JP2012125055A - Inverter - Google Patents

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Junichi Tsuda
純一 津田
Hiroshi Mochikawa
宏 餅川
Yuji Koyama
裕史 児山
Masayuki Haratsu
昌之 原津
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inverter that can compactly and inexpensively reduce leakage current.SOLUTION: The inverter for AC-converting power of a DC power supply 1 for interconnection to a three-phase power system with one phase grounded includes: two sets of arms 20, 21 having a plurality of switching elements for outputting PWM power to the two phases other than the grounded phase; a first capacitor pair 22a, 22b connected in series in an interphase fashion on a DC power line and having a neutral point directly connected with the grounded phase; a sinusoidal filter comprising two normal mode reactors 23a, 23b connected to respective inverter output lines of the two sets of arms corresponding to the two phases other than the grounded phase and two interphase capacitors 24a, 24b connected between the grounded phase and the two phases; a bypass line 26 connecting the grounded phase of sinusoidal filter output to the neutral point of the first capacitor pair; and a first common mode choke coil 25 connected on the power line sandwiched by the bypass line.

Description

本発明の実施形態は、インバータに関し、特にインバータの漏れ電流を低減するための技術に関する。   Embodiments described herein relate generally to an inverter, and more particularly to a technique for reducing the leakage current of the inverter.

太陽光発電や燃料電池などの直流電源を交流に変換し系統に連系する系統連系インバータシステムでは、半導体素子のスイッチング動作によって電圧変動が発生する。これがノイズ源となって系統にノイズが伝わり、その一部は太陽電池パネルなど直流電源の浮遊容量を介してアースを流れる漏れ電流となる。   In a grid-connected inverter system that converts a DC power source such as a photovoltaic power generation or a fuel cell into an AC and links it to a grid, voltage fluctuation occurs due to a switching operation of a semiconductor element. This becomes a noise source and noise is transmitted to the system, and a part thereof becomes a leakage current flowing through the ground via the stray capacitance of a DC power source such as a solar battery panel.

漏れ電流は人体への感電や他機器の誤動作などの悪影響を与える可能性があることから、漏れ電流の抑制は必須の課題である。その解決策として、一般的には、インバータ内部で入力と出力とを高周波トランスを用いて絶縁したり、あるいはインバータと系統との間にトランスを挿入して絶縁し、漏れ電流の流れる経路を遮断する方法(非特許文献1、特許文献1)や、あるいは接地コンデンサやコモンモードチョークコイルなどで構成されるノイズフィルタで対策する方法(非特許文献2)がある。   Since leakage current may have adverse effects such as electric shock to the human body and malfunction of other devices, suppression of leakage current is an essential issue. In general, the solution is to isolate the input and output inside the inverter using a high-frequency transformer, or to insulate by inserting a transformer between the inverter and the system to cut off the path of leakage current. There is a method (Non-patent document 1, Patent document 1) or a method (Non-patent document 2) to take measures with a noise filter composed of a grounding capacitor, a common mode choke coil or the like.

図14は絶縁トランスによる従来の対策例を示している。直流電源1からの直流は、各相を構成する半導体素子2a、2b、3a、3b、4a、4bのスイッチング動作によりPWM電圧波形が出力される。このインバータからの電流はリアクトル5a、5b、5c及び相間コンデンサ6a、6b、6cで構成される正弦波フィルタ7により正弦波として出力される。   FIG. 14 shows a conventional countermeasure example using an insulating transformer. As for the direct current from the direct current power source 1, a PWM voltage waveform is output by the switching operation of the semiconductor elements 2a, 2b, 3a, 3b, 4a and 4b constituting each phase. The current from this inverter is output as a sine wave by a sine wave filter 7 constituted by reactors 5a, 5b, 5c and interphase capacitors 6a, 6b, 6c.

特開平8−256435号公報JP-A-8-256435

シャープ技報第77号・2000年8月Sharp Technical Report No. 77, August 2000 「電気学会技術報告 第545号 パワーエレクトロニクス機器の電磁波ノイズ」P22、2.34図“Technical Report of the Institute of Electrical Engineers of Japan, No. 545, Electromagnetic Noise of Power Electronics Equipment” P22, 2.34

出力電流に含まれる高周波成分の一部は漏れ電流として系統8の接地相から直流電源1の浮遊容量9a、9bを通るルートで対地を流れる。絶縁トランス9は、このルートを遮断することで漏れ電流の抑制を図る。この対策は漏れ電流の抑制には非常に有効であるが、絶縁トランス9が大きく、また重量物であるため、インバータシステム全体が大型化・重量化、更には高コスト化している。また、絶縁トランス9でも電力損失が発生することから、システム全体としての電力変換効率が低下するという問題もある。   A part of the high-frequency component included in the output current flows as a leakage current from the ground phase of the system 8 to the ground through a route passing through the floating capacitors 9a and 9b of the DC power supply 1. The insulation transformer 9 suppresses the leakage current by blocking this route. This measure is very effective in suppressing leakage current, but the insulation transformer 9 is large and heavy, so that the entire inverter system is increased in size, weight, and cost. In addition, since power loss occurs in the insulating transformer 9, there is also a problem that the power conversion efficiency of the entire system is lowered.

