JP2010057805A - Living body stimulating apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a living body stimulating apparatus effectively stimulating the deep layers of muscles present in the deep portions of a living body. <P>SOLUTION: The living body stimulating apparatus which makes electrodes 21 abut on a living body and applies an electric current from the electrodes 21 to the living body and stimulates the living body, applies the stimulus to the living body by superimposing a high-frequency pulse HF on a low-frequency pulse LF. One of the low-frequency pulse LF and the high-frequency pulse HF is defined as a rectangular wave. The high-frequency pulse HF is superposed on a part of the low-frequency pulse LF to stimulate the deep layers of the muscles. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電極を内蔵した導子を生体に当て、この導子から生体に電流を流して刺激を与える生体刺激装置に関する。   The present invention relates to a biostimulation apparatus that applies a conductor containing an electrode to a living body and applies a current to the living body from the conductor to give a stimulus.

従来、この種の生体刺激装置では、筋収縮に効果的な数kHz程度の比較的低周波のパルス電流を生体に流して刺激を与えていた。しかし、低周波のパルス電流だけを生体に流す場合、刺激が強くなりすぎ痛みが顕著になることから、高周波のパルスを複数含んだ低周波のパルス群として電流を繰り返し生体に流しているものがある(例えば、特許文献1及び2参照)。これらの生体刺激装置によれば、比較的ソフトな刺激感が得られるという利点がある。
特開2004−344444号公報 特開2005−224387号公報
Conventionally, in this type of biostimulator, a relatively low-frequency pulse current of about several kHz effective for muscle contraction is applied to the living body to provide stimulation. However, when only a low frequency pulse current is passed through the living body, the stimulation becomes too strong and the pain becomes noticeable, so that the current is repeatedly passed through the living body as a low frequency pulse group including a plurality of high frequency pulses. Yes (see, for example, Patent Documents 1 and 2). According to these biological stimulation devices, there is an advantage that a relatively soft stimulation feeling can be obtained.
JP 2004-344444 A JP 2005-224387A

上記特許文献1に開示された生体刺激装置によれば、密度を可変にした複数のオンパルスを含んだパルス群からなる電流が繰り返し導子から生体に出力される。そうすると、生体はあたかもコンデンサと抵抗を組み合わせた等価回路の容量性リアクタンスを有しているため、高い周波数の信号成分であるオンパルスによってそのインピーダンスが低くなり、生体の内部でパルス群全体の波形が歪んで、全体として擬似正弦波のような歪み波形となる。そのため、比較的ソフトな刺激感が得られる。   According to the biostimulator disclosed in Patent Document 1, a current composed of a pulse group including a plurality of on-pulses having a variable density is repeatedly output from a conductor to a living body. As a result, the living body has a capacitive reactance of an equivalent circuit combining a capacitor and a resistor, so that the impedance is lowered by the on-pulse, which is a high frequency signal component, and the waveform of the entire pulse group is distorted inside the living body. Thus, the distortion waveform is like a pseudo sine wave as a whole. Therefore, a relatively soft feeling of stimulation can be obtained.

また、上記特許文献2に開示された発明によれば、デューティ比を可変にした複数のオンパルスを含んだパルス群からなる電流が繰り返し導子から生体に出力される。この場合、デューティ比を大きくすれば強い刺激を与えることができ、デューティ比を小さくすれば弱い刺激を与えることができることから、デューティ比を変化させて生体に与える刺激に強弱を持たせることが可能となる。したがって、この場合にも比較的ソフトな刺激感が得られる。   Further, according to the invention disclosed in Patent Document 2, a current composed of a pulse group including a plurality of ON pulses having a variable duty ratio is repeatedly output from a conductor to a living body. In this case, if the duty ratio is increased, a strong stimulus can be applied, and if the duty ratio is decreased, a weak stimulus can be applied. Therefore, the stimulus applied to the living body can be increased or decreased by changing the duty ratio. It becomes. Therefore, a relatively soft feeling of stimulation can be obtained also in this case.

