JP2020005394A - Power source system - Google Patents

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Abstract

To provide a power source system capable of avoiding overcurrent at a time of parallel charging.SOLUTION: A first inverter 60 includes switching elements 61 to 66, and is connected to one ends 811, 821, and 831 of coils 81, 82, and 83 and a first battery 11. A second inverter 70 includes second switching elements 71 to 76, and is connected to other ends 812, 822, and 832 of the coils 81, 82, and 83 and a second battery 21. A first capacitor 69 is parallel connected to the first inverter 60. A second capacitor 79 is parallel connected to the second inverter 70. Before a high potential side parallel relay 93 and a low potential side parallel relay 94 are closed and the parallel charging in which the first battery 11 and the second battery 21 are connected in parallel and charged by a charger 100, a control section 30 controls the first inverter 60 and the second inverter 70 to perform voltage difference reduction processing for reducing the voltage difference between the first capacitor 69 and the second capacitor 79.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電源システムに関する。   The present invention relates to a power supply system.

従来、車両外部からの電力によって複数の電池を充電する充電装置が知られている。例えば特許文献１では、電圧が高い方の電池の電力エネルギを、外部コンデンサを介して電圧が低い方の電池に移動させ、電圧を均等化している。   Conventionally, a charging device that charges a plurality of batteries with electric power from the outside of a vehicle has been known. For example, in Patent Literature 1, the power energy of a battery with a higher voltage is transferred to a battery with a lower voltage via an external capacitor to equalize the voltage.

特開２０１２−５１７３号公報JP 2012-5173 A

ところで、例えば、２つの電圧源がモータのオープン巻線の両端にインバータを介して接続されている「２電源２インバータ」の構成において、インバータに平滑コンデンサが接続されていることがある。当該構成において、特許文献１のように、外部コンデンサを用いて電圧を揃えようとすると、外部コンデンサと接続した瞬間に外部コンデンサと平滑コンデンサとの間に突入電流が流れ、外部コンデンサとの断接を切り替えるリレーやコンデンサが損傷する虞がある。   By the way, for example, in a configuration of “two power supplies and two inverters” in which two voltage sources are connected to both ends of an open winding of a motor via an inverter, a smoothing capacitor may be connected to the inverter. In this configuration, if the voltage is to be adjusted using an external capacitor as in Patent Document 1, an inrush current flows between the external capacitor and the smoothing capacitor at the moment of connection with the external capacitor, and the connection and disconnection with the external capacitor are performed. There is a possibility that a relay or a capacitor that switches between them may be damaged.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、並列充電時の過電流を回避可能な電源システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a power supply system capable of avoiding an overcurrent at the time of parallel charging.

本発明の電源システムは、多相巻線（８１、８２、８３）を有する回転電機（８０）に電力を供給可能であって、第１蓄電部（１１）と、第２蓄電部（２１）と、第１インバータ（６０）と、第２インバータ（７０）と、第１コンデンサ（６９）と、第２コンデンサ（７９）と、第１リレー（１２、１３）と、第２リレー（２２、２３）と、高電位側並列リレー（９３）と、低電位側並列リレー（９４）と、制御部（３０）と、を備える。   The power supply system of the present invention can supply power to a rotating electric machine (80) having multi-phase windings (81, 82, 83), and includes a first power storage unit (11) and a second power storage unit (21). , A first inverter (60), a second inverter (70), a first capacitor (69), a second capacitor (79), a first relay (12, 13), and a second relay (22, 23), a high-potential-side parallel relay (93), a low-potential-side parallel relay (94), and a control unit (30).

第１蓄電部は、充電器（１００）からの電力により充電可能である。第２蓄電部は、充電器からの電力により第１蓄電部と並列に充電可能である。第１インバータは、第１スイッチング素子（６１〜６６）を有し、多相巻線の一端（８１１、８２１、８３１）および第１蓄電部と接続される。第２インバータは、第２スイッチング素子（７１〜７６）を有し、多相巻線の他端（８１２、８２２、８２３）および第２蓄電部と接続される。第１コンデンサは、第１インバータと並列に接続される。第２コンデンサは、第２インバータと並列に接続される。   The first power storage unit is chargeable by electric power from the charger (100). The second power storage unit can be charged in parallel with the first power storage unit by the power from the charger. The first inverter has first switching elements (61 to 66), and is connected to one end (811, 821, 831) of the multi-phase winding and the first power storage unit. The second inverter has second switching elements (71 to 76), and is connected to the other end (812, 822, 823) of the multi-phase winding and the second power storage unit. The first capacitor is connected in parallel with the first inverter. The second capacitor is connected in parallel with the second inverter.

第１リレーは、第１蓄電部と、第１インバータおよび第１コンデンサと、の断接を切り替え可能である。第２リレーは、第２蓄電部と、第２インバータおよび第２コンデンサと、の断接を切り替え可能である。高電位側並列リレーは、第１インバータの高電位側と第２インバータの高電位側とを接続する高電位側接続線（９１）に設けられる。低電位側並列リレーは、第１インバータの低電位側と第２インバータの低電位側とを接続する低電位側接続線（９２）に設けられる。   The first relay can switch connection / disconnection between the first power storage unit and the first inverter and the first capacitor. The second relay can switch connection / disconnection between the second power storage unit and the second inverter and the second capacitor. The high potential side parallel relay is provided on a high potential side connection line (91) connecting the high potential side of the first inverter and the high potential side of the second inverter. The low potential side parallel relay is provided on a low potential side connection line (92) connecting the low potential side of the first inverter and the low potential side of the second inverter.

制御部は、インバータ制御部（３１）、リレー制御部（３２）、および、充電制御部（３３）を有する。インバータ制御部は、第１インバータおよび第２インバータを制御する。リレー制御部は、第１リレー、第２リレー、高電位側並列リレー、および、低電位側並列リレーの開閉を制御する。充電制御部は、第１蓄電部および第２蓄電部の充電を制御する。   The control unit has an inverter control unit (31), a relay control unit (32), and a charge control unit (33). The inverter control unit controls the first inverter and the second inverter. The relay control unit controls opening and closing of the first relay, the second relay, the high-potential-side parallel relay, and the low-potential-side parallel relay. The charging control unit controls charging of the first power storage unit and the second power storage unit.

高電位側並列リレーおよび低電位側並列リレーを閉とし、第１蓄電部と第２蓄電部とを並列接続して充電器により充電する並列充電の前段階において、制御部は、第１インバータおよび第２インバータを制御することで、第１コンデンサと第２コンデンサとの電圧差を低減する電圧差低減処理を行う。これにより、別途の部品を追加することなく、バッテリ１１、２１を並列接続したときの突入電流を低減することができる。   Prior to the parallel charging in which the high-potential-side parallel relay and the low-potential-side parallel relay are closed, the first power storage unit and the second power storage unit are connected in parallel, and charged by the charger, the control unit includes the first inverter and the first inverter. By controlling the second inverter, a voltage difference reduction process for reducing the voltage difference between the first capacitor and the second capacitor is performed. Thus, the rush current when the batteries 11 and 21 are connected in parallel can be reduced without adding a separate component.

一実施形態による電源システムを示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a power supply system according to an embodiment. 一実施形態による充電制御処理を説明するフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a charge control process according to one embodiment. 一実施形態によるディスチャージ処理を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a discharge process according to one embodiment. 一実施形態によるディスチャージ処理を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a discharge process according to an embodiment. プリチャージ処理を行わない場合のコンデンサ電流を説明するタイムチャートである。5 is a time chart illustrating a capacitor current when a precharge process is not performed. 一実施形態によるプリチャージ処理を行う場合のコンデンサ電流を説明するタイムチャートである。5 is a time chart illustrating a capacitor current when performing a precharge process according to one embodiment. 一実施形態によるプリチャージ処理を説明するタイムチャートである。5 is a time chart illustrating a precharge process according to one embodiment.

（一実施形態）
以下、電源システムを図面に基づいて説明する。図１に示すように、電源システム１は、車両９８に搭載される。車両９８は、例えば電気自動車やハイブリッド車両等の電動車両である。車両９８には、インレット９９が設けられる。インレット９９は、充電器１００の充電器コネクタ１１５と接続可能であり、インレット９９と充電器コネクタ１１５とを接続することで、電源システム１には、充電器１００から給電される。 (One embodiment)
Hereinafter, the power supply system will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the power supply system 1 is mounted on a vehicle 98. The vehicle 98 is an electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle. The vehicle 98 is provided with an inlet 99. The inlet 99 is connectable to a charger connector 115 of the charger 100. By connecting the inlet 99 and the charger connector 115, power is supplied to the power supply system 1 from the charger 100.

充電器１００は、例えば急速充電器であって、電力供給部１０１、リレー１０２、１０３、および、充電器コネクタ１１５を有する。電力供給部１０１は、図示しない商用電源等から供給される交流電力を直流電力に変換し、直流電力を、リレー１０２、１０３、ケーブル１１６および充電器コネクタ１１５を経由して、車両９８に供給する。   The charger 100 is, for example, a quick charger, and includes a power supply unit 101, relays 102 and 103, and a charger connector 115. The power supply unit 101 converts AC power supplied from a commercial power supply (not shown) into DC power, and supplies the DC power to the vehicle 98 via the relays 102 and 103, the cable 116, and the charger connector 115. .

電源システム１は、バッテリ１１、２１、メインリレー１２、１３、２２、２３、電圧検出部１５、２５、制御部３０、第１インバータ６０、第２インバータ７０、コンデンサ６９、７９、回転電機としてのモータジェネレータ８０、並列リレー９３、９４等を備える。以下適宜、モータジェネレータを「ＭＧ」と記載する。   The power supply system 1 includes batteries 11, 21, main relays 12, 13, 22, 23, voltage detectors 15, 25, a controller 30, a first inverter 60, a second inverter 70, capacitors 69, 79, and a rotating electric machine. It includes a motor generator 80, parallel relays 93 and 94, and the like. Hereinafter, the motor generator will be referred to as “MG” as appropriate.

