DE10248447A1 - Process and device for impedance matching especially for solar modules has differentiating unit and amplifier to maximize power at the load - Google Patents

Process and device for impedance matching especially for solar modules has differentiating unit and amplifier to maximize power at the load Download PDF

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DE10248447A1 DE2002148447 DE10248447A DE10248447A1 DE 10248447 A1 DE10248447 A1 DE 10248447A1 DE 2002148447 DE2002148447 DE 2002148447 DE 10248447 A DE10248447 A DE 10248447A DE 10248447 A1 DE10248447 A1 DE 10248447A1
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Vladimir Danilov
Klaus Kimmer
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Badische Stahl Engineering GmbH
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    • G05FSYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/66Regulating electric power
    • G05F1/67Regulating electric power to the maximum power available from a generator, e.g. from solar cell

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Abstract

A device (1) to adapt an electrical load (2) to a current source (3) of variable power comprises a unit (4) which differentiates a source output signal over time to give first or second differentials, followed by an amplifier (5) before the load which connects to the current source so that the output signal comprises oscillations, especially resonance oscillations. Independent claims are also included for the following: (a) a maximum power point regulator; (b) a solar module with the above;and (c) a process as above

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zur Anpassung elektrischer Lasten an eine Stromquelle mit gegebenenfalls wechselnder Stromquellen-Leistung, die es ermöglichen, der Stromquelle maximale Last-Leistung über die Last zu entnehmen.The invention relates to methods and devices for adapting electrical loads to a power source with possibly changing power source power, which make it possible derive maximum load power from the current source via the load.

Photovoltaische Zellen (Solarzellen) wandeln einfallendes Sonnenlicht durch die Freisetzung von positiven und negativen Ladungsträgern in einem dotierten Halbleitermaterial in elektrische Energie. Während die an Solarzellen abgreifbare Spannung relativ unabhängig von der Lichteinstrahlung ist, besteht für die Stromstärke eine ausgeprägte Abhängigkeit des über eine Last entnehmbaren Stroms von der Intensität der einfallenden Lichtstrahlung.Photovoltaic cells (solar cells) convert incident sunlight through the release of positive ones and negative charge carriers in a doped semiconductor material in electrical energy. While the at Tension that can be tapped from solar cells is relatively independent of the light radiation is exists for the current a pronounced one dependence of about a load of current that can be drawn from the intensity of the incident light radiation.

Die 1 zeigt schematisch den Zusammenhang zwischen Strom und Spannung bei einer typischen Photovaltaikanalge (z.B. mit Siemens-Modulen SM 110) für zwei unterschiedliche Beleuchtungsstärken der Sonneneinstrahlung (100 % (1000 W/m2) und 50 % (500 W/m2)). In Abhängigkeit von dem Lastwiderstand RL, mit dem die Solarzelle beschaltet ist, stellt sich für eine gegebene Beleuchtungsstärke ein Arbeitspunkt auf der Strom-Spannungs-Kennlinie der Solarzelle ein. In 1 sind ferner die Kennlinien für Lastwiderstände RL von 1,5 Ω, 2,8 Ω und von 3,3 Ω dargestellt. Für eine Sonneneinstrahlung von 100 % ergibt sich bei einem Lastwiderstand von 1,5 Ω ein Arbeitspunkt der Solarzelle bei ca. 10,5 V und ca. 6,9 A, also eine Leistung P1 von etwa 72,5 W. Der Arbeitspunkt für die Sonneneinstrahlung von 100 % liegt andererseits für einen Lastwiderstand RL von 2,8 Ω bei ca. 17,5 V und ca. 6,3 A und entspricht dem Leistungsoptimum (Maximum Power Point – MPP). Die dem Photovoltaiksystem bei diesem Arbeitspunkt entnehmbare maximale Leistung PMAX1 beträgt somit etwa 110 W.The 1 shows schematically the relationship between current and voltage in a typical photovoltaic system (e.g. with Siemens SM 110 modules) for two different illuminance levels of solar radiation (100% (1000 W / m 2 ) and 50% (500 W / m 2 )). Depending on the load resistance R L with which the solar cell is connected, an operating point is set on the current-voltage characteristic of the solar cell for a given illuminance. In 1 The characteristic curves for load resistances R L of 1.5 Ω, 2.8 Ω and 3.3 Ω are also shown. For a solar radiation of 100%, a working point of the solar cell at approx. 10.5 V and approx. 6.9 A results at a load resistance of 1.5 Ω, ie a power P 1 of approx. 72.5 W. The working point for On the other hand, 100% solar radiation for a load resistance R L of 2.8 Ω is approx. 17.5 V and approx. 6.3 A and corresponds to the maximum power point (MPP). The maximum power P MAX1 that can be obtained from the photovoltaic system at this operating point is thus approximately 110 W.

Bei einer Sonneneinstrahlung von nur 50 % liegt der Arbeitspunkt des Systems für den Lastwiderstand RL von 2,8 Ω bei ca. 9,0 V und ca. 3,3 A, woraus sich nur eine Leistung P2 von etwa 30 W ergibt. Das Leistungsmaximum PMAX2 liegt für diese Kennlinie bei ca. 16,0 V und ca. 3,0 A und beträgt damit etwa 48 W. Hierfür wäre ein Lastwiderstand RL von etwa 5,3 Ω erforderlich. In 2 sind die entsprechenden Leistungs-Kennlinien des betrachteten Photovoltaik systems mit den Leistungsmaxima PMAX1 und PMAX2 in Abhängigkeit von der Solarzellenspannung schematisch dargestellt.When the sun is only 50%, the operating point of the system for the load resistance R L of 2.8 Ω is approximately 9.0 V and approximately 3.3 A, which results in a power P 2 of approximately 30 W. The power maximum P MAX2 for this characteristic is approx. 16.0 V and approx. 3.0 A and is therefore approx. 48 W. A load resistance R L of approx. 5.3 Ω would be required for this. In 2 the corresponding performance characteristics of the considered photovoltaic system with the power maxima P MAX1 and P MAX2 are shown schematically as a function of the solar cell voltage .

Man erkennt aus den 1 und 2 unmittelbar, daß durch Fehlanpassung des Lastwiderstands ein mehr oder weniger erheblicher Teil der für eine gegebene Sonneneinstrahlung zur Verfügung stehenden elektrischen Leistung nicht genutzt wird.You can see from the 1 and 2 immediately that a more or less significant part of the electrical power available for a given solar radiation is not used due to mismatching of the load resistance.

Um unter Praxisbedingungen die maximal mögliche Leistungsabgabe des Photovoltaiksystems durchgehend zu erzielen, ist folglich eine andauernde Anpassung des Lastwiderstands an die aktuelle Beleuchtungsstärke nötig. In dem in den 1 und 2 gezeigten Beispiel muß die Impedanz des Lastwiderstands für eine 50%ige Sonneneinstrahlung auf ca. 5,3 Ω erhöht werden, damit unter diesen Beleuchtungsbedingungen dem System maximale Leistung entnommen werden kann. In der Regel werden Solaranlagen jedoch für eine einzige Beleuchtungsstärke ausgelegt, so daß die Lastimpedanz für andere Beleuchtungsbedingungen nicht richtig angepaßt ist. Aufgrund dieser Fehlanpassung wird der Anlage die meiste Zeit über nicht die gesamte zur Verfügung stehende Leistung entnommen.In order to consistently achieve the maximum possible power output of the photovoltaic system under practical conditions, it is therefore necessary to continuously adapt the load resistance to the current illuminance. In the in the 1 and 2 In the example shown, the impedance of the load resistance must be increased to approx. 5.3 Ω for 50% solar radiation so that maximum power can be drawn from the system under these lighting conditions. In general, however, solar systems are designed for a single illuminance, so that the load impedance is not properly adapted for other lighting conditions. Due to this mismatch, most of the time the system does not take all of the available power.

Außer von der Bestrahlungsstärke, die auf das Halbleitermaterial der Solarzelle trifft und die von der Bewölkung und der Verschmutzung der Zellenoberfläche beeinflußt wird, hängt die Solarzellenkennlinie auch von der Zellentemperatur ab. Eine höhere Solarzellentemperatur führt zu einer niedrigeren Leistung und damit zu einem schlechteren Wirkungsgrad. Der Wirkungsgrad gibt an, wieviel der eingestrahlten Lichtmenge in nutzbare elektrische Energie um gewandelt wird. Kommerzielle Solarzellen haben je nach Zellentyp einen Wirkungsgrad von 8 bis 14 %.Except for the irradiance, which meets the semiconductor material of the solar cell and that of the cloud cover and the contamination of the cell surface is influenced, hangs the Solar cell characteristic also depends on the cell temperature. A higher solar cell temperature leads to lower performance and therefore lower efficiency. The efficiency indicates how much of the incident light quantity is converted into usable electrical energy. Commercial solar cells have an efficiency of 8 to 14% depending on the cell type.

3 zeigt an einem Beispiel die Beleuchtungsstärke und ihre Schwankungen aufgrund von wechselnder Bewölkung im Verlauf eines Tages. Man kann deutlich die starken Schwankungen der Bestrahlungsstärke erkennen, die eine laufende Anpassung des Solarzellenarbeitspunktes erfordern, um der Solarzelle maximale Leistung entnehmen zu können. 3 shows an example of the illuminance and its fluctuations due to changing clouds over the course of a day. One can clearly see the strong fluctuations in the irradiance, which require continuous adjustment of the solar cell operating point in order to be able to derive maximum power from the solar cell.

Ein weiteres Problem beim Betrieb einer photovoltaischen Solaranlage kann durch wechselnde Verbraucherlasten entstehen. Insbesondere bei "Insellösungen", bei denen ein oder mehrere Verbraucher (z.B. Elektromotoren) direkt von einer Solaranlage betrieben werden, ändert sich bei einer wechselnden Last unmittelbar der Arbeitspunkt der Solaranlage. Auch beim direkten Laden eines Akkumulators beeinflußt der Akkumulatorinnenwiderstand, der vom Ladezustand abhängig ist, die von der Solarzelle erzeugte elektrische Leistung während des Ladevorgangs.Another problem with the operation A photovoltaic solar system can be affected by changing consumer loads arise. Especially with "island solutions", where one or Several consumers (e.g. electric motors) directly from a solar system operated, changes with a changing load, the working point of the Solar system. Even when a battery is charged directly, the internal battery resistance influences which depends on the state of charge is the electrical power generated by the solar cell during the Charging.

Um Solarzellen jeweils ihre aktuell maximal mögliche Leistung zu entnehmen und sie so optimal nutzen zu können, ist es bekannt, zwischen Solargenerator und Verbraucher eine Anpassungsvorrichtung zu schalten, welche die Impedanz des Verbrauchers adaptiv an den zeitlich wechselnden Innenwiderstand des Solargenerators anpaßt.To keep solar cells up to date maximum possible To take performance and to be able to use it optimally is it is known to have an adapter between the solar generator and the consumer to switch the adaptive impedance of the consumer to the adjusts the internal resistance of the solar generator, which changes over time.

In DE 3 245 866 A1 ist eine MPP-Regelung angegeben, bei der zwischen Solargenerator und Lastwiderstand ein steuerbarer Gleich spannungswandler vorgesehen ist, der die Solarzellenspannung in eine am Lastwiderstand anliegende Ausgangsspannung wandelt. Strom- und Spannungsschwankungen auf der Eingangsseite der Anpassungsvorrichtung werden zur Ermittlung des Punktes maximaler Leistung (MPP) genutzt, indem jeweils bei der höchsten und bei der niedrigsten Spannung der Momentanwert der abgegebenen Leistung ermittelt und gespeichert wird. Eine Steuervorrichtung vergleicht die gespeicherten Leistungswerte und gibt die zu dem Leistungsmaximum gehörige Spannung als Sollwert an einen herkömmlichen Regler für den Gleichspannungswandler vor. Da keine gezielte Suche nach dem Leistungsmaximum erfolgt, wird der Arbeitspunkt der Solarzelle lediglich auf den besten, zufällig gefundenen Wert eingestellt. Es kann deshalb relativ lange dauern, bis nach einer Änderung der Umgebungsbedingungen ein entsprechender "optimaler" Arbeitspunkt gefunden wird.In DE 3 245 866 A1 MPP control is specified in which a controllable DC voltage converter is provided between the solar generator and the load resistor, which converts the solar cell voltage into an output voltage applied to the load resistor. Current and voltage fluctuations on the input side of the adaptation device are used to determine the point of maximum power (MPP) by determining and storing the instantaneous value of the output power at the highest and at the lowest voltage. A control device compares the stored power values and specifies the voltage associated with the power maximum as a setpoint to a conventional regulator for the DC-DC converter. Since there is no targeted search for the maximum power, the working point of the solar cell is only set to the best, randomly found value. It can therefore take a relatively long time to find a corresponding "optimal" working point after a change in the ambient conditions.

DE 198 37 862 A1 betrifft ein Solarmodul mit einem MPP-Regler, bei dem ein Gleichspannungswandler durch einen Spannungsdetektor mit zwei Schaltschwellen gesteuert wird, wobei die Schaltschwellen derart festgelegt sind, daß der optimale Arbeitspunkt der Solarzellenanordnung zwischen den beiden Schaltschwellen liegt. Der Spannungsdetektor vergleicht die Solarzellenspannung mit den beiden Schaltschwellen und steuert den Gleichspannungswandler so, daß die Quellenspannung fortlaufend zwischen der Einschaltschwelle und der Ausschaltschwelle hin- und herpendelt, wobei jeweils der optimale Arbeitspunkt durchlaufen wird. Problematisch ist jedoch bei diesem Vorschlag das Festlegen der Schaltschwellen, die, um einen weiten Bereich der Bestrahlungsintensität abzudecken, weit auseinander liegen müssen, wodurch eine stark schwankende Quellenspannung bzw. Quellenleistung auftritt. Der optimale Arbeitspunkt wird zwar durchlaufen, die Solarzelle wird aber nicht kontinuierlich in diesem optimalen Arbeitspunkt betrieben. DE 198 37 862 A1 relates to a solar module with an MPP controller, in which a DC-DC converter is controlled by a voltage detector with two switching thresholds, the switching thresholds being set such that the optimal operating point of the solar cell arrangement lies between the two switching thresholds. The voltage detector compares the solar cell voltage with the two switching thresholds and controls the DC-DC converter so that the source voltage continuously oscillates back and forth between the switch-on threshold and the switch-off threshold, the optimum operating point being passed through in each case. However, the problem with this proposal is the definition of the switching thresholds, which must be far apart to cover a wide range of the radiation intensity, as a result of which a strongly fluctuating source voltage or source power occurs. The optimal working point is run through, but the solar cell is not operated continuously in this optimal working point.

In US 4 794 272 ist ein Leistungsregler für Solarsysteme mit Batterieladegerät angegeben, mit dem das Leistungsmaximum in Abhängigkeit von Spannungs- und Stromänderungen auf der Quellenseite oder der Lastseite eines Gleichspannungswandlers ermittelt wird. Die Ansteuerung des Gleichspannungswandlers erfolgt dabei über eine Pulsweitensteuerung, die den Arbeitspunkt der Solarzelle ausschließlich in Abhängigkeit vom über den Ladestrom erfaßten Ladezustand der Batterie einstellt.In US 4,794,272 A power controller for solar systems with a battery charger is specified, with which the maximum power is determined as a function of voltage and current changes on the source side or the load side of a DC / DC converter. The DC-DC converter is controlled via a pulse width control, which sets the operating point of the solar cell solely as a function of the state of charge of the battery detected via the charging current.

US 6 281 485 B1 offenbart einen MPP-Regler für Solarzellen. Der MPP-Regler erfaßt dazu periodisch die Quellenspannung und den Laststrom und ermittelt daraus durch Vergleich eine Quellenspannungsänderung und eine Leistungsänderung. In Abhängigkeit vom Vorzeichen der Quellenspannungsänderung, dem Vorzeichen der Leistungsänderung und dem Absolutwert der Leistungsänderung wird die Steuerspannung eines Gleichspannungswandlers verändert. Dabei wird von der MPP-Schaltung anhand des Vorzeichens von Quellenspannungsänderung und Leistungsänderung die Richtung festgelegt, in der der Arbeitspunkt zu verschieben ist, um eine höhere Leistung zu erzielen. Das Ziel dieses iterativen Vorgehens ist es, die Solarzelle bei der jeweils vorliegenden Zellenspannung mit maximaler Leistung zu betreiben. Anhand des Absolutwerts der Leistungsänderung wird ermittelt, ob bereits der optimale Arbeitspunkt erreicht wurde und keine weiteren Arbeitspunktverschiebungen mehr erfolgen sollen. US 6,281,485 B1 discloses an MPP controller for solar cells. For this purpose, the MPP controller periodically detects the source voltage and the load current and uses this to determine a change in source voltage and a change in power. The control voltage of a DC-DC converter is changed depending on the sign of the source voltage change, the sign of the power change and the absolute value of the power change. The MPP circuit uses the sign of the source voltage change and power change to determine the direction in which the operating point is to be shifted in order to achieve a higher power. The goal of this iterative approach is to operate the solar cell with maximum power at the cell voltage at hand. On the basis of the absolute value of the power change, it is determined whether the optimum working point has already been reached and whether there should be no further working point shifts.