しかし、生体刺激装置は経皮的に生体に電流を流すものであることから表層筋の刺激は容易であるものの、電流が届き難い生体深部の深層筋に刺激を与えることは容易でない。例えば、筋収縮に効果的な低周波のパルス電流を流すと、平均電流が少なくても大きな微分電流が流れてしまい生体に強い痛みを与えることになる。そのため深層筋を動かすことは容易でない。   However, since the biostimulator is a device that allows current to flow through the living body percutaneously, stimulation of the surface muscles is easy, but it is not easy to give stimulation to the deep muscles in the deep part of the living body where current is difficult to reach. For example, when a low-frequency pulse current effective for muscle contraction is passed, a large differential current flows even if the average current is small, which gives strong pain to the living body. Therefore, it is not easy to move the deep muscle.

上述した各特許文献に開示された生体刺激装置においては、高周波パルスを複数含んだパルス群からなる刺激電流を流していることから、ソフトな刺激感が得られる利点はあるものの、深層筋を動かすに有効な低周波パルス成分が不足しており、生体深部の深層筋に刺激を与えることができないという問題があった。   In the biostimulators disclosed in each of the above-mentioned patent documents, a stimulation current consisting of a pulse group including a plurality of high-frequency pulses is passed, so there is an advantage that a soft stimulation feeling can be obtained, but the deep muscles are moved. However, there is a problem that the effective low frequency pulse component is insufficient and the deep muscles in the deep part of the living body cannot be stimulated.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、生体の深部に存在する深層筋に対しても効果的に刺激を与えることができる生体刺激装置を提供することを課題とする。   This invention is made | formed in view of said situation, and makes it a subject to provide the biological stimulation apparatus which can give irritation | stimulation effectively also to the deep muscle which exists in the deep part of a biological body.

請求項1記載の発明は、生体に導子を当接し、該導子から生体に電流を流して刺激を与える生体刺激装置において、低周波パルスに高周波パルスを重畳させて生体に刺激を与えることを特徴とする生体刺激装置である。   According to the first aspect of the present invention, in the living body stimulating apparatus for applying a stimulus to a living body by applying a conductor to the living body and flowing a current from the conductor to the living body, the high frequency pulse is superimposed on the low frequency pulse to give the living body a stimulus. Is a biological stimulation device characterized by

請求項2記載の発明は、請求項1記載の生体刺激装置において、前記低周波パルスと前記高周波パルスの一方または双方が矩形波であることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the biostimulator according to the first aspect, one or both of the low-frequency pulse and the high-frequency pulse are rectangular waves.

請求項3記載の発明は、請求項1または2記載の生体刺激装置において、前記低周波パルスの周期の一部に前記高周波パルスを重畳させたことを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the biostimulator according to the first or second aspect, the high frequency pulse is superimposed on a part of the cycle of the low frequency pulse.

本発明によれば、生体に流す低周波パルス電流と高周波パルス電流の大きさを各々適正にコントロールすることができるので、表層筋のみならず生体の深部に存在する深層筋に対しても効果的に刺激を与えることができる生体刺激装置を実現することができる。すなわち、本発明による生体刺激装置によれば、低周波パルスに起因する微分電流を抑制することができる。また、生体負荷に流れる低周波パルス電流と高周波パルス電流を組み合わせ、低周波パルス電流による施術効果と高周波パルス電流による施術効果を組み合わせることで痛みと刺激量の最適化を行うことができる。その結果、表層筋および深層筋に対しソフトでかつ効果的な刺激を与えることができる。これらの施術効果は、低周波パルスまたは高周波パルスの一方だけでは奏し得ないものである。   According to the present invention, the magnitude of the low-frequency pulse current and the high-frequency pulse current flowing through the living body can be appropriately controlled, so that it is effective not only for the surface layer muscle but also for the deep muscle existing in the deep part of the living body. It is possible to realize a biostimulation apparatus that can give a stimulus to the body. That is, according to the biostimulator according to the present invention, it is possible to suppress the differential current caused by the low frequency pulse. In addition, the pain and the amount of stimulation can be optimized by combining the low-frequency pulse current and the high-frequency pulse current flowing through the biological load and combining the treatment effect by the low-frequency pulse current and the treatment effect by the high-frequency pulse current. As a result, soft and effective stimulation can be given to the surface layer muscle and the deep layer muscle. These treatment effects cannot be achieved by only one of the low frequency pulse and the high frequency pulse.

