JP2019066135A - Air-conditioning control system - Google Patents

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Keita Hada
啓太 羽田
一憲 飯島
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一憲 飯島
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Abstract

To provide an air-conditioning control system capable of performing appropriate air-conditioning control considering an installation situation and operating situation of a machine.SOLUTION: An air-conditioning control system 1 includes: a condition designation section 110 for designating a condition in an environment; a state amount detection section 140 for detecting state amount indicating the environment; a characteristic amount preparation section 210 for preparing characteristic amount characterizing the environment from the state amount; an inference calculation section 220 for inferring a control method for an air conditioner in the environment; an air-conditioning control section 400 for controlling the air conditioner on the basis of the inferred control method; a learning model generation section 500 for generating and updating a learning model through mechanical learning using the characteristic amount; and a learning model storage section 300 for storing the learning model in association with a combination of environment conditions.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、空調制御システムに関し、特に工場内の機械の設置状況及び稼働状況に応じて学習モデルを切り替えながら空調の制御をする空調制御システムに関する。   The present invention relates to an air conditioning control system, and more particularly to an air conditioning control system that controls air conditioning while switching a learning model according to the installation status and operation status of machines in a factory.

工場には複数の機械(例えば工作機械)が設けられると共に、精密加工では工場における温度が加工精度に影響するため工場内の環境条件を制御する空調機が設けられる。工場での生産は生産計画により指示され、生産計画で指示された生産物を、指示された納期で生産するように、複数の機械の稼働状況および加工条件を制御すると共に、空調機の稼働状況を制御して加工に要求される工場内の温度条件(温度および均一性)を実現する。   The factory is provided with a plurality of machines (for example, machine tools), and in precision machining, an air conditioner is provided to control the environmental conditions in the factory because the temperature in the factory influences the machining accuracy. The production at the factory is instructed by the production plan, and the operation status and processing conditions of multiple machines are controlled so that the products instructed by the production plan are produced at the indicated delivery date, and the operation status of the air conditioner To control the temperature conditions (temperature and uniformity) in the factory required for processing.

加工に要求される工場内の温度条件を満足するために空調を制御する技術として、例えば特許文献1,2には、複数の空調機を中央で制御し、工場内の温度を所定の温度に保つ技術が開示されている。   For example, in Patent Documents 1 and 2, a plurality of air conditioners are centrally controlled to set the temperature in the factory to a predetermined temperature as a technology for controlling the air conditioning to satisfy the temperature conditions in the factory required for processing. Techniques for keeping are disclosed.

特開平06−307703号公報Japanese Patent Application Publication No. 06-307703 特開2015−206519号公報JP, 2015-206519, A

しかしながら、工場内における温度分布は、工場内に設置された発熱源としての機械(工作機械、ロボット等)の設置状況やそれぞれの機械の稼働状況によって異なる。その為、加工に要求される工場内の温度条件を実現するためには、それぞれの機械の設置状況や稼働状況を考慮しながら空調機を制御する必要があり、このように様々な状況に対応して適切な空調の制御を行うことは困難である。   However, the temperature distribution in the factory differs depending on the installation status of machines (machine tools, robots, etc.) as heat sources installed in the factory and the operating status of each machine. Therefore, in order to realize the temperature conditions in the factory required for processing, it is necessary to control the air conditioner while taking into consideration the installation status and operation status of each machine. It is difficult to carry out appropriate air conditioning control.

空調の制御を行なうために機械学習器を導入することも考えられるが、上記したような様々な状況に対応できるような汎用的な機械学習器(汎用的な学習モデル)を作成するためには、様々な状況において検出される多くの状態情報が必要であり、また、状況に係るデータを含む多くの媒介変数が必要となるため過学習等の既知の問題が発生することもある。   Although it is conceivable to introduce a machine learning device to control air conditioning, in order to create a general-purpose machine learning device (general purpose learning model) that can cope with various situations as described above. This requires a lot of state information to be detected in various situations, and also requires many parameters including situational data, which may cause known problems such as over-learning.

そこで本発明の目的は、機械の設置状況や稼働状況を考慮した適切な空調制御を行なうことをより広範に可能とする空調制御システムを提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an air conditioning control system capable of performing a wide range of appropriate air conditioning control in consideration of the installation state and the operation state of a machine.

本発明の空調制御システムでは、工場内の機械の設置状況及び稼働状況によって使用する空調の制御動作を決定するために用いる学習モデルを切り替える機構を設けることにより、上記課題を解決する。本発明の空調制御システムは、複数の学習モデルを持ち、工場内の機械の設置状況及び稼働状況等に応じて学習モデルを選択し、選択した学習モデルに対して工場内から検出された状態量に基づく機械学習を行い、また、このようにして作成された学習モデルを、工場内の機械の設置状況及び稼働状況等に応じて使い分けて空調機の制御を行なう。   The air conditioning control system of the present invention solves the above-mentioned problems by providing a mechanism for switching a learning model used to determine the control operation of the air conditioning to be used according to the installation status and operation status of the machine in the factory. The air conditioning control system according to the present invention has a plurality of learning models, selects a learning model according to the installation status and operation status of machines in a factory, and detects state quantities detected from within the factory for the selected learning model. Machine learning is performed based on the above, and the learning model created in this way is used according to the installation status and operation status of the machine in the factory to control the air conditioner.

そして、本発明の一態様は、少なくとも1つの機械が設置された環境における空調機を制御する空調制御システムであって、前記環境における条件を指定する条件指定部と、前記環境の状態を示す状態量を検出する状態量検出部と、前記状態量から前記環境における前記空調機の制御方法を推論する推論計算部と、前記推論計算部により推論された制御方法に基づいて前記空調機を制御する空調制御部と、前記状態量を用いた機械学習により学習モデルを生成乃至更新する学習モデル生成部と、前記学習モデル生成部が生成した少なくとも1つの学習モデルを前記条件指定部により指定された条件の組み合わせと関連付けて記憶する学習モデル記憶部と、を具備し、前記推論計算部は、前記条件指定部が指定する前記環境における条件に基づいて前記学習モデル記憶部に記憶された学習モデルの中から少なくとも1つの学習モデルを選択的に用いて、前記空調制御システム1が管理する環境における前記空調機の制御方法を計算する、空調制御システムである。   Then, one aspect of the present invention is an air conditioning control system for controlling an air conditioner in an environment in which at least one machine is installed, comprising: a condition specifying unit for specifying a condition in the environment; The air conditioner is controlled based on a state quantity detection unit that detects an amount, an inference calculation unit that infers a control method of the air conditioner in the environment from the state amount, and a control method inferred by the inference calculation unit. An air conditioning control unit, a learning model generation unit that generates or updates a learning model by machine learning using the state quantity, and at least one learning model generated by the learning model generation unit is specified by the condition specification unit. A learning model storage unit for storing in association with a combination of the above, and the inference calculation unit is based on the condition in the environment specified by the condition specification unit. An air conditioning control system that calculates a control method of the air conditioner in an environment managed by the air conditioning control system 1 by selectively using at least one learning model among learning models stored in the learning model storage unit. It is.

本発明の他の態様は、少なくとも1つの機械が設置された環境における空調機を制御する条件を指定するステップと、前記環境を示す状態量を検出するステップと、前記状態量から前記環境における前記空調機の制御方法を推論するステップと、前記制御方法に基づいて前記空調機を制御するステップと、前記状態量を用いた機械学習により学習モデルを生成乃至更新するステップと、を実行する空調制御方法であって、前記推論するステップは、前記環境における条件の組み合わせと予め関連付けられている少なくとも1つの前記学習モデルの中から、前記条件を指定するステップで指定された前記環境における条件に基づいて使用する学習モデルを選択し、選択した学習モデルを用いて前記環境における前記空調機の制御方法を計算する、空調制御方法である。   Another aspect of the present invention is a method of specifying a condition for controlling an air conditioner in an environment where at least one machine is installed, detecting a state quantity indicating the environment, and determining the condition in the environment from the state quantity. An air conditioning control that executes a step of inferring a control method of an air conditioner, a step of controlling the air conditioner based on the control method, and a step of generating or updating a learning model by machine learning using the state quantity A method, wherein the inferring step is based on the condition in the environment specified in the step of designating the condition out of at least one learning model previously associated with a combination of conditions in the environment. Select the learning model to be used and calculate the control method of the air conditioner in the environment using the selected learning model It is the air conditioning control method.