一方、図15はノイズフィルタ11による対策回路を示す。漏れ電流となる高い周波数のコモンモード電流に対して、高インピーダンスのコモンモードチョークコイル12、13と低インピーダンスの相間コンデンサ14a、14b、14cおよび接地コンデンサ15を組み合わせることで、電源への漏れを防止している。   On the other hand, FIG. 15 shows a countermeasure circuit using the noise filter 11. Combining high-impedance common mode choke coils 12, 13 with low-impedance interphase capacitors 14a, 14b, 14c and grounding capacitor 15 against high-frequency common-mode currents that cause leakage current prevents leakage to the power supply. is doing.

しかし、系統8が1相接地の場合には、3つの相間コンデンサ14a、14b、14cの中性点には電源周波数の電圧変化が生じるため、低周波の漏れ電流が流れることから、接地コンデンサ15の容量は大きくできず、充分なフィルタ性能を得られない。また、インバータと系統8との間の配線が長い場合には、配線のインダクタンスによっても、相間コンデンサ14a、14b、14cの中性点がアースに対して高周波で電位変動することから、漏れ電流が発生する。   However, when the system 8 is one-phase grounding, a voltage change of the power supply frequency occurs at the neutral point of the three interphase capacitors 14a, 14b, and 14c. The capacity of 15 cannot be increased, and sufficient filter performance cannot be obtained. In addition, when the wiring between the inverter and the system 8 is long, the neutral point of the interphase capacitors 14a, 14b, and 14c fluctuates at a high frequency with respect to the ground due to the inductance of the wiring. appear.

本発明が解決しようとする課題は、漏れ電流を低減することができ、小型化及び低コストを図ることができるインバータを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an inverter that can reduce a leakage current and can be reduced in size and cost.

上記課題を解決するために、実施形態に係るインバータによれば、直流電源の電力を交流に変換して、一相が接地された三相の電力系統に連系するインバータにおいて、接地相を除く2つの相にPWM電圧を出力するための複数のスイッチング素子を有する2組のアームと、前記直流電源のラインの相間に直列に接続され、その中性点に前記接地相が直接接続された第1コンデンサ対と、前記接地相を除く2つの相に対応した前記2組のアームのインバータ出力ラインにそれぞれ接続される2つのノーマルモードリアクトル及び前記接地相と前記2つの相との間に接続される2つの相間コンデンサで構成される正弦波フィルタと、前記正弦波フィルタ出力の接地相と前記第1コンデンサ対の中性点とを接続するバイパス路と、前記バイパス路に挟まれる電源ラインに接続される第1コモンモードチョークコイルとを有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, according to the inverter according to the embodiment, the power of the DC power source is converted to AC, and the inverter connected to the three-phase power system in which one phase is grounded, the ground phase is excluded. Two sets of arms having a plurality of switching elements for outputting PWM voltage to two phases and a series connection between the phases of the line of the DC power source, and the ground phase is directly connected to the neutral point thereof One normal capacitor and two normal mode reactors connected to the inverter output lines of the two arms corresponding to the two phases excluding the ground phase, and connected between the ground phase and the two phases. A sine wave filter composed of two interphase capacitors, a bypass path connecting a ground phase of the sine wave filter output and a neutral point of the first capacitor pair, and the bypass path And having a first common mode choke coil connected to a power supply line that is sandwiched.

本発明の第1の実施形態のインバータを示す回路図である。It is a circuit diagram showing an inverter of a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態のインバータを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the inverter of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態のインバータを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the inverter of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態のインバータを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the inverter of the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態のインバータを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the inverter of the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施形態のインバータを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the inverter of the 6th Embodiment of this invention. 従来のインバータを説明するU相・W相の出力電圧指令値とキャリア、U相・W相の出力電圧、および漏れ電流のシミュレーション波形である。It is a U-phase / W-phase output voltage command value and carrier, U-phase / W-phase output voltage, and leakage current simulation waveforms for explaining a conventional inverter. 本発明の第6の実施形態のインバータを説明するU相・W相の出力電圧指令値とキャリア、U相・W相の出力電圧、および漏れ電流のシミュレーション波形である。It is a U-phase / W-phase output voltage command value and carrier, U-phase / W-phase output voltage, and a simulation waveform of leakage current, illustrating an inverter according to a sixth embodiment of the present invention. 本発明の第7の実施形態のインバータを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the inverter of the 7th Embodiment of this invention. 従来のインバータ内の制御回路の詳細を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the detail of the control circuit in the conventional inverter. 本発明の第7の実施形態のインバータ内の制御回路の詳細を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the detail of the control circuit in the inverter of the 7th Embodiment of this invention. 図10に示す従来のインバータを説明するU相・W相の出力電圧指令値とキャリア、U相・W相の出力電圧、および漏れ電流のシミュレーション波形である。FIG. 11 is a simulation waveform of U-phase / W-phase output voltage command values and carriers, U-phase / W-phase output voltages, and leakage current, illustrating the conventional inverter shown in FIG. 10. 本発明の第7の実施形態のインバータを説明するU相・W相の出力電圧指令値とキャリア、U相・W相の出力電圧、および漏れ電流のシミュレーション波形である。It is a U-phase / W-phase output voltage command value and carrier, U-phase / W-phase output voltage, and leakage current simulation waveforms for explaining the inverter of the seventh embodiment of the present invention. 従来のインバータの一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example of the conventional inverter. 従来のインバータの他の一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows another example of the conventional inverter.

