JP2017139834A - Power conversion device and power conditioner system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、入力電力を所定の出力電圧に変換し、広い出力範囲において高効率を実現可能な電力変換装置、およびこの装置を備えたパワーコンディショナシステムに関するものである。 The present invention relates to a power conversion device capable of converting input power into a predetermined output voltage and realizing high efficiency in a wide output range, and a power conditioner system including the device.
近年、再生可能エネルギー発電の増大に伴い、太陽電池や蓄電池などの利用が増大している。このような太陽電池や蓄電池などは出力電圧や出力可能な電力が変動し易い不安定電源であり、このような不安定電源を入力源とする電力変換装置には、入力電圧および出力電力が変動しても高効率を維持することが求められる。 In recent years, with the increase in renewable energy power generation, the use of solar cells and storage batteries has increased. Such solar cells and storage batteries are unstable power sources whose output voltage and power that can be output are likely to fluctuate. In power converters that use such unstable power sources as input sources, the input voltage and output power fluctuate. Even so, it is required to maintain high efficiency.
そこで、従来技術では、複数の電力変換器を並列に設け、出力電力に応じて電力変換器を選択的に駆動することにより、広い出力範囲において高効率を実現可能な電力変換装置が提案されている（例えば、下記の特許文献１参照）。
Therefore, in the prior art, a power conversion device that can achieve high efficiency in a wide output range by providing a plurality of power converters in parallel and selectively driving the power converter according to the output power has been proposed. (For example, see
このような従来の電力変換装置では、これを構成する各々の電力変換器の定格容量のみに着目し、各電力変換器の定格容量の和が要求電力以上で、且つ要求電力との差が最小となるように電力変換器を選択して、駆動するようにしている。このため、最大効率点が定格容量付近である電力変換器以外の電力変換器を主に組み合わせて駆動する場合には、高い効率を得ることができない課題がある。 In such a conventional power converter, paying attention only to the rated capacity of each power converter constituting the power converter, the sum of the rated capacities of each power converter is not less than the required power and the difference from the required power is minimal. The power converter is selected so as to be driven. For this reason, when driving mainly combining power converters other than the power converter whose maximum efficiency point is near the rated capacity, there is a problem that high efficiency cannot be obtained.
また、最大効率点は入力電圧によって変動するため、入力電圧の変動によって、高い効率を得ることができなくなる課題もある。さらに、定格容量の異なる各々の電力変換器を組み合わせることで、広い出力範囲に適合できるようにしているため、定格容量の異なる複数の電力変換器を用意する必要があり、その分コストが増大するという課題もある。 In addition, since the maximum efficiency point varies depending on the input voltage, there is a problem that high efficiency cannot be obtained due to the variation of the input voltage. Furthermore, by combining power converters with different rated capacities, it is possible to adapt to a wide output range, so it is necessary to prepare a plurality of power converters with different rated capacities, which increases costs accordingly. There is also a problem.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、広い出力電力範囲において高い効率を実現することができ、かつコストダウンが可能な電力変換装置、およびこの装置を備えたパワーコンディショナシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and includes a power conversion device capable of realizing high efficiency in a wide output power range and capable of reducing costs, and the device. The purpose is to provide a power conditioner system.
この発明に係る電力変換装置は、単一の電源を入力電源として並列に動作する複数の電力変換器を備え、各々の上記電力変換器は共に同等の定格容量であり、かつ少なくとも２台の上記電力変換器は入力電圧に対する出力電力−変換器効率特性の異なるものであるとともに、各々の上記電力変換器の入力電圧と変換器効率が最大となる最大効率電力との関係を示すデータを保持する記憶装置と、上記記憶装置に保持されたデータに基づいて上記電力変換器の上記最大効率電力の合計と要求出力電力との差が最小となるように、動作すべき上記電力変換器を選択する制御装置と、を備えることを特徴としている。
また、この発明に係るパワーコンディショナシステムは、上記の電力変換装置を備えて構成される。
The power conversion device according to the present invention includes a plurality of power converters that operate in parallel with a single power supply as an input power supply, and each of the power converters has an equivalent rated capacity, and at least two of the above-described power converters. The power converters have different output power-converter efficiency characteristics with respect to the input voltage, and hold data indicating the relationship between the input voltage of each power converter and the maximum efficiency power at which the converter efficiency is maximized. Based on the data stored in the storage device and the storage device, the power converter to be operated is selected so that the difference between the total of the maximum efficiency power of the power converter and the required output power is minimized. And a control device.
Moreover, the power conditioner system which concerns on this invention is comprised including said power converter device.
この発明によれば、入力電圧および要求される出力電力に応じて、駆動する電力変換器を選択するので、電力変換装置全体の効率を高めることができる。また、各々の電力変換器は、同等の定格容量で、かつ入力電圧に対する出力電力−変換器効率特性のみが異なるので、半導体素子やリアクトルを変更するだけで実現することができる。このため、その他の部品を共通化でき、コストの増大を抑制できるという効果がある。 According to the present invention, since the power converter to be driven is selected according to the input voltage and the required output power, the efficiency of the entire power converter can be increased. In addition, each power converter has an equivalent rated capacity and only an output power-converter efficiency characteristic with respect to an input voltage is different. Therefore, it can be realized only by changing a semiconductor element or a reactor. For this reason, there is an effect that other parts can be shared and an increase in cost can be suppressed.