本発明の他の態様は、複数の学習モデルのそれぞれを、少なくとも1つの機械が設置された環境における空調機を制御する条件の組み合わせに関連付けて成る学習モデルセットであって、前記複数の学習モデルのそれぞれは、前記環境における条件の下で行われる前記環境を示す状態量に基づいて生成乃至更新された学習モデルであり、前記複数の学習モデルの中から、環境に設定された条件に基づいて1つの学習モデルを選択され、選択された学習モデルが前記環境における前記空調機の制御方法を推論する処理に用いられる、学習モデルセットである。   Another aspect of the present invention is a learning model set in which each of a plurality of learning models is associated with a combination of conditions for controlling an air conditioner in an environment in which at least one machine is installed, the plurality of learning models Each is a learning model generated or updated based on a state quantity indicating the environment performed under conditions in the environment, and among the plurality of learning models, based on conditions set in the environment One learning model is selected, and the selected learning model is a learning model set used in a process of inferring a control method of the air conditioner in the environment.

本発明により、工場内の機械の設置状況及び稼働状況に応じて選択された学習モデルに対して、それぞれの状況において検出された状態量に基づいて機械学習を行なうことができるため、過学習を防ぎながら効率の良い機械学習を行うことができ、また、工場内の機械の設置状況及び稼働状況等に応じて選択された学習モデルを用いた空調機の制御を行なうため、空調機の制御の精度が向上する。   According to the present invention, machine learning can be performed on a learning model selected according to the installation status and operation status of machines in a factory, based on the amount of state detected in each status. It is possible to perform efficient machine learning while preventing it, and to control the air conditioner using the learning model selected according to the installation situation and operation situation of the machines in the factory. Accuracy is improved.

第1の実施形態による空調制御システムの概略的な機能ブロック図である。It is a rough functional block diagram of an air-conditioning control system by a 1st embodiment. 空調制御システム1が管理する環境のモデルを例示する図である。It is a figure which illustrates the model of the environment which air-conditioning control system 1 manages. 第2の実施形態による空調制御システムの概略的な機能ブロック図である。It is a rough functional block diagram of an air-conditioning control system by a 2nd embodiment. 第3の実施形態による空調制御システムの概略的な機能ブロック図である。It is a schematic functional block diagram of an air-conditioning control system by a 3rd embodiment. 第4の実施形態による空調制御システムの概略的な機能ブロック図である。It is a rough functional block diagram of an air-conditioning control system by a 4th embodiment. 第5の実施形態による空調制御システムの概略的な機能ブロック図である。It is a schematic functional block diagram of the air-conditioning control system by a 5th embodiment. 第5の実施形態による空調制御システムの変形例を示す概略的な機能ブロック図である。It is a schematic functional block diagram which shows the modification of the air-conditioning control system by 5th Embodiment. 第6の実施形態による空調制御システムの概略的な機能ブロック図である。It is a schematic functional block diagram of the air-conditioning control system by a 6th embodiment. 空調制御システム上で実行される処理の概略的なフローチャートである。It is a schematic flowchart of the process performed on an air-conditioning control system. 空調制御システム上で実行される処理の概略的なフローチャートである。It is a schematic flowchart of the process performed on an air-conditioning control system.

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図1は、第1の実施形態による空調制御システム1の概略的な機能ブロック図である。図1に示した各機能ブロックは、数値制御装置、セルコンピュータ、ホストコンピュータ、クラウドサーバ等のコンピュータが備えるCPU、GPU等のプロセッサが、それぞれのシステム・プログラムに従って装置の各部の動作を制御することにより実現される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic functional block diagram of the air conditioning control system 1 according to the first embodiment. In each functional block shown in FIG. 1, a processor such as a CPU or GPU provided in a computer such as a numerical control device, a cell computer, a host computer, or a cloud server controls the operation of each part of the device according to each system program. Is realized by

本実施形態の空調制御システム1は、少なくとも状態の観測・推論対象となる環境(空調機130が設置された部屋等)を管理する環境管理部100、環境の状態に対する推論を行なう推論処理部200、複数の学習モデルを記憶して管理する学習モデル記憶部300を備える。本実施形態の空調制御システム1は、更に、環境の状態について推論処理部200が推論した結果に基づいて空調を制御する空調制御部400、学習モデル記憶部300に記憶する学習モデルの作成及び更新をする学習モデル生成部500を備える。   The air conditioning control system 1 of the present embodiment includes an environment management unit 100 that manages at least an environment (a room in which the air conditioner 130 is installed, etc.) to be observed and inferred, and an inference processing unit 200 that infers the environment state. And a learning model storage unit 300 that stores and manages a plurality of learning models. The air conditioning control system 1 according to the present embodiment further includes the air conditioning control unit 400 that controls air conditioning based on the result that the inference processing unit 200 infers the state of the environment, and creation and update of a learning model stored in the learning model storage unit 300. The learning model generation unit 500 is provided.

本実施形態の環境管理部100は、空調制御システム1が制御する空調機130が設置された環境(空調制御システム1が管理する環境)における空調機130の制御の条件の指定と、環境の状態を示す状態量の取得を行なう。環境管理部100は、例えば空調機の中央管理装置や空調制御システム1が管理する環境が設置された環境にある数値制御装置等の上に実装できる。環境管理部100は、有線/無線のネットワーク150に接続され、空調制御システム1が管理する環境に設置された機械120や、空調制御システム1が制御する空調機130とデータのやり取りが行なえるように構成されている。   The environment management unit 100 according to the present embodiment specifies the condition of control of the air conditioner 130 in an environment in which the air conditioner 130 controlled by the air conditioning control system 1 is installed (environment managed by the air conditioning control system 1) and the state of the environment. Acquisition of the state quantity indicating. The environment management unit 100 can be mounted on, for example, a central management device of an air conditioner or a numerical control device in an environment in which an environment managed by the air conditioning control system 1 is installed. The environment management unit 100 is connected to the wired / wireless network 150 and can exchange data with the machine 120 installed in the environment managed by the air conditioning control system 1 and the air conditioner 130 controlled by the air conditioning control system 1 Is configured.

環境管理部100が備える条件指定部110は、空調制御システム1が管理する環境における条件(機械120及び空調機130の設置状況及び機械120の稼働状況等)を指定する機能手段である。   The condition designation unit 110 included in the environment management unit 100 is a functional unit that designates conditions (the installation status of the machine 120 and the air conditioner 130, the operation status of the machine 120, etc.) in the environment managed by the air conditioning control system 1.

機械120及び空調機130の設置状況は、例えば図2に示すように、空調制御システム1が管理する環境を複数のエリアに分割し、それぞれのエリアに熱源としての機械120がどのように設置されているのかで表現される。例えば、図2に示した例では、機械120及び空調機130の設置状況は、エリア2,7,11,12に熱源としての機械120が設置されており、エリア5に空調機130が設置されている。環境管理部100は、このような機械120及び空調機130の設置状況を、例えば作業者による図示しない入出力装置を介した設定などから取得するようにしても良い。   For example, as shown in FIG. 2, the installation status of the machine 120 and the air conditioner 130 divides the environment managed by the air conditioning control system 1 into a plurality of areas, and how the machine 120 as a heat source is installed in each area It is expressed by For example, in the example shown in FIG. 2, the installation condition of the machine 120 and the air conditioner 130 is as follows: the machine 120 as a heat source is installed in the areas 2, 7, 11 and 12; ing. The environment management unit 100 may acquire the installation status of the machine 120 and the air conditioner 130 from, for example, a setting made by an operator via an input / output device (not shown).

機械120の稼働状況は、空調制御システム1が管理する環境において稼動している各機械120の稼動状況として取得される。機械120の稼働状況は、例えば、停止、低稼働(低温)、中稼働(中温)、高稼働(高温)といったように機械120の動作に応じた発熱量の分類とすることができる。環境管理部100は、機械120の稼働状況を、ネットワーク150を介して各機械120から取得した機械120の動作状況(機械の内部温度、主軸、送り軸などの動作、負荷状況等)に基づいて定めるようにしても良い。   The operating status of the machine 120 is acquired as the operating status of each machine 120 operating in the environment managed by the air conditioning control system 1. The operating status of the machine 120 can be classified into, for example, the calorific value according to the operation of the machine 120 such as stop, low operation (low temperature), medium operation (medium temperature), high operation (high temperature). The environmental management unit 100 is based on the operation status of the machine 120 (the internal temperature of the machine, the operation of the main shaft, the feed shaft, the load status, etc.) acquired from the machines 120 via the network 150. It may be determined.

