JP2013027986A

JP2013027986A - Injection molding machine

Info

Publication number: JP2013027986A
Application number: JP2011163694A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kato; 敦加藤; Hiroshi Morita; 洋森田; Hiroyuki Mizuno; 博之水野
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2011-07-26
Filing date: 2011-07-26
Publication date: 2013-02-07
Also published as: CN102896734A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an injection molding machine which can inhibit harmonics generated during rectification while controlling circulating electric current.SOLUTION: This injection molding machine includes a motor, a drive circuit for driving the motor, a rectifier 102 which supplies electric power to the drive circuit, and a bridge circuit 104 which converts DC electric power between the drive circuit and the rectifier 102 to AC electric power and then outputs the AC electric power. In addition, the injection molding machine includes a transformer 67, to the primary side of which AC power supply voltage is inputted, and a controller 26 which controls the operation of the bridge circuit 104 so that the current waveform of the AC electric power converted by the bridge circuit 104 becomes a sine wave. Further, the connection point to which a first secondary winding of the transformer 67 joins, is found on the input side of the rectifier 102, and the connection point to which a second secondary winding of the transformer 67 joins is found on the output side of the bridge circuit 104.

Description

本発明は、モータと、前記モータを駆動する駆動部と、前記駆動部に電力を供給する整流部と、前記駆動部と前記整流部との間の直流電力を交流電力に変換して出力する変換部とを備える射出成形機に関する。 The present invention converts a motor, a driving unit that drives the motor, a rectifying unit that supplies power to the driving unit, and DC power between the driving unit and the rectifying unit into AC power and outputs the AC power. The present invention relates to an injection molding machine including a conversion unit.

従来技術として、電源の交流電力を直流電力に変換する整流部と、整流部の出力側に接続されているコンデンサと、コンデンサの直流電力を交流電力に変換するインバータと、整流部に並列接続されたＰＷＭスイッチ回路を有する集合制御部とを備え、その集合制御部に、高調波除去と電力回生の機能を持たせた電力制御装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。この集合制御部は、コンデンサの電圧が所定値よりも低い場合には、アクティブフィルタとして機能することで、電源の交流電力中の高調波を除去し、コンデンサの電圧が所定値よりも高い場合には、電力回生変換器として機能することで、コンデンサの電力を電源に供給するものである。 As a conventional technique, a rectifier that converts AC power of a power source into DC power, a capacitor connected to the output side of the rectifier, an inverter that converts DC power of the capacitor into AC power, and a rectifier connected in parallel. There is known a power control device including a collective control unit having a PWM switch circuit, and having the function of harmonic removal and power regeneration in the collective control unit (see, for example, Patent Document 1). This collective control unit functions as an active filter when the voltage of the capacitor is lower than the predetermined value, thereby removing harmonics in the AC power of the power source, and when the voltage of the capacitor is higher than the predetermined value. Functions as a power regenerative converter to supply the power of the capacitor to the power supply.

特開２００５−２２３９９９号公報JP 2005-223999 A

しかしながら、上述の従来技術のように、ＰＷＭスイッチ回路を整流部に単純に並列接続すると、整流部の電流の還路がＰＷＭスイッチ回路に形成される。そのため、無駄な循環電流が整流部に流れ、電力損失が発生してしまう。 However, when the PWM switch circuit is simply connected in parallel to the rectifier as in the above-described prior art, a current return path of the rectifier is formed in the PWM switch circuit. For this reason, useless circulating current flows to the rectification unit, and power loss occurs.

そこで、本発明は、循環電流を抑えつつ、整流時に発生する高調波を抑制できる、射出成形機の提供を目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an injection molding machine that can suppress harmonics generated during rectification while suppressing circulating current.

上記目的を達成するため、本発明に係る射出成形機は、
モータと、
前記モータを駆動する駆動回路と、
前記駆動回路に電力を供給する整流部と、
前記駆動回路と前記整流部との間の直流電力を交流電力に変換して出力する変換部とを備える射出成形機であって、
交流電源電圧が一次側に入力される変圧器を有し、
前記変圧器の第一の二次巻線の接続先が前記整流部の入力側であり、前記変圧器の第二の二次巻線の接続先が前記変換部の出力側であることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an injection molding machine according to the present invention comprises:
A motor,
A drive circuit for driving the motor;
A rectifier for supplying power to the drive circuit;
An injection molding machine comprising a conversion unit that converts DC power between the drive circuit and the rectification unit into AC power and outputs the AC power,
It has a transformer that AC power supply voltage is input to the primary side,
The connection destination of the first secondary winding of the transformer is the input side of the rectification unit, and the connection destination of the second secondary winding of the transformer is the output side of the conversion unit. It is what.

本発明によれば、循環電流を抑えつつ、整流時に発生する高調波を抑制できる。 According to the present invention, harmonics generated during rectification can be suppressed while suppressing circulating current.

本発明の一実施形態である射出成形機１の構成図である。It is a lineblock diagram of injection molding machine 1 which is one embodiment of the present invention. 射出成形機１のコンバータ装置１００を含むモータ駆動用電源回路の一例を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically illustrating an example of a power supply circuit for driving a motor including a converter device 100 of an injection molding machine 1. FIG. コンバータ装置１００の回路構成の一例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of a converter device 100. FIG. 変圧器６７の構成例である。2 is a configuration example of a transformer 67. 高調波成分抑制部６３の第１の構成例である。3 is a first configuration example of a harmonic component suppression unit 63. FIG. 高調波成分抑制部６３の第２の構成例である。It is a 2nd structural example of the harmonic component suppression part 63. FIG. コントローラ２６の機能ブロック図である。3 is a functional block diagram of a controller 26. FIG. 本実施例によるコンバータ装置１００の制御方法を示す図である。It is a figure which shows the control method of the converter apparatus 100 by a present Example.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態の説明を行う。図１は、本発明の一実施形態である射出成形機１の構成図である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention.

