JP2015139256A - Power distribution network of direct relay type power packet - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a secondary battery that accumulates power packets is used in a power network that transmits and receives power packets, causing large power loss.SOLUTION: The power distribution network of direct relay type power packets has: nodes including at least three of at least one power generation source having power generation source, a plurality of demanders having loads and a router that is arranged between the power generation source and the demanders and has a switch; and a transmission line that connects the nodes, where all of the nodes share the same synchronous frame constituted of a plurality of slots to which the power packets are transmitted through the transmission line and the power packets are transmitted and received between the power generation source and the demanders through the same slot. In the network, an exclusive power transmission passage is secured between the slots that transmit power when power is exchanged between two specific nodes, which eliminates necessity of a secondary battery and therefore causing little power loss.

Description

本発明は、電力の発電元と電力の需要者との間を複数のルータで連結し、電力パケットを送受信する配電ネットワークに係る発明である。   The present invention relates to a power distribution network in which a power generation source and a power consumer are connected by a plurality of routers and transmit and receive power packets.

現在電力は、電力会社によって発電所で連続的に発電され、需要者に供給されている。一方、需要者側が太陽光等で発電した電力を、供給配線を逆流させて電力会社に売電することも行われ始めている。近年太陽光や風力という分散型の発電元が需要者の間に広がり、そもそも需要者であった者が、発電元になりうる状況が発生しているといえる。   Currently, electric power is continuously generated by power companies at power plants and supplied to consumers. On the other hand, electric power generated by consumers on the basis of sunlight or the like has begun to be sold to an electric power company by reversing the supply wiring. In recent years, distributed power generation sources such as solar power and wind power have spread among consumers, and it can be said that a situation where a person who has been a consumer can become a power generation source has occurred.

すると、従来電力会社だけから購入していた電力を、他の発電元から購入できるようなシステムが所望されると考えられる。また、電力会社も、原子力、火力、水力などの発電コストが異なる電力に異なる料金で課金するシステムが所望されつつある。   Then, it is thought that the system which can purchase the electric power which was purchased only from an electric power company from other power generation sources is desired. In addition, electric power companies are also demanding a system that charges electric power with different power generation costs such as nuclear power, thermal power, and hydropower at different charges.

このような要求に応えるために、電力パケットによる配電システムが提案されている。特許文献1には、パケット送受により電力を供給または受給する電力パケットシステムが開示されている。   In order to meet such a demand, a power distribution system using power packets has been proposed. Patent Document 1 discloses a power packet system that supplies or receives power by packet transmission / reception.

このシステムでは、充電可能な二次電池と、供給先である他の電力パケットシステムの識別情報を記憶する記憶手段と、前記二次電池から供給される電力に基づき、選択可能な電力レベルで前記供給先に供給する電力量分の時間幅を持った電力パルスを発生する電力パルス発生手段と、前記電力パルスをペイロード部に含み、少なくとも前記供給先の識別情報をヘッダ部に含む電力パケットを生成するパケット合成手段と、この電力パケットを送信する送信手段と、を備えている。   In this system, a rechargeable secondary battery, storage means for storing identification information of another power packet system that is a supply destination, and a power level selectable based on the power supplied from the secondary battery. A power pulse generating means for generating a power pulse having a time width corresponding to the amount of power supplied to the supply destination, and a power packet including the power pulse in the payload portion and including at least the identification information of the supply destination in the header portion Packet synthesizing means, and transmitting means for transmitting the power packet.

つまり、情報ネットワークと同様に、ヘッダとペイロード部分を有する電力パケットを生成し、ヘッダ部分に送電先の識別情報を載せ、ペイロード部分に電力を載せ、ネットワーク上を流すというものである。   That is, as in the information network, a power packet having a header and a payload part is generated, identification information of a power transmission destination is placed on the header part, power is placed on the payload part, and the packet is sent over the network.

また、特許文献2には、発電元および需要者を通信ネットワークで制御可能な電力機器制御端末装置で連結し、送受電に関するネットワーク上のルーティング、送受電の予約、予約時間が来たら送電元から受電先への連係電線路の確立を行うことで、ノード(発電元と需要者)間の電力のやり取りができる電力ネットワークシステムが開示されている。   Further, in Patent Document 2, a power generation source and a consumer are connected by a power device control terminal device that can be controlled by a communication network, routing on a network related to power transmission and reception, reservation for transmission and reception, and when a reservation time comes, the power transmission source An electric power network system capable of exchanging electric power between nodes (a power generation source and a consumer) by establishing a linked electric line to a power receiving destination is disclosed.

一方、電力ネットワークでは、電力パケットは廃棄できないため、電力パケットの衝突および送電経路中の蓄積容量不足を回避しなければならないという問題がある。この問題に対して、非特許文献1および2では、全てのノードが同期して電力パケットの送信および受信を行うシステムが提案されている。ここでは、複数(N個)のスロットと呼ばれる期間からなるフレーム単位で、電力パケットの送受信を予約できる。また、非特許文献1および2の記載によれば、電力ルータで蓄積する電力パケットの数はN個を超えることがない。   On the other hand, since power packets cannot be discarded in a power network, there is a problem that collision of power packets and insufficient storage capacity in a power transmission path must be avoided. In response to this problem, Non-Patent Documents 1 and 2 propose systems in which all nodes transmit and receive power packets synchronously. Here, transmission / reception of power packets can be reserved in units of frames each having a period called a plurality (N) of slots. Further, according to the descriptions in Non-Patent Documents 1 and 2, the number of power packets stored in the power router does not exceed N.