第１バッテリ１１は、第１インバータ６０と接続され、第１インバータ６０を経由してＭＧ８０と電力を授受可能に設けられる。第２バッテリ２１は、第２インバータ７０と接続され、第２インバータ７０を経由してＭＧ８０と電力を授受可能に設けられる。バッテリ１１、２１は、充電器１００にて充電可能に設けられる。バッテリ１１、２１の充電方法の詳細は、後述する。   First battery 11 is connected to first inverter 60, and provided so as to be able to exchange power with MG 80 via first inverter 60. The second battery 21 is connected to the second inverter 70 and provided so as to be able to exchange power with the MG 80 via the second inverter 70. The batteries 11 and 21 are provided so that they can be charged by the charger 100. Details of a method of charging the batteries 11 and 21 will be described later.

メインリレー１２は第１バッテリ１１の高電位側に設けられ、メインリレー１３は第１バッテリ１１の低電位側に設けられる。メインリレー２２は第２バッテリ２１の高電位側に設けられ、メインリレー２３は第２バッテリ２１の低電位側に設けられる。   The main relay 12 is provided on the high potential side of the first battery 11, and the main relay 13 is provided on the low potential side of the first battery 11. The main relay 22 is provided on the high potential side of the second battery 21, and the main relay 23 is provided on the low potential side of the second battery 21.

電圧検出部１５は、第１バッテリ１１の電圧である第１バッテリ電圧Ｖ１を検出する。電圧検出部２５は、第２バッテリ２１の電圧である第２バッテリ電圧Ｖ２を検出する。電圧検出部１５、２５の検出値は、制御部３０に出力される。   The voltage detector 15 detects a first battery voltage V1 that is a voltage of the first battery 11. The voltage detector 25 detects a second battery voltage V2 that is a voltage of the second battery 21. The detection values of the voltage detection units 15 and 25 are output to the control unit 30.

ＭＧ８０は、例えば永久磁石式同期型の３相交流モータであって、Ｕ相コイル８１、Ｖ相コイル８２、および、Ｗ相コイル８３を有する。ＭＧ８０は、図示しない駆動輪を駆動するためのトルクを発生する、いわゆる主機モータであり、駆動輪を駆動するための電動機としての機能、および、図示しないエンジンや駆動輪から伝わる運動エネルギによって駆動されて発電する発電機としての機能を有する。   The MG 80 is, for example, a permanent magnet synchronous type three-phase AC motor, and includes a U-phase coil 81, a V-phase coil 82, and a W-phase coil 83. MG 80 is a so-called main engine motor that generates torque for driving the drive wheels (not shown), and is driven by a function as an electric motor for driving the drive wheels and kinetic energy transmitted from an engine and the drive wheels (not shown). It has a function as a generator to generate electricity.

ＭＧ８０には、第１バッテリ１１および第２バッテリ２１から電力が供給される。第１バッテリ１１と第２バッテリ２１とは、絶縁されている。バッテリ１１、２１は、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の充放電可能な蓄電装置である。二次電池に替えて、電気二重層キャパシタ等を用いてもよい。本実施形態では、バッテリ１１、２１は、同電圧、同容量であって同等の性能とするが、例えば一方に出力型のものを用い、他方に容量型のものを用いる、といった具合に、電池性能が異なっていてもよい。本実施形態では、バッテリ１１、２１の定格電圧が異なる場合、定格電圧が小さいものを第１バッテリ１１とし、定格電圧が大きいものを第２バッテリ２１とする。第１バッテリ１１に流すことのできる最大電流を許容電流Ｉｌｉｍ１、第２バッテリ２１に流すことのできる最大電流を許容電流Ｉｌｉｍ２とする。   MG 80 is supplied with power from first battery 11 and second battery 21. The first battery 11 and the second battery 21 are insulated. The batteries 11 and 21 are chargeable and dischargeable power storage devices such as nickel-metal hydride batteries and lithium-ion batteries. An electric double layer capacitor or the like may be used instead of the secondary battery. In the present embodiment, the batteries 11 and 21 have the same voltage and the same capacity and have the same performance. For example, one type uses an output type and the other type uses a capacity type. Performance may be different. In the present embodiment, when the rated voltages of the batteries 11 and 21 are different, the one with the smaller rated voltage is the first battery 11 and the one with the larger rated voltage is the second battery 21. The maximum current that can flow through the first battery 11 is defined as an allowable current Ilim1, and the maximum current that can flow through the second battery 21 is defined as an allowable current Ilim2.

第１インバータ６０は、コイル８１〜８３の通電を切り替える３相インバータであって、スイッチング素子６１〜６６を有し、第１バッテリ１１およびＭＧ８０に接続される。第２インバータ７０は、コイル８１〜８３の通電を切り替える３相インバータであって、スイッチング素子７１〜７６を有し、第２バッテリ２１およびＭＧ８０に接続される。   First inverter 60 is a three-phase inverter that switches energization of coils 81 to 83, has switching elements 61 to 66, and is connected to first battery 11 and MG 80. Second inverter 70 is a three-phase inverter that switches energization of coils 81 to 83, has switching elements 71 to 76, and is connected to second battery 21 and MG 80.

スイッチング素子６１〜６６、７１〜７６は、それぞれ、スイッチ部および還流ダイオードを有する。スイッチ部は、制御部３０によりオンオフ作動が制御される。本実施形態では、スイッチ部はＩＧＢＴであるが、ＭＯＳＦＥＴ等、他の素子を用いてもよい。また、第１スイッチング素子６１〜６６と第２スイッチング素子７１〜７６とで、用いる素子の種類が異なっていてもよい。   Each of the switching elements 61 to 66 and 71 to 76 has a switch unit and a free wheel diode. The on / off operation of the switch unit is controlled by the control unit 30. In this embodiment, the switch section is an IGBT, but other elements such as a MOSFET may be used. Further, the first switching elements 61 to 66 and the second switching elements 71 to 76 may use different types of elements.

還流ダイオードは、各スイッチ部と並列に接続され、低電位側から高電位側への通電を許容する。還流ダイオードは、例えばＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードのように内蔵されていてもよいし、外付けされたものであってもよい。また、還流できるように接続されたＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴ等のスイッチであってもよい。   The freewheeling diode is connected in parallel with each switch unit, and allows current to flow from the low potential side to the high potential side. The freewheeling diode may be built-in, for example, like a parasitic diode of a MOSFET, or may be externally attached. Further, a switch such as an IGBT or a MOSFET connected so as to be able to return may be used.

第１インバータ６０において、高電位側にスイッチング素子６１〜６３が接続され、低電位側にスイッチング素子６４〜６６が接続される。以下適宜、高電位側のスイッチング素子６１〜６３を「第１上アーム素子」、低電位側のスイッチング素子６４〜６６を「第１下アーム素子」とする。第１上アーム素子６１〜６３の高電位側を接続する第１高電位側配線１１１が第１バッテリ１１の正極と接続され、第１下アーム素子６４〜６６の低電位側を接続する第１低電位側配線１１２が第１バッテリ１１の負極と接続される。   In the first inverter 60, the switching elements 61 to 63 are connected to the high potential side, and the switching elements 64 to 66 are connected to the low potential side. Hereinafter, the switching elements 61 to 63 on the high potential side are referred to as “first upper arm elements” and the switching elements 64 to 66 on the low potential side are referred to as “first lower arm elements” as appropriate. A first high-potential side wiring 111 connecting the high potential sides of the first upper arm elements 61 to 63 is connected to the positive electrode of the first battery 11, and a first high potential side wiring 111 connecting the low potential sides of the first lower arm elements 64 to 66. The low potential side wiring 112 is connected to the negative electrode of the first battery 11.

Ｕ相のスイッチング素子６１、６４の接続点にはＵ相コイル８１の一端８１１が接続され、Ｖ相のスイッチング素子６２、６５の接続点にはＶ相コイル８２の一端８２１が接続され、Ｗ相のスイッチング素子６３、６６の接続点にはＷ相コイル８３の一端８３１が接続される。   One end 811 of the U-phase coil 81 is connected to the connection point of the U-phase switching elements 61 and 64, one end 821 of the V-phase coil 82 is connected to the connection point of the V-phase switching elements 62 and 65, and the W-phase One end 831 of the W-phase coil 83 is connected to a connection point between the switching elements 63 and 66.

第２インバータ７０において、高電位側にスイッチング素子７１〜７３が接続され、低電位側にスイッチング素子７４〜７６が接続される。以下適宜、高電位側のスイッチング素子７１〜７３を「第２上アーム素子」、低電位側のスイッチング素子７４〜７６を「第２下アーム素子」とする。第２上アーム素子７１〜７３の高電位側を接続する第２高電位側配線１２１が第２バッテリ２１の正極と接続され、第２下アーム素子７４〜７６の低電位側を接続する第２低電位側配線１２２が第２バッテリ２１の負極と接続される。   In the second inverter 70, the switching elements 71 to 73 are connected to the high potential side, and the switching elements 74 to 76 are connected to the low potential side. Hereinafter, the switching elements 71 to 73 on the high potential side are appropriately referred to as “second upper arm elements”, and the switching elements 74 to 76 on the low potential side are appropriately referred to as “second lower arm elements”. A second high-potential-side wiring 121 connecting the high-potential sides of the second upper arm elements 71 to 73 is connected to the positive electrode of the second battery 21, and a second high-potential side connecting the low-potential sides of the second lower arm elements 74 to 76. The low potential side wiring 122 is connected to the negative electrode of the second battery 21.

Ｕ相のスイッチング素子７１、７４の接続点にはＵ相コイル８１の他端８１２が接続され、Ｖ相のスイッチング素子７２、７５の接続点にはＶ相コイル８２の他端８２２が接続され、Ｗ相のスイッチング素子７３、７６の接続点にはＷ相コイル８３の他端８３２が接続される。   The other end 812 of the U-phase coil 81 is connected to the connection point of the U-phase switching elements 71 and 74, the other end 822 of the V-phase coil 82 is connected to the connection point of the V-phase switching elements 72 and 75, The other end 832 of the W-phase coil 83 is connected to a connection point between the W-phase switching elements 73 and 76.