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による電力変換装置の適用例であるパワーコンディショナシステム（以下、ＰＣＳと表記する）の構成を示すブロック図である。
1 is a block diagram showing a configuration of a power conditioner system (hereinafter referred to as PCS), which is an application example of a power conversion device according to
この実施の形態１において、ＰＣＳ１は、別の交流電源等の電力系統２と共に冷蔵庫、照明、ＴＶ等の負荷３に接続され、負荷３に電力を供給する。このＰＣＳ１には電源として、太陽電池４と蓄電池５が接続されている。この場合、太陽電池４にはＤＣ／ＤＣコンバータ６が、蓄電池５には電力変換装置７がそれぞれ接続され、直流母線８を介してＤＣ／ＡＣコンバータ９にまとめられている。このＤＣ／ＡＣコンバータ９の出力がＰＣＳ１の出力となる。
In the first embodiment, the PCS 1 is connected to a load 3 such as a refrigerator, lighting, and TV together with a
ここで、上記のＤＣ／ＤＣコンバータ６は、太陽電池４からの直流電力を制御する。電力変換装置７は、蓄電池５の充放電を制御する。また、ＤＣ／ＡＣコンバータ９は、直流電圧を所望の交流電圧に変換して電力系統２および負荷３に供給するとともに、電力系統２から供給される交流電力を直流電力に変換して電力変換装置７を介して蓄電池５を充電することもできる。そして、これらのＤＣ／ＤＣコンバータ６、電力変換装置７、およびＤＣ／ＡＣコンバータ９は、いずれも制御装置１１によって駆動制御される。
Here, the DC /
なお、ここでは蓄電池５に電力変換装置７が接続されているものとして説明するが、これに限らず太陽電池４に電力変換装置７を接続した構成とすることも可能である。また、この電力変換装置７は、この実施の形態１では３台の電力変換器１０ａ〜１０ｃを並列に接続して構成されているものとして説明するが、この発明はそのような台数に限定されるものではなく２台以上であればよい。
In addition, although demonstrated here that the
図２に示すように、電力変換装置７は、電力変換器１０ａ〜１０ｃを並列に接続している。電力変換装置７を構成する各々の電力変換器１０ａ〜１０ｃは、いずれもリアクトルＬ、ＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴ等からなる２つの半導体スイッチング素子Ｑ１およびＱ２、並びに２つの電解コンデンサＣ１およびＣ２を備えている。
As shown in FIG. 2, the
そして、例えば、一つの電力変換器１０ａについてみると、蓄電池５の放電時には、蓄電池５と直流母線８との間で直列に接続されたリアクトルＬと半導体スイッチング素子Ｑ１との接続点と接地線との間に接続された半導体スイッチング素子Ｑ２がオン／オフ制御され、また、蓄電池５の充電時には、蓄電池５と直流母線８との間で直列に接続された半導体スイッチング素子Ｑ１がオン／オフ制御される。他の電力変換器１０ｂ、１０ｃについても同様である。
And, for example, regarding one
さらに、この実施の形態１の特徴として、図３に示すように、各電力変換器１０ａ〜１０ｃは、その定格容量は共に同等（例えば１ｋＷ）であるが、ある入力電圧に対してこれを電力変換して所要の出力電力を得る際の、出力電力と電力変換効率との関係（以下、この関係を出力電力−変換器効率特性という）がそれぞれ異なるように予め設定されている。
Further, as a feature of the first embodiment, as shown in FIG. 3, each of the
このように、同等の定格容量で、かつある入力電圧に対する出力電力−変換器効率特性の異なる電力変換器１０ａ〜１０ｃは、それぞれ半導体スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２やリアクトルＬの特性を変更することで容易に実現することができる。そのため、その他の部品を共通化でき、従来のように、互いに定格容量の異なる電力変換器を複数台用意する場合と比較してコスト面で有利である。
Thus, the
制御装置１１は、電力系統２の状態、負荷３の消費電力、太陽電池４の発電電力、蓄電池５の残量等からＰＣＳ１全体の運転計画を作成し、ＤＣ／ＤＣコンバータ６、電力変換装置７、およびＤＣ／ＡＣコンバータ９を制御する。
The control device 11 creates an operation plan for the
この場合、制御装置１１は、電力変換装置７を構成する各々の電力変換器１０ａ〜１０ｃの出力電力−変換器効率特性において、入力電圧に対する出力電力の変換器効率が最大となる電力の値（以下、最大効率電力という）との関係を示すデータ（図８参照）を予め記憶した記憶装置（図示せず）を備えている。そして、制御装置１１は、この記憶装置に登録されたデータに基づいて、後で詳述するように、電力変換装置７に対する要求出力電力と、並列動作する各電力変換器１０ａ〜１０ｃの各々の最大効率電力の合計との差が最小となるように、各々の電力変換器１０ａ〜１０ｃを選択する。
In this case, in the output power-converter efficiency characteristic of each of the
なお、ここでは、制御装置１１がＰＣＳ１全体の運転計画を作成するとしたが、制御装置１１と相互に通信を行うＨｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ（以降、ＨＥＭＳという）を設けてＨＥＭＳに運転計画を作成させる構成とすることも可能である。
Here, the control device 11 creates the operation plan for the
ＤＣ／ＤＣコンバータ６は、太陽電池４の最大電力を引き出す最大電力点追従制御（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｐｏｉｎｔ Ｔｒａｃｋｉｎｇ制御（以下、ＭＰＰＴ制御という））と、太陽電池４の出力電圧を制御して太陽電池４からの出力電力を制御する電圧制御とを、状況にあわせて切り替えて制御される。ここでは、図４を用いてＭＰＰＴ制御と電圧制御について簡単に説明する。
The DC /
先ず、一般的なＭＰＰＴ制御について説明する。
図４は、太陽電池４の発電電力−電圧特性の例を示す図である。横軸は太陽電池４の電圧値、縦軸は太陽電池４の発電電力値である。ここでは、日射量が異なる場合の３つのケ−スを示している。
First, general MPPT control will be described.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the generated power-voltage characteristic of the
