ES2402462B1 - Método de control para la conversión de energía, y convertidor electrónico de potencia adaptado para llevar a cabo dicho método - Google Patents

Método de control para la conversión de energía, y convertidor electrónico de potencia adaptado para llevar a cabo dicho método Download PDF

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Miguel Angel RODRÍGUEZ VIDAL
Danel MADARIAGA ZUBIMENDI
Pedro IZURZA MORENO
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Abstract

Método de control para la conversión de energía en el que se convierte una tensión continua (DC) en una primera tensión alterna (AC1) mediante un inversor (1) y en una segunda tensión alterna (AC2) mediante otro inversor (2), y se combinan en paralelo dichas tensiones alternas (AC1, AC2) obteniéndose una tensión alterna resultante (AC12). Con el método se genera además una tensión alterna resultante adicional (AC34) convirtiendo la tensión continua (DC) en una tensión alterna adicional (AC3) mediante un inversor adicional (3) y en otra tensión alterna adicional (AC4) mediante otro inversor adicional (4), y combinando en paralelo dichas tensiones alternas adicionales (AC3, AC4), estando la tensión alterna resultante adicional (AC34) desfasada aproximadamente 180º con respecto a la tensión alterna resultante (AC12). Con dicho método se eliminan además las tensiones de modo común de al menos una de las tensiones alternas (AC1, AC2; AC12; AC3, AC4; AC34).

Description

"Método de control para la conversión de energía, y convertidor electrónico de potencia adaptado para llevar a cabo dicho método"
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se relaciona con métodos de control para la conversión de energía en entornos de gran potencia, y más concretamente métodos de control para la conversión de energía para líneas de transporte y/o distribución, partiendo de una tensión continua. La invención se relaciona también con convertidores electrónicos de potencia adaptados para llevar a cabo dichos métodos de control.
ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA
Los convertidores electrónicos de potencia se utilizan actualmente en un amplio espectro de aplicaciones donde se requiere una conversión OC 1AC, realizada mediante inversores comprendidos en dichos convertidores, como por ejemplo accionamientos de velocidad variable, conversión eólica de velocidad variable, inversores solares, sistemas de UPS ("Uninterruptible Power Supplies") o dispositivos FACTS ("Flexible AC Transmission Systems").
Los inversores de los convertidores electrónicos de potencia comprenden interruptores estáticos de tipo semiconductor. Actualmente, las características de conmutación de los dispositivos semiconductores disponibles en el mercado permiten escoger el semiconductor más adecuado para cada tipo de aplicación. Así dependiendo del nivel de potencia exigido o requerido se pueden distinguir diferentes familias de semiconductores:
MOSFETs: Se trata de semiconductores de tecnología FET, idóneos para aplicaciones de baja potencia -tensión y gran frecuencia de conmutación, como fuentes conmutadas o inversores fotovoltaicos. Son los más utilizados en aparatos de consumo con producción a gran escala.
IGBTs e IEGTs: Son semiconductores de tecnología transistor. El IGBT se ha convertido en un referente en aplicaciones de baja y media potencia llegando a las aplicaciones de varios MW con topologías multinivel. Recientemente Mishubishi ha desarrollado el IEGT con encapsulado press-pack para aplicaciones de media tensión y gran potencia de forma que es posible realizar inversores trifásicos de hasta 1 OMVAs. Los ámbitos de aplicación son los accionamientos industriales, tracción eléctrica ferroviaria, o equipamientos para generadores de energías renovables (solar y eólica), por ejemplo.
GTOs e IGCTs: Se trata de semiconductores de tecnología tiristor, dotados de unos drivers que les permiten operar con conmutación forzada. Al igual que con los IEGTs es posible desarrollar convertidores de potencia unitaria del orden de 1OMW, pero la frecuencia de conmutación está limitada a frecuencias del orden de 200Hz para los GTOs y de unos 1000Hz para los IGCTs. Los ámbitos de aplicación pueden ser por ejemplo los accionamientos de gran potencia, los dispositivos FACTS, los cuales típicamente pueden ser SSSC ("Static Series Synchronus Compensator") si se conectan en serie con una línea de transporte y/o distribución o STATCOM si se conectan en paralelo con una línea de transporte y/o distribución, o UPFC ("Universal Power Flow Controller') siendo este una combinación de SSSC y STATCOM.