条件指定部110は、このようにして取得された空調制御システム1が管理する環境における条件を学習モデル記憶部300、学習モデル生成部500に対して指定(出力)する。条件指定部110は、環境管理部100の現在の空調機制御における条件を、学習モデルを選択するための条件として空調制御システム1の各部に対して知らせる役割を持つ。   The condition designation unit 110 designates (outputs) the condition in the environment managed by the air conditioning control system 1 acquired in this manner to the learning model storage unit 300 and the learning model generation unit 500. The condition designation unit 110 has a role of informing each unit of the air conditioning control system 1 of the current condition of air conditioner control of the environment management unit 100 as a condition for selecting a learning model.

環境管理部100が備える状態量検出部140は、空調制御システム1が管理する環境の状態を状態量として検出する機能手段である。空調制御システム1が管理する環境の状態量としては、例えばそれぞれの機械120の周辺温度や内部温度、稼働状況、空調制御システム1が管理する環境の各エリアの温度等が例示される。状態量検出部140は、機械120や空調機130に設けられた温度センサや、空調制御システム1が管理する環境の各エリアに設置された温度センサにより検出された検出値を状態量として検出する。状態量検出部140が検出した状態量は、推論処理部200、学習モデル生成部500に対して出力される。   The state quantity detection unit 140 included in the environment management unit 100 is a functional unit that detects the state of the environment managed by the air conditioning control system 1 as a state quantity. Examples of the state quantity of the environment managed by the air conditioning control system 1 include, for example, the ambient temperature and the internal temperature of each machine 120, the operating state, and the temperature of each area of the environment managed by the air conditioning control system 1. The state quantity detection unit 140 detects, as state quantities, detection values detected by temperature sensors provided in the machine 120 and the air conditioner 130 and temperature sensors installed in each area of the environment managed by the air conditioning control system 1. . The state quantities detected by the state quantity detection unit 140 are output to the inference processing unit 200 and the learning model generation unit 500.

本実施形態の推論処理部200は、環境管理部100から取得された空調制御システム1が管理する環境の状態を観測し、該観測した結果に基づいて空調制御システム1が管理する環境を推論する。推論処理部200は、例えば空調制御装置やセルコンピュータ、ホストコンピュータ、クラウドサーバ、又は機械学習装置等の上に実装することができる。   The inference processing unit 200 of the present embodiment observes the state of the environment managed by the air conditioning control system 1 acquired from the environment management unit 100, and infers the environment managed by the air conditioning control system 1 based on the observation result. . The inference processing unit 200 can be mounted on, for example, an air conditioning control device, a cell computer, a host computer, a cloud server, a machine learning device, or the like.

推論処理部200が備える特徴量作成部210は、状態量検出部140が検出した状態量に基づいて、空調制御システム1が管理する環境の特徴を示す特徴量を作成する機能手段である。特徴量作成部210が作成する空調制御システム1が管理する環境の特徴を示す特徴量は、空調制御部400による空調制御の判断の材料として有用である情報である。また、特徴量作成部210が作成する空調制御システム1が管理する環境の特徴を示す特徴量は、後述する推論計算部220が学習モデルを用いた推論を行う際の入力データである。特徴量作成部210が作成する空調制御システム1が管理する環境の特徴を示す特徴量は、例えば状態量検出部140が検出した各機械120の周辺温度を、過去の所定の期間分だけ所定のサンプリング周期でサンプリングしたものであって良く、例えば状態量検出部140が検出した各機械120の稼働状況の過去の所定の期間分内のピーク値であっても良く、例えば状態量検出部140が検出した各エリアの温度を時系列の周波数領域へ積分変換したり、振幅又はパワー密度の規格化したり、伝達関数へ適合させたり、特定の時間又は周波数幅へ次元削減する等のような信号処理の組み合わせであっても良い。特徴量作成部210は、状態量検出部140が検出した状態量を、推論計算部220が取り扱えるように前処理を行い正規化したものである。   The feature amount creating unit 210 included in the inference processing unit 200 is a functional unit that creates a feature amount indicating a feature of the environment managed by the air conditioning control system 1 based on the state amount detected by the state amount detecting unit 140. The feature quantity indicating the feature of the environment managed by the air conditioning control system 1 created by the feature quantity creating unit 210 is information that is useful as a material for the air conditioning control determination by the air conditioning control unit 400. Further, the feature quantities indicating the features of the environment managed by the air conditioning control system 1 created by the feature quantity creating unit 210 are input data when the inference calculating unit 220 described later performs inference using a learning model. The feature quantity indicating the feature of the environment managed by the air conditioning control system 1 created by the feature quantity creation unit 210 is, for example, a predetermined peripheral temperature of each machine 120 detected by the state quantity detection unit 140 for a predetermined period in the past. It may be sampled at a sampling cycle, for example, it may be a peak value within a predetermined period in the past of the operation status of each machine 120 detected by the state quantity detection unit 140, for example, the state quantity detection unit 140 Signal processing such as integrating and converting the temperature of each detected area to the time domain frequency domain, normalizing the amplitude or power density, adapting it to a transfer function, or reducing the dimension to a specific time or frequency width It may be a combination of The feature amount creating unit 210 performs preprocessing to normalize the state amount detected by the state amount detecting unit 140 so that the inference calculation unit 220 can handle it.

推論処理部200が備える推論計算部220は、現在の空調制御システム1が管理する環境における条件に基づいて学習モデル記憶部300から選択された学習モデルと、特徴量作成部210が作成した特徴量とに基づいて、空調制御システム1が管理する環境における空調機130の制御方法を推論する機能手段である。推論計算部220は、機械学習による推論処理を実行可能なプラットフォームに対して、学習モデル記憶部300に記憶される学習モデルを適用することにより実現される。推論計算部220は、例えば多層ニューラルネットワークを用いた推論処理を行うためのものであっても良く、また、ベイジアンネットワークやサポートベクタマシン、混合ガウスモデル等の機械学習として公知の学習アルゴリズムを用いた推論処理を行うためのものであっても良い。推論計算部220は、例えば教師あり学習、教師なし学習、強化学習などの学習アルゴリズムを用いた推論処理を行うためのものであって良い。また、推論計算部220は、複数種類の学習アルゴリズムに基づく推論処理をそれぞれ実行可能であっても良い。推論計算部220は、機械学習の学習モデル記憶部300から選択された学習モデルに基づいた機械学習器を構成し、該機械学習器の入力データとして特徴量作成部210が作成した特徴量を用いた推論処理を実行することで空調制御システム1が管理する環境における空調機130の制御方法を推論する。推論計算部220が推論した結果としての空調機130の制御方法は、例えば空調制御システム1が管理する環境に設置されたそれぞれの空調機130の設定温度や風向き(くび振り動作等を含む)等であって良い。   The inference calculation unit 220 included in the inference processing unit 200 includes the learning model selected from the learning model storage unit 300 based on the conditions in the environment managed by the current air conditioning control system 1, and the feature amount created by the feature amount creation unit 210. And the functional means for inferring the control method of the air conditioner 130 in the environment managed by the air conditioning control system 1. The inference calculation unit 220 is realized by applying a learning model stored in the learning model storage unit 300 to a platform capable of executing inference processing by machine learning. The inference calculation unit 220 may be for performing inference processing using, for example, a multi-layered neural network, and uses a known learning algorithm as machine learning such as a Bayesian network, a support vector machine, or a mixed Gaussian model. It may be for performing inference processing. The inference calculation unit 220 may be for performing inference processing using a learning algorithm such as supervised learning, unsupervised learning, reinforcement learning, and the like. In addition, the inference calculation unit 220 may be able to execute inference processing based on a plurality of types of learning algorithms. The inference calculation unit 220 configures a machine learning device based on a learning model selected from the learning model storage unit 300 for machine learning, and uses the feature amount created by the feature amount creating unit 210 as input data of the machine learning device. The control method of the air conditioner 130 in the environment managed by the air conditioning control system 1 is inferred by executing the inference process. The control method of the air conditioner 130 as a result of inference by the inference calculation unit 220 is, for example, the set temperature and the wind direction (including the waving operation and the like) of each air conditioner 130 installed in the environment managed by the air conditioning control system 1 Etc.

