ES2957852A1 - ENERGY DEMAND OPTIMIZER SYSTEM FOR ELECTRICAL MICROGRIDS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

ENERGY DEMAND OPTIMIZER SYSTEM FOR ELECTRICAL MICROGRIDS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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ES2957852A1
ES2957852A1 ES202230562A ES202230562A ES2957852A1 ES 2957852 A1 ES2957852 A1 ES 2957852A1 ES 202230562 A ES202230562 A ES 202230562A ES 202230562 A ES202230562 A ES 202230562A ES 2957852 A1 ES2957852 A1 ES 2957852A1
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Inventor
HERRERA Mª REYES SANCHEZ
Vazquez Jesus Rodriguez
Martin Aranzazu Delgado
Garcia Manuel Ignacio Bahamonde
Garrido Nicolas Magro
Cano Juan Maria Diaz
Ruiz Gabriel Gomez
Jimenez Jose Alfonso Garcia
Gomez Manuel Jesús Castilla
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Universidad de Huelva
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Universidad de Huelva
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06Electricity, gas or water supply
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/008Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks involving trading of energy or energy transmission rights
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/46Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers

Abstract

Energy demand optimizing system for electrical microgrids, with which the power exchange with the power system (PS) is managed and participates in the potential/frequency control of the power system (PSC), the microgrid comprising at least one selected element from among thermal controllable loads (TCL), renewable energy generation systems (RES), energy storage systems (ESS) or a combination of them; comprising a supervisory device that is in connection with at least one element selected from: an inverter, which manages the RES and/or ESS; one or more converters, which manage the RES; and an optimizing device that manages the TCLs; where the supervisory device comprises a communications module that keeps the elements of the microgrid connected, which comprises a system management computer program and where the supervisory device establishes whether or not to participate in the PSC. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

SISTEMA OPTIMIZADOR DE DEMANDA ENERGÉTICA DE MICRORREDES ELÉCTRICAS ENERGY DEMAND OPTIMIZER SYSTEM FOR ELECTRICAL MICROGRIDS

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNIQUE SECTOR

La presente invención consiste en un sistema optimizador de demanda energética de microrredes eléctricas destinada a mejorar la gestión relativa a la generación, distribución y la creciente penetración de energía renovable en el sector industrial. The present invention consists of an energy demand optimizer system for electrical microgrids intended to improve management related to the generation, distribution and the growing penetration of renewable energy in the industrial sector.

Concretamente, la presente invención se encuadra dentro de los equipamientos y sistemas relativos a las ingenierías eléctrica y energética, dentro de estas, las relacionadas con las microrredes eléctricas. Specifically, the present invention falls within the equipment and systems related to electrical and energy engineering, within these, those related to electrical microgrids.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Como es sabido dentro del sector industrial relacionado con la energía, los problemas medioambientales y de dependencia energética que sufren la mayoría de los países desarrollados hacen que se apueste por el autoabastecimiento energético de las viviendas. Este nuevo y determinante paso hacia la generación distribuida conlleva beneficios económicos y medioambientales porque propicia la integración en la red eléctrica de instalaciones basadas en fuentes de energía renovable. Sin embargo, su presencia puede conducir también a dificultades técnicas en el control y operación segura de la red, como son: la generación distribuida introduce flujos de potencia bidireccionales; los esquemas de protección deben rediseñarse hacia sistemas más complejos que eviten la desconexión no intencionada de usuarios finales y el suministro no intencionado de zonas desconectadas de la red; debido a su propia naturaleza, la mayoría de las renovables trabajan de forma intermitente e impredecible; y las renovables se conectan normalmente a la red por medio de interfaces basadas en electrónica de potencia. Esto hace que aparezcan dificultades en la línea de la calidad de la potencia que son incluso más relevantes que las ya existentes en la red tradicional. Estas interfaces contribuyen, además, a la proliferación de cargas no lineales. As is known within the industrial sector related to energy, the environmental and energy dependency problems suffered by most developed countries make them opt for energy self-sufficiency of homes. This new and decisive step towards distributed generation brings economic and environmental benefits because it encourages the integration into the electrical grid of facilities based on renewable energy sources. However, its presence can also lead to technical difficulties in the control and safe operation of the network, such as: distributed generation introduces bidirectional power flows; protection schemes must be redesigned towards more complex systems that avoid unintentional disconnection of end users and unintentional supply of disconnected areas of the network; Due to their very nature, most renewables work intermittently and unpredictably; and renewables are normally connected to the grid through interfaces based on power electronics. This causes difficulties to appear in the line of power quality that are even more relevant than those already existing in the traditional network. These interfaces also contribute to the proliferation of nonlinear charges.

Una forma de abordar este problema es mediante el uso de microrredes (^redes). Una mircrorred es una red que está compuesta de un sistema de generación y distribución, normalmente en baja tensión, que integra fuentes de energía distribuidas, como pueden ser microturbinas, células de combustible, fotovoltaica o eólica, junto con sistemas de almacenamiento de energía, como baterías, supercondensadores, volantes de inercia u otros, y cargas gestionables. Además, esta microrred puede operar conectada a la red eléctrica general y también puede operar de forma aislada, desconectada de la red eléctrica general, al disponer de fuentes de alimentación y sistemas de almacenamiento de energía capaces de abastecer las cargas incluidas en la microrred. One way to address this problem is through the use of microgrids (^grids). A microgrid is a network that is composed of a generation and distribution system, usually low voltage, that integrates distributed energy sources, such as microturbines, fuel cells, photovoltaics or wind, along with energy storage systems, such as batteries, supercapacitors, flywheels or others, and manageable loads. Furthermore, this microgrid can operate connected to the general electrical grid and can also operate in isolation, disconnected from the general electrical grid, by having power sources and energy storage systems capable of supplying the loads included in the microgrid.

Por tanto, una microrred actúa como una única entidad controlable respecto de una red general a la que puede conectarse y desconectarse. Posee capacidad de control, supervisión y coordinación para alcanzar objetivos económicos, técnicos y ambientales. Esa capacidad de control, junto con el sistema de comunicaciones necesario para implementarlo, es lo que convierte a una microrred en una red inteligente, denominada dentro del sector como“smartgrid’.Therefore, a microgrid acts as a single controllable entity relative to an overall network to which it can connect and disconnect. It has control, supervision and coordination capacity to achieve economic, technical and environmental objectives. This control capacity, along with the communications system necessary to implement it, is what turns a microgrid into an intelligent network, known within the sector as “smartgrid”.

Las microrredes tienen evidentes ventajas frente al uso de los sistemas tradicionales de producción, transporte y distribución de electricidad, entre las que se pueden encontrar: la mejora de la seguridad y fiabilidad del sistema eléctrico; pueden trabajar acopladas a la red general o de forma aislada; permite abastecer zonas en las que no hay distribución eléctrica; y reducen pérdidas en el sistema eléctrico al generarse, almacenarse y utilizarse la electricidad de forma local. Microgrids have obvious advantages over the use of traditional electricity production, transportation and distribution systems, among which can be found: improving the security and reliability of the electrical system; They can work coupled to the general network or in isolation; allows to supply areas where there is no electrical distribution; and reduce losses in the electrical system by generating, storing and using electricity locally.

Parece pues que el modelo de sistema eléctrico hacia el que se debería tender es al que está basado en el uso de microrredes interconectadas entre sí mediante el sistema eléctrico convencional. Las microrredes normalmente están conectadas a la red de distribución mediante una conexión directa o un convertidor que permite que la microrred se alimente o inyecte energía en la red general de distribución, según su producción sea menor o mayor que su propio consumo. Además, le permite la desconexión en caso de que la red general presente problemas y según lo requiera la gestión de su propia producción y demanda. It therefore seems that the electrical system model towards which we should tend is one based on the use of microgrids interconnected with each other through the conventional electrical system. Microgrids are typically connected to the distribution network through a direct connection or a converter that allows the microgrid to feed or inject energy into the general distribution network, depending on whether its production is less or more than its own consumption. In addition, it allows you to disconnect in case the general network presents problems and as required by the management of your own production and demand.

En este sentido, son conocidas divulgaciones en las que se ven reflejadas las microrredes, principalmente documentos en los que se intentan controlar microrredes publicados en los últimos años. Entre los documentos conocidos se destaca la solicitud de patente US2021/0057909A1 que divulga un gestor energético que actúa sobre las cargas situadas en su campo de actuación controlando su consumo en función de distintos factores como la demanda, precio electricidad y otros. Incluye sistemas de generación tales como paneles fotovoltaicos o aerogeneradores cuyo intercambio de potencia con la red también controla la invención, aunque este documento solo da solución a instalaciones en edificios residenciales. In this sense, there are well-known disclosures that reflect microgrids, mainly documents that attempt to control microgrids published in recent years. Among the known documents, the patent application US2021/0057909A1 stands out, which discloses an energy manager that acts on the loads located in its field of action, controlling their consumption based on different factors such as demand, electricity price and others. It includes generation systems such as photovoltaic panels or wind turbines whose power exchange with the grid also controls the invention, although this document only provides solutions for installations in residential buildings.