La tensión de salida del convertidor puede aumentarse aumentándose el número de niveles de su tensión de salida, aumentando así la potencia del convertidor, que se realiza empleando inversores multinivel. Además, la calidad de la onda de la tensión de salida aumenta con el número de niveles. Así, con un inversor de tres niveles, por ejemplo, es posible obtener una forma de onda de tensión compuesta de salida de 5 niveles. Cuanto mayor es el número de niveles mayor es la complejidad de implementación del convertidor (de los inversores), de forma que generalmente las aplicaciones industriales están basadas en inversores o ramas de hasta dos o tres niveles como máximo.
A la hora de realizar convertidores de gran potencia para aplicaciones FACTS por ejemplo, la solución más comúnmente utilizada es la asociación de inversores trifásicos de dos o tres niveles ente sí mediante elementos magnéticos intermedios o transformadores, de manera que gracias a dicha asociación o combinación se obtiene un nuevo aumento en la tensión de salida, y por tanto en la potencia del convertidor, pudiendo mejorar también la calidad de la onda de salida. En el documento US 3628123 A por ejemplo, se divulga la combinación en paralelo de dos inversores mediante transformadores de interfase o IPTs ("lnterphase transformer'').
En el documento US 5889668 A se divulga un convertidor electrónico de potencia. En dicho convertidor se convierte una tensión continua en diferentes tensiones alternas mediante diferentes inversores, obteniéndose una pluralidad de tensiones alternas de salida. Dichas tensiones alternas de salida se combinan en paralelo entre sí de dos en dos, mediante transformadores de interfase o IPTs, hasta obtener dos tensiones alternas resultantes, las cuales son tratadas para la eliminación de al menos alguno de sus armónicos. Posteriormente las dos tensiones alternas resultantes llegan a dos devanados secundarios de un transformador de acoplamiento mediante el cual el convertidor electrónico de potencia se conecta a la línea de transporte y/o distribución. Para disminuir el contenido armónico de la tensión en el primario del transformador de acoplamiento, uno de los devanados secundarios de dicho transformador de acoplamiento está conectado en estrella y el otro en triángulo.
EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN
El objeto de la invención es el de proporcionar un método para la conversión de energía para líneas de transporte y/o distribución, y un convertidor adaptado para llevar a cabo dicho método, de tal manera que dicha energía presente un valor elevado de tensión a la misma vez que presente una calidad de onda óptima.
En el método de la invención se convierte una tensión continua en al menos una primera tensión alterna mediante al menos un inversor y en una segunda tensión alterna mediante al menos otro inversor, y se combinan en paralelo las tensiones alternas de salida de ambos inversores obteniéndose una tensión alterna resultante de alta potencia.
Con el método de la invención, además, se genera también una tensión alterna
resultante adicional convirtiendo la tensión continua en una tercera tensión alterna
mediante al menos un inversor adicional y en una cuarta tensión alterna mediante al menos otro inversor adicional, y combinando en paralelo las tensiones alternas de salida de dichos inversores adicionales.
La tensión alterna resultante adicional está desfasada aproximadamente 180° con respecto a la tensión alterna resultante, de tal manera que con el método de control de la invención se generan dos señales de tensión que están adaptadas para corresponderse con dos señales de salida del convertidor (tensiones en dos terminales de dicho convertidor), empleándose dichos terminales para unir el convertidor a una carga (preferentemente la carga se corresponde con una línea de transporte y/o distribución). Así, al estar sustancialmente en oposición las tensiones de los dos terminales que se emplean para unir el convertidor a una carga, además, prácticamente se dobla la tensión de salida de dicho convertidor, proporcionándose un convertidor de alta potencia de una manera sencilla y económica, sin necesidad de elementos adicionales que pudieran encarecer dicho convertidor.
Gracias al método de control de la invención se obtienen dos tensiones adaptadas para corresponderse a dos terminales del convertidor, permitiéndose un convertidor con dos polos abiertos en la salida para conectarse a una carga (preferentemente la carga se corresponde con una línea de transporte y/o distribución), generalmente mediante un componente magnético determinado. Gracias a la configuración del convertidor que permite el método de la invención, dicho componente magnético puede comprender un transformador de acoplamiento con un único devanado en el secundario, donde se conectan los dos terminales del convertidor, de tal manera que se obtiene un convertidor electrónico de potencia con menos componentes magnéticos que los necesarios en el estado de la técnica y, por consiguiente, un convertidor más económico, además de con una reducción en la aparamenta de alta tensión asociada necesaria, la cual presentaría un costo muy elevado. Esto implica una reducción del tamaño de los componentes magnéticos que se emplean, lo cual implica un tamaño más reducido del convertidor, lo cual puede ser ventajoso en algunas situaciones.