太陽電池４は、日射量の変化や温度変化等の周囲状況によって、その電力−電圧特性が変化し、最大電力点にずれが生じる。このため、ＭＰＰＴ制御では、太陽電池４の出力電圧（動作電圧）を変化させ、電力の増減に基づいて、最大電力が得られる動作電圧を探すという動作を絶えず行い、太陽電池４から最大電力を取り出すようにしている。最大電力点の一般的な探索動作は、山登り法と称され、先ず、動作電圧を、例えば微量ΔＶ増加させて電力差ΔＰを演算し、その結果、電力差ΔＰが０以上であれば、最大電力点よりも左側（低電圧側）に現在の電圧があるとして、それまでと同じ方向に電圧を変化させる。電力差ΔＰが０以下であれば、最大電力点よりも右側（高圧側）に現在の電圧があるとして、それまでと逆方向に電圧を変化させるものである。これを繰り返すことによって、最大電力点を探索することができる。以上のように、ＭＰＰＴ制御では、太陽電池４の出力電力が最大となるように、すなわち、太陽電池４の出力電圧が図４に示す最大電力点となるように制御される。
The
一方、電圧制御では、図４に示すような太陽電池４の発電電圧−電圧特性に基づいて電圧制御範囲が予め設定され、その電圧制御範囲内で太陽電池４の電力を引き出すものである。この電圧制御における電圧制御範囲は、図４に示すように、発電電力−電圧特性の最大電力点となる電圧（以下、ピーク電圧という）よりも右側の範囲に設定される。
On the other hand, in voltage control, a voltage control range is set in advance based on the power generation voltage-voltage characteristics of the
その理由は、発電電力−電圧特性のピーク電圧は太陽電池４の周囲状況により随時変化している。仮に、太陽電池４の出力電圧が最大電力点となるピーク電圧より小さくなると、太陽電池４からの出力電力は単調減少をはじめ、以降の電圧制御が破綻してしまうからである。したがって、周囲状況が変わっても太陽電池４の出力電圧がピーク電圧以下とならないよう、電圧制御範囲の下限値は、電力−電圧特性のピーク電圧からある程度のマージンを持たせて右側の範囲に設定している。
The reason is that the peak voltage of the generated power-voltage characteristic changes at any time according to the surrounding conditions of the
このように、電圧制御は、電圧制御範囲の中で太陽電池４の出力電圧を制御して電力を引き出すため、電圧制御範囲の下限値を発電電力−電圧特性のピーク電圧からある程度のマージンを持たせて設定しているのに対し、ＭＰＰＴ制御では、常に発電電力が最大となるようなピーク電圧を探索している。このため、太陽電池４をＭＰＰＴ制御で制御することで、より効率よく太陽電池４から発電電力を得ることができる。
Thus, since voltage control controls the output voltage of the
次に、電力変換装置７に接続される蓄電池５の特性について説明する。なお、ここでは蓄電池５として、リチウムイオンバッテリを例にとってその特性について、図５を参照して説明する。
Next, characteristics of the
図５（ａ）は、横軸に充電電力割合（以降、ＳｏＣと表記する）を、縦軸に充電電流をそれぞれ示している。また、図５（ｂ）は、横軸に充電時間を、縦軸にＳｏＣをそれぞれ示している。さらに、図５（ｃ）は、横軸にＳｏＣを、縦軸に蓄電池電圧をそれぞれ示している。 In FIG. 5A, the horizontal axis represents the charging power ratio (hereinafter referred to as SoC), and the vertical axis represents the charging current. FIG. 5B shows the charging time on the horizontal axis and SoC on the vertical axis. Further, FIG. 5C shows the SoC on the horizontal axis and the storage battery voltage on the vertical axis.
一般に、蓄電池５は過充電（蓄電池電圧が所定の値を超えて充電）、過放電（蓄電池電圧が所定の値以下になるまで放電）を行うと劣化が必要以上に進み、最悪の場合、破壊に至ることがある。リチウムイオンバッテリは、図５（ｃ）に示すように満充電付近（ＳｏＣが１．０付近）になると、急激に蓄電池電圧が上昇する。また、満充電付近で充電電流の電流リプルが大きいと、劣化が必要以上に進む場合がある。
In general, when the
したがって、蓄電池５に充電する際は、上記過充電の防止、および充電電流リプル量を低減するため、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、蓄電池５の電圧が所定の電圧になるまでは定電流で充電し、所定の電圧になると定電圧で充電する方式が取られる。その場合、定電流充電と定電圧充電との切り替えは、蓄電池特性、および定電流で充電する電流量に依存するが、例えば、上記定電流制御で充電する時間をＳｏＣが０．８Ｃ（１Ｃとは１時間で蓄電池を満充電できる電流量とする）とし、以降を定電圧で満充電になるまで充電するとすれば、定電流制御で充電する時間と、定電圧制御で充電する時間は、ほぼ等しくなっている。なお、放電については、一般的には蓄電池電圧が放電終止電圧になるまでは、充電時とは異なり、制御の切り替えは行わない。
Therefore, when the
次に、ＰＣＳ１の全体的な動作について説明する。
ここでは、電力系統２が正常な場合のＰＣＳ１の運転（以下、通常運転という）時の動作と、電力系統２の停電時におけるＰＣＳ１の運転（以下、自立運転という）時の動作とに区別してそれぞれ説明する。なお、電力変換装置７内部の動作については後述する。
Next, the overall operation of the
Here, a distinction is made between the operation during the operation of the
先ず、電力系統２が正常な場合のＰＣＳ１の通常運転時の動作について説明する。
First, the operation during normal operation of the
通常運転時において、ＰＣＳ１は基本的に負荷３への電力供給よりも蓄電池５への充電を優先する。すなわち、太陽電池４の発電電力に余力があれば、蓄電池５への充電が優先され、その余剰の電力が負荷３や電力系統２に供給される。また、太陽電池４の発電電力が蓄電池５を充電するだけの余力がなければ、その不足分の電力が電力系統２から供給されて蓄電池５が充電される。
During normal operation, the
なお、この通常運転の動作時において、太陽電池４からの発電電力や蓄電池５からの放電電力を電力系統２に出力（回生）する場合の判断、および電力系統２からＰＣＳ１内に電力を取り込む（力行）判断は、制御装置１１により、直流母線８の電圧（以下、母線電圧という）を計測する電圧計（図示せず）による母線電圧の計測値に基づいて行なわれる。以下、通常運転時の各部の動作について具体的に説明する。
During the normal operation, the judgment is made when the generated power from the
先ず、ＰＣＳ１の太陽電池４に関する動作を説明する。
ＰＣＳ１の通常運転時、制御装置１１は、太陽電池４にて電力が発電されているかを確認する。具体的には、太陽電池４の電圧を計測する電圧計（図示せず）の計測値が所定の値を超えているかを確認する。なお、この所定値は太陽電池４の発電が可能となる値として予め設定されている。そして、太陽電池４の電圧の計測値が所定値を超えていた場合、制御装置１１は、電力系統２が停電ではないことを確認する。なお、電力系統２が停電でないことの確認動作については後述する。