Da der in US 6 281 485 beschriebene MPP-Regler den Arbeitspunkt der Solarzelle mit konstanter Schrittweite verschiebt, kann es jedoch eine längere Zeit dauern, bis die MPP-Steuerung den optimalen Arbeitspunkt erreicht hat. Dies wird zudem dadurch erschwert, daß die Leistungs-Kennlinien von Solarzellen in Abhängigkeit von der Quellenspannung bzw. von einem Stellwert – der Steuerspannung des Gleichspannungswandlers – relativ flach sind. Ein Maximum der Leistungs-Kennlinie ist deshalb schwer zu ermitteln, und der tatsächliche Arbeitspunkt der Solarzellen pendelt, ähnlich wie gemäß der Lehre von DE 198 37 862 , um den optimalen Arbeitspunkt hin und her. Dieses Problem wird weiterhin durch unvermeidbare Ungenauigkeiten und stets auftretendes Rauschen bei der Erfassung von Strom und Spannung verstärkt. Insbesondere eine Laststrommessung mit ausreichender Genauigkeit für die MPP-Regelung über einen weiten Bereich der zu erfassenden Ströme von beispielsweise 0 bis 25 A stellt hohe Anforderungen an den entsprechenden Sensor. Da die Richtung der Verschiebung des Arbeitspunkts vom Vorzeichen der Leistungsänderung bzw. der Laststromänderung festgelegt wird, können Strommeßfehler zu falschen Arbeitspunktverschiebungen und deshalb zu Problemen bei der Maximalwertsuche führen.Since the in US 6,281,485 described MPP controller shifts the operating point of the solar cell with a constant step size, however, it may take a long time until the MPP controller has reached the optimal operating point. This is further complicated by the fact that the performance characteristics of solar cells are relatively flat as a function of the source voltage or a control value - the control voltage of the DC-DC converter. A maximum of the performance characteristic is therefore difficult to determine, and the actual working point of the solar cells oscillates, similar to the teaching of DE 198 37 862 to the optimal working point back and forth. This problem is further exacerbated by unavoidable inaccuracies and noise that always occurs when measuring current and voltage. In particular, a load current measurement with sufficient accuracy for the MPP control over a wide range of the currents to be detected, for example 0 to 25 A, places high demands on the corresponding sensor. Since the direction of the shift in the operating point is determined by the sign of the change in power or the change in load current, current measurement errors can lead to incorrect shifts in the working point and therefore lead to problems when searching for the maximum value.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, Verfahren und Vorrichtungen zur Anpassung elektrischer Lasten an eine Stromquelle anzugeben, bei denen ein scharfer Zusammenhang zwischen einer Steuergröße und der von der Stromquelle abgegebenen Stromquellen-Leistung bzw. der an der Last wirkenden Last-Leistung herangezogen wird, um der Stromquelle auf einfache Weise maximale Last- Leistung über die Last zu entnehmen. Insbesondere sollen ein MPP-Regler sowie ein Solarmodul angegeben werden.Object of the present invention is methods and devices for adapting electrical loads to specify a power source where there is a sharp relationship between a tax figure and the from the power source output power or the the load acting load power is used to the power source in a simple way maximum load power over the Remove load. In particular, an MPP controller and a solar module are to be specified become.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungskonzepts.This object is achieved by the independent claims. The dependent Claims relate to advantageous refinements of the inventive concept.

Gemäß dem Erfindungskonzept weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Anpassung einer elektrischen Last an eine Stromquelle mit gegebenenfalls wechselnder Stromquellen-Leistung, um der Stromquelle maximale Last-Leistung über die Last zu entnehmen, auf:
eine Differenziereinrichtung, die ein Ausgangssignal (IQ, UQ) der Stromquelle nach der Zeit (t) differenziert und ein der ersten Ableitung (dUQ/dt, dIQ/dt) oder der zweiten Ableitung (d2UQ/dt2, d2IQ/dt2) entsprechendes Ausgangssignal liefert, und
einen der Differenziereinrichtung nachgeschalteten Verstärker, an dessen Ausgang die Last anliegt und der das Ausgangssignal der Differenziereinrichtung verstärkt,
wobei der Verstärker derart mit der Stromquelle verbunden ist, daß die vom Verstärker aufgenommene Verstärker-Leistung der Stromquelle entnommen wird, und das Ausgangssignal (UA, IA) des Verstärkers Schwingungen, insbesondere Resonanzschwingungen, aufweist.
According to the concept of the invention, the device according to the invention for adapting an electrical load to a current source with possibly changing current source power in order to derive maximum load power from the current source via:
a differentiating device that differentiates an output signal (I Q , U Q ) of the current source according to time (t) and one of the first derivative (dU Q / dt, dI Q / dt) or the second derivative (d 2 U Q / dt 2 , d 2 I Q / dt 2 ) delivers corresponding output signal, and
an amplifier connected downstream of the differentiating device, at whose output the load is present and which amplifies the output signal of the differentiating device,
the amplifier being connected to the current source in such a way that the amplifier power consumed by the amplifier is taken from the current source and the output signal (U A , I A ) of the amplifier has oscillations, in particular resonance oscillations.

Das Konzept des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Anpassung einer elektrischen Last an eine Stromquelle mit gegebenenfalls wechselnder Stromquellen-Leistung, um der Stromquelle maximale Last-Leistung über die Last zu entnehmen, umfaßt folgende Schritte:

  • (I) Erfassen eines Ausgangssignals (UQ, IQ) der Stromquelle oder einer damit korrelierten elektrischen Größe,
  • (II) Erzeugen der ersten Ableitung (dUQ/dt, dIQ/dt) des in (I) erfaßten Signals und gegebenenfalls der zweiten Ableitung (d2UQ/dt2, d2IQ/dt2),
  • (III) Verstärken des erhaltenen Ableitungssignals unter Erhalt eines verstärkten Ausgangssignals (UA, IA) und
  • (IV) Anlegen des erhaltenen verstärkten Ausgangssignals (UA, IA) an die Last,
wobei die zum Verstärken in Schritt (III) beim verwendeten Verstärker erforderliche elektrische Verstärker-Leistung der Stromquelle entnommen wird, so daß das verstärkte Ausgangssignal (UA, IA) Schwingungen, insbesondere Resonanzschwingungen, aufweist.The concept of the method according to the invention for adapting an electrical load to a current source with possibly changing current source power in order to derive maximum load power from the current source comprises the following steps:
  • (I) detecting an output signal (U Q , I Q ) of the current source or an electrical variable correlated therewith,
  • (II) generating the first derivative (dU Q / dt, dI Q / dt) of the signal recorded in (I) and, if appropriate, the second derivative (d 2 U Q / dt 2 , d 2 I Q / dt 2 ),
  • (III) amplifying the derivative signal obtained to obtain an amplified output signal (U A , I A ) and
  • (IV) applying the obtained amplified output signal (U A , I A ) to the load,
the electrical amplifier power required for amplification in step (III) in the amplifier used being taken from the current source, so that the amplified output signal (U A , I A ) has oscillations, in particular resonance oscillations.

Das Erfindungskonzept umfaßt ferner die Anwendung des obigen Verfahrens zur Steuerung oder Regelung von photovoltaischen Anlagen, insbesondere von Solarzellen und Solarpanels sowie Anordnungen daraus, wobei die Last insbesondere eine ohmsche Last, eine Batterie bzw. ein Akkumulator, ein Ladegerät, ein Gleichrichter, ein Wechselrichter, ein Transformator und/oder ein anderer elektrischer Wandler ist.The concept of the invention also includes the application of the above control method of photovoltaic systems, in particular of solar cells and solar panels and arrangements thereof, the load in particular an ohmic Load, a battery or an accumulator, a charger, a rectifier, an inverter, a transformer and / or another electrical Converter is.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Anpassung elektrischer Lasten an eine Stromquelle weist eine Differenziereinrichtung auf, die ein Ausgangssignal (IQ, UQ) der Stromquelle nach der Zeit (t) differenziert. Die Differenziereinrichtung liefert ein der ersten Ableitung (dUQ/dt, dIQ/dt) oder der zweiten Ableitung (d2UQ/dt2, d2IQ/dt2) ent sprechendes Ausgangssignal. Zur Bildung der zweiten Ableitung können auch zwei einfache Differenzierglieder 1-ter Ordnung in Serie geschaltet werden. Die Differenziereinrichtung kann analog und/oder digital realisiert werden. Sie kann ihre Versorgungsspannung von der Stromquelle beziehen. Durch die Differenzierung wird eine scharfe Relation zwischen einer Steuergröße und der Stromquellen- oder Last-Leistung erzielt.The device according to the invention for adapting electrical loads to a current source has a differentiating device which differentiates an output signal (I Q , U Q ) from the current source according to the time (t). The differentiating device supplies an output signal corresponding to the first derivative (dU Q / dt, dI Q / dt) or the second derivative (d 2 U Q / dt 2 , d 2 I Q / dt 2 ). To form the second derivative, two simple 1st order differentiators can also be connected in series. The differentiating device can be implemented analog and / or digital. It can get its supply voltage from the power source. The differentiation results in a sharp relationship between a control variable and the power source or load power.

Unter einer Stromquelle im Sinne der vorliegenden Erfindung sind alle elektrischen Signalquellen zu verstehen, insbesondere solche, die ein Strom- oder Spannungssignal liefern. Die Stromquelle kann Solarzellen, Brennstoffzellen oder andere elektrische Energie liefernde Quellen aufweisen. Der Zusammenhang zwischen Strom und Spannung der Stromquelle wird meist durch eine entsprechende Strom-Spannungs-Kennlinie beschrieben, welche die Eigenschaften der Stromquelle kennzeichnet. Abhängig von bestimmten Umgebungsbedingungen, wie Temperatur und Bestrahlungsstärke bei einer photovoltaischen Stromquelle, wird von der Stromquelle bei einem optimalen Arbeitspunkt maximale Stromquellen-Leistung (PQ) erzeugt.A current source in the sense of the present invention is to be understood to mean all electrical signal sources, in particular those which deliver a current or voltage signal. The power source may include solar cells, fuel cells, or other sources that provide electrical energy. The relationship between current and voltage of the current source is usually described by a corresponding current-voltage characteristic curve, which characterizes the properties of the current source. Depending on certain environmental conditions, such as temperature and irradiance with a photovoltaic power source, the power source generates maximum power source power (P Q ) at an optimal operating point.

Der Differenziereinrichtung ist erfindungsgemäß ein Verstärker nachgeschaltet, an dessen Ausgang die Last anliegt und der das Ausgangssignal der Differenziereinrichtung verstärkt. Der Verstärker kann eine lineare oder nichtlineare Verstärkungskennlinie aufweisen und in einem linearen und/oder nichtlinearen Kennlinienbereich betrieben werden. Er kann mit einem konstanten oder einem variablen Verstärkungsgrad (F) betrieben werden. Es ist möglich, den Verstärker in analoger und/oder digitaler bzw. hybrider Technik zu realisieren. Verstärker und Differenziereinrichtung können auch gemeinsam, z.B. auf einem Halbleiterchip, vorgesehen werden. Vorteilhafterweise weist der Verstärker einen hohen Wirkungsgrad und eine geringe Verlustleistung auf.According to the invention, the differentiating device is followed by an amplifier, at the output of which the load is applied and which the output signal of Differentiation device reinforced. The amplifier can have a linear or nonlinear gain characteristic and operated in a linear and / or non-linear characteristic range become. It can be with a constant or a variable gain (F) operated. It is possible, the amplifier to be implemented in analog and / or digital or hybrid technology. amplifier and differentiating device can also together, e.g. on a semiconductor chip. The amplifier advantageously has a high efficiency and low power dissipation.

Der Verstärker ist derart mit der Stromquelle verbunden, daß die vom Verstärker aufgenommene Verstärkerleistung (PV) der Stromquelle entnommen wird. Es ist zweckmäßig, die Versorgungsleitungen des Verstärkers mit der Stromquelle zu verbinden, wobei gegebenenfalls eine entsprechende Anpassung der Quellenspannung an die benötigte Versorgungsspannung des Verstärkers, z.B. durch einen Spannungswandler, vorgesehen ist. Da eine eventuelle Leistungsaufnahme der Differenziereinrichtung zu vernachlässigen ist, stellt der Verstärker die hauptsächliche direkte Last der Stromquelle dar. Durch die vom Verstärker aufgenommene Verstärkerleistung (PV) zur Verstärkung des Ausgangssignals der Differenziereinrichtung wird die Stromquelle belastet. Bedingt durch den in den Kennlinien der Stromquelle ausgedrückten Zusammenhang zwischen Strom und Spannung verringert sich das Ausgangssignals der Stromquelle bei Belastung der Stromquelle durch den Verstärker. Aufgrund dieser Rückkopplung zwischen Verstärker und Stromquelle können Schwingungen des Ausgangssignals (UA, IA) des Verstärkers entstehen.The amplifier is connected to the current source in such a way that the amplifier power (P V ) consumed by the amplifier is taken from the current source. It is expedient to connect the supply lines of the amplifier to the current source, where appropriate a corresponding adaptation of the source voltage to the required supply voltage of the amplifier is provided, for example by means of a voltage converter. Since a possible power consumption of the differentiating device can be neglected, the amplifier represents the main direct load of the current source. The amplifier source uses the amplifier power (P V ) to amplify the output signal of the differentiating device loaded. Due to the relationship between current and voltage expressed in the characteristics of the current source, the output signal of the current source decreases when the current source is loaded by the amplifier. Due to this feedback between amplifier and current source, vibrations of the output signal (U A , I A ) of the amplifier can occur.

Bei geeigneter Wahl des Verstärkungsfaktors (F) können Resonanzeffekte auftreten, und am Ausgang des Verstärkers können sich Resonanzschwingungen bilden. Die aufgrund des Resonanzeffekts auftreten Resonanzschwingungen können bestimmte charakteristische Frequenzen aufweisen. Stromquelle, Differenziereinrichtung, Ver stärker und Last bilden einen Oszillator. Im Resonanzfall entnimmt dieses schwingende System der Quelle maximale Leistung, die an der Last als maximale Last-Leistung (PA) auftritt. Die Stromquelle wird so immer im optimalen Arbeitspunkt (MPP) betrieben.With a suitable choice of the amplification factor (F), resonance effects can occur, and resonance oscillations can form at the output of the amplifier. The resonance vibrations that occur due to the resonance effect can have certain characteristic frequencies. Power source, differentiating device, amplifier and load form an oscillator. In the event of resonance, this vibrating system takes maximum power from the source, which occurs at the load as the maximum load power (P A ). The power source is always operated at the optimal operating point (MPP).

Da das Auftreten von Resonanzschwingungen bei einem schwingungsfähigen System von der Erfüllung einer relativ scharf abgegrenzten Schwingungsbedingung abhängt, ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wenn das Ausgangssignal des Verstärkers Resonanzschwingungen aufweist, eine einfache Entnahme maximaler Leistung möglich. Zweckmäßigerweise wird somit der Verstärkungsgrad des Verstärkers derart eingestellt, daß die Schwingungsbedingung erfüllt ist und Resonanzschwingungen auftreten. Da die Schwingungen des Verstärkerausgangssignals in Abhängigkeit vom Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers in einem relativ scharf begrenzten Bereich des Verstärkungsgrads auftreten, ist es erfindungsgemäß sehr einfach, den erforderlichen Verstärkungsgrad einzustellen. Im Gegensatz zum Stand der Technik erfordert die erfindungsgemäße Vorrichtung keine aufwendige Suche eines Leistungsmaximums in einer relativ flachen Leistungs-Kennlinie.Because the appearance of resonance vibrations with a vibratory System of fulfillment depends on a relatively sharply defined vibration condition in the device according to the invention, when the output signal of the amplifier resonant vibrations has, a simple removal of maximum performance possible. Conveniently, the degree of amplification of the amplifier set so that the Vibration condition met and resonance vibrations occur. Since the vibrations of the Amplifier output dependent on of the degree of reinforcement (F) of the amplifier in a relatively sharply limited range of gain occur, it is very simple according to the invention, the required degree of reinforcement adjust. In contrast to the prior art, the device according to the invention requires no time-consuming search of a maximum power in a relative flat performance curve.