射出成形機１は、本例では電動式射出成形機であり、射出用のサーボモータ１１を備える。射出用のサーボモータ１１の回転はボールネジ１２に伝えられる。ボールネジ１２の回転により前後進するナット１３はプレッシャプレート１４に固定されている。プレッシャプレート１４は、ベースフレーム（図示せず）に固定されたガイドバー１５、１６に沿って移動可能である。プレッシャプレート１４の前後進運動は、ベアリング１７、ロードセル１８、射出軸１９を介してスクリュ２０に伝えられる。スクリュ２０は、加熱シリンダ２１内に回転可能に、しかも軸方向に移動可能に配置されている。加熱シリンダ２１におけるスクリュ２０の後部には、樹脂供給用のホッパ２２が設けられている。射出軸１９には、ベルトやプーリ等の連結部材２３を介してスクリュ回転用のサーボモータ２４の回転運動が伝達される。すなわち、スクリュ回転用のサーボモータ２４により射出軸１９が回転駆動されることにより、スクリュ２０が回転する。 The injection molding machine 1 is an electric injection molding machine in this example, and includes a servo motor 11 for injection. The rotation of the servo motor 11 for injection is transmitted to the ball screw 12. A nut 13 that moves forward and backward by the rotation of the ball screw 12 is fixed to a pressure plate 14. The pressure plate 14 is movable along guide bars 15 and 16 fixed to a base frame (not shown). The forward / backward movement of the pressure plate 14 is transmitted to the screw 20 via the bearing 17, the load cell 18, and the injection shaft 19. The screw 20 is disposed in the heating cylinder 21 so as to be rotatable and movable in the axial direction. A hopper 22 for resin supply is provided at the rear portion of the screw 20 in the heating cylinder 21. Rotational motion of a screw rotating servomotor 24 is transmitted to the injection shaft 19 via a connecting member 23 such as a belt or a pulley. That is, the screw 20 is rotated when the injection shaft 19 is rotationally driven by the servo motor 24 for screw rotation.

可塑化／計量工程においては、加熱シリンダ２１の中をスクリュ２０が回転しながら後退することにより、スクリュ２０の前部、すなわち加熱シリンダ２１のノズル２１−１側に溶融樹脂が貯えられる。射出工程においては、スクリュ２０の前方に貯えられた溶融樹脂を金型内に充填し、加圧することにより成形が行われる。この時、樹脂を押す力がロードセル１８により反力として検出される。つまり、スクリュ前部における樹脂圧力が検出される。検出された圧力は、ロードセル増幅器２５により増幅され、制御手段として機能するコントローラ２６（制御装置）に入力される。また、保圧工程では、金型内に充填した樹脂が所定の圧力に保たれる。 In the plasticizing / metering step, the molten resin is stored in the front portion of the screw 20, that is, the nozzle 21-1 side of the heating cylinder 21 by the screw 20 moving backward in the heating cylinder 21. In the injection process, molding is performed by filling the mold with molten resin stored in front of the screw 20 and pressurizing it. At this time, the force pushing the resin is detected by the load cell 18 as a reaction force. That is, the resin pressure at the front part of the screw is detected. The detected pressure is amplified by the load cell amplifier 25 and input to the controller 26 (control device) functioning as control means. In the pressure holding step, the resin filled in the mold is maintained at a predetermined pressure.

プレッシャプレート１４には、スクリュ２０の移動量を検出するための位置検出器２７が取り付けられている。位置検出器２７の検出信号は増幅器２８により増幅されてコントローラ２６に入力される。この検出信号は、スクリュ２０の移動速度を検出するためにも使用されてもよい。 A position detector 27 for detecting the amount of movement of the screw 20 is attached to the pressure plate 14. The detection signal of the position detector 27 is amplified by the amplifier 28 and input to the controller 26. This detection signal may also be used to detect the moving speed of the screw 20.

サーボモータ１１、２４にはそれぞれ、回転数を検出するためのエンコーダ３１、３２が備えられている。エンコーダ３１、３２で検出された回転数はそれぞれコントローラ２６に入力される。 The servo motors 11 and 24 are provided with encoders 31 and 32 for detecting the rotation speed, respectively. The rotation speeds detected by the encoders 31 and 32 are respectively input to the controller 26.

サーボモータ４２は、型開閉用のサーボモータであり、サーボモータ４４は、成形品突出し（エジェクタ）用のサーボモータである。サーボモータ４２は、例えばトグルリンク（図示せず）を駆動して型開閉を実現する。また、サーボモータ４４は、例えばボールネジ機構を介してエジェクタロッド（図示せず）を移動させることで成形品突出しを実現する。サーボモータ４２、４４にはそれぞれ、回転数を検出するためのエンコーダ４３、４５が備えられている。エンコーダ４３、４５で検出された回転数はそれぞれコントローラ２６に入力される。 The servo motor 42 is a servo motor for opening and closing the mold, and the servo motor 44 is a servo motor for projecting a molded product (ejector). The servo motor 42 drives a toggle link (not shown), for example, and realizes mold opening / closing. Moreover, the servo motor 44 implement | achieves molded article protrusion by moving an ejector rod (not shown) via a ball screw mechanism, for example. The servo motors 42 and 44 are provided with encoders 43 and 45 for detecting the rotational speed, respectively. The rotation speeds detected by the encoders 43 and 45 are respectively input to the controller 26.

コントローラ２６は、マイクロコンピュータを中心に構成されており、例えば、ＣＰＵ、制御プログラム等を格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有する。 The controller 26 is mainly composed of a microcomputer, and includes, for example, a CPU, a ROM for storing control programs, a readable / writable RAM for storing calculation results, a timer, a counter, an input interface, an output interface, and the like. Have.

コントローラ２６は、射出成形工程において、複数の各工程に応じた電流（トルク）指令をモータ駆動回路に送る。モータ駆動回路は、その指令に従って、各工程で使用されるサーボモータ１１，２４，４２，４４を駆動する。例えば、コントローラ２６は、サーボモータ２４の回転数をモータ駆動回路５２により制御して可塑化／計量工程を実現する。また、コントローラ２６は、サーボモータ１１の回転数をモータ駆動回路５１により制御して射出工程及び保圧工程を実現する。同様に、コントローラ２６は、サーボモータ４２の回転数をモータ駆動回路５３により制御して型開工程及び型閉工程を実現する。コントローラ２６は、サーボモータ４４の回転数をモータ駆動回路５４により制御して成形品突出し工程を実現する。 In the injection molding process, the controller 26 sends current (torque) commands corresponding to a plurality of processes to the motor drive circuit. The motor drive circuit drives the servo motors 11, 24, 42, 44 used in each process according to the command. For example, the controller 26 controls the rotation speed of the servo motor 24 by the motor drive circuit 52 to realize the plasticizing / metering process. Further, the controller 26 controls the rotation speed of the servo motor 11 by the motor drive circuit 51 to realize the injection process and the pressure holding process. Similarly, the controller 26 controls the rotation speed of the servo motor 42 by the motor drive circuit 53 to realize the mold opening process and the mold closing process. The controller 26 controls the number of rotations of the servo motor 44 by the motor drive circuit 54 to realize a molded product protruding process.