このように、本実施形態では、ＭＧ８０のコイル８１〜８３は、オープン巻線化されており、第１インバータ６０および第２インバータ７０が、コイル８１〜８３の両側に接続されてる「２電源２インバータ」の電動機駆動システムとなっている。   As described above, in the present embodiment, the coils 81 to 83 of the MG 80 are open-wound, and the first inverter 60 and the second inverter 70 are connected to both sides of the coils 81 to 83. It is an inverter-driven motor drive system.

第１高電位側配線１１１と第２高電位側配線１２１とは、高電位側接続線９１にて接続される。第１低電位側配線１１２と第２低電位側配線１２２とは、低電位側接続線９２にて接続される。   The first high potential side wiring 111 and the second high potential side wiring 121 are connected by a high potential side connection line 91. The first low potential side wiring 112 and the second low potential side wiring 122 are connected by a low potential side connection line 92.

第１コンデンサ６９は、高電位側配線１１１と低電位側配線１１２とに接続され、第１インバータ６０と並列に設けられる。第２コンデンサ７９は、高電位側配線１２１と低電位側配線１２２とに接続され、第２インバータ７０と並列に設けられる。コンデンサ６９、７９は、平滑コンデンサであって、インバータ６０、７０に印加される電圧を平滑化する。   The first capacitor 69 is connected to the high potential side wiring 111 and the low potential side wiring 112 and is provided in parallel with the first inverter 60. The second capacitor 79 is connected to the high potential side wiring 121 and the low potential side wiring 122 and is provided in parallel with the second inverter 70. The capacitors 69 and 79 are smoothing capacitors, and smooth the voltage applied to the inverters 60 and 70.

本実施形態では、第１バッテリ１１側に充電器１００が設けられる。詳細には、第１高電位側配線１１１および第１低電位側配線１１２が、インレット９９に接続されている。高電位側接続線９１には高電位側並列リレー９３が設けられ、低電位側接続線９２には低電位側並列リレー９４が設けられる。高電位側並列リレー９３を閉とすることで高電位側配線１１１、１２１が接続され、低電位側並列リレー９４を閉とすることで低電位側配線１１２、１２２が接続される。並列リレー９３、９４を閉とすることで、バッテリ１１、２１が並列接続され、充電器１００からの電力を第２バッテリ２１側へ供給可能となる。   In the present embodiment, the charger 100 is provided on the first battery 11 side. Specifically, the first high potential side wiring 111 and the first low potential side wiring 112 are connected to the inlet 99. The high potential side connection line 91 is provided with a high potential side parallel relay 93, and the low potential side connection line 92 is provided with a low potential side parallel relay 94. Closing the high potential side parallel relay 93 connects the high potential side wirings 111 and 121, and closing the low potential side parallel relay 94 connects the low potential side wirings 112 and 122. By closing the parallel relays 93 and 94, the batteries 11 and 21 are connected in parallel, and the power from the charger 100 can be supplied to the second battery 21 side.

以下適宜、並列リレー９３、９４を介さずに充電器１００と接続される第１バッテリ１１を「充電器１００と直接的に接続されている」とし、並列リレー９３、９４を介して充電器１００と接続される第２バッテリ２１を「充電器１００と間接的に接続されている」とする。   Hereinafter, the first battery 11 connected to the charger 100 without the parallel relays 93 and 94 will be referred to as “directly connected to the charger 100”, and the charger 100 It is assumed that the second battery 21 connected to the “charger 100 is indirectly connected”.

制御部３０は、マイコン等を主体として構成され、内部にはいずれもＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及び、これらの構成を接続するバスライン等を備えている。制御部３０における各処理は、ＲＯＭ等の実体的なメモリ装置（すなわち、読み出し可能非一時的有形記録媒体）に予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理であってもよいし、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）のような電子回路によるハードウェア処理であってもよい。   The control unit 30 is mainly configured by a microcomputer or the like, and includes a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and a bus line for connecting these components. Each process in the control unit 30 may be a software process by executing a program stored in advance in a substantial memory device such as a ROM (that is, a readable non-temporary tangible recording medium) by a CPU, For example, hardware processing by an electronic circuit such as an FPGA (field-programmable gate array) may be used.

制御部３０は、インバータ制御部３１、リレー制御部３２、および、充電量制御部３３等を有する。インバータ制御部３１、リレー制御部３２、および、充電量制御部３３は、１つのマイコンにて構成されていてもよいし、別途のマイコンにて構成されていてもよい。また、第１インバータ６０を制御するマイコンと第２インバータ７０を制御するマイコンとが別途に設けられていてもよい。   The control unit 30 includes an inverter control unit 31, a relay control unit 32, a charge amount control unit 33, and the like. The inverter control unit 31, the relay control unit 32, and the charge amount control unit 33 may be configured by one microcomputer, or may be configured by a separate microcomputer. Further, a microcomputer for controlling the first inverter 60 and a microcomputer for controlling the second inverter 70 may be separately provided.

インバータ制御部３１は、スイッチング素子６１〜６６、７１〜７６のオンオフ作動を制御する。第１インバータ６０の駆動制御に係る制御信号は、ドライブ回路３６を経由して第１インバータ６０に出力される。第２インバータ７０の駆動制御に係る制御信号は、ドライブ回路３７を経由して第２インバータ７０に出力される。リレー制御部３２は、メインリレー１２、１３、２２、２３、および、並列リレー９３、９４の開閉作動を制御する。なお、メインリレー１２、１３、２２、２３は、例えば、車両９８の全体の制御を司る上位制御部を構成するマイコンにより開閉が制御されるようにしてもよい。   The inverter control unit 31 controls the on / off operation of the switching elements 61 to 66 and 71 to 76. A control signal related to drive control of the first inverter 60 is output to the first inverter 60 via the drive circuit 36. A control signal related to drive control of the second inverter 70 is output to the second inverter 70 via the drive circuit 37. The relay control unit 32 controls opening and closing operations of the main relays 12, 13, 22, and 23 and the parallel relays 93 and 94. The opening and closing of the main relays 12, 13, 22, and 23 may be controlled by, for example, a microcomputer constituting a higher-level control unit that controls the entire vehicle 98.

充電量制御部３３は、バッテリ１１、２１の充電に係る充電電流指令値Ｉｃ*を演算し、バッテリ１１、２１の充電を制御する。充電電流指令値Ｉｃ*は、通信等にて、充電器１００に送信される。これにより、充電電流指令値Ｉｃ*に応じた電力が充電器１００から電源システム１に供給される。 The charge amount control unit 33 calculates a charge current command value Ic * for charging the batteries 11 and 21 and controls the charging of the batteries 11 and 21. The charging current command value Ic * is transmitted to the charger 100 through communication or the like. As a result, electric power corresponding to the charging current command value Ic * is supplied from the charger 100 to the power supply system 1.

インバータ制御部３１は、例えば第１基本波Ｆ１とキャリア波とに基づいて第１インバータ６０を制御し、第２基本波Ｆ２とキャリア波とに基づいて第２インバータ７０を制御する。基本波Ｆ１、Ｆ２に応じた制御には、基本波Ｆ１、Ｆ２の振幅がキャリア波の振幅以下である、すなわち変調率が１以下である正弦波ＰＷＭ制御や、基本波Ｆ１、Ｆ２の振幅がキャリア波の振幅より大きい、すなわち変調率が１より大きい過変調ＰＷＭ制御が含まれる。また、基本波Ｆ１、Ｆ２の振幅を無限大とみなし、基本波Ｆ１、Ｆ２の半周期ごとに各素子のオンオフが切り替えられる矩形波制御としてもよい。矩形波制御は、電気角の１８０°ごとに各素子のオンオフを切り替える１８０°通電制御と捉えることもできる。また、矩形波制御において、例えば１２０°通電等、通電位相は１８０°以外であってもよい。   The inverter control unit 31 controls the first inverter 60 based on, for example, the first fundamental wave F1 and the carrier wave, and controls the second inverter 70 based on the second fundamental wave F2 and the carrier wave. The control according to the fundamental waves F1 and F2 includes sine wave PWM control in which the amplitude of the fundamental waves F1 and F2 is equal to or less than the amplitude of the carrier wave, that is, the amplitude of the fundamental waves F1 and F2 is equal to or less than 1. Overmodulation PWM control that is larger than the amplitude of the carrier wave, that is, the modulation rate is larger than 1 is included. Alternatively, a rectangular wave control may be used in which the amplitudes of the fundamental waves F1 and F2 are regarded as infinite and each element is switched on and off every half cycle of the fundamental waves F1 and F2. The rectangular wave control can also be regarded as 180 ° conduction control that switches on and off each element every electrical angle of 180 °. In the rectangular wave control, the energization phase may be other than 180 °, for example, 120 ° energization.

ここで、ＭＧ８０の駆動モードを説明する。本実施形態では、ＭＧ８０の駆動に、第１バッテリ１１または第２バッテリ２１の電力を用いる「片側駆動モード」、第１バッテリ１１および第２バッテリ２１の電力を用いる「両側駆動モード」が含まれる。ここでは、動作点に応じた駆動領域を、便宜上、「片側駆動領域」、「両側駆動領域」とするが、運転条件等に応じ、片側駆動領域において、両側駆動を行ってもよい。   Here, the drive mode of MG 80 will be described. In the present embodiment, the driving of the MG 80 includes a “one-sided driving mode” using the power of the first battery 11 or the second battery 21 and a “double-sided driving mode” using the power of the first battery 11 and the second battery 21. . Here, the driving area according to the operating point is referred to as “one-sided driving area” or “two-sided driving area” for convenience, but two-sided driving may be performed in the one-sided driving area according to operating conditions and the like.

片側駆動モードでは、第１バッテリ１１の電力にてＭＧ８０を駆動する場合、第２インバータ７０の上アーム素子７１〜７３の全相、または、下アーム素子７４〜７６の全相の一方をオン、他方をオフとし、第２インバータ７０を中性点化する。また、ＭＧ８０の駆動要求に応じ、ＰＷＭ制御や矩形波制御等により、第１インバータ６０を制御する。   In the one-side drive mode, when the MG 80 is driven by the power of the first battery 11, one of all phases of the upper arm elements 71 to 73 of the second inverter 70 or one of all phases of the lower arm elements 74 to 76 is turned on. The other is turned off, and the second inverter 70 is set to a neutral point. In addition, the first inverter 60 is controlled by PWM control, rectangular wave control, or the like in response to a drive request for the MG 80.