First, the operation | movement regarding the
During normal operation of the
続いて、制御装置１１は、電力系統２が停電でない場合、ＤＣ／ＡＣコンバータ９を起動するとともに、太陽電池４からの発電を開始する。ＤＣ／ＡＣコンバータ９の起動により、直流母線８の電圧（以下、母線電圧という）が予め設定された制御目標電圧となるように制御される。また、電力系統２に出力（回生）する電力は、ＤＣ／ＡＣコンバータ９を電流制御することでシステム全体を動作させるものとする。
Subsequently, when the
太陽電池４からの発電を開始する際、制御装置１１からＤＣ／ＤＣコンバータ６にＭＰＰＴ制御の制御指令値が入力される。ＤＣ／ＤＣコンバータ６は、指令値を元に動作し、太陽電池４から出力される第１の直流電圧Ｖ１を第２の直流電圧Ｖ２に変換して出力する。
When starting power generation from the
ＤＣ／ＤＣコンバータ６からの太陽電池４による発電電力の供給が開始されると、制御装置１１によりＤＣ／ＡＣコンバータ９を駆動制御して太陽電池４からの電力を電力系統２と負荷３に出力する。なお、太陽電池４からの電力の電力系統２への出力（回生）は、制御装置１１により判断される。すなわち、制御装置１１は、直流母線８の母線電圧を監視し、この母線電圧の計測値が制御目標電圧を超えた場合に、電力系統２より供給される交流電圧波形に同期して電力系統２に電力を回生するようＤＣ／ＡＣコンバータ９を制御する。
When supply of the generated power by the
次に、ＰＣＳ１の蓄電池５に関する動作について説明する。
制御装置１１は、蓄電池５の充放電についての指示を行う。具体的には、蓄電池５の温度およびＳｏＣに基づいて最大充放電電流を算出する。そして、蓄電池５の電圧と、上記で算出した最大充放電電流とから充放電可能な最大電力を算出する。
Next, the operation related to the
The control device 11 gives instructions for charging / discharging the
ここでは、先ず、蓄電池５から放電する場合の動作について説明する。
前述したように、制御装置１１は、電力系統２の状態、負荷３の消費電力、太陽電池４の発電電力、蓄電池５の残量等からＰＣＳ１全体の運転計画を作成する。その中には太陽電池４の発電電力以外に蓄電池５の放電電力も含まれる。制御装置１１は、蓄電池５の放電電力が運転計画内の放電指令値となるように、電力変換装置７に対する制御指令を出力する。電力変換装置７は、制御指令に基づいて動作し、蓄電池５から出力される第３の直流電圧Ｖ３を第４の直流電圧Ｖ４に変換して出力する。第４の直流電圧Ｖ４に変換された蓄電池５からの出力は、ＤＣ／ＡＣコンバータ９を介して電力系統２と負荷３に供給される。
Here, first, the operation when discharging from the
As described above, the control device 11 creates an operation plan for the
ここで、前記の太陽電池４の電力を電力系統２へ出力（回生）する場合と同様、蓄電池５からの電力の電力系統２への出力（回生）は、制御装置１１により判断される。すなわち、制御装置１１は、直流母線８の母線電圧の計測値が制御目標電圧を超えた場合に、電力系統２に電力を回生するようＤＣ／ＡＣコンバータ９を制御する。
Here, as in the case of outputting (regenerating) the electric power of the
なお、制御装置１１は、電力変換装置７から実際に出力される放電電力の情報を収集し、電力変換装置７内での変換損失を求め、損失分を上乗せして蓄電池５の放電制御を行うことができる。
In addition, the control apparatus 11 collects the information of the discharge power actually output from the
次に、蓄電池５に充電する場合の動作について説明する。
前述したように、制御装置１１は、電力系統２の状態、負荷３の消費電力、太陽電池４の発電電力、蓄電池５の残量等からＰＣＳ１全体の運転計画を作成する。その中に蓄電池５の充電電力も含まれる。制御装置１１は、蓄電池５の充電電力が運転計画内の充電指令値となるように、電力変換装置７に対する制御指令を出力する。電力変換装置７は、制御指令に基づいて動作し、蓄電池５を充電する。
Next, the operation when charging the
As described above, the control device 11 creates an operation plan for the
なお、蓄電池５への充電の際には、前述のように太陽電池４の発電電力を蓄電池５への充電のために優先的に使用する。すなわち、太陽電池４の発電電力で蓄電池５への充電電力を全てまかなった上で、余剰電力が発生する場合にその余剰電力を電力系統２や負荷３に出力する。これに対して、太陽電池４の発電電力だけで蓄電池５への充電電力をまかなうことができない場合には、不足する電力を電力系統２より供給する。具体的には、制御装置１１は直流母線８の母線電圧を計測する電圧計（図示せず）を介して母線電圧を監視し、母線電圧の計測値が制御目標値を下回っていた場合に電力系統２からＰＣＳ１内に力行電力を取り込むようＤＣ／ＡＣコンバータ９を制御する。
When charging the
ここで、電力系統２が停電した場合、ＰＣＳ１は通常運転から自立運転へ移行するが、そのために、制御装置１１は、通常運転時において、電力系統２が停電していないかどうかを随時検出している。以下、電力系統２が停電しているかどうかを検出することを単独運転検出と称する。
Here, when the
この単独運転検出のために、制御装置１１は、通常運転時において、電力系統２の系統電圧を計測する電圧計（図示せず）による計測結果、ＤＣ／ＡＣコンバータ９と電力系統２の間を流れる交流電流を計測する電流計（図示せず）による計測結果、および電力系統２に回生するＤＣ／ＡＣコンバータ９の出力位相に基づいて単独運転検出を行う。この場合の単独運転検出方法の詳細は、系統連系規定（ＪＥＡＣ９７０１−２０１０）に規定されているものと同様であるので、この実施の形態１では詳細な説明を省略する。
In order to detect this isolated operation, the control device 11 detects the result of measurement by a voltmeter (not shown) that measures the system voltage of the
制御装置１１により単独運転が検出された場合、電力系統２において停電等の何らかの異常が発生したこととなるので、ＰＣＳ１は通常運転から自立運転に移行する。以下、ＰＣＳ１の自立運転時の動作について説明する。
When the control device 11 detects an isolated operation, an abnormality such as a power failure has occurred in the
自立運転時において、ＰＣＳ１は基本的に蓄電池５の充電よりも負荷３への電力供給を優先する。すなわち、太陽電池４の発電電力に余力があれば、主に負荷３へ電力が供給され、その余剰の電力が蓄電池５の充電に回される。また、太陽電池４の発電電力だけでは負荷３への供給電力が不足するときには、その不足分の電力が蓄電池５から放電されて負荷３に供給される。以下、自立運転時の各部の動作について具体的に説明する。