特開2011−142771号公報JP 2011-142771 A 特開2011−061970号公報JP 2011-061970 A

”同期QoS方式に基づく分散制御型電力パケットネットワークの提案,” IEICE Vol.J−96B, No.1, Jan. 2013."Proposal of distributed control type power packet network based on synchronous QoS system," IEICE Vol. J-96B, no. 1, Jan. 2013. ”Packet Switched Power Network with Decentralized Control Based on Synchronized QoS Routing,” ICTA2012, Orlando, USA, November 2012.“Packet Switched Power Network with Decentralized Control Based on Synchronized QoS Routing,” ICTA2012, Orlando, USA, November 2012.

特許文献1のように電力パケットをノード間でやり取りすることで、同じ電力であっても発電源(後述)の由来を区別することができる。また、分散型の発電元からの電力を売買できる環境を与えることはできそうである。しかし、電力パケットのやり取りのために、蓄電池を用いるため、電力ロスが非常に大きくなるという問題が生じる。なお、電力パケットの一時的な蓄積のために蓄電池を用いる点では、非特許文献1および2も同じである。   By exchanging power packets between nodes as in Patent Document 1, it is possible to distinguish the origin of a power generation source (described later) even with the same power. In addition, it seems possible to provide an environment where electric power from distributed generators can be bought and sold. However, since a storage battery is used for exchanging power packets, there arises a problem that power loss becomes very large. Note that Non-Patent Documents 1 and 2 are the same in that a storage battery is used for temporarily storing power packets.

特許文献2では、蓄電池を用いない電力ネットワークも詳細に述べられている。しかし、特許文献2では、実際に電力を送電している間に、使用できなくなる送電路の扱いについては、何も記載されていない。つまり、送電路を予約して確保する点は明確になっているものの、予約による送電路の占有をいつまで利用できるのかという点と、どれくらいの期間送電路を占有させるのかについての言及はない。明らかに、構築された電力ネットワークにおいて、特定の送電路を特定のユーザーが占有してしまっては、全体の使用効率は低下する。   In Patent Document 2, a power network that does not use a storage battery is also described in detail. However, in patent document 2, nothing is described about the handling of the transmission path which becomes unusable while actually transmitting electric power. In other words, although it is clear that the transmission path is reserved and secured, there is no mention of how long the reservation of the transmission path can be used and how long the transmission path is occupied. Obviously, in a constructed power network, if a specific user occupies a specific power transmission path, the overall usage efficiency decreases.

本発明は、上記問題に鑑みて想到されたものであり、電力ネットワーク中に蓄電池を使用せず、また、各ノードが送電路を比較的平等に使用できる電力ネットワークを提供するものである。本発明の電力ネットワークでは、全てのノードが同期フレームを共有し、電力パケットの送受信は、同一のスロットで行われる。   The present invention has been conceived in view of the above problems, and provides a power network in which a storage battery is not used in the power network and each node can use a power transmission path relatively evenly. In the power network of the present invention, all nodes share a synchronization frame, and transmission / reception of power packets is performed in the same slot.

同期フレームは複数のスロットと呼ぶ時間間隔で区切られる。電力パケットはこのスロット間の発電元から需要者に送られる。また、スロットの期間は、発電元から需要者の間に排他的な直通送電路が確保される。すなわち、本発明に係る電力ネットワークでは、決められた使用期間だけ、発電元と需要者の間をつなぐ直通送電路が確立される。本発明の電力ネットワークを直接中継型電力パケット配電ネットワークと呼ぶ。   The synchronization frame is divided by time intervals called a plurality of slots. The power packet is sent from the power generation source between the slots to the consumer. In addition, during the slot period, an exclusive direct transmission path is secured between the power generation source and the consumer. That is, in the power network according to the present invention, a direct transmission path that connects the power generation source and the consumer is established only for a predetermined period of use. The power network of the present invention is called a direct relay power packet distribution network.

具体的に本発明に係る直接中継型電力パケット配電ネットワークは、
発電源を有する少なくとも1つの発電元と、
負荷を有する複数の需要者と、
前記発電元と前記需要者との間に設置され切換器を有するルータの少なくとも3者を含むノードと、
前記ノード間を連結する送電線を有し、
前記ノードの全ては、電力パケットが前記送電線で送信される複数のスロットからなる同一の同期フレームを共有し、前記発電元と前記需要者の間の前記電力パケットの送受信は同一スロットで行われることを特徴とする。
Specifically, the direct relay power packet distribution network according to the present invention is:
At least one power generation source having a power generation source;
Multiple consumers with loads,
A node including at least three routers installed between the power generation source and the consumer and having a switch;
A power transmission line connecting the nodes;
All of the nodes share the same synchronization frame consisting of a plurality of slots in which power packets are transmitted on the transmission line, and transmission / reception of the power packets between the power generation source and the consumer is performed in the same slot. It is characterized by that.

また、本発明に係る直接中継型電力パケット配電ネットワークでは、前記スロットの期間には、特定の前記発電元と特定の前記需要者との間に排他的な送電路を確保することを特徴とする。   In the direct relay power packet distribution network according to the present invention, an exclusive transmission path is secured between the specific power generation source and the specific consumer during the slot period. .

また、本発明に係る直接中継型電力パケット配電ネットワークでは、
前記ノードの全ては、通信部と、同期部と、経路予約部を有することを特徴とする。
In the direct relay power packet distribution network according to the present invention,
All of the nodes include a communication unit, a synchronization unit, and a route reservation unit.

本発明は、全てのノードが電力パケットを送信するスロットという期間を有する同期フレームを共有するので、排他的な送電路を容易に確保することができる。また、このスロットの間は、発電元から需要者の間に直接連結した送電路を確保し、前記発電元と前記需要者の間の前記電力パケットの送受信は同一スロットで行うので、途中に蓄電池などの電力蓄積器が介在する必要がない。したがって、ロスの少ない送電が可能になる。   In the present invention, an exclusive power transmission path can be easily secured because a synchronization frame having a period called a slot in which all nodes transmit power packets is shared. In addition, a power transmission path directly connected between the power generation source and the consumer is secured between the slots, and transmission / reception of the power packet between the power generation source and the consumer is performed in the same slot. It is not necessary to intervene with a power accumulator. Therefore, power transmission with less loss is possible.