また、第２バッテリ２１の電力にてＭＧ８０を駆動する場合、第１インバータ６０の上アーム素子６１〜６３の全相、または、下アーム素子６４〜６６の全相の一方をオン、他方をオフとし、第１インバータ６０を中性点化する。また、ＭＧ８０の駆動要求に応じ、ＰＷＭ制御や矩形波制御等により、第２インバータ７０を制御する。   When MG 80 is driven by the power of second battery 21, one of all phases of upper arm elements 61-63 or lower arm elements 64-66 of first inverter 60 is turned on, and the other is turned off. And the first inverter 60 is neutralized. In addition, the second inverter 70 is controlled by PWM control, rectangular wave control, or the like in response to a drive request for the MG 80.

両側駆動モードでは、第１基本波Ｆ１と第２基本波Ｆ２の位相が反転される。換言すると、第１基本波Ｆ１と第２基本波Ｆ２とは、位相が略１８０［°］ずれている。第１基本波Ｆ１と第２基本波Ｆ２との位相差を１８０［°］とすることで、第１バッテリ１１と第２バッテリ２１とが電気的に直列接続されている状態とみなすことができ、第１バッテリ１１の電圧と第２バッテリ２１の電圧との和に相当する電圧をＭＧ８０に印加可能である。なお、第１基本波Ｆ１と第２基本波Ｆ２との位相差は、１８０［°］とするが、第１バッテリ１１の電圧および第２バッテリ２１の電圧の和に相当する電圧をＭＧ８０に印加可能な程度のずれは許容されるものとする。   In the both-side drive mode, the phases of the first fundamental wave F1 and the second fundamental wave F2 are inverted. In other words, the phases of the first fundamental wave F1 and the second fundamental wave F2 are shifted by approximately 180 [°]. By setting the phase difference between the first fundamental wave F1 and the second fundamental wave F2 to 180 [°], it can be considered that the first battery 11 and the second battery 21 are electrically connected in series. , A voltage corresponding to the sum of the voltage of the first battery 11 and the voltage of the second battery 21 can be applied to the MG 80. Although the phase difference between the first fundamental wave F1 and the second fundamental wave F2 is 180 [°], a voltage corresponding to the sum of the voltage of the first battery 11 and the voltage of the second battery 21 is applied to the MG 80. Any possible deviation shall be tolerated.

ところで、本実施形態では、バッテリ１１、２１を、１つの充電器１００により充電する。絶縁された２つのバッテリ１１、２１を並列充電する場合、電圧差があると、電圧差に応じた電流がバッテリ１１、２１間で流れるため、充電器１００から投入できる電流が減少し、充電時間が長くなる。参考例として、外部コンデンサを用いて電圧の高い方から低い方へと電力を受け渡すことで、電圧差を解消することが考えられる。   By the way, in the present embodiment, the batteries 11 and 21 are charged by one charger 100. When two insulated batteries 11 and 21 are charged in parallel, if there is a voltage difference, a current corresponding to the voltage difference flows between the batteries 11 and 21, so that the current that can be supplied from the charger 100 decreases, and the charging time increases. Becomes longer. As a reference example, it is conceivable to eliminate the voltage difference by transferring power from a higher voltage to a lower voltage using an external capacitor.

しかしながら、本実施形態のように、２電源２インバータの構成の場合、電源システム１と外部コンデンサとを接続した瞬間に、インバータ６０、７０に接続されているコンデンサ６９、７９と、外部コンデンサとの間で大きなパルス電流が流れるため、開閉器やコンデンサ６９、７９が損傷する虞がある。一般に、コンデンサ６９、７９の内部インピーダンスは、バッテリ１１、２１の内部インピーダンスよりも小さいため、バッテリ１１、２１と外部コンデンサとの間のパルス電流よりも、コンデンサ６９、７９と外部コンデンサとの間のパルス電流の方が大きくなる蓋然性が高い。そのため、参考例のように、外部コンデンサを用いてバッテリ１１、２１の電圧を揃える場合、コンデンサ６９、７９と外部コンデンサとを切り離すための開閉器を追加で設ける必要があり、部品点数が増大する。   However, in the case of the configuration of the two power supplies and two inverters as in the present embodiment, at the moment when the power supply system 1 and the external capacitors are connected, the capacitors 69 and 79 connected to the inverters 60 and 70 and the external capacitors are connected. Since a large pulse current flows between the switches, the switches and the capacitors 69 and 79 may be damaged. Generally, since the internal impedance of the capacitors 69 and 79 is smaller than the internal impedance of the batteries 11 and 21, the pulse current between the batteries 11 and 21 and the external capacitor is smaller than the pulse current between the capacitors 69 and 79 and the external capacitor. It is more likely that the pulse current will be larger. Therefore, when the voltages of the batteries 11 and 21 are equalized using an external capacitor as in the reference example, it is necessary to additionally provide a switch for separating the capacitors 69 and 79 from the external capacitor, and the number of parts increases. .

そこで本実施形態では、外部コンデンサを用いずに、充電器１００からバッテリ１１、２１の並列充電を実現する。具体的には、並列リレー９３、９４を接続する前段階として、インバータ６０、７０およびＭＧ８０を用いた電圧差低減処理を行うことで、別途の部品を追加することなく、並列リレー９３、９４接続時の突入電流を抑制する。   Therefore, in the present embodiment, parallel charging of the batteries 11 and 21 from the charger 100 is realized without using an external capacitor. Specifically, as a step before connecting the parallel relays 93 and 94, a voltage difference reduction process using the inverters 60 and 70 and the MG 80 is performed, so that the connection of the parallel relays 93 and 94 can be performed without adding additional components. Inrush current at the time is suppressed.

本実施形態の充電制御処理を図２のフローチャートに基づいて説明する。この処理は、インレット９９と充電器コネクタ１１５とが接続されているときに、制御部３０にて実行される。以下、ステップＳ１０１の「ステップ」を省略し、単に記号「Ｓ」と記す。他のステップも同様である。   The charge control process according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG. This process is executed by the control unit 30 when the inlet 99 and the charger connector 115 are connected. Hereinafter, "step" of step S101 will be omitted, and will be simply referred to as symbol "S". The other steps are the same.

Ｓ１０１では、制御部３０は、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２を取得する。Ｓ１０２では、制御部３０は、バッテリ１１、２１の並列充電が可能か否かを判断する。本実施形態では、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２の差が第１電圧判定閾値Ｖｔｈ１より小さい場合、並列充電が可能であると判断する。以下、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２の差の絶対値を電圧差ΔＶとする。並列充電が可能であると判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、すなわちΔＶ＜Ｖｔｈの場合、Ｓ１０４へ移行する。並列充電ができないと判断された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、すなわちΔＶ≧Ｖｔｈの場合、Ｓ１０３へ移行する。   In S101, the control unit 30 acquires the battery voltages V1 and V2. In S102, control unit 30 determines whether or not batteries 11 and 21 can be charged in parallel. In the present embodiment, when the difference between the battery voltages V1 and V2 is smaller than the first voltage determination threshold Vth1, it is determined that parallel charging is possible. Hereinafter, the absolute value of the difference between the battery voltages V1 and V2 is referred to as a voltage difference ΔV. If it is determined that parallel charging is possible (S102: YES), that is, if ΔV <Vth, the process proceeds to S104. If it is determined that parallel charging cannot be performed (S102: NO), that is, if ΔV ≧ Vth, the process proceeds to S103.

式（１）に示すように、電池間電流Ｉｂは、バッテリ１１、２１の内部インピーダンスによって決まる。式中のＺ１は第１バッテリ１１のインピーダンスであり、Ｚ２はバッテリ２１のインピーダンスである。すなわち、電池間電流Ｉｂは、バッテリ１１、２１の電圧差を、バッテリ１１、２１の直列インピーダンスで除した値として求められる。   As shown in Expression (1), the inter-battery current Ib is determined by the internal impedance of the batteries 11 and 21. In the equation, Z1 is the impedance of the first battery 11, and Z2 is the impedance of the battery 21. That is, the inter-battery current Ib is obtained as a value obtained by dividing the voltage difference between the batteries 11 and 21 by the series impedance of the batteries 11 and 21.

Ｉｂ＝｜Ｖ１−Ｖ２｜／（Ｚ１＋Ｚ２）
＝ΔＶ／（Ｚ１＋Ｚ２） ・・・（１） Ib = | V1-V2 | / (Z1 + Z2)
= ΔV / (Z1 + Z2) (1)

本実施形態の電源システム１では、電池間電流Ｉｂが、バッテリ１１、２１の許容電流Ｉｌｉｍより小さい場合、並列充電が可能である。許容電流Ｉｌｉｍは、バッテリ１１、２１の性能が異なっている場合、第１バッテリ１１の許容電流Ｉｌｉｍ１、または、第２バッテリ２１の許容電流Ｉｌｉｍ２の小さい方の値とする。Ｚ１＋Ｚ２を所定値とすれば、Ｉｂ＜Ｉｌｉｍとなる電圧判定閾値Ｖｔｈを予め設定可能である。Ｓ１０２では、電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈより小さい場合、並列充電が可能であるとして肯定判断し、電圧判定閾値Ｖｔｈ以上の場合、並列充電ができないとして否定判断する。なお、電池間電流Ｉｂを都度演算して、並列充電の可否を判定するようにしてもよい。   In the power supply system 1 of the present embodiment, when the inter-battery current Ib is smaller than the allowable current Ilim of the batteries 11 and 21, parallel charging is possible. When the performances of the batteries 11 and 21 are different, the allowable current Ilim is set to a smaller value of the allowable current Ilim1 of the first battery 11 or the allowable current Ilim2 of the second battery 21. Assuming that Z1 + Z2 is a predetermined value, the voltage determination threshold value Vth satisfying Ib <Ilim can be set in advance. In S102, when the voltage difference ΔV is smaller than the voltage determination threshold Vth, an affirmative determination is made that parallel charging is possible, and when it is equal to or greater than the voltage determination threshold Vth, a negative determination is made that parallel charging is not possible. The inter-battery current Ib may be calculated each time to determine whether parallel charging is possible.