During the autonomous operation, the
制御装置１１は、単独運転検出に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータ６および電力変換装置７を一時的に停止させる。続いて、制御装置１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６および電力変換装置７の停止を確認すると、ＤＣ／ＡＣコンバータ９も一時的に停止させる。
The control device 11 temporarily stops the DC /
そして、例えばＰＣＳ１と負荷３との間に配置されたスイッチ、およびＰＣＳ１と電力系統２との間に配置されたスイッチ（いずれも図示せず）等が自動的に切断され、ＰＣＳ１および負荷３を電力系統２から切り離す。なお、電力系統２からの切り離しはユーザーが手動で行ってもよい。
Then, for example, a switch disposed between the
次に、制御装置１１は、蓄電池５からの放電の可否および放電可能電力を確認し、放電が可能であれば、電力変換装置７を電圧制御にて制御し、蓄電池５からの放電を開始させる。
Next, the control device 11 confirms whether or not the discharge from the
ここで、電力変換装置７の電圧制御について説明する。
前記の通り、通常運転時には、ＤＣ／ＡＣコンバータ９により直流母線８の母線電圧が制御されていた。しかし、停電時には、電力系統２からの電力が供給されないため、ＤＣ／ＡＣコンバータ９では母線電圧を制御することはできない。このため、蓄電池５の放電により電力を得て所望の電圧を出力することのできる電力変換装置７により、基本的に母線電圧を制御する。具体的には、制御装置１１は、母線電圧を計測する電圧計（図示せず）の計測値を得、この計測値が予め設定された制御目標電圧となるように電力変換装置７の出力電圧を制御する。
Here, voltage control of the
As described above, the bus voltage of the
なお、この実施の形態１では、自立運転時の制御目標電圧は、通常運転時において説明した制御装置１１からの指令によりＤＣ／ＡＣコンバータ９にて母線電圧を制御する場合の制御目標電圧と同じ値に設定している。ただし、このように制御目標電圧を必ずしもＤＣ／ＡＣコンバータ９により母線電圧を制御する場合の制御目標電圧と必ずしも同じ値に設定する必要性はなく、異なる値としてもよい。 In the first embodiment, the control target voltage during the independent operation is the same as the control target voltage when the bus voltage is controlled by the DC / AC converter 9 according to the command from the control device 11 described during the normal operation. Set to value. However, the control target voltage does not necessarily have to be set to the same value as the control target voltage when the bus voltage is controlled by the DC / AC converter 9 as described above, and may be a different value.
電力変換装置７の電圧制御により母線電圧が制御目標電圧になると、制御装置１１は、ＤＣ／ＡＣコンバータ９を電圧制御にて起動する。具体的には、制御装置１１内で基準となる基準正弦波（例えば６０Ｈｚ）を発生させ、ＤＣ／ＡＣコンバータ９の出力電圧を計測する電圧計（図示せず）で計測される電圧波形と基準正弦波が同様の正弦波となるようにＤＣ／ＡＣコンバータ９を制御する。その際、ＰＣＳ１と負荷３との間に配置されたスイッチ（図示せず）もオンされる。
When the bus voltage becomes the control target voltage by voltage control of the
ＤＣ／ＡＣコンバータ９から負荷３への電力供給が開始されると、負荷３が起動して電力消費を開始する。その際、蓄電池５からの放電電力が少ないと母線電圧が制御目標電圧より次第に下がってくるため、制御装置１１は、蓄電池５からの放電電力を増加させるよう電力変換装置７に制御指令を出し、制御目標電圧を維持する。このようにしてＤＣ／ＡＣコンバータ９から負荷３へ電力供給が開始されると、次に制御装置１１は、太陽電池４からの発電を開始する。
When power supply from the DC / AC converter 9 to the load 3 is started, the load 3 is activated to start power consumption. At that time, if the discharge power from the
以下、自立運転時のＰＣＳ１における太陽電池４の制御について説明する。
制御装置１１は、太陽電池４の電圧を計測する電圧計（図示せず）から得られる計測値により太陽電池４の電圧が所定値以上かを確認する。太陽電池４の電圧が所定値未満の場合は、太陽電池４が発電できないと判断し、太陽電池４の電圧が所定値となるまで待機する。これに対して、太陽電池４の電圧が所定値以上であった場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ６をＭＰＰＴ制御で起動する。なお、この所定値は太陽電池４の発電が可能となる値として予め設定されたものである。ここでは、通常運転時に太陽電池４の発電が可能かどうかを判断する際に使用した所定値と同じ値に設定しているが、この所定の値は必要に応じて適宜設定すればよい。
Hereinafter, control of the
The control device 11 confirms whether the voltage of the
制御装置１１は、太陽電池４の発電電力を最大限出力させるように、基本的にＤＣ／ＤＣコンバータ６をＭＰＰＴ制御する。その際、太陽電池４の発電電力が負荷３での消費電力を上回っている場合、そのままだと直流母線８の母線電圧が制御目標電圧よりも高くなってしまうため、制御装置１１は、電力変換装置７を制御して蓄電池５に電力を充電することで母線電圧を制御目標電圧に維持する。
The control device 11 basically performs MPPT control on the DC /
また、太陽電池４の発電電力が負荷３での消費電力と蓄電池５の充電電力との合計を上回っている場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ６を電圧制御で制御することで母線電圧を制御目標電圧に維持する。なお、制御装置１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６をＭＰＰＴ制御しても負荷３への電力供給が不足する場合には、電力変換装置７を制御して蓄電池５からの放電も同時に行い母線電圧を制御目標電圧に維持する。
Further, when the generated power of the