ユーザインターフェース３５は、型開閉工程、射出工程等の各成形工程のそれぞれに対して、成形条件を設定可能な入力設定部を備える。その他、ユーザインターフェース３５は、ユーザからの各種指示を入力する入力部を備えると共に、ユーザに対して各種情報を出力する出力部（例えば表示部）を備える。 The user interface 35 includes an input setting unit capable of setting molding conditions for each molding process such as a mold opening / closing process and an injection process. In addition, the user interface 35 includes an input unit that inputs various instructions from the user, and an output unit (for example, a display unit) that outputs various information to the user.

射出成形機１における射出成形工程の１サイクルは、典型的には、金型を閉じる型閉工程と、金型を締め付ける型締め工程と、金型のスプル（図示せず）にノズル２１−１を押しつけるノズルタッチ工程と、加熱シリンダ２１内のスクリュ２０を前進させて、スクリュ２０前方に溜まった溶融材料を金型キャビティ（図示せず）内に射出する射出工程と、その後、気泡、ヒケの発生を抑制するために保持圧力をしばらくかける保圧工程と、金型キャビティ内に充填された溶融材料が冷却されて固まるまでの間の時間に次のサイクルのために、スクリュ２０を回転させて、樹脂を溶融しながら加熱シリンダ２１の前方にため込む可塑化／計量工程と、固化された成形品を金型から取り出すために、金型を開く型開工程と、成形品を金型に設けられた突出しピン（図示せず）によって押し出す成形品突出し工程とを含む。 One cycle of the injection molding process in the injection molding machine 1 typically includes a mold closing process for closing the mold, a mold clamping process for clamping the mold, and a nozzle 21-1 in the mold sprue (not shown). A nozzle touch process for pressing the screw, an injection process in which the screw 20 in the heating cylinder 21 is advanced and the molten material accumulated in front of the screw 20 is injected into a mold cavity (not shown), and then bubbles, sink marks The screw 20 is rotated for the next cycle in the time between the pressure-holding process in which the holding pressure is applied for a while to suppress the generation and the molten material filled in the mold cavity is cooled and solidified. A plasticizing / metering step for accumulating the resin in the front of the heating cylinder 21 while melting the resin, a mold opening step for opening the die to remove the solidified molded product from the die, and a molded product provided in the die. And ejector pins and a molded article ejection step of extruding the (not shown).

図２は、射出成形機１のコンバータ装置１００を含むモータ駆動用電源回路の一例を概略的に示す図である。図２では、一例として、射出用のサーボモータ１１とサーボモータ１１を駆動するモータ駆動回路５１が示される。他のサーボモータ２４，４２，４４とモータ駆動回路５２，５３，５４についても同様であってよい。代替実施例では、コンバータ装置１００には、サーボモータ及びそのサーボモータを駆動するモータ駆動回路が、並列的に複数接続されてもよい。 FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of a power supply circuit for driving the motor including the converter device 100 of the injection molding machine 1. In FIG. 2, as an example, an injection servo motor 11 and a motor drive circuit 51 for driving the servo motor 11 are shown. The same applies to the other servomotors 24, 42, 44 and motor drive circuits 52, 53, 54. In an alternative embodiment, the converter device 100 may be connected in parallel with a plurality of servo motors and motor drive circuits that drive the servo motors.

コンバータ装置１００は、電源２００に接続される。電源２００は、交流電源であってよい。また、コンバータ装置１００は、ＤＣリンク３００及びモータ駆動回路５１を介してサーボモータ１１に接続され、電源２００からの電力を変換してＤＣリンク３００及びモータ駆動回路５１を介してサーボモータ１１に供給する。モータ駆動回路５１は、例えば、コンバータ装置１００の出力（直流電力）を３相交流電力に変換するインバータであって、例えば６個のパワートランジスタで構成される３相ブリッジ回路を含むものでよい。ＤＣリンク３００は、コンデンサ（キャパシタ）、バスバー、ケーブル等から構成される。 Converter device 100 is connected to power supply 200. The power source 200 may be an AC power source. The converter device 100 is connected to the servo motor 11 via the DC link 300 and the motor drive circuit 51, converts the power from the power source 200, and supplies it to the servo motor 11 via the DC link 300 and the motor drive circuit 51. To do. The motor drive circuit 51 is, for example, an inverter that converts the output (DC power) of the converter device 100 into three-phase AC power, and may include a three-phase bridge circuit including, for example, six power transistors. The DC link 300 includes a capacitor (capacitor), a bus bar, a cable, and the like.

電圧検出部１９０は、コンバータ装置１００の整流器１０２（図３参照）の直流出力側とモータ駆動回路５１の直流入力側との間に配置されたＤＣリンク３００の両極間電圧を検出するように設けられる。電圧検出部１９０により検出される直流電圧は、コントローラ２６に供給される（図３，７参照）。 Voltage detector 190 is provided to detect the voltage across the DC link 300 disposed between the DC output side of rectifier 102 (see FIG. 3) of converter device 100 and the DC input side of motor drive circuit 51. It is done. The DC voltage detected by the voltage detector 190 is supplied to the controller 26 (see FIGS. 3 and 7).

図３は、コンバータ装置１００の回路構成の一例を示す図である。図３に示す例では、コンバータ装置１００は、交流電源に接続される端子Ｒ，Ｓ，Ｔと、ＤＣリンク３００に接続される端子Ｐ，Ｎを備える。コンバータ装置１００は、６個のダイオードを含む３相ダイオードブリッジで構成される整流器（力行用回路部）１０２と、６個のトランジスタを含む３相インバータで構成されるブリッジ回路（回生用回路部）１０４とを備える。尚、図３には、力行時の電力の流れと回生時の電力の流れが矢印にて示される。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of the converter device 100. In the example shown in FIG. 3, converter device 100 includes terminals R, S, and T connected to an AC power source and terminals P and N connected to DC link 300. The converter device 100 includes a rectifier (power running circuit unit) 102 configured by a three-phase diode bridge including six diodes, and a bridge circuit (regeneration circuit unit) configured by a three-phase inverter including six transistors. 104. In FIG. 3, the power flow during power running and the power flow during regeneration are indicated by arrows.