Con el método de la invención también se eliminan las tensiones de modo común de al menos una de las tensiones alternas, por lo que la calidad de la tensión aplicada en la carga es óptima, empleando el mínimo número de inversores posibles, lo cual conlleva una disminución en el coste y el tamaño del convertidor resultante con respecto a los empleados en el estado de la técnica. Además, esto permite emplear técnicas de modulación que producen una componente homopolar de tensión, para poder así aumentar la tensión de salida, y como consecuencia la potencia, de una manera sencilla.
Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La FIG. 1 muestra esquemáticamente una realización de un convertidor eléctrico de potencia de la invención.
La FIG. 2 muestra las tensiones alternas de salida de dos inversores del convertidor de la FIG. 1, que se combinan en paralelo entre sí.
La FIG. 3a muestra esquemáticamente un convertidor según la FIG. 1, conectado a una carga en paralelo mediante un componente magnético.
La FIG. 3b muestra esquemáticamente un convertidor según la FIG. 1, conectado a una carga en serie mediante un componente magnético.
La FIG. 4 muestra un inversor multinivel del convertidor de la FIG. 1.
La FIG. 5 muestra unas ondas empleadas en una realización de modulación PWM, en una realización del método de la invención implementado en el convertidor de la FIG. 1.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
El método de control de la invención está adaptado para su uso en convertidores C
electrónicos de potencia, en particular del tipo VSC ("Voltage Source Converter"),
5
que convierten energía para, preferentemente, líneas de transporte y/o distribución,
partiendo de una tensión continua OC. Aunque se trata de un sistema trifásico, tanto
en las figuras como en la descripción se muestra y explica la invención de modo
unifilar por claridad.
1 O
En la figura 1, a modo de bloques, se muestra una realización de un convertidor C
electrónico de potencia adaptado para soportar el método de la invención. Así, dicho
convertidor C comprende al menos un primer inversor 1 trifásico que recibe la
tensión continua OC como tensión de entrada, y al menos un segundo inversor 2
trifásico que también recibe dicha tensión continua OC como tensión de entrada,
15
convirtiéndose dicha tensión continua OC en una primera tensión alterna AC1
mediante el primer inversor 1, y en una segunda tensión alterna AC2 mediante el
segundo inversor 2. El convertidor C comprende además unos medios de
combinación 9, que preferentemente se corresponden con un transformador de
interfase o 1PT ("interphase transformer''), para combinar en paralelo dichas
20
tensiones alternas AC1 y AC2 entre sí, obteniéndose una tensión alterna resultante
AC12. Preferentemente, tal y como se muestra en la figura 2, dichas tensiones
alternas AC1 y AC2 de los inversores 1 y 2 se desfasan un pequeño ángulo a entre
sí de forma que, sacrificando ligeramente la tensión alterna resultante AC12 de
salida, ciertos armónicos de dicha tensión alterna AC12 se cancelan o se minimizan.
25
Dicho ángulo a puede ser de aproximadamente 7,5° por ejemplo, ángulo con el que
se eliminan o se minimizan los armónicos cercanos al 24, esto es, el 23 y 25 se
minimizan tanto que se podrían considerar como eliminados, con una reducción
despreciable de la tensión alterna resultante AC12 de salida.
