DE19819869A1 - Harmonics compensation method in electric supply network - Google Patents

Harmonics compensation method in electric supply network

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Abstract

The method involves filtering out a basic oscillation from load currents (IfI1, IfI2, IfI3) in a first (A) and a second (B) cascade filter, and then filtering harmonics of any arbitrary order as discreet harmonics (I approx. af5, I approx. bf5, I approx. af7, I approx. bf7). The produced values are used for controlling an active harmonics filter, to produce a compensation current. The output values are combined to form a spatial vector, and three nominal currents (Ifa, Ifb, Ifc) for a pulsed current converter are formed by means of an inverse Clarke transformation (20).- DETAILED DESCRIPTION - The method involves filtering and suppressing a basic oscillation by means of a cascade filter (A) from load currents (IfI1, IfI2, IfI3), and then filtering harmonics of 5th, 7th, and any arbitrary further order as discrete harmonics (I approx. af5, I approx. bf5, I approx. af7, I approx. bf7) with original phase and amplitude, from a signal with high harmonics portion. The, thereby produced values are used for controlling an active harmonics filter, to produce a compensation current. The basic oscillation is filtered and suppressed by means of a further cascade filter (B) similar to the first filter. Harmonics of 5th, 7th, and any arbitrary further order are then filtered as discreet harmonics (I approx. af5', I approx.bf5', I approx. af7', I approx. bf7') with original phase and amplitude. The harmonics of the load current are compared with nominal values in a coupled compatibility level regulator (C), and the outputs (Ibeg5', Ibeg7') of the compatibility level regulator are multiplied in multipliers (16 to 19) with the outputs of the first cascade filter, to form a spatial vector (I approx. af, I approx. bf). Three nominal currents (Ifa, Ifb, Ifc) for a pulsed current converter are formed from the spatial vector by means of an inverse Clarke transformation (20), for producing the correction currents of the three supply phases

Description

In jedem elektrischen Energienetz, in dem nichtlineare Abnehmer wie z. B. Strom­ richter betrieben werden, entstehen Stromoberschwingungen. Diese Oberschwin­ gungen können zu Störungen und Ausfällen in Systemen der Energieversorgung und der Nachrichtentechnik führen. Daher wird allgemein angestrebt, Ober­ schwingungen in Energienetzen zu reduzieren.In any electrical energy network in which nonlinear customers such as B. Electricity are operated judiciously, current harmonics are generated. This head swine This can lead to malfunctions and failures in energy supply systems and communications technology. It is therefore generally sought, Ober reduce vibrations in energy networks.

Die ersten bekannten Einrichtungen zur Absorption von Oberschwingungen in Energienetzen sind Saugkreisanlagen aus passiven Bauelementen, wie Induktivi­ täten und Kondensatoren. Saugkreisanlagen können bei entsprechender Dimen­ sionierung in Nieder- und Mittelspannungsnetzen eingesetzt werden.The first known devices for the absorption of harmonics in Energy networks are suction circuit systems made of passive components, such as inductors actions and capacitors. Suction circuit systems can with appropriate dimensions sioning in low and medium voltage networks.

Eine Kompensation der auftretenden Oberschwingungen gelingt aber nur unvoll­ ständig. Zudem kann der Saugkreis in Netzen, deren Leistungsfaktor bereits nahe 1 liegt, eine Überkompensation der Grundschwingungsblindleistung bewirken. Damit verschlechtert sich der Gesamtleistungsfaktor des Systems und es können Überspannungen auftreten, die wiederum die Betriebssicherheit des Gesamtsy­ stems gefährden.However, the harmonics that occur can only be partially compensated for constantly. In addition, the suction circuit in networks whose power factor is already close 1 lies, cause an overcompensation of the fundamental vibration reactive power. The overall power factor of the system thus deteriorates and it can Overvoltages occur, which in turn reduce the operational safety of the total sy endanger stems.

