DE2712327A1 - PROCEDURE FOR THE INDEPENDENT CONTROL OF MOTOR VEHICLES - Google Patents
PROCEDURE FOR THE INDEPENDENT CONTROL OF MOTOR VEHICLESInfo
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Description
Patentanwälte Dipl.-ing. H. Weickmann, Dipl-Phys. Dr. K. FinckePatent attorneys Dipl.-ing. H. Weickmann, Dipl-Phys. Dr. K. Fincke
Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dipl.-Ing. F. A. Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber
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Verfahren zur selbsttätigen Regelung von Kraftfahrzeugen 'Procedure for the automatic regulation of motor vehicles'
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur selbsttätigen Regelung eines von einer Brennkraftmaschine angetriebenen Kraftfahrzeuges mit einem stufenlos steuerbaren Obersetzungsgetriebe zwischen der Brennkraftmaschine und den Rädern.The invention relates to a method for automatic regulation a motor vehicle driven by an internal combustion engine with a steplessly controllable reduction gear between the internal combustion engine and the wheels.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für jedes vom Fahrer des Kraftfahrzeuges gewählte Leistungsniveau der Brennkraftmaschine das übersetzungsverhältnis und die Brennstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine selbsttätig so zu regeln, daß aan optimale Betriebsbedingungen bei minimalem Brennstoffverbrauch er-The invention is based on the task of determining the transmission ratio and the fuel supply for each power level of the internal combustion engine selected by the driver of the motor vehicle to regulate automatically to the internal combustion engine so that aan optimal operating conditions with minimal fuel consumption hält.holds.
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daß vor Inbetriebnahme des Fahrzeuges zunächst eine erste Funktion aufgestellt und gespeichert wird, die eine Beziehung zwischen der öffnung eines Drosselklappenventlles oder der Drosseleinstellung der Brennkraftmaschine und der entsprechenden Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine angibt,that before putting the vehicle into operation first a first Function is set up and stored, the relationship between the opening of a throttle valve or the throttle setting of the internal combustion engine and the corresponding output power of the internal combustion engine, daß eine zweite Funktion aufgestellt und gespeichert wird, welche dine Beziehung zwischen der Leistung der Brennkraftmaschine und der entsprechenden Umdrehungsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine angibt und daß bei Betrieb des Kraftfahrzeuges folgende Verfahrensschritte nacheinander durchge-that a second function is established and stored, which dine relationship between the power of the internal combustion engine and the corresponding speed of rotation of the internal combustion engine and that during operation of the motor vehicle the following process steps are carried out one after the other führt werden:will lead:
a) Auswahl eines gewünschten Leistungsniveaus der Brennkraftmaschine;a) selection of a desired power level of the internal combustion engine;
b) Berechnung der zum Erreichen des genannten Leistungsniveaus unter minimalem Brennstoffverbrauch notwendi-b) Calculation of the necessary to achieve the specified performance level with minimal fuel consumption gen öffnung des Drosselklappenventils oder der Drosseleinstellung unter Verwendung der ersten Funktion;gene opening of the throttle valve or the throttle setting using the first function;
c) Regelung der öffnung des Drosselklappenventils oder der Drosseleinstellung der Brennkraftmaschine derart, daß sie dem berechneten Wert entspricht;c) regulating the opening of the throttle valve or the throttle setting of the internal combustion engine such that it corresponds to the calculated value;
d) Berechnung der optimalen Umdrehungsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine entsprechend dem gewählten Leistungsniveau unter Verwendung der zweiten Funktion;d) calculation of the optimal speed of rotation of the internal combustion engine according to the selected power level using the second function;
e) Messung des Istwertes der Umdrehungsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine >e) Measurement of the actual value of the rotational speed of the internal combustion engine>
f) Vergleich der berechneten Umdrehungsgeschwindigkeit mit dem Istwert der Umdrehungsgeschwindigkeit undf) Comparison of the calculated speed of rotation with the actual value of the speed of rotation and