以上により、通常運転時、および自立運転時のいずれの場合でも負荷３に電力を供給することが可能である。また、制御装置１１は、電力変換装置７を制御して蓄電池５の充放電電力を可変することで直流母線８の母線電圧を制御目標電圧に維持する。
As described above, it is possible to supply power to the load 3 in both cases of normal operation and independent operation. Moreover, the control apparatus 11 maintains the bus-line voltage of the
前述のように、この実施の形態１において、電力変換装置７は、図２に示したように３台の電力変換器１０ａ〜１０ｃを並列に接続することで構成されている。また、図３に示したように、各電力変換器１０ａ〜１０ｃの定格容量は同等（例えば１ｋＷ）とし、かつ、ある入力電圧に対してそれぞれ異なる出力電力−変換器効率特性を持つ電力変換器１０ａ〜１０ｃを選択して使用することで、全体として定格容量３ｋＷの電力変換装置７を構成するものとする。
As described above, in the first embodiment, the
この構成の電力変換装置７において、各電力変換器１０ａ〜１０ｃの選択使用については、上記の通常運転時や自立運転時における蓄電池５の放電時の動作、および充電時の動作のいずれについても適用することができる。しかし、この実施の形態１では、発明の理解を促すため、蓄電池５を放電する場合を基準にして説明を行うこととする。また、蓄電池５の電圧範囲が母線電圧の制御目標電圧よりも高い場合を想定して説明を行う。なお、直流母線８の母線電圧は前述したように、制御目標電圧に制御されるため、概ね一定である。
In the
次に、制御装置１１による電力変換装置７に対する制御動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。なお、図６において、符号Ｓは各処理ステップを意味する。
Next, the control operation for the
ステップＳ１で、制御装置１１は、電力系統２の状態、負荷３の消費電力、太陽電池４の発電電力、蓄電池５の残量等からＰＣＳ１全体の運転計画を作成し、その運転計画に基づいて電力変換装置７への要求出力電力を決定する。
In step S1, the control device 11 creates an operation plan for the
ステップＳ２で、電力変換装置７の入力電圧である蓄電池５の電圧を測定する。その理由は、一般的な電力変換器は、図７に示すように、通常、ある入力電圧に応じて出力電力−変換器効率特性が変化し、これに伴って変換器効率が最大となる最大効率電力も変化するためである。例えば、蓄電電圧が高くて、制御目標電圧との差が小さくなるほど変換器効率がよくなる。
In step S2, the voltage of the
ステップＳ３で、制御装置１１は、ステップＳ１で計算した要求出力電力または、ステップＳ２で測定した入力電圧が、前回の値から変化したかどうかを判断する。前回の値から変化した場合は、電力変換装置７を高効率で動作させるための電力変換器１０ａ〜１０ｃの組み合わせ、および電力配分が変化するので、見直しを行うために次のステップＳ４に進む。
In step S3, the control device 11 determines whether the required output power calculated in step S1 or the input voltage measured in step S2 has changed from the previous value. If the value has changed from the previous value, the combination of the
これに対して、ステップＳ３で前回の値から変化していない場合は、見直しを行う必要がないため、ステップＳ８に進み、現在の電力変換器１０ａ〜１０ｃの組み合わせおよび、電力配分を維持するように制御を行う。なお、ステップＳ３を初めて通過する場合は、必ずステップＳ４に進むものとする。
On the other hand, if there is no change from the previous value in step S3, there is no need to review, so the process proceeds to step S8 to maintain the current combination of
ステップＳ４で、制御装置１１は、予め記憶装置（図示せず）に保持させておいた、図８に示すような各々の電力変換器１０ａ〜１０ｃの入力電圧（ここでは、電池電圧）に対する出力電力の変換器効率が最大となる最大効率電力との関係を示すデータを参照して、現在の蓄電池５の電圧に対応する各々の電力変換器１０ａ〜１０ｃの最大効率電力の値を読み込む。例えば、図８で現在の蓄電池５の電圧がＶｘであるとすると、この電圧Ｖｘに対応する各々の電力変換器１０ａ〜１０ｃの最大効率電力の値Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃをそれぞれ読み込む。
In step S4, the control device 11 outputs to the input voltage (here, battery voltage) of each of the
なお、制御装置１１の記憶装置（図示せず）には、一般的なもの、例えば、半導体メモリや光ディスクなどを使用することができる。また、記憶装置（図示せず）が保持するデータは、入力電圧に対して離散的であってもよく、入力電圧がデータを保持していない値の場合は、線形補完することで最大効率電力の推定を行うことが可能である。その場合、記憶装置（図示せず）の容量を節約することができる。さらに、入力電圧と最大効率電力の関係を関数化して記憶装置に保持させておいてもよく、その場合も記憶装置（図示せず）の容量を節約することができる。 As the storage device (not shown) of the control device 11, a general device such as a semiconductor memory or an optical disk can be used. Further, the data held by the storage device (not shown) may be discrete with respect to the input voltage. When the input voltage is a value that does not hold the data, the maximum efficiency power can be obtained by linear interpolation. Can be estimated. In that case, the capacity of a storage device (not shown) can be saved. Furthermore, the relationship between the input voltage and the maximum efficiency power may be functionalized and held in the storage device, and in this case, the capacity of the storage device (not shown) can be saved.
