DE4138336A1 - LOW-NOISE MOTOR VEHICLE, ESPECIALLY TRUCKS OR OMNIBUS - Google Patents

LOW-NOISE MOTOR VEHICLE, ESPECIALLY TRUCKS OR OMNIBUS

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DE4138336A1
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DE4138336A
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Wolfgang Dipl Ing Meyer
Peter Von Dipl Ing Korff
Hans Dipl Ing Drewitz
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MAN Truck and Bus SE
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MAN Nutzfahrzeuge AG
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Abstract

According to the invention, measures are disclosed relating to how, in a motor vehicle, the reduction/limiting of the transmission of noise from the engine can be brought about by means of its operating control and therefore how expensive engine encapsulations can be dispensed with. For this purpose, the values of different full-load lines and power-reduction lines which are at least partially different from those of the standard full-load line and power-reduction line, are stored in the free, or appropriately extended data memory capacity of the existing engine electronics (4). In addition, an electronic control device (19) which is similar in design to the engine electronics (4) is assigned to the said engine electronics (4) and compares the vehicle acceleration to be calculated with stored acceleration values and/or the sound values detected by sensors at the engine (1), if appropriate, also at the transmission (2) and other points of the engine compartment with stored sound threshold values and, in the case of the limit values for acceleration and/or sound being exceeded, outputs an instruction to a data memory selection switch (25) which then brings about a change into a correspondingly different data set (full load line and/or power-reduction line) stored in the engine electronics (4), the values of which data set are subsequently decisive for setting the injection pump for noise-reduced operation of the engine (1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein lärmarmes Kraftfahrzeug mit Merkmalen entsprechend den Oberbegriffen der Ansprüche 1 bis 3.The invention relates to a low-noise motor vehicle with features accordingly the preambles of claims 1 to 3.

In der deutschen STVZO §49 Abs. 3 Anlage XX I sind die gesetzgeberischen Krite­ rien für lärmarme Kraftfahrzeuge sowie die Meßverfahren zum Nachweis der Er­ füllung dieser Kriterien festgelegt. Ähnliche Anforderungen sind auch in der ent­ sprechenden österreichischen Gesetzgebung festgelegt.In the German STVZO §49 Paragraph 3 Annex XX I are the legislative criteria for low-noise motor vehicles as well as the measuring methods for the verification of the Er filling these criteria. Similar requirements are also in the ent speaking Austrian legislation.

Seitens der Nutzfahrzeughersteller wurde bisher zur Eindämmung/Begrenzung der Lärmabstrahlung des Antriebsmotors im Hinblick auf die Erfüllung dieser ge­ setzgeberischen Vorschriften regelmäßig jener Weg beschritten, den Motor ge­ gebenenfalls auch zusammen mit Kupplung, Getriebe und Kühlaggregat durch eine Schallschutzkapsel zu umgeben. Die Vielzahl der sowohl aus Patenten be­ kannten als auch in der Praxis an Fahrzeugen realisierten Kapsel-Lösungen erüb­ rigt einen speziellen Hinweis an dieser Stelle. Die Kapselung des Antriebsaggre­ gates ist konstruktiv und materialmäßig so ausgeführt, daß die einschlägigen ge­ setzgeberischen Auflagen hinsichtlich der Lärmeindämmung/Lärmbegrenzung erfüllt werden. Solche Kapselungen haben jedoch den Nachteil, daß sie unter an­ derem auch die Herstellungskosten eines Kraftfahrzeuges erheblich verteuern.On the part of the commercial vehicle manufacturers, containment / limitation has so far been used the noise emission of the drive motor with regard to the fulfillment of these ge Legislative regulations regularly followed the path that the engine possibly also together with the clutch, gearbox and cooling unit to surround a soundproof capsule. The multitude of both patents capsule solutions that have been implemented in practice on vehicles special note at this point. Encapsulation of the drive unit gates is designed constructively and materially so that the relevant ge legislative requirements with regard to noise reduction / control be fulfilled. However, such encapsulations have the disadvantage that they are under which also significantly increase the cost of manufacturing a motor vehicle.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein lärmarmes Fahrzeug der gattungsgemä­ ßen Art so auszubilden, daß auf eine kostenaufwendige Kapselung/Verkleidung des Antriebsaggregates ganz oder zumindest teilweise verzichtbar ist und den­ noch die gesetzgeberischen Auflagen hinsichtlich der Schallabstrah­ lung/Lärmbegrenzung erfüllt werden.It is therefore an object of the invention to provide a low-noise vehicle of the generic type ß kind so that on an expensive encapsulation / cladding of the drive unit is wholly or at least partially dispensable and the nor the legislative requirements regarding sound emission lung / noise limitation are met.

Diese Aufgabe ist durch ein Kraftfahrzeug der gattungsgemäßen Art in Verbin­ dung mit den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 1 bis 3 gelöst.This task is connected by a motor vehicle of the generic type dung solved with the characterizing features of claims 1 to 3.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen dieser Lösungen sind in den abhängigen Unteransprüchen angegeben. Advantageous refinements and developments of these solutions are in the dependent subclaims.  