30
Para poder llevar a cabo el método de la invención, el convertidor C comprende
además al menos un tercer inversor 3 que recibe la tensión continua OC como
tensión de entrada, y al menos un cuarto inversor 4 que también recibe dicha
tensión continua OC como tensión de entrada, convirtiéndose dicha tensión continua
OC en una primera tensión alterna adicional AC3 mediante el tercer inversor 3, y en
35
una segunda tensión alterna adicional AC4 mediante el cuarto inversor 4. dicho
convertidor e comprende unos medios de combinación adicionales 1O, que
preferentemente se corresponden con un transformador de interfase o IPT, para
combinar en paralelo dichas tensiones alternas adicionales Ae3 y Ae4 entre sí,
obteniéndose una tensión alterna resultante adicional Ae34. Ambas tensiones
5
alternas resultantes Ae12 y Ae34 están adaptadas para corresponderse con dos
terminales T1 y T2 del convertidor e, permitiéndose un convertidor e con dos polos
o terminales T1 y T2 abiertos en la salida para conectarse a una carga 12
(preferentemente la carga se corresponde con una línea de transporte y/o
distribución), mediante un componente magnético 11 determinado tal y como se
1 O
muestra en la realización de la figura 3a referente a una conexión en paralelo a la
carga 12, y en la realización de la figura 3b referente a una conexión en serie a
dicha carga 12. Dicho componente magnético 11 comprende un transformador de
acoplamiento trifásico con un único devanado en el secundario, donde se conectan
los dos terminales T1 y T2 del convertidor e, de tal manera que se facilita la
15
conexión en serie a la carga 12 y se obtiene un convertidor e electrónico de
potencia con menos componentes magnéticos que los necesarios en el estado de la
técnica y, por consiguiente, un convertidor más económico. Dicho transformador de
acoplamiento puede comprender, además, un bobinado auxiliar en triángulo que
proporciona un camino de baja impedancia para las corrientes homopolares. De
20
esta forma, las corrientes homopolares que circulan por la línea no circularán por el
convertidor y viceversa. Además, esto implica una reducción del tamaño de los
componentes magnéticos que se emplean, lo cual implica un tamaño más reducido
del conjunto formado por el convertidor e y dichos componentes magnéticos. En la
conexión en paralelo se emplean, generalmente, un banco de condensadores 13
25
para incrementar la potencia capacitiva, y una reactancia adicional 19 para
incrementar la potencia inductiva del equipo y disminuir una intensidad de
cortocircuito a través de un secundario del transformador de acoplamiento, mientras
que en la conexión serie se emplean, generalmente, una reactancia adicional 18
para incrementar la potencia inductiva del equipo y disminuir una intensidad de
30
cortocircuito a través de un secundario del transformador de acoplamiento, y un by-
pass 17 para cerrarlo en caso de una falta en la carga.
En la realización de la figura 1 y a lo largo de la descripción se habla del empleo de
cuatro inversores 1, 2, 3 y 4, pero se pueden emplear tantos inversores como se
35
requieran sin que la invención esté limitada al uso de cuatro inversores. En caso de
emplear más inversores, dichos inversores se combinan en paralelo entre sí hasta
dar como resultado dos tensiones alternas de salida, que se corresponderían con
las tensiones alternas AC12 y AC34 de la figura 1 y de la descripción.
5
La tensión alterna resultante adicional AC34 está desfasada aproximadamente 180°
con respecto a la tensión alterna resultante AC12 (cada fase de la tensión resultante
adicional AC34 con respecto a su fase correspondiente de la tensión alterna
resultante AC12), de tal manera que de esta manera se consigue además aumentar
la tensión de salida del convertidor C cuando se conecta a la carga 12. Los
1 O
inversores 1, 2, 3 y 4 empleados son inversores multinivel, preferentemente de tres
niveles como el mostrado en la figura 4 (de ahí las tensiones alternas AC1 y AC2
mostradas en la figura 2), lo cual permite aumentar la potencia de salida del
convertidor C. Como se ha comentado el sistema es trifásico, por lo que los
inversores empleados también son trifásicos y generan tres fases F1, F2 y F3 de
15
salida (las tensiones alternas AC1, AC2, AC3 y AC4 se corresponden con una de
dichas fases F1, F2 o F3, que como se ha comentado sólo se detalla de manera
unifilar, de una fase, por claridad).
Con el método se eliminan además las tensiones de modo común de al menos una
20
de las tensiones alternas AC1, AC2, AC3, AC4, AC12 o AC34, lo cual implica una
disminución en el contenido armónico de la tensión de salida del convertidor C, por
lo que la calidad de la tensión aplicada en la carga 12 es óptima. Para ello el
convertidor comprende unos medios de filtrado 7, 8, que preferentemente se
corresponden con un transformador de bloqueo de secuencias homopolares o ZSBT
25
("zero sequence blocking transformer''). Preferentemente dichas tensiones de modo
común se eliminan una vez obtenida la tensión alterna resultante AC12 y AC34,
empleando así un único ZSBT para cada terminal T1 y T2 del convertidor C tal y
como se muestra en la realización de la figura 1, pero también pudieran eliminarse
en el paso previo a la obtención de dichas tensiones alternas resultantes AC12 y
30
AC34, antes de combinar las tensiones alternas AC1 y AC2; AC3 y AC4 entre sí,
caso en el que se eliminan dichas tensiones directamente de dichas tensiones
alternas AC1 y AC2; AC3 y AC4, empleando un ZSBT para cada una de ellas.