並列充電不可であるＳ１０３では、制御部３０は、電圧が低い側のバッテリを充電する低電圧側片側充電制御とする。低電圧側片側充電制御において、Ｖ１＜Ｖ２の場合、リレー制御部３２は、リレー１２、１３を閉、リレー２２、２３を開とし、第１バッテリ１１を充電する。また、充電量制御部３３は、第１バッテリ１１の許容電流Ｉｌｉｍ１を、充電電流指令値Ｉｃ*とする。 In S103 where parallel charging is not possible, the control unit 30 performs low-voltage one-side charging control for charging the battery with the lower voltage. In the low-voltage one-side charging control, when V1 <V2, the relay control unit 32 closes the relays 12 and 13 and opens the relays 22 and 23 to charge the first battery 11. Further, the charge amount control unit 33 sets the allowable current Ilim1 of the first battery 11 to a charge current command value Ic * .

Ｖ１＞Ｖ２の場合、リレー制御部３２は、リレー１２、１３を開、リレー２２、２３、９３、９４を閉とし、第２バッテリ２１を充電する。また、充電量制御部３３は、第２バッテリ２１の許容電流Ｉｌｉｍ２を充電電流指令値Ｉｃ*とする。そして、Ｓ１０１へ戻り、充電制御を継続する。 When V1> V2, the relay control unit 32 opens the relays 12, 13 and closes the relays 22, 23, 93, 94, and charges the second battery 21. Further, the charge amount control unit 33 sets the allowable current Ilim2 of the second battery 21 as the charge current command value Ic * . Then, the process returns to S101 to continue the charge control.

Ｓ１０４では、制御部３０は、電圧差ΔＶが、第２電圧判定閾値Ｖｔｈ２以上、第１電圧判定閾値Ｖｔｈ１以下か否かを判断する。第２電圧判定閾値Ｖｔｈ２は、メインリレー１２、１３、２２、２３が閉の状態にて、並列リレー９３、９４を閉としたときのコンデンサ電流Ｉｃｏｎが許容値Ｉｘを超えないような値に設定される。電圧差ΔＶが第２電圧判定閾値Ｖｔｈ２以上、第１電圧判定閾値Ｖｔｈ１以下であると判断された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｓ１０５へ移行し、ディスチャージ処理を行う。電圧差ΔＶが第２電圧判定閾値Ｖｔｈ２より小さいと判断された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０６へ移行し、プリチャージ処理を行う。   In S104, the control unit 30 determines whether the voltage difference ΔV is equal to or more than the second voltage determination threshold Vth2 and equal to or less than the first voltage determination threshold Vth1. The second voltage determination threshold value Vth2 is set to a value such that the capacitor current Icon when the parallel relays 93 and 94 are closed with the main relays 12, 13, 22, and 23 closed is not larger than the allowable value Ix. Is done. When it is determined that the voltage difference ΔV is equal to or greater than the second voltage determination threshold Vth2 and equal to or less than the first voltage determination threshold Vth1 (S104: YES), the process proceeds to S105, and a discharge process is performed. When it is determined that the voltage difference ΔV is smaller than the second voltage determination threshold Vth2 (S104: NO), the process proceeds to S106, and a precharge process is performed.

Ｓ１０５およびＳ１０６に続いて移行するＳ１０７では、制御部３０は、充電電流指令値Ｉｃ*を演算し、充電器１００に送信する。充電電流指令値Ｉｃ*は、電圧差ΔＶに応じた電池間電流Ｉｂに基づき、バッテリ電流Ｉ１、Ｉ２が許容電流Ｉｌｉｍ１、Ｉｌｉｍ２を超えない値に設定される。 In S107, which follows S105 and S106, the control unit 30 calculates the charging current command value Ic * and transmits it to the charger 100. The charging current command value Ic * is set to a value such that the battery currents I1 and I2 do not exceed the allowable currents Ilim1 and Ilim2 based on the inter-battery current Ib according to the voltage difference ΔV.

Ｓ１０８では、制御部３０は、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が目標電圧Ｖｔに到達したか否かを判断する。バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が目標電圧Ｖｔに到達していないと判断された場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、Ｓ１０８へ移行し、並列充電を継続する。バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が目標電圧Ｖｔに到達したと判断された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、充電制御処理を終了する。   In S108, control unit 30 determines whether battery voltages V1, V2 have reached target voltage Vt. When it is determined that the battery voltages V1 and V2 have not reached the target voltage Vt (S108: NO), the process proceeds to S108 and parallel charging is continued. When it is determined that the battery voltages V1 and V2 have reached the target voltage Vt (S108: YES), the charging control process ends.

ディスチャージ処理を図３および図４に基づいて説明する。ディスチャージ処理では、メインリレー１２、１３、２２、２３および並列リレー９３、９４を開の状態にて、ＭＧ８０に無効電流を流し、導通損を利用し、コンデンサ６９、７９の充電量を所定値以下にする。ここでは、トルクがゼロとなるように、インバータ６０、７０を制御する。図３では、実線で示したスイッチング素子６１、６５、６６、７２、７３、７４がオン、破線で示したスイッチング素子６２、６３、６４、７１、７５、７６がオフされている状態を示し、通電経路を二点鎖線で示した。   The discharge process will be described with reference to FIGS. In the discharge process, the main relays 12, 13, 22, and 23 and the parallel relays 93 and 94 are opened, a reactive current is applied to the MG 80, and the charge of the capacitors 69 and 79 is reduced to a predetermined value or less by using conduction loss. To Here, the inverters 60 and 70 are controlled so that the torque becomes zero. FIG. 3 shows a state in which the switching elements 61, 65, 66, 72, 73, 74 shown by solid lines are on, and the switching elements 62, 63, 64, 71, 75, 76 shown by broken lines are off, The energization path is indicated by a two-dot chain line.

そして、電圧差ΔＶが十分に低減した状態にて、並列リレー９３、９４を閉とし、その後、メインリレー１２、１３、２２、２３を閉とする。電圧差ΔＶが十分に小さくなったか否かは、コンデンサ電圧に基づいて判断してもよい。また、ディスチャージ処理開始からの経過時間が、電圧差ΔＶの低減に要する時間に応じたて設定される判定時間Ｔｔｈ１を超えた場合、電圧差ΔＶが十分に小さくなったとみなしてもよい。   Then, with the voltage difference ΔV sufficiently reduced, the parallel relays 93 and 94 are closed, and then the main relays 12, 13, 22, and 23 are closed. Whether the voltage difference ΔV has become sufficiently small may be determined based on the capacitor voltage. Further, when the elapsed time from the start of the discharge process exceeds the determination time Tth1 set according to the time required for reducing the voltage difference ΔV, it may be considered that the voltage difference ΔV has become sufficiently small.

ディスチャージ処理を図４のフローチャートに基づいて説明する。図２中のＳ１０４にて否定判断されて移行するＳ１５１では、インバータ制御部３１は、図３にて説明したように、ＭＧ８０に無効電流が流れるように、インバータ６０、７０を制御する。   The discharge process will be described with reference to the flowchart of FIG. In S151 to which a shift is made after making a negative determination in S104 in FIG. 2, the inverter control unit 31 controls the inverters 60 and 70 so that the reactive current flows through the MG 80 as described in FIG.

Ｓ１５２では、制御部３０は、コンデンサ６９、７９のディスチャージが完了したか否かを判断する。ディスチャージが完了していないと判断された場合（Ｓ１５２：ＮＯ）、Ｓ１５１へ移行する。ディスチャージが完了したと判断された場合（Ｓ１５２：ＹＥＳ）、Ｓ１５３へ移行する。   At S152, control unit 30 determines whether or not discharge of capacitors 69 and 79 has been completed. When it is determined that the discharge has not been completed (S152: NO), the process proceeds to S151. When it is determined that the discharge has been completed (S152: YES), the process proceeds to S153.

Ｓ１５３では、リレー制御部３２は、並列リレー９３、９４を閉とする。Ｓ１５４では、リレー制御部３２は、メインリレー１２、１３を閉とする。Ｓ１５５では、リレー制御部３２は、メインリレー２２、２３を閉とする。ディスチャージ処理完了後は、図２中のＳ１０７へ移行し、バッテリ１１、２１の並列充電を行う。   In S153, the relay control unit 32 closes the parallel relays 93 and 94. In S154, the relay control unit 32 closes the main relays 12, 13. In S155, the relay control unit 32 closes the main relays 22, 23. After the completion of the discharge process, the flow shifts to S107 in FIG. 2 to perform parallel charging of the batteries 11 and 21.

プリチャージ処理を図５〜図７に基づいて説明する。図５および図６は、共通時間軸を横軸とし、上段にバッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２、下段に電池間電流Ｉｂおよびコンデンサ電流Ｉｃｏｎを示す。なお説明のため、タイムスケールは適宜変更している。また、線種がわかるよう、値が重なる箇所については、若干ずらして記載した。図５の参考例では、時刻ｔ１１以前は、メインリレー１２、１３、２２、２３が閉、並列リレー９３、９４が開の状態である。電圧差ΔＶが比較的大きい状態にて、時刻ｔ１１にて、並列リレー９３、９４をオンにすると、コンデンサ６９、７９間に大きなパルス電流が流れ、コンデンサ６９、７９および並列リレー９３、９４が損傷する虞がある。   The precharge process will be described with reference to FIGS. 5 and 6, the horizontal axis is a common time axis, and the upper row shows the battery voltages V1 and V2, and the lower row shows the inter-battery current Ib and the capacitor current Icon. For the sake of explanation, the time scale is appropriately changed. In addition, the positions where the values are overlapped are described slightly shifted so that the line type can be understood. In the reference example of FIG. 5, before time t11, the main relays 12, 13, 22, and 23 are closed and the parallel relays 93 and 94 are open. When the parallel relays 93 and 94 are turned on at time t11 in a state where the voltage difference ΔV is relatively large, a large pulse current flows between the capacitors 69 and 79, and the capacitors 69 and 79 and the parallel relays 93 and 94 are damaged. There is a risk of doing so.