Bei einem herkömmlichen lärmarmen Kraftfahrzeug mit gekapseltem Antriebs­ aggregat wird der Betrieb des Motors über seine Einspritzpumpe durch eine Mo­ torelektronik geregelt, und zwar auf der Basis von Daten, die einer Vollastlinie und einer Abregellinie zugehörig und in einem Datenspeicher abgespeichert sind. Innerhalb dieser Datengrenzwerte stellt sich bei verschiedenen Fahrbe­ triebszuständen ein Motorbetrieb ein, der eine Schallabstrahlung verursacht, die an sich höher als jene der gesetzgeberischen Auflagen ist, aber durch die vorge­ schaltete Motorkapselung entsprechend gedämmt wird. Die Erfindungen gehen demgegenüber einen anderen Weg. Dabei sind in freie und/oder zusätzlich be­ reitzustellende Datenspeicherplätze der Motorelektronik die Werte von leistungs- und drehzahlreduzierenden Vollastlinien und Abregellinien eingespei­ chert, welche Werte von jenen der standardmäßigen Vollastlinie und Abregel­ linie zumindest partiell unterschiedlich sind. Außerdem ist der Motorelektronik generell ein elektronisches Steuergerät mit Mikroprozessor, Daten- und Pro­ grammspeicher, Ein- und Ausgabeperipherie zugeordnet, das zur Steuerung der Motorelektronik im Sinne eines lärmreduzierenden Betriebes des Motors dient. Im Fall gemäß Anspruch 1 wird von diesem Steuergerät die Fahrzeugbeschleuni­ gung in bestimmten Geschwindigkeitsbereichen in Verbindung mit der Getriebe­ einstellung aus entsprechend signalisierten Betriebsdaten berechnet und mit vor­ gegeben, in seinen Datenspeicher abgespeicherten Beschleunigungsgrenzwerten verglichen. Bei Überschreitung gibt das Steuergerät dann einen Befehl an eine Datenspeicher-Auswahlschaltung ab, die dann einen Wechsel in einen entspre­ chend anderen Datensatz (Vollastlinie und/oder Abregellinie) bewirkt, dessen Werte anschließend für eine Einstellung der Einspritzpumpe im Sinne eines lärm­ reduzierten Betriebes des Motors 1 maßgebend sind. Diese Maßnahmen basieren auf Kenntnissen über die Lärmentwicklungscharakteristik des betreffenden Mo­ tors, die an Prüfständen gewonnen werden. Dabei wird ersichtlich, bei welchen Beschleunigungen in welchen Geschwindigkeiten und in welchen Gängen die ge­ setzgeberisch vorgeschriebenen Lärmgrenzwerte überschritten werden. Diese Beschleunigungswerte bilden die erfindungsgemäß heranzuziehenden Beschleu­ nigungsgrenzwerte.In a conventional low-noise motor vehicle with an encapsulated drive unit, the operation of the engine via its injection pump is regulated by engine electronics, on the basis of data associated with a full-load line and a reduction line and stored in a data memory. Within these data limits, engine operation occurs in various driving operating conditions, which causes sound radiation that is higher than that of the legislative requirements, but is insulated accordingly by the upstream engine encapsulation. In contrast, the inventions take a different path. The values of power and speed-reducing full-load lines and cut-off lines are stored in free and / or additional data storage locations of the motor electronics, which values are at least partially different from those of the standard full-load line and cut-off line. In addition, the engine electronics is generally assigned an electronic control unit with a microprocessor, data and program memory, input and output peripherals, which serves to control the engine electronics in the sense of noise-reducing operation of the engine. In the case of claim 1, this control unit calculates the vehicle acceleration in certain speed ranges in connection with the transmission setting from correspondingly signaled operating data and compares it with predetermined acceleration limit values stored in its data memory. If exceeded, the control unit then issues a command to a data storage selection circuit, which then causes a change to a correspondingly different data record (full load line and / or cut-off line), the values of which are then used to adjust the injection pump in the sense of noise-reduced operation of the engine 1 are decisive. These measures are based on knowledge of the noise development characteristics of the engine in question, which are obtained on test benches. It shows at which accelerations, in which speeds and in which gears the noise limits prescribed by law are exceeded. These acceleration values form the acceleration limit values to be used according to the invention.

Im Fall gemäß Anspruch 2 wird demgegenüber der Weg beschritten, die gesetz­ geberisch vorgeschriebenen Schallabstrahlungsgrenzwerte gleich als Sollwerte vorzugeben und diese regelungsmäßig nach der Erfindung so heranzuziehen, daß der Motor grundsätzlich nie so betrieben werden kann, daß diese Schall­ grenzwerte überschritten werden.In the case of claim 2, however, the path is taken, the law the noise emission limit values prescribed by the editor as setpoints to specify and to use them according to the invention in such a way  that the engine can never be operated so that this sound limit values are exceeded.

Im Fall gemäß Anspruch 3 werden die Regelmaßnahmen gemäß Anspruch 1 und 2 quasi verknüpft, in dem Sinne, daß bei Überschreitung der vorgegebenen Grenzwerte für Beschleunigung und/oder Schall die lärmreduzierenden Motor­ steuerungsmaßnahmen eingeleitet werden.In the case according to claim 3, the standard measures according to claim 1 and 2 quasi linked, in the sense that when the predetermined Limits for acceleration and / or sound the noise reducing engine control measures are initiated.

Auf diese Weise wird automatisch immer ein Betrieb des Motors unabhängig von der jeweiligen Fahrsituation eingestellt, derart, daß die zulässigen Lärmabstrahlungsgrenzwerte nicht überschritten werden. Für den Fall, daß das Fahrzeug auch über ein vollautomatisiert schaltbares Getriebe verfügt, werden die Gangschaltungen, um den Fahrbetrieb bei einer lärmreduzierenden Motorbetriebsweise nicht zu drosseln, von der Motorelektronik oder einer mit dieser kommunizierenden Getriebeelektronik automatisch durchgeführt. Bei Fahrzeugen, die nur über ein von Hand schaltbares Getriebe verfügen, erhält der Fahrer dann, wenn vom Steuergerät eine leistungs- und drehzahlreduzierende Linie abgerufen wird, gleichzeitig einen visuellen und/oder akustischen Hinweis darauf, daß er in einen anderen und welchen Gang zu schalten hat, um den Fahrbetrieb des Fahrzeuges mit der vorher gegebenen Geschwindigkeit oder Beschleunigung fortsetzen zu können. Im Ergebnis wird mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen jedenfalls sichergestellt, daß auf die bislang nötigen teuren Motorkapselungen entweder ganz verzichtet werden kann oder diese zumindest durch vergleichsweise billige Teilabschottungen ersetzt werden können.In this way, operation of the engine is always independent of the respective driving situation set such that the permissible Noise emission limit values are not exceeded. In the event that Vehicle also has a fully automated switchable transmission the gear shifts to reduce the driving operation at a noise Engine operation not to be throttled by the engine electronics or one with this communicating transmission electronics performed automatically. At Vehicles that only have a manually switchable transmission will receive the Driver when the control unit has reduced power and speed Line is called up, at the same time a visual and / or acoustic indication on the fact that he has to change gear and which gear to switch to Driving the vehicle at the previously given speed or To be able to continue acceleration. As a result, with the Measures according to the invention in any case ensured that to date necessary expensive engine encapsulation can either be dispensed with entirely or these are at least replaced by comparatively cheap partial foreclosures can.