また、同期フレームは所定期間毎に繰り返され、スロットの予約は同期フレーム毎に行われるので、特定のノードが長期間にわたり、送電路を占有する場合が少なく、電力ネットワークの利用効率がある程度確保される。   In addition, since the synchronization frame is repeated every predetermined period and the slot reservation is performed for each synchronization frame, a specific node rarely occupies the power transmission path for a long period of time, and the utilization efficiency of the power network is ensured to some extent. The

また、電力パケットは、パケット化されているため、ルータ間で、電力パケットの予約操作を行うことで、電力パケットの交換を行うことができる。なお、この電力パケットの交換は、蓄電池を用いないので、ロスが非常に少ない。   Moreover, since the power packet is packetized, the power packet can be exchanged by performing a power packet reservation operation between the routers. Note that this exchange of power packets does not use a storage battery, and therefore has very little loss.

本発明に係る直接中継型電力パケット配電ネットワークの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the direct relay type | mold power packet distribution network which concerns on this invention. ルータの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a router. スロットで構成される同期フレームを示す図である。It is a figure which shows the synchronous frame comprised by a slot. 各ノードの経路予約テーブルを示す図である。It is a figure which shows the route reservation table of each node. 予約が行われる工程を示す図である。It is a figure which shows the process in which a reservation is performed. ノード間で電力パケットの双方向キャンセルが発生する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the bidirectional | two-way cancellation of an electric power packet generate | occur | produces between nodes.

以下に本発明に係る直接中継型電力パケット配電ネットワークについて図を用いて説明を行う。なお、以下の説明は本発明の一実施形態を例示するものであり、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、以下の説明は改変してもよい。   Hereinafter, a direct relay type power packet distribution network according to the present invention will be described with reference to the drawings. The following description exemplifies an embodiment of the present invention, and the following description may be modified without departing from the gist of the present invention.

図1には、本発明に係る直接中継型電力パケット配電ネットワーク(以下単に「配電ネットワーク」とも呼ぶ。)の構成を示す。配電ネットワーク1は、発電元10と、需要者12と、ルータ14と、送電線18を含む。発電元10と需要者12とルータ14は、送電線18によって連結される。発電元10と需要者12とルータ14のそれぞれをノード9と呼んでもよい。   FIG. 1 shows a configuration of a direct relay power packet distribution network (hereinafter also simply referred to as “distribution network”) according to the present invention. The power distribution network 1 includes a power generation source 10, a customer 12, a router 14, and a power transmission line 18. The power generation source 10, the customer 12, and the router 14 are connected by a power transmission line 18. Each of the power generation source 10, the customer 12, and the router 14 may be called a node 9.

図1には、9つのノード9がある場合を例示している。このうち「A」は発電元10であり、「B、C、D、E、F」は需要者12である。また「P、Q、R」はルータ14である。以後「A」を「ノードA」若しくは「発電元A」と呼び、「B〜F」をそれぞれ「ノードB」もしくは「需要者B」等と呼び、「P〜R」を「ノードP」若しくは「ルータP」等と呼ぶ。また、各ノード9を接続する送電線18を区別する場合は、接続するノードの符号と共に記載する。例えば、発電元AとルータPをつなぐ送電線18は「送電線AP」と呼ぶ。   FIG. 1 illustrates a case where there are nine nodes 9. Among these, “A” is the power generation source 10, and “B, C, D, E, F” are the consumers 12. “P, Q, R” is the router 14. Hereinafter, “A” is referred to as “node A” or “power generation source A”, “BF” is referred to as “node B” or “customer B”, and “PR” is referred to as “node P” or “node P”. It is called “router P” or the like. Moreover, when distinguishing the power transmission line 18 which connects each node 9, it describes with the code | symbol of the node to connect. For example, the power transmission line 18 connecting the power generation source A and the router P is referred to as a “power transmission line AP”.

特定の発電元10と需要者12との間若しくは、発電元10とルータ14、ルータ14と需要者12およびルータ14間に設けられた排他的な送電ルートを送電路20と呼ぶ。図1を参照して、発電元Aから需要者Fまでの間に確立される送電路20(太線で示した。)を説明する。ここで発電元Aから需要者Fまで確立される送電路20を送電路AFと呼ぶ。すると送電路AFとは、送電線AP、ルータP、送電線PR、ルータR、送電線RFで形成される。   An exclusive power transmission route provided between the specific power generation source 10 and the consumer 12 or between the power generation source 10 and the router 14, and between the router 14, the consumer 12, and the router 14 is referred to as a power transmission path 20. With reference to FIG. 1, the power transmission path 20 (indicated by a thick line) established between the power generation source A and the consumer F will be described. Here, the power transmission path 20 established from the power generation source A to the consumer F is referred to as a power transmission path AF. Then, the power transmission path AF is formed by the power transmission line AP, the router P, the power transmission line PR, the router R, and the power transmission line RF.

ここで、ルータPの中で送電線APと送電線PRが他の送電線18と接続することなく、直接接続され、ルータRの中で送電線PRと送電線RFが他の送電線18と接続することなく接続されれば、発電元Aから需要者Fに、他のどのノード9からの干渉を受けることなく電力を送ることができる。なお、他のノード9からの干渉とは、電力パケット34(図3(a)で説明)同士の衝突や電力パケット34の破棄を含む。   Here, the power transmission line AP and the power transmission line PR are directly connected in the router P without being connected to the other power transmission lines 18, and the power transmission line PR and the power transmission line RF are connected to the other power transmission lines 18 in the router R. If connected without connecting, power can be sent from the power generation source A to the consumer F without receiving interference from any other nodes 9. The interference from the other nodes 9 includes collision between the power packets 34 (described with reference to FIG. 3A) and discarding of the power packet 34.