以下、本発明の好適な実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図1は、本発明に係る生体刺激装置の構成を示すブロック図である。図1において、1は交流入力を安定化した状態で直流出力に変換する安定化電源であり、ここではAC100Vの交流電圧を、DC15VおよびDC5Vの直流電圧にそれぞれ変換している。2は、前記安定化電源1からのDC5Vの直流電圧と、水晶発信器3からの基準クロック信号とにより動作する制御手段としてのCPU(中央演算処理装置)である。このCPU2は周知のように、入出力手段,記憶手段および演算処理手段などを内蔵しており、記憶手段に記憶された制御シーケンスに従って所定のパターンの刺激電流を生体である人体(図示せず)に与えるようになっている。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a biostimulator according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a stabilized power source that converts an AC input to a DC output in a stabilized state. Here, AC 100V AC voltage is converted to DC 15V and DC 5V DC voltages, respectively. Reference numeral 2 denotes a CPU (Central Processing Unit) as a control means that operates by a DC 5V DC voltage from the stabilized power source 1 and a reference clock signal from the crystal oscillator 3. As is well known, the CPU 2 incorporates input / output means, storage means, arithmetic processing means, and the like, and generates a predetermined pattern of stimulation current according to a control sequence stored in the storage means (not shown). To give to.

前記CPU2の入力側ポートには、種々の刺激モードのなかから特定の刺激モードを選択するモード選択手段としてのスイッチ4が複数接続されている。これに対応して、CPU2の出力側ポートには、どの刺激モードが選択・実行されたのかを示すモード表示手段としてのLED5が複数接続されている。その他、CPU2の出力側ポートには、刺激時間をカウント表示する時間表示手段としてのセグメントLED6が接続されている。なお、本実施例では便宜上一つのセグメントLED6だけを図示したが、実際には二つまたはそれ以上のセグメントLED6が並設される。また、例えば共通のLCD表示器などにより、前記LED5とセグメントLED6を一体化させて表示させてもよい。   A plurality of switches 4 serving as mode selection means for selecting a specific stimulation mode from various stimulation modes are connected to the input side port of the CPU 2. Correspondingly, a plurality of LEDs 5 serving as mode display means for indicating which stimulus mode is selected and executed are connected to the output side port of the CPU 2. In addition, a segment LED 6 is connected to the output side port of the CPU 2 as time display means for counting and displaying the stimulation time. In the present embodiment, only one segment LED 6 is shown for convenience, but in reality, two or more segment LEDs 6 are arranged in parallel. For example, the LED 5 and the segment LED 6 may be integrated and displayed by a common LCD display or the like.

また、CPU2の入力側ポートには、設定操作可能な複数の可変抵抗器7からなる設定器が接続されている。これらの可変抵抗器7により、生体刺激信号たる低周波パルスと高周波パルスの、周波数、パルス継続時間および振幅を任意の値に設定変更できるようにされている。一方、CPU2の出力側ポートからは、選択された刺激モードおよび可変抵抗器7により設定された値に対応して、2系統の出力電圧指示信号とパルス駆動信号が出力されるようになっている。これら2系統の出力電圧指示信号とパルス駆動信号のうち、1系統の信号は高周波パルスの発生に供せられ、他の1系統の信号は低周波パルスの発生に供せられる。   Further, a setter composed of a plurality of variable resistors 7 capable of setting operation is connected to the input side port of the CPU 2. These variable resistors 7 can change the frequency, pulse duration, and amplitude of the low-frequency pulse and high-frequency pulse, which are biological stimulation signals, to arbitrary values. On the other hand, the output side port of the CPU 2 outputs two output voltage instruction signals and a pulse drive signal corresponding to the selected stimulation mode and the value set by the variable resistor 7. . Of these two systems of output voltage instruction signal and pulse drive signal, one system signal is used for generating a high frequency pulse, and the other one system signal is used for generating a low frequency pulse.

