DE10321436A1 - Inertial force generating device, e.g. for vehicle vibration damping systems or sensor applications, has masses that can be set vibrating using a solid-state device so that they apply a force via their sprung support - Google Patents

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Abstract

A device for producing inertial forces on an arrangement (7), where the forces are produced by the excitation of vibration-capable masses (2, 3) of the device. At least one vibration-capable mass is set vibrating using a component made of a solid-state material by excitation of the latter. The vibrating mass is supported via at least two sprung-elastic elements (4, 5) on a support element (6). The latter can be attached to the arrangement to which the force is to be transferred.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung von inertialen Kräften nach dein Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a device for generating inertial forces according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 39 39 822 C2 ist eine Lösung bekannt, bei der bei einer Vorrichtung zur Erzeugung von inertialen Kräften auf eine Einrichtung, die bei der DE 39 39 822 C2 ein Kraftfahrzeug ist, Kräfte erzeugbar sind durch das Erzeugen von Schwingungen durch eine Anregung von schwingungsfähigen Teilen der Vorrichtung. Diese schwingungsfähige Teile werden bei der DE 39 39 822 C2 beispielsweise durch die Fahrzeugbatterie gebildet. Diese schwingungsfähige Masse ist mittels eines Bauteils aus einem aktivierbaren Festkörpermaterial (beispielsweise magnetostriktiv oder auf dem piezoelektrischen Effekt beruhend) in Schwingungen versetzbar durch eine Anregung des wenigstens einen Bauteils aus dem aktivierbaren Festkörpermaterial. Die schwingungsfähige Masse ist mittels mehrerer federelastischer Elemente an wenigstens einem Tragelement befestigt. Die Fahrzeugbatterie wird dabei mittels Federelementen auf einer Bodenplatte abgestützt. Das Tragelement ist am Fahrzeug befestigt. Das Bauteil ist in vertikales Richtung längenveränderbar. Das schwingungsfähige Bauteil schwingt in Längsrichtung der Anregung des aktivierbaren Bauteils.From the DE 39 39 822 C2 is known a solution in which in a device for generating inertial forces on a device which in the DE 39 39 822 C2 is a motor vehicle, forces can be generated by generating vibrations by exciting vibratable parts of the device. These vibratory parts are used in the DE 39 39 822 C2 formed for example by the vehicle battery. This vibratable mass can be made to vibrate by means of a component made of an activatable solid material (for example magnetostrictive or based on the piezoelectric effect) by excitation of the at least one component made of the activatable solid material. The vibratable mass is fastened to at least one support element by means of several spring-elastic elements. The vehicle battery is supported on a base plate by means of spring elements. The support element is attached to the vehicle. The component can be changed in length in the vertical direction. The vibratable component vibrates in the longitudinal direction of the excitation of the activatable component.

Den Anmeldern ist weiterhin eine Lösung bekannt ( DE 196 43 180 A1 ), bei der ein piezoelektrischer Wandler angesteuert wird, um Schwingungen zu erzeugen und dadurch Schwingungen einer Einrichtung, an der die in der DE 196 43 180 A1 beschriebene Vorrichtung befestigt ist, zu dämpfen. Dabei wird der piezoelektrische Wandler angeregt, so dass mit diesem verbundene Teile der Vorrichtung schwingen.A further solution is known to the applicants ( DE 196 43 180 A1 ), in which a piezoelectric transducer is driven to generate vibrations and thereby vibrations of a device on which the in the DE 196 43 180 A1 device described is attached to dampen. The piezoelectric transducer is excited so that parts of the device connected to it vibrate.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Vorrichtung zur Erzeugung von inertialen Kräften effizienter zu gestalten. Das bedeutet, dass das Verhältnis der erzeugbaren Kraft zur Gesamtmasse der Vorrichtung optimiert werden soll. The The present invention is based on the object of the device to generate inertial forces to make it more efficient. That means the ratio of Generatable force can be optimized to the total mass of the device should.

die Vorrichtung also so konstruiert werden, dass der überwiegende Teil der Vorrichtung aus schwingungsfähigen Massen besteht, so dass das Gesamtgewicht der Vorrichtung minimiert werden kann. Das wenigstens eine Tragelement kann so konstruiert werden, dass es bei minimaler Masse eine ausreichende mechanische Stabilität aufweist, um die Vorrichtung halten zu können.the So the device should be designed so that the majority Part of the device consists of vibratable masses, so that the total weight of the device can be minimized. At least A support element can be constructed so that it is minimal Mass has sufficient mechanical stability to the device to be able to hold.