つまり、送電路20は、2つのノード9間を連結する、複数の送電線18(1つ以上のルータ14を含んでよい)とで構成される。また、「排他的な送電ルート」とは、2つのノード9間に送電路20が確保されている間は、その送電路20中の送電線18は、その他のノード9は利用できないことを意味する。   That is, the power transmission path 20 is configured by a plurality of power transmission lines 18 (which may include one or more routers 14) that connect the two nodes 9 together. “Exclusive power transmission route” means that while the power transmission path 20 is secured between the two nodes 9, the power transmission line 18 in the power transmission path 20 cannot be used by other nodes 9. To do.

発電元10は、発電源を有する者で主として電力会社である。発電源には原子力、火力、水力が含まれていてよい。需要者12は、負荷を有する者で、主として工場、ビルディング、一般家庭等が含まれる。なお、太陽発電や風力発電のように分散型の発電源は、電力会社だけでなく、一般家庭や工場などでも所有することができる。   The power generation source 10 is a person who has a power generation source and is mainly an electric power company. The power generation source may include nuclear power, thermal power, and hydropower. The consumer 12 has a load, and mainly includes factories, buildings, general households, and the like. Note that a distributed power generation source such as solar power generation and wind power generation can be owned not only by an electric power company but also by a general household or factory.

従って、需要者12は、発電元10になる場合もある。当然、一般家庭が発電元10となり、他の一般家庭が需要者12となる場合もあり得る。もちろん、需要者12から電力会社が電気を購入する場合は、電力会社が需要者12となる。したがって、発電元10と需要者12は、ある電力のやり取りの際に、電力を送る側になるか、受け取る側になるかという意味と考えてよい。   Therefore, the consumer 12 may become the power generation source 10. Of course, a general household may be the power generation source 10 and another general household may be the consumer 12. Of course, when the power company purchases electricity from the consumer 12, the power company becomes the consumer 12. Therefore, it may be considered that the power generation source 10 and the consumer 12 are on the side of sending or receiving power when exchanging certain power.

ルータ14は、発電元10と需要者12の間に設けられる。本発明の配電ネットワーク1では、全てのノード9は、ウェブ状に送電線18で接続される。そこで混線を避け、また電力ロスすることなく電力パケット34を送電するために、あるスロットの間は、特定の発電元10と需要者12だけが使用できる送電路20を確保する。ルータ14は、その送電路20確保の役目を負う。   The router 14 is provided between the power generation source 10 and the consumer 12. In the power distribution network 1 of the present invention, all the nodes 9 are connected by a power transmission line 18 in a web shape. Therefore, in order to avoid crosstalk and transmit the power packet 34 without power loss, a power transmission path 20 that can be used only by a specific power generation source 10 and the customer 12 is secured between certain slots. The router 14 is responsible for securing the power transmission path 20.

図2には、ルータ14の概念的な構成を示す。ルータ14は、複数の接続端子15と少なくとも2つの接続端子15だけを接続する切換器16を有する。ここでは、接続端子15が4つ(それぞれ15a、15b、15c、15dとする)ある場合を示す。それぞれの接続端子15は、接続線18a、18b、18c、18dと連結されている。なお、以後、ルータ14が特定のルータを表す場合は、接続端子をルータの識別文字とアルファベットの小文字で表す場合もある。例えば、ルータ14がルータPである場合は、4つの接続端子15は、接続端子Pa、Pb、Pc、Pdとしてもよい。   FIG. 2 shows a conceptual configuration of the router 14. The router 14 includes a switch 16 that connects only a plurality of connection terminals 15 and at least two connection terminals 15. Here, a case where there are four connection terminals 15 (respectively 15a, 15b, 15c, and 15d) is shown. Each connection terminal 15 is connected to connection lines 18a, 18b, 18c, and 18d. Hereinafter, when the router 14 represents a specific router, the connection terminal may be represented by a router identification character and a lower case alphabet. For example, when the router 14 is the router P, the four connection terminals 15 may be connection terminals Pa, Pb, Pc, and Pd.

切換器16は、4つの接続端子15a〜15dのうち、任意の2つの接続端子15同士を連結する。図2(a)では、切換器16が、接続端子15aと15dを接続し、接続端子15bと接続端子15cを接続した状態を示している。また、図2(b)では、切換器16が接続端子15aと15bと接続し、接続端子15cと15dを接続した状態を示している。   The switcher 16 connects two arbitrary connection terminals 15 among the four connection terminals 15a to 15d. FIG. 2A shows a state in which the switching device 16 connects the connection terminals 15a and 15d and connects the connection terminal 15b and the connection terminal 15c. FIG. 2B shows a state in which the switch 16 is connected to the connection terminals 15a and 15b and the connection terminals 15c and 15d are connected.

図2(a)を参照して、接続線18aと接続線18dの接続に関しては、接続線18bおよび18cの接続先のノード9からは、完全に絶縁されている。すなわち、接続線18aと接続線18dの間の接続は排他的な伝送通路が確保されている。切換器16のこれらの接続動作は、後述する経路予約テーブル28(図1参照)によって所定のスロット32(図3で説明)のタイミングで実行される。   Referring to FIG. 2 (a), connection between connection line 18a and connection line 18d is completely insulated from node 9 to which connection lines 18b and 18c are connected. That is, an exclusive transmission path is secured for the connection between the connection line 18a and the connection line 18d. These connection operations of the switch 16 are executed at the timing of a predetermined slot 32 (described in FIG. 3) by a route reservation table 28 (see FIG. 1) described later.