También se conoce lo divulgado en el documento US9146548B2 que funciona como el anterior antecedente, pero además de ejecutar el control del flujo de datos que recibe, tiene la capacidad de aprender de este flujo. It is also known what is disclosed in document US9146548B2, which works like the previous antecedent, but in addition to executing the control of the data flow it receives, it has the ability to learn from this flow.

También es conocido lo divulgado en el documento US20210149429A1, donde se incorpora agregadores de energía en la capa más alta de gestión el control del suministro y la venta de energía. It is also known what was disclosed in document US20210149429A1, where energy aggregators are incorporated into the highest management layer to control the supply and sale of energy.

Los tres documentos indicados, así como todos los conocidos por el solicitante, son de aplicación en viviendas y edificios residenciales y consisten en controlar su consumo energético, incorporando cada uno una capacidad que mejora a los demás. Sin embargo, ninguno esos sistemas conocidos permite que la microrred eléctrica participe en el control potencia/frecuencia del sistema de potencia (power system control - PSC) sea cual sea la envergadura de esa microrred; y sea que esté formada únicamente por cargas térmicas controlables (thermal controlable loads) en adelante TCL; formada por TCL y sistemas de generación de energía renovable (Renewable Energy Systems), en adelante RES; formadas por TCL, RES y sistemas de almacenamiento de energía (Energy Storage Systems) en adelante ESS; formadas solo por solo RES; o formadas por RES y ESS. The three documents indicated, as well as all those known to the applicant, are applicable to homes and residential buildings and consist of controlling their energy consumption, each incorporating a capacity that improves the others. However, none of these known systems allow the electrical microgrid to participate in the power/frequency control of the power system (power system control - PSC) regardless of the size of that microgrid; and whether it is formed solely by thermal controllable loads (hereinafter TCL); formed by TCL and renewable energy generation systems (Renewable Energy Systems), hereinafter RES; formed by TCL, RES and energy storage systems (Energy Storage Systems) hereinafter ESS; formed only by only RES; or formed by RES and ESS.

El sistema optimizador propuesto en la presente invención, frente a cualquier otro conocido en el estado de la técnica, comprende un sistema de control que es aplicable a microrredes formadas a partir de al menos uno de entre TCL, RES y ESS para, además de minimizar el consumo global de la microrred según distintos parámetros, como las invenciones existentes relacionadas arriba, solucionar los siguientes problemas en el ámbito de la microrred, como son: The optimizing system proposed in the present invention, compared to any other known in the state of the art, comprises a control system that is applicable to microgrids formed from at least one of TCL, RES and ESS to, in addition to minimizing the overall consumption of the microgrid according to different parameters, such as the existing inventions listed above, solve the following problems in the field of the microgrid, such as:

(i) gestionar de forma conjunta los elementos de la microrred, aunque estén conectados a redes de datos independientes, como sería el caso de los edificios de vivienda. (i) jointly manage the elements of the microgrid, even if they are connected to independent data networks, as would be the case of residential buildings.

(ii) hacer que la potencia intercambiada entre la microrred y el sistema de potencia (power system) en adelante PS, esté formada únicamente por potencia activa fundamental, sin otros componentes que disminuyen la eficiencia de ese intercambio, en el caso de microrredes que contengan RES y/o ESS; y (ii) make the power exchanged between the microgrid and the power system (PS) consist solely of fundamental active power, without other components that reduce the efficiency of this exchange, in the case of microgrids that contain RES and/or ESS; and

(iii) lograr que la microrred pueda participar en el PSC con una cantidad de potencia que dependa de la envergadura y el tamaño de cada microrred y aplicando estrategias de control distintas, dependiendo de los elementos que la constituyan (TCL/RES/ESS). (iii) ensure that the microgrid can participate in the PSC with an amount of power that depends on the scope and size of each microgrid and applying different control strategies, depending on the elements that constitute it (TCL/RES/ESS).

En este sentido, no es conocido por parte del solicitante ningún sistema que consiga solventar los anteriores problemas. In this sense, the applicant is not aware of any system that manages to solve the above problems.

Es cierto que, para el segundo problema o punto (ii), se puede pensar en conseguir optimizar el intercambio de potencia entre el sistema de potencia y un conjunto de cargas, de forma que la potencia intercambiada sea activa, pudiendo utilizar un filtro activo de potencia. Sin embargo, no se conoce ningún sistema que integre su funcionalidad en las microrredes y tampoco ningún dispositivo que realice ambas funciones simultáneamente y que además sea capaz de alternar su funcionamiento entre fuente de tensión y fuente de intensidad, algo que en la presente invención se consigue. It is true that, for the second problem or point (ii), one can think about optimizing the power exchange between the power system and a set of loads, so that the power exchanged is active, being able to use an active filter of power. However, there is no known system that integrates its functionality into microgrids and nor is there any device that performs both functions simultaneously and is also capable of alternating its operation between voltage source and intensity source, something that is achieved in the present invention. .

Otra ventaja de la presente invención es que se puede aplicar no solo a edificios residenciales, como es conocido hasta la fecha, sino a cualquier tipo de microrred industrial que contenga TCL/RES/ESS, incluso si esos elementos están conectados a distintas redes de datos. Another advantage of the present invention is that it can be applied not only to residential buildings, as is known to date, but to any type of industrial microgrid that contains TCL/RES/ESS, even if these elements are connected to different data networks. .

Así, el sistema objeto de la presente invención consigue, además de gestionar el intercambio de energía con el PS, que esa energía intercambiada contenga únicamente potencia activa fundamental y que la microrred en la que ha sido implementada pueda participar en el PSC independientemente de la constitución de esa microrred. Thus, the system object of the present invention achieves, in addition to managing the exchange of energy with the PS, that this exchanged energy contains only fundamental active power and that the microgrid in which it has been implemented can participate in the PSC regardless of the constitution. of that microgrid.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

Como se ha comentado previamente, la generación distribuida y la creciente penetración de energía renovable en el PS hace necesaria una reestructuración de las estructuras conocidas. Una estructura viable consiste en la existencia de muchas microrredes con la capacidad de participar en el PSC y en el balance de oferta/demanda. En la transición del modelo actual a ese nuevo PS nos encontramos pues con microrredes de distinta envergadura, desde aquellas que contienen únicamente cargas, entre las que destacaremos las cargas TCL, hasta las que contienen además de TCL, RES y/o ESS, pasando por las que constan solo de RES y/o ESS. As previously mentioned, distributed generation and the growing penetration of renewable energy in the PS makes it necessary to restructure the known structures. A viable structure consists of the existence of many microgrids with the capacity to participate in the PSC and in the supply/demand balance. In the transition from the current model to this new PS we therefore find microgrids of different sizes, from those that contain only loads, among which we will highlight the TCL loads, to those that contain in addition to TCL, RES and/or ESS, passing through those that consist only of RES and/or ESS.

La presente invención da respuesta a este problema, y consiste en un sistema de control aplicable a todos esos tipos de microrredes, que además de optimizar la eficiencia del intercambio de potencia con el PS, posibilita su funcionamiento participando en el PSC. En este sentido, este sistema aplicable a microrredes de distinta envergadura optimiza su consumo energético tanto cuantitativa como cualitativamente, y hace posible que la microrred pueda participar en el control del sistema de potencia a requerimiento de su operador, sea cual sea su composición. El sistema optimiza el consumo disminuyendo la factura en energía eléctrica (EB), desde el punto de vista cuantitativo y desde el cualitativo, para lo cual se basa en que, aunque la microrred contenga cargas que produzcan armónicos, la intensidad intercambiada con el sistema de potencia sea senoidal. Por ello, frente a los sistemas conocidos, el presente sistema consigue una optimización cualitativa basada en compensar las componentes armónicas de la intensidad de forma que el sistema de potencia (PS) vea a la microrred como una carga senoidal equilibrada. The present invention responds to this problem, and consists of a control system applicable to all these types of microgrids, which in addition to optimizing the efficiency of power exchange with the PS, enables its operation by participating in the PSC. In this sense, this system applicable to microgrids of different sizes optimizes their energy consumption both quantitatively and qualitatively, and makes it possible for the microgrid to participate in the control of the power system at the request of its operator, regardless of its composition. The system optimizes consumption by reducing the electric energy (EB) bill, from a quantitative and qualitative point of view, for which it is based on the fact that, although the microgrid contains loads that produce harmonics, the intensity exchanged with the electricity system power is sinusoidal. Therefore, compared to known systems, the present system achieves a qualitative optimization based on compensating the harmonic components of the intensity so that the power system (PS) sees the microgrid as a balanced sinusoidal load.