Seit einigen Jahren sind Lösungen mit netzseitigen Pulsstromrichtern bekannt, die auch als aktive Oberschwingungsfilter bezeichnet werden. Hierbei werden Netzstromrichter zur Reduzierung der Oberschwingungen anstelle ungesteuerter Gleichrichter oder zusätzlich zu diesen eingesetzt. Außerdem können Netzstrom­ richter zur Grundschwingungskompensation eingesetzt bzw. mit beliebigem Lei­ stungsfaktor betrieben werden. Die bisher bekannten aktiven Oberschwingungsfil­ ter sind relativ teuer, da sie ein schlechtes Verhältnis zwischen Bauleistung und Netznennleistung aufweisen. Der Eigenverbrauch ist, bezogen auf die Verlustlei­ stung üblicher Saugkreisanlagen, hoch.Solutions with line-side pulse converters have been known for some years, which are also called active harmonic filters. Here are Mains converter to reduce harmonics instead of uncontrolled ones Rectifiers or used in addition to these. You can also use AC power judge used for fundamental vibration compensation or with any lei power factor operated. The previously known active harmonic files are relatively expensive because they have a poor relationship between construction performance and Have nominal network power. Own consumption is based on the loss loss standard suction circuit systems, high.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren anzugeben, bei dem die charakteristischen Stromoberschwingungen, die durch nichtlineare Abnehmer hervorgerufen werden, kompensiert werden und der netzseitige Strom eine nahe­ zu ideale Sinuskurve aufweist, wobei das Verhältnis zwischen der Bauleistung des Pulsstromrichters und der Netznennleistung des zu kompensierenden Netzes wesentlich verbessert wird. Die Kompensation der Stromoberschwingungen soll nur auf ein verträgliches, zulässiges Maß beschränkt werden.The object of the invention is to provide a method in which the characteristic current harmonics caused by nonlinear consumers  are caused, compensated and the grid-side current is close to ideal sine curve, the ratio between the construction work of the pulse converter and the nominal network power of the network to be compensated is significantly improved. The compensation of the current harmonics should only be limited to a tolerable, permissible level.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß ein Verfahren zur Kompensation von Stromoberschwingungen in elektrischen Energienetzen unter Verwendung eines aktiven Oberschwingungsfilters angegeben wird, wobei lastseitig die Grund­ schwingung mittels einer ersten Bandsperre aus dem Eingangssignal herausgefil­ tert und dann vom Eingangssignal subtrahiert wird und weiterhin die charakteristi­ schen Oberschwingungen 5. und 7. und höherer oder anderer Ordnung mittels weiterer Bandpaßfilter phasenrichtig und amplitudengetreu als diskrete Ober­ schwingungen aus einem Signal mit hohem Oberschwingungsanteil isoliert wer­ den. Die so gewonnenen Werte werden jeweils zur Steuerung des Kompensati­ onsstromes des aktiven Oberschwingungsfilters genutzt. Mit dieser Steuerung kann der Oberschwingungsanteil nahezu auf Null kompensiert werden. Da aber eine völlige Kompensation der Stromoberschwingungen nicht in jedem Fall erfor­ derlich ist, ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren die Kompensation auf ein zulässiges Maß, indem netzseitig die Stromoberschwingungen analog dem Ver­ fahren auf der Lastseite mit einem Kaskadenfilter phasenrichtig und amplituden­ getreu als diskrete Oberschwingungen aus einem Signal mit reduziertem Ober­ schwingungsanteil herausgefiltert werden und die so gewonnenen Werte mit den zulässigen Werten, die als Verträglichkeitspegel bezeichnet werden, verglichen werden. Die so gewonnenen Werte werden als Regelgröße für die Verträglich­ keitspegelregelung herangezogen. Die Amplitude des Kompensationsstromes jeder diskreten Frequenz wird dabei soweit reduziert, daß die entsprechenden vorgegebenen Verträglichkeitspegel gerade eingehalten oder unterschritten wer­ den. Liegt der Stromoberschwingungspegel einer einzelnen Frequenz bereits oh­ ne zusätzliche Kurvenformkorrektur unter dem Amplitudensollwert, so wird der Kompensationsstrom der betreffenden Frequenz auf Null reduziert. Damit entfal­ len auch Verluste, die aus dem Eigenbedarf der aktiven Oberschwingungsquelle resultieren.The essence of the invention is that a method for compensating Current harmonics in electrical energy networks using a active harmonic filter is specified, the load side being the reason vibration is filtered out of the input signal by means of a first bandstop filter tert and then subtracted from the input signal and still the characteristics 5th and 7th harmonics and higher or other order by means of Another bandpass filter in phase and true to amplitude as a discrete upper Vibration is isolated from a signal with a high harmonic content the. The values obtained in this way are used to control the compensation current of the active harmonic filter used. With this control the harmonic component can be compensated for almost to zero. Here but a complete compensation of the current harmonics is not always necessary is necessary, the method according to the invention enables the compensation to one permissible dimension by the current harmonics on the line analog to Ver drive on the load side with a cascade filter in phase and amplitude true as discrete harmonics from a signal with a reduced upper vibration component are filtered out and the values thus obtained with the permissible values, which are called the tolerance level, are compared become. The values obtained in this way are used as a control variable for the tolerable speed level control used. The amplitude of the compensation current each discrete frequency is reduced to the extent that the corresponding predefined compatibility level just met or fallen below who the. Is the current harmonic level of a single frequency already oh ne additional curve shape correction below the amplitude setpoint, the Compensation current of the relevant frequency reduced to zero. This eliminates  len also losses resulting from the own consumption of the active harmonic source result.

