JP2001352792A - モ−タ - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの騒音を低減し、回転不良を防止して
動作品質を格段に向上する。 【解決手段】 モータ２１は、スター結線されたコイル
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の中性点２９と接地電位との間にコン
デンサ３０を並列に配置する。
動作品質を格段に向上する。 【解決手段】 モータ２１は、スター結線されたコイル
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の中性点２９と接地電位との間にコン
デンサ３０を並列に配置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例として、交流モ
ータ或いはブラシレス直流モータなどのモータに関す
る。
ータ或いはブラシレス直流モータなどのモータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図３は本発明の基礎となる構成のモール
ドモータ（以下、モータ）１の簡略化した断面図であ
り、図９はモータ１の概略的な電気的構成を示すブロッ
ク図である。図３は以下の従来技術の項でも参照される
と共に、後述される発明の実施の形態の項でも参照され
る。
ドモータ（以下、モータ）１の簡略化した断面図であ
り、図９はモータ１の概略的な電気的構成を示すブロッ
ク図である。図３は以下の従来技術の項でも参照される
と共に、後述される発明の実施の形態の項でも参照され
る。
【０００３】以下、図３を参照してモータ１の構成につ
いて説明する。
いて説明する。
【０００４】モータ１は、固定子コア（以下、コア）２
にコイル３が巻回されており、電気絶縁性合成樹脂材料
でモールドされて該電気絶縁性合成樹脂材料からなるモ
ールドフレーム（以下、フレーム）４が形成され、固定
子５を構成している。そして、固定子５の軸線方向一方
側には、フレーム４の一部として構成される軸受ハウジ
ング６が設けられており、軸受ハウジング６には、軸受
７が嵌合される。モータ１は、固定子５の軸線方向反対
側においても軸受８を備え、回転子９に含まれる金属製
の回転軸１０を回転自在に支持している。さらに、フレ
ーム４の軸受ハウジング６と反対側には、金属板から例
としてプレス加工などにより構成されるブラケット１１
がネジなどによって取り付けられており、ネジは、フレ
ーム４に埋設されたネジ座にねじ付けられる。ブラケッ
ト１１は、前記軸受８を保持する。 また、フレーム４
には、配線基板１２が埋設されており、コイル３の結
線、ホール素子の取り付けおよびブッシング１３を介し
て引き出されるリード線１４が取り付けられている。ま
た、回転軸１０は、円柱状の金属棒を切削加工により表
面形状を仕上げた後、回転子コア１５にコイルなどの導
電材料を装着した構成体に圧入されるなどして取り付け
られ、前記回転子９が構成される。このようなモータ１
において、前記ブラケット１１をフレーム４に結合して
固定する手法として、上述したような両者のネジ止めの
ほか、リベットを用いるカシメ、或いはブラケット１１
のフレーム４への圧入などが行われている。
にコイル３が巻回されており、電気絶縁性合成樹脂材料
でモールドされて該電気絶縁性合成樹脂材料からなるモ
ールドフレーム（以下、フレーム）４が形成され、固定
子５を構成している。そして、固定子５の軸線方向一方
側には、フレーム４の一部として構成される軸受ハウジ
ング６が設けられており、軸受ハウジング６には、軸受
７が嵌合される。モータ１は、固定子５の軸線方向反対
側においても軸受８を備え、回転子９に含まれる金属製
の回転軸１０を回転自在に支持している。さらに、フレ
ーム４の軸受ハウジング６と反対側には、金属板から例
としてプレス加工などにより構成されるブラケット１１
がネジなどによって取り付けられており、ネジは、フレ
ーム４に埋設されたネジ座にねじ付けられる。ブラケッ
ト１１は、前記軸受８を保持する。 また、フレーム４
には、配線基板１２が埋設されており、コイル３の結
線、ホール素子の取り付けおよびブッシング１３を介し
て引き出されるリード線１４が取り付けられている。ま
た、回転軸１０は、円柱状の金属棒を切削加工により表
面形状を仕上げた後、回転子コア１５にコイルなどの導
電材料を装着した構成体に圧入されるなどして取り付け
られ、前記回転子９が構成される。このようなモータ１
において、前記ブラケット１１をフレーム４に結合して
固定する手法として、上述したような両者のネジ止めの
ほか、リベットを用いるカシメ、或いはブラケット１１
のフレーム４への圧入などが行われている。
【０００５】図９は典型的な従来技術のモータ１及びモ
ータ制御装置（以下、制御装置）１６の電気的構成を示
すブロック図であり、図１０（１）はモータ１の中性点