(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態のインバータを示す回路図である。図1に示す三相出力のインバータは、直流電源1、コンデンサ22a,22b,24a,24b、U相アーム20、W相アーム21、リアクトル23a,23b、コモンモードチョークコイル25からなり、太陽電池などからの直流電源1の直流を交流に変換するもので、直流電源1の両端には、U相アーム20、W相アーム21、及び直列に接続された直流のコンデンサ22a、22b(第1コンデンサ対)が接続されている。U相アーム20及びW相アーム21のそれぞれは、複数のスイッチング素子を有し、複数のスイッチング素子をオンオフさせることでPWM信号を出力する。残りのV相は電源の接地相とし、この接地相は、コンデンサ22a、22bの中性点に接続されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a circuit diagram showing an inverter according to a first embodiment of the present invention. The three-phase output inverter shown in FIG. 1 includes a DC power source 1, capacitors 22a, 22b, 24a, 24b, a U-phase arm 20, a W-phase arm 21, reactors 23a, 23b, a common mode choke coil 25, and a solar cell. The DC power source 1 from the DC power source 1 is converted into an alternating current. At both ends of the DC power source 1, a U-phase arm 20, a W-phase arm 21, and DC capacitors 22a and 22b connected in series (first capacitor pair) ) Is connected. Each of the U-phase arm 20 and the W-phase arm 21 has a plurality of switching elements, and outputs a PWM signal by turning on and off the plurality of switching elements. The remaining V phase is the ground phase of the power supply, and this ground phase is connected to the neutral point of the capacitors 22a and 22b.

U相アーム20とW相アーム21との出力ラインには、リアクトル23a、23b(ノーマルモードリアクトル)が接続され、接地相と残りの二相とにコンデンサ24a、24b(相間コンデンサ)が接続されている。リアクトル23a、23bとコンデンサ24a、24bは、インバータからの出力波形を滑らかにする正弦波フィルタを構成する。  Reactors 23a and 23b (normal mode reactors) are connected to the output lines of the U-phase arm 20 and the W-phase arm 21, and capacitors 24a and 24b (interphase capacitors) are connected to the ground phase and the remaining two phases. Yes. Reactors 23a and 23b and capacitors 24a and 24b constitute a sine wave filter that smoothes the output waveform from the inverter.

このとき、接地相にはリアクトルは接続せず、できるだけ配線のインダクタンスも小さく抑える。これは接地相のインピーダンスが高いと、接地相を流れる高周波電流によって電源の接地相との間に電位差が生じてしまい、インバータの中性点が変動してノイズや漏れ電流が増えるためである。  At this time, the reactor is not connected to the ground phase, and the wiring inductance is kept as small as possible. This is because, if the impedance of the ground phase is high, a potential difference is generated between the ground phase of the power source due to a high-frequency current flowing in the ground phase, and the neutral point of the inverter fluctuates, increasing noise and leakage current.

正弦波フィルタの系統側にはコモンモードチョークコイル25(第1コモンモードチョークコイル)が接続され、コモンモードチョークコイル25を挟むように系統側の接地相Aとコンデンサ22a、22bの中性点Bがバイパス路26で接続されている。  A common mode choke coil 25 (first common mode choke coil) is connected to the system side of the sine wave filter, and the neutral point B of the system side ground phase A and capacitors 22a and 22b so as to sandwich the common mode choke coil 25 therebetween. Are connected by a bypass 26.

このような構成によれば、漏れ電流となるインバータからの高周波のコモンモード電流が、高インピーダンスとなるコモンモードチョークコイル25で抑制される。さらに、直流電源1側の浮遊容量9a、9bを介して構成される漏れ電流の経路に対してインピーダンスの低いバイパス回路26をコモンモード電流が流れるため、外への漏れ電流は大幅に低減される。  According to such a configuration, a high-frequency common mode current from the inverter that becomes a leakage current is suppressed by the common mode choke coil 25 that has a high impedance. Further, since the common mode current flows through the bypass circuit 26 having a low impedance with respect to the leakage current path configured via the stray capacitors 9a and 9b on the DC power supply 1 side, the leakage current to the outside is greatly reduced. .

なお、図1ではリアクトル23a、23bが各相にそれぞれ別個に接続された状態を示しているが、二つの巻線23a、23bを一つのコアに巻回して構成したノーマルモードリアクトルを用いても良い。  Although FIG. 1 shows a state in which the reactors 23a and 23b are individually connected to the respective phases, a normal mode reactor configured by winding two windings 23a and 23b around one core may be used. good.

(第2の実施形態)
図2は、本発明の第2の実施形態のインバータを示す回路図である。図2に示すインバータは、直流電源1の両端に直列に接続された2つのコンデンサ27a、27b(第2コンデンサ対)を設け、コンデンサ27a、27bの中性点と正弦波フィルタ出力の接地相とを接続してバイパス路26を構成したことを特徴とする。
(Second Embodiment)
FIG. 2 is a circuit diagram showing an inverter according to the second embodiment of the present invention. The inverter shown in FIG. 2 includes two capacitors 27a and 27b (second capacitor pair) connected in series at both ends of the DC power source 1, and includes a neutral point of the capacitors 27a and 27b and a ground phase of the sine wave filter output. And a bypass path 26 is formed.

コンデンサ22a、22bには一般的に電解コンデンサが用いられるが、等価直列抵抗が比較的大きいため、十分な漏れ電流抑制効果が得られない場合がある。これに対して、フィルムコンデンサなどの等価直列抵抗の小さいコンデンサを用いてバイパス路26を接続することにより、より一層の効果が得られる。  Although electrolytic capacitors are generally used for the capacitors 22a and 22b, there are cases where a sufficient leakage current suppressing effect cannot be obtained because the equivalent series resistance is relatively large. On the other hand, a further effect can be obtained by connecting the bypass path 26 using a capacitor having a small equivalent series resistance such as a film capacitor.