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g) Verwendung des Vergleichsergebnisses zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses in der Weise, daß die tatsächliche Umdrehungsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine im wesentlichen mit der berechneten optimalen Umdrehungsgeschwindigkeit übereinstimmt.g) Use of the comparison result to change the gear ratio in such a way that the actual The speed of rotation of the internal combustion engine essentially corresponds to the calculated optimum Speed of rotation matches.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, daß vor Inbetriebnahme des Fahrzeuges eine dritte Funktion aufgestellt und gespeichert wird, die eine Beziehung zwischen der Stellung des Bremspedales des Kraftfahrzeuges und der zur Erzielung einer Bremswirkung der Brennkraftmaschine erforderlichen Umdrehungsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine angibt und daß bei Betätigung des Bremssystemes des Kraftfahrzeuges während dessen Betrieb folgende Verfahrensschritte nacheinander vorgenommen werden:According to a preferred development of the method according to the invention, it is proposed that before the vehicle is put into operation a third function is set up and stored, the relationship between the position of the brake pedal of the Motor vehicle and the speed of rotation required to achieve a braking effect of the internal combustion engine indicates the internal combustion engine and that when the braking system of the motor vehicle is actuated during its operation the following procedural steps are carried out one after the other:
h) Verringerung der Brennstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine;h) reducing the fuel supply to the internal combustion engine;
i) Berechnung der zum Erreichen der Bremswirkung notwendigen Umdrehungsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine unter Verwendung der dritten Funktion;i) Calculation of the speed of rotation of the internal combustion engine necessary to achieve the braking effect Using the third function;
j) Vergleich der berechneten Umdrehungsgeschwindigkeit mit der tatsächlichen Umdrehungsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine; undj) comparison of the calculated speed of rotation with the actual speed of rotation of the internal combustion engine; and
k) Änderung des Übersetzungsverhältnisses in der Weise, daß die tatsächliche Umdrehungsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine im wesentlichen mit der für den Brems-Vorgang berechneten übereinstimmt.k) Changing the gear ratio in such a way that the actual speed of rotation of the internal combustion engine essentially coincides with that calculated for the braking process.
Mit Hilfe des vorliegenden erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, die Brennstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine und das Übersetzungsverhältnis für einen optimalen Brennstoffverbrauch sowohl während des Fahrbetriebes als auch während des Bremsens des Kraftfahrzeuges selbsttätig zu regeln. With the help of the present inventive method, it is possible to automatically regulate the fuel supply to the internal combustion engine and the transmission ratio for optimal fuel consumption both while driving and while braking the motor vehicle.
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Die beiliegenden Zeichnungen erläutern die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles. Es stellen dar:The accompanying drawings explain the invention using an exemplary embodiment. They represent:
Fig. 1, 1a, 2 und 3 drei Diagramme mit der graphischen Darstellung der bei der Durchführung des erfindungsgemäßen RegelVerfahrens verwendeten Funktionen, und1, 1a, 2 and 3 three diagrams with the graphic representation of the functions used in carrying out the control method according to the invention, and
Fig. 4 ein Blockdiagramm eines Systems zur Durchführung des erfindungsgemäßen RegelVerfahrens.4 shows a block diagram of a system for carrying out the control method according to the invention.
In dem Diagramm gemäß Fig. 1 ist auf der Ordinate die Ausgangsleistung einer Verbrennungskraftmaschine in PS und auf derIn the diagram according to FIG. 1, the output power of an internal combustion engine in PS is on the ordinate and on the Abszisse die Umdrehungsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine in Umdrehungen der Kurbelwelle pro Minute aufgetragen. Experimentell ermittelte Kurven A stellen eine Schar von Kurven konstanten Brennstofflusses dar. Die Kurve B ist der Ort der Punkte maximaler Leistung der Kurven A. Kurve B gibt die BeThe abscissa shows the speed of rotation of the internal combustion engine in revolutions of the crankshaft per minute. Experimentally determined curves A represent a family of curves of constant fuel flow. Curve B is the location of the Points of maximum power of curves A. Curve B gives the Be triebszustände der Brennkraftmaschine wieder, bei denen deroperating states of the internal combustion engine again in which the spezifische Brennstoffverbrauch minimal ist und gibt so eine eineindeutige Beziehung an zwischen der Motorleistung und der zur Erzielung einer gegebenen Motorleistung bei minimalem Brennstoffverbrauch notwendigen Umdrehungszahl.specific fuel consumption is minimal and thus indicates a one-to-one relationship between engine power and the the number of revolutions required to achieve a given engine output with minimal fuel consumption.