Das Verhältnis der Inertialmasse, die zur Erzeugung der gewünschten Kräfte erforderlich ist, zur Gesamtmasse der Vorrichtung wird maximiert und weiterhin wird die Inertialmasse durch die Implementierung einer mechanischen Transformation zur Verstärkung der vom aktiven Bauteil erzeugten Schwingamplitude minimiert. Dies kann durch die Form und Auslegung der federelastischen Aufhängungselemente erreicht werden, die zur Realisierung dieser Optimierungsaufgabe beitragen.The relationship the inertial mass required to generate the desired forces, to the total mass The device is maximized and the inertial mass continues by implementing a mechanical transformation to reinforcement minimizes the vibration amplitude generated by the active component. This can by the shape and design of the spring-elastic suspension elements be achieved to realize this optimization task contribute.

Die federelastischen Aufhängungselemente sind vorteilhaft so ausgelegt, dass

  • • die erwünschte mechanische Transformation über die Anstellwinkel zur Wirkrichtung des aktiven Bauteils erzielt wird,
  • • eine Stabilisierung der Vorrichtung durch eine Aufhängung jedes der beiden federelastischen Elemente an dem Tragelement erreicht wird,
  • • die parallele Anordnung der federelastischen Elemente eine Maximierung der schwingfähigen Massen ermöglicht,
  • • die Steifigkeit parallel zum aktiven Bauteil für die Einstellung dessen mechanischer Vorspannung ausreicht aber gleichzeitig gering ist gegenüber der Steifigkeit des aktiven Bauteils, um somit den Großteil des Arbeitspotenzials des aktiven Bauteils zur Bewegung der schwingfähigen Massen nutzen zu können,
  • • die Steifigkeit in Richtung der Massenschwingung möglichst gering ist, um somit eine große Auslenkung der Massen zuzulassen sowie eine niedrige Eigenfrequenz der Massenschwingung einzustellen
  • • die Steifigkeit in allen anderen Bewegungsrichtungen möglichst groß ist, um unerwünschte parasitäre Schwingungen zu verhindern und somit ein möglichst breites Frequenzband für den Betrieb nutzbar zu machen,
  • • eine geringe Eigenmasse aufweisen, um den Einfluss parasitärer Schwingungen gering zu halten sowie um das Verhältnis der Inertial- zur Gesamtmasse der Vorrichtung nicht ungünstig zu beeinflussen und
  • • sie eine ausreichende Festigkeit aufweisen, um den statischen und dynamischen Belastungen langfristig Stand zu halten.
The resilient suspension elements are advantageously designed so that
  • The desired mechanical transformation is achieved via the angle of attack relative to the direction of action of the active component,
  • Stabilization of the device is achieved by suspending each of the two spring-elastic elements on the support element,
  • The parallel arrangement of the resilient elements enables the vibratable masses to be maximized,
  • The rigidity parallel to the active component for the adjustment of its mechanical preload is sufficient, but at the same time is low compared to the rigidity of the active component, so that the majority of the working potential of the active component can be used to move the vibratable masses,
  • • The stiffness in the direction of the mass vibration is as low as possible in order to allow a large deflection of the masses and to set a low natural frequency of the mass vibration
  • The rigidity is as great as possible in all other directions of movement in order to prevent undesirable parasitic vibrations and thus to make the broadest possible frequency band usable for operation,
  • • have a low intrinsic mass in order to keep the influence of parasitic vibrations low and in order not to adversely affect the ratio of the inertial to the total mass of the device and
  • • they have sufficient strength to withstand the static and dynamic loads in the long term.

Bei der Ausgestaltung nach Anspruch 2 ist das wenigstens eine Bauteil an wenigstens einem Tragelement sowie an einer schwingungsfähigen Masse befestigt.at the configuration according to claim 2 is the at least one component on at least one support element and on a vibratable mass attached.

Dabei wird das Bauteil also an dem Tragelement abgestützt, wodurch die schwingungsfähige Masse zu Schwingungen anregbar ist. Dabei ist das Bauteil an dem Tragelement und/oder an der schwingungsfähigen Masse drehbeweglich befestigt, um die entsprechenden Schwingungen der Masse zu ermöglichen.there the component is thus supported on the support element, whereby the vibratable mass can be excited to vibrate. The component is on the support element and / or on the vibrating Mass rotatably attached to the appropriate vibrations to enable the crowd.