なお、図1では、コモンモードチョークコイル25がインバータの出力側に設けられている例を説明したが、図2に示すように、直流電源1とコンデンサ22a、22bとの間にコモンモードチョークコイル28を配置しても、第1の実施形態の漏れ電流抑制効果と同様な効果が得られる。また、コモンモードチョークコイル28は単相となるため、巻線が一相少なくて済み、小型化を図ることができる。  1 illustrates the example in which the common mode choke coil 25 is provided on the output side of the inverter. However, as illustrated in FIG. 2, the common mode choke coil is interposed between the DC power source 1 and the capacitors 22a and 22b. Even if 28 is arranged, the same effect as the leakage current suppressing effect of the first embodiment can be obtained. In addition, since the common mode choke coil 28 has a single phase, the number of windings can be reduced and the size can be reduced.

(第3の実施形態)
図3は、本発明の第3の実施形態のインバータを示す回路図である。図3に示すインバータは、図2に示すインバータに対して、コモンモードチョークコイル28とコンデンサ22a,22bとの間に、チョッパリアクトル29とダイオード30とスイッチング素子31とからなる昇圧チョッパを追加したことを特徴とする。
(Third embodiment)
FIG. 3 is a circuit diagram showing an inverter according to the third embodiment of the present invention. The inverter shown in FIG. 3 is obtained by adding a step-up chopper composed of a chopper reactor 29, a diode 30, and a switching element 31 between the common mode choke coil 28 and the capacitors 22a and 22b to the inverter shown in FIG. It is characterized by.

昇圧チョッパ回路もバイパス路26で挟むことにより、昇圧チョッパの昇圧動作によって新たに発生する漏れ電流もインバータからの漏れ電流抑制効果と同様な効果が得られる。   When the step-up chopper circuit is also sandwiched by the bypass path 26, the leakage current newly generated by the step-up operation of the step-up chopper can obtain the same effect as the effect of suppressing the leakage current from the inverter.

(第4の実施形態)
図4は、本発明の第4の実施形態のインバータを示す回路図である。図4に示すインバータは、図3に示すインバータに対して、バイパス路26を接続する電源ラインを除く残りの電源ラインの直流電源側と系統側との少なくとも一方に、即ち、系統8にコモンモードチョークコイル32を接続し、直流電源1にコモンモードチョークコイル33を接続したことを特徴とする。
(Fourth embodiment)
FIG. 4 is a circuit diagram showing an inverter according to the fourth embodiment of the present invention. The inverter shown in FIG. 4 is common to the inverter shown in FIG. 3 on at least one of the DC power supply side and the system side of the remaining power supply lines excluding the power supply line connecting the bypass path 26, that is, in the system 8. A choke coil 32 is connected, and a common mode choke coil 33 is connected to the DC power source 1.

浮遊容量9a、9bのインピーダンスは周波数に反比例するために、高周波に対してそのインピーダンスは小さくなり、漏れ電流が流れやすくなる。これに対してコモンモードチョークコイル32、33は、高周波の漏れ電流に対して大きなインピーダンスとして作用することから、その低減効果を一層高めることができる。   Since the impedances of the stray capacitances 9a and 9b are inversely proportional to the frequency, the impedance becomes small with respect to the high frequency, and the leakage current easily flows. On the other hand, since the common mode choke coils 32 and 33 act as a large impedance with respect to the high-frequency leakage current, the reduction effect can be further enhanced.

(第5の実施形態)
図5は、本発明の第5の実施形態のインバータを示す回路図である。図5に示すインバータは、図4に示すインバータに対して、直流電源1側のバイパス路26に接続される直列のコンデンサ27a、27bに代えて、一つのコンデンサ34を接続し、バイパス路26は、どちらか一方の相にもう一つのコンデンサ35を介して接続されることを特徴とする。このような構成でも、第4の実施形態の作用効果と同様の作用効果が得られる。
(Fifth embodiment)
FIG. 5 is a circuit diagram showing an inverter according to a fifth embodiment of the present invention. The inverter shown in FIG. 5 is connected to the inverter shown in FIG. 4 by connecting one capacitor 34 instead of the series capacitors 27a and 27b connected to the bypass path 26 on the DC power supply 1 side. , And is connected to one of the phases via another capacitor 35. Even with such a configuration, the same function and effect as those of the fourth embodiment can be obtained.

(第6の実施形態)
図6は、本発明の第6の実施形態のインバータを示す回路図である。図7は、従来のインバータを説明するU相・W相の出力電圧指令値とキャリア、U相・W相の出力電圧、および漏れ電流のシミュレーション波形である。図8は、本発明の第6の実施形態のインバータを説明するU相・W相の出力電圧指令値とキャリア、U相・W相の出力電圧、および漏れ電流のシミュレーション波形である。
(Sixth embodiment)
FIG. 6 is a circuit diagram showing an inverter according to a sixth embodiment of the present invention. FIG. 7 is a simulation waveform of U-phase / W-phase output voltage command values and carriers, U-phase / W-phase output voltage, and leakage current for explaining a conventional inverter. FIG. 8 is a simulation waveform of U-phase / W-phase output voltage command values and carriers, U-phase / W-phase output voltage, and leakage current, illustrating an inverter according to a sixth embodiment of the present invention.