Dadurch, daß mit den lastseitigen Filtern Frequenz, Phase und Amplitude des Kompensationsstromes gesteuert werden, arbeitet das Verfahren besonders stabil. Durch die Kaskadenanordnung der einzelnen Filterstufen wird gleichzeitig eine hohe Dynamik erreicht. Die an voreingestellten Verträglichkeitspegeln orien­ tierte Kompensationsleistung führt gegenüber einer vollständigen Kompensation zu einer Reduzierung der Pulsstromrichterbaugröße. Bei schwankenden Ober­ schwingungspegeln, die sich aus einem typischen Lastgang nichtlinearer Abneh­ mer ergeben können, wird die Amplitude der Kompensationsströme dem Bedarf nachgeführt. Besonders im Teillastbereich kann damit der Eigenbedarf des akti­ ven Oberschwingungsfilters deutlich reduziert werden.The fact that with the load-side filters frequency, phase and amplitude of Compensation current are controlled, the method works particularly well stable. Due to the cascade arrangement of the individual filter stages at the same time achieved a high dynamic. The orien at preset tolerance levels Compensation performance leads to a complete compensation to reduce the size of the pulse converter. With wavering waiters vibration levels resulting from a typical load profile of nonlinear decrease mer result, the amplitude of the compensation currents is the need updated. Especially in the partial load range, the own needs of the Akti ven harmonic filter can be significantly reduced.

Das erfindungsgemäße Verfahren soll nachstehend anhand der Fig. 1 näher er­ läutert werden.The method according to the invention will be explained in more detail below with reference to FIG. 1.

In einem lastseitigen Kaskadenfilter A, bestehend aus den Elementen 2 bis 15, werden aus den lastseitigen Strömen Ifi1, Ifi2, Ifi3 die Grundschwingung aus dem Eingangssignal herausgefiltert und dann vom Eingangssignal subtrahiert sowie die charakteristischen Oberschwingungen 5. und 7. Ordnung phasenrichtig und amplitudengetreu als diskrete Oberschwingungen aus einem Signal mit hohem Oberschwingungsanteil isoliert. Die Wirkungsweise des Kaskadenfilters wird nachfolgend näher beschrieben.In a load-side cascade filter A, consisting of elements 2 to 15 , the fundamental oscillations are filtered out of the input signal from the load-side currents I fi1 , I fi2 , I fi3 and then subtracted from the input signal, and the characteristic 5th and 7th order harmonics are in phase and Isolate true to amplitude as discrete harmonics from a signal with a high harmonic content. The mode of operation of the cascade filter is described in more detail below.

