JP2010054365A - Solar battery inspecting apparatus, solar battery inspecting method, program and solar battery inspecting system - Google Patents

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Mitsuhiro Shimotomai
光博 下斗米
Makoto Ishikawa
誠 石川
Koji Sasabe
耕司 笹部
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for inspecting solar batteries, which allows a user to readily grasp the location and the type of defects of photovoltaic cells. <P>SOLUTION: The apparatus for inspecting the solar batteries includes an image acquiring section 15 for acquiring a cell image, representing the energized photovoltaic cells; a defect identification section 16 for identifying a part within the cell image, which satisfies each condition prescribed according to the kind of the defect of the photovoltaic cells; and a display control section 19 for changing the part identified within the cell image to a display mod, according to the type of defects. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、太陽電池の検査装置、太陽電池の検査方法、プログラム、太陽電池の検査システムに関し、特に、太陽電池セルの欠陥の表示に関する。   The present invention relates to a solar cell inspection device, a solar cell inspection method, a program, and a solar cell inspection system, and more particularly to display of defects in solar cells.

太陽光のエネルギーを電力に変換する太陽電池は、一般に、シリコン等の半導体で構成される。こうした太陽電池は、通電によって発光することが知られており、特許文献1には、通電時の太陽電池セルの全体的な光量に基づいて、当該太陽電池セルの良否判定を行う技術が開示されている。
WO/2006/059615
A solar cell that converts sunlight energy into electric power is generally composed of a semiconductor such as silicon. Such a solar cell is known to emit light when energized, and Patent Document 1 discloses a technique for determining whether a solar cell is good or bad based on the total amount of light of the solar cell during energization. ing.
WO / 2006/059615

ところで、太陽電池セルには種々の欠陥が存在し、その種類によって光電変換特性の劣化に対する影響が異なることから、太陽電池セルの欠陥の位置及びその種類をユーザが把握できるようにすることが求められる。   By the way, since there are various defects in the solar cells and the influence on the deterioration of the photoelectric conversion characteristics varies depending on the type, it is required that the user can grasp the position and the type of the defect of the solar cell. It is done.

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであり、太陽電池セルの欠陥の位置及びその種類をユーザが容易に把握することが可能な、太陽電池の検査装置、太陽電池の検査方法、プログラム、太陽電池の検査システムを提供することを主な目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a solar cell inspection device, a solar cell inspection method, and the like, which allow a user to easily grasp the position and type of a solar cell defect, The main purpose is to provide a program and an inspection system for solar cells.

上記課題を解決するため、本発明の太陽電池の検査装置は、通電された状態の1または複数の太陽電池セルを表すセル画像を取得する画像取得手段と、前記太陽電池セルの欠陥の種類に応じて定められた各条件を満たす部分を、前記セル画像内で特定する欠陥特定手段と、前記セル画像内の前記特定された部分を、前記欠陥の種類に応じた表示態様に変更する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the solar cell inspection apparatus according to the present invention includes an image acquisition unit that acquires a cell image representing one or a plurality of solar cells in an energized state, and types of defects in the solar cells. Defect specifying means for specifying a portion satisfying each defined condition in the cell image, and display control for changing the specified portion in the cell image to a display mode corresponding to the type of the defect And means.

また、本発明の太陽電池の検査方法は、通電された状態の1または複数の太陽電池セルを表すセル画像を取得し、前記太陽電池セルの欠陥の種類に応じて定められた各条件を満たす部分を、前記セル画像内で特定し、前記セル画像内の前記特定された部分を、前記欠陥の種類に応じた表示態様に変更する、ことを特徴とする。   Further, the solar cell inspection method of the present invention acquires a cell image representing one or a plurality of solar cells in an energized state, and satisfies each condition defined according to the type of defect of the solar cells. A part is specified in the cell image, and the specified part in the cell image is changed to a display mode corresponding to the type of the defect.

また、本発明のプログラムは、通電された状態の1または複数の太陽電池セルを表すセル画像を取得する画像取得手段、前記太陽電池セルの欠陥の種類に応じて定められた各条件を満たす部分を、前記セル画像内で特定する欠陥特定手段、及び前記セル画像内の前記特定された部分を、前記欠陥の種類に応じた表示態様に変更する表示制御手段、としてコンピュータを機能させることを特徴とする。コンピュータは、例えばパーソナルコンピュータ等である。また、プログラムは、CD−ROM等のコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体に格納されてよい。   Further, the program of the present invention includes an image acquisition means for acquiring a cell image representing one or a plurality of solar cells in an energized state, and a portion that satisfies each condition defined according to the type of defect of the solar cells. The computer is caused to function as a defect specifying means for specifying the image in the cell image, and a display control means for changing the specified portion in the cell image to a display mode corresponding to the type of the defect. And The computer is, for example, a personal computer. The program may be stored in a computer-readable information storage medium such as a CD-ROM.

更に、本発明の太陽電池の検査システムは、通電された状態の1または複数の太陽電池セルを撮像し、前記太陽電池セルを表すセル画像を生成する撮像部と、前記セル画像を取得する画像取得手段と、前記太陽電池セルの欠陥の種類に応じて定められた各条件を満たす部分を、前記セル画像内で特定する欠陥特定手段と、前記セル画像内の前記特定された部分を、前記欠陥の種類に応じた表示態様に変更する表示制御手段と、前記表示制御手段からの表示指令に従って、前記特定された部分の表示態様が変更された前記セル画像を表示する表示部と、を備える。   Furthermore, the solar cell inspection system of the present invention images one or more solar cells in an energized state, generates an image unit that represents the solar cells, and acquires the cell images. An acquisition means; a defect specifying means for specifying a part satisfying each condition determined according to a type of defect of the solar battery cell in the cell image; and the specified part in the cell image, Display control means for changing the display mode according to the type of defect, and a display unit for displaying the cell image in which the display mode of the specified portion is changed in accordance with a display command from the display control unit. .