整流器１０２は、ダイオード整流により、交流電力からＤＣリンク３００における直流電力への変換動作（力行運転）を行うものとする。ブリッジ回路１０４は、ＰＷＭ生成器７１が出力する駆動信号に応じて、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御により、ＤＣリンク３００における直流電力から交流電源における交流電力への変換動作（電源回生運転）を行う。そして、その電源回生運転における、交流電源とブリッジ回路１０４との間の交流電力（交流電流）、及び、ＤＣリンク３００の直流電力（直流電圧）の大きさを制御する。 The rectifier 102 performs a conversion operation (power running operation) from AC power to DC power in the DC link 300 by diode rectification. The bridge circuit 104 performs a conversion operation (power regeneration) from DC power in the DC link 300 to AC power in the AC power supply by PWM (Pulse Width Modulation) control according to the drive signal output from the PWM generator 71. Drive). And the magnitude | size of the alternating current power (alternating current) between the alternating current power supply and the bridge circuit 104 and the direct current power (direct current voltage) of the DC link 300 in the power source regeneration operation is controlled.

図３に示されるように、コンバータ装置１００は、力行経路８１に並列接続された回生経路８２を備える。力行経路８１は、交流電源とモータ駆動回路との間の経路であり、変圧器（絶縁トランス）６７及び整流器１０２が設けられている。変圧器６７の一次側に交流電源の交流電圧が入力され、変圧器６７の二次側に整流器１０２の交流入力部側が接続される。回生経路８２は、整流器１０２の入出力部に並列接続され、回生経路８２上に、ブリッジ回路１０４と高調波成分抑制部６３との直列回路が挿入されて設けられている。回生経路８２の一方の端部は、ブリッジ回路１０４の交流出力部と整流器１０２の交流入力部を絶縁させた状態で、変圧器６７の二次側に接続され、もう一方の端部は、ブリッジ回路１０４の直流入力部と整流器１０２の直流出力部とを導通させた状態で、整流器１０２の直流出力部側の力行経路８１の直流経路部分に接続される。 As shown in FIG. 3, converter device 100 includes a regeneration path 82 connected in parallel to powering path 81. The power running path 81 is a path between the AC power supply and the motor drive circuit, and is provided with a transformer (insulating transformer) 67 and a rectifier 102. The AC voltage of the AC power supply is input to the primary side of the transformer 67, and the AC input unit side of the rectifier 102 is connected to the secondary side of the transformer 67. The regenerative path 82 is connected in parallel to the input / output unit of the rectifier 102, and a series circuit of the bridge circuit 104 and the harmonic component suppressing unit 63 is inserted on the regenerative path 82. One end of the regeneration path 82 is connected to the secondary side of the transformer 67 in a state where the AC output of the bridge circuit 104 and the AC input of the rectifier 102 are insulated, and the other end is connected to the bridge. In a state where the DC input unit of the circuit 104 and the DC output unit of the rectifier 102 are electrically connected, the circuit 104 is connected to the DC path portion of the power running path 81 on the DC output unit side of the rectifier 102.

変圧器６７は、例えば図４に示されるように、三相三巻線のＹＹＹ結線の構成を有する。交流電源の交流電圧は、一次巻線６８に印加される。二次巻線６９Ａと６９Ｂは絶縁されていて、二次巻線６９Ａが整流器１０２の交流入力部に接続され、二次巻線６９Ｂが高調波成分抑制部６３を介してブリッジ回路１０４の交流出力部側に接続される。 For example, as shown in FIG. 4, the transformer 67 has a three-phase three-winding YYY connection configuration. The AC voltage of the AC power source is applied to the primary winding 68. The secondary windings 69A and 69B are insulated, the secondary winding 69A is connected to the AC input section of the rectifier 102, and the secondary winding 69B is connected to the AC output of the bridge circuit 104 via the harmonic component suppression section 63. Connected to the part side.

ブリッジ回路１０４は、整流器１０２の直流出力側とモータ駆動回路５１（図２参照）の直流入力側との間の直流電力を、交流電力に変換する変換部である。高調波成分抑制部６３は、ブリッジ回路１０４の電力変換動作によって出力された交流電力が入力される。高調波成分抑制部６３は、リアクトル部として機能するとよい。 The bridge circuit 104 is a converter that converts DC power between the DC output side of the rectifier 102 and the DC input side of the motor drive circuit 51 (see FIG. 2) into AC power. The harmonic component suppression unit 63 receives AC power output by the power conversion operation of the bridge circuit 104. The harmonic component suppression unit 63 may function as a reactor unit.

高調波成分抑制部６３は、例えば、Ｒ，Ｓ，Ｔの各相に直列に挿入されたリアクトルがコンデンサ（キャパシタ）に接続されるＬＣ回路構成であって、図５に示されるように、各相に一端が接続された複数のコンデンサが中性点で共通接続されるＹ結線構成でもよいし、図６に示されるように、各相間にコンデンサが挿入されるΔ結線構成でもよい。また、高調波成分抑制部６３は、各相に直列にリアクトルのみが挿入される構成でもよい。 The harmonic component suppression unit 63 has, for example, an LC circuit configuration in which a reactor inserted in series in each phase of R, S, and T is connected to a capacitor (capacitor), and as shown in FIG. A Y-connection configuration in which a plurality of capacitors whose one ends are connected to a phase may be commonly connected at a neutral point, or a Δ-connection configuration in which capacitors are inserted between phases as shown in FIG. Further, the harmonic component suppression unit 63 may be configured such that only the reactor is inserted in series in each phase.