そこで本実施形態では、並列リレー９３、９４を接続する前に、プリチャージ処理を行う。図６では、時刻ｔ２１以前は、メインリレー１２、１３、２２、２３が閉、並列リレー９３、９４が開の状態である。時刻ｔ２１にて、低電位側の並列リレー９４、および、インバータ６０、７０の上アーム素子６１〜６３、７１〜７３をオンにする。   Therefore, in this embodiment, a precharge process is performed before connecting the parallel relays 93 and 94. In FIG. 6, before time t21, the main relays 12, 13, 22, and 23 are closed and the parallel relays 93 and 94 are open. At time t21, the low potential side parallel relay 94 and the upper arm elements 61-63, 71-73 of the inverters 60, 70 are turned on.

低電位側の並列リレー９４、および、インバータ６０、７０の上アーム素子６１〜６３、７１〜７３をオンにすることで、インバータ６０、７０およびＭＧ８０のインピーダンスを介して第１バッテリ１１およびコンデンサ６９と、第２バッテリ２１およびコンデンサ７９とを接続する。これにより、電圧差ΔＶが低減する。なお、インバータ６０、７０およびＭＧ８０での電圧降下があるため、電圧差ΔＶは理論上ゼロとはならず、電圧降下分の差ΔＶｄが残る。   By turning on the low-potential side parallel relay 94 and the upper arm elements 61 to 63 and 71 to 73 of the inverters 60 and 70, the first battery 11 and the capacitor 69 via the impedance of the inverters 60 and 70 and the MG 80. And the second battery 21 and the capacitor 79 are connected. Thereby, the voltage difference ΔV is reduced. Since there is a voltage drop in inverters 60 and 70 and MG 80, voltage difference ΔV does not theoretically become zero, and difference ΔVd corresponding to the voltage drop remains.

インバータ６０、７０およびＭＧ８０のインピーダンスの時定数を考慮し、電圧差ΔＶが低減するのに要する時間が経過した時刻ｔ２２にて、並列リレー９３を閉とする。電圧差ΔＶを低減させてから並列リレー９３を閉とすることで、コンデンサ６９、７９間のパルス電流を低減することができる。また、並列リレー９３を閉とした後、インバータ６０、７０の全スイッチング素子６１〜６６、７１〜７６をオフとする。   Considering the time constant of the impedance of inverters 60 and 70 and MG 80, parallel relay 93 is closed at time t22 when the time required for reducing voltage difference ΔV has elapsed. By closing the parallel relay 93 after reducing the voltage difference ΔV, the pulse current between the capacitors 69 and 79 can be reduced. After the parallel relay 93 is closed, all the switching elements 61 to 66 and 71 to 76 of the inverters 60 and 70 are turned off.

なお、時刻ｔ２１では、低電位側の並列リレー９４および上アーム素子６１〜６３、７１〜７３を閉とすることに替えて、高電位側の並列リレー９３および下アーム素子６４〜６６、７４〜７６を閉としてもよい。この場合、時刻ｔ２２では、並列リレー９４を閉とする。プリチャージ処理において、上アーム素子６１〜６３、７１〜７３、または、下アーム素子６４〜６６、７４〜７６の全相をオンにする必要はなく、少なくとも１相をオンにすればよい。   At time t21, instead of closing the low potential side parallel relay 94 and the upper arm elements 61 to 63, 71 to 73, the high potential side parallel relay 93 and the lower arm elements 64 to 66, 74 to 74 76 may be closed. In this case, at time t22, the parallel relay 94 is closed. In the precharge processing, it is not necessary to turn on all the phases of the upper arm elements 61 to 63 and 71 to 73 or the lower arm elements 64 to 66 and 74 to 76, and it is sufficient to turn on at least one phase.

プリチャージ処理を図７のフローチャートに基づいて説明する。Ｓ１６１では、リレー制御部３２は、メインリレー１２、１３、２２、２３を閉にする。Ｓ１６２では、リレー制御部３２は、低電位側の並列リレー９４を閉にする。Ｓ１６３では、インバータ制御部３１は、第１インバータ６０の上アーム素子６１〜６３、および、第２インバータ７０の上アーム素子７１〜７３をオンにする。   The precharge process will be described based on the flowchart of FIG. In S161, the relay control unit 32 closes the main relays 12, 13, 22, and 23. In S162, the relay control unit 32 closes the low potential side parallel relay 94. In S163, the inverter control unit 31 turns on the upper arm elements 61 to 63 of the first inverter 60 and the upper arm elements 71 to 73 of the second inverter 70.

Ｓ１６４では、制御部３０は、プリチャージが完了したか否かを判断する。ここでは、プリチャージ処理開始からの経過時間が、電圧差ΔＶの低減に要する時間に応じて設定される判定時間Ｔｔｈ２を超えた場合、プリチャージが完了したと判定する。プリチャージが完了していないと判断された場合（Ｓ１６４：ＮＯ）、この判断処理を繰り返す。プリチャージが完了したと判断された場合（Ｓ１６４：ＹＥＳ）、Ｓ１６５へ移行する。   In S164, control unit 30 determines whether or not the precharge has been completed. Here, when the elapsed time from the start of the precharge processing exceeds the determination time Tth2 set according to the time required for reducing the voltage difference ΔV, it is determined that the precharge has been completed. If it is determined that the precharge has not been completed (S164: NO), this determination processing is repeated. When it is determined that the precharge has been completed (S164: YES), the process proceeds to S165.

Ｓ１６５では、リレー制御部３２は、高電位側の並列リレー９３を閉にする。Ｓ１６６では、インバータ制御部３１は、第１インバータ６０の上アーム素子６１〜６３および第２インバータ７０の上アーム素子７１〜７３をオフにする。プリチャージ処理完了後は、図２中のＳ１０７へ移行し、バッテリ１１、２１の並列充電を行う。   In S165, the relay control unit 32 closes the high-potential-side parallel relay 93. In S166, the inverter control unit 31 turns off the upper arm elements 61 to 63 of the first inverter 60 and the upper arm elements 71 to 73 of the second inverter 70. After the completion of the precharge process, the process shifts to S107 in FIG. 2 to perform parallel charging of the batteries 11 and 21.

本実施形態では、並列リレー９３、９４を閉にしてのバッテリ１１、２１の並列充電の前段階とし、インバータ６０、７０およびモータ８０を用いたディスチャージ処理またはプリチャージ処理を行って電圧差ΔＶを低減し、その後、並列充電に移行する。これにより、別途の部品を追加することなく、並列接続時の突入電流を低減することができる。   In the present embodiment, before the parallel charging of the batteries 11 and 21 with the parallel relays 93 and 94 closed, a discharge process or a precharge process using the inverters 60 and 70 and the motor 80 is performed to reduce the voltage difference ΔV. And then transition to parallel charging. As a result, the inrush current at the time of parallel connection can be reduced without adding a separate component.

以上説明したように、本実施形態の電源システム１は、コイル８１〜８３を有するＭＧ８０に電力を供給可能であって、第１バッテリ１１と、第２バッテリ２１と、第１インバータ６０と、第２インバータ７０と、第１コンデンサ６９と、第２コンデンサ７９と、第１メインリレー１２、１３と、第２メインリレー２２、２３と、高電位側並列リレー９３と、低電位側並列リレー９４と、制御部３０と、を備える。   As described above, the power supply system 1 of the present embodiment can supply power to the MG 80 having the coils 81 to 83, and includes the first battery 11, the second battery 21, the first inverter 60, 2 Inverter 70, first capacitor 69, second capacitor 79, first main relays 12 and 13, second main relays 22 and 23, high-potential-side parallel relay 93, and low-potential-side parallel relay 94 , A control unit 30.

第１バッテリ１１は、充電器１００からの電力により充電可能である。第２バッテリ２１は、充電器１００からの電力により、第１バッテリ１１と並列に充電可能である。第１インバータ６０は、スイッチング素子６１〜６６を有し、コイル８１、８２、８３の一端８１１、８２１、８３１、および、第１バッテリ１１に接続される。第２インバータ７０は、第２スイッチング素子７１〜７６を有し、コイル８１、８２、８３の他端８１２、８２２、８３２、および、第２バッテリ２１に接続される。第１コンデンサ６９は、第１インバータ６０と並列に接続される。第２コンデンサ７９は、第２インバータ７０と並列に接続される。   The first battery 11 can be charged by electric power from the charger 100. The second battery 21 can be charged in parallel with the first battery 11 by the electric power from the charger 100. The first inverter 60 has switching elements 61 to 66 and is connected to one ends 811, 821, 831 of the coils 81, 82, 83 and the first battery 11. The second inverter 70 has second switching elements 71 to 76, and is connected to the other ends 812, 822, 832 of the coils 81, 82, 83 and the second battery 21. The first capacitor 69 is connected in parallel with the first inverter 60. Second capacitor 79 is connected in parallel with second inverter 70.

第１メインリレー１２、１３は、第１バッテリ１１と、第１インバータ６０および第１コンデンサ６９との断接を切り替え可能である。第２メインリレー２２、２３は、第２バッテリ２１と、第２インバータ７０および第２コンデンサ７９との断接を切り替え可能である。   The first main relays 12 and 13 can switch connection / disconnection between the first battery 11 and the first inverter 60 and the first capacitor 69. The second main relays 22 and 23 can switch connection / disconnection between the second battery 21 and the second inverter 70 and the second capacitor 79.

高電位側並列リレー９３は、第１インバータ６０の高電位側と第２インバータ７０の高電位側とを接続する高電位側接続線９１に設けられる。低電位側並列リレー９４は、第１インバータ６０の低電位側と第２インバータ７０の低電位側とを接続する低電位側接続線９２に設けられる。   The high potential side parallel relay 93 is provided on a high potential side connection line 91 connecting the high potential side of the first inverter 60 and the high potential side of the second inverter 70. The low potential side parallel relay 94 is provided on a low potential side connection line 92 connecting the low potential side of the first inverter 60 and the low potential side of the second inverter 70.