También pudiera emplearse únicamente un ZSBT para una de las tensiones
resultantes AC12 o AC34 de uno de dichos terminales T1 o T2, y no emplearse
35
ninguno en el otro terminal T2 o T1. En vez de una de estas alternativas propuestas
también se puede adoptar una combinación entre ellas, siempre y cuando sirva para
eliminar las tensiones de modo común. Así, gracias al método de la invención,
además, esto se consigue empleando el mínimo número de inversores 1, 2, 3 y 4
posibles, lo cual conlleva una disminución en el coste y el tamaño del convertidor C
5
resultante.
Para disminuir el contenido armónico de la tensión de salida, en una primera
realización del método de la invención se recurre a utilizar técnicas de modulación
de tipo PWM ("Pulse Width Modulation"), en la cual la forma de onda de salida se
1 O
obtiene por comparación de una onda modulante de salida (p.e. a una frecuencia de
50Hz) con una onda triangular de alta frecuencia (p.e. 600 -10.000 Hz),
obteniéndose una tensión de salida de bajo contenido armónico. Dicha modulación
PWM puede hacerse empleando las ondas modulantes M1 y M2 respectivas
desfasadas entre sí, en ambos inversores 1 y 2; 3 y 4 cuyas tensiones alternas AC1
15
y AC2; AC3 y AC4 de salida se combinan en paralelo, y las ondas triangulares 21 y
22 iguales y en fase, tal y como se muestra en la figura 5, o bien con las ondas
modulantes M1 y M2 en fase y las ondas triangulares 21 y 22 iguales pero
desfasadas una con respecto a la otra, preferentemente aproximadamente 90°.
También podría adoptarse una combinación de las dos, es decir, portadoras y
20
modulantes desfasadas. Tensiones de salida similares pueden obtenerse por otros
medios alternativos, por ejemplo utilizando técnicas vectoriales de modulación del
tipo SVPWM ("Space Vector Pulse-Width Modulation"). En esta configuración
también se permite la inyección de armónicos homopolares, por ejemplo, el tercero,
para aumentar la tensión de salida, ya que este será bloqueado por el/los ZSBTs.
25
Para disminuir el contenido armónico de la tensión de salida, en una segunda
realización del método de la invención se recurre a utilizar técnicas de modulación
del tipo de cancelación selectiva o SHE, mediante las cuales se controlan los
desfases de los disparos de los semiconductores de los diferentes inversores 1, 2, 3
30
y 4, estando las dos ondas fundamentales en ambos inversores 1 y 2; 3 y 4 cuyas
tensiones alternas AC1 y AC2; AC3 y AC4 de salida se combinan en paralelo en
fase o no. De esta manera se consigue la cancelación o mitigación de ciertos
armónicos de las tensiones alternas AC1, AC2, AC3 y AC4, que resulta en una
disminución del contenido armónico de dichas tensiones alternas AC1, AC2, AC3 y
35
AC4.

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Método de control para la conversión de energía, en el que
    se convierte una tensión continua (OC) en al menos una primera tensión
    5
    alterna (AC1) mediante al menos un inversor (1) multinivel y en una segunda tensión
    alterna (AC2) mediante al menos otro inversor (2) multinivel, y
    se combinan en paralelo las tensiones alternas (AC1, AC2) de los diferentes
    inversores (1, 2), obteniéndose una tensión alterna resultante (AC12),
    caracterizado porque
    1 O
    se genera una tensión alterna resultante adicional (AC34) convirtiendo la
    tensión continua (OC) en una tensión alterna adicional (AC3) mediante al menos un
    inversor adicional (3) multinivel y en una segunda tensión alterna adicional (AC4)
    mediante al menos otro inversor adicional (4) multinivel, y combinando en paralelo
    dichas tensiones alternas adicionales (AC3, AC4 ), estando la tensión alterna
    15
    resultante adicional (AC34) desfasada aproximadamente 180° con respecto a la
    tensión alterna resultante (AC12), y
    se eliminan las tensiones de modo común de al menos una de las tensiones
    alternas (AC1, AC2; AC12; AC3, AC4; AC34).