また、射出成形機１は、コンバータ装置１００の制御部として、コントローラ２６と、ＰＷＭ駆動信号を生成するＰＷＭ生成器７１と、交流電源の交流電圧の位相を検出する位相検出回路７２とを備える。 Moreover, the injection molding machine 1 includes a controller 26, a PWM generator 71 that generates a PWM drive signal, and a phase detection circuit 72 that detects the phase of the AC voltage of the AC power supply as a control unit of the converter device 100.

コントローラ２６は、電圧検出部１９０（図２参照）によって検出された直流電圧値Ｖｄｃが所定の閾値電圧Ｖｔｈ１よりも高いとき、ＰＷＭ生成器７１によってブリッジ回路１０４を電力回生変換器として機能するようにＰＷＭ制御することにより、モータ駆動回路５１を介してブリッジ回路１０４に入力されるサーボモータ１１の電力を電源に回生する。コントローラ２６は、ブリッジ回路１０４から出力される交流電流の波形が正弦波になるように、ブリッジ回路１０４の回生動作を、ＰＷＭ生成器７１によって生成されるＰＷＭ駆動信号により制御する。 When the DC voltage value Vdc detected by the voltage detector 190 (see FIG. 2) is higher than the predetermined threshold voltage Vth1, the controller 26 causes the PWM generator 71 to function the bridge circuit 104 as a power regenerative converter. By performing PWM control, the power of the servo motor 11 input to the bridge circuit 104 via the motor drive circuit 51 is regenerated to the power source. The controller 26 controls the regenerative operation of the bridge circuit 104 by the PWM drive signal generated by the PWM generator 71 so that the waveform of the alternating current output from the bridge circuit 104 becomes a sine wave.

コントローラ２６は、例えば、電圧検出部１９０（図２参照）によって検出された直流電圧値Ｖｄｃと、電流検出部６１によって検出された交流電流値Ｉａｃｆと、電圧検出部６２で検出された交流電圧値Ｖａｃｆとに基づいて、ブリッジ回路１０４から出力される交流電流の波形が目標周波数の正弦波になるように、ＰＷＭ生成器７１によってブリッジ回路１０４のスイッチング動作による回生動作を制御する。位相検出回路７２は、電圧検出部６２で検出された交流電圧値Ｖａｃｆに基づいて、交流電源の交流電圧の位相を検出できる。また、電流検出部６１は、ブリッジ回路１０４の交流出力部と変圧器６７の二次巻線６９Ｂとの間の回生経路８２に流れる三相電流の合計電流値を交流電流値Ｉａｃｆとして検出する。電流検出部６１は、高調波成分抑制部６３の交流出力部と変圧器６７の二次巻線６９Ｂとの間に流れる交流電流を検出するものでもよいし、ブリッジ回路１０４の交流出力部と高調波成分抑制部６３の交流入力部との間に流れる交流電流を検出するものでもよい。 For example, the controller 26 may detect the DC voltage value Vdc detected by the voltage detector 190 (see FIG. 2), the AC current value Iacf detected by the current detector 61, and the AC voltage value detected by the voltage detector 62. Based on Vacf, the PWM generator 71 controls the regenerative operation by the switching operation of the bridge circuit 104 so that the waveform of the alternating current output from the bridge circuit 104 becomes a sine wave of the target frequency. The phase detection circuit 72 can detect the phase of the AC voltage of the AC power supply based on the AC voltage value Vacf detected by the voltage detector 62. The current detector 61 detects the total current value of the three-phase current flowing in the regenerative path 82 between the AC output unit of the bridge circuit 104 and the secondary winding 69B of the transformer 67 as an AC current value Iacf. The current detection unit 61 may detect an AC current flowing between the AC output unit of the harmonic component suppression unit 63 and the secondary winding 69 B of the transformer 67. It may also be one that detects an alternating current flowing between the wave component suppression unit 63 and the AC input unit.

コントローラ２６は、例えば、直流電圧の指令値Ｖｒと電圧検出部１９０から供給される直流電圧値Ｖｄｃとの誤差に応じて生成された電圧誤差出力Ｖｅｒｒを、位相検出回路７２から供給される交流電圧値Ｖａｃｆと乗算等することにより、交流電流の正弦波指令値Ｉｒを生成する。そして、コントローラ２６は、正弦波指令値Ｉｒと電流検出部６１から供給される交流電流値Ｉａｃｆとの誤差に応じて生成された電流誤差出力Ｉｅｒｒを、ＰＷＭ生成器７１に供給する。ＰＷＭ生成器７１は、電流誤差出力Ｉｅｒｒを三角波等の所定の搬送波と比較することにより、ブリッジ回路１０４内の各トランジスタのゲートを駆動して回生動作させるＰＷＭ駆動信号を生成する。 The controller 26, for example, uses the voltage error output Verr generated according to the error between the DC voltage command value Vr and the DC voltage value Vdc supplied from the voltage detector 190, as an AC voltage supplied from the phase detection circuit 72. A sine wave command value Ir of alternating current is generated by multiplying the value Vacf or the like. Then, the controller 26 supplies the PWM generator 71 with a current error output Ierr generated according to the error between the sine wave command value Ir and the alternating current value Iacf supplied from the current detector 61. The PWM generator 71 compares the current error output Ierr with a predetermined carrier wave such as a triangular wave, thereby generating a PWM drive signal for driving the gate of each transistor in the bridge circuit 104 to perform a regenerative operation.

また、コントローラ２６は、電圧検出部１９０（図２参照）によって検出された直流電圧値Ｖｄｃが所定の閾値電圧Ｖｔｈ２（＜Ｖｔｈ１）よりも低いとき、ＰＷＭ生成器７１によってブリッジ回路１０４をアクティブフィルタとして機能するようにＰＷＭ制御することにより、力行経路８１を流れ整流器１０２に入力される交流電流に含まれる高調波電流を抑制する。コントローラ２６は、ブリッジ回路１０４から出力される交流電流の波形が正弦波になるように、ブリッジ回路１０４の高調波抑制動作を、ＰＷＭ生成器７１によって生成されるＰＷＭ駆動信号により制御する。 Further, when the DC voltage value Vdc detected by the voltage detector 190 (see FIG. 2) is lower than the predetermined threshold voltage Vth2 (<Vth1), the controller 26 uses the PWM generator 71 as the bridge circuit 104 as an active filter. By performing PWM control so as to function, the harmonic current contained in the alternating current that flows through the power running path 81 and is input to the rectifier 102 is suppressed. The controller 26 controls the harmonic suppression operation of the bridge circuit 104 by the PWM drive signal generated by the PWM generator 71 so that the waveform of the alternating current output from the bridge circuit 104 becomes a sine wave.