１７の電位Ｖmの波形図であり、図１０（２）は制御装
置１の抵抗Ｒにおける電流Ｉｍの波形図であり、図１１
（１）は図１０（１）の拡大図であり、図１１（２）は
図１０（２）の拡大図である。
ータ制御装置（以下、制御装置）１６の電気的構成を示
すブロック図であり、図１０（１）はモータ１の中性点
１７の電位Ｖmの波形図であり、図１０（２）は制御装
置１の抵抗Ｒにおける電流Ｉｍの波形図であり、図１１
（１）は図１０（１）の拡大図であり、図１１（２）は
図１０（２）の拡大図である。
【０００６】図９の制御装置１６は、例として３相のモ
ータＭの回転状態を制御するものであり、正極の基準電
圧が供給されている電源ラインＰＬ１と、抵抗Ｒを介し
て接地電位に接続された電源ラインＰＬ２との間に、２
段のトランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ３；Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６
を含むインバータ回路１７が接続されている。インバー
タ回路１７は、前記トランジスタＴ１〜Ｔ６と、トラン
ジスタＴ１〜Ｔ６にそれぞれ並列に接続され、電源ライ
ンＰＬ１側をカソードとするダイオードＤ１〜Ｄ６とを
備えている。トランジスタＴ１、Ｔ４；Ｔ２、Ｔ５；Ｔ
３、Ｔ６の各接続点からモータ２のコイルＬ１、Ｌ２、
Ｌ３にそれぞれ駆動電圧が供給される。
ータＭの回転状態を制御するものであり、正極の基準電
圧が供給されている電源ラインＰＬ１と、抵抗Ｒを介し
て接地電位に接続された電源ラインＰＬ２との間に、２
段のトランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ３；Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６
を含むインバータ回路１７が接続されている。インバー
タ回路１７は、前記トランジスタＴ１〜Ｔ６と、トラン
ジスタＴ１〜Ｔ６にそれぞれ並列に接続され、電源ライ
ンＰＬ１側をカソードとするダイオードＤ１〜Ｄ６とを
備えている。トランジスタＴ１、Ｔ４；Ｔ２、Ｔ５；Ｔ
３、Ｔ６の各接続点からモータ２のコイルＬ１、Ｌ２、
Ｌ３にそれぞれ駆動電圧が供給される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術に
おいて、モータ２の中性点１９の接地電位に対する電圧
Ｖｍは、図１０（１）及び図１１（１）に示されるよう
に矩形波状に比較的大きな振幅で変化し、これにより、
抵抗Ｒを流れる電流Ｉｍも図１０（２）及び図１１
（２）に示されるように、矩形波状に比較的大きな振幅
で変化することが知られている。
おいて、モータ２の中性点１９の接地電位に対する電圧
Ｖｍは、図１０（１）及び図１１（１）に示されるよう
に矩形波状に比較的大きな振幅で変化し、これにより、
抵抗Ｒを流れる電流Ｉｍも図１０（２）及び図１１
（２）に示されるように、矩形波状に比較的大きな振幅
で変化することが知られている。
【０００８】このような電圧Ｖｍ、電流Ｉｍの変化は、
モータ１から発生するノイズを増大させると共に、モー
タ１内部のフレーム４などの電気絶縁物の浮遊容量を介
して、回転軸１０とブラケット１１との間に電圧を発生
させ、金属製の内輪、外輪、転動体などを含んで構成さ
れる軸受８に電食を発生させてモータ１の回転不良など
をもたらす不具合を生じる。
モータ１から発生するノイズを増大させると共に、モー
タ１内部のフレーム４などの電気絶縁物の浮遊容量を介
して、回転軸１０とブラケット１１との間に電圧を発生
させ、金属製の内輪、外輪、転動体などを含んで構成さ
れる軸受８に電食を発生させてモータ１の回転不良など
をもたらす不具合を生じる。
【０００９】本発明は上記問題点を解決すべくなされた
ものであり、その目的は、モータの騒音を低減し、ま
た、回転不良を防止して動作品質を格段に向上すること
ができるモータを提供することである。
ものであり、その目的は、モータの騒音を低減し、ま
た、回転不良を防止して動作品質を格段に向上すること
ができるモータを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明のモ
ータは、スター結線されたモータの巻線中性点と予め定
める基準電位との間に容量を並列に配置している。
ータは、スター結線されたモータの巻線中性点と予め定
める基準電位との間に容量を並列に配置している。
【００１１】請求項２記載の発明のモータは、スター結
線されたモータの巻線中性点と、モータに駆動電圧を供
給し、複数段のトランジスタを含んで構成されるインバ
ータ回路の電流流出側の該トランジスタの電流出力端と
の間に容量を並列に配置している。
線されたモータの巻線中性点と、モータに駆動電圧を供
給し、複数段のトランジスタを含んで構成されるインバ