Zuerst werden die lastseitigen Ströme Ifi1, Ifi2, Ifi3 mittels einer Clarke- Transformation 1 in ein raumfestes kartesisches System Iαf0, Iβf0 transformiert. Mit einem Vektordreher 2, der auf die Grundschwingung der Netzspannung synchro­ nisiert ist, wird der Raumzeiger Iαf0, Iβf0 in das rotierende System der Grundfre­ quenz transformiert. Über Hochpaßfilter 3, 4 wird der Gleichanteil dieses Raum­ zeigers Id1, Iq1 unterdrückt. Daraus resultiert der Raumzeiger Idf1, Iqf1. Ein inverser Vektordreher 5 ergibt eine Rücktransformation in das raumfeste Bezugssystem.First, the load-side currents I fi1 , I fi2 , I fi3 are transformed by means of a Clarke transformation 1 into a fixed Cartesian system Iα f0 , Iβ f0 . With a vector rotator 2 , which is synchronized to the fundamental oscillation of the mains voltage, the space vector Iα f0 , Iβ f0 is transformed into the rotating system of the fundamental frequency. The direct component of this space pointer I d1 , I q1 is suppressed via high-pass filters 3 , 4 . The space pointer I df1 , I qf1 results from this . An inverse vector rotator 5 results in a transformation back into the fixed reference system.

Der Raumzeiger Iαf1, Iβf1, enthält jetzt nur noch die Oberschwingungen. Damit stel­ len die Elemente 2 bis 5 eine Bandsperre für den Grundschwingungsanteil von Raumzeigern dar.The room pointer Iα f1 , Iβ f1 now only contains the harmonics. Elements 2 to 5 thus represent a bandstop for the fundamental component of spatial pointers.

Nach dem gleichen Prinzip arbeiten die Elemente 6 bis 9 als Bandpaß für die 5. Oberschwingung. Dabei wird der Eingangsraumzeiger Iαf1, Iβf1, durch einen weite­ ren Vektordreher 6 in ein mit fünffacher Grundfrequenz im Gegensystem rotieren­ des Koordinatensystem transformiert. Dieses Gegensystem entspricht der charak­ teristischen 5. Oberschwingung üblicher statischer Stromrichter. Durch Tiefpaßfil­ ter 7, 8 werden dann im rotierenden Bezugssystem alle Frequenzen des Raum­ zeigers Id5, Iq5, außer der interessierenden fünften Harmonischen, unterdrückt. Daraus resultiert dann der Raumzeiger Idf5, Iqf5. Ein weiterer inverser Vektordreher 9 stellt den Raumzeiger wieder in das ruhende Bezugssystem. Das Ausgangs­ signal Iαf5, Iβf5 enthält nur noch die 5. Oberschwingung (im Gegensystem). Dieses Ausgangssignal dient als Steuersignal zur Steuerung des gepulsten Netzstrom­ richters zur Kompensation der 5. Oberschwingung.Elements 6 to 9 work according to the same principle as a bandpass for the 5th harmonic. The input space pointer Iα f1 , Iβ f1 is transformed by a further vector rotator 6 into a coordinate system rotating at five times the fundamental frequency in the opposite system. This negative system corresponds to the characteristic 5th harmonic of conventional static converters. By low pass filter 7 , 8 then all frequencies of the space pointer I d5 , I q5 , except the fifth harmonic of interest, are suppressed in the rotating reference system. The space pointer I df5 , I qf5 then results from this. Another inverse vector rotator 9 puts the space pointer back into the stationary reference system. The output signal Iα f5 , Iβ f5 only contains the 5th harmonic (in the opposite system). This output signal serves as a control signal for controlling the pulsed line rectifier to compensate for the 5th harmonic.

Von dem Signal Iαf1, Iβf1, wird durch die Subtrahierglieder 10, 11 die vorhergehend isolierte Oberschwingung fünfter Ordnung abgezogen. Das Eingangssignal der nachfolgenden Bandpaßfilterstufe für die 7. Harmonische Iα5, Iβ5 enthält damit nur noch charakteristische Frequenzen einer Ordnung < 5.The previously isolated fifth-order harmonic is subtracted from the signal Iα f1 , Iβ f1 by the subtracting elements 10 , 11 . The input signal of the subsequent bandpass filter stage for the 7th harmonic Iα 5 , Iβ 5 thus only contains characteristic frequencies of an order <5.