Auch eine wechselnde Last hat erfindungsgemäß keinen direkten Einfluß auf den sich ergebenden Arbeitspunkt der Stromquelle und die der Stromquelle entnommene Leistung. Solange die Schwingungsbedingung des Oszillators erfüllt ist, schwingt der Ausgang des Verstärkers, und maximale Leistung wird der Quelle entnommen und der Last zugeführt. Gegebenenfalls ist eine Anpassung des Verstärkungsgrades an einen veränderten Lastwiderstand notwendig, um die Schwingungsbedingung weiter zu erfüllen. Diese Nach führung des Verstärkungsgrades kann, wie bereits erläutert, relativ einfach durchgeführt werden.According to the invention, even a changing load has none direct influence on the resulting operating point of the power source and that of the power source withdrawn power. As long as the oscillation condition of the oscillator Fulfills is, the output of the amplifier swings, and maximum power is taken from the source and fed to the load. If applicable, is a Adjustment of the degree of reinforcement to a changed one Load resistance necessary to further increase the vibration condition fulfill. This follow-up of the gain of can, as already explained, performed relatively easily become.

Die Stromquelle kann zweckmäßigerweise eine oder mehrere photovoltaische Zellen (Solarzellen) aufweisen oder daraus bestehen. Die Solarzellen können als Solarpanels ausgebildet sein. Ein Solarpanel weist eine flächige Anordnung von miteinander verschalteten Solarzellen auf. Bevorzugte Solarpanels wie der Typ SM 110 von Siemens sind für eine Nennspannung von 12 V ausgelegt, erzeugen eine Leerlaufspannung von 17,5 V und eine Nennleistung von 110 W (rated power). Um eine höhere Ausgangsspannung und/oder Leistung zu erzielen, ist es vorteilhaft, mehrere Solarpanels in Serie bzw. parallel zu schalten. Auf diese Weise können standardmäßige Ausgangsspannungen von beispielsweise 60 bis 220 V und Nennleistungen von einigen Kilowatt erzielt werden.The power source can expediently have one or more photovoltaic cells (solar cells) or consist of it. The solar cells can be designed as solar panels his. A solar panel has a flat arrangement of one another interconnected solar cells. Preferred solar panels like the type SM 110 from Siemens are for rated voltage of 12 V, generate an open circuit voltage of 17.5 V and a rated power of 110 W (rated power). To a higher output voltage and / or to achieve performance, it is advantageous to use multiple solar panels to be connected in series or in parallel. In this way, standard output voltages from, for example, 60 to 220 V and nominal powers of a few kilowatts be achieved.

Weiterhin können durch die erfindungsgemäße Vorrichtung auch auftretende periodische Modulationen des Sonnenlichts zur Erzeugung von elektrischer Leistung genutzt werden. Diese Modulationen haben ein komplexes Spektrum mit einem Resonanzmaximum. Diese modulierte Strahlung enthält Energie, die zu einer AC-Komponente des von einer Solarzelle als Stromquelle erzeugten Signals führt. Diese AC-Komponente trägt zur Anregung der (Resonanz-)Schwingungen bei und wird von der erfindungsgemäßen Vorrichtung genutzt.Furthermore, by the device according to the invention also occurring periodic modulations of sunlight for generation of electrical power. Have these modulations a complex spectrum with a resonance maximum. This modulated Contains radiation Energy leading to an AC component of the signal generated by a solar cell as a current source. This AC component carries to excite the (resonance) vibrations and is from the device according to the invention used.

Vorteilhafterweise weist die Vorrichtung eine Einstelleinrichtung für den Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers auf, die auf den Verstärker wirkt. Die Einstelleinrichtung kann eine manuelle Einstellung des Verstärkungsgrads, beispielsweise über ein Potentiometer, ermöglichen. Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Einstelleinrichtung eine halbautomatische oder automatische Einstellung des Verstärkungsgrads durchführt. Sie kann dabei beispielsweise über ein elektronisches Potentiometer auf den Verstärker wirken und den erforderlichen Verstärkungsgrad einstellen, der die Schwingungsbedingung zum Erhalt von Resonanzschwingungen am Verstärkerausgang erfüllt. Der Verstärker kann auch einen steuerbaren Vorverstärker (VCA – Voltage Controlled Amplifier) und einen Leitungsverstärker mit hohem Wirkungsgrad umfassen. Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Einstelleinrichtung sieht Mittel vor, die den Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers so lange ändern, bis Resonanzschwingungen am Verstärkerausgang auftreten.The device advantageously has an adjustment device for the degree of gain (F) of the amplifier on that on the amplifier acts. The setting device can be set manually Amplification degree, for example about a potentiometer. It is particularly advantageous if the setting device is a semi-automatic or automatic adjustment of the gain level performs. You can, for example, over an electronic potentiometer act on the amplifier and the required gain set the vibration condition for obtaining resonance vibrations on amplifier output Fulfills. The amplifier can also be a controllable preamplifier (VCA - Voltage Controlled Amplifier) and a line amplifier include with high efficiency. A practical design of the setting device provides means that the degree of reinforcement (F) of the amplifier change so long until resonance vibrations occur at the amplifier output.

Um Störsignale zu unterdrücken, ist es zweckmäßig, eine Filtereinrichtung zwischen dem Ausgang der Differenziereinrichtung und dem Eingang des Verstärkers vorzusehen. Die Filtereinrichtung filtert das Ausgangssignal des Verstärkers nach einer vorgegebenen Durchlaßcharakteristik, wobei es besonders vorteilhaft ist, ein Bandpaßfilter zum Filtern des Verstärkereingangssignals heranzuziehen. Durch ein Bandpaßfilter können niederfrequente Störungen, insbesondere die Netzfrequenz 50 Hz, und hochfrequentes Rauschen im Anregungssignal unterdrückt werden. Durch das Bandpaßfilter wird es auch ermöglicht, die Frequenzen der Resonanzschwingungen zu beeinflussen und eine scharfe Resonanz des schwingenden Systems zu erzielen. Vorteilhafte Bandpaßfilter sind Krohn-Hite-Filter mit Eckfrequenzen von 20 Hz und 200 kHz. Ein besonders vorteilhafter Durchlaßbereich liegt zwischen 1,0 und 5,0 kHz.To suppress interference signals is it expedient to have a Filter device between the output of the differentiating device and the input of the amplifier provided. The filter device filters the output signal of the amplifier according to a given pass characteristic, it being particularly advantageous to use a bandpass filter for filtering the amplifier input signal consulted. Through a bandpass filter can low frequency interference, especially the mains frequency 50 Hz, and high-frequency noise suppressed in the excitation signal become. Through the bandpass filter it is also possible to influence the frequencies of the resonance vibrations and a to achieve sharp resonance of the vibrating system. advantageous bandpass filter are Krohn-Hite filters with corner frequencies of 20 Hz and 200 kHz. A particularly advantageous one passband is between 1.0 and 5.0 kHz.

Ein besonders geeigneter Verstärker zur Verstärkung des Ausgangssignals der Differenziereinrichtung ist ein Operationsverstärker. Operationsverstärker sind einfach zu beschalten, weisen einen großen Verstärkungsbereich auf und haben einen hohen Wirkungsgrad. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann aber auch analoge und/oder digitale Verstärker einer der Klassen A bis T oder einen adaptiven Power-MOSFET-Verstärker aufweisen. Beispiele für bevorzugte Verstärker sind die Tripath Audio-Verstärker der Serie TA, insbesondere der TA3020. Um Resonanzschwingungen über einen breiten Frequenzbereich zu ermöglichen, ist ein breitbandiger Verstärker von Vorteil. Ein besonders zweckmäßiger Übertragungsbereich beträgt 10 Hz bis 100 MHz. Es ist erfindungsgemäß aber auch möglich, Verstärker mit einer Bandbreite im Audiobereich vorzusehen, insbesondere von 20 Hz bis 40 kHz.A particularly suitable amplifier for amplifying the output signal of the differentiating device is an operational amplifier. Operational amplifiers are easy to connect, have a large amplification range and are highly efficient. However, the device according to the invention can also have analog and / or digital amplifiers of one of the classes A to T or an adaptive power MOSFET amplifier. Examples of preferred amplifiers are the Tripath audio amplifiers of the TA series, in particular the TA3020. A broadband amplifier is advantageous to enable resonance vibrations over a wide frequency range. A particularly expedient transmission range is 10 Hz to 100 MHz. However, it is also possible according to the invention to provide amplifiers with a bandwidth in the audio range, in particular from 20 Hz to 40 kHz.

Der Arbeitspunkt des Verstärkers kann auch in einem nichtlinearen Bereich seiner Verstärkungskennlinie liegen, was für die Einstellung des Verstärkungsgrades vorteilhaft sein kann. Durch den nichtlinearen Betrieb des Verstärkers können auch quasi-rechteckige Schwingungsformen erzielt werden.The operating point of the amplifier can also lie in a nonlinear range of its gain characteristic for the Setting the gain level can be advantageous. The non-linear operation of the amplifier can also quasi-rectangular waveforms can be achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung weist die Einstelleinrichtung eine Erfassungseinrichtung auf, welche die von der Stromquelle abgegebene Stromquellen-Leistung (PQ) und/oder die von der Last aufgenommene Last-Leistung (PA) und/oder eine mit diesen Leistungen korrelierte elektrische Größe (UA, IA; UQ, IQ) erfaßt.According to an advantageous embodiment of the device, the setting device has a detection device which detects the current source power (P Q ) emitted by the current source and / or the load power (P A ) absorbed by the load and / or an electrical correlated with these powers Size (U A , I A ; U Q , I Q ) recorded.

Die Erfassungseinrichtung kann insbesondere den Strom und/oder die Spannung der Stromquelle bzw. der Last erfassen, um die stromquellen- bzw. lastseitige Leistung zu ermitteln. Die Meßgrößen können von einem entsprechenden Sensor erfaßt und vor der Bestimmung der Leistung vorverarbeitet werden. Zweckmäßigerweise werden die erfaßten Meßgrößen gefiltert, geglättet und/oder gewandelt. Insbesondere ist es von Vorteil, den erfaßten Strom und/oder die erfaßte Spannung in entsprechende Gleichspannungsgrößen (Effektivwerte) zu wandeln. Hierzu kann u.a. ein RMS-Wandler eingesetzt werden. Die äquivalenten Gleichspannungsgrößen können einfacher weiterverarbeitet werden, insbesondere, um den Verstärkungsgrad des Verstärkers einzustellen.The detection device can in particular detect the current and / or the voltage of the current source or the load, to determine the power source or load side power. The Measured variables can range from a corresponding sensor is detected and before determining the Performance preprocessed. The measured variables are expediently filtered, smoothed and / or changed. In particular, it is advantageous to use the detected current and / or the detected one Convert voltage into corresponding DC voltage quantities (RMS values). Among other things, an RMS converter can be used. The equivalent DC quantities can be easier to be processed, in particular to the degree of reinforcement of the amplifier adjust.

Anhand der von der Erfassungseinrichtung erfaßten Größe kann die Einstelleinrichtung den erforderlichen Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers einstellen. Die Einstelleinrichtung wertet zweckmäßigerweise die erfaßte Größe aus und bestimmt das Maximum der erfaßten Größe bzw. der Leistung in Abhängigkeit vom Verstärkungsgrad. Aufgrund der scharfen Resonanzbedingung, die für ein schwingungsfähiges System erfüllt sein muß, tritt ein ausgeprägtes Maximum der stromquellen- oder lastseitigen Leistung auf, das einfach zu ermitteln ist. Der entsprechende Verstärkungsgrad kann so auf einfache Weise bestimmt werden.Using that from the detection device detected Size can the setting device set the required gain (F) of the amplifier. The adjusting device expediently evaluates the detected size and determines the maximum of the detected Size or performance dependent of the degree of reinforcement. Due to the sharp resonance condition required for an oscillatory system Fulfills have to be, occurs a pronounced Maximum of power source or load side power on that simple is to be determined. The corresponding degree of reinforcement can be so simple Way to be determined.

Zweckmäßigerweise weist die Einstelleinrichtung einen Regler auf, der die Ausgangssignale der Erfassungseinrichtung als solche oder nach Signalverarbeitung als Istwerte erfaßt und den Verstärkungsgrad des Verstärkers regelt. In diesem Fall stellt die Vorrichtung einen MPP-Regler dar.The setting device expediently points a controller on the output signals of the detection device as such or after signal processing as actual values and the Degree of amplification of the amplifier regulates. In this case, the device is an MPP controller.

Der Regler der Einstelleinrichtung kann ein beliebiger analoger und/oder digitaler Regler sein. Die Regelcharakteristik des Reglers kann vorteilhafterweise den Eigenschaften der übrigen Komponenten der Vorrichtung, insbesondere den Eigenschaften des Verstärkers, der Stromquelle und/ oder der Last, angepaßt werden. Bevorzugte Regelcharakteristiken sind P-, I-, PI-, PD-, Log- und Exp-Regler. Der Regler kann auch adaptiv sein und seine Kennlinie und/oder Parameter den Arbeitsbedingungen anpassen. Auch eine digitale Regelung des Verstärkungsfaktors, beispielsweise durch einen Mikrokontroller, kann zweckmäßigerweise vorgesehen sein.The controller of the adjustment device can be any analog and / or digital controller. The Control characteristics of the controller can advantageously the properties the rest Components of the device, in particular the properties of the amplifier, the power source and / or the load. Preferred control characteristics are P, I, PI, PD, Log and Exp controllers. The controller can also be adaptive his and his characteristic and / or parameters the working conditions to adjust. Digital control of the gain factor, for example by a microcontroller, can be conveniently provided.

Der Regler ist zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß er den Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers so regelt, daß die Last-Leistung (PA) maximiert wird. Auf diese Weise wird der Stromquelle maximale Leistung über den Lastwiderstand entnommen, wobei die Einstellung des Verstärkungsgrads bedingt durch die Schwingungsfähigkeit des Systems besonders vorteilhaft erfolgen kann.The controller is expediently designed such that it regulates the gain (F) of the amplifier in such a way that the load power (P A ) is maximized. In this way, maximum power is drawn from the current source via the load resistance, the gain level being able to be set particularly advantageously owing to the ability of the system to vibrate.

Der Regler kann vorteilhafterweise als Maximumregler ausgebildet sein, der einen Sollwertgenerator aufweist, welcher in Abhängigkeit von einem Stellwert des Reglers, insbesondere dem Verstärkungsgrad (F), einen Sollwert für die Regelung erzeugt. Der Sollwertgenerator kann anhand des Reglerstellwerts einen dynamischen Sollwert für den Regler erzeugen, um das Maximum der zu regelnden Größe zu ermitteln. Es ist beispielsweise möglich, den dynamischen Sollwert anhand des Reglerstellwertes – Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers – zu erzeugen. Der dynamische Sollwert kann zweckmäßigerweise mit fortlaufender Zeit ansteigen, solange der Stellwert eine bestimmte vorgegebene Bedingung erfüllt. Die vorgegebene Bedingung ist vorzugsweise ein Grenzwert für den Stellwert, der vom Regler überwacht wird. Durch das Ansteigen des Regelungssollwerts werden auch – soweit durch das gegebene Regelungssystem möglich – der Stellwert und der Istwert der Regelstrecke ansteigen. Überschreitet der Stellwert den vorgegebenen Grenzwert, so wird vom Maximumregler ein mit der Zeit abfallender Sollwert erzeugt. Durch den abnehmenden Sollwert wird auch der Stellwert kleiner und nach einer gewissen Zeit die vorgegebene Bedingung wieder erfüllen, worauf der Maximumregler erneut einen ansteigenden Sollwert erzeugt. Ein derartiger Maximumregler findet automatisch das Maximum der zu regelnden Größe bzw. des Istwerts des Regelsystems. Die zu regelnde Größe, hier die stromquellen- oder lastseitige Leistung, nähert sich in ansteigenden und abfallenden Rampen ihrem maximal möglichen Wert an. Diese Annäherung erfolgt besonders _ vorteilhaft, wenn die Abnahme des Sollwerts schneller bzw. steiler erfolgt als die Zunahme des Sollwerts. Ein solcher Maximumregler ist per se, jedoch nicht in Verbindung mit dem erfindungsgemäß angewandten Oszillationsprinzip, bekannt ( DE 198 46 818 A1 ).The controller can advantageously be designed as a maximum controller which has a setpoint generator which generates a setpoint for the control as a function of a setpoint of the controller, in particular the degree of amplification (F). The setpoint generator can use the controller setpoint to generate a dynamic setpoint for the controller in order to determine the maximum of the variable to be controlled. For example, it is possible to generate the dynamic setpoint on the basis of the controller manipulated value - gain (F) of the amplifier. The dynamic setpoint can expediently increase over time as long as the manipulated value fulfills a certain predetermined condition. The predetermined condition is preferably a limit value for the manipulated value, which is monitored by the controller. As the control setpoint increases, the manipulated variable and the actual value of the controlled system will also increase, insofar as this is possible with the given control system. If the manipulated value exceeds the specified limit value, the maximum controller generates a setpoint that decreases over time. As a result of the decreasing setpoint, the manipulated value will also become smaller and, after a certain time, meet the specified condition again, whereupon the maximum controller again generates an increasing setpoint. Such a maximum controller automatically finds the maximum of the variable to be controlled or the actual value of the control system. The variable to be controlled, here the power source or load side power, approaches its maximum possible value in increasing and decreasing ramps. This approximation is particularly advantageous if the decrease in the setpoint is faster or steeper than the increase in the setpoint. Such a maximum controller is per se, but not in connection with the oscillation principle used according to the invention, is known ( DE 198 46 818 A1 ).