Nachstehend ist die erfindungsgemäße Lösung anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele noch näher erläutert. In der Zeichnung zei­ gen:Below is the solution according to the invention based on two in the drawing illustrated embodiments explained in more detail. Zei in the drawing gene:

Fig. 1 bis 3 je ein Ausführungsbeispiel einer Motorsteuerung mit einer erfin­ dungsgemäßen Lösung in Form einer Schemazeichnung, und Fig. 1 to 3 per an embodiment of a motor controller with a solution to the invention OF INVENTION in the form of a diagram, and

Fig. 4 ein Momenten-/Drehzahl-Diagramm mit verschiedenen, beispiel­ haften Vollastlinien und Abregellinien, welche erfindungsgemäß zur Anwendung kommen. Fig. 4 is a torque / speed diagram with various exemplary full load lines and Abregelllinien which are used according to the invention.

In Fig. 1 bis 3 sind gleiche bzw. einander entsprechende Bauteile mit gleichen Be­ zugszeichen angezogen. Außerdem sind in den Fig. 1 bis 3 von dem Kraftfahr­ zeug, bei dem es sich insbesondere um einen Lastkraftwagen oder Omnibus han­ delt, nur jene für das Verständnis der Erfindungen wesentlichen Baugruppen dar­ gestellt.In Figs. 1 to 3 of the same or corresponding components are tightened reference numbers with the same loading. In addition, 1 to 3 of generating the driving force, which is punched by a truck or bus han particular, only those essential for the understanding of the inventions modules represent are provided in FIGS..