Die Kurve B kann alternativ hierzu auch aus den Kurven H gleicher Drosselklappenöffnung oder gleicher Drosseleinstellung im Falle von Brennkraftmaschinen mit Brennstoffeinspritzung erhalten werden. Dies 1st in Fig. 1a dargestellt, in welcher auf der Abszisse und der Ordinate die gleichen Einheiten wieAs an alternative to this, curve B can also be derived from curves H with the same throttle valve opening or the same throttle setting in the case of internal combustion engines with fuel injection. This is shown in Fig. 1a, in which on the abscissa and ordinate have the same units as in Fig. 1 aufgetragen sind.are plotted in Fig. 1.
Aus der in Fig. 1a dargestellten Kurve B kann man die in Fig. dargestellte Kurve C erhalten, in welcher die Öffnung der Drosselklappe des Vergasers (oder der Einstellung der Drossel) gegen das geforderte Leistungsniveau der Brennkraftmaschine aufgetragen ist, wobei letzteres in Prozenten der maximal möglichen Aus-From curve B shown in FIG. 1a one can obtain curve C shown in FIG the required power level of the internal combustion engine is plotted, the latter as a percentage of the maximum possible output
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gangsleistung angegeben ist. Ferner kann aus der Kurve B die in Fig. 3 dargestellte Kurve D erhalten werden, in welcher die Umdrehungsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine, ausgedrückt durch Umdrehungen der Kurbelwelle pro Minute, gegen das geforderte Leistungsniveau aufgetragen ist, wobei dieses in den gleichen Einheiten wie in Fig. 2 wiedergegeben ist.power output is specified. Furthermore, the curve D shown in Fig. 3 can be obtained from the curve B, in which the Speed of rotation of the internal combustion engine, expressed as the revolutions of the crankshaft per minute, against the required Power level is plotted, this being reproduced in the same units as in FIG. 2.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden zunächst die Kurven C und D der Fig. 2 und 3 experimentell für die Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges ermittelt. Auf der Basis dieser experimentellen Messungen wird eine erste Funktion F- (Kurve C) tabelliert, welche die Winkelstellung der Drosselklappe oder die Einstellung der Drosseldüse der Brennkraftmaschine als eine Funktion der in Prozenten der maximalen Leistung ausgedrückten Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine ausdrückt. Ferner wird eine zweite Funktion F-(Kurve D) tabelliert, welche die Anzahl von Umdrehungen als Funktion der Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine ausdrückt.To carry out the method according to the invention, curves C and D of FIGS. 2 and 3 are first used experimentally for the internal combustion engine of a motor vehicle is determined. On the basis of these experimental measurements a first Function F- (curve C) tabulated showing the angular position the throttle valve or the setting of the throttle nozzle of the internal combustion engine as a function of the percentage of expresses maximum power expressed output power of the internal combustion engine. Furthermore, a second function F- (curve D) tabulated, which expresses the number of revolutions as a function of the output power of the internal combustion engine.
Da es nicht möglich ist, auf diese Weise eine Bremswirkung der Brennkraftmaschine direkt zu erhalten, ist es wünschenswert, den Totgang des Bremspedales, der für diesen Zweck vergrößert werden kann, zur Erzeugung eines Signales zu verwenden, welches eine Änderung der Getriebeübersetzung des Kraftfahrzeuges zwecks Erzielung einer Bremswirkung der Brennkraftmaschine vorrangig vor der Steuerung erzielt, die durch ein vom Gaspedal des Kraftfahrzeuges abgeleitetes Signal ausgelöst wird. Daher wird eine experimentelle Beziehung hergestellt durch Tabellieren einer dritten Funktion F., welche die Stellung des Bremspedales des Kraftfahrzeuges im Bereich seines Totganges als Funktion der zum Bremsen erforderlichen Motordrehzahl ausdrückt, so daß die Brennkraftmaschine eine befriedigende Bremswirkung erzielt.Since it is not possible to obtain a braking effect of the internal combustion engine directly in this way, it is desirable to use the backlash of the brake pedal, which can be increased for this purpose, to generate a signal which a change in the gear ratio of the motor vehicle in order to achieve a braking effect of the internal combustion engine takes precedence achieved in front of the control, which is triggered by a signal derived from the gas pedal of the motor vehicle. Therefore an experimental relationship is established by tabulating a third function F. which is the position of the brake pedal of the motor vehicle in the area of its backlash as a function of the engine speed required for braking, so that the internal combustion engine achieves a satisfactory braking effect.