El sistema es aplicable a una vivienda sin/con producción de energía ni sistemas de almacenamiento o a una microrred industrial y también se puede utilizar con grupos de viviendas en las que las cargas están conectadas a redes de datos distintas, como ocurre en bloques de viviendas o urbanizaciones. La optimización cualitativa consiste en compensar las componentes armónicas de la intensidad de forma que el sistema de potencia vea a la pred como una carga senoidal equilibrada. The system is applicable to a home without/with energy production or storage systems or to an industrial microgrid and can also be used with groups of homes in which the loads are connected to different data networks, as occurs in blocks of flats or urbanizations. Qualitative optimization consists of compensating the harmonic components of the intensity so that the power system sees the pred as a balanced sinusoidal load.

Este sistema optimizador de la demanda energética de microrredes eléctricas puede comprender: This system for optimizing the energy demand of electrical microgrids can include:

un dispositivo supervisor que contiene el módulo de comunicaciones que mantiene permanentemente conectados los elementos que controlan las TCL, los RES y los ESS, o aquellos presentes en cada microrred; y comprende un programa informático o interfaz donde se gestiona el funcionamiento del sistema de control y donde el usuario supervisor programa y establece sus parámetros de funcionamiento en cada momento; a supervisory device that contains the communications module that keeps permanently connected the elements that control the TCL, the RES and the ESS, or those present in each microgrid; and comprises a computer program or interface where the operation of the control system is managed and where the supervising user programs and establishes its operating parameters at all times;

un dispositivo optimizador que comprende un microprocesador con un programa informático o algoritmo que calcula diariamente la secuencia “on/off” y la temperatura que debe seguir cada TCL, en función de los datos de tarifa eléctrica y los meteorológicos previstos para el día siguiente y en función de los parámetros de funcionamiento establecidos por la persona supervisora a través de la interfaz; y un módulo de control telemático que se encarga de garantizar que la temperatura de las TCL siga la secuencia de temperatura establecida por el algoritmo del punto anterior; y una pluralidad de sensores de temperatura e interruptores que conecten y desconecten las TCLs; an optimizing device that comprises a microprocessor with a computer program or algorithm that daily calculates the “on/off” sequence and the temperature that each TCL must follow, based on the electricity rate and meteorological data forecast for the next day and in depending on the operating parameters established by the supervisor through the interface; and a telematic control module that is responsible for guaranteeing that the temperature of the TCL follows the temperature sequence established by the algorithm in the previous point; and a plurality of temperature sensors and switches that connect and disconnect the TCLs;

un inversor que se encarga de transmitir a las cargas AC y/o a la red eléctrica la energía generada en los RES (si la microrred contiene RES); de compensar las componentes armónicas de la intensidad consumida por las cargas, de forma que el PS vea a la microrred como una carga senoidal equilibrada, donde esta función del inversor se lleva a cabo si la microrred contine RES y/o ESS, aunque no contenga TCL sino solo cargas no controlables; y donde el inversor suministra la componente no senoidal de la intensidad requerida por las cargas, de forma que, desde el sistema de potencia, la microrred se ve como una carga lineal que consume una intensidad sinusoidal. an inverter that is responsible for transmitting the energy generated in the RES to the AC loads and/or to the electrical grid (if the microgrid contains RES); to compensate the harmonic components of the intensity consumed by the loads, so that the PS sees the microgrid as a balanced sinusoidal load, where this function of the inverter is carried out if the microgrid contains RES and/or ESS, although it does not contain TCL but only uncontrollable loads; and where the inverter supplies the non-sinusoidal component of the intensity required by the loads, so that, from the power system, the microgrid is seen as a linear load that consumes a sinusoidal intensity.

un convertidor DC/DC (convertidores en adelante) por cada RES existente en la microrred, que controla el modo de funcionamiento de la RES, distinguiendo entre su funcionamiento en el punto de máxima potencia (máximum power point) en adelante MPP, o manteniendo una reserva determinada de potencia activa; y donde el modo de funcionamiento viene determinado por los parámetros establecidos por la persona supervisora y por los elementos contenidos en la microrred. a DC/DC converter (hereinafter converters) for each RES existing in the microgrid, which controls the operating mode of the RES, distinguishing between its operation at the maximum power point (maximum power point) and MPP, or maintaining a determined reserve of active power; and where the mode of operation is determined by the parameters established by the supervisor and by the elements contained in the microgrid.

Entrando en un mayor detalle de la invención, el dispositivo supervisor comprende una tarjeta microprocesadora con una interfaz en la que el dueño/gestor de la microrred puede establecer el modo de funcionamiento del sistema (participando o no en el PSC). Ese parámetro junto con la composición de la microrred determina los parámetros de funcionamiento de cada componente del sistema. La interfaz también permite seguir el funcionamiento del sistema, ya que puede mostrar u obtener los valores de los distintos sensores y actuadores de cada uno de los componentes del sistema y que, como se detallan a continuación, pueden ser: Going into greater detail of the invention, the supervisor device comprises a microprocessor card with an interface in which the owner/manager of the microgrid can establish the operating mode of the system (participating or not in the PSC). This parameter, together with the composition of the microgrid, determines the operating parameters of each component of the system. The interface also allows you to follow the operation of the system, since it can show or obtain the values of the different sensors and actuators of each of the components of the system and which, as detailed below, can be:

- Valores de las temperaturas de los distintos espacios controlados por las TCLs. - Temperature values of the different spaces controlled by the TCLs.

- Estados de esas TCLs, ya sea conectada/desconectada; - States of those TCLs, whether connected/disconnected;

- Valor de la tensión del bus de continua. - DC bus voltage value.

- Valor de los distintos tipos de potencia (activa y reactiva) intercambiadas con el PS. - Valores de la potencia activa generada por las distintas RES. - Value of the different types of power (active and reactive) exchanged with the PS. - Values of the active power generated by the different RES.

- Valores de los parámetros que evalúan la calidad de la onda en la intensidad intercambiada por la microrred y el PS. - Values of the parameters that evaluate the quality of the wave in the intensity exchanged by the microgrid and the PS.

Por su parte, como se ha adelantado previamente, el módulo de comunicaciones mantiene permanentemente conectados a todos los componentes del sistema, ya sea el inversor, los convertidores y/o el dispositivo optimizador. For its part, as previously mentioned, the communications module keeps all system components permanently connected, be it the inverter, the converters and/or the optimizing device.

Por su parte, el inversor tiene una estructura interna que comprende un inversor de onda completa constituido por al menos cuatro transistores bipolares de puerta aislada o "transistores IGBT" con diodo transistor, que es un elemento o etapa de potencia; un circuito generador de las órdenes de disparo de la etapa de potencia anterior, basado en el funcionamiento de un chip dotado de un tiempo de respuesta menor al de la propia etapa de potencia; un filtro LC como circuito acondicionador de la onda de salida de la etapa de potencia; un módulo de medida del valor eficaz de la tensión de salida; un módulo de medida de la tensión de entrada; donde la interfaz comprende dos algoritmos distintos de generación de señal de referencia: uno de ellos genera una señal senoidal de 230 V eficaces y 50 Hz sin necesidad de sincronización con el PS dado que es el que se usa para generar las señales de disparo de los IGBTs cuando el inversor trabaja como fuente de tensión aislado del PS; y otro algoritmo que genera una señal variable y que depende de la intensidad requerida por las cargas de la microrred, de la siguiente forma: se genera una señal formada por las componentes armónicas de la intensidad requerida por las cargas de la microrred y cuyo valor eficaz fundamental varíe de forma que se mantenga constante la tensión del bus de continua al que estará conectado el inversor, donde esa segunda señal esta sincronizada con la tensión del PS; de modo que el inversor presenta la ventaja frente a cualquier tecnología conocida de que el módulo de control produce una onda que es la suma de una onda solenoidal y los armónicos contenidos en la intensidad de carga. For its part, the inverter has an internal structure that comprises a full-wave inverter made up of at least four insulated gate bipolar transistors or "IGBT transistors" with a transistor diode, which is a power element or stage; a circuit generating the firing orders of the previous power stage, based on the operation of a chip equipped with a response time shorter than that of the power stage itself; an LC filter as a conditioning circuit for the output wave of the power stage; a module for measuring the effective value of the output voltage; an input voltage measurement module; where the interface comprises two different reference signal generation algorithms: one of them generates a sinusoidal signal of 230 V effective and 50 Hz without the need for synchronization with the PS since it is the one used to generate the trigger signals of the IGBTs when the inverter works as a voltage source isolated from the PS; and another algorithm that generates a variable signal and that depends on the intensity required by the microgrid loads, in the following way: a signal is generated formed by the harmonic components of the intensity required by the microgrid loads and whose effective value fundamental varies so that the voltage of the DC bus to which the inverter will be connected is kept constant, where that second signal is synchronized with the voltage of the PS; So the inverter has the advantage over any known technology that the control module produces a wave that is the sum of a solenoidal wave and the harmonics contained in the load current.