本発明によれば、セル画像内の欠陥として特定された部分が、欠陥の種類に応じた表示態様に変更されるので、太陽電池セルの欠陥の位置及びその種類をユーザが容易に把握することができる。   According to the present invention, since the portion specified as the defect in the cell image is changed to a display mode corresponding to the type of the defect, the user can easily grasp the position and the type of the defect of the solar battery cell. Can do.

また、本発明の一態様では、前記欠陥特定手段は、前記セル画像を構成する各画素の明度に基づいて、前記部分を特定する。太陽電池セルの欠陥では光量が低下することから、このように明度に基づくことで、太陽電池セルの欠陥を特定しやすい。   In the aspect of the invention, the defect specifying unit specifies the portion based on the brightness of each pixel constituting the cell image. Since the amount of light is reduced in a defect of the solar battery cell, it is easy to specify the defect of the solar battery cell based on the brightness as described above.

また、この態様では、前記欠陥特定手段は、所定以下の明度の画素が線状に連続する長さに基づいて、前記太陽電池セルのひびを表す部分を特定してもよい。   Moreover, in this aspect, the defect specifying means may specify a portion representing a crack of the solar battery cell based on a length in which pixels having a predetermined brightness or lower are linearly continuous.

また、この態様では、前記欠陥特定手段は、所定以下の明度の画素が集合する面積に基づいて、前記太陽電池セルの暗領域を表す部分を特定してもよい。   Moreover, in this aspect, the defect specifying means may specify a portion representing a dark region of the solar battery cell based on an area where pixels having a predetermined brightness or less gather.

また、この態様では、前記欠陥特定手段は、所定以下の明度の画素が連続する方向および形状に基づいて、前記太陽電池セルの電極の断線を表す部分を特定してもよい。   Moreover, in this aspect, the defect specifying unit may specify a portion representing a disconnection of the electrode of the solar battery cell based on a direction and a shape in which pixels having a predetermined brightness or less are continuous.

また、本発明の一態様では、前記表示制御手段は、前記セル画像内の前記特定された部分を、前記欠陥の種類に応じた色彩に変更する。これによれば、太陽電池セルの欠陥の種類をユーザがより容易に識別できる。   In the aspect of the invention, the display control unit changes the specified portion in the cell image to a color corresponding to the type of the defect. According to this, the user can more easily identify the type of defect of the solar battery cell.

また、本発明の一態様では、前記表示制御手段は、前記セル画像内の前記特定された部分に、前記欠陥の種類に応じた画像を合成して、表示用画像を生成する。   In the aspect of the invention, the display control unit generates a display image by combining an image corresponding to the type of the defect with the specified portion in the cell image.

また、本発明の一態様では、前記セル画像内で特定された前記部分の数に基づいて、前記太陽電池セル毎の品質を判定する品質判定手段を更に備え、前記表示制御手段は、前記セル画像内の前記太陽電池セルに対応する部分を、該太陽電池セルの品質に応じた表示態様に変更する。これによれば、太陽電池セルの品質をユーザが把握できる。   In the aspect of the invention, the display control unit may further include a quality determination unit that determines quality for each of the solar cells based on the number of the parts specified in the cell image. A portion corresponding to the solar cell in the image is changed to a display mode corresponding to the quality of the solar cell. According to this, the user can grasp | ascertain the quality of a photovoltaic cell.

また、この態様では、前記表示制御手段は、前記セル画像内の前記太陽電池セルを囲む枠部分を、該太陽電池セルの品質に応じた表示態様に変更してもよい。これによれば、どの太陽電池セルの品質が表されているかをユーザが容易に把握できる。   In this aspect, the display control means may change the frame portion surrounding the solar battery cell in the cell image to a display mode according to the quality of the solar battery cell. According to this, the user can easily grasp which solar cell quality is expressed.

また、この態様では、前記表示制御手段は、前記セル画像内の前記太陽電池セルに対応する部分を、該太陽電池セルの品質に応じた色彩に変更してもよい。これによれば、太陽電池セルの品質をユーザがより容易に識別できる。   In this aspect, the display control means may change a portion corresponding to the solar battery cell in the cell image to a color according to the quality of the solar battery cell. According to this, a user can identify the quality of a photovoltaic cell more easily.

また、本発明の一態様では、ユーザによる操作入力を受け付ける操作受付手段を更に備え、前記表示制御手段は、前記操作入力に応じて前記セル画像内で選択された前記太陽電池セルが拡大された拡大表示画像を生成する。これによれば、ユーザは所望の太陽電池セルを拡大して確認できる。   Further, according to one aspect of the present invention, an operation receiving unit that receives an operation input by a user is further provided, and the display control unit is configured to enlarge the solar battery cell selected in the cell image according to the operation input. An enlarged display image is generated. According to this, the user can enlarge and confirm a desired solar battery cell.

また、本発明の一態様では、前記表示制御手段は、配列した前記複数の太陽電池セルの各部を表す複数の前記セル画像を、該複数の太陽電池セルの配列位置に基づき結合して、表示用画像を生成する。これによれば、ユーザは、表示用画像から実際の複数の太陽電池セルの位置関係を把握することができる。   Moreover, in one aspect of the present invention, the display control unit combines the plurality of cell images representing the respective parts of the plurality of arranged photovoltaic cells based on the arrangement positions of the plurality of photovoltaic cells, and displays them. An image is generated. According to this, the user can grasp | ascertain the positional relationship of an actual some photovoltaic cell from the image for a display.

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係る太陽電池の検査システム1の構成例を表すブロック図である。この太陽電池の検査システム1では、システム全体の制御を司る制御部10(太陽電池の検査装置)に、通電部3、位置決め部4、撮像部5、操作部8及び表示部9が接続されている。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a solar cell inspection system 1 according to an embodiment of the present invention. In this solar cell inspection system 1, an energization unit 3, a positioning unit 4, an imaging unit 5, an operation unit 8, and a display unit 9 are connected to a control unit 10 (solar cell inspection device) that controls the entire system. Yes.