Die Antriebseinrichtung des Kraftfahrzeuges besteht aus einem Motor 1, insbe­ sondere Dieselmotor, der über ein Getriebe 2 auf einen Achsantriebsstrang 3 wirkt. Der Motor 1 wird über eine nicht dargestellte Einspritzpumpe mit Kraft­ stoff versorgt. Der Betrieb des Motors 1 und dessen Leistungsregelung über eine entsprechende Einstellung der Einspritzpumpe ist durch eine Motorelektronik 4 regelbar. Diese verfügt über einen Mikroprozessor μP, einen Programmspeicher PS, wenigstens einen Datenspeicher DS (Fig. 1) bzw. DS0, DS1, DS2 (Fig. 2 und 3) sowie eine Eingabeperipherie 5 und Ausgabeperipherie 6. Die einzelnen Kompo­ nenten der Motorelektronik sind über ein Datenbus-System 7 miteinander ver­ knüpft. Die Motorelektronik 4 arbeitet auf der Basis einer Vielzahl ihr von Senso­ ren/Gebern gemeldeten aktuellen Fahrbetriebsdaten bzw. -werten wie Ladeluft­ druck, Ladelufttemperatur, Kühlwassertemperatur, Kraftstofftemperatur, Fahr­ pedalstellung, Einspritzpumpendrehzahl, Einspritzpumpenregeleinstellung, Mo­ tordrehzahl, Lichtmaschinendrehzahl, Achsantriebsstrangdrehzahl und derglei­ chen. Die entsprechende Sensorik ist zur Vermeidung einer Unübersichtlichkeit der Zeichnung in den Fig. 1 und 2 weitestgehend in einem mit 8 bezeichneten Ka­ sten zusammengefaßt dargestellt. Selbstredend sind dabei die einzelnen Senso­ ren im Kraftfahrzeug an den entsprechenden Signalabnahmeorten an den be­ treffenden Aggregaten/Bauteilen angeordnet. Die Motorelektronik 4 weist eine Datenspeicher-Kapazität auf, die entweder genügend freie Speicherplätze zur Abspeicherung der für die erfindungsgemäße Regelungssteuerung benötigten Daten/Werte hat oder gegenüber einer bislang zur Steuerung des gleichen An­ triebsaggregates verwendeten erheblich erweitert ist, wobei dieses - wie aus Fig. 1 ersichtlich - durch Ersatz des bislang verwendeten Datenspeichers durch einen auf eine höhere Speicherkapazität ausgelegten Datenspeicher DS oder - wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich - durch Ergänzung des bislang verwendeten Datenspei­ chers DS0 um mindestens einen weiteren Datenspeicher DS1, DS2 gleicher oder höherer Speicherkapazität erfolgen kann. In den Datenspeicher DS (Fig. 1) bzw. DS0 (Fig. 2 und 3) sind primär die die maximale Motorleistung und maximale Mo­ tordrehzahl vorgebenden Grenzwerte eingespeichert, die in Fig. 4 durch die dort dargestellte Vollastlinie 9 mit anschließender Abregellinie 10 definiert sind. In die zusätzlichen Speicherplätze des Datenspeichers DS (Fig. 1) bzw. der Datenspei­ cher DS1, DS2 (Fig. 2 und 3) sind demgegenüber die Werte leistungs- und dreh­ zahlreduzierender Vollastlinien und Abregellinien eingespeichert, die von jenen der standardmäßigen Vollastlinie 9 und Abregellinie 10 zumindest partiell unter­ schiedlich sind und erfindungsgemäß für einen weniger Lärm verursachenden Be­ trieb des Antriebsaggregates herangezogen werden. Eine Anzahl solcher Linien ist aus dem Diagramm gemäß Fig. 4 ersichtlich. Dabei entsprechen die Werte der punktiert eingetragenen ersten zusätzlichen Vollastlinie 11 teilweise jener der Vollastlinie 9, jedoch schließt sich an diese eine gegenüber der Abregellinie 10 andere Abregellinie 12 mit gleichem Abregelungsgrad, aber niedrigerer Endabre­ geldrehzahl an. Eine zweite zusätzliche, strichpunktiert dargestellte Vollastlinie ist mit 13 und die anschließende, auf einen anderen Abregelungsgrad ausgelegte Abregellinie ist mit 14 bezeichnet. Letztere definiert im Gegensatz zu jener (12) die gleiche Endabregeldrehzahl wie die Linie 10. Eine dritte zusätzliche, gestri­ chelt dargestellte Vollastlinie, die einem reduzierten Motormoment zugeordnet ist, ist mit 15 und die anschließende Abregellinie ist mit 16 bezeichnet. Letztere gehorcht dem gleichen Abregelungsgrad und der gleichen Endabregeldrehzahl wie gemäß Linie 10. Mit 17 ist eine weitere, einem noch weiter gedrückten Mo­ tormoment zugeordnete, durch eine dünne durchgezogene Linie dargestellte Vollastlinie und die anschließende Abregellinie ist mit 18 bezeichnet. Letztere ge­ horcht einem anderen Abregelungsgrad und einer niedrigeren Endabregeldreh­ zahl als die vorher erwähnten Linien.The drive device of the motor vehicle consists of an engine 1 , in particular a special diesel engine, which acts via a gear 2 on an axle drive train 3 . The engine 1 is supplied with fuel via an injection pump, not shown. The operation of engine 1 and its power control via a corresponding setting of the injection pump can be controlled by engine electronics 4 . This has a microprocessor μP, a program memory PS, at least one data memory DS ( FIG. 1) or DS0, DS1, DS2 ( FIGS. 2 and 3) as well as an input peripheral 5 and output peripheral 6 . The individual components of the engine electronics are linked together via a data bus system 7 . The engine electronics 4 works on the basis of a large number of current driving operation data or values reported by sensors / sensors, such as charge air pressure, charge air temperature, cooling water temperature, fuel temperature, accelerator pedal position, injection pump speed, injection pump control setting, engine speed, alternator speed, final drive train speed and the like. The corresponding sensor system is largely summarized to avoid confusion in the drawing in FIGS. 1 and 2 in a designated 8 Ka. Of course, the individual sensors in the motor vehicle are arranged at the corresponding signal pick-up locations on the relevant units / components. The motor electronics 4 has a data storage capacity which either has enough free storage spaces for storing the data / values required for the control control according to the invention or is considerably expanded compared to one previously used to control the same drive unit, this - as from FIG. 1 evident - by replacing the previously used data memory with a data memory DS designed for a higher storage capacity or - as can be seen from FIGS. 2 and 3 - by supplementing the previously used data memory DS0 by at least one further data memory DS1, DS2 of the same or higher storage capacity . In the data memory DS ( Fig. 1) or DS0 ( Fig. 2 and 3) are primarily the maximum engine power and maximum engine speed specifying limit values stored, which are defined in Fig. 4 by the full load line 9 shown there with subsequent cut-off line 10 . In the additional memory locations of the data memory DS ( Fig. 1) and the data storage DS1, DS2 ( Fig. 2 and 3), on the other hand, the values of power and speed-reducing full-load lines and cut-off lines are stored, those of those of the standard full-load line 9 and cut-off line 10 are at least partially different and are used according to the invention for a less noise-causing operation of the drive unit. A number of such lines can be seen from the diagram in FIG. 4. The values of the dotted first additional full-load line 11 partially correspond to those of the full-load line 9 , but this is followed by a different stop line 12 compared to the stop line 10 with the same degree of reduction but a lower final stop speed. A second additional full-load line, shown in dash-dotted lines, is designated by 13 and the subsequent control line, which is designed for a different degree of curtailment, is designated by 14 . In contrast to that ( 12 ), the latter defines the same final control speed as the line 10 . A third additional, full-load line shown in dashed lines, which is associated with a reduced engine torque, is denoted by 15 and the subsequent cut-off line is denoted by 16 . The latter obeys the same degree of regulation and the same final regulation speed as in line 10 . 17 is a further, a still further depressed engine torque, shown by a thin solid line full load line and the subsequent de-energizing line is designated by 18 . The latter obeys a different degree of regulation and a lower final regulation speed than the previously mentioned lines.

Dieser solchermaßen gegebenen und mit eingespeicherten Daten/Werten ausge­ statteten Motorelektronik 4 ist erfindungsgemäß ein elektronisches Steuerge­ rät 19 zugeordnet, das zur Erfassung und Verarbeitung schallrelevanter Da­ ten/Werte sowie zu einer Steuerung der Motorelektronik 4 im Sinne eines lärmre­ duzierenden Betriebes des Motors 1 dient. Dieses Steuergerät 19 umfaßt einen Mikroprozessor μP, einen Datenspeicher DS, einen Programmspeicher PS sowie eine Eingabeperipherie 20 und eine Ausgabeperipherie 21. Diese Komponenten des Steuergerätes 19 sind über ein internes Datenbus-System 22 miteinander ver­ knüpft. This motor electronics 4, which is given in this way and is stored with stored data / values, is assigned, according to the invention, an electronic control unit 19 which is used for detecting and processing sound-related data / values and for controlling the motor electronics 4 in the sense of a noise-reducing operation of the motor 1 . This control unit 19 comprises a microprocessor μP, a data memory DS, a program memory PS and an input peripheral 20 and an output peripheral 21 . These components of the control unit 19 are linked together via an internal data bus system 22 .