図6に示すインバータのU相アーム20は、上下2つのスイッチング素子20a、20bで構成され、W相アーム21は、上下2つのスイッチング素子21a、21bで構成される。制御回路10は、キャリア発生器CAR、コンパレータCMP1、CMP2、インバータINV1〜INV3を有している。   The U-phase arm 20 of the inverter shown in FIG. 6 includes upper and lower switching elements 20a and 20b, and the W-phase arm 21 includes upper and lower switching elements 21a and 21b. The control circuit 10 includes a carrier generator CAR, comparators CMP1 and CMP2, and inverters INV1 to INV3.

キャリア発生器CARは、三角波信号からなるキャリア信号を生成する。コンパレータCMP1は、キャリア発生器CARからのキャリア信号とU相出力電圧指令値(以下、U相指令値)UINとを比較し、U相指令値UINがキャリア信号CAR以上であるとき、Hレベルをスイッチング素子20aに出力し、U相指令値UINがキャリア信号CAR未満であるとき、Lレベルをスイッチング素子20aに出力する。インバータINV1はコンパレータCMP1の出力を反転してスイッチング素子20bに出力する。   The carrier generator CAR generates a carrier signal composed of a triangular wave signal. The comparator CMP1 compares the carrier signal from the carrier generator CAR with the U-phase output voltage command value (hereinafter referred to as U-phase command value) UIN. When the U-phase command value UIN is equal to or higher than the carrier signal CAR, the comparator CMP1 When the U-phase command value UIN is less than the carrier signal CAR, the L level is output to the switching element 20a. The inverter INV1 inverts the output of the comparator CMP1 and outputs it to the switching element 20b.

インバータINV2はキャリア発生器CARからのキャリア信号をコンパレータCMP2の反転入力端子に出力する。コンパレータCMP2は、インバータINV2からの反転されたキャリア信号とW相出力電圧指令値(以下、W相指令値)WINとを比較し、W相指令値WINが反転キャリア信号以上であるとき、Hレベルをスイッチング素子21aに出力し、W相指令値WINが反転キャリア信号未満であるとき、Lレベルをスイッチング素子21aに出力する。インバータINV3はコンパレータCMP1の出力を反転してスイッチング素子21bに出力する。   The inverter INV2 outputs the carrier signal from the carrier generator CAR to the inverting input terminal of the comparator CMP2. The comparator CMP2 compares the inverted carrier signal from the inverter INV2 with the W-phase output voltage command value (hereinafter referred to as W-phase command value) WIN. When the W-phase command value WIN is equal to or greater than the inverted carrier signal, the comparator CMP2 Is output to the switching element 21a, and when the W-phase command value WIN is less than the inverted carrier signal, the L level is output to the switching element 21a. The inverter INV3 inverts the output of the comparator CMP1 and outputs it to the switching element 21b.

図7(A)、図8(A)に、U相アーム20とW相アーム21の相電圧、即ち、U相指令値UIN、W相指令値WINを示す。図7(B)及び図8(B)と図7(C)及び図8(C)は、図7(A)及び図8(A)に対して時間軸を拡大したものであり、それぞれU相指令値とW相指令値とキャリア信号CARを示している。   7A and 8A show the phase voltages of the U-phase arm 20 and the W-phase arm 21, that is, the U-phase command value UIN and the W-phase command value WIN. FIGS. 7B and 8B and FIGS. 7C and 8C are obtained by enlarging the time axis with respect to FIGS. 7A and 8A, respectively. The phase command value, the W phase command value, and the carrier signal CAR are shown.

図7(D)及び図8(D)はU相とW相の出力電圧のシミュレーション波形を示している。図8(C)のキャリア信号の位相は、図8(B)に示すキャリア信号の位相に対して、180°ずらしてある。   FIGS. 7D and 8D show simulation waveforms of U-phase and W-phase output voltages. The phase of the carrier signal in FIG. 8C is shifted by 180 ° with respect to the phase of the carrier signal shown in FIG.

キャリア信号と比較してU相指令値、W相指令値が大きい場合には、上のスイッチング素子20a,21aがオンし、逆の場合にはスイッチング素子20b,21bがオンし、それぞれ直流の正極、負極のパルス電圧を出力する。   When the U-phase command value and the W-phase command value are larger than the carrier signal, the upper switching elements 20a and 21a are turned on. In the opposite case, the switching elements 20b and 21b are turned on. The negative pulse voltage is output.

U相とW相から出力される正弦波の極性が逆になっている領域では、図8に示す第6の実施形態のように、キャリア信号の位相を180°ずらすことで、スイッチングによりU相とW相から出力される電圧の極性が反対になる割合が増える。その場合、U相とW相の二つの出力電圧は打ち消されて、漏れ電流の原因となる電圧の変動は小さくなり、スイッチングに伴う漏れ電流の成分は、図8(E)に示すように、小さくなる。   In the region where the polarities of the sine waves output from the U phase and the W phase are reversed, the phase of the carrier signal is shifted by 180 ° as in the sixth embodiment shown in FIG. The ratio of the polarity of the voltage output from the W phase is increased. In that case, the two output voltages of the U phase and the W phase are canceled out, and the fluctuation of the voltage causing the leakage current is reduced. As shown in FIG. Get smaller.

(第7の実施形態)
図9は、本発明の第7の実施形態のインバータを示す回路図である。図9に示すインバータのU相アーム20は、直列に接続された4つのスイッチング素子20c、20d、20e、20fからなり、W相アーム21は、直列に接続された4つのスイッチング素子21c、21d、21e、21fからなる。
(Seventh embodiment)
FIG. 9 is a circuit diagram showing an inverter according to the seventh embodiment of the present invention. The U-phase arm 20 of the inverter shown in FIG. 9 includes four switching elements 20c, 20d, 20e, and 20f connected in series. The W-phase arm 21 includes four switching elements 21c, 21d, 21e and 21f.