通電部3は、制御部10からの指令に応じて、検査対象としての太陽電池パネルに通電する。この通電部3は、不図示のプローブにより太陽電池パネルの端子に電圧を印加し、太陽電池パネルに含まれる各太陽電池セルに順方向電流を供給する。   The energization unit 3 energizes the solar cell panel as the inspection target in response to a command from the control unit 10. This energization part 3 applies a voltage to the terminal of a solar cell panel by a probe (not shown), and supplies a forward current to each solar cell included in the solar cell panel.

撮像部5は、CCDカメラ等で構成され、制御部10からの指令に応じて、通電された状態の太陽電池パネルを撮像する。位置決め部4は、制御部10からの指令に応じて、この撮像部5を所定の撮像位置に移動させ、位置決めする。   The imaging unit 5 is configured by a CCD camera or the like, and images a solar cell panel that is energized in response to a command from the control unit 10. The positioning unit 4 moves and positions the imaging unit 5 to a predetermined imaging position in response to a command from the control unit 10.

具体的には、撮像部5は、位置決め部4により移動され、太陽電池パネルに含まれる各太陽電池セルを順次撮像していく。また、これにより得られる、太陽電池セルを表すセル画像のデータは、制御部10に順次入力される。   Specifically, the imaging unit 5 is moved by the positioning unit 4 and sequentially images each solar battery cell included in the solar battery panel. Moreover, the data of the cell image showing a photovoltaic cell obtained by this are sequentially input into the control part 10.

なお、こうした太陽電池パネルの撮像は、暗室内で行われる。また、太陽電池セルのEL(エレクトロルミネッセンス)光は微弱であるので、撮像部5としては比較的感度の高いカメラが好適である。   In addition, such a solar cell panel is imaged in a dark room. Further, since the EL (electroluminescence) light of the solar battery cell is weak, a camera with relatively high sensitivity is suitable as the imaging unit 5.

ここで、検査対象としての太陽電池パネルについて説明する。図2Aは、太陽電池パネル2を表す模式図である。また、図2Bは、太陽電池パネル2に含まれる太陽電池セル21を表す模式図である。   Here, the solar cell panel as an inspection object will be described. FIG. 2A is a schematic diagram showing the solar cell panel 2. FIG. 2B is a schematic diagram showing the solar battery cell 21 included in the solar battery panel 2.

図2Aに示されるように、太陽電池パネル2では、シリコン等の半導体で構成される矩形薄板状の太陽電池セル21が2次元的に配列しており、これら太陽電池セル21がリード線23によって直列的に接続されている。これら太陽電池セル21は、受光面側がガラス板とされた積層体25の内部に配置される。この積層体25は、ガラス板上に、充填材、太陽電池セル21、充填材および裏面部材をこの順に積層した積層構造を有する。なお、太陽電池セル21の配列および枚数は、同図の態様に限られない。また、太陽電池パネル2は、薄膜式の太陽電池パネルであってもよい。   As shown in FIG. 2A, in the solar cell panel 2, rectangular thin plate-like solar cells 21 made of a semiconductor such as silicon are two-dimensionally arranged, and these solar cells 21 are connected by lead wires 23. They are connected in series. These solar cells 21 are arranged inside a laminate 25 whose light-receiving surface side is a glass plate. The laminated body 25 has a laminated structure in which a filler, solar cells 21, a filler, and a back member are laminated in this order on a glass plate. In addition, the arrangement | sequence and number of sheets of the photovoltaic cell 21 are not restricted to the aspect of the figure. The solar cell panel 2 may be a thin film solar cell panel.

図2Bに示されるように、太陽電池セル21の受光面27には、電力を外部に取り出すための電極として、一対のバスバー28と、これらに電力を集める多数のフィンガー29と、が形成されている。太陽電池セル21の長辺に沿った方向を長手方向、短辺に沿った方向を短手方向としたとき、バスバー28は、短手方向に延びる帯状に構成され、長手方向に離れて位置する。これらバスバー28には、上記リード線23が接続される。また、フィンガー29は、長手方向に延びる細線状に構成され、短手方向に並列する。なお、バスバー28及びフィンガー29の配置は、同図の態様に限られない。   As shown in FIG. 2B, the light receiving surface 27 of the solar battery cell 21 is formed with a pair of bus bars 28 and a number of fingers 29 for collecting power as electrodes for taking out the power to the outside. Yes. When the direction along the long side of the solar battery cell 21 is the longitudinal direction and the direction along the short side is the short direction, the bus bar 28 is configured in a strip shape extending in the short direction, and is located apart in the longitudinal direction. . The lead wires 23 are connected to the bus bars 28. Further, the fingers 29 are configured in a thin line shape extending in the longitudinal direction, and are arranged in parallel in the lateral direction. In addition, arrangement | positioning of the bus-bar 28 and the finger 29 is not restricted to the aspect of the figure.

図1の説明に戻り、制御部10は、CPU(中央演算装置)及びその作業領域であるRAM等を含んだコンピュータとして構成されている。また、制御部10は、CPUの動作に必要なプログラム及びデータを記憶する記憶部を含んでいる。また、操作部8は、キーボードやマウス等で構成され、ユーザの操作に基づく操作入力を制御部10に送る。表示部9は、液晶ディスプレイ等で構成され、制御部10からの表示指令に応じた画像を表示する。   Returning to the description of FIG. 1, the control unit 10 is configured as a computer including a CPU (Central Processing Unit) and a RAM as a work area thereof. The control unit 10 includes a storage unit that stores programs and data necessary for the operation of the CPU. The operation unit 8 includes a keyboard, a mouse, and the like, and sends operation inputs based on user operations to the control unit 10. The display unit 9 is composed of a liquid crystal display or the like, and displays an image corresponding to a display command from the control unit 10.