Bei der Ausgestaltung der Vorrichtung nach Anspruch 3 ist das wenigstens eine Bauteil zwischen zwei schwingungsfähigen Massen befestigt, wobei die schwingungsfähigen Massen gleichsinnig schwingen.In the embodiment of the device according to claim 3, the at least one component is fastened between two vibratable masses, the vibratable masses in the same direction swing.

Dabei kann das wenigstens eine Bauteil vorteilhaft starr an den schwingungsfähigen Massen befestigt werden. Die Befestigung des wenigstens einen Bauteils wird dadurch vereinfacht. Vorteilhaft ist die federelastische Verbindung der schwingungsfähigen Massen mit dem zugehörigen Tragelement ebenfalls so ausgebildet, dass die gleichsinnige Schwingung der Massen unterstützt wird.there the at least one component can advantageously be rigidly attached to the vibratable masses be attached. The attachment of the at least one component is simplified. The elastic connection is advantageous the vibratory Masses with the associated Support element also designed so that the same-directional vibration supports the masses becomes.

Es sind also vergleichsweise schwere schwingungsfähige Massen vorhanden, die über das wenigstens eine aktive Bauteil miteinander verbunden sind und zu Schwingungen anregbar sind. Diese Massen sind weiterhin über vergleichsweise leichte federelastische Elemente an dem zugehörigen Tragelement befestigt.It So there are comparatively heavy vibrating masses that at least an active component are interconnected and vibrate are stimulable. These masses are still comparatively light resilient Elements at the associated Support element attached.

In der vorgeschlagenen Vorrichtung ist die schwingfähige Masse in zwei vorzugsweise gleichgewichtete Anteile aufgeteilt, die mittels eines aktiven Bauteils (beispielsweise einem magnetostriktiven Stab) miteinander verbunden sind. Mit entsprechender elektrischer Anregung erzeugt das aktive Bauteil eine über eine federelastische Aufhängung durch Hebelwirkung verstärkte und um 90 grad in der Wirkrichtung gedrehte Schwingung der Inertialmasse. So schwingt die Masse und somit wirkt die dynamische inertiale Kraft senkrecht zur Auslenkung des aktiven Bauteils, wobei das aktive Bauteil nun Bestandteil der schwingfähigen Masse ist. Somit besteht die nicht schwingfähige Masse im wesentlichen aus dem zur Befestigung der Vorrichtung an der Einrichtung bestimmten Tragelement, woraus sich ein günstiges Verhältnis der schwingfähigen Masse zu der Gesamtmasse der Vorrichtung ergibt.In of the proposed device, the vibratable mass is preferred in two equally weighted portions divided using an active component (e.g. a magnetostrictive rod) are. With appropriate electrical stimulation, the active one generates Component one over a springy suspension reinforced by leverage and vibration of the inertial mass rotated by 90 degrees in the effective direction. So the mass vibrates and thus the dynamic inertial force acts perpendicular to the deflection of the active component, the active Component is now part of the vibratable mass. So there is the non-vibratory Mass essentially from that used to attach the device the device determined support element, which results in a favorable ratio of vibratory Mass to the total mass of the device results.

Bei der Ausgestaltung nach Anspruch 4 besteht das wenigstens eine Bauteil aus einem von Magnetfeldern anregbaren Material, wobei die Spulen zur Anregung des wenigstens einen Bauteils Bestandteil der schwingungsfähigen Massen sind.at the configuration according to claim 4, there is at least one component made of a material that can be excited by magnetic fields, the coils for Excitation of the at least one component part of the vibratable masses are.

Dadurch können vorteilhaft weiter die vergleichsweise schweren Spulen, die zur Anregung des wenigstens einen Bauteils benötigt werden, als Bestandteil der schwingungsfähigen Massen ausgestaltet werden. Dadurch ergibt sich vorteilhaft eine weitere Verbesserung des Verhältnisses der schwingungsfähigen Massen der Vorrichtung zum Gesamtgewicht der Vorrichtung.Thereby can further advantageous the comparatively heavy coils that are used for Excitation of the at least one component are required as a component the vibratory Masses are designed. This advantageously results in a further one Improve the relationship the vibratory Masses of the device to the total weight of the device.