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Einstelleinrichtung einen Vergleicher auf, der zu vorgegebenen Zeitpunkten den Wert einer oder mehrerer der von der Erfassungseinrichtung erfaßten Größen (PQ, PA; UQ, IQ; UA, IA) mit dem Wert der betreffenden Größe zum vorhergehenden Zeitpunkt vergleicht und den jeweiligen Differenzwert bildet. Der Differenzwert der betreffenden Größe gibt die Änderung der Größe in bezug auf den vorhergehenden Zeitpunkt an. Er zeigt an, ob sich beispielsweise die entsprechende Größe infolge einer Änderung des Verstärkungsgrads (F) vergrößert oder verringert hat. Der Differenzwert kann dem Regler zugeführt werden, der, je nach Art der erfaßten Größe, den Verstärkungsgrad des Verstärkers anhand des Differenzwerts so steuert, daß die Last-Leistung (PA) bzw. die Stromquellen-Leistung (PQ) maximiert wird. Steigt beispielsweise die Leistung infolge einer Änderung des Verstärkungsgrads an, ist es zweckmäßig, den Verstärkungsgrad weiter zu erhöhen, um das Leistungsmaximum und den zugehörigen Verstärkungsgrad zu ermitteln. Umgekehrt kann der Regler, wenn der Wert der von der Erfassungseinrichtung erfaßten Größe oder das Ausgangssignal des Vergleichers abfällt, den Verstärkungsgrad verringern.According to a further embodiment of the invention, the setting device has a comparator which, at predetermined times, the value of one or more of the variables detected by the detection device (P Q , P A ; U Q , I Q ; U A , I A ) with the value compares the relevant size at the previous point in time and forms the respective difference value. The difference in value of the size in question indicates the change in size with respect to the previous point in time. It shows whether, for example, the corresponding size has increased or decreased as a result of a change in the degree of amplification (F). The difference value can be fed to the controller which, depending on the type of the detected quantity, controls the degree of amplification of the amplifier on the basis of the difference value in such a way that the load power (P A ) or the current source power (P Q ) is maximized. If, for example, the power increases as a result of a change in the degree of amplification, it is expedient to increase the degree of amplification further in order to determine the maximum power and the associated degree of amplification. Conversely, if the value of the quantity sensed by the detector or the output signal of the comparator drops, the controller can reduce the gain.

Der Regler kann den Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers vorzugsweise in Abhängigkeit einer Änderung des Verstärkungsgrads (F) zu einem vorhergehenden Zeitpunkt und dem Betrag der daraus resultierenden Änderung der Stromquellen-Leistung (PQ) und/oder der Last-Leistung (PA) ändern. Um das Maximum der Leistung zu finden, ist es zweckmäßig, daß der Regler den Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers erhöht, wenn der Verstärkungsgrad (F) bei der vorhergehenden Änderung erhöht wurde und vom Vergleicher eine positive Änderung der Stromquellen-Leistung (PQ) und/oder der Last-Leistung (PA) ermittelt wird oder wenn der Verstärkungsgrad (F) bei der vorhergehenden Änderung verringert wurde und vom Vergleicher eine negative Änderung der Stromquellen-Leistung (PQ) und/ oder der Last-Leistung (PA) ermittelt wird. Der Regler verringert zweckmäßigerweise den Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers, wenn der Verstärkungsgrad (F) bei der vorhergehenden Änderung erhöht wurde und vom Vergleicher eine negative Änderung der Stromquellen-Leistung (PQ) und/oder der Last-Leistung (PA) ermittelt wird oder wenn der Verstärkungsgrad (F) bei der vorhergehenden Änderung verringert wurde und vom Vergleicher eine positive Änderung der Stromquellen-Leistung (PQ) und/ oder der Last-Leistung (PA) ermittelt wird.The controller can adjust the gain (F) of the amplifier preferably as a function of a change in the gain (F) at a previous point in time and the amount of the resulting change in the current source power (P Q ) and / or the load power (P A ) to change. In order to find the maximum of the power, it is expedient that the controller increases the amplification level (F) of the amplifier if the amplification level (F) was increased during the previous change and the comparator detects a positive change in the current source power (P Q ). and / or the load power (P A ) is determined or if the gain (F) was reduced in the previous change and the comparator detects a negative change in the current source power (P Q ) and / or the load power (P A ) is determined. The controller expediently reduces the gain (F) of the amplifier if the gain (F) was increased during the previous change and the comparator determines a negative change in the current source power (P Q ) and / or the load power (P A ) or if the gain (F) was reduced during the previous change and the comparator determines a positive change in the current source power (P Q ) and / or the load power (P A ).

Eine besonders schnelle Einstellung des Verstärkungsgrades des Verstärkers kann erzielt werden, wenn die Einstelleinrichtung eine Optimierungseinrichtung aufweist, die ein Optimierungsverfahren ausführt. Das Optimierungsverfahren ermittelt das Maximum der von der Stromquelle abgegebenen Stromquellen-Leistung (PQ) und/ oder der von der Last aufgenommenen Last-Leistung (PA) in Abhängigkeit vom Verstärkungsgrad (F). Zur Ermittlung des Maximums der Leistungs-Kennlinie sind eine Reihe bekannter Optimierungsverfahren geeignet. Aufgrund des komplexen Zusammenhangs zwischen Verstärkungsgrad und stromquellen- bzw. lastseitiger Leistung sind besonders iterative Optimierungsverfahren geeignet, die verschiedene Arbeitspunkte bzw. Verstärkungsfaktoren prüfen, um sich dem Maximum iterativ zu nähern.A particularly rapid setting of the degree of amplification of the amplifier can be achieved if the setting device has an optimization device that executes an optimization method. The optimization method determines the maximum of the current source power (P Q ) emitted by the current source and / or the load power (P A ) absorbed by the load as a function of the degree of amplification (F). A number of known optimization methods are suitable for determining the maximum of the performance characteristic. Due to the complex relationship between the degree of amplification and the power source or load-side power, iterative optimization methods are particularly suitable, which test different operating points or gain factors in order to approach the maximum iteratively.

Ein besonders bevorzugtes iteratives Optimierungsverfahren ist das Gradientenverfahren (Newton-Verfahren), das die Steigung der Leistungs-Kennlinie auswertet, um das Leistungsmaximum zu bestimmen. Anhand der Steigerung der Leistungs-Kennlinie im aktuellen Arbeitspunkt werden Schrittweite und Richtung für die nächste Änderung des Arbeitspunkts festgelegt. Dabei wertet das Gradientenverfahren den Zusammenhang zwischen Stellgröße (Verstärkungsgrad) und Zielgröße (Leistung) in Form der entsprechenden partiellen Ableitung aus.A particularly preferred iterative The optimization method is the gradient method (Newton method), which evaluates the slope of the performance characteristic curve by the performance maximum to determine. Based on the increase in the performance curve in the current Working point, step size and direction are determined for the next change of the working point. The gradient method evaluates the relationship between the manipulated variable (degree of amplification) and target size (performance) in the form of the corresponding partial derivative.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Einstelleinrichtung eine Konektureinrichtung auf, die eine parametrische Größe der Stromquelle erfaßt und in Form eines elektrischen Korrektursignals an den Regler liefert. Der Regler kann ein entsprechend korrigiertes Ausgangssignal bzw. Stellsignal zur Steuerung des Verstärkungsgrads abgeben, um eine Korrektur des Verstärkungsgrades unter Berücksichtigung des erfaßten Stromquellenparameters auszuführen. Auf diese Weise kann beispielsweise die Stromquellen-Temperatur (TQ) bei der Einstellung des Verstärkungsgrades berücksichtigt werden. Dies ist besonders bei der Verwendung von Solarzellen als Stromquelle von Vorteil, da die Strom-Spannungs-Kennlinien von Solarzellen stark temperaturabhängig sind. Zur Erfassung der Stromquellenparameter können entsprechende Sensoren, beispielsweise ein Temperatursensor zur Erfassung der Solarzellentemperatur, vorgesehen sein.According to a further embodiment of the invention, the setting device has a structural device which detects a parametric variable of the current source and delivers it to the controller in the form of an electrical correction signal. The controller can emit a correspondingly corrected output signal or control signal for controlling the degree of amplification in order to carry out a correction of the degree of amplification taking into account the detected current source parameter. In this way, for example, the current source temperature (T Q ) can be taken into account when setting the degree of amplification. This is particularly advantageous when using solar cells as a current source, since the current-voltage characteristics of solar cells are strongly temperature-dependent. Corresponding sensors, for example a temperature sensor for detecting the solar cell temperature, can be provided for detecting the current source parameters.

Um einen Verbraucher mit Gleichstrom bzw. Gleichspannung zu betreiben, kann zwischen dem Ausgang des Verstärkers und der Last eine Gleichrichteinrichtung vorgesehen sein, die das Ausgangssignal des Verstärkers gleichrichtet. Durch das Vorsehen einer Wechselrichteinrichtung kann aus dem schwingenden Verstärkerausgangssignal ein sinusförmiger Wechselstrom zum Betreiben von entsprechenden Lasten erzeugt werden. Es ist weiterhin möglich, den Wechselstrom über einen Lasttrafo in ein lokales und/oder öffentliches (Leitungs-)Netz einzuspeisen. Als Last kann insbesondere eine ohmsche Last, eine Batterie bzw. ein Akkumulator, ein Ladegerät, ein Gleichrichter, ein Wechselrichter, ein Transformator oder ein anderer elektrischer Wandler vorgesehen sein.To a consumer with direct current or DC voltage can operate between the output of the amplifier and the load a rectifier can be provided, the Output signal of the amplifier rectifies. By providing an alternating-current device can from the oscillating amplifier output signal a sinusoidal Alternating current can be generated to operate corresponding loads. It is still possible the AC over a load transformer in a local and / or public (line) network feed. In particular, an ohmic load, a Battery or an accumulator, a charger, a rectifier, an inverter, a transformer or another electrical converter is provided his.

Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht eine symmetrische, bipolare Anordnung von Solarpanel, Differenziereinrichtung, gegebenenfalls Filtereinrichtung und Verstärker vor. Durch eine Zweidrahtverkabelung werden der positive und der negative Anschluß eines Solarpanels mit der Differenziereinrichtung verbunden. Auch die anderen Komponenten der Vorrichtung können durch die symmetrische bipolare Zweidrahtverkabelung verbunden werden. Durch die symmetrische Einspeisung können Verstärker (Gegentakt-Verstärker) mit höherem Wirkungsgrad und größerem Ein- und Ausgangswiderstand verwendet werden.A particularly advantageous exemplary embodiment of the invention provides a symmetrical, bipolar arrangement of the solar panel, differentiating device, optionally filter device and amplifier. The positive and the negative connection of a solar panel with the Differen are connected by two-wire cabling decorative device connected. The other components of the device can also be connected through the symmetrical bipolar two-wire cabling. Due to the symmetrical feed, amplifiers (push-pull amplifiers) with higher efficiency and greater input and output resistance can be used.

Eine Solarzelle oder mehrere Solarzellen als Stromquelle zur Erzeugung von elektrischer Leistung sowie eine erfindungsgemäße Vorrichtung, insbesondere ein MPP-Regler, können vorzugsweise auch als Solarmodul ausgebildet sein. Insbesondere ist es möglich, daß Differenziereinrichtung, gegebenenfalls Filtereinrichtung, Verstärker und Einstelleinrichtung als eine Einheit, insbesondere als ein analoger und/oder digitaler Halbleiterchip, ausgebildet sind. Die Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung können auch ganz und/ oder teilweise durch einen Mikrocomputer realisiert werden.One solar cell or several solar cells as a power source for generating electrical power and a device according to the invention, especially an MPP controller preferably also be designed as a solar module. In particular Is it possible, that differentiating device, if necessary, filter device, amplifier and setting device as a unit, in particular as an analog and / or digital Semiconductor chip, are formed. The components of the device according to the invention can also realized entirely and / or partially by a microcomputer become.

Im folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren erläutert, das die nachstehenden Schritte umfaßt:The following is the method according to the invention explains which includes the following steps:

  • (I) Erfassen eines Ausgangssignals (UQ, IQ) der Stromquelle oder einer damit korrelierten elektrischen Größe; (I) detecting an output signal (U Q , I Q ) of the current source or an electrical variable correlated therewith;
  • (II) Erzeugen der ersten Ableitung (dUQ/dt, dIQ/dt) des in (I) erfaßten Signals und gegebenenfalls der zweiten Ableitung (d2UQ/dt2, d2IQ/dt2);(II) generating the first derivative (dU Q / dt, dI Q / dt) of the signal detected in (I) and optionally the second derivative (d2UQ / dt2, d 2 I Q / dt 2 );
  • (III) Verstärken des erhaltenen Ableitungssignals unter Erhalt eines verstärkten Ausgangssignals (UA, IA) und(III) amplifying the derivative signal obtained to obtain an amplified output signal (U A , I A ) and
  • (IV) Anlegen des erhaltenen verstärkten Ausgangssignals (UA, IA) an die Last.(IV) Applying the obtained amplified output signal (U A , I A ) to the load.

Da die zum Verstärken in Schritt (III) beim verwendeten Verstärker erforderliche elektrische Verstärkerleistung (PV) der Stromquelle entnommen wird, entsteht eine Rückkopplung des Verstärkers auf die Stromquelle, so daß das verstärkte Ausgangssignal Schwingungen, insbesondere Resonanzschwingungen, aufweist.Since the electrical amplifier power (P V ) required for amplification in step (III) of the amplifier used is taken from the current source, the amplifier is fed back to the current source, so that the amplified output signal has oscillations, in particular resonance oscillations.

Vorzugsweise wird zum Verstärken in Schritt (III) ein Verstärker verwendet, dessen aufgenommene elektrische Verstärkerleistung (PV) nicht konstant, sondern von der Größe des verstärkten Ausgangssignals (UA, IA) und/ oder von der in Schritt (IV) von der Last aufgenommenen Last-Leistung (PA) abhängig ist, so daß eine zeitlich wechselnde Belastung der Stromquelle auftritt.Preferably, an amplifier is used for amplification in step (III), the electrical amplifier power (P V ) that is consumed is not constant, but rather depends on the size of the amplified output signal (U A , I A ) and / or that in step (IV) Load-absorbed load power (P A ) is dependent, so that a time-changing load on the power source occurs.

Um störende Signalkomponenten zu unterdrücken, ist es vorteilhaft, das Ableitungssignal nach Schritt (II) und vor Schritt (III) zu filtern. Eine besonders günstige Anregung des oszillierenden Systems kann durch eine Filterung des zu verstärkenden Signals nach einer vorgegebenen Bandpaß-Durchlaßcharakteristik erzielt werden.To avoid disturbing signal components suppress, it is advantageous to use the derivative signal after step (II) and before Filter step (III). A particularly favorable excitation of the oscillating Systems can by filtering the signal to be amplified according to a given bandpass pass characteristic be achieved.

Zweckmäßigerweise wird das Verstärken in Schritt (III) bei einstellbarem Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers vorgenommen, um das rückgekoppelte System zu Schwingungen anzuregen und die Oszillationsbedingung zu erfüllen. Durch das Verändern des Verstärkungsgrades kann das schwingungsfähige System, besonders ein Solarsystem, an die aktuellen Arbeitsbedingungen, wie Beleuchtungsstärke und Lastwiderstand, angepaßt werden. Der Verstärkungsgrad wird vorteilhafterweise so eingestellt, daß die Schwingungsbedingung für die aktuellen Arbeitsbedingungen erfüllt ist.The reinforcement is expediently in Step (III) with adjustable gain (F) of the amplifier, around the feedback System to excite vibrations and the oscillation condition too fulfill. By changing the degree of reinforcement can that vibrate System, especially a solar system, to the current working conditions, like illuminance and load resistance become. The degree of reinforcement is advantageously set so that the vibration condition for the current working conditions is.

