obtains predetermined information on the recording surface of the magneto-optical disk. Focus control is performed so as to connect the beam spots. For this reason, even if the position of the magneto-optical disk fluctuates due to surface deflection or thickness variation of the magneto-optical disk or the disk table being tilted, the relative distance to the magneto-optical disk can be increased. Is always kept constant and does not come into contact with the magneto-optical disk. On the other hand, the magnetic head does not come into contact with the magneto-optical disk when the position of the magneto-optical disk fluctuates for the above-described reason because there is no simple means for detecting the relative distance from the magneto-optical disk. As described above, many are arranged at a position slightly distant from the magneto-optical disk.

ところが、上述のように磁気ヘッドを光磁気ディスク
から離れた位置に配すると、上記光磁気ディスクの記録
面に所定の記録磁界を与えるためには、上記磁気ヘッド
から強い磁界を発生させなければならないので、消費電
力が大きくなるという欠点がある。また、上記磁気ヘッ
ドが光磁気ディスクから離れすぎた場合には、上記光磁
気ディスクの記録面に印化される磁界が不充分となり、
エラーレイトの増大やC/N比の低下を招くばかりか、最
悪の場合には記録不能となる虞れもある。
However, if the magnetic head is arranged at a position distant from the magneto-optical disk as described above, a strong magnetic field must be generated from the magnetic head in order to apply a predetermined recording magnetic field to the recording surface of the magneto-optical disk. Therefore, there is a disadvantage that power consumption is increased. Also, if the magnetic head is too far from the magneto-optical disk, the magnetic field imprinted on the recording surface of the magneto-optical disk becomes insufficient,
Not only does the error rate increase and the C / N ratio decrease, but in the worst case, recording may not be possible.

このような問題を解決するためには、例えば、磁気ヘ
ッドに光磁気ディスクと対抗して電極を取り付けて上記
光磁気ディスクと上記電極との間の静電容量の変化によ
り上記磁気ヘッドと上記光磁気ディスクとの相対距離の
変化を検出し、その検出出力で上記磁気ヘッドの位置を
制御して、上記磁気ヘッドと上記光磁気ディスクとの相
対距離を一定に保持することによって、磁気ヘッドを光
磁気ディスクに近接配置できるようにすれば良い。この
ように静電容量を利用して磁気ヘッドの位置を制御する
技術としては、例えば、特開昭60-182572号公報に、垂
直磁気ヘッドを構成するスタイラスを垂直磁気記録方式
のディスク媒体からフローティングさせる制御に上記技
術を用いたものが開示されている。
In order to solve such a problem, for example, an electrode is attached to the magnetic head in opposition to the magneto-optical disk, and the magnetic head and the optical disk are changed by a change in capacitance between the magneto-optical disk and the electrode. A change in the relative distance to the magnetic disk is detected, the position of the magnetic head is controlled by the detected output, and the relative distance between the magnetic head and the magneto-optical disk is kept constant, so that the magnetic head What is necessary is just to allow it to be arranged close to the magnetic disk. As a technique for controlling the position of the magnetic head using the capacitance as described above, for example, JP-A-60-182572 discloses a technique in which a stylus constituting a perpendicular magnetic head is floated from a perpendicular magnetic recording type disk medium. A technique using the above-described technique for the control is disclosed.

D. 発明が解決しようとする課題 しかしながら、単に磁気ヘッドに取り付けた容量検出
用電極と光磁気ディスクとの間の静電容量の変化により
上記磁気ヘッドと上記光磁気ディスクとの相対距離の変
化を検出して、その検出出力で上記磁気ヘッドの位置を
制御したのでは、制御回路の温度特性や直線性の影響を
受けるために制御の精度が悪くなっていまい、上記磁気
ヘッドと上記光磁気ディスクとの相対距離を一定に保持
することができなかった。
D. Problems to be Solved by the Invention However, the change in the relative distance between the magnetic head and the magneto-optical disk is simply caused by the change in the capacitance between the capacitance detection electrode attached to the magnetic head and the magneto-optical disk. If the position of the magnetic head is controlled by detecting and detecting the detected output, the accuracy of the control may be deteriorated due to the influence of the temperature characteristics and linearity of the control circuit. Could not be kept constant.