Das von Magnetfeldern anregbare Material kann beispielsweise magnetostriktiv sein oder auch als magnetic shape memory Material ausgebildet sein.The Material that can be excited by magnetic fields can be magnetostrictive, for example be or be designed as a magnetic shape memory material.

Bei der Ausgestaltung der Vorrichtung nach Anspruch 5 sind die federelastischen Elemente, die eine schwingungsfähige Masse mit einem Tragelement verbinden, parallel geführt.at the design of the device according to claim 5 are resilient Elements that are vibratory Connect the mass to a support element, guided in parallel.

Dadurch kann vorteilhaft die gesamte schwingfähige Masse mit der Amplitude der Auslenkung der Vorrichtung schwingen.Thereby can advantageously the entire vibratable mass with the amplitude swing the deflection of the device.

Dadurch kann vorteilhaft erreicht werden, dass sich eine gleichsinnige Schwingung der beiden Massen einstellt. Insbesondere wird durch diese Ausführung die Schwingung in Längsrichtung des Tragelementes ermöglicht.Thereby can advantageously be achieved that there is a vibration in the same direction of the two masses. In particular, this version is the Longitudinal vibration of the support element.

Bei der Ausgestaltung nach Anspruch 6 sind zwei schwingfähigen Massen vorhanden, die entlang deren seitlicher Kanten mittels einer Folie miteinander verbunden sind.at the embodiment according to claim 6 are two vibratable masses present along the side edges using a film are interconnected.

Dadurch können vorteilhaft Scherbewegungen der Massen gegeneinander vermieden werden. Vorteilhaft werden dadurch nur die erwünschten Schwingungen der Vorrichtung ausgeprägt.Thereby can advantageous shear movements of the masses against each other can be avoided. Advantageous only the desired vibrations the device pronounced.

Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass die zwei Massenhälften so miteinander verbunden werden, dass sie in ihrer Bewegung in der Wirkrichtung der Vorrichtung parallel geführt werden, um somit eine Scher- bzw. Biegebelastung des aktiven Bauteil sowie das Auftreten von parasitären Schwingungsformen der Vorrichtung zu verhindern.Thereby is advantageously achieved that the two mass halves are connected to each other be that they move in the direction of action of the device performed in parallel be, in order to thus a shear or bending load of the active component as well the appearance of parasitic Prevent waveforms of the device.

Weiterhin ist die Folie so gestaltet, dass die notwendigen relativen Bewegungen beim Auseinanderdrücken und Zusammenziehen des aktiven Bauteils ungehindert bleiben.Farther the slide is designed so that the necessary relative movements when pushing apart and contraction of the active component remain unhindered.

Bei der Ausgestaltung nach Anspruch 7 weist das Bauteil sensorische Eigenschaften auf.at of the embodiment according to claim 7, the component has sensory Properties on.

Dadurch kann vorteilhaft die dynamische Kraft der Vorrichtung bestimmt werden. Damit wird es beispielsweise möglich, eine Regelung zu realisieren durch eine Auswertung der dynamischen Kraft.Thereby the dynamic force of the device can advantageously be determined. This makes it possible, for example, to implement a regulation by evaluating the dynamic Force.

Die beschriebene Vorrichtung kann allgemein zur Erzeugung von Kräften eingesetzt werden wie beispielsweise zum Erzeugen erwünschter Schwingungen in einer Einrichtung (sogenannte Shaker). Die beschriebene Vorrichtung eignet sich beispielsweise auch zur Dämpfung der Schwingungen von Maschinen oder auch zum Einsatz bei der Dämpfung von Schwingungen bei Fahrzeugen jeglicher Art. Dies können beispielsweise Kraftfahrzeuge, Schiffe, Züge, Flugzeuge oder Hubschrauber sein. Gerade bei den Fahrzeugen erweist es sich als vorteilhaft, dass die Vorrichtung vergleichsweise klein ist und ein günstiges Verhältnis von schwingungsfähigen Massen zu der Gesamtmasse aufweist. Dadurch ist die Vorrichtung insgesamt vergleichsweise leicht, so dass die zuladbare Nutzlast der Fahrzeuge entsprechend groß werden kann.The device described can be used in general to generate forces, for example to generate desired vibrations in a device (so-called shaker). The device described is also suitable, for example, for damping the vibrations of machines or also for damping vibrations in vehicles of any kind. These can be, for example, motor vehicles, ships, trains, airplanes or helicopters. In the case of vehicles in particular, it proves advantageous that the device is comparatively small and has a favorable ratio of vibratable masses to the total mass. As a result, the device as a whole is comparatively light, so that the payload of the vehicles can be loaded can get really big.