Der Verstärkungsgrad (F) wird vorzugsweise so eingestellt, daß die von der Last aufgenommene Last-Leistung (PA) maximiert wird. Die Einstellung des Verstärkungsgrads erfolgt zweckmäßigerweise durch einen analogen und/oder digitalen Regler, insbesondere einen Maximalwertregler, der automatisch einen maximalen Wert der zu steuernden Größe ermittelt.The gain (F) is preferably set so that the load power (P A ) absorbed by the load is maximized. The gain level is expediently set by an analog and / or digital controller, in particular a maximum value controller, which automatically determines a maximum value of the variable to be controlled.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, daß in Abhängigkeit von einem Stellwert der Regelung, insbesondere dem Verstärkungsgrad (F), ein Sollwert für die Regelung erzeugt wird. Dabei ist es zweckmäßig, einen ansteigenden Sollwert zu erzeugen, solange der Stellwert eine vorgegebene Bedingung erfüllt, und im anderen Falle einen zeitlich abfallenden Sollwert zu erzeugen.An advantageous embodiment of the The procedure provides that in dependence of a manipulated variable of the control, in particular the degree of amplification (F), a setpoint for the scheme is generated. It is useful to have an increasing setpoint generate as long as the manipulated variable fulfills a specified condition, and in the other case to generate a time-decreasing setpoint.

Zur Steuerung des Verstärkungsgrades (F) des Verstärkers kann zu vorgegebenen Zeitpunkten der Wert einer oder mehrerer der Größen PQ, PA, UQ, IQ, UA, IA mit dem Wert der betreffenden Größe zum vorhergehenden Zeitpunkt verglichen und der jeweilige Differenzwert gebildet werden. Die Steuerung des Verstärkungsgrades erfolgt zweckmäßigerweise unter Berücksichtigung dieses Differenzwerts, der die Änderung der entsprechenden Größe im Vergleich zum vorhergehenden Zeitpunkt angibt.To control the degree of amplification (F) of the amplifier, the value of one or more of the variables P Q , P A , U Q , I Q , U A , I A can be compared with the value of the relevant variable at the previous point in time and the respective value Difference value are formed. The degree of amplification is expediently controlled taking into account this difference value, which indicates the change in the corresponding variable compared to the previous point in time.

In Schritt (III) kann ein Optimierungsverfahren angewandt werden, um durch (iterative) Einstellung des Verstärkungsgrades (F) die von der Last aufgenommene Last-Leistung (PA) bzw. die Stromquellen-Leistung (PQ) zu maximieren. Besonders geeignet zur Optimierung der Leistung sind Gradientenverfahren, die die Ableitung der Leistung bezüglich der einzustellenden Größe (Verstärkungsgrad) berücksichtigen.In step (III), an optimization method can be used to maximize the load power (P A ) or the current source power (P Q ) taken up by the load by (iteratively) setting the gain (F). Gradient methods that take into account the derivation of the power with regard to the variable to be set (degree of amplification) are particularly suitable for optimizing the power.

Um parametrische Werte der Stromquelle, insbesondere die Temperatur der Stromquelle, bei der Einstellung des Verstärkungsgrades des Verstärkers zu berücksichtigen, können die Parameterwerte der Stromquelle durch entsprechende Sensoren erfaßt und für eine Korrektur des Verstärkungsgrades herangezogen werden.To get parametric values of the power source, especially the temperature of the power source when setting the degree of reinforcement of the amplifier to take into account can the parameter values of the current source by appropriate sensors detected and for a correction of the gain be used.

Vorzugsweise wird der Verstärkungsgrad (F) so eingestellt, daß der Arbeitspunkt des Verstärkers in einem nichtlinearen Bereich seiner Verstärkungskennlinie liegt.The degree of reinforcement is preferred (F) set so that the Operating point of the amplifier lies in a non-linear range of its gain characteristic.

Das verstärkte Ausgangssignal (UA, IA) wird zweckmäßigerweise an eine ohmsche Last, eine Batterie bzw. einen Akkumulator, ein Ladegerät, einen Gleichrichter, einen Wechselrichter, einen Transformator oder einen anderen elektrischen Wandler angelegt.The amplified output signal (U A , I A ) is expediently applied to an ohmic load, a battery or an accumulator, a charger, a rectifier, an inverter, a transformer or another electrical converter.

Das dargestellte Konzept der Erfindung beschränkt sich nicht auf die erläuterten Ausführungsformen, sondern erfaßt das grundsätzli che Prinzip, einer Strom- bzw. Signalquelle über einen Verstärker mit oszillierendem Ausgangssignal maximale Leistung zu entnehmen, wobei der Verstärker als Last auf die Quelle zurückwirkt.The illustrated concept of the invention limited not refer to the explained Embodiments, but detected the basic Principle of having a current or signal source via an amplifier oscillating output signal to derive maximum power, whereby the amplifier acts back as a burden on the source.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Below are preferred embodiments the invention explained with reference to the drawing. Show it:

1 ein Beispiel für eine Strom-Spannungs-Kennlinie einer Solarzellenanordnung; 1 an example of a current-voltage characteristic of a solar cell arrangement;

2 ein Beispiel für eine Leistungs-Kennlinie einer Solarzellenanordnung; 2 an example of a performance characteristic of a solar cell arrangement;

3 ein Diagramm der Strahlungsintensität während des Verlaufs eines Tages; 3 a diagram of the radiation intensity during the course of a day;

4 schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 4 schematically an embodiment of a device according to the invention;

5 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 5 schematically another embodiment of an apparatus according to the invention;

6a ein Ersatzschaltbild eines erfindungsgemäßen Solarmoduls für eine Lastbetrachtung zur Erläuterung der Erfindung; 6a an equivalent circuit diagram of a solar module according to the invention for a load consideration to explain the invention;

6b ein Ersatzschaltbild eines erfindungsgemäßen Solarmoduls für eine Signalbetrachtung zur Erläuterung der Erfindung; 6b an equivalent circuit diagram of a solar module according to the invention for a signal consideration to explain the invention;

7 ein Frequenzdiagramm einer am Verstärkerausgang auftretenden Schwingung; 7 a frequency diagram of a vibration occurring at the amplifier output;

8 eine schematische Darstellung einer Regelung des Verstärkungsgrades F; 8th a schematic representation of a control of the degree of amplification F;

9 eine schematische Darstellung eines Versuchsaufbaus; 9 a schematic representation of an experimental setup;

10 graphische Darstellungen zum Verlauf von Strom, Spannung und Temperatur eines Meßwiderstands und 10 graphic representations of the course of current, voltage and temperature of a measuring resistor and

11 graphische Darstellungen einer experimentellen Auswertung. 11 graphical representations of an experimental evaluation.

4 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Anpassung einer elektrischen Last 2 an eine Stromquelle 3. Die Anpassung der elektrischen Last 2 erfolgt nach dem beanspruchten Oszillationsprinzip, um der Stromquelle 3 maximale Last-Leistung PA über die Last 2 zu entnehmen. Die Anpassung kann im Hinblick auf eine wechselnde Lastimpedanz RL und/oder einen veränderlichen Innenwiderstand RQ der Stromquelle 3 erfolgen. 4 schematically shows an embodiment of the device according to the invention 1 to adapt an electrical load 2 to a power source 3 , The adjustment of the electrical load 2 takes place according to the claimed oscillation principle to the power source 3 maximum load power P A over the load 2 refer to. The adaptation can take into account a changing load impedance R L and / or a variable internal resistance R Q of the current source 3 respectively.

Die Stromquelle 3, beispielsweise eine Solarzellenanordnung (Solarpanel), kann in Abhängigkeit von unterschiedlichen Bedingungen, z.B. Umgebungsbedingungen, eine wechselnde Stromquellen-Leistung PQ erzeugen. So sind beispielsweise Strom IQ und Spannung UQ einer Solarzelle von der Beleuchtungsstärke und der Solarzellentemperatur TQ abhängig.The power source 3 , for example a solar cell arrangement (solar panel), can generate a changing power source power P Q depending on different conditions, for example environmental conditions. For example, current I Q and voltage U Q of a solar cell are dependent on the illuminance and the solar cell temperature T Q.

Die Vorrichtung 1 weist eine Differenziereinrichtung 4 auf, welche die Ausgangsspannung UQ der Stromquelle 3 nach der Zeit t diffe renziert und ein der ersten Ableitung dUQ/dt oder der zweiten Ableitung

Figure 00280001
entsprechendes Ausgangssignal liefert. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel bildet die Differenziereinrichtung 4 die zweite Ableitung
Figure 00280002
der Spannung UQ der Stromquelle. Die Differenziereinrichtung 4 kann beispielsweise durch einen entsprechend beschalteten Operationsverstärker realisiert werden. Ein typischer Operationsverstärker ist beispielsweise ein LN357N-Baustein.The device 1 has a differentiating device 4 on which is the output voltage U Q of the current source 3 differentiated according to time t and one of the first derivative dU Q / dt or the second derivative
Figure 00280001
provides the corresponding output signal. In the exemplary embodiment shown, the differentiating device forms 4 the second derivative
Figure 00280002
the voltage U Q of the current source. The differentiator 4 can be implemented, for example, by an appropriately connected operational amplifier. A typical operational amplifier is an LN357N device, for example.

Der Differenziereinrichtung 4 ist ein Bandpaßfilter 7 nachgeschaltet, welches das Ausgangssignal der Differenziereinrichtung 4 nach einer vorgegebenen Bandpaßcharakteristik filtert, um Störsignale zu entfernen und eine scharfe Resonanz des schwingenden Systems zu erzielen. Das Bandpaßfilter 7 kann beispielsweise einen Durchlaßbereich von bis zu 5 kHz aufweisen. Der geeignete Durchlaßbereich ist, gegebenenfalls durch einfache Versuche, leicht zu ermitteln.The differentiator 4 is a bandpass filter 7 downstream, which is the output signal of the differentiating device 4 filters according to a given bandpass characteristic in order to remove interference signals and to achieve a sharp resonance of the oscillating system. The bandpass filter 7 can have a passband of up to 5 kHz, for example. The suitable pass band is easily determined, if necessary by simple experiments.

Der Ausgang der Filtereinrichtung 7 ist mit dem Signaleingang eines Verstärkers 5 verbunden. Die Versorgungsspannung des Verstärkers 5 bzw. die Verstärker-Leistung PV wird der Stromquelle 3 entnommen. Vorzugsweise wird ein digitaler Audioverstärker der T-Klasse mit hohem Wirkungsgrad verwendet. Derartige Verstärker weisen eine geringe Verzerrung, geringes Rauschen, einen großen Dynamikbereich und eine hohe Störfestigkeit gegenüber Störungen oder Rauschen der Versorgungsspannung auf. Verstärker der T- Klasse bestehen aus einem CMOS-Signalverarbeitungsteil und einem DMOS-Leistungstransistor. Ein bevorzugter Verstärker mit hohem Wirkungsgrad ist der Baustein TA3020 von Tripath. Zur Einstellung des Verstärkungsgrades kann beispielsweise der spannungsgesteuerte Vorverstärker ST-VCA2 von Radio Design Labs eingesetzt werden.The output of the filter device 7 is with the signal input of an amplifier 5 connected. The supply voltage of the amplifier 5 or the amplifier power P V becomes the current source 3 taken. A high-efficiency digital audio amplifier of the T-Class is preferably used. Such ver more have low distortion, low noise, a large dynamic range and high immunity to interference or noise from the supply voltage. T-Class amplifiers consist of a CMOS signal processing section and a DMOS power transistor. A preferred amplifier with high efficiency is the TA3020 from Tripath. For example, the voltage-controlled ST-VCA2 preamplifier from Radio Design Labs can be used to set the gain.

Der Verstärkungsgrad F des Verstärkers 5 wird von einer Einstelleinrichtung 8 derart geregelt, daß die Last-Leistung PA, die dem Verbraucher 2 zugeführt wird, maximiert wird. Um die von der Last 2 aufgenommene Last-Leistung PA zu erfassen, weist die Einstelleinrichtung 8 eine Erfassungseinrichtung 10 auf, die den durch die Last fließenden Strom IA und die an der Last abfallende Ausgangsspannung UA des Verstärkers 5 erfaßt. Die Erfassungseinrichtung 10 kann durch Multiplikation des Stroms IA und der Spannung UA die von der Last aufgenommene Last-Leistung PA ermitteln. Es ist selbstverständlich auch möglich, nur den Strom IA oder die Spannung UA zu erfassen und die Last-Leistung PA nur anhand der erfaßten Größe zu bestimmen. Dies ist insbesondere bei bekannter und konstanter Lastimpedanz RL vorteilhaft, da nur ein Sensor zur Ermittlung der Last-Leistung PA benötigt wird. Auch bei variabler Lastimpedanz RL kann die Last-Leistung PA geeignet abgeschätzt werden. Anstatt die Last-Leistung PA zu maximieren, ist es weiterhin möglich, eine der mit der Leistung korrelierten elektrischen Größen (UA, IA) zu optimieren.The gain level F of the amplifier 5 is by an adjustment device 8th regulated so that the load power P A that the consumer 2 is fed, is maximized. To the load 2 The setting device has to detect the recorded load power P A 8th a detection device 10 the current I A flowing through the load and the output voltage U A of the amplifier dropping across the load 5 detected. The detection device 10 can determine the load power P A consumed by the load by multiplying the current I A and the voltage U A. It is of course also possible to detect only the current I A or the voltage U A and to determine the load power P A only on the basis of the detected quantity. This is particularly advantageous when the load impedance R L is known and constant, since only one sensor is required to determine the load power P A. Even with a variable load impedance R L , the load power P A can be appropriately estimated. Instead of maximizing the load power P A , it is still possible to optimize one of the electrical variables (U A , I A ) correlated with the power.

Die in 1 gezeigte Einstelleinrichtung 8 weist weiter einen Vergleicher 6 auf, der zu vorgegebenen Zeitpunkten ti, beispielsweise alle 100 ms, den Wert der von der Erfassungseinrichtung 10 ermit telten Last-Leistung PA (ti) mit dem Wert der betreffenden Größe zum vorhergehenden Zeitpunkt PA (ti-1) vergleicht und einen Differenzwert ΔPA (ti) bildet. Der Differenzwert ΔPA (ti) gibt die Änderung der Last-Leistung PA in Bezug auf den vorhergehenden Auswertezeitpunkt ti-1 an. Ein positiver Differenzwert ΔPA (ti) zeigt an, daß die Last-Leistung PA zugenommen hat, beispielsweise infolge einer Änderung des Verstärkungsgrades F, und umgekehrt.In the 1 shown adjustment device 8th further points a comparator 6 on, at predetermined times t i , for example every 100 ms, the value of the detection device 10 determined load power P A (t i ) with the value of the relevant variable at the previous point in time P A (t i-1 ) and forms a difference value ΔP A (t i ). The difference value ΔP A (t i ) indicates the change in the load power P A with respect to the previous evaluation time t i-1 . A positive difference value ΔP A (t i ) indicates that the load power P A has increased, for example as a result of a change in the gain F, and vice versa.

Der Differenzwert ΔPA wird einem Regler 9 zugeführt, der den Verstärkungsgrad F des Verstärkers 5 anhand des Differenzwerts derart steuert, daß die Last-Leistung PA maximiert wird. Der Regler 9 kann beispielsweise den Verstärkungsgrad F(ti) in Abhängigkeit einer Änderung des Verstärkungsgrads ΔF (ti-1) zu einem vorhergehenden Zeitpunkt ti-1 und dem Betrag der daraus resultierenden Last-Leistungsänderung |ΔPA (ti)| einstellen.The difference value ΔP A becomes a controller 9 fed the gain F of the amplifier 5 controls based on the difference value such that the load power P A is maximized. The regulator 9 can, for example, the gain F (t i ) depending on a change in the gain ΔF (t i-1 ) at a previous time t i-1 and the amount of the resulting change in load power | ΔP A (t i ) | to adjust.