Dieses Steuergerät 19 wird erfindungsgemäß für drei verschiedene Regelungsver­ sionen herangezogen. Im Fall gemäß Fig. 1 und 3 erhält das Steuergerät 19 die Istwerte nM der Motordrehzahl und v der Fahrgeschwindigkeit sowie ein für die Einstellung des Getriebes bzw. den eingelegten Gang repräsentatives Signal (Gang) zugeführt. Im Fall gemäß Fig. 3 erhält das Steuergerät 19 außerdem von Sensoren 23, 24, die am Motor 1, gegebenenfalls auch am Getriebe 2 und ande­ ren Stellen des Motorraumes angeordnet sind, die für die Lärmentwick­ lung/Schallabstrahlung repräsentativen Werte zugeführt. Im Fall gemäß Fig. 2 er­ hält das Steuergerät 19 nur die von den besagten Sensoren 23 und 24 erfaßten Schallwerte zugeführt.This control device 19 is used according to the invention for three different Regelver versions. In the case according to FIGS. 1 and 3, the control unit 19 receives the actual values n M of the engine speed and v of the driving speed as well as a signal (gear) representative of the setting of the transmission or the gear engaged. In the case of FIG. 3, the control unit 19 also receives from sensors 23 , 24 , which are arranged on the engine 1 , optionally also on the transmission 2 and other locations in the engine compartment, which are representative values for the development of noise / sound radiation. In the case according to FIG. 2, the control device 19 only supplies the sound values detected by said sensors 23 and 24 .

Auf der Basis dieser zugeführten Daten/Werte berechnet das Steuergerät 19 per Programm im Fall gemäß Fig. 1 die in bestimmten Geschwindigkeitsbereichen in Verbindung mit der Getriebeeinstellung gegebene momentane Fahrzeugbeschleunigung und vergleicht diese mit vorgegebenen, in ihrem Datenspeicher DS abgespeicherten Beschleunigungsgrenzwerten und gibt bei deren Überschreitung einen Befehl an eine Datenspeicher-Auswahlschaltung 25 ab, die dann einen Wechsel in einen entsprechend anderen in der Motorelektronik 4 eingespeicherten Datensatz, also eine andere als vorher wirksame Vollastlinie und/oder eine andere als vorher wirksame Abregellinie, bewirkt. Im Fall gemäß Fig. 2 dagegen vergleicht das Steuergerät 19 die von den Sensoren 23, 24 erfaßten und gemeldeten Schallwerte mit im Datenspeicher DS abgespeicherten Schallgrenzwerten und gibt bei deren Überschreitung einen Befehl an die Datenspeicher-Auswahlschaltung 25 ab, die dann einen Wechsel in einen entsprechend anderen in der Motorelektronik 4 eingespeicherten Datensatz, also eine andere als vorher wirksame Vollastlinie und/oder eine andere als vorher wirksame Abregellinie, bewirkt. Im Fall gemäß Fig. 3 dagegen berechnet das Steuergerät 19 per Programm genauso wie im Fall gemäß Fig. 1 die aktuelle Fahrzeugbeschleunigung und vergleicht diese mit in ihren Datenspeicher DS abgespeicherten, vorgegebenen Beschleunigungsgrenzwerten. Zusätzlich vergleicht das Steuergerät 19 in diesem Fall auch die sensormäßig (mit 23, 24) erfaßten Schallwerte mit den in ihrem Datenspeicher DS abgespeicherten Schallgrenzwerten und gibt bei Überschreitung der Grenzwerte für Beschleunigung und/oder Schall genauso wie im Fall gemäß Fig. 1 und 2 einen Befehl an die Datenspeicher-Auswahlschaltung 25 ab, die dann auch hier einen Wechsel in einen entsprechend anderen, in der Motorelektronik 4, dort im Datenspeicher DS bzw. DS1, DS2 abgespeicherten Datensatz, also eine andere als vorher wirksame Vollastlinie und /oder Abregellinie, bewirkt.On the basis of these supplied data / values, the control unit 19 uses the program in the case of FIG. 1 to calculate the instantaneous vehicle acceleration given in certain speed ranges in connection with the transmission setting and compares these with predetermined acceleration limit values stored in its data memory DS and inputs them when they are exceeded Command to a data memory selection circuit 25 , which then causes a change to a correspondingly different data record stored in the engine electronics 4 , that is to say a full load line that was previously effective and / or a different than previously effective reduction line. In the case according to FIG. 2, on the other hand, the control unit 19 compares the sound values detected and reported by the sensors 23 , 24 with sound limit values stored in the data memory DS and, when exceeded, issues a command to the data memory selection circuit 25 , which then changes accordingly another data record stored in the engine electronics 4 , that is to say a full-load line other than that previously effective and / or a different regulating line than previously effective. In the case of FIG. 3, on the other hand, the control unit 19 calculates the current vehicle acceleration per program in the same way as in the case of FIG. 1 and compares it with predetermined acceleration limit values stored in its data memory DS. In addition, the control unit 19 in this case also compares the sound values (with 23, 24 ) recorded with the sound limit values stored in its data memory DS and, if the limit values for acceleration and / or sound are exceeded, gives one just as in the case according to FIGS. 1 and 2 Command to the data memory selection circuit 25 , which then also here causes a change to a correspondingly different data record stored in the motor electronics 4 , there in the data memory DS or DS1, DS2, that is to say a different full-load line and / or cut-off line that was effective before .

In allen drei Fällen (Fig. 1 bis 3) hat das Wechseln in den besagten anderen Datensatz zur Folge, daß von der Motorelektronik 4 die Werte dieser ausgewählten Vollastlinie und/oder Abregellinie anschließend für eine andere Einstellung der Einspritzpumpe mit dem Ergebnis eines lärmreduzierten bzw. lärmbegrenzten Betriebes des Motors 1 herangezogen werden.In all three cases ( FIGS. 1 to 3), the change to said other data record has the consequence that the engine electronics 4 then values the selected full load line and / or cut-off line for a different setting of the injection pump with the result of a noise-reduced or noise-limited operation of the engine 1 can be used.

Die Datenspeicher-Auswahlschaltung 25 kann beispielsweise, wie aus Fig. 1 ersichtlich, in die Eingabeperipherie 5 der Motorelektronik 4 integriert, oder - wie aus Fig. 2 ersichtlich - als eigenes Bauteil außerhalb der Motorelektronik 4 an die Eingabeperipherie 5 angebaut, oder - wie aus Fig. 3 ersichtlich - auch in die Ausgabeperipherie 21 des Steuergerätes 19 integriert sein.The data storage selection circuit 25 can, for example, as can be seen in FIG. 1, be integrated into the input periphery 5 of the motor electronics 4 , or - as can be seen in FIG. 2 - can be attached to the input periphery 5 as a separate component outside the motor electronics 4 , or - as from be integrated into the output periphery 21 of the control unit 19 - Fig. 3 is visible.