Zur Dämpfung von Schwingungen verschiedener Frequenzen kann die Vorrichtung beispielsweise so ausgelegt sein, dass deren Eigenfrequenz einer Frequenz der zu dämpfenden Schwingungen entspricht. Weiterhin kann eine Schwingung einer oder auch mehrerer anderer Frequenzen angeregt werden. Dadurch können Schwingungen verschiedener Frequenzen gedämpft werden. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass die Schwingung, die der Eigenfrequenz entspricht, auch ohne Ansteuerung der Vorrichtung gedämpft wird.to damping of vibrations of different frequencies, the device can for example be designed so that their natural frequency corresponds to a frequency of absorbing Corresponds to vibrations. Furthermore, a vibration of a several other frequencies can also be excited. This can cause vibrations damped different frequencies become. It is particularly advantageous that the vibration corresponds to the natural frequency, even without controlling the device muted becomes.

Die Vorrichtung dient also der Erzeugung einer inertialen Kraft in einer Einrichtung, auf der die Vorrichtung montiert ist, in einer durch die Geometrie der Vorrichtung bestimmten Vorzugsrichtung. Der Betrag der erzeugten Kraft ergibt sich entsprechend der Beschleunigung der schwingfähigen (Inertial-) Masse der Vorrichtung, die bei einer monofrequenten Schwingung proportional der Masse, der Auslenkung der schwingfähigen Masse sowie der zweiten Potenz der Schwingfrequenz ist. Eine solche Vorrichtung wird meist oberhalb der Eigenfrequenz betrieben, da dort der Betrag der dynamischen inertialen Kraft bei konstanter Anregung konstant und größer ist als die Kraft, die unterhalb der Eigenfrequenz erreicht werden kann.The So device serves to generate an inertial force in a Device on which the device is mounted in a through the geometry of the device determined preferred direction. The amount the force generated results from the acceleration the vibrating (Inertial) mass of the device in the case of a monofrequency oscillation proportional to the mass, the deflection of the vibratable mass and the second power of the oscillation frequency. Such a device will mostly operated above the natural frequency, since there the amount of dynamic inertial force with constant excitation constant and is bigger than the force that can be achieved below the natural frequency.

Es ist grundsätzlich möglich, eine Spannschraube vorzusehen, um eine mechanische Vorspannung des wenigstens einen Bauteils zu erreichen. Dadurch kann das Schwingungsverhalten der Vorrichtung eingestellt werden.It is fundamental possible, to provide a clamping screw to mechanically pretension the to reach at least one component. This can reduce the vibration behavior the device can be adjusted.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Die Figuren zeigen dabei im einzelnenembodiments the invention are shown in the drawing. The figures show in detail

1: eine Vorrichtung mit einem piezoelektrischen Wandler, 1 : a device with a piezoelectric transducer,

2: eine Vorrichtung mit einem magnetostriktiven Wandler, 2 : a device with a magnetostrictive transducer,

3: eine Vorrichtung, die lediglich eine schwingungsfähige Masse aufweist und 3 : a device which has only an oscillatory mass and

4: eine Vorrichtung, bei der das Tragelement aus zwei Einzelteilen besteht. 4 : a device in which the support element consists of two individual parts.

1 zeigt eine Vorrichtung mit einem piezoelektrischen Wandler 1. Es sind zwei schwingungsfähige Massen 2 und 3 zu sehen, die über den piezoelektrischen Wandler 1 miteinander verbunden sind. Weiterhin ist zu sehen, dass die schwingungsfähigen Massen 2 und 3 mittels jeweils zweier federelastischer Elemente 4 und 5 sowie 8 und 9 mit demselben Tragelement 6 verbunden sind. 1 shows a device with a piezoelectric transducer 1 , There are two vibrating masses 2 and 3 to see that over the piezoelectric transducer 1 are interconnected. It can also be seen that the vibrating masses 2 and 3 by means of two spring-elastic elements 4 and 5 such as 8th and 9 with the same support element 6 are connected.

Mit dem Tragelement 6 ist die Vorrichtung mit einer Einrichtung 7 verbindbar, deren Schwingungen gedämpft werden sollen.With the support element 6 is the device with one device 7 connectable, the vibrations of which are to be damped.