出力電圧制御回路8,9は、安定化電源1からのDC15Vの直流電圧により作動するものであり、CPU2から出力される2系統の出力電圧指示信号に対応した直流電圧を各々出力する。すなわち、出力電圧制御回路8は、DC0VからDC15Vの範囲で指定された所定の電圧レベルを有する可変出力信号を高周波パルスの刺激発生手段11に供給する。また、出力電圧制御回路9は、DC0VからDC15Vの範囲で指定された所定の電圧レベルを有する可変出力信号を低周波パルスの刺激発生手段12に供給する。   The output voltage control circuits 8 and 9 operate with a DC voltage of 15 V DC from the stabilized power source 1 and output DC voltages corresponding to the two output voltage instruction signals output from the CPU 2. That is, the output voltage control circuit 8 supplies a variable output signal having a predetermined voltage level designated in the range of DC0V to DC15V to the high-frequency pulse stimulation generating means 11. Further, the output voltage control circuit 9 supplies a variable output signal having a predetermined voltage level designated in the range of DC0V to DC15V to the low frequency pulse stimulus generating means 12.

ここで、刺激発生手段11,12は、出力電圧制御回路8,9からの各出力電圧を、選択された刺激モードに対応するタイミングで、所定振幅と所定周波数を有するパルスに変換するものである。刺激発生手段11,12は、スイッチ手段たるFET13,14の他に、一次側と二次側とを絶縁したトランス15,16を備えて構成される。すなわち、高周波パルスの刺激発生手段11は、トランス15の一次巻線17の一端が出力電圧制御回路8の可変出力信号ラインに接続されるとともに、ソース接地されたFET13のドレインにトランス15の一次巻線17の他端が接続されてなる。また、低周波パルスの刺激発生手段12は、トランス16の一次巻線18の一端が出力電圧制御回路9の可変出力信号ラインに接続されるとともに、ソース接地されたFET14のドレインにトランス16の一次巻線18の他端が接続されてなる。   Here, the stimulus generating means 11 and 12 convert each output voltage from the output voltage control circuits 8 and 9 into a pulse having a predetermined amplitude and a predetermined frequency at a timing corresponding to the selected stimulus mode. . In addition to the FETs 13 and 14 serving as switching means, the stimulus generating means 11 and 12 include transformers 15 and 16 that insulate the primary side from the secondary side. That is, the high-frequency pulse stimulation generating means 11 has one end of the primary winding 17 of the transformer 15 connected to the variable output signal line of the output voltage control circuit 8 and the primary winding of the transformer 15 connected to the drain of the FET 13 grounded at the source. The other end of the line 17 is connected. Further, the low frequency pulse stimulus generating means 12 is configured such that one end of the primary winding 18 of the transformer 16 is connected to the variable output signal line of the output voltage control circuit 9 and the primary of the transformer 16 is connected to the drain of the FET 14 whose source is grounded. The other end of the winding 18 is connected.

高周波パルスの刺激信号を出力するトランス15の二次巻線19の両端、および低周波パルスの刺激信号を出力するトランス16の二次巻線20の両端は、各々出力端子たる一対の導子21に接続される。そして、CPU2からの各パルス駆動信号が、FET13,14の制御端子である各ゲートに供給されるようになっている。なお、FET13,14はスイッチ手段の一例であり、トランジスタ等他のスイッチ手段を用いることもできる。   Both ends of the secondary winding 19 of the transformer 15 that outputs the stimulation signal of the high-frequency pulse and both ends of the secondary winding 20 of the transformer 16 that outputs the stimulation signal of the low-frequency pulse are a pair of conductors 21 as output terminals, respectively. Connected to. Each pulse drive signal from the CPU 2 is supplied to each gate which is a control terminal of the FETs 13 and 14. The FETs 13 and 14 are examples of switch means, and other switch means such as a transistor can be used.

以上のような構成の生体刺激装置において、スイッチ4により特定の刺激モードを選択し、図示しないスタートスイッチを操作すると、CPU2によって選択された刺激モードに対応するLED5が点灯する。この選択された刺激モードに対応してCPU2から、高周波パルスの出力電圧指示信号と高周波パルス駆動信号が、高周波パルスの刺激発生手段11に対して出力される。また、低周波パルスの出力電圧指示信号と低周波パルス駆動信号が、低周波パルスの刺激発生手段12に対して出力される。   In the biological stimulation apparatus having the above configuration, when a specific stimulation mode is selected by the switch 4 and a start switch (not shown) is operated, the LED 5 corresponding to the stimulation mode selected by the CPU 2 is lit. Corresponding to the selected stimulation mode, the CPU 2 outputs a high-frequency pulse output voltage instruction signal and a high-frequency pulse drive signal to the high-frequency pulse stimulation generating means 11. Further, an output voltage instruction signal of a low frequency pulse and a low frequency pulse drive signal are outputted to the stimulus generating means 12 of the low frequency pulse.