本発明は、このような技術的な課題を解決するために
提案されたものであって、その目的とするところは、容
量検出用電極と光磁気ディスクとの間の静電容量の変化
により磁気ヘッドと光磁気ディスクとの相対距離の変化
を検出するように構成された磁気ヘッド位置制御装置に
おいて、回路の温度特性や直線性の影響を受けずに精度
良く磁気ヘッドを光磁気ディスクから一定の距離位置に
保持できるものを提供することにある。
The present invention has been proposed in order to solve such a technical problem, and an object of the present invention is to provide a magnetic recording medium by changing the capacitance between a capacitance detection electrode and a magneto-optical disk. In a magnetic head position control device configured to detect a change in the relative distance between the head and the magneto-optical disk, the magnetic head can be accurately moved from the magneto-optical disk at a constant level without being affected by the temperature characteristics and linearity of the circuit. An object of the present invention is to provide a device that can be held at a distance position.

E. 課題を解決するための手段 本発明に係る磁気ヘッド位置制御装置は、上述の目的
を達成するために、光磁気ディスクと対向して磁気ヘッ
ドに取り付けられた容量検出用電極と、この容量検出用
電極と上記光磁気ディスクとの間の静電容量の変化に応
じて発振周波数が変化する発振回路と、この発振回路の
発振特性に近似した発振特性を有する電圧制御型発振器
の発振出力と上記発振回路の発振出力との位相差を検出
し、この検出出力により上記電圧制御型発振器の発振位
相が帰還制御され、上記検出出力に基づく検波出力を形
成するフェーズロックドループ型位相検波回路と、この
フェーズロックドループ型位相検波回路による検波出力
を制御信号として、上記磁気ヘッドとともに上記容量検
出用電極を上記光磁気ディスクの記録面に対する遠近方
向に駆動変位させる駆動手段とを備えてなるものであ
る。
E. Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a magnetic head position control device according to the present invention comprises: a capacitance detecting electrode mounted on a magnetic head facing a magneto-optical disk; An oscillation circuit whose oscillation frequency changes in accordance with a change in capacitance between the detection electrode and the magneto-optical disk; and an oscillation output of a voltage-controlled oscillator having oscillation characteristics similar to the oscillation characteristics of the oscillation circuit. A phase-locked-loop phase detection circuit that detects a phase difference from the oscillation output of the oscillation circuit, the oscillation phase of the voltage-controlled oscillator is feedback-controlled by the detection output, and forms a detection output based on the detection output; Using the detection output from the phase locked loop type phase detection circuit as a control signal, the capacitance detection electrode and the magnetic head are coupled to the recording surface of the magneto-optical disk. Driving means for driving displacement in the near and far directions.

F. 作用 本発明に係る磁気ヘッド位置制御装置では、磁気ヘッ
ドと光磁気ディスクとの相対距離の変化を、磁気ヘッド
に取り付けられた容量検出用電極と光磁気ディスクとの
間の静電容量の変化として検出する。発振回路は、上記
静電容量の変化に応じて発振周波数が変化する。フェー
ズロックドループ型位相検波回路は、このフェーズロッ
クドループ型位相検波回路を構成する電圧制御型発振器
の発振出力と上記発振回路からの発振出力との位相差を
検出する。この検出出力により上記電圧制御型発振器の
発振出力が帰還制御される。ここで、上記電圧制御型発
振器は、上記発振回路の発振特性に近似した発振特性を
有し、このため、上記発振回路や上記電圧制御型発振器
の温度特性や直線性に起因する誤差が相殺される。上記
フェーズロックドループ型位相検波回路は、上記磁気ヘ
ッドと光磁気ディスクとの相対距離の変化に応じた検波
出力を制御信号として駆動手段に与える。上記駆動手段
は、上記制御信号により上記制御信号により上記相対距
離を一定に保つように磁気ヘッドを駆動変位させる。
F. Function In the magnetic head position control device according to the present invention, the change in the relative distance between the magnetic head and the magneto-optical disk is determined by the change in the capacitance between the capacitance detection electrode attached to the magnetic head and the magneto-optical disk. Detect as a change. The oscillation frequency of the oscillation circuit changes in accordance with the change in the capacitance. The phase locked loop type phase detection circuit detects a phase difference between the oscillation output of the voltage controlled oscillator constituting the phase locked loop type phase detection circuit and the oscillation output from the oscillation circuit. The oscillation output of the voltage controlled oscillator is feedback-controlled by this detection output. Here, the voltage-controlled oscillator has oscillation characteristics similar to the oscillation characteristics of the oscillation circuit, and therefore, errors caused by the temperature characteristics and linearity of the oscillation circuit and the voltage-controlled oscillator are canceled. You. The phase locked loop type phase detection circuit supplies a detection output corresponding to a change in a relative distance between the magnetic head and the magneto-optical disk to a drive unit as a control signal. The driving means drives and displaces the magnetic head so as to keep the relative distance constant by the control signal in accordance with the control signal.