Durch eine Ansteuerung des piezoelektrischen Wandlers 1 entsteht eine Auslenkung des piezoelektrischen Wandlers in Richtung des Pfeiles 10. Die Massen 2 und 3 schwingen aufgrund der federelastischen Elemente 4 und 5 sowie 8 und 9 überwiegend quer dazu nach oben und unten. Die Massen haben also eine Schwingungskomponenten in Längsrichtung des piezoelektrischen Wandlers sowie eine (ausgeprägte) Schwingungskomponenten senkrecht dazu.By controlling the piezoelectric transducer 1 there is a deflection of the piezoelectric transducer in the direction of the arrow 10 , The crowds 2 and 3 swing due to the resilient elements 4 and 5 such as 8th and 9 predominantly across and up and down. The masses therefore have a vibration component in the longitudinal direction of the piezoelectric transducer and a (pronounced) vibration component perpendicular to it.

Es ist zu sehen, dass die federelastischen Elemente 4 und 5 sowie 8 und 9 jeweils parallel zueinander geführt sind. Dadurch wird die Schwingung der jeweiligen Massen 2 und 3 in Längsrichtung des Tragelementes 6 ermöglicht bei einer Ansteuerung des piezoelektrischen Wandlers 1.It can be seen that the resilient elements 4 and 5 such as 8th and 9 are guided parallel to each other. This causes the vibration of the respective masses 2 and 3 in the longitudinal direction of the support element 6 enables when the piezoelectric transducer is activated 1 ,

2 zeigt eine Vorrichtung, die vergleichbar ist der in 1 dargestellten Vorrichtung. Anstelle eines piezoelektrischen Wandlers 1 ist hier ein magnetostriktiver Wandler 201 vorhanden. Weiterhin sind Spulen 202, 203 zu sehen, zur Ansteuerung des magnetostriktiven Wandlers 201. Es ist zu sehen, dass sowohl die Spulen 202, 203 als auch der magnetostriktive Wandler mit den schwingungsfähigen Massen 2 und 3 verbunden sind und somit einen Teil der schwingungsfähigen Massen bilden. Dadurch wird das Verhältnis der schwingungsfähigen Massen der Vorrichtung zur Gesamtmasse der Vorrichtung optimiert. 2 shows a device that is comparable to that in 1 shown device. Instead of a piezoelectric transducer 1 here is a magnetostrictive transducer 201 available. There are also coils 202 . 203 seen to control the magnetostrictive transducer 201 , It can be seen that both the coils 202 . 203 as well as the magnetostrictive transducer with the vibrating masses 2 and 3 are connected and thus form part of the vibratable masses. This optimizes the ratio of the vibratable masses of the device to the total mass of the device.

3 zeigt eine Ausgestaltung, bei der lediglich eine schwingungsfähige Masse 305 vorhanden ist. Das Tragelement 301 ist an einer Einrichtung 302 befestigbar. An dem Tragelement 301 sind zwei federelastische Elemente 303 und 304 befestigt, mittels denen die schwingungsfähige Masse 305 mit dem Tragelement 301 verbunden ist. 3 shows an embodiment in which only a vibratable mass 305 is available. The support element 301 is at an establishment 302 fixable. On the support element 301 are two resilient elements 303 and 304 attached, by means of which the vibratory mass 305 with the support element 301 connected is.

Es ist weiterhin ein Bauteil 306 aus einem aktivierbaren Festkörpermaterial vorhanden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist dieses Bauteil 306 sowohl an seiner Befestigung 307 an dem Tragelement 301 als auch an seiner Befestigung 308 an der Masse 305 drehbeweglich angebracht, um den Bewegungen der schwingungsfähigen Masse folgen zu können.It is still a component 306 made of an activatable solid material. In the exemplary embodiment shown, this component is 306 both at its attachment 307 on the support element 301 as well as on its attachment 308 to the crowd 305 rotatably attached to follow the movements of the vibrating mass.

Bei der Ausgestaltung der 4 ist zu sehen, dass das Tragelement 6 hier aus zwei Einzelteilen besteht, an denen jeweils eine der Massen 2 bzw. 3 befestigt ist. Die beiden Einzelteile können dabei auch separat an der Einrichtung 7 befestigbar sein.When designing the 4 it can be seen that the supporting element 6 here consists of two individual parts, each with one of the masses 2 respectively. 3 is attached. The two individual parts can also be separately on the device 7 be attachable.