図3は、制御部10の機能構成例を表すブロック図である。図4は、この制御部10において実現される太陽電池の検査方法を表すフローチャートである。制御部10は、CPUが記憶部に格納されたプログラムを実行することにより、通電制御部13、位置制御部14、画像取得部15、欠陥特定部16、品質判定部17、操作受付部18及び表示制御部19を機能的に有する。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the control unit 10. FIG. 4 is a flowchart showing a solar cell inspection method realized by the control unit 10. When the CPU executes a program stored in the storage unit, the control unit 10 performs an energization control unit 13, a position control unit 14, an image acquisition unit 15, a defect identification unit 16, a quality determination unit 17, an operation reception unit 18, and The display control unit 19 is functionally provided.

通電制御部13は、通電部3を制御して、太陽電池パネル2に含まれる太陽電池セル21への通電を実行する。これにより、各太陽電池セル21はEL光を発する。ここで、電圧値、電流値及び通電時間などの通電条件のデータは、制御部10の記憶部に格納されている。   The energization control unit 13 controls the energization unit 3 to execute energization to the solar cells 21 included in the solar cell panel 2. Thereby, each photovoltaic cell 21 emits EL light. Here, data of energization conditions such as a voltage value, a current value, and an energization time are stored in the storage unit of the control unit 10.

位置制御部14は、位置決め部4を制御して、撮像部5の位置制御を実行する。具体的には、位置制御部14は、各太陽電池セル21を撮像可能な各撮像位置に、撮像部5を順次移動させていく。こうした撮像位置は、太陽電池セル21の寸法や数、配列間隔などにより定められ、制御部10の記憶部にデータとして格納されている。   The position control unit 14 controls the positioning unit 4 and executes position control of the imaging unit 5. Specifically, the position control unit 14 sequentially moves the imaging unit 5 to each imaging position where each solar cell 21 can be imaged. Such an imaging position is determined by the size and number of solar cells 21, the arrangement interval, and the like, and is stored as data in the storage unit of the control unit 10.

また、位置制御部14は、撮像部5が太陽電池セル21を撮像した撮像位置の情報を、表示制御部19に出力する。この撮像位置の情報は、後述するように、表示用画像の結合に供される。   Further, the position control unit 14 outputs information on the imaging position where the imaging unit 5 images the solar battery cell 21 to the display control unit 19. The information on the imaging position is used for combining display images as described later.

画像取得部15は、通電された状態の太陽電池セル21を表すセル画像のデータを、撮像部5から取得する(S1)。そして、画像取得部15は、取得したセル画像のデータを、欠陥特定部16及び表示制御部19に出力する。   The image acquisition unit 15 acquires, from the imaging unit 5, cell image data representing the energized solar battery cell 21 (S1). Then, the image acquisition unit 15 outputs the acquired cell image data to the defect identification unit 16 and the display control unit 19.

図5は、セル画像30の例を表す図である。太陽電池セル21が通電によりEL光を発することから、セル画像30には、太陽電池セル21の欠陥が比較的明度の低い暗部となって現れる。こうした太陽電池セル21の欠陥を表す部分は、ひび部32、暗領域部34及び断線部36に大別することができる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the cell image 30. Since the solar cell 21 emits EL light when energized, defects in the solar cell 21 appear in the cell image 30 as a dark portion with relatively low brightness. Such a portion representing a defect of the solar battery cell 21 can be roughly divided into a crack portion 32, a dark region portion 34, and a disconnection portion 36.

ひび部32は、太陽電池セル21に生じたひびを表す部分であり、セル画像30内に線状の暗部として現れる。こうしたひびは、バスバー28にリード線23を半田付けする際の熱や、加工時や輸送時の荷重や衝撃に起因して生じる。   The crack part 32 is a part representing a crack generated in the solar battery cell 21 and appears as a linear dark part in the cell image 30. Such cracks are caused by heat at the time of soldering the lead wire 23 to the bus bar 28, load or impact at the time of processing or transportation.

暗領域部34は、太陽電池セル21の発光が比較的弱い暗領域を表す部分であり、セル画像30内に一定以上の面積を持った暗部として現れる。こうした暗領域は、太陽電池セル21を構成する半導体の一部が分離することにより生じる。   The dark region portion 34 is a portion representing a dark region in which the light emission of the solar battery cell 21 is relatively weak, and appears in the cell image 30 as a dark portion having a certain area or more. Such a dark region is generated when a part of the semiconductor constituting the solar battery cell 21 is separated.

断線部36は、太陽電池セル21のフィンガー29の断線を表す部分であり、セル画像30内にフィンガー29の方向に沿った長方形状の暗部として現れる。   The disconnection part 36 is a part representing a disconnection of the finger 29 of the solar battery cell 21 and appears as a rectangular dark part along the direction of the finger 29 in the cell image 30.

図3及び図4の説明に戻り、欠陥特定部16は、こうしたセル画像30を画像解析し、セル画像30を構成する各画素の明度に基づいて、太陽電池セル21の欠陥の位置およびその種類を特定する。   Returning to the description of FIGS. 3 and 4, the defect specifying unit 16 performs image analysis on the cell image 30, and based on the brightness of each pixel constituting the cell image 30, the position and type of the defect of the solar battery cell 21. Is identified.