ータ回路の電流流出側の該トランジスタの電流出力端と
の間に容量を並列に配置している。
【００１２】
【作 用】請求項１記載の発明のモータでは、スター結
線されたモータの巻線中性点と予め定める基準電位との
間に容量を並列に配置している。この容量は、モータの
中性点に矩形波状の比較的大きな振幅の電圧が発生しよ
うとした場合でも、この電圧を安定化して平滑化するこ
とができる。
線されたモータの巻線中性点と予め定める基準電位との
間に容量を並列に配置している。この容量は、モータの
中性点に矩形波状の比較的大きな振幅の電圧が発生しよ
うとした場合でも、この電圧を安定化して平滑化するこ
とができる。
【００１３】これにより、モータに流れる駆動電圧が矩
形波状などになることにより駆動電圧に含まれる比較的
大きな振幅の高周波成分の発生が防止され、モータから
発生するノイズを低減することができる。また、前記駆
動電圧において、比較的大きな振幅の高周波成分の発生
が防止されることにより、モータがモールドモータであ
る場合にモータ内部の電気絶縁物による浮遊容量が存在
したとしても、該電気絶縁物を挟む金属製部品の間に電
圧を発生することが防止され、該金属製部品に電食が発
生することが防止される。これにより、該金属製部品な
どが軸受の場合に想定される回転不良が防止され、これ
らの点で動作品質を格段に向上することができる。
形波状などになることにより駆動電圧に含まれる比較的
大きな振幅の高周波成分の発生が防止され、モータから
発生するノイズを低減することができる。また、前記駆
動電圧において、比較的大きな振幅の高周波成分の発生
が防止されることにより、モータがモールドモータであ
る場合にモータ内部の電気絶縁物による浮遊容量が存在
したとしても、該電気絶縁物を挟む金属製部品の間に電
圧を発生することが防止され、該金属製部品に電食が発
生することが防止される。これにより、該金属製部品な
どが軸受の場合に想定される回転不良が防止され、これ
らの点で動作品質を格段に向上することができる。
【００１４】請求項２記載の発明のモータでは、スター
結線されたモータの巻線中性点と、モータに駆動電圧を
供給し、複数段のトランジスタを含んで構成されるイン
バータ回路の電流流出側の該トランジスタの電流出力端
との間に容量を並列に配置している。この容量によって
も、モータの中性点に矩形波状の比較的大きな振幅の電
圧が発生しようとした場合でも、この電圧を安定化して
平滑化することができる。従って、前記請求項１の発明
に関して説明された前記作用効果と同様な作用効果を実
現することができる。
結線されたモータの巻線中性点と、モータに駆動電圧を
供給し、複数段のトランジスタを含んで構成されるイン
バータ回路の電流流出側の該トランジスタの電流出力端
との間に容量を並列に配置している。この容量によって
も、モータの中性点に矩形波状の比較的大きな振幅の電
圧が発生しようとした場合でも、この電圧を安定化して
平滑化することができる。従って、前記請求項１の発明
に関して説明された前記作用効果と同様な作用効果を実
現することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
１〜図８を参照して説明する。
１〜図８を参照して説明する。
【００１６】（第１の実施例）図１は本発明の第１の実
施例のモータ２１の制御装置２２の電気的構成の概略を
示すブロック図であり、図２は制御装置２２の電気的構
成を示すブロック図であり、図３は本発明の基礎となる
構成のモータ２１の断面図であり、図４（１）はモータ
２１の中性点の電位Ｖmの波形図であり、図４（２）は
制御装置２２の抵抗Ｒにおける電流Ｉｍの波形図であ
り、図５（１）は図４（１）の拡大図であり、図５
（２）は図４（２）の拡大図である。
施例のモータ２１の制御装置２２の電気的構成の概略を
示すブロック図であり、図２は制御装置２２の電気的構
成を示すブロック図であり、図３は本発明の基礎となる
構成のモータ２１の断面図であり、図４（１）はモータ
２１の中性点の電位Ｖmの波形図であり、図４（２）は
制御装置２２の抵抗Ｒにおける電流Ｉｍの波形図であ
り、図５（１）は図４（１）の拡大図であり、図５
（２）は図４（２）の拡大図である。
【００１７】図３は上記従来技術の項で説明されたので
再度の説明を省略し、必要な場合には上述した参照符号
を援用して説明する。
再度の説明を省略し、必要な場合には上述した参照符号
を援用して説明する。
【００１８】以下、図１及び図２を併せて参照して、モ
ータ２１及び制御装置２１の電気的構成について説明す
る。
ータ２１及び制御装置２１の電気的構成について説明す
る。
【００１９】制御装置２２は、例として３相のモータ２
１の回転状態を制御するものであり、モータ２１には、
各相毎に例としてホ−ル素子などからなる磁極検出素子
２３が設けられ、モータ２１の各相毎の回転磁界の磁束
密度の変化が検出される。磁極検出素子２３は、これに