    20
    2.-Método según la reivindicación 1, en donde las tensiones alternas (AC1, AC2;
    AC3, AC4) que se combinan en paralelo entre sí para obtener la tensión alterna
    resultante (AC12; AC34) correspondiente comprenden valores instantáneos
    diferentes.
    25
    3.-Método según la reivindicación 2, en donde para convertir las tensiones
    continuas (OC) en las tensiones alternas (AC1, AC2; AC3, AC4) los inversores (1, 2;
    3, 4) emplean una modulación PWM, con unas señales modulantes en ambos
    inversores (1, 2; 3, 4) desfasadas entre sí, y unas señales portadoras triangulares
    iguales en fase.
    30
  2. 4.-Método según la reivindicación 2, en donde para convertir las tensiones
    continuas (OC) en las tensiones alternas (AC1, AC2; AC3, AC4) los inversores (1, 2;
    3, 4) emplean una modulación PWM, con unas señales modulantes en ambos
    inversores (1, 2; 3, 4) en fase, y unas señales portadoras triangulares iguales pero
    35
    desfasadas una con respecto a la otra.
    5
    5.-Método según la reivindicación 2, en donde para convertir las tensiones continuas (OC) en las tensiones alternas (AC1, AC2; AC3, AC4) los inversores (1, 2; 3, 4) emplean una modulación PWM, con unas señales modulantes en ambos inversores (1, 2; 3, 4) desfasadas un ángulo determinado una con respecto a la otra, y unas señales portadoras triangulares iguales pero desfasadas una con respecto a la otra.
    1 O
    6.-Método según la reivindicación 2, en donde para convertir las tensiones continuas (OC1; OC2) en las tensiones alternas (AC1; AC2) se emplea una modulación de cancelación selectiva o mitigación de armónicos.
    15
    7.-Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde se eliminan las tensiones en modo común de al menos una de las tensiones alternas (AC1, AC2; AC12) y/o una de las tensiones alternas adicionales (AC3, AC4; AC34 ).
    20
    8.-Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde se eliminan las tensiones de modo común de las tensiones alternas (AC1, AC2; AC3, AC4) una vez dichas tensiones alternas (AC1, AC2; AC3, AC4) han sido combinadas.
    25
    9.-Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde se elimina la tensión de modo común de cada tensión alterna (AC1, AC2; AC3, AC4), combinándose dichas tensiones alternas (AC1, AC2; AC3, AC4) entre sí posteriormente.
    30
    10.-Convertidor electrónico de potencia que está adaptado para llevar a cabo el método de control según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un bloque (B1) de inversores que comprende al menos dos inversores (1, 2) multinivel para convertir una tensión continua (OC) en dos tensiones alternas (AC1, AC2), y unos medios de combinación (9) para combinar en paralelo ambas tensiones alternas (AC1, AC2) y generar una tensión alterna resultante (AC12),
    caracterizado porque
    comprende un bloque adicional (B2) de inversores que comprende al menos dos inversores adicionales (3, 4) multinivel para convertir la tensión continua (OC) en dos tensiones alternas adicionales (AC3, AC4),
    unos medios de combinación adicionales (1 O) para combinar en paralelo ambas tensiones alternas adicionales (AC3, AC4) y generar una tensión alterna resultante adicional (AC34) desfasada aproximadamente 180° con la tensión alterna resultante (AC12), y
    unos medios de filtrado (7; 8) para eliminar las tensiones de modo común de las tensiones alternas (AC1, AC2; AC12; AC2, AC3; AC34).
  3. 11.-Convertidor según la reivindicación 9, que comprende unos medios de filtrado
    (8) para eliminar las tensiones de modo común de la tensión alterna resultante (AC12), y unos medios de filtrado adicionales (7) para eliminar las tensiones de modo común de la tensión alterna resultante (AC34).
  4. 12.-Convertidor según la reivindicación 9, que comprende unos medios de filtrado (7; 8) para eliminar las tensiones de modo común de cada tensión alterna (AC1, AC2, AC3, AC4).
  5. 13.-Convertidor según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en donde los inversores (1, 2, 3, 4) son de tres niveles.
  6. 14.-Convertidor según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en donde los medios de combinación (9, 1O) se corresponden con un transformador de interfase.
  7. 15.-Convertidor según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, en donde los medios de filtrado (7, 8) se corresponden con un transformador de bloqueo de secuencias homopolares.
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