En cuanto a los convertidores, estos son convertidores DC/AC que comprenden unos “boost” (elevadores de tensión) y que comprenden una tarjera microcontroladora y un interfaz con los que se generan señales de disparo del IGBT de forma que un RES funciona según los parámetros establecidos en la interfaz. Además, estos convertidores comprenden también un sensor de intensidad que mide la generada por el sistema RES y otro sensor de tensión que mide la tensión de trabajo del mismo; y también comprenden una herramienta informática o algoritmo de control que calcula la tensión y la intensidad a la que tiene que trabajar el sistema RES. As for the converters, these are DC/AC converters that include “boosts” (voltage boosters) and that include a microcontroller card and an interface with which IGBT trigger signals are generated so that an RES operates according to the parameters set in the interface. In addition, these converters also include an intensity sensor that measures the intensity generated by the RES system and another voltage sensor that measures its working voltage; and they also include a computer tool or control algorithm that calculates the voltage and intensity at which the RES system has to work.

En cuanto al dispositivo optimizador del consumo, este comprende dos programas de control complementarios, el primero que calcula la secuencia óptima de temperatura para cada espacio controlado por TCL, dependiendo del objetivo global para el optimizador que se haya impuesto en la interfaz y de la tarifa eléctrica, la irradiancia, la temperatura ambiente y la nubosidad previstas para el día siguiente, y también calcula la secuencia “on/off” (encendido/apagado) aplicable a cada TCL que logra el perfil anterior; y un segundo programa que se encarga de garantizar que la temperatura de cada espacio controlado por TCL sigue el perfil anterior, de modo que controla la temperatura en cada momento y, si se sobrepasa la temperatura de confort límite, actúa modificando la secuencia on/off establecida, hasta que la temperatura alcanza la prevista en la secuencia correspondiente. As for the consumption optimizing device, this comprises two complementary control programs, the first that calculates the optimal temperature sequence for each space controlled by TCL, depending on the overall objective for the optimizer that has been imposed on the interface and the rate. expected for the following day, and also calculates the “on/off” sequence applicable to each TCL that achieves the above profile; and a second program that is responsible for guaranteeing that the temperature of each space controlled by TCL follows the previous profile, so that it controls the temperature at all times and, if the limit comfort temperature is exceeded, it acts by modifying the on/off sequence. established, until the temperature reaches that expected in the corresponding sequence.

Por otro lado, el módulo de comunicaciones del dispositivo de supervisión y control, en unas posibles realizaciones de la invención es tal que está configurado para el acceso a redes de datos seguras que siendo modular y escalable, es conectable con al menos una red segura conectada con una pluralidad de equipos físicos o plantas accesibles en red y una red pública no segura accesible a través de un módulo UI (Userinterface,interfaz de usuario) ejecutable en un navegador web y tiene la particularidad de comprender, al menos, un módulo SCRA (Server to Control the Remóte Access)que es un servidor configurado para controlar el acceso a una red segura con varios conjuntos de equipos físicos o plantas, todos ellos accesibles en red; que también puede sustituir un módulo SCRA por un módulo CPD (Cloud Publishing Device)que es un dispositivo electrónico configurado para conectarse a una red segura con acceso a equipos físicos convergentes que constituyan un conjunto o planta; y configurado para solicitar la publicación en un módulo CPS (CloudPublishing Server)es un servidor configurado para hacer visible desde la red pública no segura las solicitudes de publicación realizadas por el módulo o por los módulos CPD. On the other hand, the communications module of the supervision and control device, in possible embodiments of the invention, is such that it is configured for access to secure data networks that, being modular and scalable, are connectable with at least one connected secure network. with a plurality of physical equipment or plants accessible on a network and a non-secure public network accessible through a UI (Userinterface) module executable in a web browser and has the particularity of comprising at least one SCRA module ( Server to Control the Remote Access) which is a server configured to control access to a secure network with several sets of physical equipment or plants, all of them accessible on the network; which can also replace a SCRA module with a CPD module (Cloud Publishing Device), which is an electronic device configured to connect to a secure network with access to converged physical equipment that constitutes a group or plant; and configured to request publication in a CPS module (CloudPublishing Server) is a server configured to make publishing requests made by the CPD module or modules visible from the non-secure public network.

La presente invención permite que una microrred funcione también sin participar en el PSC, estableciendo como tensión de consigna del bus de continua el valor máximo soportado por el ESS, en caso de que exista. Además, los RES funcionarían en su respectivo MPP y el optimizador del consumo funcionaría minimizando la factura de energía eléctrica (EB) si no existe ESS, o minimizando el consumo en caso contrario. The present invention allows a microgrid to also operate without participating in the PSC, establishing as the setpoint voltage of the DC bus the maximum value supported by the ESS, if it exists. Furthermore, the RES would work in their respective MPP and the consumption optimizer would work by minimizing the electric energy bill (EB) if there is no ESS, or minimizing consumption otherwise.

En este sentido, el solicitante no conoce ningún dispositivo que pueda hacer que una microrred funcione participando o no en el PSC (a elección de su gestor) independientemente de los elementos que la compongan, algo que es propuesto en la presente invención. Y tampoco se conoce un sistema aplicado a microrredes que, además, funcione como filtro activo de potencia siempre que la microrred funcione conectada al PS y que además consiga que el inversor gestione la conexión/desconexión de la microrred con el PS. Además, frente a cualquier sistema conocido en el estado de la técnica, el campo de actuación de la presente invención no se limita a edificios residenciales, sino que funciona también en instalaciones empresariales o industriales con alguno de los elementos TCL/RES/ESS. In this sense, the applicant does not know of any device that can make a microgrid work by participating or not in the PSC (at the choice of its manager) regardless of the elements that compose it, something that is proposed in the present invention. And there is no known system applied to microgrids that, in addition, works as an active power filter whenever the microgrid works connected to the PS and that also allows the inverter to manage the connection/disconnection of the microgrid with the PS. Furthermore, compared to any system known in the state of the art, the field of action of the present invention is not limited to residential buildings, but also works in business or industrial facilities with any of the TCL/RES/ESS elements.

Se ha de tener en cuenta que, a lo largo de la descripción y las reivindicaciones, el término "comprende” y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas o elementos adicionales. It must be taken into account that, throughout the description and claims, the term "comprises" and its variants are not intended to exclude other technical characteristics or additional elements.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Con el objeto de completar la descripción y de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se presenta un juego de figuras y dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo se representa lo siguiente: In order to complete the description and to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of figures and drawings is presented where the following is represented, for illustrative and non-limiting purposes:

Figura 1.- Muestra el esquema del sistema optimizador objeto de la presente invención cuando la microrred comprende TCLs, un RES y un ESS, por tanto comprende un dispositivo supervisor (1), un dispositivo optimizador (4), un inversor (2), y unos convertidores (3); estando estos últimos conectados con un bus (5) común de corriente continua DC; y donde a ese bus está conectado un inversor, que se encarga de suministrar potencia a las cargas, de intercambiar energía con el PS, de compensar las componentes armónicas de la intensidad de carga y de gestionar la conexión/desconexión del PS; donde el inversor está a su vez conectado con el PS y con las cargas; y donde la microrred comprende TCL representando las cargas residenciales y las industriales. Figure 1.- Shows the diagram of the optimizing system object of the present invention when the microgrid comprises TCLs, an RES and an ESS, therefore it comprises a supervisor device (1), an optimizing device (4), an inverter (2), and some converters (3); the latter being connected with a common DC direct current bus (5); and where an inverter is connected to that bus, which is responsible for supplying power to the loads, exchanging energy with the PS, compensating for the harmonic components of the load intensity and managing the connection/disconnection of the PS; where the inverter is in turn connected to the PS and the loads; and where the microgrid comprises TCL representing residential and industrial loads.

Figura 2.- Muestra el esquema del sistema optimizador para el caso en que la microrred esté formada por RES y ESS. Figure 2.- Shows the diagram of the optimizing system for the case in which the microgrid is made up of RES and ESS.

Figura 3.- Muestra el esquema del sistema optimizador para el caso en que la microrred esté formada por TCL y RES. Figure 3.- Shows the diagram of the optimizing system for the case in which the microgrid is made up of TCL and RES.