より、モータ２１の回転速度と回転方向、及び回転方向
における位置を検出することができる。
１の回転状態を制御するものであり、モータ２１には、
各相毎に例としてホ−ル素子などからなる磁極検出素子
２３が設けられ、モータ２１の各相毎の回転磁界の磁束
密度の変化が検出される。磁極検出素子２３は、これに
より、モータ２１の回転速度と回転方向、及び回転方向
における位置を検出することができる。
【００２０】制御装置２２は、例として、マイクロコン
ピュータなどからなる入出力指令信号制御部（以下、制
御部）２４を備え、更に、前記磁極検出素子２３からの
位置信号Ｐが入力される回転速度計測部２５を備える。
回転速度計測部２５からのからの回転速度信号は、前記
制御部２４に入力される。
ピュータなどからなる入出力指令信号制御部（以下、制
御部）２４を備え、更に、前記磁極検出素子２３からの
位置信号Ｐが入力される回転速度計測部２５を備える。
回転速度計測部２５からのからの回転速度信号は、前記
制御部２４に入力される。
【００２１】制御部２４には、基準回転速度に対応する
速度指令信号が別途、入力されており、回転速度信号と
速度指令信号とに基づき、これらの信号の偏差を解消す
る特性を有する制御信号がロジック回路２７に入力さ
れ、ロジック回路２７ではインバータ回路２８の各トラ
ンジスタをオン／オフする制御信号が作成されてインバ
ータ回路２８に出力される。インバータ回路２８には直
流電源が接続され、直流電源からの電圧・電流がインバ
ータ回路２８で変調されてモータ２１に供給される。こ
のようにして、モータ２１は前記速度指令信号に基づい
た基準速度で回転するように制御される。
速度指令信号が別途、入力されており、回転速度信号と
速度指令信号とに基づき、これらの信号の偏差を解消す
る特性を有する制御信号がロジック回路２７に入力さ
れ、ロジック回路２７ではインバータ回路２８の各トラ
ンジスタをオン／オフする制御信号が作成されてインバ
ータ回路２８に出力される。インバータ回路２８には直
流電源が接続され、直流電源からの電圧・電流がインバ
ータ回路２８で変調されてモータ２１に供給される。こ
のようにして、モータ２１は前記速度指令信号に基づい
た基準速度で回転するように制御される。
【００２２】ここで、本実施例のモータ２１の制御装置
２２では、例として３相のモータ２１の回転状態を制御
するものであり、正極の基準電圧が供給されている電源
ラインＰＬ１と、抵抗Ｒを介して接地電位に接続された
電源ラインＰＬ２との間に、２段のトランジスタＴ１、
Ｔ２、Ｔ３；Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６を含むインバータ回路２
８が接続されている。インバータ回路２８は、前記トラ
ンジスタＴ１〜Ｔ６と、トランジスタＴ１〜Ｔ６にそれ
ぞれ並列に接続され、電源ラインＰＬ１側をカソードと
するダイオードＤ１〜Ｄ６とを備えている。トランジス
タＴ１、Ｔ４；Ｔ２、Ｔ５；Ｔ３、Ｔ６の各接続点から
モータ２１のコイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３にそれぞれ駆動電
圧が供給される。また、各コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３の連
結点である中性点２９と接地電位との間に容量であるコ
ンデンサ３０が接続されている。コンデンサ３０は、コ
イルＬ１、Ｌ２、Ｌ３と並列に接続されている。
２２では、例として３相のモータ２１の回転状態を制御
するものであり、正極の基準電圧が供給されている電源
ラインＰＬ１と、抵抗Ｒを介して接地電位に接続された
電源ラインＰＬ２との間に、２段のトランジスタＴ１、
Ｔ２、Ｔ３；Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６を含むインバータ回路２
８が接続されている。インバータ回路２８は、前記トラ
ンジスタＴ１〜Ｔ６と、トランジスタＴ１〜Ｔ６にそれ
ぞれ並列に接続され、電源ラインＰＬ１側をカソードと
するダイオードＤ１〜Ｄ６とを備えている。トランジス
タＴ１、Ｔ４；Ｔ２、Ｔ５；Ｔ３、Ｔ６の各接続点から
モータ２１のコイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３にそれぞれ駆動電
圧が供給される。また、各コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３の連
結点である中性点２９と接地電位との間に容量であるコ
ンデンサ３０が接続されている。コンデンサ３０は、コ
イルＬ１、Ｌ２、Ｌ３と並列に接続されている。
【００２３】このような構成のモータ２１及び制御装置
２２によれば、コンデンサ３０によって、モータ２１の
中性点２９に矩形波状の比較的大きな振幅の電圧が発生
しようとした場合でも、この電圧を安定化して平滑化す