コントローラ２６は、例えば、電圧検出部１９０（図２参照）によって検出された直流電圧値Ｖｄｃと、電流検出部６１によって検出された交流電流値Ｉａｃｆと、電圧検出部６２で検出された交流電圧値Ｖａｃｆと、電流検出部６６によって検出された交流電流値Ｉａｃｌとに基づいて、ブリッジ回路１０４から出力される交流電流の波形が目標周波数の正弦波になるように、ＰＷＭ生成器７１によってブリッジ回路１０４のスイッチング動作による高調波抑制動作を制御する。電流検出部６６は、変圧器６７の二次巻線６９Ａと整流器１０２の交流入力部との間の力行経路８１に流れる三相電流の合計電流値を交流電流値Ｉａｃｌとして検出する。 For example, the controller 26 may detect the DC voltage value Vdc detected by the voltage detector 190 (see FIG. 2), the AC current value Iacf detected by the current detector 61, and the AC voltage value detected by the voltage detector 62. Based on Vacf and the AC current value Iac1 detected by the current detector 66, the PWM generator 71 causes the bridge circuit 104 to make the waveform of the AC current output from the bridge circuit 104 a sine wave of the target frequency. The harmonic suppression operation by the switching operation is controlled. The current detection unit 66 detects the total current value of the three-phase current flowing in the power running path 81 between the secondary winding 69 A of the transformer 67 and the AC input unit of the rectifier 102 as the AC current value Iacl.

コントローラ２６は、例えば、直流電圧の指令値Ｖｒと電圧検出部１９０から供給される直流電圧値Ｖｄｃとの誤差に応じて生成された電圧誤差出力Ｖｅｒｒを、位相検出回路７２から供給される交流電圧値Ｖａｃｆと乗算等することにより、交流電流の正弦波指令値Ｉｒを生成する。また、コントローラ２６は、電流検出部６６から供給される交流電流値Ｉａｃｌから、交流電流値Ｉａｃｌに含まれる高調波電流値Ｉｈを算出する。コントローラ２６は、正弦波指令値Ｉｒと高調波電流値Ｉｈとの誤差に応じて、補正指令値Ｉｒｒを生成する。コントローラ２６は、補正指令値Ｉｒｒと電流検出部６１から供給される交流電流値Ｉａｃｆとの誤差に応じて生成された電流誤差出力Ｉｅｒｒを、ＰＷＭ生成器７１に供給する。ＰＷＭ生成器７１は、電流誤差出力Ｉｅｒｒを三角波等の所定の搬送波と比較することにより、ブリッジ回路１０４内の各トランジスタのゲートを駆動して高調波抑制動作させるＰＷＭ駆動信号を生成する。 The controller 26, for example, uses the voltage error output Verr generated according to the error between the DC voltage command value Vr and the DC voltage value Vdc supplied from the voltage detector 190, as an AC voltage supplied from the phase detection circuit 72. A sine wave command value Ir of alternating current is generated by multiplying the value Vacf or the like. Further, the controller 26 calculates a harmonic current value Ih included in the alternating current value Iacl from the alternating current value Iacl supplied from the current detection unit 66. The controller 26 generates a correction command value Irr according to an error between the sine wave command value Ir and the harmonic current value Ih. The controller 26 supplies the PWM generator 71 with a current error output Ierr generated according to the error between the correction command value Irr and the AC current value Iacf supplied from the current detector 61. The PWM generator 71 compares the current error output Ierr with a predetermined carrier wave such as a triangular wave, thereby generating a PWM drive signal for driving the gate of each transistor in the bridge circuit 104 to perform harmonic suppression operation.

図７は、コンバータ装置１００の制御装置として機能するコントローラ２６の機能ブロック図である。尚、コンバータ装置１００の制御装置は、コントローラ２６とは別の制御装置により実現されてもよい。 FIG. 7 is a functional block diagram of the controller 26 that functions as a control device of the converter device 100. The control device of converter device 100 may be realized by a control device different from controller 26.

コントローラ２６は、コンバータ装置制御部２６１と、回生判定部２６３と、力行判定部２６４とを含む。コントローラ２６は、一又は二以上の演算処理装置、及びソフトウェア（プログラム）やデータ等を格納するためのＲＡＭやＲＯＭ等の記憶媒体等を備えて構成されている。そして、コントローラ２６の各機能部２６１，２６３，２６４は、前記演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウェア又はソフトウェア或いはその両方により実装されて構成されている。各機能部２６１，２６３，２６４の機能については、図８を参照して説明する。 Controller 26 includes a converter device control unit 261, a regeneration determination unit 263, and a power running determination unit 264. The controller 26 includes one or two or more arithmetic processing devices and a storage medium such as a RAM and a ROM for storing software (programs) and data. The functional units 261, 263, and 264 of the controller 26 are implemented by hardware and / or software, with the arithmetic processing unit serving as a core member, for performing various processes on input data. Has been configured. The functions of the functional units 261, 263, and 264 will be described with reference to FIG.

図８は、本実施例によるコンバータ装置１００の制御方法の一例を示すフローチャートである。図８に示す制御処理は、コントローラ２６により実現され、サーボモータ１１の回生時（サーボモータ１１の場合は、例えば射出減速時）に関連して実行される。 FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a method for controlling the converter device 100 according to the present embodiment. The control process shown in FIG. 8 is realized by the controller 26 and executed in association with the regeneration of the servo motor 11 (in the case of the servo motor 11, for example, at the time of injection deceleration).

ステップＳ１０では、回生判定部２６３は、モータの回生状態を判断するため、電圧検出部１９０によってＤＣリンク３００のコンデンサの両端電圧Ｖｄｃを取得する。 In step S10, the regeneration determination unit 263 obtains the voltage Vdc across the capacitor of the DC link 300 by the voltage detection unit 190 in order to determine the regeneration state of the motor.