Dieses Signal wird in einem Bandpaßfilter 7. Ordnung weiterverarbeitet, der aus den Elementen 12 bis 15 aufgebaut ist. Da die charakteristische 7. Oberschwin­ gung im Mitsystem rotiert, ist ein dritter eingangsseitiger Vektordreher 12 entspre­ chend synchronisiert. Hier wird der Eingangsraumzeiger Iα5, Iβ5 in ein mit sieben­ facher Grundfrequenz rotierendes Koordinatensystem transformiert. Dieses Sy­ stem entspricht der charakteristischen 7. Oberschwingung üblicher statischer Stromrichter. Durch Tiefpaßfilter 13, 14 werden dann im rotierenden Bezugssy­ stem alle Frequenzen des Raumzeigers Id7, Iq7, außer der interessierenden sie­ benten Harmonischen, unterdrückt. Daraus resultiert dann der Raumzeiger Idf7 Iqf7. Ein dritter inverser Vektordreher 15 stellt den Raumzeiger wieder in das ru­ hende Bezugssystem. Das Ausgangssignal Iαf7, Iβf7, enthält nur noch die 7. Ober­ schwingung. Dieses Ausgangssignal dient als Steuersignal zur Steuerung des gepulsten Netzstromrichters zur Kompensation der 7. Oberschwingung.This signal is in a bandpass filter 7 . Order processed further, which is made up of elements 12 to 15 . Since the characteristic 7th harmonic rotates in the co-system, a third input-side vector rotator 12 is synchronized accordingly. Here the input space pointer Iα 5 , Iβ 5 is transformed into a coordinate system rotating at seven times the fundamental frequency. This system corresponds to the characteristic 7th harmonic of conventional static converters. By low-pass filter 13 , 14 then all frequencies of the space vector I d7 , I q7 , except for the interested harmonics, are suppressed in the rotating reference system. This then results in the space pointer I df7 I qf7 . A third inverse vector rotator 15 puts the space pointer back into the resting reference system. The output signal Iα f7 , Iβ f7 contains only the 7th harmonic. This output signal serves as a control signal for controlling the pulsed line converter to compensate for the 7th harmonic.

Der Kaskadenfilter kann auch für weitere diskrete Frequenzen und unterschiedli­ chen Drehsinn ausgelegt sein. Die Bandpaßfilterstufen sind dann analog zu den Filterstufen für die 5. und 7. Harmonische ausgeführt. Für ein asymmetrisch be­ lastetes Netz, das ein Mit- und Gegensystem enthält, werden jeweils zwei Bands­ perren bzw. Bandpässe je Frequenz für das Mit- und Gegensystem verwendet.The cascade filter can also be used for other discrete frequencies and differ Chen direction of rotation. The bandpass filter stages are then analog to the Filter stages for the 5th and 7th harmonics executed. For an asymmetrical be The network, which contains a co-system and a counter-system, becomes two bands lock or bandpasses per frequency used for the co-system and counter system.

Ein weiteres, zum ersten Kakadenfilter A, identisches Kaskadenfilter B, besteht aus den Elementen 21 bis 35.Another cascade filter B, identical to the first cascade filter A, consists of the elements 21 to 35 .

Mit dem Kaskadenfilter B werden aus den netzseitigen Strömen Ifi1', Ifi2', Ifi3' die Grundschwingung sowie die charakteristischen Oberschwingungen phasenrichtig und amplitudengetreu, analog den lastseitgen Strömen Ifi1, Ifi2, Ifi3 im ersten Kaska­ denfilter A, isoliert.The cascade filter B is used to isolate the fundamental as well as the characteristic harmonics from the mains currents I fi1 ', I fi2 ', I fi3 'with the correct phase and amplitude, analogous to the load-side currents I fi1 , I fi2 , I fi3 in the first cascade filter A.