G. 実施例 以下、本発明を光磁気ディスク記録装置に適用した実
施例について図面を参照しながら説明する。
G. Embodiment Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a magneto-optical disk recording device will be described with reference to the drawings.

第1図は、本実施例の磁気ヘッド位置制御装置の構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the magnetic head position control device of the present embodiment.

まず、この第1図を参照しながら、本発明を適用した
光磁気ディスク記録装置について説明する。上記光磁気
ディスク記録装置は、スピンドルモータMにより回転駆
動される光磁気ディスク1を挟んで上記光磁気ディスク
1と非接触に対向配置された磁気ヘッド2と光学ヘッド
3とを有している。上記磁気ヘッド2は、記録コイル4
に与えられる記録電流に応じた記録磁界を上記光磁気デ
ィスク1の記録面5に印加する。また、上記光学ヘッド
3は、内蔵するレーザダイオードから出力したレーザビ
ームを上記光磁気ディスク1の記録面5に照射する。こ
れら記録磁界とレーザビームにより、上記記録面5には
情報が記録される。ここで、上記磁気ヘッド2と光学ヘ
ッド3とは、図示しないスライダに取り付けられてお
り、両者が同時に上記光磁気ディスク1の半径方向(矢
印X方向)に駆動されるようになっている。また、これ
ら上記磁気ヘッド2と光学ヘッド3とは、上記光磁気デ
ィスク1の記録面5に対する遠近方向(矢印Y方向)に
それぞれ変位自在となっている。上記光学ヘッド3は、
フォーカスサーボにより上記矢印Y方向の制御がなされ
ている。
First, a magneto-optical disk recording apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. The magneto-optical disk recording device has a magnetic head 2 and an optical head 3 which are arranged to face the magneto-optical disk 1 in a non-contact manner with the magneto-optical disk 1 rotated and driven by a spindle motor M interposed therebetween. The magnetic head 2 includes a recording coil 4
Is applied to the recording surface 5 of the magneto-optical disk 1. The optical head 3 irradiates the recording surface 5 of the magneto-optical disk 1 with a laser beam output from a built-in laser diode. Information is recorded on the recording surface 5 by the recording magnetic field and the laser beam. Here, the magnetic head 2 and the optical head 3 are attached to a slider (not shown), and both are simultaneously driven in the radial direction of the magneto-optical disk 1 (the direction of arrow X). In addition, the magnetic head 2 and the optical head 3 can be displaced in the direction toward and away from the recording surface 5 of the magneto-optical disk 1 (in the direction of arrow Y). The optical head 3 includes:
The control in the arrow Y direction is performed by the focus servo.

本実施例の磁気ヘッド位置制御装置は、上記磁気ヘッ
ド2の上記記録面5に対する遠近方向(矢印Y方向)の
位置制御を行うものである。以下、この磁気ヘッド位置
制御装置について説明する。
The magnetic head position control device of the present embodiment controls the position of the magnetic head 2 with respect to the recording surface 5 in the distance direction (the direction of the arrow Y). Hereinafter, the magnetic head position control device will be described.