Für die Erkennung, welche Vollastlinie und/oder Abregellinie wirksam werden soll, gibt das Steuergerät 19 Signale mit unterschiedlich hohem Spannungspegel ab, die von der Datenspeicher-Auswahlschaltung 25 entsprechend interpretiert werden. Dabei ist jedem der unterschiedlich hohen Spannungspegel ein Datensatz bestehend aus einer Vollastlinie und einer Abregellinie zugeordnet, der dann von der Datenspeicher-Auswahlschaltung 25 zur Verarbeitung in der Motorelektronik 4 abgerufen und freigegeben wird. Bezugnehmend auf das Diagramm gemäß Fig. 4 bedeutet dies, daß entweder die Vollastlinie 9 mit der Abregellinie 10 oder die Vollastlinie 11 mit der Abregellinie 12 oder die Vollastlinie 13 mit der Abregellinie 14 oder die Vollastlinie 15 mit der Abregellinie 16 oder die Vollastlinie 17 mit der Abregellinie 18 abgerufen wird.For the detection of which full-load line and / or de-regulation line is to take effect, control unit 19 emits signals with different voltage levels, which are interpreted accordingly by data storage selection circuit 25 . Each of the differently high voltage levels is assigned a data set consisting of a full load line and a cut-off line, which is then called up and released by the data memory selection circuit 25 for processing in the engine electronics 4 . With reference to the diagram according to FIG. 4, this means that either the full load line 9 with the cutoff line 10 or the full load line 11 with the cutoff line 12 or the full load line 13 with the cutoff line 14 or the full load line 15 with the cutoff line 16 or the full load line 17 with the Stop line 18 is retrieved.

Auf diese Weise wird mit der erfindungsgemäßen Lösung sichergestellt, daß durch eine entsprechend aufgezwungene Betriebsweise des Motors 1 die gesetz­ geberisch vorgeschriebenen Schallabstrahlungsgrenzwerte nie überschritten werden und somit auf eine kostspielige Kapselung des Motors oder gesamten An­ triebsaggregates verzichtet werden kann. Ein weiterer vorteilhafter Effekt stellt sich bei Nutzung der erfindungsgemäßen Lösung in Form einer Kraftstoffver­ brauchsminderung und Abgasemissionsminderung praktisch automatisch immer dann ein, wenn der Motor 1 auf der Basis anderer, von jenen der Vollastlinie 9 und Abregellinie 10 verschiedener, leistungsmindernder und drehzahlreduzie­ render Grenzwerte betrieben wird.In this way, it is ensured with the solution according to the invention that, by a correspondingly forced operation of the engine 1, the legally prescribed sound radiation limit values are never exceeded and thus an expensive encapsulation of the engine or the entire drive unit can be dispensed with. Another advantageous effect arises when using the solution according to the invention in the form of a fuel consumption reduction and exhaust gas emission reduction practically automatically whenever the engine 1 is operated on the basis of other, different from those of the full load line 9 and reduction line 10 different, performance-reducing and speed-reducing render values .

Claims (9)