図1を再度参照する。本発明の配電ネットワーク1では、全てのノード9は、通信部22と同期部24と経路予約部26を有する。図1では需要者Fにだけ例示した。通信部22は、配電ネットワーク1内の全てのノード9と通信することができる。通信は有線でも無線でもよい。また、通信のプロトコルに制限はないが、インターネットの通信プロトコルを使用してよい。   Please refer to FIG. 1 again. In the power distribution network 1 of the present invention, all nodes 9 include a communication unit 22, a synchronization unit 24, and a route reservation unit 26. FIG. 1 illustrates only the consumer F. The communication unit 22 can communicate with all the nodes 9 in the power distribution network 1. Communication may be wired or wireless. Moreover, although there is no restriction | limiting in the protocol of communication, you may use the communication protocol of the internet.

同期部24は、配電ネットワーク1内の全てのノード9が同一の同期フレーム(後に詳細を説明する)を共有するために用いられる。全ノード9が同一の同期フレーム30を共有する方法は特に制限されるものではなく、例えば、GPS時刻同期方式が好適に利用できる。同期部24は、現在配電ネットワーク1内でやり取りされている電力パケット34は、いつの同期フレーム30(図3で説明)のどのスロット32(図3で説明)であるかを知ることが出来れば、構成に特に限定されるものではない。   The synchronization unit 24 is used so that all nodes 9 in the power distribution network 1 share the same synchronization frame (details will be described later). The method in which all the nodes 9 share the same synchronization frame 30 is not particularly limited, and for example, a GPS time synchronization method can be suitably used. If the synchronization unit 24 can know which slot 32 (described in FIG. 3) of the synchronization frame 30 (described in FIG. 3) the power packet 34 currently exchanged in the power distribution network 1 is, The configuration is not particularly limited.

経路予約部26は、送電路20をいずれかのスロット32を予約する。経路予約部26は、通信部22によって、希望する発電元10との間で、電力パケット34の送受信を行うための送電路20を予約する。予約は各ノード9の経路予約テーブル28に書き込まれ記録される。   The route reservation unit 26 reserves one of the slots 32 for the power transmission path 20. The route reservation unit 26 reserves the power transmission path 20 for performing transmission / reception of the power packet 34 with the desired power generation source 10 by the communication unit 22. The reservation is written and recorded in the route reservation table 28 of each node 9.

通信部22、同期部24、経路予約部26、経路予約テーブル28は、MPU(Micro Processer Unit)とメモリとプログラムおよび入出力のための周辺機器によって構成することができる。   The communication unit 22, the synchronization unit 24, the route reservation unit 26, and the route reservation table 28 can be configured by an MPU (Micro Processor Unit), a memory, a program, and peripheral devices for input / output.

次に以上の構成を有する配電ネットワーク1の動作について説明する。図3に同期フレーム30およびスロット32の構成を示す。横軸は時間であり、縦軸は電力を表す。同期フレーム30は複数のスロット32を有する。スロット32の数は、特に限定されるものではない。しかし、スロット32の数が増えると、同期フレーム30の周期が長くなり、ある時刻に電力パケット34を送受電するための送電路20を確保できなかった場合に、次の送電路20を確保するまでの待ち時間が長くなる。   Next, the operation of the power distribution network 1 having the above configuration will be described. FIG. 3 shows the configuration of the synchronization frame 30 and the slot 32. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents power. The synchronization frame 30 has a plurality of slots 32. The number of slots 32 is not particularly limited. However, if the number of slots 32 increases, the period of the synchronization frame 30 becomes longer, and if the power transmission path 20 for transmitting and receiving the power packet 34 cannot be secured at a certain time, the next power transmission path 20 is secured. The waiting time becomes longer.

ここで、同期フレーム30を共有するとは、所定の時刻に送電路20は、どの同期フレーム30の、どのスロット32の状態であるかを、全てのノード9が知っていることである。したがって、同期フレーム30およびスロット32には特に同期フレーム30およびスロット32に関する情報を示すヘッダをつけなくてもよい。もちろん、各同期フレーム30およびスロット32にヘッダをつけることを排除しない。   Here, sharing the synchronization frame 30 means that all the nodes 9 know which synchronization frame 30 is in which slot 32 in the power transmission path 20 at a predetermined time. Therefore, the synchronization frame 30 and the slot 32 do not need to have a header indicating information regarding the synchronization frame 30 and the slot 32 in particular. Of course, adding a header to each synchronization frame 30 and slot 32 is not excluded.

電力パケット34(図3(a)参照)は、スロット32の時間の間、送電路20を流れる。電力パケット34の大きさは特に限定されない。しかし、電力パケット34の大きさをある程度決めておくことで電力パケット34をルータ14間でやり取りすることができる。なお、ここで決める大きさは、1通りでなくてよい。   The power packet 34 (see FIG. 3A) flows through the power transmission path 20 for the time of the slot 32. The size of the power packet 34 is not particularly limited. However, the power packet 34 can be exchanged between the routers 14 by determining the size of the power packet 34 to some extent. Note that the size determined here may not be one.

図3(a)では、同期フレーム30は8つのスロット32で構成され、第3スロットに電力パケット34が送電されている状態を示す。また、この時の配電ネットワーク1の送電路20の状態を図3(b)に示す。   FIG. 3A shows a state in which the synchronization frame 30 is composed of eight slots 32 and the power packet 34 is transmitted to the third slot. Moreover, the state of the power transmission path 20 of the power distribution network 1 at this time is shown in FIG.