上記磁気ヘッド2には、上記光磁気ディスク1と対向
するように容量検出用電極6が取り付けられている。こ
の容量検出用電極6は、上記磁気ヘッド2とともに上記
矢印Y方向に変位するようになっている。このため、こ
の容量検出用電極6と上記光磁気ディスク1との間に
は、これら容量検出用電極6と光磁気ディスク1との相
対距離dに応じた容量が生じる。したがって、この容量
の変化を検出することによって、上記光磁気ディスク1
と上記磁気ヘッド2との相対距離の変化を検出すること
ができる。
A capacitance detecting electrode 6 is attached to the magnetic head 2 so as to face the magneto-optical disk 1. The capacitance detection electrode 6 is displaced in the arrow Y direction together with the magnetic head 2. Therefore, a capacitance corresponding to the relative distance d between the capacitance detection electrode 6 and the magneto-optical disk 1 is generated between the capacitance detection electrode 6 and the magneto-optical disk 1. Therefore, by detecting the change in the capacity, the magneto-optical disk 1 is detected.
The change in the relative distance between the magnetic head 2 and the magnetic head 2 can be detected.

第2図及び第3図は、上記容量検出用電極6が取り付
けられた磁気ヘッド2の具体的構成例を示している。す
なわち、両図に示すように上記磁気ヘッド2は、断面コ
字状のコア20の内面壁中央部に円柱状に磁気ヨーク21が
突設され、この磁気ヨーク21の周壁に記録コイル4が巻
装されてなる。また、上記容量検出用電極6は、上記磁
気ヨーク21の貫通する透孔が中央部に形成された正方形
状の金属板よりなる。そして、上記容量検出用電極6
は、上記磁気ヨーク21の先端が上記透孔を貫通した状態
で上記コア20のコ字状両端部に接着等により固着されて
いる。このような磁気ヘッド2は、上記磁気ヨーク21の
先端及び上記容量検出用電極6が上記光磁気ディスク1
に対向するように取り付けられて用いられる。
FIGS. 2 and 3 show a specific configuration example of the magnetic head 2 to which the capacitance detecting electrode 6 is attached. That is, as shown in both figures, the magnetic head 2 has a magnetic yoke 21 projecting in a columnar shape at the center of the inner wall of a core 20 having a U-shaped cross section, and the recording coil 4 is wound around the peripheral wall of the magnetic yoke 21. Become dressed. The capacitance detecting electrode 6 is formed of a square metal plate having a through hole formed in the center of the magnetic yoke 21. Then, the capacitance detecting electrode 6
Are fixed to the U-shaped both ends of the core 20 by bonding or the like with the tip of the magnetic yoke 21 penetrating the through hole. In such a magnetic head 2, the tip of the magnetic yoke 21 and the capacitance detection electrode 6 are connected to the magneto-optical disk 1.
It is used so as to be opposed to.

上記容量検出用電極6は、第1図に示すように発振回
路7に接続されている。この発振回路7は、上記容量検
出用電極6で検出される容量の変化に応じて発振周波数
が変化するものであって、例えば第4図に示すように構
成されている。すなわち、上記第4図に示した発振回路
7は、アンプ41の両端にコイル42と各コンデンサ43,44
を接続したLC発振回路であって、このうち上記コンデン
サ43は、上記容量検出用電極6と上記光磁気ディスク1
との間の容量を示す。したがって、この発振回路7で
は、上記コンデンサ43の容量の変化、すなわち上記容量
検出用電極6と上記光磁気ディスク1との間の容量の変
化に応じて発振周波数が変化する。この発振回路7の発
振出力は、上記アンプ41からバッファアンプ45を介して
出力される。
The capacitance detecting electrode 6 is connected to an oscillation circuit 7 as shown in FIG. The oscillating circuit 7 has an oscillating frequency that changes according to a change in the capacitance detected by the capacitance detecting electrode 6, and is configured as shown in FIG. 4, for example. That is, the oscillation circuit 7 shown in FIG.
The capacitor 43 is connected to the capacitance detection electrode 6 and the magneto-optical disk 1.
Indicates the capacity between Therefore, in the oscillation circuit 7, the oscillation frequency changes in accordance with a change in the capacity of the capacitor 43, that is, a change in the capacity between the capacity detection electrode 6 and the magneto-optical disk 1. The oscillation output of the oscillation circuit 7 is output from the amplifier 41 via the buffer amplifier 45.