図10は、従来のインバータ内の制御回路の詳細を示す回路図である。図10に示す制御回路は、コンパレータCMP1〜CMP4、インバータINV1〜INV4を有している。コンパレータCMP1は、U相指令値UINと上段のキャリア信号CARUとを比較し、U相指令値UINが上段のキャリア信号CARU以上であるときHレベルをスイッチング素子20cに出力し、U相指令値UINが上段のキャリア信号CARU未満であるときLレベルをスイッチング素子20cに出力する。インバータINV1は、コンパレータCMP1の出力を反転して、スイッチング素子20eに出力する。   FIG. 10 is a circuit diagram showing details of a control circuit in a conventional inverter. The control circuit shown in FIG. 10 includes comparators CMP1 to CMP4 and inverters INV1 to INV4. The comparator CMP1 compares the U-phase command value UIN with the upper carrier signal CARU, and outputs an H level to the switching element 20c when the U-phase command value UIN is equal to or higher than the upper carrier signal CARU. Is less than the upper carrier signal CARU, the L level is output to the switching element 20c. The inverter INV1 inverts the output of the comparator CMP1 and outputs it to the switching element 20e.

コンパレータCMP2は、U相指令値UINと下段のキャリア信号CARDとを比較し、U相指令値UINが下段のキャリア信号CARD以上であるときHレベルをスイッチング素子20dに出力し、U相指令値UINが下段のキャリア信号CARD未満であるときLレベルをスイッチング素子20dに出力する。インバータINV2は、コンパレータCMP2の出力を反転して、スイッチング素子20fに出力する。   The comparator CMP2 compares the U-phase command value UIN and the lower carrier signal CARD, and outputs an H level to the switching element 20d when the U-phase command value UIN is equal to or higher than the lower carrier signal CARD. Is less than the lower carrier signal CARD, the L level is output to the switching element 20d. The inverter INV2 inverts the output of the comparator CMP2 and outputs it to the switching element 20f.

コンパレータCMP3は、W相指令値WINと上段のキャリア信号CARUとを比較し、W相指令値WINが上段のキャリア信号CARU以上であるときHレベルをスイッチング素子21cに出力し、W相指令値WINが上段のキャリア信号CARU未満であるときLレベルをスイッチング素子21cに出力する。インバータINV3は、コンパレータCMP3の出力を反転して、スイッチング素子21eに出力する。   The comparator CMP3 compares the W-phase command value WIN and the upper carrier signal CARU, and outputs an H level to the switching element 21c when the W-phase command value WIN is equal to or higher than the upper carrier signal CARU, and the W-phase command value WIN Is less than the upper carrier signal CARU, the L level is output to the switching element 21c. The inverter INV3 inverts the output of the comparator CMP3 and outputs it to the switching element 21e.

コンパレータCMP4は、W相指令値WINと下段のキャリア信号CARDとを比較し、W相指令値WINが下段のキャリア信号CARD以上であるときHレベルをスイッチング素子21dに出力し、W相指令値WINが下段のキャリア信号CARD未満であるときLレベルをスイッチング素子21dに出力する。インバータINV4は、コンパレータCMP4の出力を反転して、スイッチング素子21fに出力する。   The comparator CMP4 compares the W-phase command value WIN and the lower carrier signal CARD, and outputs the H level to the switching element 21d when the W-phase command value WIN is equal to or higher than the lower carrier signal CARD, and the W-phase command value WIN. Is less than the lower carrier signal CARD, the L level is output to the switching element 21d. The inverter INV4 inverts the output of the comparator CMP4 and outputs it to the switching element 21f.

図11は、本発明の第7の実施形態のインバータ内の制御回路の詳細を示す回路図である。図11に示す第7の実施形態の制御回路は、図10に示す従来の制御回路に、さらに、インバータINV5、INV6を備えることを特徴とする。インバータINV5は、上段のキャリア信号CARUを反転して、コンパレータCMP3の反転入力端子に出力する。インバータINV6は、下段のキャリア信号CARDを反転して、コンパレータCMP4の反転入力端子に出力する。   FIG. 11 is a circuit diagram showing details of the control circuit in the inverter according to the seventh embodiment of the present invention. The control circuit of the seventh embodiment shown in FIG. 11 is characterized by further comprising inverters INV5 and INV6 in addition to the conventional control circuit shown in FIG. The inverter INV5 inverts the upper carrier signal CARU and outputs it to the inverting input terminal of the comparator CMP3. The inverter INV6 inverts the lower carrier signal CARD and outputs it to the inverting input terminal of the comparator CMP4.

図12は、図10に示す従来のインバータを説明するU相・W相の出力電圧指令値とキャリア、U相・W相の出力電圧、および漏れ電流のシミュレーション波形である。図13は、本発明の第7の実施形態のインバータを説明するU相・W相の出力電圧指令値とキャリア、U相・W相の出力電圧、および漏れ電流のシミュレーション波形である。   FIG. 12 is a simulation waveform of U-phase / W-phase output voltage command values and carriers, U-phase / W-phase output voltages, and leakage current for explaining the conventional inverter shown in FIG. FIG. 13 is a simulation waveform of U-phase / W-phase output voltage command values and carriers, U-phase / W-phase output voltages, and leakage current, illustrating an inverter according to a seventh embodiment of the present invention.