Figura 4.- Muestra el esquema del sistema optimizador para el caso en que la microrred esté formada por cargas, entre las que destacan las TCL, como es son las cargas de viviendas y edificios convencionales actuales. Figure 4.- Shows the diagram of the optimizing system for the case in which the microgrid is made up of loads, among which the TCL stands out, such as the loads of current conventional homes and buildings.

Figura 5.- Muestra el esquema del sistema optimizador para el caso en que la microrred esté formada por RES. Figure 5.- Shows the diagram of the optimizing system for the case in which the microgrid is made up of RES.

Figura 6.- Muestra un esquema de la optimización cualitativa del consumo de la microrred, donde unas cargas (cargas AC) se conectan al PS. Estas cargas producen armónicos que hacen que la intensidad que consumen no sea sinusoidal (icarga). Conectando un convertidor DC/AC entre el PS y las cargas, este convertidor puede generar la parte no sinusoidal de la intensidad requerida por las cargas (iinv), de forma que la intensidad requerida por el conjunto de ambos dispositivos, y que tiene que suministrar el PS, sea sinusoidal (¡<sp>), y donde el elemento está representado una herramienta informática de funcionamiento (F) controlada por su correspondiente herramienta informática de control (C) a la que le llegan continuamente los valores de las tensiones e intensidades necesarias para su correcto funcionamiento Figure 6.- Shows a diagram of the qualitative optimization of microgrid consumption, where some loads (AC loads) are connected to the PS. These loads produce harmonics that mean that the intensity they consume is not sinusoidal (iload). By connecting a DC/AC converter between the PS and the loads, this converter can generate the non-sinusoidal part of the intensity required by the loads (iinv), so that the intensity required by the set of both devices, and which has to supply the PS, is sinusoidal (<sp>), and where the element is represented by a computer operating tool (F) controlled by its corresponding computer control tool (C) to which the values of the voltages and intensities continuously arrive. necessary for its correct functioning

DESCRIPCIÓN DE UNOS MODOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF SOME MODES OF CARRYING OUT THE INVENTION

Tal y como se puede observar en el juego de figuras anterior, a continuación, se detallan unos posibles modos de realización del sistema objeto de la invención. As can be seen in the previous set of figures, some possible embodiments of the system object of the invention are detailed below.

Concretamente, en la Fig.1 se muestra el sistema funcionando en una microrred completa, que comprende TCL, RES y ESS, donde los RES y los ESS están conectados a un bus (5) común de corriente continua a través de sendos convertidores (3). El inversor (2) también está conectado a ese bus DC, hace de interfaz con el PS y suministra potencia a las cargas. En este caso, el sistema comprende Specifically, Fig. 1 shows the system operating in a complete microgrid, which includes TCL, RES and ESS, where the RES and ESS are connected to a common direct current bus (5) through separate converters (3). ). The inverter (2) is also connected to that DC bus, it interfaces with the PS and supplies power to the loads. In this case, the system includes

un dispositivo supervisor (1) que contiene el módulo de comunicaciones que mantiene permanentemente conectados los elementos que controlan las TCL, los RES y los ESS, o aquellos presentes en cada microrred; y comprende un programa informático o interfaz donde se gestiona el funcionamiento del sistema de control y donde el usuario supervisor programa y establece sus parámetros de funcionamiento en cada momento; a supervisory device (1) that contains the communications module that keeps permanently connected the elements that control the TCL, the RES and the ESS, or those present in each microgrid; and comprises a computer program or interface where the operation of the control system is managed and where the supervising user programs and establishes its operating parameters at all times;

un dispositivo optimizador (4) que comprende un microprocesador con un programa informático o algoritmo que calcula diariamente la secuencia “on/off” y la temperatura que debe seguir cada TCL, en función de los datos de tarifa eléctrica y los meteorológicos previstos para el día siguiente y en función de los parámetros de funcionamiento establecidos por la persona supervisora a través de la interfaz; y un módulo de control telemático que se encarga de garantizar que la temperatura de las TCL siga la secuencia de temperatura establecida por el algoritmo del punto anterior; y una pluralidad de sensores de temperatura e interruptores que conecten y desconecten las TCLs; an optimizing device (4) that comprises a microprocessor with a computer program or algorithm that daily calculates the “on/off” sequence and the temperature that each TCL must follow, based on the electricity rate and weather data forecast for the day following and depending on the operating parameters established by the supervisor through the interface; and a telematic control module that is responsible for guaranteeing that the temperature of the TCL follows the temperature sequence established by the algorithm in the previous point; and a plurality of temperature sensors and switches that connect and disconnect the TCLs;

un inversor (2) que se encarga de transmitir a las cargas AC y/o a la red eléctrica la energía generada en los RES; de compensar las componentes armónicas de la intensidad consumida por las cargas, de forma que el PS vea a la microrred como una carga senoidal equilibrada; y donde el inversor suministra la componente no senoidal de la intensidad requerida por las cargas, de forma que, desde el sistema de potencia, la microrred se ve como una carga lineal que consume una intensidad sinusoidal, y que gestiona las conexiones/desconexiones de la microrred y el PS; y an inverter (2) that is responsible for transmitting the energy generated in the RES to the AC loads and/or to the electrical grid; to compensate the harmonic components of the intensity consumed by the loads, so that the PS sees the microgrid as a balanced sinusoidal load; and where the inverter supplies the non-sinusoidal component of the intensity required by the loads, so that, from the power system, the microgrid is seen as a linear load that consumes a sinusoidal intensity, and that manages the connections/disconnections of the microgrid and the PS; and

unos convertidores (3) por cada RES existente en la microrred, que controlan el modo de funcionamiento de las RES, distinguiendo entre su funcionamiento en el MPP, o manteniendo una reserva determinada de potencia activa; y donde el modo de funcionamiento viene determinado por los parámetros establecidos por la persona supervisora y por los elementos contenidos en la microrred. some converters (3) for each RES existing in the microgrid, which control the mode of operation of the RES, distinguishing between their operation in the MPP, or maintaining a specific reserve of active power; and where the mode of operation is determined by the parameters established by the supervisor and by the elements contained in the microgrid.

En la Figura 2 se muestra otro posible ejemplo de realización donde hay sistema en el que la microrred está formada por RES y ESS; por tanto, comprende un dispositivo supervisor (1); un inversor (2) y unos convertidores (3) por cada RES existente en la microrred, y donde los RES y los ESS están conectados a un bus (5). Figure 2 shows another possible embodiment example where there is a system in which the microgrid is made up of RES and ESS; therefore, it comprises a supervisory device (1); an inverter (2) and converters (3) for each RES existing in the microgrid, and where the RES and the ESS are connected to a bus (5).

La Figura 3 muestra un ejemplo de realización del invento donde hay un sistema en el que la microrred está formada por TCL y RES; por tanto, comprende un dispositivo supervisor (1); un dispositivo optimizador (4) para el TCL, un inversor (2) y unos convertidores (3) por cada RES existente en la microrred. Figure 3 shows an example of embodiment of the invention where there is a system in which the microgrid is formed by TCL and RES; therefore, it comprises a supervisory device (1); an optimizing device (4) for the TCL, an inverter (2) and converters (3) for each RES existing in the microgrid.

La Figura 4 muestra otro ejemplo de posible realización del invento donde del sistema optimizador para el caso en que la microrred esté formada por cargas, entre las que destacan las TCL, como es son las cargas de viviendas y edificios convencionales actuales. Figure 4 shows another example of a possible embodiment of the invention where the optimizing system is used for the case in which the microgrid is made up of loads, among which the TCL stands out, such as the loads of current conventional homes and buildings.

Finalmente, la Figura 5 muestra un ejemplo de realización del invento donde hay sistema optimizador para el caso en que la microrred esté formada por RES. Finally, Figure 5 shows an example of carrying out the invention where there is an optimizing system for the case in which the microgrid is made up of RES.

Como se puede observar, la presente invención, frente a las tecnologías conocidas en el estado del arte, se puede aplicar no solo a edificios residenciales como es conocido hasta la fecha, sino a cualquier tipo de microrred industrial que contenga TCL/RES/ESS, incluso si esos elementos están conectados a distintas redes de datos. As can be seen, the present invention, compared to the technologies known in the state of the art, can be applied not only to residential buildings as is known to date, but to any type of industrial microgrid that contains TCL/RES/ESS, even if those elements are connected to different data networks.

En este sentido, las funciones de los convertidores (3) son las siguientes: mantener a cada RES trabajando en su MPP o con una reserva de potencia activa, en función del modo de funcionamiento establecido por el dispositivo supervisor (1); desconectar la RES del bus (5) de continua si la tensión en el mismo sube con respecto a la tensión de consigna por encima de un valor que también establecerá el dispositivo supervisor; y también es establecida por el dispositivo supervisor la tensión del bus de continua en función del modo de funcionamiento. In this sense, the functions of the converters (3) are the following: keep each RES working at its MPP or with an active power reserve, depending on the operating mode established by the supervisory device (1); disconnect the RES from the DC bus (5) if the voltage therein rises with respect to the setpoint voltage above a value that will also be established by the supervisory device; and the DC bus voltage is also established by the supervisory device depending on the operating mode.