Um die gleichsinnige Schwingung der Massen 2 und 3 zu ermöglichen, sind die federelastischen Elemente 4 und 5 sowie 8 und 9 spiegelsymmetrisch zu einer Achse in der Senkrechten angeordnet.For the same-directional vibration of the mas sen 2 and 3 the resilient elements are to make possible 4 and 5 such as 8th and 9 arranged mirror-symmetrically to an axis in the vertical.

Claims (7)

Vorrichtung zur Erzeugung von inertialen Kräften auf eine Einrichtung (7), wobei Kräfte erzeugbar sind durch das Erzeugen von Schwingungen durch eine Anregung von schwingungsfähigen Teilen (2, 3; 305) der Vorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine schwingungsfähige Masse (2, 3; 305) mittels wenigstens einem Bauteil (1, 201, 306) aus einem aktivierbaren Festkörpermaterial in Schwingungen versetzbar ist durch eine Anregung des wenigstens einen Bauteils (1, 201, 306) aus dem aktivierbaren Festkörpermaterial, wobei die wenigstens eine schwingungsfähige Masse (2, 3; 305) weiterhin mittels wenigstens zweier federelastischer Elemente (4, 5; 8, 9; 303, 304) an wenigstens einem Tragelement (6; 301) befestigt ist, wobei das wenigstens eine Tragelement (6; 301) an der Einrichtung (7; 302) befestigbar ist, auf die Kräfte übertragen werden sollen.Device for generating inertial forces on a device ( 7 ), whereby forces can be generated by generating vibrations by exciting vibrating parts ( 2 . 3 ; 305 ) of the device, characterized in that at least one vibratable mass ( 2 . 3 ; 305 ) by means of at least one component ( 1 . 201 . 306 ) can be made to vibrate from an activatable solid material by excitation of the at least one component ( 1 . 201 . 306 ) from the activatable solid material, the at least one vibratable mass ( 2 . 3 ; 305 ) further by means of at least two spring-elastic elements ( 4 . 5 ; 8th . 9 ; 303 . 304 ) on at least one support element ( 6 ; 301 ) is attached, the at least one support element ( 6 ; 301 ) at the facility ( 7 ; 302 ) can be attached, to which forces are to be transferred. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Bauteil (306) an wenigstens einem Tragelement (301) sowie an einer schwingungsfähigen Masse (305) befestigt ist.Device according to claim 1, characterized in that the at least one component ( 306 ) on at least one support element ( 301 ) and on a vibrating mass ( 305 ) is attached. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Bauteil (1, 201) zwischen zwei schwingungsfähigen Massen (2, 3) befestigt ist, wobei die schwingungsfähigen Massen gleichsinnig schwingen.Device according to claim 1, characterized in that the at least one component ( 1 . 201 ) between two vibrating masses ( 2 . 3 ) is attached, the vibrating masses swinging in the same direction. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Bauteil (1, 201, 306) aus einem von Magnetfeldern erregbaren Material besteht und dass die Spulen (202, 203) zur Anregung des wenigstens einen Bauteils (1, 201, 306) Bestandteil der schwingungsfähigen Massen (2, 3, 305) sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one component ( 1 . 201 . 306 ) consists of a material that can be excited by magnetic fields and that the coils ( 202 . 203 ) to excite the at least one component ( 1 . 201 . 306 ) Part of the vibrating masses ( 2 . 3 . 305 ) are. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die federelastischen Elemente (4, 5; 8, 9; 303, 304), die eine schwingungsfähige Masse (2, 3; 305) mit wenigstens einem Tragelement (6; 301) verbinden, parallel geführt sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the resilient elements ( 4 . 5 ; 8th . 9 ; 303 . 304 ) which is a vibrating mass ( 2 . 3 ; 305 ) with at least one support element ( 6 ; 301 ) connect, run in parallel. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei schwingfähigen Massen (2, 3) vorhanden sind, die entlang deren seitlicher Kanten mittels einer Folie miteinander verbunden sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that two oscillatable masses ( 2 . 3 ) are present, which are connected to one another by means of a film along their lateral edges. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Bauteil (1, 201; 306) sensorische Eigenschaften aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one component ( 1 . 201 ; 306 ) has sensory properties.
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