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Während des Betriebs erfordert die Regelung gemäß der vorliegenden Erfindung eine Reihe von Operationen wie folgt:During operation, the regulation according to the present invention requires a series of operations as follows:
a) Auswahl eines vorbestimmten Leistungsniveaus der Brennkraftmaschine durch den Fahrer;a) selection of a predetermined power level of the internal combustion engine by the driver;
b) Berechnung des zur Erzielung des vorbestimmten Leistungsniveaus bei minimalem Kraftstoffverbrauch notwendigen öffnung des Drosselklappenventiles oder der Einstellung der Drosseldüse unter Verwendung der Funktion F. (Kurve C);b) Calculation of the amount necessary to achieve the predetermined power level with minimal fuel consumption opening of the throttle valve or setting the throttle nozzle using the function F. (curve C);
c) Regelung der öffnung des Drosselklappenventiles oder der Düseneinstellung in der Weise, daß jeweils Übereinstimmungc) Regulation of the opening of the throttle valve or the Nozzle setting in such a way that each match mit den berechneten Werten erreicht wird;is achieved with the calculated values;
d) Berechnung der dem vorbestimmten Leistungsniveau entsprechenden Umdrehungsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine unter Verwendung der Funktion F2 (Kurve D);d) calculation of the rotational speed of the internal combustion engine corresponding to the predetermined power level using the function F 2 (curve D);
e) Messung der tatsächlichen Umdrehungsgeschwindigkeit der B rennkraftmaschine;e) measuring the actual speed of rotation of the internal combustion engine;
f) Vergleich der tatsächlichen Umdrehungsgeschwindigkeit mit der berechneten Umdrehungsgeschwindigkeit; undf) comparison of the actual speed of rotation with the calculated speed of rotation; and
g) Verwendung des Vergleichsresultates zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses in dem Sinne, daß die tatsächliche Umdrehungsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine im wesentlichen mit der berechneten optimalen Umdrehungsgeschwindigkeit übereinstimmt.g) Use of the comparison result to change the transmission ratio in the sense that the actual speed of rotation of the internal combustion engine essentially corresponds to the calculated optimum Speed of rotation matches.
Während des Bremsens laufen folgende Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen RegelVerfahrens ab:The following procedural steps of the run during braking control method according to the invention from:
h) Verringerung der Kraftstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine durch Betätigung des Drosselventiles; 709840/0826 h) reducing the fuel supply to the internal combustion engine by actuating the throttle valve; 709840/0826
i) Berechnung der zum Erzielen der gewünschten Motorbremswirkung notwendigen Umdrehungsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine unter Verwendung der dritten Funktion F3;i) calculation of the rotational speed of the internal combustion engine necessary to achieve the desired engine braking effect using the third function F 3 ;
j) Vergleich der berechneten Umdrehungsgeschwindigkeit mit der tatsächlichen Umdrehungsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine; undj) comparison of the calculated speed of rotation with the actual speed of rotation of the internal combustion engine; and
k) Änderung des Übersetzungsverhältnisses in dem Sinne, daß die tatsächliche Umdrehungsgeschwindigkeit mit der für den Bremsvorgang berechneten Umdrehungsgeschwindigkeit im wesentlichen übereinstimmt.k) change of the gear ratio in the sense that the actual speed of rotation with the speed of rotation calculated for the braking process essentially coincides.
Fig. 4 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines in einem Kraftfahrzeug installierten Systems zur Regelung einer Brennkraftmaschine gemäß dem vorliegenden Verfahren.4 shows a schematic block diagram of one in one Motor vehicle installed system for controlling an internal combustion engine according to the present method.