ることができる。従って、図４（１）及び図５（１）に
示されるように、モータ２１の中性点２９の接地電位に
対する電圧Ｖｍは、従来技術における図１０及び図１１
に示される波形と比較し、安定化され平滑化されてい
る。
２２によれば、コンデンサ３０によって、モータ２１の
中性点２９に矩形波状の比較的大きな振幅の電圧が発生
しようとした場合でも、この電圧を安定化して平滑化す
ることができる。従って、図４（１）及び図５（１）に
示されるように、モータ２１の中性点２９の接地電位に
対する電圧Ｖｍは、従来技術における図１０及び図１１
に示される波形と比較し、安定化され平滑化されてい
る。
【００２４】これにより、モータ２１に流れる駆動電圧
が矩形波状などになることにより駆動電圧に含まれる比
較的大きな振幅の高周波成分の発生が防止され、モータ
２１から発生するノイズを低減することができる。ま
た、前記駆動電圧において、比較的大きな振幅の高周波
成分の発生が防止されることにより、モータ２１がモー
ルドモータである場合にモータ２１内部のフレーム４な
どの電気絶縁物による浮遊容量が存在したとしても、こ
の電気絶縁物を挟む金属製部品である回転軸１０とブラ
ケット１１などの金属製部品の間に電圧を発生すること
が防止され、やはり金属製部品である軸受８に電食が発
生することが防止される。これにより、軸受８に電食が
発生した場合に想定される回転不良が防止され、これら
の点で動作品質を格段に向上することができる。
が矩形波状などになることにより駆動電圧に含まれる比
較的大きな振幅の高周波成分の発生が防止され、モータ
２１から発生するノイズを低減することができる。ま
た、前記駆動電圧において、比較的大きな振幅の高周波
成分の発生が防止されることにより、モータ２１がモー
ルドモータである場合にモータ２１内部のフレーム４な
どの電気絶縁物による浮遊容量が存在したとしても、こ
の電気絶縁物を挟む金属製部品である回転軸１０とブラ
ケット１１などの金属製部品の間に電圧を発生すること
が防止され、やはり金属製部品である軸受８に電食が発
生することが防止される。これにより、軸受８に電食が
発生した場合に想定される回転不良が防止され、これら
の点で動作品質を格段に向上することができる。
【００２５】（第２の実施例）図６は本発明の第２実施
例の電気的構成を示すブロック図であり、図７及び図８
は本実施例における前記図４及び図５に対応する電圧Ｖ
ｍ及び電流Ｉｍの波形図である。本実施例は前記第１の
実施例に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付
す。本実施例の特徴は、モータ２１のコイルＬ１、Ｌ
２、Ｌ３の中性点２９と電源ラインＰＬ１との間に並列
にコンデンサ３０を接続するようにしたことである。
例の電気的構成を示すブロック図であり、図７及び図８
は本実施例における前記図４及び図５に対応する電圧Ｖ
ｍ及び電流Ｉｍの波形図である。本実施例は前記第１の
実施例に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付
す。本実施例の特徴は、モータ２１のコイルＬ１、Ｌ
２、Ｌ３の中性点２９と電源ラインＰＬ１との間に並列
にコンデンサ３０を接続するようにしたことである。
【００２６】本実施例において、モータ２１の中性点２
９に矩形波状の比較的大きな振幅の電圧が発生しようと
した場合でも、前記コンデンサ３０によって、この電圧
を安定化して平滑化することができる。従って、本実施
例においても、前記第１実施例に関して説明された前記
作用効果と同様な作用効果を実現することができる。
９に矩形波状の比較的大きな振幅の電圧が発生しようと
した場合でも、前記コンデンサ３０によって、この電圧
を安定化して平滑化することができる。従って、本実施
例においても、前記第１実施例に関して説明された前記
作用効果と同様な作用効果を実現することができる。
【００２７】また、本発明の他の変形例として、前記中
性点２９と、インバータ回路２８の電流流出側のトラン
ジスタＴ４、Ｔ５、Ｔ６の電流出力端であるエミッタと
の間に前記コンデンサを並列に配置してもよい。このよ
うに接続されたコンデンサによっても、モータ２１の中
性点２９に矩形波状の比較的大きな振幅の電圧が発生し
ようとした場合に、この電圧を安定化して平滑化するこ
とができる。従って、前記作用効果と同様な作用効果を
実現することができる。
性点２９と、インバータ回路２８の電流流出側のトラン
ジスタＴ４、Ｔ５、Ｔ６の電流出力端であるエミッタと
の間に前記コンデンサを並列に配置してもよい。このよ
うに接続されたコンデンサによっても、モータ２１の中
性点２９に矩形波状の比較的大きな振幅の電圧が発生し
ようとした場合に、この電圧を安定化して平滑化するこ
とができる。従って、前記作用効果と同様な作用効果を
実現することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明のモ