制御部３０は、インバータ制御部３１、リレー制御部３２、および、充電量制御部３３を有する。インバータ制御部３１は、第１インバータ６０および第２インバータ７０を制御する。リレー制御部３２は、第１メインリレー１２、１３、第２メインリレー２２、２３、高電位側並列リレー９３、および、低電位側並列リレー９４の開閉を制御する。充電量制御部３３は、第１バッテリ１１および第２バッテリ２１の充電を制御する。   The control unit 30 includes an inverter control unit 31, a relay control unit 32, and a charge amount control unit 33. Inverter control unit 31 controls first inverter 60 and second inverter 70. The relay control unit 32 controls opening and closing of the first main relays 12 and 13, the second main relays 22 and 23, the high-potential-side parallel relay 93, and the low-potential-side parallel relay 94. The charge amount control unit 33 controls charging of the first battery 11 and the second battery 21.

高電位側並列リレー９３および低電位側並列リレー９４を閉とし、第１バッテリ１１と第２バッテリ２１とを並列接続して充電器１００により充電する並列充電の前段階において、制御部３０は、第１インバータ６０および第２インバータ７０を制御することで、第１コンデンサ６９と第２コンデンサ７９との電圧差を低減する電圧差低減処理を行う。これにより、別途の部品を追加することなく、バッテリ１１、２１を並列接続したときの突入電流を低減することができる。   Prior to the parallel charging in which the high-potential-side parallel relay 93 and the low-potential-side parallel relay 94 are closed, the first battery 11 and the second battery 21 are connected in parallel, and charged by the charger 100, the control unit 30 By controlling the first inverter 60 and the second inverter 70, a voltage difference reduction process for reducing the voltage difference between the first capacitor 69 and the second capacitor 79 is performed. Thus, the rush current when the batteries 11 and 21 are connected in parallel can be reduced without adding a separate component.

電圧差低減処理として、ディスチャージ処理、および、プリチャージ処理の少なくとも一方を行う。ディスチャージ処理では、第１メインリレー１２、１３および第２メインリレー２２、２３を開にした状態にて、第１インバータ６０および第２インバータ７０を制御する。プリチャージ処理では、第１メインリレー１２、１３および第２メインリレー２２、２３を閉にした状態にて第１インバータ６０および第２インバータ７０を制御する。   At least one of a discharge process and a precharge process is performed as the voltage difference reduction process. In the discharge process, the first inverter 60 and the second inverter 70 are controlled with the first main relays 12, 13 and the second main relays 22, 23 open. In the precharge process, the first inverter 60 and the second inverter 70 are controlled with the first main relays 12 and 13 and the second main relays 22 and 23 closed.

第１スイッチング素子６１〜６６には、高電位側に接続される第１上アーム素子６１〜６３、および、低電位側に接続される第１下アーム素子６４〜６６が含まれる。第２スイッチング素子７１〜７６には、高電位側に接続される第２上アーム素子７１〜７３、および、低電位側に接続される第２下アーム素子７４〜７６が含まれる。   The first switching elements 61 to 66 include first upper arm elements 61 to 63 connected to the high potential side, and first lower arm elements 64 to 66 connected to the low potential side. The second switching elements 71 to 76 include second upper arm elements 71 to 73 connected to the high potential side and second lower arm elements 74 to 76 connected to the low potential side.

プリチャージ処理において、制御部３０は、低電位側並列リレー９４を閉、第１上アーム素子６１〜６３および第２上アーム素子７１〜７３の少なくとも１相をオンとし、第１コンデンサ６９および第２コンデンサ７９のプリチャージが完了した後、高電位側並列リレー９３を閉とする。もしくは、制御部３０は、高電位側並列リレー９３を閉、第１下アーム素子６４〜６６および第２下アーム素子７４〜７６をオンとし、第１コンデンサ６９および第２コンデンサ７９のプリチャージが完了した後、低電位側並列リレー９４を閉とする。   In the precharge process, the control unit 30 closes the low potential side parallel relay 94, turns on at least one phase of the first upper arm elements 61 to 63 and the second upper arm elements 71 to 73, and sets the first capacitor 69 and the After the precharge of the two capacitors 79 is completed, the high potential side parallel relay 93 is closed. Alternatively, the control unit 30 closes the high potential side parallel relay 93, turns on the first lower arm elements 64 to 66 and the second lower arm elements 74 to 76, and the precharge of the first capacitor 69 and the second capacitor 79 is stopped. After completion, the low potential side parallel relay 94 is closed.

これにより、インバータ６０、７０およびＭＧ８０のインピーダンスを利用して２つのバッテリ１１、２１および２つのコンデンサ６９、７９を接続することで、電圧差ΔＶが低減される。プリチャージによる電圧差ΔＶを低減させた後、並列リレー９３、９４を接続してバッテリ１１、２１を並列接続することで、並列リレー９３、９４接続時の突入電流を低減することができる。   Thereby, the voltage difference ΔV is reduced by connecting the two batteries 11, 21 and the two capacitors 69, 79 using the impedances of the inverters 60, 70 and the MG 80. After reducing the voltage difference ΔV due to the precharge, by connecting the parallel relays 93 and 94 and connecting the batteries 11 and 21 in parallel, the inrush current when the parallel relays 93 and 94 are connected can be reduced.

ディスチャージ処理において、インバータ制御部３１は、コイル８１〜８３に無効電流が通電されるように、第１インバータ６０および第２インバータ７０を制御する。リレー制御部３２は、第１コンデンサ６９および第２コンデンサ７９のディスチャージが完了した後、高電位側並列リレー９３および低電位側並列リレー９４を閉とする。   In the discharge process, the inverter control unit 31 controls the first inverter 60 and the second inverter 70 such that a reactive current flows through the coils 81 to 83. After the discharge of the first capacitor 69 and the second capacitor 79 is completed, the relay control unit 32 closes the high-potential-side parallel relay 93 and the low-potential-side parallel relay 94.

導通損を利用して、コンデンサ６９、７９の充電量を減らし、コンデンサ６９、７９の電圧差が低減した後、並列リレー９３、９４を接続してバッテリ１１、２１を並列接続することで、並列リレー９３、９４接続時の突入電流を低減することができる。   Utilizing the conduction loss, the charge amount of the capacitors 69 and 79 is reduced, and the voltage difference between the capacitors 69 and 79 is reduced. Then, the parallel relays 93 and 94 are connected to connect the batteries 11 and 21 in parallel, so that the parallel connection is performed. The inrush current at the time of connecting the relays 93 and 94 can be reduced.

第１バッテリ１１の電圧である第１バッテリ電圧Ｖ１と、第２バッテリ２１の電圧である第２バッテリ電圧Ｖ２との差である電圧差ΔＶが、第２電圧判定閾値Ｖｔｈ２以上、第１電圧判定閾値Ｖｔｈ１以下の場合、ディスチャージ処理を行い、電圧差ΔＶが第２電圧判定閾値Ｖｔｈ２より小さい場合、プリチャージ処理を行う。これにより、電圧差ΔＶに応じて、適切な電圧低減処理を行うことができる。   When the voltage difference ΔV between the first battery voltage V1 that is the voltage of the first battery 11 and the second battery voltage V2 that is the voltage of the second battery 21 is equal to or more than the second voltage determination threshold Vth2, the first voltage determination is performed. When the voltage difference is equal to or smaller than the threshold value Vth1, a discharge process is performed. When the voltage difference ΔV is smaller than the second voltage determination threshold value Vth2, a precharge process is performed. Thereby, an appropriate voltage reduction process can be performed according to the voltage difference ΔV.

電圧差ΔＶが第１電圧判定閾値Ｖｔｈ１より大きい場合、第１バッテリ１１または第２バッテリ２１の一方を充電する片側充電とする。電圧差ΔＶが大きい状態にてバッテリ１１、２１を並列接続したとき、電池間電流Ｉｂがバッテリ１１、２１の許容電流Ｌｉｍ１、Ｉｌｉｍ２を超えると、バッテリ１１、２１が劣化する虞がある。本実施形態では、電圧差ΔＶが第１電圧判定閾値Ｖｔｈ１より大きい場合、片側充電とすることで、バッテリ１１、２１の劣化を抑制し、適切に充電することができる。   When the voltage difference ΔV is larger than the first voltage determination threshold Vth1, one-side charging for charging one of the first battery 11 and the second battery 21 is performed. When the batteries 11 and 21 are connected in parallel with a large voltage difference ΔV, if the inter-battery current Ib exceeds the allowable currents Lim1 and Ilim2 of the batteries 11 and 21, the batteries 11 and 21 may be deteriorated. In the present embodiment, when the voltage difference ΔV is larger than the first voltage determination threshold value Vth1, by performing the one-side charging, the deterioration of the batteries 11 and 21 can be suppressed, and the batteries can be appropriately charged.

本実施形態では、第１バッテリ１１が「第１蓄電部」、第２バッテリ２１が「第２蓄電部」、第１メインリレー１２、１３が「第１リレー」、第２メインリレー２２、２３が「第２リレー」、充電量制御部３３が「充電制御部」、ＭＧ８０が「回転電機」、コイル８１〜８３が「多相巻線」に対応する。また、第１バッテリ電圧Ｖ１が「第１蓄電部電圧」、第２バッテリ電圧Ｖ２が「第２蓄電部電圧」、電圧差ΔＶが「蓄電部電圧差」に対応する。   In the present embodiment, the first battery 11 is a “first power storage unit”, the second battery 21 is a “second power storage unit”, the first main relays 12 and 13 are a “first relay”, and the second main relays 22 and 23. Corresponds to the “second relay”, the charge amount control unit 33 corresponds to the “charge control unit”, the MG 80 corresponds to the “rotary electric machine”, and the coils 81 to 83 correspond to the “multi-phase winding”. In addition, the first battery voltage V1 corresponds to “first power storage unit voltage”, the second battery voltage V2 corresponds to “second power storage unit voltage”, and the voltage difference ΔV corresponds to “power storage unit voltage difference”.