高周波パルス駆動信号が、高周波パルスの刺激発生手段11を構成するFET13に出力されると、FET13はスイッチングによりターンオンし、トランス15の一次巻線17の他端側(非ドット側)が接地される。 このFET13のスイッチングにより、トランス15の二次巻線19の一端側(ドット側)に高周波の矩形波パルス電圧が誘起される。したがって、FET13のゲートに高周波パルス駆動信号を供給すると、トランス15の二次巻線19には所定振幅の高周波刺激信号がパルス状に誘起される。そして、この高周波刺激信号は導子21間に供給される。   When the high-frequency pulse drive signal is output to the FET 13 constituting the high-frequency pulse stimulus generating means 11, the FET 13 is turned on by switching, and the other end side (non-dot side) of the primary winding 17 of the transformer 15 is grounded. . By switching the FET 13, a high-frequency rectangular wave pulse voltage is induced on one end side (dot side) of the secondary winding 19 of the transformer 15. Therefore, when a high-frequency pulse drive signal is supplied to the gate of the FET 13, a high-frequency stimulation signal having a predetermined amplitude is induced in the secondary winding 19 of the transformer 15 in a pulse shape. The high frequency stimulation signal is supplied between the conductors 21.

また、低周波パルス駆動信号が、低周波パルスの刺激発生手段12を構成するFET14に出力されると、FET14はスイッチングによりターンオンし、トランス16の一次巻線18の他端側(非ドット側)が接地される。 このFET14のスイッチングにより、トランス16の二次巻線20の一端側(ドット側)に低周波の矩形波パルス電圧が誘起される。したがって、FET14のゲートに低周波パルス駆動信号を供給すると、トランス16の二次巻線20には所定振幅の低周波刺激信号がパルス状に誘起される。そして、この低周波刺激信号も導子21間に供給される。   When a low frequency pulse drive signal is output to the FET 14 constituting the low frequency pulse stimulus generating means 12, the FET 14 is turned on by switching, and the other end side (non-dot side) of the primary winding 18 of the transformer 16 Is grounded. The switching of the FET 14 induces a low-frequency rectangular wave pulse voltage on one end side (dot side) of the secondary winding 20 of the transformer 16. Therefore, when a low frequency pulse drive signal is supplied to the gate of the FET 14, a low frequency stimulation signal having a predetermined amplitude is induced in the secondary winding 20 of the transformer 16 in a pulse shape. This low frequency stimulation signal is also supplied between the conductors 21.

以上説明したように、高周波刺激信号と低周波刺激信号は別々の刺激発生手段11,12により発生するが、両信号ともに共通の導子21間に出力されることになるため、導子21間において両信号は重畳されることになる。したがって、低周波パルスに高周波パルスが重畳された生体刺激信号を導子21間から生体に与えることが可能になる。   As described above, the high-frequency stimulation signal and the low-frequency stimulation signal are generated by the separate stimulation generating means 11 and 12, but both signals are output between the common conductors 21. Both signals are superimposed on each other. Therefore, a living body stimulation signal in which a high frequency pulse is superimposed on a low frequency pulse can be given to the living body from between the conductors 21.

このようにして一対の導子21間には、選択された刺激モードに対応した振幅と周波数を有する低周波パルスに、選択された刺激モードに対応した振幅と周波数を有する高周波パルスが重畳した刺激信号が繰り返し供給され、この刺激信号は導子21間から生体に与えられる。また、この刺激信号は、低周波パルスの振幅と周波数、及び高周波パルスの振幅と周波数を独立に制御できるのみならず、高周波パルス群の発生インターバルをも独立に制御することができるようにされている。これらの制御は、選択された刺激モードに対応してCPU2内の制御プログラムよって行われるが、刺激信号の振幅、周波数、発生インターバルの変更は可変抵抗器7により行うこともできる。   In this way, between the pair of conductors 21, a stimulus in which a high-frequency pulse having an amplitude and a frequency corresponding to the selected stimulation mode is superimposed on a low-frequency pulse having an amplitude and a frequency corresponding to the selected stimulation mode. A signal is repeatedly supplied, and this stimulation signal is given to the living body from between the conductors 21. In addition, this stimulus signal can control not only the amplitude and frequency of the low-frequency pulse and the amplitude and frequency of the high-frequency pulse, but also the generation interval of the high-frequency pulse group independently. Yes. These controls are performed by a control program in the CPU 2 corresponding to the selected stimulus mode, but the variable resistor 7 can also change the amplitude, frequency, and generation interval of the stimulus signal.