ータでは、スター結線されたモータの巻線中性点と予め
定める基準電位との間に容量を並列に配置している。こ
の容量は、モータの中性点に矩形波状の比較的大きな振
幅の電圧が発生しようとした場合でも、この電圧を安定
化して平滑化することができる。
ータでは、スター結線されたモータの巻線中性点と予め
定める基準電位との間に容量を並列に配置している。こ
の容量は、モータの中性点に矩形波状の比較的大きな振
幅の電圧が発生しようとした場合でも、この電圧を安定
化して平滑化することができる。
【００２９】これにより、モータに流れる駆動電圧が矩
形波状などになることにより駆動電圧に含まれる比較的
大きな振幅の高周波成分の発生が防止され、モータから
発生するノイズを低減することができる。また、前記駆
動電圧において、比較的大きな振幅の高周波成分の発生
が防止されることにより、モータがモールドモータであ
る場合にモータ内部の電気絶縁物による浮遊容量が存在
したとしても、該電気絶縁物を挟む金属製部品の間に電
圧を発生することが防止され、該金属製部品に電食が発
生することが防止される。これにより、該金属製部品な
どが軸受の場合に想定される回転不良が防止され、これ
らの点で動作品質を格段に向上することができる。
形波状などになることにより駆動電圧に含まれる比較的
大きな振幅の高周波成分の発生が防止され、モータから
発生するノイズを低減することができる。また、前記駆
動電圧において、比較的大きな振幅の高周波成分の発生
が防止されることにより、モータがモールドモータであ
る場合にモータ内部の電気絶縁物による浮遊容量が存在
したとしても、該電気絶縁物を挟む金属製部品の間に電
圧を発生することが防止され、該金属製部品に電食が発
生することが防止される。これにより、該金属製部品な
どが軸受の場合に想定される回転不良が防止され、これ
らの点で動作品質を格段に向上することができる。
【００３０】請求項２記載の発明のモータでは、スター
結線されたモータの巻線中性点と、モータに駆動電圧を
供給し、複数段のトランジスタを含んで構成されるイン
バータ回路の電流流出側の該トランジスタの電流出力端
との間に容量を並列に配置している。この容量によって
も、モータの中性点に矩形波状の比較的大きな振幅の電
圧が発生しようとした場合でも、この電圧を安定化して
平滑化することができる。従って、前記請求項１の発明
に関して説明された前記作用効果と同様な作用効果を実
現することができる。
結線されたモータの巻線中性点と、モータに駆動電圧を
供給し、複数段のトランジスタを含んで構成されるイン
バータ回路の電流流出側の該トランジスタの電流出力端
との間に容量を並列に配置している。この容量によって
も、モータの中性点に矩形波状の比較的大きな振幅の電
圧が発生しようとした場合でも、この電圧を安定化して
平滑化することができる。従って、前記請求項１の発明
に関して説明された前記作用効果と同様な作用効果を実
現することができる。
【図１】本発明の一実施例のモータ２１の制御装置２２
の電気的構成の概略を示すブロック図である。
の電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図２】制御装置２２の電気的構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】本発明の基礎となる構成のモールドモータ（以
下、モータ）１の簡略化した断面図である。
下、モータ）１の簡略化した断面図である。
【図４】モータ２１の中性点の電位Ｖm及び抵抗Ｒにお
ける電流Ｉｍの波形図である。
ける電流Ｉｍの波形図である。
【図５】図４の波形の拡大図である。
【図６】本発明の第２実施例の電気的構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図７】本実施例における中性点の電位Ｖm及び抵抗Ｒ
における電流Ｉｍの波形図である。
における電流Ｉｍの波形図である。
【図８】図7の波形の拡大図である。
【図９】従来技術のモータ１の概略的な電気的構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図１０】モータ１の中性点１７の電位Ｖm及び抵抗Ｒ
における電流Ｉｍの波形図である。
における電流Ｉｍの波形図である。
【図１１】図１０の拡大図である。
４ フレーム ８ 軸受 １０ 回転軸 １１ ブラケット ２１ モータ ２２ 制御装置 ２４ 制御部 ２８ インバータ回路 ２９ 中性点 ３０ コンデンサ Ｄ１〜Ｄ６ ダイオード Ｉｍ 抵抗Ｒにおける電流 Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ コイル ＰＬ１、ＰＬ２ 電源ライン Ｒ 抵抗 Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３；Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６ トランジスタ Ｖｍ モータ２１の中性点の電位