具体的には、欠陥特定部16は、まず、セル画像30の下処理を行う(S2)。セル画像30の下処理としては、例えば、太陽電池セル21のEL光の明度を規格化するスケーリング処理、太陽電池セル21の領域を抽出するセル領域抽出処理、太陽電池セル21のバスバー28部分を除くバスバー除外処理、及び撮像部5のレンズに起因する明度差を補正するシェーディング処理などがある。   Specifically, the defect specifying unit 16 first performs a down process of the cell image 30 (S2). As the post-processing of the cell image 30, for example, a scaling process for standardizing the brightness of the EL light of the solar battery cell 21, a cell area extraction process for extracting the area of the solar battery cell 21, and a bus bar 28 portion of the solar battery cell 21. There are a bus bar excluding process, a shading process for correcting a brightness difference caused by the lens of the imaging unit 5, and the like.

次に、欠陥特定部16は、セル画像30を構成する各画素を、明画素と暗画素とに2値化する(S3)。この2値化は、予め定められた明度の閾値に基づいて行われる。これに限らず、例えば、セル画像30を複数の区画に分割し、これらのうち、明度の異なる画素が混在する区画について明度の平均を求め、この明度の平均を2値化の閾値としてもよい。   Next, the defect specifying unit 16 binarizes each pixel constituting the cell image 30 into a bright pixel and a dark pixel (S3). This binarization is performed based on a predetermined brightness threshold. Not limited to this, for example, the cell image 30 may be divided into a plurality of sections, and among these, an average brightness may be obtained for a section in which pixels having different brightness are mixed, and the average brightness may be used as a threshold for binarization. .

次に、欠陥特定部16は、セル画像30内でひび部32、暗領域部34及び断線部36を特定する(S4〜S6)。   Next, the defect specifying part 16 specifies the crack part 32, the dark area part 34, and the disconnection part 36 in the cell image 30 (S4 to S6).

このうち、ひび部32を特定する際には、欠陥特定部16は、セル画像30内において暗画素が線状に所定の長さ以上連続することを条件として、この条件を満たす部分をひび部32として特定する。また、暗画素が折線状に連続している場合には、直線状の各部分の長さを合算した上で、所定の長さを超えるか否かが判断される。また、太陽電池セル21に生じるひびは、通常、直線状の部分が鈍角で結合された折線状であるので、結合角が鈍角であることを条件に加えてもよい。これにより、太陽電池セル21の結晶の模様などが、ひび部32と誤判定されてしまうことを抑制できる。さらに、バスバー28にリード線23を半田付けする際の熱によって、バスバー28の周囲には比較的短いひびが生じることから、長さの閾値をバスバー28からの距離に応じて変化させるようにしてもよい。   Among these, when specifying the cracked part 32, the defect specifying part 16 determines that the part satisfying this condition is a cracked part in the cell image 30 on condition that the dark pixels are linearly continuous for a predetermined length or more. 32. Further, when the dark pixels are continuous in a polygonal line shape, it is determined whether or not a predetermined length is exceeded after adding the lengths of the respective linear portions. Moreover, since the crack which arises in the photovoltaic cell 21 is a broken line shape with which the linear part was normally couple | bonded by the obtuse angle, you may add on the conditions that a bond angle is an obtuse angle. Thereby, it can suppress that the crystal | crystallization pattern etc. of the photovoltaic cell 21 are misjudged as the crack part 32. FIG. Furthermore, since the heat generated when soldering the lead wire 23 to the bus bar 28 causes a relatively short crack around the bus bar 28, the length threshold is changed according to the distance from the bus bar 28. Also good.

また、暗領域部34を特定する際には、欠陥特定部16は、セル画像30内において暗画素が集合する面積が所定の面積を超えることを条件として、この条件を満たす部分を暗領域部34として特定する。   Further, when specifying the dark region portion 34, the defect specifying portion 16 determines that the portion satisfying this condition is the dark region portion on the condition that the area where the dark pixels gather in the cell image 30 exceeds a predetermined area. 34.

また、断線部36を特定する際には、欠陥特定部16は、セル画像30内において暗画素がフィンガー29の方向に沿って長方形状に連続することを条件として、この条件を満たす部分を断線部36として特定する。   Moreover, when specifying the disconnection part 36, the defect specification part 16 disconnects the part which satisfy | fills this condition on condition that the dark pixel continues in a rectangular shape along the direction of the finger 29 in the cell image 30. It specifies as part 36.

その後、欠陥特定部16は、セル画像30内で特定したひび部32、暗領域部34及び断線部36の位置や数などに関する情報を、品質判定部17及び表示制御部19に出力する。   Thereafter, the defect specifying unit 16 outputs information regarding the positions and numbers of the cracked portion 32, the dark region portion 34, and the disconnected portion 36 specified in the cell image 30 to the quality determining unit 17 and the display control unit 19.

品質判定部17は、セル画像30内で特定されたひび部32、暗領域部34及び断線部36の数に基づいて、セル画像30に表された太陽電池セル21の品質を判定し、階級分けを行う(S7)。この品質の階級に関する情報は、表示制御部19に出力される。ここで、品質の判定には、ひび部32、暗領域部34及び断線部36の数の単純な合計を用いてもよいし、これらの種類に応じた重み付け和を用いてもよいし、これらの大きさに応じた重み付け和を用いてもよい。なお、セル画像30が複数の太陽電池セル21を表す場合には、各太陽電池セル21について品質を判定する。   The quality determination unit 17 determines the quality of the solar cells 21 represented in the cell image 30 based on the number of cracks 32, dark region parts 34, and disconnection parts 36 specified in the cell image 30, and class Dividing is performed (S7). Information on the quality class is output to the display control unit 19. Here, for the determination of quality, a simple sum of the number of cracked portions 32, dark region portions 34, and disconnected portions 36 may be used, or a weighted sum corresponding to these types may be used. You may use the weighted sum according to the magnitude | size of. In addition, when the cell image 30 represents the several photovoltaic cell 21, quality is determined about each photovoltaic cell 21. FIG.