Con respecto al inversor (2), sus funciones dependen de si la microrred está conectada al PS o no y son los siguientes: Regarding the inverter (2), its functions depend on whether the microgrid is connected to the PS or not and are as follows:

- si la microrred está conectada al SP. En este caso, el inversor funciona como fuente de intensidad y sus objetivos son: inyectar potencia a las cargas y/o al SP, para lo que trabajará como fuente de intensidad, manteniendo la tensión del bus (5) de continua en el valor establecido por el dispositivo supervisor (1); compensar los armónicos de la intensidad requerida por las cargas de forma que la intensidad intercambiada por la ^red y el PS sea senoidal, esto es, funciona como filtro activo de potencia; permanecer atento a la tensión del PS para pasar a funcionar como fuente de tensión en el caso de su desconexión. - if the microgrid is connected to the SP. In this case, the inverter works as a current source and its objectives are: to inject power to the loads and/or to the SP, for which it will work as a current source, maintaining the DC bus (5) voltage at the established value. by the supervisory device (1); compensate the harmonics of the intensity required by the loads so that the intensity exchanged by the network and the PS is sinusoidal, that is, it works as an active power filter; remain attentive to the PS voltage to function as a voltage source in the event of its disconnection.

- si la microrred no está conectada al SP. En este caso, el inversor funciona como fuente de tensión y sus objetivos son: suministrar potencia a las cargas de la microrred; desconectarse cuando la tensión del bus (5) de continua suba o baje con respecto a la tensión de consigna por encima del valor establecido por el dispositivo supervisor; permanecer atento a la señal del PS para sincronizar y conectarse cuando éste esté disponible. - if the microgrid is not connected to the SP. In this case, the inverter functions as a voltage source and its objectives are: to supply power to the microgrid loads; disconnect when the DC bus (5) voltage rises or falls with respect to the setpoint voltage above the value established by the supervisory device; Stay attentive to the PS signal to synchronize and connect when it is available.

Con respecto al dispositivo optimizador del consumo (4), es el encargado de controlar el funcionamiento de las TCL en el caso de que existan en la microrred, como se ha descrito arriba. With respect to the consumption optimizing device (4), it is responsible for controlling the operation of the TCLs if they exist in the microgrid, as described above.

A continuación, se describe el funcionamiento general en función de los parámetros establecidos por el dispositivo supervisor (1), donde este estable si se participa en el PSC o no. The general operation is described below based on the parameters established by the supervisory device (1), where it is stable whether the PSC is participated or not.

En caso de que el dispositivo supervisor (1) establezca que no se participa en el PSC. In the event that the supervisory device (1) establishes that it does not participate in the PSC.

A) La microrred está formada por uno o varios edificios con cargas entre las que se encuentran varias TCL, todas conectadas a una misma red de datos o a redes de datos distintas. En este caso, el dispositivo optimizador (4) calcula el perfil de temperaturas que disminuye la factura de energía eléctrica (EB) para cada una de las TCL y la secuencia de “on/off” de los equipos térmicos correspondientes. Ese cálculo es realizado diariamente por el dispositivo optimizador a partir de un modelo de cada TCL, los datos de irradiancia, temperatura, nubosidad y de la tarifa de energía eléctrica del día siguiente. Antes de comenzar el día en cuestión, ya se tiene la secuencia a seguir. A partir de ahí, el dispositivo optimizador se dedica únicamente a vigilar que las temperaturas de las TCL no se desvíen de la de consigna más allá de un valor determinado por el dispositivo supervisor. Nótese que, en este caso, la microrred tiene que estar continuamente conectada al PS y si se produce un cero de tensión, el dispositivo optimizador (4) no puede hacer más que esperar que se corrija. Este ejemplo de realización corresponde con el presentado en la Figura 4. A) The microgrid is made up of one or several buildings with loads, including several TCLs, all connected to the same data network or to different data networks. In this case, the optimizing device (4) calculates the temperature profile that reduces the electric energy bill (EB) for each of the TCL and the “on/off” sequence of the corresponding thermal equipment. This calculation is carried out daily by the optimizing device based on a model of each TCL, the data on irradiance, temperature, cloudiness and the electricity rate for the next day. Before starting the day in question, you already have the sequence to follow. From there, the optimizing device is dedicated solely to monitoring that the TCL temperatures do not deviate from the setpoint beyond a value determined by the supervisory device. Note that, in this case, the microgrid has to be continuously connected to the PS and if a zero voltage occurs, the optimizing device (4) can do nothing but wait for it to be corrected. This embodiment example corresponds to the one presented in Figure 4.

B) La microrred está formada por cargas, entre las que se encuentran las TCL y además por uno o varios RES. El funcionamiento con respecto a las TCL es el descrito previamente, salvo que en el cálculo de la secuencia “on/off” de las TCL, el dispositivo optimizador (4) tiene en cuenta el perfil de producción de las RES. La no participación de la microrred en el PSC impone que las RES trabajen en todo momento en su MPP. El inversor (2), que funciona en estas circunstancias como fuente de intensidad, actúa, además de inyectando la potencia producida por las RES en el PS, como filtro activo de potencia, compensando los armónicos producidos por las cargas conectadas a la qred de forma que la intensidad a la entrada de la qred y que debe proporcionarle el PS, es sinusoidal. En caso de fallo del PS, el convertidor (3) pasa a funcionar como fuente de tensión, usando la potencia generada en las RES para abastecer a las cargas, mientras sea posible. Este ejemplo de realización corresponde con el presentado en la Figura 3. B) The microgrid is made up of loads, among which are the TCLs and also one or more RES. The operation with respect to the TCL is as previously described, except that in the calculation of the “on/off” sequence of the TCL, the optimizing device (4) takes into account the production profile of the RES. The non-participation of the microgrid in the PSC requires that the RES work at all times in their MPP. The inverter (2), which functions in these circumstances as a current source, acts, in addition to injecting the power produced by the RES into the PS, as an active power filter, compensating for the harmonics produced by the loads connected to the grid in a that the intensity at the input of the qgrid, which the PS must provide, is sinusoidal. In case of PS failure, the converter (3) begins to function as a voltage source, using the power generated in the RES to supply the loads, as long as possible. This embodiment example corresponds to the one presented in Figure 3.

C) Si la microrred está formada solo por RES, su funcionamiento en el caso de no participación en el PSC sería el descrito en el caso anterior sin la parte correspondiente a las TCL. Este ejemplo de realización corresponde con el presentado en la Figura 5. C) If the microgrid is made up only of RES, its operation in the case of non-participation in the PSC would be as described in the previous case without the part corresponding to the TCL. This embodiment example corresponds to the one presented in Figure 5.

D) Cuando la microrred está formada por cargas TCL, RES y ESS, como el ejemplo de realización de la Figura 1, en este caso, el perfil de temperaturas calculado para las TCL por el dispositivo optimizador (4) varía porque ya no se trata de disminuir la EB sino de disminuir el consumo total de las mismas. Aparte de eso, el funcionamiento del dispositivo optimizador (4) del consumo es el mismo que en los puntos anteriores. En una microrred que contenga estos elementos y sin participación en el PSC, la tensión en el bus (5) de continua será la máxima soportable por el ESS para mantenerlo siempre cargado. Los RES trabajan siempre en su MPP. En este caso, se abren dos posibilidades de funcionamiento: 1.D.1. Con la microrred siempre conectada al PS. El inversor (2) funciona como fuente de intensidad y como filtro activo de potencia compensando los armónicos de las cargas. Si se produce un cero de tensión, el convertidor (3) pasa a funcionar como fuente de tensión, mientras la batería pueda suministrar la potencia necesaria, o sea, mientras la tensión en el bus (5) de continua permanezca por encima de su valor mínimo. Si se alcanza esa tensión, el inversor (2) corta el suministro hasta que vuelva a subir o vuelva la señal del SP. Si sucede esto segundo, el convertidor (3) sincroniza y pasa a funcionar de nuevo como fuente de intensidad y filtro activo de potencia. D) When the microgrid is made up of TCL, RES and ESS loads, such as the example embodiment in Figure 1, in this case, the temperature profile calculated for the TCL by the optimizing device (4) varies because it is no longer treated of reducing EB but of reducing their total consumption. Apart from that, the operation of the consumption optimizing device (4) is the same as in the previous points. In a microgrid that contains these elements and without participation in the PSC, the voltage on the DC bus (5) will be the maximum that can be supported by the ESS to keep it always charged. The RES always work in their MPP. In this case, two operating possibilities are open: 1.D.1. With the microgrid always connected to the PS. The inverter (2) works as a current source and as an active power filter, compensating for load harmonics. If a voltage zero occurs, the converter (3) begins to function as a voltage source, as long as the battery can supply the necessary power, that is, as long as the voltage on the DC bus (5) remains above its value. minimum. If this voltage is reached, the inverter (2) cuts off the supply until it rises again or the SP signal returns. If this second happens, the converter (3) synchronizes and starts working again as a current source and active power filter.