本実施形態の学習モデル記憶部300は、条件指定部110により指定された空調制御システム1が管理する環境における条件の組み合わせに関連付けられた複数の学習モデルを記憶することが可能な機能手段である。学習モデル記憶部300は、例えば環境管理部100やセルコンピュータ、ホストコンピュータ、クラウドサーバ、データベースサーバ等の上に実装することができる。   The learning model storage unit 300 according to the present embodiment is a functional unit capable of storing a plurality of learning models associated with a combination of conditions in the environment managed by the air conditioning control system 1 designated by the condition designation unit 110. . The learning model storage unit 300 can be mounted on, for example, the environment management unit 100, a cell computer, a host computer, a cloud server, a database server, or the like.

学習モデル記憶部300には、条件指定部110により指定された空調制御システム1が管理する環境における条件(工場内の機械の設置状況及び稼働状況等)の組み合わせに関連付けられた複数の学習モデル1,2,…,Nが記憶される。ここで言うところの空調制御システム1が管理する環境における条件(工場内の機械の設置状況及び稼働状況等)の組み合わせは、それぞれの条件が取り得る値、値の範囲、値の列挙に関する組み合わせを意味し、例えば図2に示すように空調制御システム1が管理する環境がモデル化されている場合、例えば各エリアの状況を要素とした行列(なし,機械(高温),なし,なし,空調機,なし,機械(中温),なし,なし,なし,機械(中温),機械(停止))を空調制御システム1が管理する環境における条件の組み合わせの1つとして用いることができる。   The learning model storage unit 300 includes a plurality of learning models 1 associated with a combination of conditions (such as the installation status and operation status of machines in a factory) in the environment managed by the air conditioning control system 1 designated by the condition designation unit 110. , 2, ..., N are stored. The combination of the conditions (the installation status and operation status of machines in the factory, etc.) in the environment managed by the air conditioning control system 1 mentioned here is the combination of the values, the range of values, the enumeration of the values that each condition can take. For example, when the environment managed by the air conditioning control system 1 is modeled as shown in FIG. 2, for example, a matrix (None, machine (high temperature), , None, machine (medium temperature), none, none, none, machine (medium temperature, machine (stop)) can be used as one of the combinations of conditions in the environment controlled by the air conditioning control system 1.

学習モデル記憶部300に記憶される学習モデルは、推論計算部220における推論処理に適合する1つの学習モデルを構成可能な情報として記憶される。学習モデル記憶部300に記憶される学習モデルは、例えば多層ニューラルネットワークの学習アルゴリズムを用いた学習モデルである場合には、各層のニューロン(パーセプトロン)数、各層のニューロン(パーセプトロン)間の重みパラメータなどとして記憶することができ、また、ベイジアンネットワークの学習アルゴリズムを用いた学習モデルである場合には、ベイジアンネットワークを構成するノードとノード間の遷移確率などとして記憶することができる。学習モデル記憶部300に記憶される学習モデルのそれぞれは、同じ学習アルゴリズムを用いた学習モデルであっても良く、また、異なる学習アルゴリズムを用いた学習モデルであっても良く、推論計算部220による推論処理に利用可能であればどのような学習アルゴリズムを用いた学習モデルであっても良い。   The learning model stored in the learning model storage unit 300 is stored as information capable of constructing one learning model adapted to the inference processing in the inference calculation unit 220. For example, when the learning model stored in the learning model storage unit 300 is a learning model using a learning algorithm of a multi-layer neural network, the number of neurons (perceptrons) in each layer, weight parameters between neurons (perceptrons) in each layer, etc. In the case of a learning model using a Bayesian network learning algorithm, it can be stored as a transition probability between nodes constituting the Bayesian network and the like. Each of the learning models stored in the learning model storage unit 300 may be learning models using the same learning algorithm, or may be learning models using different learning algorithms. The learning model may be any learning algorithm that can be used for inference processing.

学習モデル記憶部300は、1つの空調制御システム1が管理する環境における条件の組み合わせに対して1つの学習モデルを関連付けて記憶しても良く、また、1つの空調制御システム1が管理する環境における条件の組み合わせに対して2以上の異なる学習アルゴリズムを用いた学習モデルを関連付けて記憶しても良い。学習モデル記憶部300は、その組み合わせの範囲が重畳する複数の空調制御システム1が管理する環境における条件の組み合わせのそれぞれに対して異なる学習アルゴリズムを用いた学習モデルを関連付けて記憶しても良い。この時、学習モデル記憶部300は、空調制御システム1が管理する環境における条件の組み合わせに対応する学習モデルに対して、更に必要処理能力や学習アルゴリズムの種類等の利用条件を定めることにより、例えば空調制御システム1が管理する環境における条件の組み合わせに対して、実行可能な推論処理や処理能力が異なる推論計算部220に応じた学習モデルを選択することが可能となる。   The learning model storage unit 300 may store one learning model in association with a combination of conditions in an environment managed by one air conditioning control system 1, and in an environment managed by one air conditioning control system 1. A learning model using two or more different learning algorithms may be associated with a combination of conditions and stored. The learning model storage unit 300 may associate and store learning models using different learning algorithms for each combination of conditions in the environment managed by the plurality of air conditioning control systems 1 in which the range of the combination is superimposed. At this time, the learning model storage unit 300 further determines, for example, the use conditions such as the required processing capacity and the type of learning algorithm for the learning model corresponding to the combination of the conditions in the environment managed by the air conditioning control system 1. It becomes possible to select the learning model according to the inference calculation part 220 which differs in the inference processing which can be performed, or processing capacity with respect to the combination of the conditions in the environment which the air-conditioning control system 1 manages.

学習モデル記憶部300は、空調制御システム1が管理する環境における条件の組み合わせを含む学習モデルの読み出し/書き込み要求を外部から受けると、当該空調制御システム1が管理する環境における条件の組み合わせに関連付けて記憶された学習モデルに対して読み出し/書き込みを行なう。この時、学習モデルの読み出し/書き込み要求には、推論計算部220が実行可能な推論処理や処理能力の情報を含めるようにしても良く、そのようにした場合、学習モデル記憶部300は、空調制御システム1が管理する環境における条件の組み合わせ、及び、推論計算部220が実行可能な推論処理や処理能力に関連付けられた学習モデルに対して読み出し/書き込みを行なう。学習モデル記憶部300は、外部からの学習モデルの読み出し/書き込み要求に対して、条件指定部110から指定された条件に基づいて、該条件(の組み合わせ)に関連付けられた学習モデルに対して読み出し/書き込みが行なわれるようにする機能を備えていても良い。このような機能を設けることで、推論計算部220や学習モデル生成部500に対して、条件指定部110から指定された条件に基づく学習モデルを要求する機能を設ける必要がなくなる。   When the learning model storage unit 300 receives an external request for reading / writing a learning model including a combination of conditions in the environment managed by the air conditioning control system 1, the learning model storage unit 300 associates it with the combination of conditions in the environment managed by the air conditioning control system 1. Read / write the stored learning model. At this time, the reading / writing request of the learning model may include information on inference processing and processing capacity that can be executed by the inference calculation unit 220, and in such a case, the learning model storage unit 300 performs air conditioning. Reading / writing is performed on a combination of conditions in the environment managed by the control system 1 and a learning model associated with the inference processing that can be executed by the inference calculation unit 220 and the processing capacity. The learning model storage unit 300 reads the learning model associated with (the combination of) the conditions based on the condition designated by the condition designation unit 110 in response to the read / write request of the learning model from the outside. / A function may be provided to enable writing. By providing such a function, it is not necessary to provide the inference calculation unit 220 or the learning model generation unit 500 with a function of requesting a learning model based on the condition designated by the condition designation unit 110.

なお、学習モデル記憶部300は、学習モデル生成部500が生成した学習モデルを暗号化して記憶し、推論計算部220により学習モデルが読み出される際に暗号化された学習モデルを復号化するようにしても良い。   The learning model storage unit 300 encrypts and stores the learning model generated by the learning model generation unit 500, and decodes the encrypted learning model when the learning model is read by the inference calculation unit 220. It is good.

空調制御部400は、推論処理部200で推論された空調制御システム1が管理する環境における空調機130の制御方法に基づいて、空調制御システム1が管理する環境に設置された空調機130の動作を制御する機能手段である。空調制御部400は、例えばネットワーク150を介して制御指令を各空調機130へと送信することにより、各空調機130を制御する。空調制御部400は、ネットワーク150とは異なる通信路(赤外線や他の無線手段など)を介して各空調機130を制御するようにしても良い。   The air conditioning control unit 400 operates the air conditioner 130 installed in the environment managed by the air conditioning control system 1 based on the control method of the air conditioner 130 in the environment managed by the air conditioning control system 1 inferred by the inference processing unit 200. Function means for controlling The air conditioning control unit 400 controls each air conditioner 130 by transmitting a control command to each air conditioner 130 via the network 150, for example. The air conditioning control unit 400 may control each air conditioner 130 via a communication channel (infrared, other wireless means, etc.) different from the network 150.