Um den Einfluß der Zellentemperatur TQ auf die Kennlinie der Stromquelle 3 zu berücksichtigen, ist eine Konektureinrichtung 11 vorgesehen, welche die Temperatur TQ erfaßt und ein elektrisches Korrektursignal an den Regler 9 liefert. Durch die Konektureinrichtung 11 ist es beispielsweise möglich, bei der Einstellung des Verstärkungsgrades F den Einfluß der Solarzellentemperatur TQ auf die Strom-Spannungs-Kennlinie von Solarzellen zu berücksichtigen. Bekanntermaßen fällt mit ansteigender Solarzellentemperatur TQ die von der Solarzelle 13 erzeugte Stromquellen-Leistung PQ. Dies kann durch eine entsprechende Erhöhung des Verstärkungsgrads F kompensiert werden.The influence of the cell temperature T Q on the characteristic of the power source 3 to consider is a design facility 11 provided, which detects the temperature T Q and an electrical correction signal to the controller 9 supplies. Through the design facility 11 it is possible, for example, to take into account the influence of the solar cell temperature T Q on the current-voltage characteristic of solar cells when setting the gain F. As is known, as the solar cell temperature T Q increases, that of the solar cell falls 13 generated power source power P Q. This can be compensated for by a corresponding increase in the gain F.

Da der Verstärker 5 seine Versorgungsspannung von der Stromquelle 3 bezieht, wird die vom Verstärker 5 aufgenommene Verstärker-Leistung PV der Stromquelle 3 entnommen. Die Stromquelle 3 wird in Abhängigkeit vom Verstärkerausgangssignal UA bzw. der Last-Leistung PA belastet, und es entsteht eine Rückkopplung zwischen Last 2 bzw. Verstärker 5 und Stromquelle 3, die bei geeigneter Wahl des Verstärkungsfaktors F zu Schwingungen des Ausgangssignals UA des Verstärkers 5 führt. Durch auftretende Resonanzeffekte entstehen am Verstärkerausgang Resonanzschwingungen, die bestimmte charakteristische Frequenzen aufweisen.Because the amplifier 5 its supply voltage from the power source 3 refers to that from the amplifier 5 absorbed amplifier power P V of the current source 3 taken. The power source 3 is loaded depending on the amplifier output signal U A or the load power P A , and there is feedback between the load 2 or amplifier 5 and power source 3 which, with a suitable choice of the gain factor F, cause oscillations of the output signal U A of the amplifier 5 leads. The resonance effects that occur cause resonance vibrations at the amplifier output, which have certain characteristic frequencies.

Die 7 zeigt ein Frequenzdiagramm einer typischen am Verstärkerausgang auftretenden Resonanzschwingung. Man erkennt deutlich das ausgeprägte Frequenzmaximum bei 4,7 kHz. Im Resonanzfall entnimmt dieses schwingende System der Quelle maximale Leistung, die als Last-Leistung PA am Verbraucher 2 zur Verfügung steht. Ein weiteres Maximum der Schwingung am Verstärkerausgang liegt bei 12,3 kHz.The 7 shows a frequency diagram of a typical resonance oscillation occurring at the amplifier output. One can clearly see the pronounced frequency maximum at 4.7 kHz. In the event of resonance, this oscillating system takes maximum power from the source, which is the load power P A at the consumer 2 is available. Another maximum of the vibration at the amplifier output is 12.3 kHz.

Da das Auftreten von Resonanzschwingungen am Verstärkerausgang einfach zu erfassen ist, kann die Maximierung der an der Last 2 auftretenden Last-Leistung PA durch das Auswerten einer "scharfen" Kennlinie erfolgen. Eine aufwendige Ermittlung des Leistungsmaximums einer relativ flachen Leistungs-Kennlinie, wie sie nach dem Stand der Technik erfolgt, ist nicht erforderlich. Der Verstärkungsgrad F des Verstärkers 5 muß nur bei veränderten Stromquellenbedingungen oder einer wechselnden Last 2 nachgeführt werden, damit die Schwingungsbedingung des Oszillators weiter erfüllt ist.Since the occurrence of resonance vibrations at the amplifier output is easy to detect, the maximization of the load can 2 occurring load power P A by evaluating a "sharp" characteristic. A complex determination of the maximum power of a relatively flat power characteristic curve, as is done according to the prior art, is not necessary. The gain level F of the amplifier 5 only needs when the power source conditions change or when the load changes 2 be tracked so that the oscillation condition of the oscillator is further fulfilled.

Die 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die eine symmetrische, bipolare Anordnung aufweist, wie sie in der Solartechnik oftmals verwendet wird.The 5 shows a further embodiment of a device according to the invention, which has a symmetrical, bipolar arrangement, as is often used in solar technology.

Die Stromquelle 3 weist mehrere in Serie geschaltete Solarpanels 13 auf. Aufgrund der symmetrischen Anordnung der Solarpanels 13 steht eine positive/negative Ausgangsspannung von beispielsweise ± 6 V oder ± 12 V zur Verfügung. Um eine höhere Nennleistung zu erzielen, können weitere Solarpanels 13 parallel geschaltet werden.The power source 3 has several solar panels connected in series 13 on. Due to the symmetrical arrangement of the solar panels 13 a positive / negative output voltage of, for example, ± 6 V or ± 12 V is available. In order to achieve a higher nominal power, additional solar panels can be used 13 can be connected in parallel.

Die Differenziereinrichtung 4 und der Verstärker 5 sind über eine entsprechende symmetrische Verkabelung mit der Stromquelle 3 verbunden und zur Verarbeitung von bipolaren Signalen geeignet. Durch die in der Solartechnik übliche symmetrische Anordnung der Komponenten kann ein hoher Wirkungsgrad mit hoher Ausbeute für das gesamte Photovoltaik-System erzielt werden.The differentiator 4 and the amplifier 5 are via a corresponding symmetrical Verka with the power source 3 connected and suitable for processing bipolar signals. Due to the symmetrical arrangement of the components common in solar technology, high efficiency with high yield can be achieved for the entire photovoltaic system.

Zwischen dem Ausgang des Verstärkers 5 und der Last 2 ist eine Gleichrichteinrichtung 12 vorgesehen, die den Ausgangsstrom IA bzw. die Ausgangsspannung UA des Verstärkers 5 gleichrichtet. Auf diese Weise kann die Last 2 mit Gleichstrom bzw. Gleichspannung betrieben werden, was besonders zum Laden von Akkumulatoren bzw. Batterien vorteilhaft ist. Um sinusförmige Wechselströme zu erzeugen, kann auch eine Wechselrichteinrichtung vorgesehen sein. Diese kann direkt mit dem Ausgang des Verstärkers 5 oder mit dem Ausgang der Gleichrichteinrichtung 12 verbunden sein. Der erzeugte Wechselstrom kann auch über einen Lasttrafo in ein lokales und/oder öffentliches Netz eingespeist werden. Besonders vorteilhaft ist es, dazu einen dreiphasigen Wechselrichter vorzusehen.Between the output of the amplifier 5 and the burden 2 is a rectifier 12 provided that the output current I A or the output voltage U A of the amplifier 5 rectifies. That way the load can 2 can be operated with direct current or direct voltage, which is particularly advantageous for charging accumulators or batteries. In order to generate sinusoidal alternating currents, an alternating-current device can also be provided. This can be directly connected to the output of the amplifier 5 or with the output of the rectifier 12 be connected. The alternating current generated can also be fed into a local and / or public network via a load transformer. It is particularly advantageous to provide a three-phase inverter for this purpose.

In dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel regelt der Regler 9 den Verstärkungsgrad F des Verstärkers 5. Dem Regler 9 wird dazu die von der Erfassungseinrichtung 10 ermittelte Stromquellen-Leistung PQ oder eine andere damit korrelierte Größe zugeführt. Der Regler 9 kann beispielsweise als Maximalwertregler ausgebildet sein, der in Abhängigkeit von dem Verstärkungsgrad F einen Sollwert für die Regelung erzeugt. Ein Sollwertgenerator generiert anhand des Verstärkungsfaktors einen mit fortlaufender Zeit ansteigenden Sollwert, bis das Maximum der von der Stromquelle entnommenen Leistung PQ erzielt wird.In the in 5 shown embodiment controls the controller 9 the gain F of the amplifier 5 , The controller 9 this is done by the detection device 10 determined current source power P Q or some other correlated variable. The regulator 9 can be designed, for example, as a maximum value controller, which generates a setpoint for the control as a function of the gain F. A setpoint generator uses the gain factor to generate a setpoint that rises over time until the maximum power P Q drawn from the power source is achieved.

Die 6a zeigt ein Ersatzschaltbild eines erfindungsgemäßen Solarmoduls für eine Lastbetrachtung zur Erläuterung des Funktionsprinzips. Die Stromquelle 3 wird dazu durch eine ideale Stromquelle mit eingeprägtem Strom IQ und einem Innenwiderstand RQ dargestellt. Am Ausgang der Stromquelle 3 tritt die Spannung UQ = IQ · RQ auf.The 6a shows an equivalent circuit diagram of a solar module according to the invention for a load consideration to explain the principle of operation. The power source 3 is represented by an ideal current source with impressed current IQ and an internal resistance R Q. At the output of the power source 3 occurs, the voltage U = Q I Q · R Q.

Da die Leistungsaufnahme der Differenziereinrichtung 4 gegenüber der vom Verstärker aufgenommenen Leistung PV zu vernachlässigen ist, wird die Stromquelle 3 ausschließlich durch den Verstärker 5 belastet. Für die Stromquelle 3 stellt der Verstärker 5 in Abhängigkeit von der von ihm aufgenommenen Leistung PV eine variable Last RV dar.Because the power consumption of the differentiator 4 compared to the power P V consumed by the amplifier, the current source 3 exclusively through the amplifier 5 loaded. For the power source 3 provides the amplifier 5 is a variable load R V depending on the power P V consumed by it.

Auf der Ausgangsseite des Verstärkers 5 treten die Spannung Ua und der Strom IA auf. Der Verstärker 5 wird durch die Last 2 mit einer Impedanz RL belastet.On the output side of the amplifier 5 the voltage Ua and the current I A occur. The amplifier 5 is by the load 2 loaded with an impedance R L.

Da der Innenwiderstand RQ der Stromquelle 3 in der Regel sehr viel größer als der Widerstand RV des Verstärkers ist, gilt näherungsweise: PV = IQ 2 · RV. Because the internal resistance R Q of the power source 3 is usually much larger than the resistance R V of the amplifier, the following applies approximately: P V = I Q 2 · R V ,

Auf der Verstärkerausgangsseite ergibt sich

Figure 00340001
für die Last-Leistung. Unter der Annahme eines verlustlos arbeitenden Verstärkers mit 100 % Wirkungsgrad gilt: PA = PV.This results on the amplifier output side
Figure 00340001
for the load power. Assuming a lossless amplifier with 100% efficiency: P A = P V.

Somit kann der Widerstand RV des Verstärkers bestimmt werden:

Figure 00340002
The resistance R V of the amplifier can thus be determined:
Figure 00340002

Die 6b zeigt ein Ersatzschaltbild eines erfindungsgemäßen Solarmoduls für eine Signalbetrachtung. Zum Zwecke einer einfachen Erläuterung wird der Verstärker 5 als beschalteter Operationsver stärker (U-U-Wandler) dargestellt. Der Verstärkungsfaktor des Verstärkers 5 gemäß dieser Beschaltung zu F ist

Figure 00350001
The 6b shows an equivalent circuit diagram of a solar module according to the invention for signal consideration. For the purpose of simple explanation, the amplifier 5 shown as a connected operational amplifier (UU converter). The gain factor of the amplifier 5 according to this wiring to F
Figure 00350001

Die am Eingang der Vorrichtung anliegende Stromquellen-Spannung UQ wird von der Differenziereinrichtung 4 zweimal nach der Zeit t differenziert. Am Eingang des Verstärkers 5 liegt demnach die Spannung

Figure 00350002
an. Am Verstärkerausgang ergibt sich die Spannung UA = F · UV.The current source voltage UQ present at the input of the device is determined by the differentiating device 4 differentiated twice according to time t. At the input of the amplifier 5 therefore there is tension
Figure 00350002
on. The voltage U A = F · U V results at the amplifier output.

Unter Berücksichtigung des durch die Leistungsbetrachtung gewonnenen Ausdrucks für RV gilt:

Figure 00350003
Taking into account the expression for R V obtained by considering the performance:
Figure 00350003

Für die Spannung am Verstärkereingang ergibt sich:

Figure 00350004
For the voltage at the amplifier input:
Figure 00350004

Unter Berücksichtigung des Zusammenhangs zwischen Verstärkereingangsspannung UV und Verstärkerausgangsspannung UA wird folgende Differentialgleichung zweiter Ordnung erhalten:

Figure 00360001
Taking into account the relationship between amplifier input voltage U V and amplifier output voltage U A , the following second-order differential equation is obtained:
Figure 00360001

Diese nichtlineare Differentialgleichung zweiter Ordnung für die Spannung UA (t) am Ausgang des Verstärkers beschreibt ein schwingungsfähiges System bestehend aus Stromquelle 3, Differenziereinrichtung 4, Verstärker 5 und Last 2. Die Lösungen der Differentialgleichung entsprechen komplexen Schwingungen. Mit Eintritt der Schwingungsbedingung treten Resonanzeffekte auf, die zu Resonanzschwingungen der Verstärkerausgangsspannung UA führen. Im Resonanzfall wird der Stromquelle 3 maximale Leistung PQ entnommen und der Last zugeführt.This non-linear differential equation of the second order for the voltage U A (t) at the output of the amplifier describes an oscillatory system consisting of a current source 3 , Differentiating device 4 , Amplifier 5 and load 2 , The solutions of the differential equation correspond to complex vibrations. When the vibration condition occurs, resonance effects occur which lead to resonance vibrations of the amplifier output voltage U A. In the event of a resonance, the power source 3 maximum power P Q taken and fed to the load.

Die Resonanzfrequenzen der Schwingung der Ausgangsspannung UA des Verstärkers sind in dem Frequenzdiagramm der 7 dargestellt. Man kann deutlich das ausgeprägte Maximum der Ausgangsspannung UA bei einer Frequenz von ca. 4,7 kHz erkennen.The resonance frequencies of the oscillation of the output voltage U A of the amplifier are in the frequency diagram 7 shown. One can clearly see the pronounced maximum of the output voltage U A at a frequency of approximately 4.7 kHz.

8 zeigt eine schematische Darstellung einer Verstärkungsregelung, die automatisch eine derartige Einstellung des Verstärkungsgrades F ermöglicht, um eine Oszillation am Verstärkerausgang zu erzielen. 8th shows a schematic representation of a gain control, which automatically allows such a setting of the gain F to achieve oscillation at the amplifier output.

Zur Anpassung des Arbeitsbereichs kann der erfaßte Istwert X, beispielsweise die Spannung UA bzw. die Leistung PA, gegebenenfalls nach einer Glättung bzw. Mittelung, fakultativ von einer Normierungseinrichtung 14 normiert bzw, skaliert werden.To adapt the working range, the detected actual value X, for example the voltage U A or the power P A , optionally after smoothing or averaging, can optionally be carried out by a standardization device 14 normalized or scaled.

Ein Maximum-Regler 15 ermittelt einen Stellwert Y für die Einstellung des Verstärkungsgrades F des Verstärkers 5, wobei eine mit dem Istwert korrelierte Zielgröße, z.B. die Lastleistung PA, maximiert werden soll. Der Maximum-Regler 15 speichert dazu zum Zeitpunkt t den aktuellen Istwert X und den Stellwert Y. Zum Zeitpunkt t + 1 wird der Stellwert Y um den Wert dY erhöht. Durch diese Änderung des Stellwerts wird der Verstärkungsgrad um dF verändert, wodurch sich auch die Spannung UA bzw. die Leistung PA ändert.A maximum regulator 15 determines a manipulated variable Y for setting the gain F of the amplifier 5 , whereby a target value correlated with the actual value, for example the load power P A , is to be maximized. The maximum regulator 15 saves the current actual value X and the manipulated value Y at time t. At the time t + 1, the manipulated value Y is increased by the value dY. This change in the manipulated variable changes the gain by dF, which also changes the voltage U A and the power P A.

Falls der Istwert X' zum Zeitpunkt t + 1 kleiner als der Istwert X zum vorangegangenen Zeitpunkt t ist, wurde der Stellwert in die falsche Richtung verändert. Zum nächsten Zeitpunkt t + 2 wird der Stellwert dann um den Wert 2 dY verringert.If the actual value X 'at time t + 1 is smaller than the actual value X at the previous point in time t the manipulated variable changed in the wrong direction. At the next time t + 2 the manipulated value is then reduced by the value 2 dY.

Falls der Istwert X' zum Zeitpunkt t + 1 größer wird oder gleich bleibt, kann die Änderung wiederholt werden. Zum nächsten Zeitpunkt t + 2 wird der Stellwert ein weiteres Mal um den Wert dY erhöht.If the actual value X 'at time t + 1 gets bigger or remains the same, the change can be repeated. To the next At time t + 2, the manipulated value is increased by the value dY increased.