1.D.2. Con la microrred aislada y conectando una vez al día para reponer la carga del ESS. En este caso, el inversor (2) funciona como fuente de tensión. El dispositivo supervisor (1) determina el momento diario de conexión con el PS de forma que éste es en horas valle en el caso de que el ESS necesite ser recargado y en horas punta en caso contrario. Durante el tiempo de conexión con el PS, el inversor funciona como fuente de intensidad y como filtro activo de potencia si tiene que inyectar potencia a la red o como rectificador si tiene que tomarla. 1.D.2. With the microgrid isolated and connecting once a day to replenish the ESS load. In this case, the inverter (2) works as a voltage source. The supervisory device (1) determines the daily connection time with the PS so that it is during off-peak hours in the event that the ESS needs to be recharged and during peak hours otherwise. During the connection time with the PS, the inverter works as a current source and as an active power filter if it has to inject power into the grid or as a rectifier if it has to take it.

E) Si la microrred está formada por RES/ESS, como la mostrada en la Figura 2, con un funcionamiento como el descrito en el punto anterior sin la parte correspondiente a las TCL. E) If the microgrid is made up of RES/ESS, like the one shown in Figure 2, with operation as described in the previous point without the part corresponding to the TCL.

El dispositivo supervisor (1) establece que sí se participa en el PSC. The supervisory device (1) establishes that you do participate in the PSC.

F) Un ejemplo de realización en un sistema como el que se muestra en la Figura 4. F) An example of implementation in a system like the one shown in Figure 4.

El funcionamiento del dispositivo supervisor (1) con respecto a las TCL es el descrito en el punto A; sin embargo, además de eso, el dispositivo supervisor permanece atento a las instrucciones del operador del PS (powersystem operator),en adelante PSO. En caso de que el PSO requiera una disminución del consumo o aumento de la generación, el dispositivo optimizador (4) desconecta todas las TCL, que van conectándose conforme vayan alcanzando la temperatura de no confort y permanecen en "on” hasta alcanzar la temperatura correspondiente a ese instante del perfil de temperaturas de consigna establecido el día anterior. Si el PSO necesita un aumento del consumo, el dispositivo optimizador (4) conecta todas las TCL. A partir de ahí, el funcionamiento del sistema es análogo al explicado anteriormente en el punto A, donde la microrred tiene que estar continuamente conectada al PS. The operation of the supervisory device (1) with respect to the TCL is as described in point A; However, in addition to that, the supervisory device remains attentive to the instructions of the PS operator (powersystem operator), hereinafter PSO. In the event that the PSO requires a decrease in consumption or an increase in generation, the optimizing device (4) disconnects all the TCLs, which are connected as they reach the non-comfort temperature and remain "on" until the corresponding temperature is reached. at that moment of the setpoint temperature profile established the previous day. If the PSO requires an increase in consumption, the optimizing device (4) connects all the TCLs. From there, the operation of the system is analogous to that explained previously in the. point A, where the microgrid has to be continuously connected to the PS.

G) La microrred está formada por cargas TCL y por RES, como en el ejemplo de realización de la Figura 3. El funcionamiento con respecto a las TCL es el descrito en el punto anterior, salvo que en el cálculo de la secuencia “on/off’ de las TCL, el dispositivo optimizador (4) tiene en cuenta el perfil de producción de las RES. Las RES trabajan en un punto determinado, distinto del MPP de forma que puedan aumentar o disminuir la generación según los requerimientos del PSO. El comportamiento de las TCL con respecto al PSO sigue siendo el descrito en el punto anterior. El inversor (2), que funciona en estas circunstancias como fuente de intensidad, actúa, además de inyectando la potencia producida por las RES en el PS, como filtro activo de potencia, compensando los armónicos producidos por las cargas conectadas a la pred de forma que la intensidad a la entrada de la pred y que debe proporcionarle el PS serán sinusoidal. En caso de fallo del PS, el convertidor (3) pasa a funcionar como fuente de tensión, usando la potencia generada en las RES para abastecer a las cargas, mientras sea posible. G) The microgrid is made up of TCL loads and RES, as in the example embodiment in Figure 3. The operation with respect to the TCL is as described in the previous point, except that in the calculation of the “on/ off' of the TCL, the optimizing device (4) takes into account the production profile of the RES. The RES work at a certain point, different from the MPP so that they can increase or decrease generation according to the requirements of the PSO. The behavior of the TCL with respect to the PSO continues to be as described in the previous point. The inverter (2), which functions in these circumstances as a current source, acts, in addition to injecting the power produced by the RES into the PS, as an active power filter, compensating for the harmonics produced by the loads connected to the pred in a that the intensity at the input of the pred and that the PS must provide will be sinusoidal. In case of PS failure, the converter (3) begins to function as a voltage source, using the power generated in the RES to supply the loads, as long as possible.

H) El control descrito en el punto anterior se puede aplicar, ignorando lo relativo a las TCL a una microrred formada únicamente por RES, como la mostrada en la Figura 5. H) The control described in the previous point can be applied, ignoring the TCL issues, to a microgrid formed solely by RES, such as the one shown in Figure 5.

I) Cuando la microrred está formada por cargas TCL, RES y ESS, en este caso, el dispositivo optimizador (4) calcula el perfil de temperaturas de las TCL que minimice su consumo (y no la EB). Aparte de eso, el funcionamiento del dispositivo optimizador es el mismo que en los apartados anteriores. En una microrred que contenga estos elementos participando en el PSC, la tensión en el bus (5) de continua es la nominal del ESS para que pueda aumentar y disminuir la generación eléctrica a requerimiento del PSO. Los RES trabajan siempre en su MPP. En este caso, se abren dos posibilidades de funcionamiento: I) When the microgrid is made up of TCL, RES and ESS loads, in this case, the optimizing device (4) calculates the temperature profile of the TCL that minimizes its consumption (and not the EB). Apart from that, the operation of the optimizing device is the same as in the previous sections. In a microgrid that contains these elements participating in the PSC, the voltage on the DC bus (5) is the nominal voltage of the ESS so that it can increase and decrease electrical generation at the request of the PSO. The RES always work in their MPP. In this case, two operating possibilities are open:

1.I.1. Con la microrred siempre conectada al PS. El inversor (2) funciona como fuente de intensidad y como filtro activo de potencia compensando los armónicos de las cargas. Si el PSO necesita disminuir el consumo o aumentar la generación, la tensión de consigna del bus (5) de continua pasa a ser la mínima soportable por el ESS, hasta que desaparezca la necesidad. En caso contrario, esa tensión de continua pasa a ser la máxima soportable por el ESS. Si se produjera un cero de tensión, el inversor (2) pasa a funcionar como fuente de tensión, mientras la batería pueda suministrar la potencia necesaria, o sea, mientras la tensión en el bus (5) de continua permanezca por encima de su valor mínimo. Si se alcanzase esa tensión, el inversor (2) corta el suministro hasta que vuelva a subir o vuelva la señal del SP. Si sucede esto segundo, el inversor (2) sincroniza y pasa a funcionar de nuevo como fuente de intensidad y filtro activo de potencia. 1.I.1. With the microgrid always connected to the PS. The inverter (2) works as a current source and as an active power filter, compensating for load harmonics. If the PSO needs to reduce consumption or increase generation, the setpoint voltage of the DC bus (5) becomes the minimum supportable by the ESS, until the need disappears. Otherwise, this DC voltage becomes the maximum supportable by the ESS. If a zero voltage occurs, the inverter (2) begins to function as a voltage source, as long as the battery can supply the necessary power, that is, as long as the voltage on the DC bus (5) remains above its value. minimum. If this voltage is reached, the inverter (2) cuts off the supply until it rises again or the SP signal returns. If this second happens, the inverter (2) synchronizes and starts working again as a current source and active power filter.