ステップＳ１２では、回生判定部２６３は、ＤＣリンク３００の電圧Ｖｄｃが所定の閾値電圧Ｖｔｈ１よりも大きいか否かを判定する。回生判定部２６３は、電圧Ｖｄｃが閾値電圧Ｖｔｈ１よりも大きくない場合には、モータが減速状態ではない、すなわちモータの回生電力が発生していないと判定する。コンバータ装置制御部２６１は、回生判定部２６３によって電圧Ｖｄｃが閾値電圧Ｖｔｈ１よりも大きくないと判定された場合には（モータの回生電力が発生していないと判定された場合には）、ブリッジ回路１０４の回生動作を行わず、後述のステップＳ２２以降の動作を行う。一方、回生判定部２６３は、電圧Ｖｄｃが閾値電圧Ｖｔｈ１よりも大きい場合には、モータが減速状態であるとして、モータの回生電力を回生可能と判定する。 In step S12, regeneration determination unit 263 determines whether or not voltage Vdc of DC link 300 is greater than a predetermined threshold voltage Vth1. When the voltage Vdc is not greater than the threshold voltage Vth1, the regeneration determination unit 263 determines that the motor is not in a decelerating state, that is, the motor does not generate regenerative power. When the regeneration determination unit 263 determines that the voltage Vdc is not greater than the threshold voltage Vth1 (when it is determined that no motor regenerative power is generated), the converter device control unit 261 has a bridge circuit. The regenerative operation of 104 is not performed, and the operations after step S22 described later are performed. On the other hand, when voltage Vdc is higher than threshold voltage Vth1, regeneration determination unit 263 determines that the motor is in a decelerating state and determines that the regenerative power of the motor can be regenerated.

ステップＳ１４では、コンバータ装置制御部２６１は、回生判定部２６３の判定結果に基づき電圧Ｖｄｃが閾値電圧Ｖｔｈ１よりも大きい場合には、ブリッジ回路１０４から出力される交流電流波形が正弦波になるようにブリッジ回路１０４のトランジスタをＰＷＭ制御でスイッチング動作させて、回生動作を開始する（ステップＳ１６）。 In step S 14, converter device control unit 261 determines that the alternating current waveform output from bridge circuit 104 is a sine wave when voltage Vdc is greater than threshold voltage Vth 1 based on the determination result of regeneration determination unit 263. The transistor of the bridge circuit 104 is switched by PWM control to start the regenerative operation (step S16).

ステップＳ１６，Ｓ１８，Ｓ２０では、コンバータ装置制御部２６１は、回生判定部２６３によって回生終了条件が満たされていると判定された場合、ブリッジ回路１０４のトランジスタを全てオフにすることにより、ブリッジ回路１０４の回生動作を停止させる。回生判定部２６３は、例えば、電圧検出部１９０によって検出された直流電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１以下に設定された所定の電圧値以下であり、且つ、電流検出部６１によって検出された交流電流のピーク値が所定の電流値以下である場合、回生終了条件が満たされていると判定する。 In steps S 16, S 18, and S 20, the converter device control unit 261 turns off all the transistors of the bridge circuit 104 when the regeneration determination unit 263 determines that the regeneration end condition is satisfied, thereby The regenerative operation of is stopped. For example, the regeneration determination unit 263 has a DC voltage value detected by the voltage detection unit 190 equal to or lower than a predetermined voltage value set to be equal to or lower than the threshold voltage Vth1, and a peak of the AC current detected by the current detection unit 61. When the value is equal to or less than a predetermined current value, it is determined that the regeneration end condition is satisfied.

ステップＳ２２では、力行判定部２６４は、モータの力行状態を判断するため、ＤＣリンク３００の電圧Ｖｄｃが閾値電圧Ｖｔｈ１よりも低く設定された閾値電圧Ｖｔｈ２よりも小さいか否かを判定する。コンバータ装置制御部２６１は、力行判定部２６４によって電圧Ｖｄｃが閾値電圧Ｖｔｈ２よりも小さくないと判定された場合には、ブリッジ回路１０４のトランジスタが全てオフになるように制御して、ブリッジ回路１０４のトランジスタのスイッチング動作を行わない。 In step S22, the power running determination unit 264 determines whether or not the voltage Vdc of the DC link 300 is lower than the threshold voltage Vth2 set lower than the threshold voltage Vth1 in order to determine the power running state of the motor. When the power running determination unit 264 determines that the voltage Vdc is not smaller than the threshold voltage Vth2, the converter device control unit 261 performs control so that all the transistors of the bridge circuit 104 are turned off. The transistor switching operation is not performed.

一方、ステップＳ２２において、力行判定部２６４は、電圧Ｖｄｃが閾値電圧Ｖｔｈ２よりも小さい場合には、モータが力行状態であるとして、整流器１０２に入力される高調波電流を抑制すべき状態と判定する。 On the other hand, in step S22, when the voltage Vdc is smaller than the threshold voltage Vth2, the power running determination unit 264 determines that the harmonic current input to the rectifier 102 should be suppressed, assuming that the motor is in the power running state. .

ステップＳ２４では、コンバータ装置制御部２６１は、力行判定部２６４の判定結果に基づき電圧Ｖｄｃが閾値電圧Ｖｔｈ２よりも小さい場合には、ブリッジ回路１０４から出力される交流電流波形が正弦波になるようにブリッジ回路１０４のトランジスタをＰＷＭ制御でスイッチング動作させて、高調波抑制動作を開始する（ステップＳ２６）。 In step S24, converter device control unit 261 determines that the alternating current waveform output from bridge circuit 104 is a sine wave when voltage Vdc is smaller than threshold voltage Vth2 based on the determination result of powering determination unit 264. The transistor of the bridge circuit 104 is switched by PWM control to start the harmonic suppression operation (step S26).

ステップＳ２６，Ｓ２８，Ｓ３０では、コンバータ装置制御部２６１は、力行判定部２６４によって力行終了条件が満たされていると判定された場合、ブリッジ回路１０４のトランジスタを全てオフにすることにより、ブリッジ回路１０４の高調波抑制動作を停止させる。力行判定部２６４は、例えば、電圧検出部１９０によって検出された直流電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ２よりも大きく設定された所定の電圧値以上であり、且つ、電流検出部６１によって検出された交流電流のピーク値が所定の電流値以上である場合、力行終了条件が満たされていると判定する。 In steps S26, S28, and S30, when the power running determination unit 264 determines that the power running end condition is satisfied, the converter device control unit 261 turns off all the transistors of the bridge circuit 104 to thereby turn off the bridge circuit 104. The harmonic suppression operation is stopped. For example, the power running determination unit 264 has a DC voltage value detected by the voltage detection unit 190 equal to or higher than a predetermined voltage value set to be larger than the threshold voltage Vth2, and the AC current detected by the current detection unit 61 When the peak value is equal to or greater than the predetermined current value, it is determined that the power running end condition is satisfied.