図12(A)、図13(A)に、U相アーム20とW相アーム21の相電圧、即ち、U相指令値UIN、W相指令値WINを示す。図12(B)及び図13(B)と図12(C)及び図13(C)は、図12(A)及び図13(A)に対して時間軸を拡大したものであり、それぞれU相指令値とW相指令値と2つのキャリア信号CARU、CARDを示している。   12A and 13A show the phase voltages of the U-phase arm 20 and the W-phase arm 21, that is, the U-phase command value UIN and the W-phase command value WIN. FIGS. 12B and 13B and FIGS. 12C and 13C are obtained by enlarging the time axis with respect to FIGS. 12A and 13A, respectively. A phase command value, a W phase command value, and two carrier signals CARU and CARD are shown.

図12(D)及び図13(D)はU相とW相の出力電圧のシミュレーション波形を示している。図13(C)の各相のキャリア信号CARU、CARDの位相は、図12(D)に示す各相のキャリア信号CARU、CARDの位相に対して、180°ずらしてある。図12(E)及び図13(E)は、漏れ電流のシミュレーション波形を示している。   FIGS. 12D and 13D show simulation waveforms of output voltages of the U phase and the W phase. The phases of the carrier signals CARU and CARD of each phase in FIG. 13C are shifted by 180 ° with respect to the phases of the carrier signals CARU and CARD of each phase shown in FIG. FIG. 12E and FIG. 13E show simulation waveforms of leakage current.

第7の実施形態も第6の実施形態と同様に、U相とW相のそれぞれのキャリア信号を180°ずらすことで、各相から出力される電圧が互いに打ち消される期間が長くなり、漏れ電流を低減できる。   Similarly to the sixth embodiment, in the seventh embodiment, by shifting the carrier signals of the U phase and the W phase by 180 °, the period in which the voltages output from the respective phases cancel each other becomes longer, and the leakage current Can be reduced.

以上のように、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…直流電源、2a〜4b…スイッチング素子、5a〜5c…リアクトル、6a〜6c…コンデンサ、7…正弦波フィルタ、8…系統、9a,9b…浮遊容量、9…絶縁トランス、10,10a…制御回路、11…ノイズフィルタ、12,13…リアクトル、14a〜14c…相間コンデンサ、15…接地コンデンサ、20…U相アーム、21…W相アーム、20a〜20f,21a〜21f…スイッチング素子、22a,22b…コンデンサ、23a,23b…リアクトル、24a,24b…コンデンサ、25…コモンモードチョークコイル、26…バイパス路、27a,27b…コンデンサ、28…コモンモードチョークコイル、29…リアクトル、30…ダイオード、31…スイッチング素子、32,33…コモンモードチョークコイル、CMP1〜CMP4…コンパレータ、INV1〜INV6…インバータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... DC power supply, 2a-4b ... Switching element, 5a-5c ... Reactor, 6a-6c ... Capacitor, 7 ... Sine wave filter, 8 ... System | strain, 9a, 9b ... Stray capacitance, 9 ... Insulation transformer 10, 10a ... Control circuit, 11 ... Noise filter, 12, 13 ... Reactor, 14a-14c ... Interphase capacitor, 15 ... Grounding capacitor, 20 ... U phase arm, 21 ... W phase arm, 20a-20f, 21a-21f ... Switching element, 22a , 22b ... capacitor, 23a, 23b ... reactor, 24a, 24b ... capacitor, 25 ... common mode choke coil, 26 ... bypass path, 27a, 27b ... capacitor, 28 ... common mode choke coil, 29 ... reactor, 30 ... diode, 31 ... Switching element, 32, 33 ... Common mode choke carp , CMP1~CMP4 ... comparator, INV1~INV6 ... inverter.

Claims (7)