Diese Verfahrensweise wird vom Maximum-Regler 15 ständig wiederholt. Auf diese Weise kann die Ausgangsspannung UA bzw. die Leistung PA laufend maximiert werden.This procedure is done by the maximum controller 15 constantly repeated. In this way, the output voltage U A and the power P A can be continuously maximized.

Über eine fakultative Kennlinienanpassungseinrichtung 16 kann der berechnete Stellwert Y an die Verstärkungskennlinie des Verstärkers 5 (Verstärkungen Vi) angepaßt werden. Dies geschieht zweck mäßigerweise durch eine stückweise lineare Anpassungskennlinie, die z.B. durch Stützpunktpaare (Yi,Vi) beschrieben wird.Via an optional characteristic curve adjustment device 16 can the calculated manipulated variable Y to the gain characteristic of the amplifier 5 (Reinforcements Vi) can be adjusted. This is expediently done by a piece-wise linear adaptation characteristic curve, which is described, for example, by reference point pairs (Yi, Vi).

Beispiel 1example 1

9 zeigt eine schematische Darstellung eines Versuchsaufbaus zur Untersuchung des Leistungsverhaltens einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Ziel der Versuche war es, einen Gewinn in der von einem Lastwiderstand 2 aufgenommenen Last-Leistung PA durch die Impedanzanpassung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 nachzuweisen. 9 shows a schematic representation of an experimental setup for examining the performance of a device according to the invention 1 , The aim of the trials was to make a profit from a load resistor 2 recorded load power P A by impedance matching with the device according to the invention 1 demonstrated.

Dazu wurden insgesamt sechs identische Solarpanels 13 gleich zur Sonne ausgerichtet. Jeweils zwei Panels wurden zusammengefaßt, so daß drei Panelpaare zur Messung zur Verfügung standen. Die ersten beiden Panelpaare (Kanäle a und b) wurden über die Schalter 17a, 17b mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 verbunden. Die Vorrichtung 1 wies zwei unabhängige Kanäle auf, an deren jeweiligen Ausgängen sich Lastwiderstände 2a, 2b befanden. Als Referenz für die qualitative Vergleichsmessung wurde das dritte Solarpanelpaar über einen Schalter 17c mit einem Lastwiderstand 2c verbunden (Kanal c).A total of six identical solar panels were used 13 aligned to the sun. Two panels were combined so that three pairs of panels were available for measurement. The first two pairs of panels (channels a and b) were switched 17a . 17b with the device according to the invention 1 connected. The device 1 had two independent channels with loads on their respective outputs resistors 2a . 2 B were. The third pair of solar panels via a switch was used as a reference for the qualitative comparison measurement 17c with a load resistor 2c connected (channel c).

Um Fehler durch fertigungsbedingte Bauteilunterschiede auszuschließen, wurden in Vorversuchen alle Paarungen der Bauteile untersucht. Durch diese Messungen wurde festgestellt, daß der maximale Fehler durch Bauteilunterschiede weniger als 1 % beträgt.To errors due to manufacturing Exclude component differences, All pairings of the components were examined in preliminary tests. By these measurements determined that the maximum error was due to Component differences is less than 1%.

Zur Messung der Lastleistung PA, die von den jeweiligen Lastwiderständen 2a, 2b, 2c aufgenommen wurde, erfolgte eine kalorimetrische Messung durch Aufzeichnen des Temperaturverlaufs der auf jeweils einem Aluminiumblock als Kühlkörper angeordneten Lastwiderständen 2a, 2b, 2c durchgeführt. In jedem Kühlkörper war dazu in einer zentralen Bohrung jeweils ein Temperatursensor 18a, b, c angeordnet, der die Temperatur Ta, Tb, Tc des Lastwiderstands 2a, b, c erfäßte. Die Daten der Temperatursensoren 18a, 18b, 18c wurden von einer Meßvorrichtung 19 aufgezeichnet. Zusätzlich wurden die Spannungen und Ströme der Lastwiderstände 2a, 2b, 2c erfaßt und aufgezeichnet.For measuring the load power P A by the respective load resistors 2a . 2 B . 2c was recorded, a calorimetric measurement was carried out by recording the temperature profile of the load resistors, each arranged on an aluminum block as a heat sink 2a . 2 B . 2c carried out. For this purpose, a temperature sensor was located in a central hole in each heat sink 18a . b . c arranged, the temperature Ta, Tb, Tc of the load resistor 2a . b . c erfäßte. The data of the temperature sensors 18a . 18b . 18c were from a measuring device 19 recorded. In addition, the voltages and currents of the load resistors 2a . 2 B . 2c recorded and recorded.

Bei Beginn der Messung wurden die Schalter 17a, 17b, 17c gleichzeitig eingeschaltet. Für jeden Kanal a, b, c wurden Strom und Spannung sowie die Temperatur des Kühlkörpers für die einzelnen Meßintervalle erfaßt und aufgezeichnet.At the start of the measurement, the switches 17a . 17b . 17c switched on at the same time. For each channel a, b, c, the current and voltage as well as the temperature of the heat sink were recorded and recorded for the individual measuring intervals.

Die 10 zeigt den Verlauf der Stromstärke, der Spannung und der Temperatur für die Kanäle a, b, c. Strom und Spannung der Kanäle a, b, deren Lasten 2a, 2b über die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 an die zeitlich wechselnden Quellen-Leistungen PQ ihrer Solarpanels angepaßt wurden, waren deutlich größer als Strom und Spannung des Referenzkanals c. Die größere Last-Leistung der Kanäle a, b zeigt sich auch im Temperaturverlauf der Kühlkörper der Lastwiderstände 2a, 2b. Die Temperaturen dieser Kühlkörper stiegen im Verlauf der Messung gegenüber der Temperatur des Kühlkörpers des Lastwiderstands 2c deutlich an.The 10 shows the course of the current, voltage and temperature for channels a, b, c. Current and voltage of channels a, b, their loads 2a . 2 B about the device according to the invention 1 were adapted to the time-varying source powers P Q of their solar panels, were significantly larger than the current and voltage of the reference channel c. The greater load power of channels a, b is also evident in the temperature curve of the heat sink of the load resistors 2a . 2 B , The temperatures of these heat sinks increased in the course of the measurement compared to the temperature of the heat sink of the load resistor 2c clearly.

Beispiel 2Example 2

In 11 sind weitere experimentelle Ergebnisse graphisch dargestellt. Die obere Grafik zeigt den Verlauf der erfaßten Last-Leistung mit und ohne erfindungsgemäße Vorrichtung (MPP-Regler) für vier Zeitbereiche (Bereiche 1, 2, 3 und 4). Die untere Grafik zeigt das Verhältnis der Last-Leistung mit Vorrichtung zur Last-Leistung des Referenzkanals. Dieses Leistungsverhältnis ist für weite Bereiche der Messung größer eins, was einen Leistungsgewinn durch die erfindungsgemäße Vorrichtung bedeutet.In 11 further experimental results are shown graphically. The upper graphic shows the course of the recorded load power with and without the device according to the invention (MPP controller) for four time ranges (ranges 1 . 2 . 3 and 4 ). The graphic below shows the ratio of the load power with the device to the load power of the reference channel. This power ratio is greater than one for wide ranges of the measurement, which means a gain in performance through the device according to the invention.

Der größte Gewinn wurde in Bereich 1 der Messung erzielt. In diesem Zeitabschnitt wurde die Sonne von einer Wolke verdeckt, wodurch nur eine geringe Quellen-Leistung zur Verfügung stand. In diesem Bereich wurde die Last durch die Vorrichtung an den gestiegenen Innenwiderstand der Quelle angepaßt und so die Leistungsentnahme optimiert. Die Last-Leistung mit Vorrichtung 1 ist deutlich größer als ohne.The biggest win was in area 1 of the measurement. During this period, the sun was covered by a cloud, so that only a low source power was available. In this area, the load was adjusted by the device to the increased internal resistance of the source, thus optimizing the power consumption. The load performance with device 1 is significantly larger than without.

Im Bereich 2 änderte sich die Bestrahlungsstärke der Solarpanels. Durch die Einstelleinrichtung 8 wurde der Verstärkungsgrad F des Verstärkers 5 geregelt, um die Schwingungsbedingung des Oszillationssystems den veränderten Beleuchtungsbedingungen anzupassen. Beide Leistungen schwankten in diesem Bereich stark.In the area 2 the irradiance of the solar panels changed. Through the adjustment device 8th became the gain F of the amplifier 5 regulated in order to adapt the oscillation condition of the oscillation system to the changed lighting conditions. Both services fluctuated strongly in this area.

Im Bereich 3 wurde die Sonne wiederum von einer Wolke verdeckt. Die Leistung am direkt an die Solarpanels angeschlossenen Lastwiderstand brach aufgrund der Fehlanpassung an die veränderte Quellenimpedanz zusammen, während die erfindungsgemäße Vor richtung eine Anpassung an die veränderten Quellenparameter vornahm.In the area 3 the sun was again covered by a cloud. The power at the load resistor directly connected to the solar panels collapsed due to the mismatch to the changed source impedance, while the device according to the invention made an adjustment to the changed source parameters.

Im Bereich 4 mit direkter Sonneneinstrahlung schwankte die Quellenleistung relativ stark. Die Leistungen mit und ohne erfindungsgemäße Vorrichtung sind in diesem Bereich ungefähr gleich. Am Ende der Meßdauer wurde die Sonne wieder von Wolken verdeckt, und die erfindungsgemäße Impedanzanpassung führte zu einem erneuten Leistungsgewinn, wie die untere Grafik im Bereich 4 zeigt.In the area 4 the source power fluctuated relatively strongly with direct sunlight. The performances with and without the device according to the invention are approximately the same in this area. At the end of the measurement period, the sun was again covered by clouds, and the impedance matching according to the invention led to a renewed performance gain, like the lower graphic in the area 4 shows.

Die Experimente der Beispiele 1 und 2 zeigen einen deutlichen Leistungsgewinn durch die erfindungsgemäße Vorrichtung. Besonders in Bereichen, in denen die Bestrahlung der Solarpanels von den optimalen Bedingungen, für welche die Solaranlage ausgelegt wurde, abweicht, kann die Vorrichtung trotz Fehlanpassung der Quelle maximale Leistung entnehmen und dem Lastwiderstand zuführen. Dies entspricht einer laufenden adaptiven Anpassung der Last an die Quelle unter Leistungsgewinn.The experiments of Examples 1 and 2 show a clear performance gain through the device according to the invention. Especially in areas where the solar panels are irradiated of the optimal conditions for Which device the solar system was designed, the device can despite maximum mismatch of the source take maximum power and that Apply load resistance. This corresponds to an ongoing adaptive adaptation of the load the source under performance gain.

11
Vorrichtung bzw. MPP-Reglercontraption or MPP controller
22
Last (elektrische)load (Electrical)
33
Stromquellepower source
44
DifferenziereinrichtungDifferentiator
55
Verstärkeramplifier
66
Vergleichercomparator
77
Filtereinrichtungfiltering device
88th
Einstelleinrichtungadjustment
99
Reglerregulator
1010
Erfassungseinrichtungdetector
1111
Korrektureinrichtungcorrector
1212
GleichrichteinrichtungRectifying means
1313
Solarzellen (photovoltaische Zellen)solar cells (photovoltaic cells)
1414
Normierungseinrichtungnormalization means
1515
Maximum-ReglerMaximum slider
1616
KennlinienanpassungseinrichtungCharacteristic adjusting means
UQ U Q
Spannung der Stromquelle 3 Power source voltage 3
IQ I Q
im Stromquellenkreis fließender Stromin the Current source circuit flowing electricity
PQ P Q
Stromquellen-LeistungCurrent source power
UA U A
Ausgangsspannung des Verstärkers 5 Output voltage of the amplifier 5
IA I A
durch die Last 2 fließender Stromby the load 2 flowing current
PA P A
von der Last 2 aufgenommene Last-Leistungfrom the load 2 load power consumed
PV P V
Verstärker-LeistungAmplifier power
FF
Verstärkungsgrad des Verstärkers 5 Amplification degree of the amplifier 5
TQ T Q
Stromquellen-TemperaturPower source temperature

Claims (35)