この発振回路7は、上記容量検出用電極6に近接して
設けられる。上記発振回路7を上記容量検出用電極5の
近くに設けることによって、浮遊容量の影響を少なくす
ることができる。また、この発振回路7のQを高く設定
することにより、上記磁気ヘッド3からの電磁界の外乱
を受け難くして、制御動作を安定させることができる。
The oscillation circuit 7 is provided near the capacitance detection electrode 6. By providing the oscillation circuit 7 near the capacitance detection electrode 5, the influence of stray capacitance can be reduced. Further, by setting the Q of the oscillation circuit 7 to be high, disturbance of the electromagnetic field from the magnetic head 3 is less likely to occur, and the control operation can be stabilized.

上記発振回路7からの発振出力は、フェーズロックド
ループ(PLL)型位相検波回路8に送られる。上記PLL型
位相検波回路8は、位相差検出回路10,電圧制御型発振
器11,ローパスフィルタ(LPF)13等からなり、上記発振
回路7からの発振出力が分周器9を介して上記位相差検
出回路10に与えられるとともに、上記電圧制御型発振器
11の発振出力が分周器12を介して上記位相差検出回路10
に与えられ、この位相差検出回路10の検出出力が上記LP
F13を介して上記電圧制御型発振器11に帰還するように
なっている。
The oscillation output from the oscillation circuit 7 is sent to a phase locked loop (PLL) type phase detection circuit 8. The PLL type phase detection circuit 8 includes a phase difference detection circuit 10, a voltage control type oscillator 11, a low-pass filter (LPF) 13, and the like. The voltage-controlled oscillator provided to the detection circuit 10
The oscillation output of the phase difference detection circuit 10
And the detection output of the phase difference detection circuit 10 is
The signal is fed back to the voltage controlled oscillator 11 via F13.

上記電圧制御型発振器11は、上記発振回路7の発振特
性に近似した発振特性を有するもので、例えば第5図に
示すものが用いられる。すなわち、上記第5図に示した
電圧制御型発振器11は、上記第4図に示した発振回路7
と同様にアンプ51の両端にコイル52と各コンデンサ53,5
4が接続されてなり、さらに、上記コンデンサ53の一端
が可変容量ダイオード55を介して負電源−Bに接続され
ている。この電圧制御型発振器11では、上記コンデンサ
53と上記可変容量ダイオード55との接続点に、上記LPF1
3を介して上記位相差検出回路10から与えられる検出出
力が供給され、この検出出力に応じて上記可変容量ダイ
オード55の容量が変化する。したがって、この電圧制御
型発振器12は、上記アンプ51からバッファアンプ56を介
して取り出される発振出力の周波数が上記検出出力に応
じて変化する。
The voltage-controlled oscillator 11 has oscillation characteristics similar to the oscillation characteristics of the oscillation circuit 7, and for example, the one shown in FIG. 5 is used. That is, the voltage controlled oscillator 11 shown in FIG. 5 is different from the oscillation circuit 7 shown in FIG.
The coil 52 and each capacitor 53,5
4 is connected, and one end of the capacitor 53 is connected to the negative power source -B via the variable capacitance diode 55. In this voltage-controlled oscillator 11, the capacitor
The LPF1 is connected to the connection point between the variable capacitance diode 53 and the variable capacitance diode 55.
A detection output provided from the phase difference detection circuit 10 is supplied via 3 and the capacitance of the variable capacitance diode 55 changes according to the detection output. Therefore, in the voltage-controlled oscillator 12, the frequency of the oscillation output extracted from the amplifier 51 via the buffer amplifier 56 changes according to the detection output.

この発振出力が上記分周回路12を介して上記位相差検
出回路10に送られて、上記発振回路7から上記分周回路
9を介して上記移動差検出回路10に供給された発振出力
と位相が比較される。そして、これら発振出力に位相差
が生じると、その位相差に応じた検出出力が上記位相差
検出回路10から出力されて、上記位相差が減少するよう
に上記電圧制御型発振器11の発振位相が帰還制御され
る。また、上記PLL型位相検波回路8の位相差検出回路1
0から出力された検出出力は、上記LPF13を介して検波出
力として出力される。
This oscillation output is sent to the phase difference detection circuit 10 via the frequency dividing circuit 12 and the oscillation output supplied from the oscillation circuit 7 to the moving difference detection circuit 10 via the frequency dividing circuit 9 and the phase difference. Are compared. When a phase difference occurs between these oscillation outputs, a detection output corresponding to the phase difference is output from the phase difference detection circuit 10, and the oscillation phase of the voltage controlled oscillator 11 is reduced so that the phase difference decreases. Feedback control is performed. Also, the phase difference detection circuit 1 of the PLL type phase detection circuit 8 is used.
The detection output output from 0 is output as a detection output via the LPF 13.