なお、刺激信号が出力される際には、刺激モードが表示されると共に、CPU2に内蔵されたタイマ(図示せず)が時間を計測し、その結果をセグメントLED6に表示するようになっている。   When the stimulus signal is output, the stimulus mode is displayed, and a timer (not shown) built in the CPU 2 measures the time and displays the result on the segment LED 6. .

本発明に係る生体刺激装置の構成によれば、低周波パルスに高周波パルスが重畳した種々の形態の刺激信号を発生させて導子21間から生体に与えることができる。図2に示す刺激信号は、本発明に係る生体刺激装置によって発生させることができる刺激モードを例示するものである。   According to the configuration of the biological stimulation device according to the present invention, various forms of stimulation signals in which high-frequency pulses are superimposed on low-frequency pulses can be generated and applied to the living body from between the conductors 21. The stimulation signal shown in FIG. 2 illustrates a stimulation mode that can be generated by the biological stimulation device according to the present invention.

次に、本発明に係る生体刺激装置の作用について、図2に示す刺激モードの波形図に基づいて説明する。図2(a)に示す刺激モードは、正負両方向の振幅Aの低周波パルスLFに、振幅A1の高周波パルスHFを重畳させたものである。高周波パルスHFは正負両方向の低周波パルスLFの全周期、すなわち全時間幅にわたって重畳される。   Next, the operation of the biological stimulation device according to the present invention will be described based on the waveform diagram of the stimulation mode shown in FIG. In the stimulation mode shown in FIG. 2A, a high-frequency pulse HF having an amplitude A1 is superimposed on a low-frequency pulse LF having an amplitude A in both positive and negative directions. The high frequency pulse HF is superimposed over the entire period of the low frequency pulse LF in both positive and negative directions, that is, over the entire time width.

なお、本発明による生体刺激装置において、低周波とは概ね1kHz〜数kHzの周波数領域を言い、高周波とは概ね数十kHz〜数百kHzの周波数領域をいう。すなわち、低周波領域では生体の筋肉は刺激により収縮し、高周波領域のパルスでは生体の筋肉は弛緩して刺激に対して無感覚になる特性を有している。   In the biostimulator according to the present invention, the low frequency means a frequency region of about 1 kHz to several kHz, and the high frequency means a frequency region of about several tens kHz to several hundred kHz. That is, in the low frequency region, the muscle of the living body contracts by the stimulus, and in the pulse of the high frequency region, the muscle of the living body relaxes and becomes insensitive to the stimulus.

この刺激モードでは、低周波パルスだけを出力する場合に生ずる大きな微分電流を抑制できる。すなわち、矩形波の低周波パルスLFのみを出力すると、矩形波の立ち上がり時や立ち下り時において大きな微分電流が流れることになるが、本刺激モードのように低周波パルスLFに高周波パルスHFを重畳させると、低周波パルスLFの立ち上がり時や立ち下り時において大きな微分電流が流れるのを抑制できる。その結果、低周波のパルス電流が出力されているにも拘わらず、生体に感ずる痛みを緩和することができる。その一方、生体に対して低周波のパルス電流と高周波のパルス電流の双方が出力されることから、生体には低周波のパルス電流と高周波のパルス電流が流れることになり、生体は効果的に刺激されて代謝が促進されることになる。したがって、生体の深部に存在する深層筋に対しても効果的に刺激を与えることができるようになる。   In this stimulation mode, a large differential current generated when only a low frequency pulse is output can be suppressed. That is, if only the rectangular wave low frequency pulse LF is output, a large differential current flows at the time of rising or falling of the rectangular wave, but the high frequency pulse HF is superimposed on the low frequency pulse LF as in the present stimulation mode. By doing so, it is possible to suppress a large differential current from flowing when the low frequency pulse LF rises or falls. As a result, it is possible to relieve pain felt by the living body even though a low-frequency pulse current is output. On the other hand, since both a low-frequency pulse current and a high-frequency pulse current are output to the living body, a low-frequency pulse current and a high-frequency pulse current flow through the living body, Stimulation will promote metabolism. Therefore, it becomes possible to effectively stimulate deep muscles existing deep in the living body.