1.I.2. Con la microrred aislada y conectando una vez al día para reponer la carga del ESS. En este caso, el inversor (2) funciona como fuente de tensión. El dispositivo supervisor (1) determina el momento diario de conexión con el PS de forma que éste será en horas valle cuando el ESS necesite ser recargado y en horas punta en caso contrario. Durante el tiempo de conexión con el PS, el inversor (2) funciona como fuente de intensidad y como filtro activo de potencia si tiene que inyectar potencia a la red o como rectificador si tiene que tomarla. En este caso, a requerimiento del PSO, el dispositivo supervisor conecta la qred y funciona para disminuir o aumentar el consumo, según lo requiera el PSO. 1.I.2. With the microgrid isolated and connecting once a day to replenish the ESS load. In this case, the inverter (2) works as a voltage source. The supervisory device (1) determines the daily connection time with the PS so that it will be during off-peak hours when the ESS needs to be recharged and during peak hours otherwise. During the connection time with the PS, the inverter (2) works as a current source and as an active power filter if it has to inject power into the grid or as a rectifier if it has to take it. In this case, at the request of the PSO, the supervisory device connects the qnet and works to decrease or increase consumption, as required by the PSO.

J) El control descrito en el apartado anterior se puede aplicar a una microrred formada por RES/ESS, como la presentada en la Figura 2, si se ignora lo relativo a las TCL. J) The control described in the previous section can be applied to a microgrid formed by RES/ESS, such as the one presented in Figure 2, if the TCL is ignored.

Claims (7)

REIVINDICACIONES 1. - Sistema optimizador de demanda energética de microrredes eléctricas, con el que se gestiona el intercambio de potencia con el sistema de potencia (PS) y participa en el control potencia/frecuencia del sistema de potencia (PSC), comprendiendo la microrred al menos un elemento seleccionado de entre cargas térmicas controlables (TCL), sistemas de generación de energía renovable (RES), sistemas de almacenamiento de energía (ESS) o una combinación de ellos; que se caracteriza por que1. - Energy demand optimizing system for electrical microgrids, with which the power exchange with the power system (PS) is managed and participates in the power/frequency control of the power system (PSC), comprising the microgrid at least an element selected from thermal controllable loads (TCL), renewable energy generation systems (RES), energy storage systems (ESS) or a combination thereof; which is characterized by comprende un dispositivo supervisor (1) que está en conexión con al menos un elemento seleccionado de entre un inversor (2), un convertidor (3) y un dispositivo optimizador (4); donde el dispositivo supervisor (1) comprende un módulo de comunicaciones que mantiene conectados los elementos presentes en la microrred, y comprende un programa informático o interfaz de gestión del sistema y donde un usuario supervisor programa y establece unos parámetros de funcionamiento, y donde el dispositivo supervisor establece si se participa o no en el PSC;it comprises a supervisory device (1) that is in connection with at least one element selected from an inverter (2), a converter (3) and an optimizing device (4); where the supervisor device (1) comprises a communications module that keeps the elements present in the microgrid connected, and comprises a computer program or system management interface and where a supervisor user programs and establishes operating parameters, and where the device supervisor establishes whether or not to participate in the PSC; donde el dispositivo optimizador (4) es un elemento de gestión de los TCL; ywhere the optimizing device (4) is a TCL management element; and donde el inversor (2) es un elemento de gestión de los RES y/o ESS, donde el convertidor (3) es un elemento de gestión de los RES, estando los RES y los ESS conectados a un bus (5) común de corriente continua.where the inverter (2) is a management element of the RES and/or ESS, where the converter (3) is a management element of the RES, the RES and the ESS being connected to a common current bus (5). keep going. 2. - Sistema optimizador de demanda energética de microrredes eléctricas, según la reivindicación 1, donde el módulo de comunicaciones del dispositivo supervisor (1) es conectable con al menos una red segura conectada con una pluralidad de equipos físicos o plantas accesibles en red y una red pública no segura accesible a través de un módulo UI (Userinterface, interfaz de usuario)ejecutable en un navegador web, y comprende, al menos, un módulo seleccionado de entre un módulo SCRA (Server to Control the Remóte Access)configurado para controlar el acceso a una red segura con varios conjuntos de equipos fo plantas, todos ellos accesibles en red; un módulo CPD (Cloud Publishing Device)conectado a una red segura con acceso a equipos físicos convergentes que constituyan un conjunto o planta; y configurado para solicitar la publicación en un módulo CPS (CloudPublishing Server)configurado para hacer visible desde la red pública no segura las solicitudes de publicación realizadas por el módulo o por los módulos CPD.2. - Energy demand optimizer system for electrical microgrids, according to claim 1, wherein the communications module of the supervisory device (1) is connectable with at least one secure network connected to a plurality of physical equipment or plants accessible on the network and a non-secure public network accessible through a UI (User Interface) module executable in a web browser, and comprising at least one module selected from a SCRA (Server to Control the Remote Access) module configured to control the access to a secure network with several sets of plant equipment, all of which are network accessible; a CPD (Cloud Publishing Device) module connected to a secure network with access to converged physical equipment that constitutes a group or plant; and configured to request publishing in a CPS module (CloudPublishing Server) configured to make publishing requests made by the CPD module or modules visible from the non-secure public network. 3. - Sistema optimizador de demanda energética de microrredes eléctricas, según la reivindicación 1, donde el inversor (2) tiene una estructura interna que comprende un inversor de onda completa constituido por al menos cuatro transistores bipolares de puerta aislada o "transistores IGBT" con diodo transistor, que es un elemento o etapa de potencia; un circuito generador de las órdenes de disparo de la etapa de potencia anterior, basado en el funcionamiento de un chip dotado de un tiempo de respuesta menor al de la propia etapa de potencia; un filtro LC como circuito acondicionador de la onda de salida de la etapa de potencia; un módulo de control que regula los distintos parámetros de la señal de salida; un módulo de medida del valor eficaz de la tensión de salida; un módulo de medida de la tensión de entrada; y un módulo de seguimiento de control de operación.3. - Energy demand optimizer system for electrical microgrids, according to claim 1, wherein the inverter (2) has an internal structure that comprises a full wave inverter consisting of at least four insulated gate bipolar transistors or "IGBT transistors" with transistor diode, which is a power element or stage; a circuit generating the firing orders of the previous power stage, based on the operation of a chip equipped with a response time shorter than that of the power stage itself; an LC filter as a conditioning circuit for the output wave of the power stage; a control module that regulates the different parameters of the output signal; a module for measuring the effective value of the output voltage; an input voltage measurement module; and an operation control monitoring module. 4. - Sistema optimizador de demanda energética de microrredes eléctricas, según la reivindicación 3, donde la interfaz comprende dos algoritmos distintos de generación de señal de referencia: uno de ellos genera una señal senoidal de 230 V eficaces y 50 Hz sin necesidad de sincronización con el PS; y otro algoritmo que genera una señal variable y que depende de la intensidad requerida por las cargas de la microrred.4. - Energy demand optimizer system for electrical microgrids, according to claim 3, where the interface comprises two different reference signal generation algorithms: one of them generates a sinusoidal signal of 230 V effective and 50 Hz without the need for synchronization with the PS; and another algorithm that generates a variable signal that depends on the intensity required by the microgrid loads. 5. - Sistema optimizador de demanda energética de microrredes eléctricas, según la reivindicación 1, donde los convertidores (3) son convertidores DC/DC que comprenden unos elevadores de tensión, una tarjera microcontroladora y al menos una herramienta informática o interfaz, y, al menos, un sensor de intensidad que mide la intensidad generada por cada RES y otro sensor de tensión que mide la tensión de trabajo de ese RES.5. - Energy demand optimizing system for electrical microgrids, according to claim 1, where the converters (3) are DC/DC converters that comprise voltage boosters, a microcontroller card and at least one computer tool or interface, and, at least, an intensity sensor that measures the intensity generated by each RES and another voltage sensor that measures the working voltage of that RES. 6. - Sistema optimizador de demanda energética de microrredes eléctricas, según la reivindicación 5, donde hay una herramienta informática de gestión del funcionamiento del RES, y una herramienta informática de control que calcula la tensión y la intensidad a la que tiene que trabajar el RES.6. - Energy demand optimizer system for electrical microgrids, according to claim 5, where there is a computer tool for managing the operation of the RES, and a computer control tool that calculates the voltage and intensity at which the RES has to work. . 7. - Sistema optimizador de demanda energética de microrredes eléctricas, según la reivindicación 1, donde el dispositivo optimizador (4) comprende un microprocesador con dos programas informáticos o interfaces en conexión con al menos un sensor y/o actuador ubicado en cada TCL del sistema, donde el primer programa calcula la secuencia de encendido/apagado de cada TCL y el segundo controla en cada momento la temperatura de cada TCL.7. - Energy demand optimizing system for electrical microgrids, according to claim 1, wherein the optimizing device (4) comprises a microprocessor with two computer programs or interfaces in connection with at least one sensor and/or actuator located in each TCL of the system. , where the first program calculates the on/off sequence of each TCL and the second controls the temperature of each TCL at all times.
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