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H560 BB04 DA02 DB02 EB01 EB07 EC02 GG04 JJ12 RR10 SS01 TT15 UA02 XA04 5H576 BB04 BB06 CC01 DD02 DD05 GG01 HA02 HB01 JJ03 LL05 LL41
Claims (2)
- 【請求項１】スター結線されたモータの巻線中性点と予
め定める基準電位との間に容量を並列に配置したことを
特徴とするモータ。 - 【請求項２】スター結線されたモータの巻線中性点と、
モータに駆動電圧を供給し、複数段のトランジスタを含
んで構成されるインバータ回路の電流流出側の該トラン
ジスタの電流出力端との間に容量を並列に配置したこと
を特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000171137A JP2001352792A (ja) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000171137A JP2001352792A (ja) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001352792A true JP2001352792A (ja) | 2001-12-21 |
Family
ID=18673730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000171137A Pending JP2001352792A (ja) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001352792A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004045055A1 (ja) | 2002-11-11 | 2004-05-27 | The Circle For The Promotion Of Science And Engineering | フィルタ装置 |
| JP2009225601A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Mitsubishi Electric Corp | モールド電動機 |
| CN112514240A (zh) * | 2018-08-03 | 2021-03-16 | 株式会社电装 | 电动机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003235184A (ja) * | 2002-02-01 | 2003-08-22 | Yaskawa Electric Corp | 回転電機 |
-
2000
- 2000-06-07 JP JP2000171137A patent/JP2001352792A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003235184A (ja) * | 2002-02-01 | 2003-08-22 | Yaskawa Electric Corp | 回転電機 |
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| US7606052B2 (en) | 2002-11-11 | 2009-10-20 | Tokyo Institute Of Technology | Filter device |
| JP2009225601A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Mitsubishi Electric Corp | モールド電動機 |
| CN112514240A (zh) * | 2018-08-03 | 2021-03-16 | 株式会社电装 | 电动机 |
| CN112514240B (zh) * | 2018-08-03 | 2024-01-12 | 株式会社电装 | 电动机 |
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Legal Events
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| A621 | Written request for application examination |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100803 |