1. Lärmarmes Kraftfahrzeug, insbesondere Lastkraftwagen oder Omnibus, mit einem über ein Getriebe (2) auf einen Achsantriebsstrang (3) wirkenden Motor (1), insbesondere Dieselmotor, dessen Betrieb über seine Einspritz­ pumpe durch eine Motorelektronik (4) regelbar ist, die einen Mikroprozes­ sor, Daten- und Programmspeicher sowie eine Ein- und Ausgabeperipherie umfaßt, und mit Maßnahmen zur Minderung der Lärmentwicklung/Schall­ abstrahlung des Motors auf bzw. unter ein gesetzgeberisch vorgeschriebe­ nes Maß, dadurch gekennzeichnet, daß die Minderung/Begrenzung der Lärmentwicklung/Schallabstrahlung des Motors (1) durch Maßnahmen des­ sen Betriebsregelung betreffend bewerkstelligbar ist, dergestalt, daß in freie und/oder zusätzlich bereitzustellende Datenspeicherplätze der Motorelektronik (4) die Werte leistungs- und drehzahlreduzierender, von je­ nen der standardmäßigen Vollastlinie und Abregellinie zumindest partiell unterschiedlicher Vollastlinien und Abregellinien eingespeichert sind, und daß der Motorelektronik (4) ein elektronisches Steuergerät (19) mit Mikro­ prozessor (μP), Daten- und Programmspeicher (DS, PS), Ein- und Ausgabe­ peripherie (20, 21) zugeordnet ist, das die Fahrzeug-Beschleunigung in be­ stimmten Geschwindigkeitsbereichen in Verbindung mit der Getriebeein­ stellung aus entsprechend signalisierten Betriebsdaten (nM, v, Gang) be­ rechnet und mit vorgegebenen, abgespeicherten Beschleunigungs­ grenzwerten vergleicht und bei deren Überschreitung einen Befehl an eine Datenspeicher-Auswahlschaltung (25) abgibt, die dann einen Wechsel in ei­ nen entsprechend anderen in der Motorelektronik (4) eingespeicherten Da­ tensatz (Vollastlinie und/oder Abregellinie) bewirkt, dessen Werte anschlie­ ßend für eine Einstellung der Einspritzpumpe im Sinne eines lärmreduzier­ ten Betriebes des Motors (1) maßgebend sind. 1.Low-noise motor vehicle, in particular trucks or buses, with a motor ( 1 ), in particular a diesel motor, via a gearbox ( 2 ) acting on an axle drive train ( 3 ), the operation of which via its injection pump can be regulated by motor electronics ( 4 ), one Microprocessor, data and program memory as well as an input and output periphery, and measures to reduce noise / sound radiation from the engine to or below a legally prescribed level, characterized in that the reduction / limitation of noise / sound radiation of the The engine ( 1 ) can be implemented by measures of the operating regulation, such that in free and / or additionally available data storage spaces of the engine electronics ( 4 ) the values of power and speed-reducing, depending on the standard full-load line and down-regulation line, at least partially different full-load lines and down-regulation line n are stored, and that the engine electronics ( 4 ) an electronic control unit ( 19 ) with micro processor (μP), data and program memory (DS, PS), input and output periphery ( 20 , 21 ) is assigned to the vehicle -Acceleration in certain speed ranges in connection with the transmission setting is calculated from correspondingly signaled operating data (n M , v, gear) and compared with predefined, stored acceleration limit values and, when exceeded, issues a command to a data storage selection circuit ( 25 ), which then causes a change to another data set (full load line and / or cut-off line) stored in the engine electronics ( 4 ), the values of which are then decisive for adjusting the injection pump in the sense of noise-reduced operation of the engine ( 1 ). 2. Lärmarmes Kraftfahrzeug, insbesondere Lastkraftwagen oder Omnibus, mit einem über ein Getriebe (2) auf einen Achsantriebsstrang (3) wirkenden Motor (1), insbesondere Dieselmotor, dessen Betrieb über seine Einspritz­ pumpe durch eine Motorelektronik (4) regelbar ist, die einen Mikroprozes­ sor, Daten- und Programmspeicher sowie eine Ein- und Ausgabeperipherie umfaßt, und mit Maßnahmen zur Minderung der Lärmentwicklung/Schall­ abstrahlung des Motors auf bzw. unter ein gesetzgeberisch vorgeschriebe­ nes Maß, dadurch gekennzeichnet, daß die Minderung/Begrenzung der Lärmentwicklung/Schallabstrahlung des Motors (1) durch Maßnahmen des­ sen Betriebsregelung betreffend bewerkstelligbar ist, dergestalt, daß in freie und/oder zusätzlich bereitzustellende Datenspeicherplätze der Motorelektronik (4) die Werte leistungs- und drehzahlreduzierender, von jenen der standardmäßigen Vollastlinie und Abregellinie zumindest partiell unterschiedlicher Vollastlinien und Abregellinien eingespeichert sind, daß ferner am Motor (1), ggf. auch am Getriebe (2) und anderen Stellen des Mo­ torraums die Lärmentwicklung/Schallabstrahlung erfassende Sensoren (23, 24) vorgesehen sind, und daß der Motorelektronik (4) ein elektronisches Steuergerät (19) mit Mikroprozessor (μP), Daten- und Programmspeicher (DS, PS), Ein- und Ausgabeperipherie (20, 21) zugeordnet ist, das die sensor­ seitig (23, 24) erfaßten Schallwerte mit vorgegebenen, abgespeicherten Schallgrenzwerten vergleicht und bei deren Überschreitung einen Befehl an eine Datenspeicher-Auswahlschaltung (25) abgibt, die dann einen Wechsel in einen entsprechend anderen in der Motorelektronik (4) eingespeicherten Datensatz (Vollastlinie und/oder Abregellinie) bewirkt, dessen Werte an­ schließend für eine Einstellung der Einspritzpumpe im Sinne eines lärmredu­ zierten Betriebes des Motors (1) maßgebend sind. 2.Low-noise motor vehicle, in particular trucks or buses, with a motor ( 1 ), in particular a diesel motor, via a gearbox ( 2 ) acting on an axle drive train ( 3 ), the operation of which via its injection pump can be regulated by motor electronics ( 4 ), one Microprocessor, data and program memory as well as an input and output periphery, and measures to reduce noise / sound radiation from the engine to or below a legally prescribed level, characterized in that the reduction / limitation of noise / sound radiation of the The engine ( 1 ) can be implemented by means of measures relating to the operation control, in such a way that in free and / or additionally available data storage locations of the engine electronics ( 4 ) the values of power and speed-reducing, at least partially different from the standard full-load line and down-regulation line, are different from full-load lines and down-regulation lines are stored that furthermore the sensors ( 23 , 24 ) are provided on the engine ( 1 ), possibly also on the gearbox ( 2 ) and other locations in the engine compartment, and that the engine electronics ( 4 ) have an electronic control unit ( 19 ) with microprocessor (μP), data and program memory (DS, PS), input and output periphery ( 20 , 21 ) is assigned, which compares the sensor values ( 23, 24 ) recorded sound values with predetermined, stored sound limit values and at their Exceeding a command to a data storage selection circuit ( 25 ), which then causes a change to a correspondingly different data record stored in the engine electronics ( 4 ) (full load line and / or cut-off line), the values of which subsequently for setting the injection pump in the sense of a noise-reduced operation of the engine ( 1 ) are decisive. 