図2(b)に示す刺激モードは、正負両方向の低周波パルスLFの周期、すなわち時間幅の一部において高周波パルスHFを重畳させたものである。具体的には正負両方向の低周波パルスLFの時間幅のうち、中央部のみに高周波パルスHFが重畳されている。   The stimulation mode shown in FIG. 2B is a mode in which the high frequency pulse HF is superimposed in the period of the low frequency pulse LF in both positive and negative directions, that is, in part of the time width. Specifically, the high frequency pulse HF is superimposed only on the center portion of the time width of the low frequency pulse LF in both positive and negative directions.

図2(c)に示す刺激モードは、正負両方向の低周波パルスLFの前半部において高周波パルスHFを重畳させたものである。すなわち低周波パルスLFの時間幅の前半部のみに高周波パルスHFが重畳されている。   In the stimulation mode shown in FIG. 2C, the high frequency pulse HF is superimposed on the first half of the low frequency pulse LF in both positive and negative directions. That is, the high frequency pulse HF is superimposed only on the first half of the time width of the low frequency pulse LF.

図2(d)に示す刺激モードは、正負両方向の低周波パルスLFの立ち上がり部と立ち下り部のみに高周波パルスHFを重畳させたものである。すなわち低周波パルスLFの時間幅の中央部に高周波パルスHFは重畳されていない。   In the stimulation mode shown in FIG. 2D, the high frequency pulse HF is superimposed only on the rising and falling portions of the low frequency pulse LF in both positive and negative directions. That is, the high frequency pulse HF is not superimposed on the central portion of the time width of the low frequency pulse LF.

図2(e)に示す刺激モードは、正方向の低周波パルスLFに対しては時間幅の後半部に、負方向の低周波パルスLFに対しては時間幅の前半部に、各々高周波パルスHFを重畳させたものである。もちろん、この刺激モードとは対照的に、正方向の低周波パルスLFに対しては時間幅の前半部に、負方向の低周波パルスLFに対しては時間幅の後半部に、各々高周波パルスHFを重畳させることもできる。   The stimulation mode shown in FIG. 2 (e) is a high-frequency pulse in the second half of the time width for the positive low-frequency pulse LF and in the first half of the time width for the low-frequency pulse LF in the negative direction. HF is superimposed. Of course, in contrast to this stimulation mode, the high-frequency pulse is applied to the first half of the time width for the low-frequency pulse LF in the positive direction and to the second half of the time width for the low-frequency pulse LF in the negative direction. HF can also be superimposed.

図2(f)に示す刺激モードは、正方向の低周波パルスLFの前半部においてのみ高周波パルスHFを重畳させたものである。すなわち負方向の低周波パルスLFに対して高周波パルスHFは重畳さていない。   In the stimulation mode shown in FIG. 2 (f), the high frequency pulse HF is superimposed only in the first half of the positive direction low frequency pulse LF. That is, the high frequency pulse HF is not superimposed on the negative direction low frequency pulse LF.