ステップＳ５で、制御装置１１は、ステップＳ４で参照した各電力変換器１０ａ〜１０ｃの最大効率電力Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃのデータに基づいて、各電力変換器１０ａ〜１０ｃの全ての組み合わせ（ここでは、７通り）について、最大効率電力の合計を算出する。
In step S5, the control device 11 determines all combinations of the
例えば、電力変換器１０ａの最大効率電力Ｐａが２５０Ｗ、電力変換器１０ｂの最大効率電力Ｐｂが４００Ｗ、電力変換器１０ｃの最大効率電力Ｐｃが６５０Ｗであると仮定すると、ステップＳ５での算出結果は、次の表１のようになる。なお、表１では各々の電力変換器１０ａ〜１０ｃは、符号ａ、ｂ、ｃを使用して区別している。
For example, assuming that the maximum efficiency power Pa of the
ステップＳ６で、制御装置１１は、要求出力電力と表１との比較を行い、要求出力電力と最大効率電力の合計との差が最小となるように、各々の電力変換器１０ａ〜１０ｃの組み合わせを選択する。
In step S6, the control device 11 compares the required output power with Table 1, and the combinations of the
例えば、表２のように、要求出力電力が１００Ｗでは電力変換器１０ａのみ動作、要求出力電力が６３０Ｗでは電力変換器１０ｃのみ動作、要求出力電力が１５００Ｗでは電力変換器１０ａ〜１０ｃの全てが動作するように電力変換器１０ａ〜１０ｃの組み合わせを選択する。なお、表２では各々の電力変換器１０ａ〜１０ｃは、符号ａ、ｂ、ｃを使用して区別している。
For example, as shown in Table 2, only the
ここで、要求出力電力６５０Ｗの場合は、２台の電力変換器１０ａと１０ｂの組み合わせを選択することも可能であるが、変換動作する台数の少ない組み合わせを選択することで変換器の累積動作時間の増加を抑えることができる。また、要求出力電力を出力することのできない組み合わせを除外して選択することは、言うまでもない。
Here, in the case of the required output power of 650 W, it is possible to select a combination of the two
ステップＳ７で、制御装置１１は、ステップＳ６で選択した電力変換器１０ａ〜１０ｃの電力配分を決定して、この電力配分に基づいて各々の電力変換器１０ａ〜１０ｃに対する目標出力電力を設定する。ここでは、要求出力電力が１５００Ｗの場合を例にとって、電力配分の決定方法について具体的に説明する。
In step S7, control device 11 determines the power distribution of
先ず、各電力変換器１０ａ〜１０ｃに最大効率電力を配分するが、最大効率電力の合計は１３００Ｗであるため、要求出力電力１５００Ｗの差分２００Ｗが残る。この差分２００Ｗの電力配分ついては、単純に、いずれか１台の電力変換器の目標出力電力に加算することで、残り２台の電力変換器を最大効率電力で動作させることも可能である。
First, the maximum efficiency power is allocated to each of the
しかし、図３に示した出力電力−変換器効率特性からも明らかなように、一般的な電力変換器の効率変化は、最大効率電力付近では緩慢であるのに対し、最大効率電力から離れる程急峻になるため、差分２００Ｗを割り当てた電力変換器の効率が大きく低下し、効率的ではない。また、一般的な電力変換器の効率変化は、最大効率電力が大きい程緩やかである。 However, as is clear from the output power-converter efficiency characteristics shown in FIG. 3, the efficiency change of a general power converter is slow in the vicinity of the maximum efficiency power, but as the distance from the maximum efficiency power increases. Since it becomes steep, the efficiency of the power converter to which the difference of 200 W is assigned is greatly reduced, which is not efficient. Further, the efficiency change of a general power converter is more gradual as the maximum efficiency power is larger.
よって、これらの点を考慮して、この実施の形態１では、制御装置１１は、差分２００Ｗを最大効率電力の比率に応じて配分するものとする。この場合、最大効率電力の比率は、２５０／１３００：４００／１３００：６５０／１３００＝０．１９：０．３１：０．５０なので、差分２００Ｗを上記の最大効率電力の比率に応じて配分すると、電力変換器１０ａには目標出力電力として２５０＋２００×０．１９＝２８８．５Ｗを、電力変換器１０ｂには目標出力電力として４００＋２００×０．３１＝４６１．５Ｗを、電力変換器１０ｃには目標出力電力として６５０＋２００×０．５０＝７５０Ｗをそれぞれ設定する。
Therefore, in consideration of these points, in the first embodiment, the control device 11 distributes the difference 200W according to the ratio of the maximum efficiency power. In this case, since the ratio of the maximum efficiency power is 250/1300: 400/1300: 650/1300 = 0.19: 0.31: 0.50, the difference 200W is distributed according to the ratio of the maximum efficiency power. The
このように、差分の電力を最大効率電力の比率に応じて目標出力電力を配分することで、各電力変換器を最大効率電力付近で動作させることが可能となるとともに、最大効率電力が小さく、効率変化が急峻な電力変換器程、最大効率電力とより近い出力電力で動作させることができるため、電力変換装置７全体の電力変換効率を高めることができる。
In this way, by distributing the target power according to the ratio of the maximum efficiency power to the difference power, each power converter can be operated near the maximum efficiency power, and the maximum efficiency power is small. A power converter having a sharper efficiency change can be operated with an output power closer to the maximum efficiency power, so that the power conversion efficiency of the entire
なお、ここでは、差分の電力を最大効率電力の比率に応じて配分したが、これに限らず、均等に配分することでも各電力変換器１０ａ〜１０ｃを最大効率電力付近で動作させることができるため、ある程度の効果が得られる。
Here, the difference power is distributed according to the ratio of the maximum efficiency power. However, the present invention is not limited to this, and each
ステップＳ８で、制御装置１１は、各電力変換器１０ａ〜１０ｃがステップＳ７で設定した目標出力電力を出力するように制御を行う。
In step S8, the control device 11 performs control so that each of the
以上のステップＳ１〜ステップＳ８の手順にしたがって、各電力変換器１０ａ〜１０ｃの制御を行うことで、入力電圧が変化しても、広い出力範囲において高い効率を実現する電力変換装置７を得ることができる。
By controlling each
以上のように、この実施の形態１では、入力電圧および要求出力電力に応じて、駆動する電力変換器１０ａ〜１０ｃを選択して使用するので、広い出力範囲において高い効率を実現することが可能となる。また、各々の電力変換器１０ａ〜１０ｃは、同等の定格容量で、かつ入力電圧に対する出力電力−変換器効率特性のみが異なるので、半導体スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２やリアクトルＬの特性を変更するだけで実現することができる。このため、その他の部品を共通化でき、定格容量の異なる変換器を多数用意する場合と比較してコスト面で有利である。
As described above, in the first embodiment, since the
また、この実施の形態１では、各々の電力変換器１０ａ〜１０ｃは、出力電力−変換器効率特性がそれぞれ異なる場合について説明したが、出力電力−効率特性が異なる２種類の電力変換器を少なくとも２台備えた構成であればよく、その場合、同じ種類の電力変換器が複数台含まれていても問題はない。
Moreover, in this
出力電力−変換器効率特性が同じ種類の電力変換器を２台以上含む場合は、記憶装置（図示せず）に各電力変換器の累積稼働時間を記憶させておき、制御装置１１が動作させる電力変換器を選択する際に、同じ種類の電力変換器の内で累積稼働時間の少ないものを優先的に選択させるようにすることで、特定の電力変換器を酷使して故障することを回避することができる。 When two or more power converters of the same type of output power-converter efficiency characteristics are included, the cumulative operating time of each power converter is stored in a storage device (not shown), and the control device 11 is operated. When selecting a power converter, by preferentially selecting the same type of power converter with the shortest accumulated operating time, it avoids overuse and failure of a specific power converter. can do.