3. Lärmarmes Kraftfahrzeug, insbesondere Lastkraftwagen oder Omnibus, mit einem über ein Getriebe (2) auf einen Achsantriebsstrang (3) wirkenden Motor (1), insbesondere Dieselmotor, dessen Betrieb über seine Einspritz­ pumpe durch eine Motorelektronik (4) regelbar ist, die einen Mikroprozes­ sor, Daten- und Programmspeicher sowie eine Ein- und Ausgabeperipherie umfaßt, und mit Maßnahmen zur Minderung der Lärmentwicklung/Schall­ abstrahlung des Motors auf bzw. unter ein gesetzgeberisch vorgeschriebe­ nes Maß, dadurch gekennzeichnet, daß die Minderung/Begrenzung der Lärmentwicklung/Schallabstrahlung des Motors (1) durch Maßnahmen des­ sen Betriebsregelung betreffend bewerkstelligbar ist, dergestalt, daß in freie und/oder zusätzlich bereitzustellende Datenspeicherplätze der Motorelektronik (4) die Werte leistungs- und drehzahlreduzierender, von jenen der standardmäßigen Vollastlinie und Abregellinie zumindest partiell unterschiedlicher Vollastlinien und Abregellinien eingespeichert sind, daß ferner am Motor (1), ggf. auch am Getriebe (2) und anderen Stellen des Mo­ torraums die Lärmentwicklung/Schallabstrahlung erfassende Sensoren (23, 24) vorgesehen sind, und daß der Motorelektronik (4) ein elektronisches Steuergerät (19) mit Mikroprozessor (μP), Daten- und Programmspeicher (DS, PS), Ein- und Ausgabeperipherie (20, 21) zugeordnet ist, das die Fahrzeug-Beschleunigung in bestimmten Geschwindigkeitsbereichen in Verbindung mit der Getriebeeinstellung aus entsprechend signalisierten Be­ triebsdaten (nM, v, Gang) berechnet und mit vorgegebenen, abgespeicher­ ten Beschleunigungsgrenzwerten vergleicht, außerdem die sensorseitig er­ faßten Schallwerte mit vorgegebenen, abgespeicherten Schallgrenzwerten vergleicht und bei Überschreitung der Grenzwerte für Beschleunigung und/oder Schall einen Befehl an eine Datenspeicher-Auswahlschaltung (25) abgibt, die dann einen Wechsel in einen entsprechend anderen, in der Motorelektronik (4) abgespeicherten Datensatz (Vollastlinie und/oder Abre­ gellinie) bewirkt, dessen Werte anschließend für eine Einstellung der Ein­ spritzpumpe im Sinne eines lärmreduzierten Betriebes des Motors (1) maß­ gebend sind. 3.Low-noise motor vehicle, in particular trucks or buses, with a motor ( 1 ), in particular a diesel motor, via a gearbox ( 2 ) acting on an axle drive train ( 3 ), the operation of which via its injection pump can be regulated by motor electronics ( 4 ), one Microprocessor, data and program memory as well as an input and output periphery, and measures to reduce noise / sound radiation from the engine to or below a legally prescribed level, characterized in that the reduction / limitation of noise / sound radiation of the The engine ( 1 ) can be implemented by means of measures relating to the operation control, in such a way that in free and / or additionally available data storage locations of the engine electronics ( 4 ) the values of power and speed-reducing, at least partially different from the standard full-load line and down-regulation line, are different from full-load lines and down-regulation lines are stored that furthermore the sensors ( 23 , 24 ) are provided on the engine ( 1 ), possibly also on the gearbox ( 2 ) and other locations in the engine compartment, and that the engine electronics ( 4 ) have an electronic control unit ( 19 ) with microprocessor (μP), data and program memory (DS, PS), input and output periphery ( 20 , 21 ) is assigned, which the vehicle acceleration in certain speed ranges in connection with the transmission setting from correspondingly signaled operating data (n M , v, gear) is calculated and compared with predefined, stored acceleration limit values, also compares the sound values recorded on the sensor side with predefined, stored sound limit values and, when the limit values for acceleration and / or sound are exceeded, issues a command to a data storage selection circuit ( 25 ) , which then changes from one to another, in the engine electronics ( 4 ) stored data record (full load line and / or Abre control line) causes whose values are then decisive for an adjustment of the injection pump in the sense of a noise-reduced operation of the engine ( 1 ). 4. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fall, daß in der Motorelektronik (4) keine oder eine nur unge­ nügend freie Datenspeicherkapazität zur Verfügung steht, deren Erweite­ rung durch Ersatz des bislang verwendeten Datenspeichers durch einen eine höhere Speicherkapazität aufweisenden Datenspeicher (DS) erfolgt.4. Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the event that in the engine electronics ( 4 ) no or only insufficient free data storage capacity is available, its expansion by replacing the previously used data memory with a higher storage capacity data storage (DS) takes place. 5. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fall, daß in der Motorelektronik (4) keine oder eine nur unge­ nügend freie Datenspeicherkapazität zur Verfügung steht, deren Erweite­ rung durch Ergänzung des bislang verwendeten Datenspeichers (DS0) um mindestens einen weiteren Datenspeicher (DS1, DS2) gleicher oder höherer Speicherkapazität erfolgt.5. Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the event that in the engine electronics ( 4 ) no or only insufficient free data storage capacity is available, its expansion by supplementing the previously used data memory (DS0) by at least one further data store (DS1, DS2) of the same or higher storage capacity. 6. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenspeicher-Auswahlschaltung (25) in die Eingabeperipherie (5) der Motorelektronik (4) integriert ist.6. Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the data storage selection circuit ( 25 ) in the input periphery ( 5 ) of the motor electronics ( 4 ) is integrated. 7. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenspeicher-Auswahlschaltung (25) in die Ausgabeperipherie (21) des Steuergerätes (19) integriert ist.7. Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the data memory selection circuit ( 25 ) in the output periphery ( 21 ) of the control device ( 19 ) is integrated. 8. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenspeicher-Auswahlschaltung (25) als eigenständiges Bauteil konzipiert und an geeigneter Stelle in den Datenübertragungsweg zwi­ schen Steuergerät (19) und Motorelektronik (4) eingebaut ist.8. Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the data storage selection circuit ( 25 ) is designed as a separate component and is installed at a suitable point in the data transmission path between the control unit ( 19 ) and engine electronics ( 4 ). 9. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (19) aufgrund der internen Berechnungs- und/oder Ver­ gleichsmaßnahmen Ausgangssignale mit unterschiedlich hohem Span­ nungspegel abgibt, die von der Datenspeicher-Auswahlschaltung (25) ent­ sprechend interpretiert und dahingehend umgesetzt werden, daß von der Motorelektronik (4) anschließend nur jener, in den dem angewählten Span­ nungspegel zugeordneten Datenspeicherplätzen abgespeicherte Datensatz (Vollastlinie und/oder Abregellinie 9, 10 bzw. 11, 12 bzw. 13, 14 bzw. 15, 16 bzw. 17, 18) zur Weiterverarbeitung für die Motorsteuerung herangezogen wird.9. Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control unit ( 19 ) emits output signals with different voltage levels due to the internal calculation and / or comparison measures, interpreted accordingly by the data storage selection circuit ( 25 ) and are implemented in such a way that the motor electronics ( 4 ) then only record that data stored in the data storage locations assigned to the selected voltage level (full load line and / or cut-off line 9, 10 or 11, 12 or 13, 14 or 15, 16 or 17, 18 ) is used for further processing for the engine control.
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