学習モデル生成部500は、条件指定部110により指定された空調制御システム1が管理する環境における条件と、特徴量作成部210により作成された空調制御システム1が管理する環境の特徴を示す特徴量とに基づいて、学習モデル記憶部300に記憶された学習モデルの生成乃至更新(機械学習)を行なう機能手段である。学習モデル生成部500は、条件指定部110により指定された空調制御システム1が管理する環境における条件に基づいて生成乃至更新の対象となる学習モデルを選択し、選択した学習モデルに対して特徴量作成部210により作成された空調制御システム1が管理する環境の特徴を示す特徴量による機械学習を行う。学習モデル生成部500が学習を行うタイミングは、例えば、各空調機130の設定を作業者が手動で変更した場合などに行なわれる。この場合において、学習モデル生成部500は、空調制御システム1が管理する環境における条件に基づいて選択された学習モデルに対して、特徴量作成部210により作成された空調制御システム1が管理する環境の特徴を示す特徴量を状態変数とし、各空調機130の設定温度や風向き等をラベルデータとした学習モデルの生成乃至更新(機械学習)を行う。   The learning model generation unit 500 is a condition amount in the environment managed by the air conditioning control system 1 designated by the condition designation unit 110, and a feature amount indicating a feature of the environment managed by the air conditioning control system 1 created by the feature amount creation unit 210. , And is a functional unit that generates or updates (machine learning) a learning model stored in the learning model storage unit 300. The learning model generation unit 500 selects a learning model to be generated or updated based on the conditions in the environment managed by the air conditioning control system 1 designated by the condition designation unit 110, and the feature amount for the selected learning model. Machine learning is performed using feature quantities that indicate the features of the environment managed by the air conditioning control system 1 created by the creation unit 210. The timing at which the learning model generation unit 500 performs learning is performed, for example, when the operator manually changes the setting of each air conditioner 130. In this case, the learning model generation unit 500 controls the environment managed by the air conditioning control system 1 created by the feature amount creating unit 210 with respect to the learning model selected based on the conditions in the environment managed by the air conditioning control system 1. A learning parameter is generated or updated (machine learning) using, as a state variable, a feature amount indicating the feature of the above and a set temperature, a wind direction, and the like of each air conditioner 130 as label data.

学習モデル生成部500は、条件指定部110により指定された空調制御システム1が管理する環境における条件(の組み合わせ)と関連付けられた学習モデルが学習モデル記憶部300に記憶されていない場合には、当該条件(の組み合わせ)と関連付けた学習モデルを新たに生成し、条件指定部110により指定された空調制御システム1が管理する環境における条件(の組み合わせ)と関連付けられた学習モデルが学習モデル記憶部300に記憶されている場合には、該学習モデルに対する機械学習を行うことで該学習モデルを更新する。学習モデル生成部500は、学習モデル記憶部300に条件指定部110により指定された空調制御システム1が管理する環境における条件(の組み合わせ)に関連付けられた学習モデルが複数記憶されている場合には、それぞれの学習モデルに対して機械学習を行うようにしても良く、また、学習モデル生成部500により実行可能な学習処理や処理能力に基づいて、一部の学習モデルに対してのみ機械学習を行うようにしてもよい。   When the learning model generation unit 500 does not store the learning model associated with (the combination of) the conditions in the environment managed by the air conditioning control system 1 designated by the condition designation unit 110 in the learning model storage unit 300, A learning model associated with the condition (combination of) the condition in the environment managed by the air conditioning control system 1 designated by the condition designation unit 110 is newly generated as a learning model associated with the condition (combination thereof). If it is stored in 300, the learning model is updated by performing machine learning on the learning model. When a plurality of learning models associated with (a combination of) the conditions in the environment managed by the air conditioning control system 1 designated by the condition designation unit 110 are stored in the learning model generation unit 500, Machine learning may be performed on each learning model, and machine learning may be performed on only some learning models based on learning processing and processing capabilities that can be executed by the learning model generation unit 500. You may do so.

学習モデル生成部500は、学習モデル記憶部300に記憶された学習モデルに対して改変を加え、新たな学習モデルを生成するようにしても良い。学習モデル生成部500による学習モデルの改変の例としては、例えば蒸留モデルの生成が例示される。蒸留モデルは、学習済みモデルを組み込んだ機械学習器に対する入力に対して得られる出力を用いて、他の機械学習器において1から学習を行うことで得られる学習済みモデルである。学習モデル生成部500は、このような工程(蒸留工程と言う)を経て得られた蒸留モデルを、新たな学習モデルとして学習モデル記憶部300に記憶して利用することができる。一般に、蒸留モデルは元の学習済みモデルよりもサイズが小さく、それでいて元の学習済みモデルと同等の正確度を出せるため、ネットワーク等を介した他のコンピュータに対する配布により適している。学習モデル生成部500による学習モデルの改変の他の例としては、学習モデルの統合が例示される。学習モデル生成部500は、空調制御システム1が管理する環境における条件(の組み合わせ)と関連付けて記憶された2以上の学習モデルの構造が類似している場合、例えば、各重みパラメータの値が予め定めた所定の閾値内にある場合に、これらの学習モデルに関連付けられている空調制御システム1が管理する環境における条件(の組み合わせ)を統合した上で、これに対応付けて構造が類似する2以上の学習モデルのいずれかを記憶するようにしても良い。   The learning model generation unit 500 may change a learning model stored in the learning model storage unit 300 to generate a new learning model. As an example of modification of the learning model by the learning model generation unit 500, for example, generation of a distillation model is exemplified. The distillation model is a learned model obtained by performing learning from 1 in another machine learner using an output obtained for an input to a machine learner incorporating a learned model. The learning model generation unit 500 can store and use the distillation model obtained through such a process (referred to as a distillation process) in the learning model storage unit 300 as a new learning model. In general, the distillation model is smaller in size than the original learned model, and can be as accurate as the original learned model, so it is more suitable for distribution to other computers via a network or the like. As another example of modification of the learning model by the learning model generation unit 500, integration of the learning model is illustrated. When the learning model generation unit 500 has two or more learning models having similar structures stored in association with (a combination of) conditions in the environment managed by the air conditioning control system 1, for example, the value of each weight parameter is In the case where it is within the predetermined predetermined threshold, (the combination of) the conditions in the environment managed by the air conditioning control system 1 associated with these learning models are integrated and then the structure is similar 2 in association with this. One of the learning models described above may be stored.

図3は、第2の実施形態による空調制御システム1の概略的な機能ブロック図である。本実施形態の空調制御システム1では、各機能ブロックを1台の空調制御装置2(空調機の中央管理装置や数値制御装置等の上に構築される)に実装している。このように構成することで、本実施形態の空調制御システム1は、空調制御システム1が管理する環境の機械120の設置状況や稼働状況に応じて異なる学習モデルを用いて空調制御システム1が管理する環境における空調機130の制御方法を推論し、空調制御システム1が管理する環境における空調機130の制御を行なう。また、1台の空調制御装置2で、空調制御システム1が管理する環境における条件に応じたそれぞれの学習モデルを生成/更新することができる。   FIG. 3 is a schematic functional block diagram of the air conditioning control system 1 according to the second embodiment. In the air conditioning control system 1 of the present embodiment, each functional block is mounted on one air conditioning control device 2 (built on a central management device of an air conditioner, a numerical control device, etc.). By configuring in this manner, the air conditioning control system 1 according to the present embodiment is managed by the air conditioning control system 1 using a different learning model according to the installation status and operation status of the machine 120 in the environment managed by the air conditioning control system 1. The control method of the air conditioner 130 in the environment to be set is inferred, and the air conditioner 130 in the environment managed by the air conditioning control system 1 is controlled. Further, each air conditioning control device 2 can generate / update each learning model according to the conditions in the environment managed by the air conditioning control system 1.