Die Bezugsziffer 12 bezeichnet eine Brennkraftmaschine mit einem Vergaser 14 und einer Kurbelwelle 16, welche den Antrieb von der Brennkraftmaschine zu den Fahrzeugrädern über ein übersetzungssystem mit einem Getriebe 18 überträgt. Das Getriebe 18 hat ein stufenlos einstellbares übersetzungsverhältnis und ist über einen Servomechanismus 2o gesteuert. Ein mit dem Gaspedal 22a des Kraftfahrzeuges verbundener Signalgeber 22 gibt ein Ausgangssignal a, das ein MaB für die gewünschte Maschinenleistung ist. In der Leerlaufstellung des Gaspedales 22a gibt die Brennkraftmaschine keine Leistung und bei vollem Niederdrücken des Gaspedales 22a ihre maximale Leistung ab.The reference number 12 denotes an internal combustion engine with a carburetor 14 and a crankshaft 16, which the drive from the internal combustion engine to the vehicle wheels via a translation system transmits with a gear 18. The transmission 18 has a steplessly adjustable gear ratio and is about controlled a servo mechanism 2o. A signal transmitter 22 connected to the accelerator pedal 22a of the motor vehicle gives an output signal a, which is a measure of the desired machine performance. In the idling position of the accelerator pedal 22a, the internal combustion engine is no power and when the accelerator pedal 22a is fully depressed, its maximum power.
Das Signla a wird auf einen Speicher 24 gegeben, in dem die Funktion F1 gespeichert ist. Der Speicher 24 liefert ein Ausgangssignal b, welches ein MaB für den öffnungswinkel des Drosselklappenventiles des Vergasers 14 darstellt.The signal a is given to a memory 24 in which the function F 1 is stored. The memory 24 supplies an output signal b which represents a measure of the opening angle of the throttle valve of the carburetor 14.
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Das Signal a wird ferner auf einen Speicher 28 gegeben, in dem die Funktion F2 gespeichert ist. Der Speicher 28 liefert ein Ausgangssignal c entsprechend der berechneten Umdrehungsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine. Ein mit dem Bremspedal 3oa desThe signal a is also given to a memory 28 in which the function F 2 is stored. The memory 28 supplies an output signal c corresponding to the calculated rotational speed of the internal combustion engine. One with the brake pedal 3oa des Kraftfahrzeuges gekoppelter Stellungsanzeiger 3o liefert ein Signal d entsprechend der Stellung des Bremspedales 3oa. Das Signal d wird auf einen Speicher 34 gegeben, in dem die Funktion F. gespeichert ist. Der Speicher 34 liefert ein Ausgangssignal e, welches ein Mae für die für den Bremsvorgang berechnete UmMotor vehicle-coupled position indicator 3o supplies a signal d corresponding to the position of the brake pedal 3oa. That Signal d is applied to a memory 34 in which the function F. is stored. The memory 34 provides an output signal e, which is a measure for the Um calculated for the braking process drehungsgeschwind!gkeit der Brennkraftmaschine darstellt.rotation speed of the internal combustion engine represents.
Jede der Vorrichtungen 24, 28 und 34 kann beispielsweise in Serie hintereinander geschaltet einen Analog-Digital-Umsetzer, einen Lesespeicher (ROM) und einen Digital-Analog-Umsetzer aufweisen.Each of the devices 24, 28 and 34 can, for example, be connected in series with an analog-to-digital converter, a read-only memory (ROM) and a digital-to-analog converter.
Das Signal b wird über einen ersten Eingang auf eine Additionsschaltung 25 gegeben, dessen zweiter Eingang ein Signal von einem Stellungsanzeiger 25a erhält, der die Stellung der Drosselklappe des Vergasers 14 oder die Einstellung einer Drosseldüse im Falle einer Brennkraftmaschine mit BrennstoffeinspritzungThe signal b is given via a first input to an addition circuit 25, the second input of which is a signal from a position indicator 25a, which receives the position of the throttle valve of the carburetor 14 or the setting of a throttle nozzle in the case of an internal combustion engine with fuel injection mißt.measures.