（他の実施形態）
上記実施形態の回転電機は３相である。他の実施形態では、回転電機は４相以上としてもよい。上記実施形態では、回転電機は電動車両の主機モータとして用いられている。他の実施形態では、回転電機は、主機モータに限らず、例えばスタータ機能とオルタネータ機能とを併せ持つ、所謂ＩＳＧ（Integrated Starter Generator）や、補機モータであってもよい。また、電源システムを車両以外の装置に適用してもよい。以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。 (Other embodiments)
The rotating electric machine of the above embodiment has three phases. In another embodiment, the rotating electric machine may have four or more phases. In the above embodiment, the rotating electric machine is used as a main motor of an electric vehicle. In another embodiment, the rotating electric machine is not limited to the main motor, and may be a so-called ISG (Integrated Starter Generator) having both a starter function and an alternator function, or an auxiliary motor. Further, the power supply system may be applied to a device other than the vehicle. As described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

１・・・電源システム
１１・・・第１バッテリ（第１蓄電部） ２１・・・第２バッテリ（第２蓄電部）
１２、１３・・・第１メインリレー（第１リレー）
２２、２３・・・第２メインリレー（第２リレー）
３０・・・制御部 ３１・・・インバータ制御部
３２・・・リレー制御部 ３３・・・充電制御部
６０・・・第１インバータ ７０・・・第２インバータ
６９・・・第１コンデンサ ７９・・・第２コンデンサ
８０・・・ＭＧ（回転電機）
９３・・・高電位側並列リレー ９４・・・低電位側並列リレー
１００・・・充電器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power supply system 11 ... 1st battery (1st electric storage part) 21 ... 2nd battery (2nd electric storage part)
12, 13 ... 1st main relay (1st relay)
22, 23 ... second main relay (second relay)
REFERENCE SIGNS LIST 30 control unit 31 inverter control unit 32 relay control unit 33 charge control unit 60 first inverter 70 second inverter 69 first capacitor 79 ..Second capacitor 80 ... MG (rotary electric machine)
93: High-potential side parallel relay 94: Low-potential side parallel relay 100: Charger

Claims (6)

多相巻線（８１、８２、８３）を有する回転電機（８０）に電力を供給可能な電源システムであって、
充電器（１００）からの電力により充電可能な第１蓄電部（１１）と、
前記充電器からの電力により前記第１蓄電部と並列に充電可能である第２蓄電部（２１）と、
第１スイッチング素子（６１〜６６）を有し、前記多相巻線の一端（８１１、８２１、８３１）および前記第１蓄電部（１１）と接続される第１インバータ（６０）と、
第２スイッチング素子（７１〜７６）を有し、前記多相巻線の他端（８１２、８２２、８３２）および前記第２蓄電部（２１）と接続される第２インバータ（７０）と、
前記第１インバータと並列に接続される第１コンデンサ（６９）と、
前記第２インバータと並列に接続される第２コンデンサ（７９）と、
前記第１蓄電部と、前記第１インバータおよび前記第１コンデンサとの断接を切り替え可能な第１リレー（１２、１３）と、
前記第２蓄電部と、前記第２インバータおよび前記第２コンデンサとの断接を切り替え可能な第２リレー（２２、２３）と、
前記第１インバータの高電位側と前記第２インバータの高電位側とを接続する高電位側接続線（９１）に設けられる高電位側並列リレー（９３）と、
前記第１インバータの低電位側と前記第２インバータの低電位側とを接続する低電位側接続線（９２）に設けられる低電位側並列リレー（９４）と、
前記第１インバータおよび前記第２インバータを制御するインバータ制御部（３１）、前記第１リレー、前記第２リレー、前記高電位側並列リレーおよび前記低電位側並列リレーの開閉を制御するリレー制御部（３２）、ならびに、前記第１蓄電部および前記第２蓄電部の充電を制御する充電制御部（３３）を有する制御部（３０）と、
を備え、
前記高電位側並列リレーおよび前記低電位側並列リレーを閉とし、前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とを並列接続して前記充電器により充電する並列充電の前段階において、
前記制御部は、前記第１インバータおよび前記第２インバータを制御することで、前記第１コンデンサと前記第２コンデンサとの電圧差を低減する電圧差低減処理を行う電源システム。 A power supply system capable of supplying electric power to a rotating electric machine (80) having multi-phase windings (81, 82, 83),
A first power storage unit (11) that can be charged with electric power from the charger (100),
A second power storage unit (21) that can be charged in parallel with the first power storage unit by power from the charger;
A first inverter (60) having a first switching element (61 to 66) and connected to one end (811, 821, 831) of the multi-phase winding and the first power storage unit (11);
A second inverter (70) having a second switching element (71-76) and connected to the other end (812, 822, 832) of the polyphase winding and the second power storage unit (21);
A first capacitor (69) connected in parallel with the first inverter;
A second capacitor (79) connected in parallel with the second inverter;
A first relay (12, 13) capable of switching connection / disconnection between the first power storage unit and the first inverter and the first capacitor;
A second relay (22, 23) capable of switching connection and disconnection between the second power storage unit and the second inverter and the second capacitor;
A high-potential-side parallel relay (93) provided on a high-potential-side connection line (91) connecting the high-potential side of the first inverter and the high-potential side of the second inverter;
A low-potential-side parallel relay (94) provided on a low-potential-side connection line (92) connecting the low-potential side of the first inverter and the low-potential side of the second inverter;
An inverter control unit (31) that controls the first inverter and the second inverter; a relay control unit that controls opening and closing of the first relay, the second relay, the high-potential-side parallel relay, and the low-potential-side parallel relay (32) and a control unit (30) including a charge control unit (33) that controls charging of the first power storage unit and the second power storage unit;
With
Closing the high-potential side parallel relay and the low-potential side parallel relay, and connecting the first power storage unit and the second power storage unit in parallel and charging by the charger in a stage prior to parallel charging;
The power supply system, wherein the control unit controls the first inverter and the second inverter to perform a voltage difference reduction process for reducing a voltage difference between the first capacitor and the second capacitor. 前記電圧差低減処理として、
前記第１リレーおよび前記第２リレーを開にした状態にて前記第１インバータおよび前記第２インバータを制御するディスチャージ処理、および、
前記第１リレーおよび前記第２リレーを閉にした状態にて前記第１インバータおよび前記第２インバータを制御するプリチャージ処理の少なくとも一方を行う請求項１に記載の電源システム。 As the voltage difference reduction processing,
A discharge process for controlling the first inverter and the second inverter while the first relay and the second relay are open; and
The power supply system according to claim 1, wherein at least one of a precharge process for controlling the first inverter and the second inverter is performed in a state where the first relay and the second relay are closed. 前記第１スイッチング素子には、高電位側に接続される第１上アーム素子（６１〜６３）、および、低電位側に接続される第１下アーム素子（６４〜６６）が含まれ、
前記第２スイッチング素子には、高電位側に接続される第２上アーム素子（７１〜７３）、および、低電位側に接続される第２下アーム素子（７４〜７６）が含まれ、
前記プリチャージ処理において、
前記制御部は、
前記低電位側並列リレーを閉、前記第１上アーム素子および前記第２上アーム素子の少なくとも１相をオンとし、前記第１コンデンサおよび前記第２コンデンサのプリチャージが完了した後、前記高電位側並列リレーを閉とする、
または、
前記高電位側並列リレーを閉、前記第１下アーム素子および前記第２下アーム素子の少なくとも１相をオンとし、前記第１コンデンサおよび前記第２コンデンサのプリチャージが完了した後、前記低電位側並列リレーを閉とする請求項２に記載の電源システム。 The first switching element includes a first upper arm element (61-63) connected to a high potential side, and a first lower arm element (64-66) connected to a low potential side,
The second switching element includes a second upper arm element (71-73) connected to a high potential side and a second lower arm element (74-76) connected to a low potential side,
In the precharge process,
The control unit includes:
The low potential side parallel relay is closed, at least one phase of the first upper arm element and the second upper arm element is turned on, and after the precharge of the first capacitor and the second capacitor is completed, the high potential Close the side parallel relay,
Or
The high potential side parallel relay is closed, at least one phase of the first lower arm element and the second lower arm element is turned on, and after the precharge of the first capacitor and the second capacitor is completed, the low potential side The power supply system according to claim 2, wherein the side parallel relay is closed. 前記ディスチャージ処理において、
前記インバータ制御部は、前記多相巻線に無効電流が通電されるように前記第１インバータおよび前記第２インバータを制御し、
前記リレー制御部は、前記第１コンデンサおよび前記第２コンデンサのディスチャージが完了した後、前記高電位側並列リレーおよび前記低電位側並列リレーを閉とする請求項２または３に記載の電源システム。 In the discharging process,
The inverter control unit controls the first inverter and the second inverter such that a reactive current flows through the multi-phase winding,
The power supply system according to claim 2, wherein the relay control unit closes the high-potential-side parallel relay and the low-potential-side parallel relay after the discharge of the first capacitor and the second capacitor is completed. 前記第１蓄電部の電圧である第１蓄電部電圧と前記第２蓄電部の電圧である第２蓄電部電圧との差である蓄電部電圧差が第２電圧判定閾値以上、第１電圧判定閾値以下の場合、前記ディスチャージ処理を行い、
前記蓄電部電圧差が前記第２電圧判定閾値より小さい場合、前記プリチャージ処理を行う請求項２〜４のいずれか一項に記載の電源システム。 A power storage unit voltage difference, which is a difference between the first power storage unit voltage that is the voltage of the first power storage unit and the second power storage unit voltage that is the voltage of the second power storage unit, is equal to or greater than a second voltage determination threshold, and the first voltage determination If the value is equal to or less than the threshold value, the discharging process is performed,
The power supply system according to any one of claims 2 to 4, wherein the precharge process is performed when the power storage unit voltage difference is smaller than the second voltage determination threshold. 前記蓄電部電圧差が、前記第１電圧判定閾値より大きい場合、前記第１蓄電部または前記第２蓄電部の一方を充電する片側充電とする請求項５に記載の電源システム。   The power supply system according to claim 5, wherein when the power storage unit voltage difference is larger than the first voltage determination threshold, one-side charging is performed to charge one of the first power storage unit and the second power storage unit.
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