図4は、第3の実施形態による空調制御システム1の概略的な機能ブロック図である。本実施形態の空調制御システム1では、環境管理部100、推論処理部200、及び空調制御部400を空調制御装置2の上に実装し、また、学習モデル記憶部300及び学習モデル生成部500を空調制御装置2と標準的なインタフェースやネットワークを介して接続された機械学習装置3の上に実装している。機械学習装置3は、セルコンピュータ、ホストコンピュータ、クラウドサーバ、データベースサーバ上に実装しても良い。このように構成することで、比較的軽い処理である学習済みのモデルを用いた推論処理は空調制御装置2の上で実行し、比較的重い処理である学習モデルの生成/更新の処理を機械学習装置3の上で実行することができるため、空調制御装置2の本来の動作を妨げることなく空調制御システム1の運用を行うことができる。   FIG. 4 is a schematic functional block diagram of the air conditioning control system 1 according to the third embodiment. In the air conditioning control system 1 of the present embodiment, the environment management unit 100, the inference processing unit 200, and the air conditioning control unit 400 are mounted on the air conditioning control device 2, and the learning model storage unit 300 and the learning model generating unit 500 are provided. It is mounted on a machine learning device 3 connected to the air conditioning control device 2 via a standard interface or network. The machine learning device 3 may be implemented on a cell computer, a host computer, a cloud server, or a database server. By configuring in this way, the inference process using the learned model, which is a relatively light process, is executed on the air conditioning control device 2, and the process of creating / updating the learning model, which is a relatively heavy process, is performed. Since it can be performed on the learning device 3, the operation of the air conditioning control system 1 can be performed without interfering with the original operation of the air conditioning control device 2.

図5は、第4の実施形態による空調制御システム1の概略的な機能ブロック図である。本実施形態の空調制御システム1では、環境管理部100を空調制御装置2の上に実装し、推論計算部220、学習モデル記憶部300、学習モデル生成部500を空調制御装置2と標準的なインタフェースやネットワークを介して接続された機械学習装置3の上に実装している。また、別途、空調制御部400を用意している。なお、本実施形態の空調制御システム1では、状態量検出部140が検出する状態量をそのまま推論計算部220による推論処理や学習モデル生成部500による学習モデルの生成/更新処理に用いることができるデータであるものと想定して、特徴量作成部210の構成を省略している。このように構成することで、学習済みのモデルを用いた推論処理及び学習モデルの生成/更新の処理を機械学習装置3の上で実行することができるため、空調制御装置2の本来の動作を妨げることなく空調制御システム1の運用を行うことができる。   FIG. 5 is a schematic functional block diagram of the air conditioning control system 1 according to the fourth embodiment. In the air conditioning control system 1 of the present embodiment, the environment management unit 100 is mounted on the air conditioning control device 2, and the inference calculation unit 220, the learning model storage unit 300, and the learning model generation unit 500 are standard with the air conditioning control device 2. It is mounted on a machine learning device 3 connected via an interface or a network. In addition, an air conditioning control unit 400 is separately prepared. In the air conditioning control system 1 according to the present embodiment, the state quantities detected by the state quantity detection unit 140 can be used as they are for the inference process by the inference calculation unit 220 or the learning model generation / update process by the learning model generation unit 500. The configuration of the feature quantity creation unit 210 is omitted on the assumption that the data is data. By configuring in this manner, the inference process using the learned model and the process of generating / updating the learning model can be executed on the machine learning device 3, so the original operation of the air conditioning control device 2 can be realized. The operation of the air conditioning control system 1 can be performed without interference.

図6は、第5の実施形態による空調制御システム1の概略的な機能ブロック図である。本実施形態の空調制御システム1では、各機能ブロックを1台の空調制御装置2の上に実装している。なお、本実施形態の空調制御システム1では、学習モデル記憶部300には空調制御システム1が管理する環境における条件の組み合わせに関連付けられた複数の学習済みの学習モデルが既に記憶されており、学習モデルの生成/更新を行なわないと想定して、学習モデル生成部500の構成を省略している。このように構成することで、本実施形態の空調制御システム1は、例えば空調制御システム1が管理する環境の機械120の設置状況や稼働状況に応じて異なる学習モデルを用いて空調制御システム1が管理する環境における空調機130の制御方法を推論し、空調制御システム1が管理する環境における空調機130の制御を行なう。また、勝手な学習モデルの更新は行われないので、例えば顧客に対して出荷される空調制御装置2の構成として採用することができる。   FIG. 6 is a schematic functional block diagram of the air conditioning control system 1 according to the fifth embodiment. In the air conditioning control system 1 of the present embodiment, each functional block is mounted on one air conditioning control device 2. In the air conditioning control system 1 of the present embodiment, the learning model storage unit 300 already stores a plurality of learned learning models associated with combinations of conditions in the environment managed by the air conditioning control system 1. The configuration of the learning model generation unit 500 is omitted on the assumption that no model is generated / updated. By configuring in this manner, the air conditioning control system 1 according to the present embodiment uses, for example, different learning models according to the installation status and operation status of the machine 120 in the environment managed by the air conditioning control system 1. The control method of the air conditioner 130 in the environment to be managed is inferred, and the air conditioner 130 in the environment managed by the air conditioning control system 1 is controlled. In addition, since the self-directed learning model is not updated, it can be adopted, for example, as the configuration of the air conditioning control device 2 shipped to the customer.

図7は、第5の実施形態による空調制御システム1の変形例を示す概略的な機能ブロック図である。本実施形態の空調制御システム1では、第5の実施形態において学習モデル記憶部300を空調制御装置2に接続された外部ストレージ4に実装した例である。本変形例では、容量の大きい学習モデルを外部ストレージ4に記憶することで、多くの学習モデルを利用することが可能となると共に、ネットワーク等を介することなく学習モデルの読み出しができるため、推論処理にリアルタイム性を必要とする場合に有効である。   FIG. 7 is a schematic functional block diagram showing a modification of the air conditioning control system 1 according to the fifth embodiment. The air conditioning control system 1 of the present embodiment is an example in which the learning model storage unit 300 is mounted on the external storage 4 connected to the air conditioning control device 2 in the fifth embodiment. In this modification, storing a learning model with a large capacity in the external storage 4 makes it possible to use many learning models and also allows reading of the learning model without going through a network etc. It is effective when you need real-time capability.

図8は、第6の実施形態による空調制御システム1の概略的な機能ブロック図である。本実施形態の空調制御システム1では、環境管理部100を空調制御装置2の上に実装し、推論計算部220、学習モデル記憶部300を空調制御装置2と標準的なインタフェースやネットワークを介して接続された機械学習装置3の上に実装している。機械学習装置3は、セルコンピュータ、ホストコンピュータ、クラウドサーバ、データベースサーバ上に実装しても良い。なお、本実施形態の空調制御システム1では、学習モデル記憶部300には空調制御システム1が管理する環境における条件の組み合わせに関連付けられた複数の学習済みの学習モデルが既に記憶されており、学習モデルの生成/更新を行なわないと想定して、学習モデル生成部500の構成を省略している。また、本実施形態の空調制御システム1では、状態量検出部140が検出する状態量をそのまま推論計算部220による推論処理に用いることができるデータであるものと想定して、特徴量作成部210の構成を省略している。このように構成することで、本実施形態の空調制御システム1は、例えば空調制御システム1が管理する環境の機械120の設置状況や稼働状況に応じて異なる学習モデルを用いて空調制御システム1が管理する環境における空調機130の制御方法を推論し、空調制御システム1が管理する環境における空調機130の制御を行なう。また、勝手な学習モデルの更新は行われないので、例えば顧客に対して出荷される空調制御装置2の構成として採用することができる。   FIG. 8 is a schematic functional block diagram of the air conditioning control system 1 according to the sixth embodiment. In the air conditioning control system 1 of the present embodiment, the environment management unit 100 is mounted on the air conditioning control device 2, and the inference calculation unit 220 and the learning model storage unit 300 with the air conditioning control device 2 via a standard interface or network. It is mounted on the machine learning device 3 connected. The machine learning device 3 may be implemented on a cell computer, a host computer, a cloud server, or a database server. In the air conditioning control system 1 of the present embodiment, the learning model storage unit 300 already stores a plurality of learned learning models associated with combinations of conditions in the environment managed by the air conditioning control system 1. The configuration of the learning model generation unit 500 is omitted on the assumption that no model is generated / updated. Further, in the air conditioning control system 1 of the present embodiment, assuming that the amount of state detected by the state amount detection unit 140 is data that can be directly used for inference processing by the inference calculation unit 220, the feature amount generation unit 210 Is omitted. By configuring in this manner, the air conditioning control system 1 according to the present embodiment uses, for example, different learning models according to the installation status and operation status of the machine 120 in the environment managed by the air conditioning control system 1. The control method of the air conditioner 130 in the environment to be managed is inferred, and the air conditioner 130 in the environment managed by the air conditioning control system 1 is controlled. In addition, since the self-directed learning model is not updated, it can be adopted, for example, as the configuration of the air conditioning control device 2 shipped to the customer.