直流電源の電力を交流に変換して、一相が接地された三相の電力系統に連系するインバータにおいて、
接地相を除く2つの相にPWM電圧を出力するための複数のスイッチング素子を有する2組のアームと、
前記直流電源のラインの相間に直列に接続され、その中性点に前記接地相が直接接続された第1コンデンサ対と、
前記接地相を除く2つの相に対応した前記2組のアームのインバータ出力ラインにそれぞれ接続される2つのノーマルモードリアクトル及び前記接地相と前記2つの相との間に接続される2つの相間コンデンサで構成される正弦波フィルタと、
前記正弦波フィルタ出力の接地相と前記第1コンデンサ対の中性点とを接続するバイパス路と、
前記バイパス路に挟まれる電源ラインに接続される第1コモンモードチョークコイルと、
を有することを特徴とするインバータ。
In an inverter connected to a three-phase power system in which the power of the DC power source is converted to AC and one phase is grounded,
Two sets of arms having a plurality of switching elements for outputting PWM voltage to two phases excluding the ground phase;
A first capacitor pair connected in series between the phases of the line of the DC power supply, the ground phase being directly connected to a neutral point thereof;
Two normal mode reactors connected to inverter output lines of the two sets of arms corresponding to two phases excluding the ground phase, and two interphase capacitors connected between the ground phase and the two phases A sine wave filter comprising:
A bypass path connecting the ground phase of the sine wave filter output and the neutral point of the first capacitor pair;
A first common mode choke coil connected to a power line sandwiched between the bypass paths;
An inverter characterized by comprising:
直流電源の電力を交流に変換して、一相が接地された三相の電力系統に連系するインバータにおいて、
接地相を除く2つの相にPWM電圧を出力するための複数のスイッチング素子を有する2組のアームと、
前記直流電源のラインの相間に直列に接続され、その中性点に前記接地相が直接接続された第1コンデンサ対と、
前記接地相を除く2つの相に対応した前記2組のアームのインバータ出力ラインにそれぞれ接続される2つのノーマルモードリアクトル及び前記接地相と前記2つの相との間に接続される2つの相間コンデンサで構成される正弦波フィルタと、
前記直流電源のラインに直列に接続された第2コンデンサ対と、
前記正弦波フィルタ出力の接地相と前記第2コンデンサ対の中性点とを接続するバイパス路と、
前記バイパス路に挟まれる電源ラインに接続される第1コモンモードチョークコイルと、
を有することを特徴とするインバータ。
In an inverter connected to a three-phase power system in which the power of the DC power source is converted to AC and one phase is grounded,
Two sets of arms having a plurality of switching elements for outputting PWM voltage to two phases excluding the ground phase;
A first capacitor pair connected in series between the phases of the line of the DC power supply, the ground phase being directly connected to a neutral point thereof;
Two normal mode reactors connected to inverter output lines of the two sets of arms corresponding to two phases excluding the ground phase, and two interphase capacitors connected between the ground phase and the two phases A sine wave filter comprising:
A second capacitor pair connected in series to the DC power supply line;
A bypass path connecting the ground phase of the sine wave filter output and the neutral point of the second capacitor pair;
A first common mode choke coil connected to a power line sandwiched between the bypass paths;
An inverter characterized by comprising:
前記第1コンデンサ対と前記第2コンデンサ対との間に、前記直流電源の一方のラインに接続されたリアクトルとダイオードとの直列回路及び前記リアクトルと前記ダイオードとの接続点と前記直流電源の他方のラインとに接続された第1スイッチング素子を有する昇圧チョッパを有することを特徴とする請求項1又は請求項2記載のインバータ。   A series circuit of a reactor and a diode connected to one line of the DC power source between the first capacitor pair and the second capacitor pair, a connection point of the reactor and the diode, and the other of the DC power source The inverter according to claim 1, further comprising a step-up chopper having a first switching element connected to the first line. 前記バイパス路に挟まれる電源ラインを除く残りの電源ラインの前記直流電源側と系統側との少なくとも一方に接続された第2コモンモードチョークコイルを有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載のインバータ。   4. A second common mode choke coil connected to at least one of the DC power supply side and the system side of the remaining power supply lines excluding the power supply line sandwiched between the bypass paths. The inverter according to claim 1. 前記第2コンデンサ対に代えて、前記直流電源のラインの相間に接続された第1コンデンサと、前記直流電源のラインの一方と前記正弦波フィルタ出力の接地相とを接続する第2コンデンサとを有することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項記載のインバータ。   Instead of the second capacitor pair, a first capacitor connected between the phases of the DC power supply line, and a second capacitor connecting one of the DC power supply lines and the ground phase of the sine wave filter output. The inverter according to any one of claims 2 to 4, wherein the inverter is provided. 前記PWM電圧を出力する前記2組のアームのそれぞれは、2つのスイッチング素子を有し、
さらに、前記2組のアームのそれぞれに有する前記2つのスイッチング素子をPWMスイッチングするための制御回路を有し、
前記制御回路は、第1キャリア信号を用いて前記2つの相の一方の相の前記2つのスイッチング素子をスイッチングさせ、前記第1キャリア信号とは180°ずれた第2キャリア信号を用いて前記2つの相の他方の相の2つのスイッチング素子をスイッチングさせることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載のインバータ。
Each of the two sets of arms that output the PWM voltage has two switching elements,
And a control circuit for PWM-switching the two switching elements in each of the two sets of arms,
The control circuit switches the two switching elements in one of the two phases using a first carrier signal, and uses the second carrier signal shifted by 180 ° from the first carrier signal. The inverter according to any one of claims 1 to 5, wherein two switching elements of the other phase are switched.
前記PWM電圧を出力する前記2組のアームのそれぞれは、上段の第1及び第2スイッチング素子と下段の第3及び第4スイッチング素子とを有し、
さらに、前記2組のアームのそれぞれに有する前記上段の第1及び第2スイッチング素子と前記下段の第3及び第4スイッチング素子とをPWMスイッチングするための制御回路を有し、
前記制御回路は、上段用キャリア信号を用いて前記2つの相の一方の相の前記第1及び第3スイッチング素子をスイッチングさせ、前記上段用キャリア信号とは180°ずれたキャリア信号を用いて前記2つの相の他方の相の第1及び第3スイッチング素子をスイッチングさせ、下段用キャリア信号を用いて前記2つの相の一方の相の前記第2及び第4スイッチング素子をスイッチングさせ、前記下段用キャリア信号とは180°ずれたキャリア信号を用いて前記2つの相の他方の相の第2及び第4スイッチング素子をスイッチングさせることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載のインバータ。

Each of the two sets of arms that output the PWM voltage has an upper first and second switching elements and a lower third and fourth switching elements,
And a control circuit for PWM-switching the first and second switching elements in the upper stage and the third and fourth switching elements in the lower stage, which are provided in each of the two sets of arms,
The control circuit switches the first and third switching elements of one of the two phases using an upper carrier signal, and uses the carrier signal shifted by 180 ° from the upper carrier signal. The first and third switching elements of the other phase of the two phases are switched, the second and fourth switching elements of one of the two phases are switched using the lower carrier signal, and the lower stage is used. The inverter according to any one of claims 1 to 5, wherein the second and fourth switching elements of the other phase of the two phases are switched using a carrier signal that is shifted from the carrier signal by 180 °. .

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