表示制御部19は、セル画像30内で特定されたひび部32、暗領域部34及び断線部36を識別表示した表示用画像を生成し(S8)、この表示用画像を表示部9に表示させる表示制御を行う(S9)。図6は、表示用画像40の例を表す図である。表示制御部19は、セル画像30のうち、ひび部32、暗領域部34及び断線部36の位置に、これらに対応するひび識別画像42、暗領域識別画像44及び断線識別画像46を合成することで、表示用画像40を生成する。   The display control unit 19 generates a display image that identifies and displays the crack portion 32, the dark region portion 34, and the disconnection portion 36 specified in the cell image 30 (S 8), and displays the display image on the display portion 9. Display control is performed (S9). FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the display image 40. The display control unit 19 synthesizes the crack identification image 42, the dark region identification image 44, and the disconnection identification image 46 corresponding to the crack portion 32, the dark region portion 34, and the disconnection portion 36 in the cell image 30. Thus, the display image 40 is generated.

ひび識別画像42、暗領域識別画像44及び断線識別画像46は、セル画像30内のひび部32、暗領域部34及び断線部36を識別するための画像であり、互いに異なった表示態様とされる。本実施形態では、ひび識別画像42、暗領域識別画像44及び断線識別画像46は、互いに異なった色彩とされる。ここで、ひび識別画像42は、ひび部32に対応した線状に形成され、ひび部32上に重ねられる。また、暗領域識別画像44は、暗領域部34の外形線に対応する閉じた線状に形成され、暗領域部34の外形線上に重ねられる。これに限らず、暗領域部34の形状に対応する面状の暗領域識別画像44を、暗領域部34上に重ねるようにしてもよい。また、断線識別画像46は、断線部36の外形線に対応する閉じた線状に形成され、断線部36の外形線上に重ねられる。これに限らず、断線部36の形状に対応する面状の断線識別画像46を、断線部36上に重ねるようにしてもよい。   The crack identification image 42, the dark region identification image 44, and the disconnection identification image 46 are images for identifying the crack portion 32, the dark region portion 34, and the disconnection portion 36 in the cell image 30, and have different display modes. The In the present embodiment, the crack identification image 42, the dark area identification image 44, and the disconnection identification image 46 have different colors. Here, the crack identification image 42 is formed in a line shape corresponding to the crack portion 32 and is superimposed on the crack portion 32. The dark area identification image 44 is formed in a closed line shape corresponding to the outline of the dark area 34 and is superimposed on the outline of the dark area 34. However, the present invention is not limited thereto, and a planar dark region identification image 44 corresponding to the shape of the dark region portion 34 may be superimposed on the dark region portion 34. Further, the disconnection identification image 46 is formed in a closed line shape corresponding to the outline of the disconnection portion 36 and is superimposed on the outline of the disconnection portion 36. However, the present invention is not limited thereto, and a planar disconnection identification image 46 corresponding to the shape of the disconnection portion 36 may be superimposed on the disconnection portion 36.

また、表示制御部19は、このようにして順次得られる表示用画像40を、位置制御部14から得られる撮像部5の撮像位置に基づいて配列および結合することで、結合表示用画像を生成し、この結合表示用画像を表示部9に表示させる。ここで、撮像部5の撮像位置は、太陽電池パネル2における太陽電池セル21の配置位置に対応することから、結合表示用画像には、各太陽電池セル21の配置位置が反映される。   In addition, the display control unit 19 generates a combined display image by arranging and combining the display images 40 sequentially obtained in this manner based on the imaging position of the imaging unit 5 obtained from the position control unit 14. Then, this combined display image is displayed on the display unit 9. Here, since the imaging position of the imaging unit 5 corresponds to the arrangement position of the solar battery cells 21 in the solar battery panel 2, the arrangement position of each solar battery cell 21 is reflected in the combined display image.

図7は、表示部9の表示例を表す図である。表示部9の画面に表示される表示ウィンドウ90には、第1の画像表示枠95が設けられ、この中には、複数の表示用画像40が結合された結合表示用画像50が表示される。   FIG. 7 is a diagram illustrating a display example of the display unit 9. A display window 90 displayed on the screen of the display unit 9 is provided with a first image display frame 95, in which a combined display image 50 in which a plurality of display images 40 are combined is displayed. .

また、表示制御部19は、品質判定部17からの情報に基づいて、各太陽電池セル21の品質の階級を識別表示する。具体的には、表示制御部19は、結合表示用画像50に含まれる各表示用画像40の位置に、太陽電池セル21の品質の階級に応じた品質識別画像61,63を合成する。これら品質識別画像61,63は、太陽電池セル21の品質の階級を識別するための画像であり、表示用画像40を囲む枠状に構成されるとともに、互いに異なった表示態様とされる。本実施形態では、品質識別画像61,63は、互いに異なった色彩とされる。ここで、品質識別画像61,63は、太陽電池セル21の品質が比較的劣るものに対して付加される。   In addition, the display control unit 19 identifies and displays the quality class of each solar battery cell 21 based on the information from the quality determination unit 17. Specifically, the display control unit 19 synthesizes quality identification images 61 and 63 corresponding to the quality class of the solar cells 21 at the position of each display image 40 included in the combined display image 50. These quality identification images 61 and 63 are images for identifying the quality class of the solar battery cells 21 and are configured in a frame shape surrounding the display image 40 and have different display modes. In the present embodiment, the quality identification images 61 and 63 have different colors. Here, the quality identification images 61 and 63 are added to those in which the quality of the solar battery cell 21 is relatively inferior.