上記図2(b)〜(f)に例示した刺激モードによっても、程度の差はあれ図2(a)に示した刺激モードと同様の刺激を生体に与えることができる。すなわち、生体の深部に存在する深層筋に対しても効果的に刺激を与えることができる。その理由は、これらの各刺激モードにおいても低周波パルスLFに高周波パルスHFが重畳されていることから、低周波のパルス成分と高周波のパルス成分が併存しているからである。ここで、正負両方向のパルスの大きさが等しく、パルス列の平均電流が零である場合、周波数が高くなるにしたがって次第に刺激感が減少し、たとえば100kHz程度の高周波になると刺激感はまったく無くなる。しかし、図2に例示した本発明の各刺激モードによれば、低周波パルスLFに高周波パルスHFが重畳されており、高周波パルスHFの平均電圧は正負両方向の低周波パルスLFの電圧分だけオフセットされている。その結果、本来なら無感の高周波パルスHFであっても生体に刺激を与えることができるようになる。したがって、低周波パルスLFだけ、または高周波パルスHFだけを与えた場合では得られない施術効果を得ることができる。すなわち、低周波パルスLFと高周波パルスHFを組み合わせ、その相乗効果で痛みと刺激量の最適化を行って微分電流を抑制しつつ、表層筋と深層筋の双方に対してソフトで、かつ効果的な刺激を与えることができるようになる。   Even with the stimulation modes illustrated in FIGS. 2B to 2F, the living body can be given the same stimulation as the stimulation mode illustrated in FIG. That is, it is possible to effectively stimulate deep muscles existing in the deep part of the living body. The reason is that, even in each of these stimulation modes, the high frequency pulse HF is superimposed on the low frequency pulse LF, so that a low frequency pulse component and a high frequency pulse component coexist. Here, when the magnitudes of pulses in both positive and negative directions are equal and the average current of the pulse train is zero, the feeling of stimulation gradually decreases as the frequency increases. For example, the feeling of stimulation disappears at a high frequency of about 100 kHz. However, according to each stimulation mode of the present invention illustrated in FIG. 2, the high frequency pulse HF is superimposed on the low frequency pulse LF, and the average voltage of the high frequency pulse HF is offset by the voltage of the low frequency pulse LF in both positive and negative directions. Has been. As a result, the living body can be stimulated even with the insensitive high frequency pulse HF. Therefore, it is possible to obtain a treatment effect that cannot be obtained when only the low frequency pulse LF or only the high frequency pulse HF is applied. That is, combining low frequency pulse LF and high frequency pulse HF, optimizing pain and stimulation by synergistic effects and suppressing differential current, it is soft and effective for both surface and deep muscles. Can be stimulated.

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。例えば上記実施例においては、低周波パルスLFおよび高周波パルスHFとも矩形波であることを前提にして説明したが、これらのパルス波形は矩形波に限定されるものではなく、正弦波やその他の波形であっても構わない。また、アナログ方式によりパルスを発生させてもよいし、制御手段としてCPU2に替えてDSP等、CPUと同等の機能を有する制御デバイスを用いてもよいことは言うまでもない。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to these Examples. For example, in the above embodiment, the description has been made on the assumption that both the low-frequency pulse LF and the high-frequency pulse HF are rectangular waves, but these pulse waveforms are not limited to rectangular waves, but sine waves and other waveforms. It does not matter. Needless to say, pulses may be generated in an analog manner, or a control device having a function equivalent to the CPU, such as a DSP, may be used as the control means instead of the CPU 2.

本発明の実施例を示す生体刺激装置のブロック図である。It is a block diagram of the biostimulation apparatus which shows the Example of this invention. 同上、生体刺激装置の出力波形図である。It is an output waveform figure of a biological stimulation apparatus same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

21 導子(出力端子)
LF 低周波パルス
HF 高周波パルス
21 Conductor (Output terminal)
LF Low frequency pulse HF High frequency pulse

Claims (3)

生体に導子を当接し、該導子から生体に電流を流して刺激を与える生体刺激装置において、低周波パルスに高周波パルスを重畳させて生体に刺激を与えることを特徴とする生体刺激装置。 A living body stimulating apparatus for applying a stimulus to a living body by applying a current to the living body from the conductor and applying a current to the living body by superimposing a high frequency pulse on a low frequency pulse. 前記低周波パルスと前記高周波パルスの一方または双方が矩形波であることを特徴とする請求項1記載の生体刺激装置。 The biostimulator according to claim 1, wherein one or both of the low-frequency pulse and the high-frequency pulse are rectangular waves. 前記低周波パルスの周期の一部に前記高周波パルスを重畳させたことを特徴とする請求項1または2記載の生体刺激装置。 The biostimulation apparatus according to claim 1 or 2, wherein the high-frequency pulse is superimposed on a part of a cycle of the low-frequency pulse.
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