図3(b)の配電ネットワーク1において、発電元Aは、ルータP、Rを介して需要者Fに電力パケット34を送る。発電元A、ルータP、R、需要者Fは、全て同じ同期フレーム30を共有するので、第3スロットの期間、発電元Aと需要者Fの間に送電路AF(太線で示した。)が確保される。これは、ルータPでは、接続端子PaとPdが接続され、ルータRでは接続端子RaとRdが接続される。電力パケット34は、送電路AFを通って、発電元Aから需要者Fにだけ送電される。他の需要者(B〜E)に送電されることはない。   In the power distribution network 1 of FIG. 3B, the power generation source A sends the power packet 34 to the consumer F via the routers P and R. Since the power generation source A, the routers P, R, and the customer F all share the same synchronization frame 30, the power transmission path AF (shown by a thick line) between the power generation source A and the customer F during the third slot period. Is secured. In the router P, the connection terminals Pa and Pd are connected, and in the router R, the connection terminals Ra and Rd are connected. The power packet 34 is transmitted only from the power generation source A to the consumer F through the power transmission path AF. No power is transmitted to other consumers (B to E).

図4には、発電元Aが需要者Fに電力を送る経路予約テーブル28と、需要者Fが発電元Aから電力をもらう経路予約テーブル28を示す。なお、図3(a)の電力パケット34が送信される同期フレーム30をT1とする。また、同期フレームT1の時のルータP、Rの経路予約テーブル28の状態も示す。発電元Aおよび需要者Fは、他のノード9との接続に関しても予約が生じている場合がある。図4では、発電元Aはこの同期フレームT1の時に需要者Fとの間で成立している予約だけを示している。需要者Fも同様である。   FIG. 4 shows a route reservation table 28 in which the power generation source A sends power to the consumer F and a route reservation table 28 in which the customer F receives power from the power generation source A. Note that the synchronization frame 30 in which the power packet 34 of FIG. Further, the state of the route reservation table 28 of the routers P and R at the time of the synchronization frame T1 is also shown. The power generation source A and the customer F may have a reservation for connection with other nodes 9. In FIG. 4, the power generation source A shows only the reservation established with the consumer F at the time of the synchronization frame T1. The same applies to the consumer F.

図4(a)は、発電元Aの経路予約テーブル28である。発電元Aが、需要者Fに対する経路予約であることを示す「A−F」が記載されている。この経路予約テーブル28では、第3スロットに「A−P」と記載され、ルータPに対して電力パケット34を送信することが記録されている。   FIG. 4A shows the route reservation table 28 of the power generation source A. “AF” indicating that the power generation source A is a route reservation for the consumer F is described. In this route reservation table 28, “AP” is described in the third slot, and it is recorded that the power packet 34 is transmitted to the router P.

図4(b)は、ルータPの同期フレームT1の時の経路予約テーブル28である。ルータPでは、第3スロットの際に、発電元AとルータRを接続させることが記載されている(「A−R」がそれを示している。)。図3(b)を参照すれば、ルータPが自身の接続端子PaとPdをルータP内部で接続していることに対応する。   FIG. 4B is a route reservation table 28 at the time of the synchronization frame T1 of the router P. In the router P, it is described that the power generation source A and the router R are connected in the third slot ("AR" indicates this). Referring to FIG. 3B, this corresponds to the fact that the router P connects its connection terminals Pa and Pd inside the router P.

図4(c)は、ルータRの同期フレームT1の時の経路予約テーブル28である。ルータRでは、第3スロットの際に、ルータPと需要者Fを接続させることが記載されている(「P−F」)。図3(b)を参照すれば、ルータRが自身の接続端子RaとRdをルータR内部で接続していることに対応する。   FIG. 4C shows the route reservation table 28 for the synchronization frame T1 of the router R. In the router R, it is described that the router P and the customer F are connected in the third slot (“PF”). Referring to FIG. 3B, this corresponds to the fact that the router R connects its connection terminals Ra and Rd inside the router R.

図4(d)は、需要者Fの同期フレームT1の時の予約のうち、発電元Aから電力をもらう部分だけを示している。「F−A」がそれを示している。需要者Fの経路予約テーブル28では、第3スロットで、ルータRに接続し電力パケット34を受け取ることが記載されている(「R−F」)。   FIG. 4 (d) shows only a portion for receiving power from the power generation source A in the reservation at the time of the synchronization frame T <b> 1 of the consumer F. “FA” indicates this. The route reservation table 28 of the customer F describes that the power packet 34 is received by connecting to the router R in the third slot (“R−F”).

このように、全てのノード9が同期フレーム30を共有しているため、スロット32を予め予約し、送電路20が確保されていれば、そのスロット32の時刻になると、送電路20を構成するノード9間は、直接接続された状態にすることができる。したがって、発電元10から需要者12に同一スロット32で電力パケット34を送信することができる。よって、送電路20中に蓄積装置を配置させる必要がなく、送電路20中での電力損失がない。またこの際、他の需要者12にこの電力パケット34が送電されることはない。このような経路予約テーブル28は、同期フレーム30毎に形成されている。   Thus, since all the nodes 9 share the synchronization frame 30, if the slot 32 is reserved in advance and the power transmission path 20 is secured, the power transmission path 20 is configured at the time of the slot 32. The nodes 9 can be directly connected. Therefore, the power packet 34 can be transmitted from the power generation source 10 to the consumer 12 in the same slot 32. Therefore, it is not necessary to arrange a storage device in the power transmission path 20 and there is no power loss in the power transmission path 20. At this time, the power packet 34 is not transmitted to other consumers 12. Such a route reservation table 28 is formed for each synchronization frame 30.