Da eine vollständige Kompensation der Oberschwingungen nicht erforderlich ist und ein Oberschwingungsanteil zulässig ist, der als Verträglichkeitspegel definiert ist, werden die mit Hilfe des Kaskadenfilters B ermittelten netzseitigen Ober­ schwingungen mit den Sollwerten verglichen und in einem Verträglichkeitspegel­ regler C wird das Steuersignal für den gepulsten Netzstromrichter zur erforderli­ chen Kompensation der Oberschwingungen erzeugt.Because full harmonic compensation is not required and a harmonic component is permitted that defines the level of compatibility is, the network-side upper determined with the help of the cascade filter B. Vibrations compared with the target values and in a tolerance level Regulator C makes the control signal for the pulsed mains converter necessary Chen compensation of harmonics generated.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise des Verträglichkeitspegelreglers C näher beschrieben. Durch einen Betragsbildner 36 wird die Amplitude Ibetr5', des netzsei­ tigen Oberschwingungspegels der 5. Oberschwingung berechnet. Analog wird in einem weiteren Betragsbildner 40 die Amplitude Ibetr7' der 7. Oberschwingung be­ rechnet. Durch Subtraktion 37, 41 werden von diesen Beträgen vorgegebene Sollwerte für die Oberschwingungen Isoll5, Isoll7, die den Verträglichkeitspegeln ent­ sprechen, abgezogen. Dadurch ergeben sich die Reglereingangsgrößen Ireg5', Ireg7, die auf nachgeordnete PI-Regler 38, 42 gelangen. Die Reglerausgangsgrö­ ßen Iregpi5', Iregpi7' werden durch nachfolgende Begrenzer 39, 43 auf Werte zwi­ schen 0 und 1 begrenzt.The mode of operation of the compatibility level controller C is described in more detail below. The amplitude I betr5 ', the network-side harmonic level of the 5th harmonic, is calculated by a magnitude generator 36 . Analogously, the amplitude I betr7 'of the 7th harmonic is calculated in a further absolute value generator 40 . Subtraction 37 , 41 subtracts predetermined target values for the harmonics I soll5 , I soll7 , which correspond to the compatibility levels , from these amounts. This results in the controller input variables I reg5 ', I reg7 , which reach downstream PI controllers 38 , 42 . The controller output variables I regpi5 ', I regpi7 ' are limited to values between 0 and 1 by the following limiters 39 , 43 .

Die Elemente 36 bis 43 stellen einen Verträglichkeitspegelregler für die 5. und die 7. Oberschwingung dar. Die so erhaltenen Ausgangssignale Ibeg5', Ibeg7' der Ver­ träglichkeitspegelregelung gelangen auf Multiplikatoren 16 bis 19 in denen sie mit den Ausgangsgrößen Iαf5, Iβf5 sowie Iαf7, Iβf7, des ersten Kaskadenfilters A multipli­ ziert werden und mit denen die Amplituden der Raumzeiger Iαf und Iβf für die Oberschwingungskompensation der entsprechenden Frequenz zwischen 0 und 100% verstellt werden können. Durch eine inverse Clarke-Transformation 20 wer­ den aus dem Raumzeiger Iαf, Iβf die drei Sollströme Ifa, Ifb, Ifc, als Korrekturströme der drei Netzphasen gebildet. Durch einen als steuerbare Stromquelle betriebe­ nen gepulsten Netzstromrichter können sie dem Energienetz eingeprägt werden. Die Regelvorrichtung zur Einhaltung der Verträglichkeitspegel kann auch für wei­ tere oder andere diskrete Frequenzen vorhanden sein.The elements 36 to 43 represent a compatibility level controller for the 5th and 7th harmonic. The output signals I beg5 ', I beg7 ' of the compatibility level control thus obtained arrive at multipliers 16 to 19 in which they with the output variables Iα f5 , Iβ f5 and Iα f7 , Iβ f7 , of the first cascade filter A are multiplied and with which the amplitudes of the space vectors Iα f and Iβ f for the harmonic compensation of the corresponding frequency can be adjusted between 0 and 100%. By means of an inverse Clarke transformation 20 , the three target currents I fa , I fb , I fc are formed from the space vector Iα f , Iβ f as correction currents of the three network phases. They can be impressed on the energy grid by means of a pulsed mains converter operated as a controllable current source. The control device for maintaining the compatibility level can also be present for further or other discrete frequencies.