すなわち、このPLL型位相検波回路8からは、上記容
量検出用電極6と上記光磁気ディスク1との相対距離d
の変化、すなわち、上記磁気ヘッド2と上記光磁気ディ
スク1との相対距離の変化に応じた検出出力が得られ
る。
That is, the relative distance d between the capacitance detection electrode 6 and the magneto-optical disk 1 is obtained from the PLL type phase detection circuit 8.
, That is, a detection output corresponding to a change in the relative distance between the magnetic head 2 and the magneto-optical disk 1 is obtained.

この検波出力は、位相補償回路14に送られて位相補償
が施され、この位相補償回路14から駆動手段15に供給さ
れる。この駆動手段15は、上記検波出力を制御信号とし
て、例えば電磁的な手段により上記磁気ヘッド2を上記
容量検出用電極6とともに上記遠近方向(上記Y方向)
に駆動変位させ上記磁気ヘッド2と上記光磁気ディスク
1との相対距離を一定に保つようにする。
The detection output is sent to the phase compensation circuit 14 where the phase compensation is performed, and the phase compensation circuit 14 supplies the detection output to the driving unit 15. The drive means 15 uses the detection output as a control signal to move the magnetic head 2 together with the capacitance detection electrode 6 in the distance direction (in the Y direction), for example, by electromagnetic means.
The relative distance between the magnetic head 2 and the magneto-optical disk 1 is kept constant.

このように、この磁気ヘッド位置制御装置では、上記
発振回路7の発振特性に近似した発振特性を有する電圧
制御型発振器11を備えたPLL型位相検波回路8で上記駆
動手段15の制御信号を形成している。このため、例えば
上記各コイル42,53等の回路素子の温度特性による誤差
や、上記電圧制御発振器11等の非線型特性による誤差を
相殺することができ、精度の良い制御が実現できる。ま
た、上記発振回路7の発振出力をそのまま電圧に変換し
て上記磁気ヘッド2と駆動変位させる場合と比較して、
高いゲインがとれるので、レンジの広い高精度の制御が
実現できる。
As described above, in this magnetic head position control device, the control signal of the driving means 15 is formed by the PLL type phase detection circuit 8 including the voltage control type oscillator 11 having the oscillation characteristics similar to the oscillation characteristics of the oscillation circuit 7. doing. For this reason, for example, errors due to the temperature characteristics of the circuit elements such as the coils 42 and 53 and errors due to the non-linear characteristics of the voltage controlled oscillator 11 and the like can be canceled out, and highly accurate control can be realized. Also, as compared with a case where the oscillation output of the oscillation circuit 7 is directly converted into a voltage and the magnetic head 2 is driven and displaced,
Since a high gain can be obtained, high-precision control over a wide range can be realized.