なお、このような予約を完成させるには、各ノード9が配電ネットワーク1に属する全てのノード9の予約状況を知っていれば予約を完成することができる。また、他の方法で予約を完成させてもよい。これらの他のノード9の予約状態は、各ノード9が有する通信部22によって、互いに連絡を取り合うことで知ることができる。   In order to complete such a reservation, the reservation can be completed if each node 9 knows the reservation status of all the nodes 9 belonging to the power distribution network 1. The reservation may be completed by other methods. The reservation states of these other nodes 9 can be known by communicating with each other by the communication unit 22 of each node 9.

次にこのような予約を行う一例を示す。経路予約は、発電元10および需要者12の何れが行ってもよい。今、需要者Fが発電元Aに電力の送電を依頼する場合を考える。経路予約は各ノード9の経路予約部26が、通信部22および同期部24を利用しながら行う。図5には、この時の処理の流れを示す。   Next, an example of making such a reservation is shown. The route reservation may be performed by either the power generation source 10 or the consumer 12. Consider a case where a customer F requests a power transmission source A to transmit power. The route reservation is performed by the route reservation unit 26 of each node 9 using the communication unit 22 and the synchronization unit 24. FIG. 5 shows the flow of processing at this time.

図5を参照して、縦軸は時間軸を表している。上段の横軸方向に記載された「A、P、R、F」は図3(b)の発電元A、ルータP、ルータR、需要者Fを表している。まず経路予約を行うには、需要者Fが発電元Aに、希望する同期フレーム30と希望する電力パケット34数を記録した予約信号を出す。発電元Aは、予約信号を受信したら、自らの経路予約テーブル28および、需要者Fまでのノード9(PおよびRも含む)の経路予約テーブル28を見て、送信できるスロット32の番号を調べる(予約確認)。   Referring to FIG. 5, the vertical axis represents the time axis. “A, P, R, F” described in the upper horizontal axis direction represents the power generation source A, the router P, the router R, and the consumer F in FIG. First, in order to make a route reservation, the customer F issues a reservation signal that records the desired synchronization frame 30 and the desired number of power packets 34 to the power generation source A. When the power generation source A receives the reservation signal, the power generation source A looks at its own route reservation table 28 and the route reservation table 28 of the node 9 (including P and R) to the consumer F, and examines the number of the slot 32 that can be transmitted. (booking confirmation).

需要者Fの希望が全てかなう場合は、需要者Fに送信するスロット32の番号を記録した確認信号を返送する。この確認信号は、発電元Aから需要者Fに至る送電路AFを確保するルータP、Rにも送られる。ルータP、Rはこの段階で指定されたスロット32の際には、送電路AFのための接続端子15の予約が行われる。需要者Fは、発電元Aに予約確認信号を送る。この信号はルータP、Rにも送信される。予約確認信号を受け取ったルータP、ルータR、発電元Aは予約を確定させる。   When all the demands of the consumer F are satisfied, a confirmation signal in which the number of the slot 32 to be transmitted to the consumer F is recorded is returned. This confirmation signal is also sent to the routers P and R that secure the power transmission path AF from the power generation source A to the consumer F. The routers P and R reserve the connection terminal 15 for the power transmission path AF at the slot 32 designated at this stage. The consumer F sends a reservation confirmation signal to the power generation source A. This signal is also transmitted to the routers P and R. The router P, the router R, and the power generation source A that have received the reservation confirmation signal confirm the reservation.

需要者Fの希望が全てかなわない場合は、発電元Aが送る確認信号には、送電可能なスロット32が記録される。なお、需要者Fが希望する同期フレーム30には、需要者Fに送電できるスロット32は無い場合も含まれる。   When the demands of the consumer F are not all fulfilled, the power transmission slot 32 is recorded in the confirmation signal sent by the power generation source A. The synchronization frame 30 desired by the consumer F includes a case where there is no slot 32 that can transmit power to the consumer F.

この否定的な確認信号を受け取った需要者Fは、可能なスロット32だけを送電してもらうか、あきらめて他の同期フレーム30の希望にするかを決める。そして、その旨の予約確認信号を送信する。需要者Fからの予約確認信号によって、予約が破棄されてもよい。   Receiving this negative confirmation signal, the consumer F decides whether to send power only to the possible slot 32 or to give up and make a request for another synchronization frame 30. Then, a reservation confirmation signal to that effect is transmitted. The reservation may be discarded by a reservation confirmation signal from the consumer F.

予定の同期フレームT1が到来したら、発電元Aは、電力パケット34を送電する。この時、ルータPおよびRは、発電元Aと需要者Fとの間に送電路20を確立させる。   When the scheduled synchronization frame T1 arrives, the power generation source A transmits the power packet 34. At this time, the routers P and R establish the power transmission path 20 between the power generation source A and the consumer F.

以上のように、本発明に係る配電ネットワーク1は、ある同期フレーム30のスロット32毎に、特定の2つのノード9(発電元10と需要者12)に対して排他的な送電路20を形成することで、電力パケット34をロスなく送受信し合うことができる。また、送電路20中で電力パケット34をどこにも蓄積しないので、ネットワーク全体の電力消費が低減することは明らかである。   As described above, the power distribution network 1 according to the present invention forms an exclusive power transmission path 20 for two specific nodes 9 (power generation source 10 and customer 12) for each slot 32 of a certain synchronization frame 30. By doing so, the power packets 34 can be transmitted and received without loss. Further, since the power packet 34 is not stored anywhere in the power transmission path 20, it is clear that the power consumption of the entire network is reduced.