Claims (1)

Verfahren zur Kompensation von Stromoberschwingungen in elektrischen Ener­ gienetzen mit Verträglichkeitspegelregelung unter Verwendung eines aktiven Oberschwingungsfilters, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines ersten Kas­ kadenfilters (A) aus den lastseitigen Strömen (Ifi1, Ifi2, Ifi3) die Grundschwingung herausgefiltert und unterdrückt wird und dann die diskreten Oberschwingungen 5. und 7. und beliebiger anderer Ordnung phasenrichtig und amplitudengetreu als diskrete Oberschwingungen (Iαf5, Iβf5, Iαf7, Iβf7) aus einem Signal mit hohem Ober­ schwingungsanteil herausgefiltert werden und die so gewonnenen Werte zur Steuerung des aktiven Oberschwingungsfilters zur Erzeugung des Kompensati­ onsstromes genutzt werden, während mittels eines weiteren Kaskadenfilters (B) aus den netzseitigen Strömen (Ifi1', Ifi2', Ifi3') analog zum ersten Kaskadenfilter (A) zuerst die Grundschwingung herausgefiltert und unterdrückt wird und dann die Oberschwingungen 5. und 7. und beliebiger weiterer Ordnung phasenrichtig und amplitudengetreu als diskrete Oberschwingungen (Iαf5', Iβf5', Iαf7', Iβf7') herausgefil­ tert werden, in einem nachgeordneten Verträglichkeitspegelregler (C) werden die netzseitig ermittelten Oberschwingungen mit den Sollwerten, die auch als Ver­ träglichkeitspegel bezeichnet werden, verglichen und die Ausgangsgrößen des Verträglichkeitspegelreglers (Ibeg5', Ibeg7') werden in Multiplikatoren 16 bis 19 mit den Ausgangsgrößen (Iαf5, Iβf5 sowie Iαf7, Iβf7) des ersten Kaskadenfilters A multi­ pliziert woraus der Raumzeiger (Iαf, Iβf) gebildet wird, aus dem mittels einer inver­ sen Clarke-Transformation (20) die drei Sollströme (Ifa, Ifb, Ifc) für einen gepulsten Netzstromrichter zur Erzeugung der Korrekturströme der drei Netzphasen gebildet wird.Method for compensating current harmonics in electrical energy networks with compatibility level control using an active harmonic filter, characterized in that the basic oscillation is filtered out and suppressed by means of a first cas kadenfilter (A) from the load-side currents (I fi1 , I fi2 , I fi3 ) and then the discrete harmonics of 5th and 7th and any other order are filtered in phase and true to amplitude as discrete harmonics (Iα f5 , Iβ f5 , Iα f7 , Iβ f7 ) from a signal with a high harmonic component and the values obtained in this way for controlling the active Harmonic filters are used to generate the compensation current, while by means of a further cascade filter (B) from the mains currents (I fi1 ', I fi2 ', I fi3 '), analogous to the first cascade filter (A), the fundamental oscillation is first filtered out and then suppressed the 5th and 7th harmonics and any other order in phase and true to amplitude as discrete harmonics (Iα f5 ', Iβ f5 ', Iα f7 ', Iβ f7 ') are filtered out, in a downstream compatibility level controller (C) the harmonics determined on the network are set with the setpoints, which are also Compatibility levels are referred to, compared and the output variables of the compatibility level controller (I beg5 ', I beg7 ') are multiplied in multipliers 16 to 19 with the output variables (Iα f5 , Iβ f5 and Iα f7 , Iβ f7 ) of the first cascade filter A from which the Space pointer (Iα f , Iβ f ) is formed, from which the three set currents (I fa , I fb , I fc ) for a pulsed line converter for generating the correction currents of the three line phases are formed by means of an inverse Clarke transformation ( 20 ).
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