図9は、本発明の空調制御システム1で実行される処理の概略的なフローチャートである。図9に示すフローチャートは、空調制御システム1における学習モデルの更新が行われない場合(第5,6の実施形態)の処理の流れを例示している。
●[ステップSA01]条件指定部110は、空調制御システム1が管理する環境における条件を指定する。
●[ステップSA02]状態量検出部140は、空調制御システム1が管理する環境の状態を状態量として検出する。
FIG. 9 is a schematic flowchart of the process executed by the air conditioning control system 1 of the present invention. The flowchart shown in FIG. 9 exemplifies the flow of processing when the learning model in the air conditioning control system 1 is not updated (the fifth and sixth embodiments).
[Step SA01] The condition designation unit 110 designates conditions in the environment managed by the air conditioning control system 1.
[Step SA02] The state quantity detection unit 140 detects the state of the environment managed by the air conditioning control system 1 as a state quantity.

●[ステップSA03]特徴量作成部210は、ステップSA02で検出された状態量に基づいて、空調制御システム1が管理する環境の特徴を示す特徴量を作成する。
●[ステップSA04]推論計算部220は、ステップSA01で指定された空調制御システム1が管理する環境における条件に対応する学習モデルを推論に使用する学習モデルとして学習モデル記憶部300から選択して読み出す。
●[ステップSA05]推論計算部220は、ステップSA04で読み出した学習モデルとステップSA03で作成された特徴量とに基づいて空調制御システム1が管理する環境における空調機130の制御方法を推論する。
●[ステップSA06]空調制御部400は、ステップSA05において推論された空調の制御方法に基づいて、空調を制御する。
[Step SA03] The feature quantity creation unit 210 creates a feature quantity indicating the feature of the environment managed by the air conditioning control system 1 based on the state quantity detected in step SA02.
[Step SA04] The inference calculation unit 220 selects and reads from the learning model storage unit 300 a learning model corresponding to the condition in the environment managed by the air conditioning control system 1 designated in step SA01 for use in inference. .
[Step SA05] The inference calculation unit 220 infers the control method of the air conditioner 130 in the environment managed by the air conditioning control system 1 based on the learning model read in step SA04 and the feature amount created in step SA03.
[Step SA06] The air conditioning control unit 400 controls the air conditioning based on the air conditioning control method inferred in step SA05.

図10は、本発明の空調制御システム1で実行される処理の概略的なフローチャートである。図10に示すフローチャートは、空調制御システム1における学習モデルの生成・更新が行われる場合(第1〜4の実施形態)の処理の流れを例示している。
●[ステップSB01]条件指定部110は、空調制御システム1が管理する環境における条件を指定する。
●[ステップSB02]状態量検出部140は、空調制御システム1が管理する環境の状態を状態量として検出する。
FIG. 10 is a schematic flowchart of the process executed by the air conditioning control system 1 of the present invention. The flowchart shown in FIG. 10 exemplifies the flow of processing when generation / update of a learning model in the air conditioning control system 1 is performed (first to fourth embodiments).
[Step SB01] The condition designation unit 110 designates conditions in the environment managed by the air conditioning control system 1.
[Step SB02] The state quantity detection unit 140 detects the state of the environment managed by the air conditioning control system 1 as a state quantity.

●[ステップSB03]特徴量作成部210は、ステップSB02で検出された状態量に基づいて、空調制御システム1が管理する環境の特徴を示す特徴量を作成する。
●[ステップSB04]推論計算部220は、ステップSB01で指定された空調制御システム1が管理する環境における条件に対応する学習モデルを推論に使用する学習モデルとして学習モデル記憶部300から選択して読み出す。
[Step SB03] The feature quantity creation unit 210 creates a feature quantity indicating the feature of the environment managed by the air conditioning control system 1 based on the state quantity detected in step SB02.
[Step SB04] The inference calculation unit 220 selects and reads from the learning model storage unit 300 a learning model corresponding to the condition in the environment managed by the air conditioning control system 1 designated in step SB01 for use in inference. .

●[ステップSB05]学習モデル生成部500は、学習モデル記憶部300にステップSB01で指定された空調制御システム1が管理する環境における条件に対応する学習済みの学習モデルが生成されているか否かを判定する。学習済みの学習モデルが生成されている場合にはステップSB07へ処理を移行し、学習済みの学習モデルが生成されていない場合にはステップSB06へ処理を移行する。
●[ステップSB06]学習モデル生成部500は、ステップSB03で作成された特徴量に基づいて、ステップSB01で指定された空調制御システム1が管理する環境における条件に対応する学習モデルの生成・更新を行ない、ステップSB01へ処理を移行する。
[Step SB05] The learning model generation unit 500 determines whether the learning model storage unit 300 has generated a learned learning model corresponding to the conditions in the environment managed by the air conditioning control system 1 designated in step SB01. judge. If the learned model has been generated, the process proceeds to step SB07. If the learned model is not generated, the process proceeds to step SB06.
[Step SB06] The learning model generation unit 500 generates and updates a learning model corresponding to the condition in the environment managed by the air conditioning control system 1 designated in step SB01 based on the feature quantity created in step SB03. Then, the process proceeds to step SB01.

●[ステップSB07]推論計算部220は、ステップSB04で読み出した学習モデルとステップSB03で作成された特徴量とに基づいて空調制御システム1が管理する環境における空調機130の制御方法を推論する。
●[ステップSB08]空調制御部400は、ステップSB05において推論された空調の制御方法に基づいて、空調を制御する。
[Step SB07] The inference calculation unit 220 infers the control method of the air conditioner 130 in the environment managed by the air conditioning control system 1 based on the learning model read out in step SB04 and the feature amount created in step SB03.
[Step SB08] The air conditioning control unit 400 controls the air conditioning based on the air conditioning control method inferred in step SB05.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態の例のみに限定されることなく、適宜の変更を加えることにより様々な態様で実施することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention can be implemented in various aspects by adding an appropriate change, without being limited only to the example of embodiment mentioned above.

1 空調制御システム
2 空調制御装置
3 機械学習装置
4 外部ストレージ
100 環境管理部
110 条件指定部
120 機械
130 空調機
140 状態量検出部
150 ネットワーク
200 推論処理部
210 特徴量作成部
220 推論計算部
300 学習モデル記憶部
400 空調制御部
500 学習モデル生成部
Reference Signs List 1 air conditioning control system 2 air conditioning control device 3 machine learning device 4 external storage 100 environment management unit 110 condition designation unit 120 machine 130 air conditioner 140 state quantity detection unit 150 network 200 inference processing unit 210 feature amount generation unit 220 inference calculation unit 300 learning Model storage unit 400 Air conditioning control unit 500 Learning model generation unit

Claims (12)