次に、本発明に係る配電ネットワーク1が可能にする、他の送電形態について説明する。図6は、配電ネットワーク1の一部を示したものである。ルータSには、ノードG、Hが接続されている。またルータTにはノードI、Jが接続されている。そしてルータSおよびTは送電線STで接続されているとする。   Next, another power transmission mode that the power distribution network 1 according to the present invention enables will be described. FIG. 6 shows a part of the power distribution network 1. Nodes G and H are connected to the router S. Nodes I and J are connected to the router T. The routers S and T are connected by a power transmission line ST.

図6(a)を参照して、今すでにある同期フレーム30中の連続する4つのスロット32を使ってノードGからノードIに電力パケット34が送られる予約があるとする。その同じスロット32の中の連続する3スロットを使って、ノードJがノードHに電力パケット34を送りたい場合を考える。ノードJはノードHに電力パケット34を送るためには、送電線STを利用しなければならない。しかし、すでにこの期間はノードGとノードIのために使用が予定されている。   Referring to FIG. 6A, it is assumed that there is a reservation in which a power packet 34 is sent from node G to node I using four consecutive slots 32 in a synchronization frame 30 that is already present. Consider the case where node J wishes to send a power packet 34 to node H using three consecutive slots in the same slot 32. In order to send the power packet 34 to the node H, the node J must use the transmission line ST. However, this period is already scheduled for node G and node I.

しかし、重複している3スロットに関して、ノードJからノードHの電力パケット34をノードIに送り、ノードGからノードIに送る電力パケット34をノードHに送信すれば、ノードGからノードIへの電力パケット34の送電と、ノードJからノードHへの電力パケット34の送電を共に満たすことができる。ルータSからルータTには、ノードGからノードIへの残りの1つの電力パケット34を送電すればよい(図6(b)参照)。   However, if the power packet 34 from node J to node I is transmitted to node I and the power packet 34 to be transmitted from node G to node I is transmitted to node H for the three overlapping slots, node G to node I Both the transmission of the power packet 34 and the transmission of the power packet 34 from the node J to the node H can be satisfied. The remaining one power packet 34 from the node G to the node I may be transmitted from the router S to the router T (see FIG. 6B).

このように、あるルータ14に接続されているノード9と他のルータ14に接続されたノード9間で電力パケット34の送受信が発生し、同一スロット32内で、電力パケット34の送電方向が異なる場合は、ルータ14間に流れる電力パケット34をキャンセルし、互いのルータ14に接続されたノード9間に電力パケット34を流すことで、送電の効率を高めることができる。特に、送受信する電力パケット34の電力量を予め定めておくことで、このようなノード9間のやり取りが可能になる。   Thus, transmission / reception of the power packet 34 occurs between the node 9 connected to a certain router 14 and the node 9 connected to another router 14, and the power transmission direction of the power packet 34 is different in the same slot 32. In this case, the power packet 34 flowing between the routers 14 is canceled, and the power packet 34 is allowed to flow between the nodes 9 connected to each other's routers 14, thereby improving the power transmission efficiency. In particular, it is possible to exchange between the nodes 9 by setting the power amount of the power packet 34 to be transmitted and received in advance.

なお、このようなルータ14間での電力パケット34のキャンセルは、後から予約を行うノード9が行ってもよいし、ノード9は全く知らない状態でルータ14間だけで行ってもよい。   The cancellation of the power packet 34 between the routers 14 may be performed by the node 9 that makes a reservation later, or may be performed only between the routers 14 without knowing the node 9 at all.

本発明に係る配電ネットワークは、分散型電源が含まれる配電ネットワークに好適に利用することができる。   The power distribution network according to the present invention can be suitably used for a power distribution network including a distributed power source.

1 直接中継型電力パケット配電ネットワーク(配電ネットワーク)
9 ノード
10 発電元
12 需要者
14 ルータ
15 接続端子
16 切換器
18 送電線
20 送電路
22 通信部
24 同期部
26 経路予約部
28 経路予約テーブル
30 同期フレーム
32 スロット
34 電力パケット
18a、18b、18c、18d 接続線
1. Direct relay power packet distribution network (distribution network)
9 Node 10 Power generation source 12 Consumer 14 Router 15 Connection terminal 16 Switch 18 Transmission line 20 Transmission path 22 Communication section 24 Synchronization section 26 Path reservation section 28 Path reservation table 30 Synchronization frame 32 Slot 34 Power packets 18a, 18b, 18c, 18d connecting wire

Claims (3)

発電源を有する少なくとも1つの発電元と、
負荷を有する複数の需要者と、
前記発電元と前記需要者との間に設置され切換器を有するルータの少なくとも3者を含むノードと、
前記ノード間を連結する送電線を有し、
前記ノードの全ては、電力パケットが前記送電線で送信される複数のスロットからなる同一の同期フレームを共有し、前記発電元と前記需要者の間の前記電力パケットの送受信は同一スロットで行われることを特徴とする直接中継型電力パケット配電ネットワーク。
At least one power generation source having a power generation source;
Multiple consumers with loads,
A node including at least three routers installed between the power generation source and the consumer and having a switch;
A power transmission line connecting the nodes;
All of the nodes share the same synchronization frame consisting of a plurality of slots in which power packets are transmitted on the transmission line, and transmission / reception of the power packets between the power generation source and the consumer is performed in the same slot. A direct relay type power packet distribution network.
前記スロットの期間には、特定の前記発電元と特定の前記需要者との間に排他的な送電路を確保することを特徴とする請求項1に記載された直接中継型電力パケット配電ネットワーク。   2. The direct relay power packet distribution network according to claim 1, wherein an exclusive power transmission path is secured between the specific power generation source and the specific consumer during the slot period. 前記ノードの全ては、通信部と、同期部と、経路予約部を有することを特徴とする直接中継型電力パケット配電ネットワーク。   All of the nodes have a communication unit, a synchronization unit, and a route reservation unit, a direct relay type power packet distribution network.
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