Vorrichtung (1) zur Anpassung einer elektrischen Last (2) an eine Stromquelle (3) mit gegebenenfalls wechselnder Stromquellen-Leistung (PQ), um der Stromquelle (3) maximale Last-Leistung (PA) über die Last (2) zu entnehmen, die aufweist: eine Differenziereinrichtung (4), die ein Ausgangssignal (IQ, UQ) der Stromquelle (3) nach der Zeit (t) differenziert und ein der ersten Ableitung (dUQ/dt, dIQ/dt) oder der zweiten Ableitung (d2UQ/dt2, d2IQ/dt2) entsprechendes Ausgangssignal liefert, und einen der Differenziereinrichtung (4) nachgeschalteten Verstärker (5), an dessen Ausgang die Last (2) anliegt und der das Ausgangssignal der Differenziereinrichtung (4) verstärkt, wobei der Verstärker (5) derart mit der Stromquelle (3) verbunden ist, daß die vom Verstärker (5) aufgenommene Verstärker-Leistung (PV) der Stromquelle (3) entnommen wird, und das Ausgangssignal (UA, IA) des Verstärkers (5) Schwingungen, insbesondere Resonanzschwingungen, aufweist.Contraption ( 1 ) to adapt an electrical load ( 2 ) to a power source ( 3 ) with possibly changing current source power (P Q ) to the current source ( 3 ) maximum load power (P A ) over the load ( 2 ) which has: a differentiating device ( 4 ), which is an output signal (I Q , U Q ) of the current source ( 3 ) differentiated according to time (t) and provides an output signal corresponding to the first derivative (dU Q / dt, dI Q / dt) or the second derivative (d 2 U Q / dt 2 , d 2 I Q / dt 2 ), and one of the differentiating devices ( 4 ) downstream amplifier ( 5 ) at the output of which the load ( 2 ) and the output signal of the differentiating device ( 4 ) amplified, with the amplifier ( 5 ) with the power source ( 3 ) is connected that the amplifier ( 5 ) absorbed amplifier power (P V ) of the current source ( 3 ) is removed, and the output signal (U A , I A ) of the amplifier ( 5 ) Has vibrations, in particular resonance vibrations. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Filtereinrichtung (7), insbesondere ein Bandpaßfilter, zwischen dem Ausgang der Differenziereinrichtung (4) und dem Eingang des Verstärkers (5) vorgesehen ist, die das Ausgangssignal des Verstärkers (5) nach einer vorgegebenen Durchlaßcharakteristik filtert.Device according to claim 1, characterized in that a filter device ( 7 ), in particular a bandpass filter, between the output of the differentiating device ( 4 ) and the input of the amplifier ( 5 ) is provided, which the output signal of the amplifier ( 5 ) filters according to a given pass characteristic. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Einstelleinrichtung (8) für den Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers (5) aufweist, die auf den Verstärker (5) wirkt.Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises an adjusting device ( 8th ) for the gain (F) of the amplifier ( 5 ) on the amplifier ( 5 ) works. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärker (5) ein Operationsverstärker ist.Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the amplifier ( 5 ) is an operational amplifier. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung (8) eine Erfassungseinrichtung (10) aufweist, welche die von der Stromquelle (3) abgegebene Stromquellen-Leistung (PQ) und/oder die von der Last (2) aufgenommene Last-Leistung (PA) und/oder eine mit diesen Leistungen korrelierte elektrische Gröfle (UA, IA; UQ, IQ) erfaßt.Device according to claim 3 or 4, characterized in that the setting device ( 8th ) a detection device ( 10 ) which corresponds to that of the power source ( 3 ) current source power output (P Q ) and / or that of the load ( 2 ) recorded load power (P A ) and / or an electrical variable correlated with these powers (U A , I A ; U Q , I Q ). MPP-Regler, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der die Einstelleinrichtung (8) einen Regler (9) aufweist, der die Ausgangssignale der Erfassungseinrichtung (10) als solche oder nach Signalverarbeitung als Istwerte erfaßt und den Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers (5) regelt.MPP controller, characterized by a device according to claim 5, in which the setting device ( 8th ) a controller ( 9 ) which has the output signals of the detection device ( 10 ) as such or according to Sig nal processing as actual values and the gain (F) of the amplifier ( 5 ) regulates. MPP-Regler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (9) so ausgebildet ist, daß er den Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers (5) so regelt, daß die Last-Leistung (PA) maximiert wird.MPP controller according to claim 6, characterized in that the controller ( 9 ) is designed to match the gain (F) of the amplifier ( 5 ) regulates so that the load power (P A ) is maximized. MPP-Regler nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (9) einen Sollwertgenerator aufweist, der in Abhängigkeit von einem Stellwert des Reglers (9), insbesondere dem Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers (5), einen Sollwert für die Regelung erzeugt.MPP controller according to claim 6 or 7, characterized in that the controller ( 9 ) has a setpoint generator, which is a function of a control value of the controller ( 9 ), especially the gain (F) of the amplifier ( 5 ), generates a setpoint for the control. MPP-Regler Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwertgenerator, solange der Stellwert eine vorgegebene Bedingung erfüllt, einen zeitlich ansteigenden Sollwert erzeugt und anderenfalls, wenn der Stellwert die Bedingung nicht erfüllt, einen zeitlich abfallenden Sollwert erzeugt.MPP controller claim 8, characterized in that the setpoint generator, as long as the manipulated variable fulfills a specified condition, one time-increasing setpoint and otherwise when the manipulated variable does not meet the condition generates a time-decreasing setpoint. MPP-Regler nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung (8) einen Vergleicher (6) aufweist, der zu vorgegebenen Zeitpunkten den Wert einer oder mehrerer der von der Erfassungseinrichtung (10) erfaßten Größen (PQ, PA; UQ, IQ; UA, IA) mit dem Wert der betreffenden Größe zum vorhergehenden Zeitpunkt vergleicht und den jeweiligen Differenzwert dem Regler (9) zuführt, der je nach Art der erfaßten Größe den Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers (5) anhand des Differenzwerts so steuert, daß die Last-Leistung (PA) bzw. die Stromquellen-Leistung (PQ) maximiert wird.MPP controller according to one or more of claims 6 to 9, characterized in that the adjusting device ( 8th ) a comparator ( 6 ) which, at predetermined times, has the value of one or more of the 10 ) recorded variables (P Q , P A ; U Q , I Q ; U A , I A ) with the value of the relevant variable at the previous point in time and the respective difference value to the controller ( 9 ) which, depending on the type of the detected quantity, the gain (F) of the amplifier ( 5 ) controls on the basis of the difference value so that the load power (P A ) or the current source power (P Q ) is maximized. MPP-Regler nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (9) den Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers (5) erhöht, wenn der Wert der von der Erfassungseinrichtung (10) erfaßten Größe oder das Ausgangssignal des Vergleichers (6) ansteigt und den Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers (5) verringert, wenn die entsprechende Größe abfällt.MPP controller according to one or more of claims 6 to 10, characterized in that the controller ( 9 ) the gain (F) of the amplifier ( 5 ) increases if the value of the 10 ) detected size or the output signal of the comparator ( 6 ) increases and the gain (F) of the amplifier ( 5 ) decreases if the corresponding size drops. MPP-Regler nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (9) den Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers (5) in Abhängigkeit einer Änderung des Verstärkungsgrads (F) zu einem vorhergehenden Zeitpunkt und dem Betrag der daraus resultierenden Änderung der Stromquellen-Leistung (PQ) und/ oder der Last-Leistung (PA) ändert.MPP controller according to claim 10 or 11, characterized in that the controller ( 9 ) the gain (F) of the amplifier ( 5 ) depending on a change in the gain (F) at a previous point in time and the amount of the resulting change in the current source power (P Q ) and / or the load power (P A ). MPP-Regler nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (9) den Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers (5) erhöht, wenn der Verstärkungsgrad (F) bei der vorhergehenden Änderung erhöht wurde und vom Vergleicher (6) eine positive Änderung der Stromquellen-Leistung (PQ) und/ oder der Last-Leistung (PA) ermittelt wird, oder wenn der Verstärkungsgrad (F) bei der vorhergehenden Änderung verringert wurde und vom Vergleicher (6) eine negative Änderung der Stromquellen-Leistung (PQ) und/oder der Last-Leistung (PA) ermittelt wird, daß der Regler (9) den Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers (5) verringert, wenn der Verstärkungsgrad (F) bei der vorhergehenden Änderung erhöht wurde und vom Vergleicher (6) eine negative Änderung der Stromquellen-Leistung (PQ) und/ oder der Last-Leistung (PA) ermittelt wird, oder wenn der Verstärkungsgrad (F) bei der vorhergehenden Änderung verringert wurde und vom Vergleicher (6) eine positive Änderung der Stromquellen-Leistung (PQ) und/ oder der Last-Leistung (PA) ermittelt wird.MPP controller according to claim 12, characterized in that the controller ( 9 ) the gain (F) of the amplifier ( 5 ) increased if the gain (F) was increased during the previous change and by the comparator ( 6 ) a positive change in the current source power (P Q ) and / or the load power (P A ) is determined, or if the gain (F) was reduced in the previous change and by the comparator ( 6 ) a negative change in the power source power (P Q ) and / or the load power (P A ) is determined that the controller ( 9 ) the gain (F) of the amplifier ( 5 ) decreased if the gain (F) was increased in the previous change and by the comparator ( 6 ) a negative change in the current source power (P Q ) and / or the load power (P A ) is determined, or if the gain (F) was reduced in the previous change and by the comparator ( 6 ) a positive change in the power source power (P Q ) and / or the load power (P A ) is determined. MPP-Regler nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung (8) eine Optimierungseinrichtung aufweist, die ein Optimierungsverfahren, insbesondere ein Gradientenverfahren, ausführt, um das Maximum der von der Stromquelle (3) abgegebenen Stromquellen-Leistung (PQ) und/ oder der von der Last (2) aufgenommenen Last-Leistung (PA) zu ermitteln und den Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers (5) entsprechend zu steuern.MPP controller according to one or more of claims 6 to 13, characterized in that the setting device ( 8th ) has an optimization device which executes an optimization method, in particular a gradient method, in order to determine the maximum of the current source ( 3 ) delivered power source power (P Q ) and / or of the load ( 2 ) determined load power (P A ) and the gain (F) of the amplifier ( 5 ) to control accordingly. Vorrichtung oder MPP-Regler nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitspunkt des Verstärkers (5) in einem nichtlinearen Bereich seiner Verstärkungskennlinie liegt.Device or MPP controller according to one or more of Claims 1 to 14, characterized in that the operating point of the amplifier ( 5 ) lies in a non-linear range of its gain characteristic. Vorrichtung oder MPP-Regler nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung (8) eine Korrektureinrichtung (11) aufweist, die eine parametrische Größe der Stromquelle (3), insbesondere die Stromquellen-Temperatur (TQ) der Stromquelle (3), erfaßt und in Form eines elektrischen Korrektursignals an den Regler (9) liefert, der ein entsprechend korrigiertes Ausgangssignal bzw. Stellsignal zur Steuerung des Verstärkungsgrades (F) des Verstärkers (5) abgibt.Device or MPP controller according to one or more of Claims 3 to 15, characterized in that the setting device ( 8th ) a correction device ( 11 ) which has a parametric size of the current source ( 3 ), especially the power source temperature (T Q ) of the power source ( 3 ), recorded and in the form of an electrical correction signal to the controller ( 9 ) which provides a correspondingly corrected output signal or control signal for controlling the degree of amplification (F) of the amplifier ( 5 ) issues. Vorrichtung oder MPP-Regler nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Ausgang des Verstärkers (5) und der Last (2) eine Gleichrichteinrichtung (12) und/oder eine Wechselrichteinrichtung vorgesehen ist.Device or MPP controller according to one or more of Claims 1 to 16, characterized in that between the output of the amplifier ( 5 ) and the load ( 2 ) a rectifier ( 12 ) and / or an inverter device is provided. Vorrichtung oder MPP-Regler nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstär ker (5) ein analoger oder digitaler Verstärker einer der Klassen A bis T oder ein adaptiver Power-MOSFET-Verstärker ist.Device or MPP controller according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that the amplifier ( 5 ) is an analog or digital amplifier of one of the classes A to T or an adaptive power MOSFET amplifier. Solarmodul, der als Stromquelle (3) eine oder mehrere photovoltaische Zellen (Solarzellen) (13) zur Erzeugung von elektrischer Leistung sowie eine Vorrichtung oder einen MPP-Regler (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 18 aufweist.Solar module that acts as a power source ( 3 ) one or more photovoltaic cells (solar cells) ( 13 ) for generating electrical power and a device or an MPP controller ( 1 ) according to any one of claims 1 to 18. Verfahren zur Anpassung einer elektrischen Last (2) an eine Stromquelle (3) mit gegebenenfalls wechselnder Stromquellen-Leistung (PQ), um der Stromquelle (3) maximale Last-Leistung (PA) über die Last (2) zu entnehmen, das folgende Schritte umfaßt: (I) Erfassen eines Ausgangssignals (UQ, IQ) der Stromquelle (3) oder einer damit korrelierten elektrischen Größe, (II) Erzeugen der ersten Ableitung (dUQ/dt, dIQ/dt) des in (I) erfaßten Signals und gegebenenfalls der zweiten Ableitung (d2UQ/dt2, d2IQ/dt2), (III) Verstärken des erhaltenen Ableitungssignals unter Erhalt eines verstärkten Ausgangssignals (UA, IA) und (IV) Anlegen des erhaltenen verstärkten Ausgangssignals (UA, IA) an die Last (2), wobei die zum Verstärken in Schritt (III) beim verwendeten Verstärker (5) erforderliche elektrische Verstärker-Leistung (PV) der Stromquelle (3) entnommen wird, so daß das verstärkte Ausgangssignal (UA, IA) Schwingungen, insbesondere Resonanzschwingungen, aufweist.Procedure for adapting an electrical load ( 2 ) to a power source ( 3 ) with possibly changing current source power (P Q ) to the current source ( 3 ) maximum load power (P A ) over the load ( 2 ), which comprises the following steps: (I) detecting an output signal (U Q , I Q ) of the current source ( 3 ) or a correlated electrical quantity, (II) generating the first derivative (dU Q / dt, dI Q / dt) of the signal recorded in (I) and, if appropriate, the second derivative (d 2 U Q / dt 2 , d 2 I Q / dt 2 ), (III) amplifying the derivative signal obtained to obtain an amplified output signal (U A , I A ) and (IV) applying the amplified output signal (U A , I A ) obtained to the load ( 2 ), the amplification in step (III) for the amplifier used ( 5 ) required electrical amplifier power (P V ) of the current source ( 3 ) is removed, so that the amplified output signal (U A , I A ) has vibrations, in particular resonance vibrations. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstärken in Schritt (III) ein Verstärker (5) verwendet wird, dessen aufgenommene elektrische Verstärker-Leistung (PV) nicht konstant ist, sondern von der Größe des verstärkten Ausgangssignals (UA, IA) und/oder von der in Schritt (IV) von der Last (2) aufgenommenen Last-Leistung (PA) abhängt.A method according to claim 20, characterized in that for the amplification in step (III) an amplifier ( 5 ) is used, whose electrical amplifier power (P V ) is not constant, but on the size of the amplified output signal (U A , I A ) and / or on the load ((IV)) 2 ) depends on the load power (P A ). Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß nach Schritt (II) und vor Schritt (III) das Ableitungssignal gefiltert wird, insbesondere durch ein Bandpaßfilter.Method according to claim 20 or 21, characterized in that that after Step (II) and before step (III) filtered the derivative signal is, especially by a bandpass filter. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstärken in Schritt (III) unter Einstellung des Verstärkungsgrades (F) des Verstärkers (5) vorgenommen wird.Method according to one or more of claims 20 to 22, characterized in that the amplification in step (III) while adjusting the degree of amplification (F) of the amplifier ( 5 ) is made. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärkungsgrad (F) in Schritt (III) so eingestellt wird, daß die von der Last (2) aufgenommene Last-Leistung (PA) maximiert wird.Method according to Claim 23, characterized in that the degree of amplification (F) is set in step (III) in such a way that the load ( 2 ) load power (P A ) is maximized. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärkungsgrad (F) durch einen Regler eingestellt wird.A method according to claim 24, characterized in that the gain (F) is set by a controller. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von einem Stellwert des Reglers, insbesondere dem Verstärkungsgrad (F), ein Sollwert für die Regelung erzeugt wird.A method according to claim 25, characterized in that in dependence a control value of the controller, in particular the degree of amplification (F), a setpoint for the scheme is generated. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß, solange der Stellwert eine vorgegebene Bedingung erfüllt, ein zeitlich ansteigender Sollwert erzeugt wird und anderenfalls, wenn der Stellwert die Bedingung nicht erfüllt, ein zeitlich abfallender Sollwert erzeugt wird.A method according to claim 26, characterized in that as long as the manipulated variable fulfills a specified condition, a time-increasing one Setpoint is generated and otherwise if the manipulated variable is the condition not fulfilled, a time-decreasing setpoint is generated. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt (III) zu vorgegebenen Zeitpunkten der Wert einer oder mehrerer der Größen PQ, PA, UQ, IQ, UA, IA mit dem Wert der betreffenden Größe zum vorhergehenden Zeitpunkt verglichen und der jeweilige Differenzwert gebildet wird, mit dem der Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers (5) so gesteuert wird, daß die Last-Leistung (PA) bzw. die Stromquellen-Leistung (PQ) maximiert wird.Method according to one or more of claims 23 to 27, characterized in that in step (III) at predetermined times the value of one or more of the quantities P Q , P A , U Q , I Q , U A , I A with the value of the relevant variable at the previous point in time and the respective difference value is formed with which the gain (F) of the amplifier ( 5 ) is controlled so that the load power (P A ) or the current source power (P Q ) is maximized. Verfahren nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers (5) in Abhängigkeit von einer Änderung des Verstärkungsgrads (F) zu einem vorhergehenden Zeitpunkt und dem Betrag der daraus resultierenden Änderung der Stromquellen-Leistung (PQ) und/oder der Last-Leistung (PA) geändert wird.Method according to Claim 28, characterized in that the degree of amplification (F) of the amplifier ( 5 ) depending on a change in the gain (F) at a previous point in time and the amount of the resulting change in the current source power (P Q ) and / or the load power (P A ) is changed. Verfahren nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt (III) ein Optimierungsverfahren, insbesondere ein Gradientenverfahren, angewandt wird, um durch Einstellung des Verstärkungsgrades (F) des Verstärkers (5) die von der Last (2) aufgenommene Last-Leistung (PA) bzw. die Stromquellen-Leistung (PQ) zu maximieren.Method according to Claim 28 or 29, characterized in that an optimization method, in particular a gradient method, is used in step (III) in order to adjust the gain (F) of the amplifier ( 5 ) from the load ( 2 ) to maximize the load power (P A ) or the power source power (P Q ). Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt (III) der Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers (5) in Abhängigkeit von einem erfaßten Parameterwert der Stromquelle (3), insbesondere der Stromquellen-Temperatur (TQ), eingestellt wird.Method according to one or more of claims 23 to 30, characterized in that in step (III) the degree of amplification (F) of the amplifier ( 5 ) depending on a detected parameter value of the current source ( 3 ), in particular the power source temperature (T Q ). Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt (III) der Verstärkungsgrad (F) des Verstärkers (5) so eingestellt wird, daß der Arbeitspunkt in einem nichtlinearen Bereich seiner Verstärkungskennlinie liegt.Method according to one or more of claims 23 to 31, characterized in that in step (III) the degree of amplification (F) of the amplifier ( 5 ) is set so that the operating point lies in a non-linear range of its gain characteristic. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 20 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt (IV) das verstärkte Ausgangssignal (UA, IA) an eine ohmsche Last, eine Batterie bzw. einen Akkumulator, ein Ladegerät, einen Gleichrichter, einen Wechselrichter, einen Transformator oder einen anderen elektrischen Wandler als Last (2) angelegt wird.Method according to one or more of claims 20 to 32, characterized in that in step (IV) the amplified output signal (U A , I A ) to an ohmic load, a battery or an accumulator, a charger, a rectifier, an inverter , a transformer or another electrical converter as a load ( 2 ) is created. Anwendung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 20 bis 33 zur Steuerung oder Regelung von photovoltaischen Anlagen, insbesondere von Solarzellen und Solarpanels sowie Anordnungen daraus.Application of the method according to one or more of claims 20 to 33 for the control or regulation of photovoltaic systems, in particular of solar cells and solar panels and arrangements thereof. Anwendung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 20 bis 33 zur Steuerung oder Regelung von photovoltaischen Anlagen, insbesondere von Solarzellen und Solarpanels sowie Anordnungen daraus, deren Last (2) eine ohmsche Last, eine Batterie bzw. ein Akkumulator, ein Ladegerät, ein Gleichrichter, ein Wechselrichter, ein Transformator und/oder ein anderer elektrischer Wandler ist.Application of the method according to one or more of claims 20 to 33 for the control or regulation of photovoltaic systems, in particular of solar cells and solar panels, and arrangements thereof, the load ( 2 ) is an ohmic load, a battery or an accumulator, a charger, a rectifier, an inverter, a transformer and / or another electrical converter.
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