また、表示制御部19は、表示ウィンドウ90の第1の画像表示枠95内に表示される結合表示用画像50上で、操作受付部18が受け付けた操作入力に応じて移動するカーソル71を表示する。このカーソル71は、表示用画像40の単位で移動する。さらに、表示制御部19は、このカーソル71に選択された表示用画像40が拡大された拡大表示用画像80を、表示ウィンドウ90の第2の画像表示枠98内に表示する。また、この拡大表示用画像80とともに、これと関連する情報、例えば、欠陥の種類ごとの数、品質の階級、製造番号などの情報を周囲に表示するようにしてもよい。   In addition, the display control unit 19 displays a cursor 71 that moves according to the operation input received by the operation receiving unit 18 on the combined display image 50 displayed in the first image display frame 95 of the display window 90. To do. The cursor 71 moves in units of the display image 40. Further, the display control unit 19 displays an enlarged display image 80 in which the display image 40 selected by the cursor 71 is enlarged in the second image display frame 98 of the display window 90. In addition to the enlarged display image 80, information related thereto, for example, information such as the number of types of defects, a class of quality, and a manufacturing number may be displayed in the vicinity.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が当業者にとって可能であるのはもちろんである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art.

例えば、上記太陽電池の検査システム1から位置決め部4を省略し、太陽電池パネル2に含まれる複数の太陽電池セル21をまとめて撮像可能な撮像位置に撮像部5を配置して、複数の太陽電池セル21を表すセル画像を得るようにしてもよい。なお、この場合であっても、上述の下処理(S2)で各太陽電池セル21の領域を抽出するので、太陽電池セル21毎の品質判定が可能である。さらに、各太陽電池セル21の領域を抽出した画像を結合して、結合表示用画像50を得ることもできる。   For example, the positioning unit 4 is omitted from the solar cell inspection system 1, and the imaging unit 5 is arranged at an imaging position where the plurality of solar cells 21 included in the solar cell panel 2 can be collectively imaged. A cell image representing the battery cell 21 may be obtained. Even in this case, since the area of each solar battery cell 21 is extracted in the above-described bottom processing (S2), the quality determination for each solar battery cell 21 is possible. Furthermore, the combined display image 50 can be obtained by combining images obtained by extracting regions of the respective solar battery cells 21.

本発明の一実施形態に係る太陽電池の検査システムの構成例を表すブロック図である。It is a block diagram showing the example of a structure of the inspection system of the solar cell which concerns on one Embodiment of this invention. 太陽電池パネルを表す模式図である。It is a schematic diagram showing a solar cell panel. 太陽電池セルを表す模式図である。It is a schematic diagram showing a photovoltaic cell. 本発明の一実施形態に係る太陽電池の検査装置の機能構成例を表すブロック図である。It is a block diagram showing the functional structural example of the inspection apparatus of the solar cell which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る太陽電池の検査方法を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the inspection method of the solar cell which concerns on one Embodiment of this invention. セル画像の例を表す図である。It is a figure showing the example of a cell image. 表示用画像の例を表す図である。It is a figure showing the example of the image for a display. 表示部の表示例を表す図である。It is a figure showing the example of a display of a display part.

符号の説明Explanation of symbols

1 太陽電池の検査システム、2 太陽電池パネル、3 通電部、4 位置決め部、5 撮像部、8 操作部、9 表示部、10 太陽電池の検査装置(制御部)、13 通電制御部、14 位置制御部、15 画像取得部、16 欠陥特定部、17 品質判定部、18 操作受付部、19 表示制御部、21 太陽電池セル、23 リード線、25 積層体、27 受光面、28 バスバー、29 フィンガー、30 セル画像、32 ひび部、34 暗領域部、36 断線部、40 表示用画像、42 ひび識別画像、44 暗領域識別画像、46 断線識別画像、50 結合表示用画像、61 品質識別画像、63 品質識別画像、71 カーソル、80 拡大表示用画像、90 表示ウィンドウ、95 第1の画像表示枠、98 第2の画像表示枠。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solar cell inspection system, 2 Solar cell panel, 3 Current supply part, 4 Positioning part, 5 Imaging part, 8 Operation part, 9 Display part, 10 Solar cell inspection apparatus (control part), 13 Current supply control part, 14 Position Control unit, 15 Image acquisition unit, 16 Defect identification unit, 17 Quality determination unit, 18 Operation reception unit, 19 Display control unit, 21 Solar cell, 23 Lead wire, 25 Laminate, 27 Light receiving surface, 28 Busbar, 29 Finger 30 cell image, 32 crack part, 34 dark area part, 36 disconnection part, 40 display image, 42 crack identification image, 44 dark area identification image, 46 disconnection identification image, 50 combined display image, 61 quality identification image, 63 quality identification image, 71 cursor, 80 enlarged display image, 90 display window, 95 first image display frame, 98 second image display frame.

Claims (15)