Ein Fehlersignal von der Additionsschaltung 25 geht auf den ersten Eingang eines Servomechanismuses 26, welche die Stellung der Drosselklappe in dem Vergaser 14 regelt. Der zweite Eingang des Servomechanismuses 26 erhält über eine Verbindungsleitung 32 das Signal d von dem Stellungsanzeiger 3o, das eine öffnung der Drosselklappe des Vergasers 14 verhindert, wenn das Bremspedal niedergedrückt wird.An error signal from the addition circuit 25 goes to the first input of a servomechanism 26, which the position the throttle valve in the carburetor 14 regulates. The second input of the servomechanism 26 is provided via a connecting line 32 the signal d from the position indicator 3o, which prevents the throttle valve of the carburetor 14 from opening when the brake pedal is depressed.
Das von der Speichervorrichtung 28 ausgesandte Signal c, welches ein Maß für die Motordrehzahl während des Fahrens ist und das von der Speichervorrichtung 34 ausgesandte Signal e, welches ein Maß für die Motordrehzahl während des BremsVorganges ist,The signal c sent out by the storage device 28, which is a measure of the engine speed while driving and the signal e sent by the storage device 34, which is a measure of the engine speed during the braking process,
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werden einem OR-Kreis 36 zugeführt, an dessen Ausgang ein Signal f erzeugt wird, welches einen Wert für die berechnete Drehzahl darstellt. Ein Meßwertwandler 38 wirkt mit der Kurbelwelle 16 der Brennkraftmaschine zusammen und liefert ein Signal g, welches ein Maß für die tatsächliche Umdrehungsgeschwindigkeit der Brennkraftmaschine darstellt. Die Signale f und g werden einer Additionsschaltung 4o zugeführt, welche sie miteinander vergleicht und ein Ausgangssignal h erzeugt. Das Ausgangssignal h steuert den Servomechanismus 2o, welcher das übersetzungsverhältnis des Getriebes 18 einstellt, um die gewünschten Fahrbedinungen zu erreichen.are fed to an OR circuit 36, at the output of which a signal f is generated which has a value for the calculated Speed represents. A transducer 38 interacts with the crankshaft 16 of the internal combustion engine and delivers a Signal g, which represents a measure of the actual speed of rotation of the internal combustion engine. The signals f and g are fed to an addition circuit 4o which compares them with one another and generates an output signal h. The output signal h controls the servomechanism 2o, which sets the transmission ratio of the transmission 18 to achieve the desired driving conditions.
Der Beitrag der Brennkraftmaschine 12 zum Bremsvorgang erfolgt in der Weise, daß mindestens ein Teil der Bremswirkung der Brennkraftmaschine während des Totganges des Bremspedales eintritt, d.h. bevor das Servorbremssystem des Kraftfahrzeuges wirksam wird.The contribution of the internal combustion engine 12 to the braking process takes place in such a way that at least part of the braking effect of the internal combustion engine occurs during the backlash of the brake pedal, i.e. before the servo braking system of the motor vehicle takes effect.
Das vorstehend beschriebene Verfahren kann nicht nur bei Kraftfahrzeugen mit stufenlos steuerbarem Getriebe, sondern auch bei Kraftfahrzeugen verwendet werden, die ein Getriebe mit diskreten Übersetzungsverhältnissen haben. Im letzteren Fall lassen sich die optimalen Bedingungen mit einer gewissen Näherung erhalten, die umso größer ist, je höher die Verhältniszahl der übersetzung ist.The method described above can not only be used for motor vehicles with continuously variable transmission, but can also be used in motor vehicles that have a transmission have discrete gear ratios. In the latter case, the optimal conditions with a certain Obtain an approximation that is greater, the higher the ratio of the translation.
Die vorstehend beschriebene Ausführung der Erfindung stellt lediglich ein Ausführungsbeispiel dar, dessen Einzelteile in gewissen Grenzen variiert werden können.The embodiment of the invention described above is only an exemplary embodiment, the individual parts of which are shown in certain limits can be varied.
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Le eLe e
Λ3β i t eΛ 3 β ite
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