このように、本実施例によれば、変圧器６７によって回生経路８２と力行経路８１が絶縁されることにより、整流器１０２に流れる電流の還路が形成されないため、無駄な循環電流が整流器１０２に流れず、電力損失の発生を抑制できる。また、ブリッジ回路１０４のＰＷＭ制御によって、整流器１０２で整流される時に発生する高調波を抑制できる。 As described above, according to the present embodiment, the regeneration path 82 and the power running path 81 are insulated by the transformer 67, so that a return path for the current flowing through the rectifier 102 is not formed. It does not flow and the generation of power loss can be suppressed. Moreover, the harmonics generated when rectified by the rectifier 102 can be suppressed by the PWM control of the bridge circuit 104.

また、回生経路８２が力行経路８１に並列に設けてあるので、モータの回生電力を効率的に交流電源に回収でき、省エネルギー化を図ることができる。また、ブリッジ回路１０４及び高調波成分抑制部６３は、力行電力が流れずに回生電力のみが流れるため、力行経路と回生経路が同じ経路である場合に比べて、定格を下げることができる（力行電力ではなく回生電力に合わせて、トランジスタ等のスイッチング素子やリアクトルなどの部品を選定できる）。また、ＰＷＭ生成器７１を用いてＰＷＭ制御で回生することで、高力率の回生を実現できる。 In addition, since the regenerative path 82 is provided in parallel with the power running path 81, the regenerative power of the motor can be efficiently collected in the AC power source, and energy saving can be achieved. In addition, the bridge circuit 104 and the harmonic component suppression unit 63 can reduce the rating compared to the case where the power running path and the regenerative path are the same path because the power running power does not flow and only the regenerative power flows (power running). Switching elements such as transistors and parts such as reactors can be selected according to regenerative power instead of electric power). Further, regeneration by PWM control using the PWM generator 71 can realize regeneration with a high power factor.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、本実施例では、電圧値又は電流値の次元の物理量を用いて制御を行っているが、エネルギー等のような、等価的に異なる次元の物理量を用いて同様の制御を行うことは可能である。 For example, in this embodiment, control is performed using physical quantities in the dimension of voltage value or current value, but it is possible to perform similar control using physical quantities in an equivalently different dimension such as energy. It is.

１射出成形機
１１サーボモータ
１２ボールネジ
１３ナット
１４プレッシャプレート
１５，１６ガイドバー
１７ベアリング
１８ロードセル
１９射出軸
２０スクリュ
２１加熱シリンダ
２１−１ノズル
２２ホッパ
２３連結部材
２４サーボモータ
２５ロードセル増幅器
２６コントローラ
２７位置検出器
２８増幅器
３１，３２エンコーダ
３５ユーザインターフェース
４２サーボモータ
４４サーボモータ
４３，４５エンコーダ
５１，５２，５３，５４モータ駆動回路
６１，６６電流検出部
６２電圧検出部
６３高調波成分抑制部
６４ａ〜６４ｃリアクトル
６５ａ〜６５ｆコンデンサ（キャパシタ）
６７変圧器（絶縁トランス）
６８一次巻線
６９Ａ，６９Ｂ二次巻線
７１ＰＷＭ生成器
７２位相検出回路
８１力行経路
８２回生経路
１００コンバータ装置
１０２整流器（整流部）
１０４ブリッジ回路（変換部）
１９０電圧検出部
２００電源
２６１コンバータ装置制御部
２６３回生判定部
２６４力行判定部
３００ＤＣリンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection molding machine 11 Servo motor 12 Ball screw 13 Nut 14 Pressure plate 15, 16 Guide bar 17 Bearing 18 Load cell 19 Injection shaft 20 Screw 21 Heating cylinder 21-1 Nozzle 22 Hopper 23 Connecting member 24 Servo motor 25 Load cell amplifier 26 Controller 27 Position Detector 28 Amplifier 31, 32 Encoder 35 User interface 42 Servo motor 44 Servo motor 43, 45 Encoder 51, 52, 53, 54 Motor drive circuit 61, 66 Current detection unit 62 Voltage detection unit 63 Harmonic component suppression units 64a to 64c Reactors 65a to 65f Capacitors
67 Transformer (insulation transformer)
68 Primary winding 69A, 69B Secondary winding 71 PWM generator 72 Phase detection circuit 81 Power running path 82 Regenerative path 100 Converter device 102 Rectifier (rectifier)
104 Bridge circuit (conversion unit)
190 Voltage detection unit 200 Power source 261 Converter device control unit 263 Regeneration determination unit 264 Power running determination unit 300 DC link

Claims

A motor,
A drive circuit for driving the motor;
A rectifier for supplying power to the drive circuit;
An injection molding machine comprising a conversion unit that converts DC power between the drive circuit and the rectification unit into AC power and outputs the AC power,
It has a transformer that AC power supply voltage is input to the primary side,
The connection destination of the first secondary winding of the transformer is the input side of the rectification unit, and the connection destination of the second secondary winding of the transformer is the output side of the conversion unit. And an injection molding machine.

The injection molding machine according to claim 1, wherein an output side of the conversion unit is connected to the second secondary winding via a harmonic component suppression unit.

The injection molding machine according to claim 1, wherein the conversion unit performs a switching operation so that a current waveform of the converted AC power becomes a sine wave.

The injection molding machine as described in any one of Claim 1 to 3 provided with the control part which controls the switching operation of the said conversion part.

The controller is
When the DC voltage between the drive circuit and the rectifier is higher than a first threshold, the converter is switched as a power regenerative converter,
When the DC voltage is lower than a second threshold set lower than the first threshold, the converter is switched as an active filter,
The injection molding machine according to claim 4, wherein when the DC voltage is not less than the second threshold and not more than the first threshold, the switching operation of the conversion unit is stopped.