H. 発明の効果 本発明に係る磁気ヘッド位置制御装置では、磁気ヘッ
ドを光磁気ディスクの記録面に対する遠近方向に駆動変
化させる駆動手段に与える制御信号が、上記磁気ヘッド
に取り付け容量検出用電極と上記光磁気ディスクとの間
の容量の変化、すなわち上記磁気ヘッドと上記光磁気デ
ィスクとの間の相対距離の変化に応じて発振特性の変化
する発振回路の発振特性に近似した発振特性を有する電
圧制御型発振器を備えたフェーズロックドループ型位相
検波回路によって形成される。このため、本発明に係る
磁気ヘッド位置制御装置は、回路素子の温度特性による
誤差や上記電圧制御発振器等の非線型特性による誤差を
相殺した制御信号で磁気ヘッドの位置制御を行うことが
できるので、上記磁気ヘッドを光磁気ディスクから一定
の距離位置に精度良く保持することができる。また、発
振回路の発振出力をそのまま電圧に変換して磁気ヘッド
を駆動変位させる場合と比較して、高いゲインがとれる
ので、レンジの広い高精度の制御が実現できる。
H. Effects of the Invention In the magnetic head position control device according to the present invention, the control signal given to the drive means for drivingly changing the magnetic head in the direction toward and away from the recording surface of the magneto-optical disk includes a capacitance detection electrode attached to the magnetic head. A voltage having an oscillation characteristic similar to the oscillation characteristic of an oscillation circuit whose oscillation characteristic changes in accordance with a change in capacitance between the magneto-optical disk, that is, a change in a relative distance between the magnetic head and the magneto-optical disk. It is formed by a phase locked loop type phase detection circuit having a control type oscillator. For this reason, the magnetic head position control device according to the present invention can perform the position control of the magnetic head with a control signal in which an error due to the temperature characteristic of the circuit element and an error due to the non-linear characteristic of the voltage controlled oscillator or the like are offset. The magnetic head can be accurately held at a fixed distance from the magneto-optical disk. In addition, a higher gain can be obtained than in a case where the oscillation output of the oscillation circuit is directly converted into a voltage and the magnetic head is driven and displaced, so that a high-precision control over a wide range can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に係る磁気ヘッド位置制御装置の構成を
示すブロック図、第2図は上記磁気ヘッド位置制御装置
に用いられる容量検出用電極が取り付けられた磁気ヘッ
ドの具体的構成例を示す斜視図、第3図は第2図に示し
た磁気ヘッドの断面図、第4図は上記磁気ヘッド位置制
御装置に用いられる発振回路の具体的構成例を示す回路
図、第5図は上記磁気ヘッド位置制御装置に用いられる
電圧制御型発振器の具体的構成例を示す回路図である。 1……光磁気ディスク 2……磁気ヘッド 6……容量検出用電極 7……発振回路 8……フェーズロックドループ型位相検波回路 10……位相差検出器 11……電圧制御型発振器 15……駆動手段
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a magnetic head position control device according to the present invention, and FIG. 2 shows a specific configuration example of a magnetic head to which a capacitance detecting electrode used in the magnetic head position control device is attached. FIG. 3 is a cross-sectional view of the magnetic head shown in FIG. 2, FIG. 4 is a circuit diagram showing a specific configuration example of an oscillation circuit used in the magnetic head position control device, and FIG. FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a specific configuration example of a voltage-controlled oscillator used in a head position control device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Magneto-optical disk 2 ... Magnetic head 6 ... Capacitance detection electrode 7 ... Oscillation circuit 8 ... Phase locked loop type phase detection circuit 10 ... Phase difference detector 11 ... Voltage controlled oscillator 15 ... Driving means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横田 哲平 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソ ニー株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−214975(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Teppei Yokota 6-35 Kita Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Sony Corporation (56) References JP-A-63-214975 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】光磁気ディスクと対向して磁気ヘッドに取
り付けられた容量検出用電極と、 この容量検出用電極と上記光磁気ディスクとの間の静電
容量の変化に応じて発振周波数が変化する発振回路と、 この発振回路の発振特性に近似した発振特性を有する電
圧制御型発振器の発振出力と上記発振回路の発振出力と
の位相差を検出し、この検出出力により上記電圧制御型
発振器の発振位相が帰還制御され、上記検出出力に基づ
く検波出力を形成するフェーズロックドループ型位相検
波回路と、 このフェーズロックドループ型位相検波回路による検波
出力を制御信号として、上記磁気ヘッドとともに上記容
量検出用電極を上記光磁気ディスクの記録面に対する遠
近方向に駆動変位させる駆動手段とを備えてなる磁気ヘ
ッド位置制御装置。
An oscillation frequency changes according to a change in capacitance between the capacitance detection electrode and the magneto-optical disk, the capacitance detection electrode being attached to the magnetic head in opposition to the magneto-optical disk. An oscillation circuit that detects the phase difference between the oscillation output of the voltage-controlled oscillator having oscillation characteristics similar to the oscillation characteristics of the oscillation circuit and the oscillation output of the oscillation circuit. An oscillation phase feedback-controlled to form a detection output based on the detection output; a phase locked loop type phase detection circuit; and a detection output by the phase locked loop type phase detection circuit as a control signal, together with the magnetic head for detecting the capacitance. A magnetic head position control device comprising: driving means for driving and displacing the electrodes in the direction of the distance from the recording surface of the magneto-optical disk.
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