通電された状態の1または複数の太陽電池セルを表すセル画像を取得する画像取得手段と、
前記太陽電池セルの欠陥の種類に応じて定められた各条件を満たす部分を、前記セル画像内で特定する欠陥特定手段と、
前記セル画像内の前記特定された部分を、前記欠陥の種類に応じた表示態様に変更する表示制御手段と、
を備える太陽電池の検査装置。
Image acquisition means for acquiring a cell image representing one or more solar cells in an energized state;
Defect identifying means for identifying a portion satisfying each condition defined according to the type of defect of the solar battery cell in the cell image;
Display control means for changing the specified portion in the cell image to a display mode according to the type of the defect;
A solar cell inspection apparatus comprising:
前記欠陥特定手段は、前記セル画像を構成する各画素の明度に基づいて、前記部分を特定する、
請求項1に記載の太陽電池の検査装置。
The defect identifying means identifies the portion based on the brightness of each pixel constituting the cell image;
The solar cell inspection apparatus according to claim 1.
前記欠陥特定手段は、所定以下の明度の画素が線状に連続する長さに基づいて、前記太陽電池セルのひびを表す部分を特定する、
請求項2に記載の太陽電池の検査装置。
The defect specifying means specifies a portion representing a crack of the solar battery cell based on a length in which pixels having a predetermined brightness or less are linearly continuous.
The solar cell inspection apparatus according to claim 2.
前記欠陥特定手段は、所定以下の明度の画素が集合する面積に基づいて、前記太陽電池セルの暗領域を表す部分を特定する、
請求項2に記載の太陽電池の検査装置。
The defect specifying means specifies a portion representing a dark region of the solar battery cell based on an area where pixels having a brightness equal to or lower than a predetermined value are gathered.
The solar cell inspection apparatus according to claim 2.
前記欠陥特定手段は、所定以下の明度の画素が連続する方向および形状に基づいて、前記太陽電池セルの電極の断線を表す部分を特定する、
請求項2に記載の太陽電池の検査装置。
The defect specifying means specifies a portion representing a disconnection of an electrode of the solar battery cell based on a direction and a shape in which pixels having a predetermined brightness or less are continuous.
The solar cell inspection apparatus according to claim 2.
前記表示制御手段は、前記セル画像内の前記特定された部分を、前記欠陥の種類に応じた色彩に変更する、
請求項1に記載の太陽電池の検査装置。
The display control means changes the specified portion in the cell image to a color corresponding to the type of the defect,
The solar cell inspection apparatus according to claim 1.
前記表示制御手段は、前記セル画像内の前記特定された部分に、前記欠陥の種類に応じた画像を合成して、表示用画像を生成する、
請求項1に記載の太陽電池の検査装置。
The display control means generates an image for display by synthesizing an image corresponding to the type of the defect with the specified portion in the cell image.
The solar cell inspection apparatus according to claim 1.
前記セル画像内で特定された前記部分の数に基づいて、前記太陽電池セル毎の品質を判定する品質判定手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記セル画像内の前記太陽電池セルに対応する部分を、該太陽電池セルの品質に応じた表示態様に変更する、
請求項1に記載の太陽電池の検査装置。
Based on the number of the parts specified in the cell image, further comprising a quality determination means for determining the quality of each solar cell,
The display control means changes a portion corresponding to the solar battery cell in the cell image to a display mode according to the quality of the solar battery cell,
The solar cell inspection apparatus according to claim 1.
前記表示制御手段は、前記セル画像内の前記太陽電池セルを囲む枠部分を、該太陽電池セルの品質に応じた表示態様に変更する、
請求項8に記載の太陽電池の検査装置。
The display control means changes the frame portion surrounding the solar battery cell in the cell image to a display mode according to the quality of the solar battery cell,
The solar cell inspection apparatus according to claim 8.
前記表示制御手段は、前記セル画像内の前記太陽電池セルに対応する部分を、該太陽電池セルの品質に応じた色彩に変更する、
請求項8に記載の太陽電池の検査装置。
The display control means changes a portion corresponding to the solar battery cell in the cell image to a color according to the quality of the solar battery cell,
The solar cell inspection apparatus according to claim 8.
ユーザによる操作入力を受け付ける操作受付手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記操作入力に応じて前記セル画像内で選択された前記太陽電池セルが拡大された拡大表示画像を生成する、
請求項1に記載の太陽電池の検査装置。
It further comprises operation accepting means for accepting an operation input by the user,
The display control means generates an enlarged display image in which the solar cell selected in the cell image is enlarged according to the operation input.
The solar cell inspection apparatus according to claim 1.
前記表示制御手段は、配列した前記複数の太陽電池セルの各部を表す複数の前記セル画像を、該複数の太陽電池セルの配列位置に基づき結合して、表示用画像を生成する、
請求項1に記載の太陽電池の検査装置。
The display control means generates a display image by combining a plurality of the cell images representing each part of the plurality of arranged photovoltaic cells based on the arrangement position of the plurality of photovoltaic cells.
The solar cell inspection apparatus according to claim 1.
通電された状態の1または複数の太陽電池セルを表すセル画像を取得し、
前記太陽電池セルの欠陥の種類に応じて定められた各条件を満たす部分を、前記セル画像内で特定し、
前記セル画像内の前記特定された部分を、前記欠陥の種類に応じた表示態様に変更する、
太陽電池の検査方法。
Obtaining a cell image representing one or more energized solar cells,
A portion that satisfies each condition determined according to the type of defect of the solar battery cell is identified in the cell image,
Changing the identified part in the cell image to a display mode according to the type of the defect;
Solar cell inspection method.
通電された状態の1または複数の太陽電池セルを表すセル画像を取得する画像取得手段、
前記太陽電池セルの欠陥の種類に応じて定められた各条件を満たす部分を、前記セル画像内で特定する欠陥特定手段、及び
前記セル画像内の前記特定された部分を、前記欠陥の種類に応じた表示態様に変更する表示制御手段、
としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
Image acquisition means for acquiring a cell image representing one or a plurality of solar cells in an energized state;
Defect identification means for identifying a portion satisfying each condition determined according to the type of defect of the solar battery cell in the cell image, and the identified portion in the cell image as the defect type Display control means for changing to a corresponding display mode,
A program characterized by causing a computer to function.
通電された状態の1または複数の太陽電池セルを撮像し、前記太陽電池セルを表すセル画像を生成する撮像部と、
前記セル画像を取得する画像取得手段と、
前記太陽電池セルの欠陥の種類に応じて定められた各条件を満たす部分を、前記セル画像内で特定する欠陥特定手段と、
前記セル画像内の前記特定された部分を、前記欠陥の種類に応じた表示態様に変更する表示制御手段と、
前記表示制御手段からの表示指令に従って、前記特定された部分の表示態様が変更された前記セル画像を表示する表示部と、
を備える太陽電池の検査システム。
An imaging unit that images one or more solar cells in an energized state and generates a cell image representing the solar cells;
Image acquisition means for acquiring the cell image;
Defect identifying means for identifying a portion satisfying each condition defined according to the type of defect of the solar battery cell in the cell image;
Display control means for changing the specified portion in the cell image to a display mode according to the type of the defect;
In accordance with a display command from the display control means, a display unit that displays the cell image in which the display mode of the specified portion is changed,
A solar cell inspection system comprising:
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