少なくとも1つの機械が設置された環境における空調機を制御する空調制御システムであって、
前記環境における条件を指定する条件指定部と、
前記環境の状態を示す状態量を検出する状態量検出部と、
前記状態量から前記環境における前記空調機の制御方法を推論する推論計算部と、
前記推論計算部により推論された制御方法に基づいて前記空調機を制御する空調制御部と、
前記状態量を用いた機械学習により学習モデルを生成乃至更新する学習モデル生成部と、
前記学習モデル生成部が生成した少なくとも1つの学習モデルを前記条件指定部により指定された条件の組み合わせと関連付けて記憶する学習モデル記憶部と、
を具備し、
前記推論計算部は、前記条件指定部が指定する前記環境における条件に基づいて前記学習モデル記憶部に記憶された学習モデルの中から少なくとも1つの学習モデルを選択的に用いて、前記空調制御システム1が管理する環境における前記空調機の制御方法を計算する、
空調制御システム。
An air conditioning control system for controlling an air conditioner in an environment in which at least one machine is installed, comprising:
A condition specification unit that specifies a condition in the environment;
A state amount detection unit that detects a state amount indicating the state of the environment;
An inference calculation unit for inferring a control method of the air conditioner in the environment from the state quantity;
An air conditioning control unit that controls the air conditioner based on the control method inferred by the inference calculation unit;
A learning model generation unit that generates or updates a learning model by machine learning using the state quantities;
A learning model storage unit that stores at least one learning model generated by the learning model generation unit in association with a combination of conditions specified by the condition specification unit;
Equipped with
The inference calculation unit selectively uses at least one learning model among the learning models stored in the learning model storage unit based on the condition in the environment designated by the condition designation unit. Calculate the control method of the air conditioner in the environment controlled by 1;
Air conditioning control system.
前記状態量検出部が検出した状態量から前記環境を特徴付ける特徴量を作成する特徴量作成部を更に備え、
前記推論計算部は、前記特徴量から前記環境における前記空調機の制御方法を推論し、
前記学習モデル生成部は、前記特徴量を用いた機械学習により学習モデルを生成乃至更新する、
請求項1に記載の空調制御システム。
The apparatus further comprises a feature amount creation unit that creates a feature amount that characterizes the environment from the state amounts detected by the state amount detection unit,
The inference calculation unit infers a control method of the air conditioner in the environment from the feature amount,
The learning model generation unit generates or updates a learning model by machine learning using the feature amount.
The air conditioning control system according to claim 1.
前記学習モデル生成部は、前記学習モデル記憶部が記憶する既存の学習モデルに対する改変を実施することによって新しい学習モデルを生成する、
請求項1または2に記載の空調制御システム。
The learning model generation unit generates a new learning model by modifying the existing learning model stored in the learning model storage unit.
The air conditioning control system according to claim 1 or 2.
前記学習モデル記憶部は、前記学習モデル生成部が生成した学習モデルを暗号化して記憶し、前記推論計算部により学習モデルが読み出される際に暗号化された学習モデルを復号する、
請求項1〜3のいずれか1つ記載の空調制御システム。
The learning model storage unit encrypts and stores the learning model generated by the learning model generation unit, and decodes the encrypted learning model when the learning model is read by the inference calculation unit.
The air conditioning control system according to any one of claims 1 to 3.
少なくとも1つの機械が設置された環境における空調機を制御する空調制御システムであって、
前記環境における条件を指定する条件指定部と、
前記環境を示す状態量を検出する状態量検出部と、
前記状態量から前記環境における前記空調機の制御方法を推論する推論計算部と、
前記推論計算部により推論された制御方法に基づいて前記空調機を制御する空調制御部と、
前記環境における条件の組み合わせと予め関連付けられている少なくとも1つの学習モデルを記憶する学習モデル記憶部と、
を具備し、
前記推論計算部は、前記条件指定部が指定する前記環境における条件に基づいて前記学習モデル記憶部に記憶された学習モデルの中から少なくとも1つの学習モデルを選択的に用いて、前記環境における前記空調機の制御方法を計算する
空調制御システム。
An air conditioning control system for controlling an air conditioner in an environment in which at least one machine is installed, comprising:
A condition specification unit that specifies a condition in the environment;
A state amount detection unit that detects a state amount indicating the environment;
An inference calculation unit for inferring a control method of the air conditioner in the environment from the state quantity;
An air conditioning control unit that controls the air conditioner based on the control method inferred by the inference calculation unit;
A learning model storage unit storing at least one learning model previously associated with a combination of conditions in the environment;
Equipped with
The inference calculation unit selectively uses at least one learning model among the learning models stored in the learning model storage unit based on the condition in the environment designated by the condition designation unit. An air conditioning control system that calculates the control method of the air conditioner.
前記状態量から前記環境を特徴付ける特徴量を作成する特徴量作成部を更に備え、
前記推論計算部は、前記特徴量から前記空調制御システム1が管理する環境における前記空調機の制御方法を推論する、
請求項5に記載の空調制御システム。
The apparatus further comprises a feature amount creation unit that creates a feature amount that characterizes the environment from the state amount.
The inference calculation unit infers a control method of the air conditioner in an environment managed by the air conditioning control system 1 from the feature amount.
The air conditioning control system according to claim 5.
請求項1〜6のいずれか1つに記載された条件指定部と、状態量検出部と、
を備えた空調制御装置。
A condition designation unit according to any one of claims 1 to 6, a state quantity detection unit,
Air conditioning control device with.
少なくとも1つの機械が設置された環境における空調機を制御する条件を指定するステップと、
前記環境を示す状態量を検出するステップと、
前記状態量から前記環境における前記空調機の制御方法を推論するステップと、
前記制御方法に基づいて前記空調機を制御するステップと、
前記状態量を用いた機械学習により学習モデルを生成乃至更新するステップと、
を実行する空調制御方法であって、
前記推論するステップは、前記環境における条件の組み合わせと予め関連付けられている少なくとも1つの前記学習モデルの中から、前記条件を指定するステップで指定された前記環境における条件に基づいて使用する学習モデルを選択し、選択した学習モデルを用いて前記環境における前記空調機の制御方法を計算する、
空調制御方法。
Specifying conditions for controlling the air conditioner in an environment in which at least one machine is installed;
Detecting a state quantity indicative of the environment;
Inferring a control method of the air conditioner in the environment from the state quantity;
Controlling the air conditioner based on the control method;
Generating or updating a learning model by machine learning using the state quantities;
An air conditioning control method for performing
The inferring step uses a learning model using a condition in the environment specified in the step of designating the condition among at least one learning model pre-associated with a combination of conditions in the environment. Calculating the control method of the air conditioner in the environment using the selected and selected learning model;
Air conditioning control method.
前記状態量から前記環境を特徴付ける特徴量を作成するステップを更に実行し、
前記推論するステップは、前記特徴量から前記環境における前記空調機の制御方法を推論し、
前記学習モデルを生成乃至更新するステップは、前記特徴量を用いた機械学習により学習モデルを生成乃至更新する、
請求項8に記載の空調制御方法。
Further executing a step of creating a feature that characterizes the environment from the state quantity;
The inferring step infers a control method of the air conditioner in the environment from the feature amount;
The step of generating or updating the learning model generates or updates a learning model by machine learning using the feature amount.
The air conditioning control method according to claim 8.
少なくとも1つの機械が設置された環境における空調機を制御する条件を指定するステップと、
前記環境を示す状態量を検出するステップと、
前記状態量から前記環境における前記空調機の制御方法を推論するステップと、
前記制御方法に基づいて前記空調機を制御するステップと、
を実行する空調制御方法であって、
前記推論するステップは、前記環境における条件の組み合わせと予め関連付けられている少なくとも1つの学習モデルの中から、前記条件を指定するステップで指定された前記環境における条件に基づいて使用する学習モデルを選択し、選択した学習モデルを用いて前記環境における前記空調機の制御方法を計算する、
空調制御方法。
Specifying conditions for controlling the air conditioner in an environment in which at least one machine is installed;
Detecting a state quantity indicative of the environment;
Inferring a control method of the air conditioner in the environment from the state quantity;
Controlling the air conditioner based on the control method;
An air conditioning control method for performing
The step of inferring selects a learning model to be used based on the condition in the environment designated in the step of designating the condition out of at least one learning model previously associated with the combination of the condition in the environment. Calculating the control method of the air conditioner in the environment using the selected learning model,
Air conditioning control method.
前記状態量から前記環境を特徴付ける特徴量を作成するステップを更に実行し、
前記推論するステップは、前記特徴量から前記環境における前記空調機の制御方法を推論する、
請求項10に記載の空調制御方法。
Further executing a step of creating a feature that characterizes the environment from the state quantity;
The inferring step infers a control method of the air conditioner in the environment from the feature amount.
The air conditioning control method according to claim 10.
複数の学習モデルのそれぞれを、少なくとも1つの機械が設置された環境における空調機を制御する条件の組み合わせに関連付けて成る学習モデルセットであって、
前記複数の学習モデルのそれぞれは、前記環境における条件の下で行われる前記環境を示す状態量に基づいて生成乃至更新された学習モデルであり、
前記複数の学習モデルの中から、環境に設定された条件に基づいて1つの学習モデルを選択され、選択された学習モデルが前記環境における前記空調機の制御方法を推論する処理に用いられる、
学習モデルセット。
A learning model set comprising each of a plurality of learning models associated with a combination of conditions for controlling an air conditioner in an environment in which at least one machine is installed,
Each of the plurality of learning models is a learning model generated or updated based on a state quantity indicating the environment performed under conditions in the environment,
Among the plurality of learning models, one learning model is selected based on the conditions set in the environment, and the selected learning model is used for a process of inferring a control method of the air conditioner in the environment.
Learning model set.
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