実施の形態２．
上記の実施の形態１では、出力電力−変換器効率特性において、最大効率電力の異なる複数の電力変換器１０ａ〜１０ｃを複数台組み合わせて電力変換装置７を構成することにより、広い出力範囲で高効率を実現できるようにしている。
In
しかし、軽負荷側に最大効率電力のある電力変換器は、図３に示したように、定格出力付近での効率が低くなるため、電力変換装置７の定格出力付近での効率を低下させてしまうという課題がある。
However, as shown in FIG. 3, the power converter having the maximum efficiency power on the light load side has low efficiency near the rated output, so the efficiency near the rated output of the
その対策として、電力変換装置７を構成するための電力変換器１０ａ〜１０ｃの一部（例えば、半導体スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２）に、珪素に比べてバンドギャップの大きいワイドバンドギャップ半導体（例えば、炭化珪素、窒化ガリウム系材料、ダイヤモンド等）で構成されるものを使用する。ワイドバンドギャップ半導体は、従来の半導体素子と比較してオン抵抗が小さいため、最大効率が改善されるだけでなく、最大効率電力よりも高出力側での効率低下の傾斜が緩慢であり、定格出力付近でも高効率を維持する。このようにワイドバンドギャップ半導体を使用すれば、例えば、図９の電力変換器１０ａから電力変換器１０ａ１のように出力電力−変換器効率特性が変化する。よって、電力変換装置７の定格出力付近での効率を改善する効果がある。
As a countermeasure, a wide band gap semiconductor (for example, carbonized carbon) having a larger band gap than silicon is used for a part of the
実施の形態３．
前述の実施の形態１のような構成の電力変換装置７は、電力変換器１０ａ〜１０ｃの内の１台でも故障すると、定格電力を出力できない恐れがある。その対策として、冗長性を持たせた構成とすることができる。
Embodiment 3 FIG.
If even one of the
例えば、電力変換装置７の定格出力を３ｋＷとした場合に、図１０に示すように、定格出力１ｋＷの電力変換器１０ａ〜１０ｄを４台並列に接続して構成することが考えられる。その場合、図１１に示すように、３台の電力変換器１０ａ〜１０ｃを定格出力付近に最大効率電力のあるもので構成し、残りの１台の電力変換器１０ｄを他の３台よりも軽負荷側に最大効率電力のあるもので構成する。
For example, when the rated output of the
このようにすれば、電力変換装置７が概ね定格出力（３ｋｗ）時は電力変換器１０ａ〜１０ｃを動作させ、また、電力変換装置７が概ねゼロ出力時は電力変換器１０ｄのみを動作させ、さらに、電力変換装置７が中負荷出力時は電力変換器１０ａ〜１０ｄを選択動作させることで、要求される出力電力に応じて高い効率を得ることができる。
In this way, when the
このように、電力変換装置７に冗長性を考慮し、電力変換装置７の定格出力分の複数の電力変換器１０ａ〜１０ｃは定格出力付近に最大効率電力のあるもので構成し、冗長分の電力変換器１０ｄについては軽負荷側に最大効率電力のあるもので構成することにより、実施の形態２で説明した課題である定格出力時の効率低下を防ぎつつ、広い出力範囲で高効率を実現することができる。
In this way, in consideration of redundancy in the
なお、実施の形態１〜３では、パワーコンディショナシステムに電力変換装置を適用した場合について説明したが、用途はパワーコンディショナシステムに限るものではない。また、この発明は上記の実施の形態１〜３の構成のみに限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、各実施の形態１〜３の構成の一部を変更したり、その構成を省略することができ、また、各実施の形態１〜３の構成を適宜組み合わせることが可能である。 In addition, although Embodiment 1-3 demonstrated the case where a power converter device was applied to the power conditioner system, the use is not restricted to a power conditioner system. The present invention is not limited to the configurations of the first to third embodiments described above, and a part of the configurations of the first to third embodiments may be changed without departing from the spirit of the present invention. The configuration can be omitted, and the configurations of the first to third embodiments can be combined as appropriate.
１ パワーコンディショナシステム（ＰＣＳ）、２ 電力系統、３ 負荷、
４ 太陽電池、５ 蓄電池、６ ＤＣ／ＤＣコンバータ、７ 電力変換装置、
８ 直流母線、９ ＤＣ／ＡＣコンバータ、１０ａ〜１０ｄ 電力変換器、
１１ 制御装置、Ｑ１，Ｑ２ 半導体スイッチング素子、Ｌ リアクトル、
Ｃ１，Ｃ２ 電解コンデンサ。
1 power conditioner system (PCS), 2 power system, 3 load,
4 solar cell, 5 storage battery, 6 DC / DC converter, 7 power converter,
8 DC bus, 9 DC / AC converter, 10a-10d power converter,
11 control device, Q1, Q2 semiconductor switching element, L reactor,
C1, C2 electrolytic capacitors.
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