DE102016110247A1

DE102016110247A1 - Method and device for determining a profile for shoe inserts

Info

Publication number: DE102016110247A1
Application number: DE102016110247.4A
Authority: DE
Inventors: Franz Fischer
Original assignee: Fischer Fussfit KG
Current assignee: Fischer Fussfit KG
Priority date: 2016-06-02
Filing date: 2016-06-02
Publication date: 2017-12-07

Abstract

Es sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Profils für Schuheinlagen offenbart. Das Verfahren umfasst zumindest folgende Schritte: – Feststellen bestimmter Charakteristika eines Fußes, – Auswählen zumindest eines Elements aus einer Vielzahl von Elementen in Abhängigkeit der Charakteristika des Fußes, – Unterlegen des zumindest einen Elements unter eine Matrix von höhenverstellbaren Stiften, welches zumindest eine Element mit der Matrix von höhenverstellbaren Stiften zumindest eine Zone bildet, – Aufsetzen eines Fußes auf die Matrix von höhenverstellbaren Stiften mit der zumindest einen Zone, – Verfahren der mindestens einen Zone über die höhenverstellbaren Stiften bis zu einer Soll-Beschaffenheit des Fußes, – Ableiten von Korrekturelementen für eine Schuheinlage zur Erreichung der Soll-Beschaffenheit des Fußes unter Berücksichtigung von Positionen der zumindest einen Zone und/oder der höhenverstellbaren Stifte.There is disclosed a method and apparatus for determining a shoe insert profile. The method comprises at least the following steps: determining certain characteristics of a foot, selecting at least one element from a plurality of elements depending on the characteristics of the foot, placing the at least one element under a matrix of height-adjustable pins, which at least one element with the Matrix of height-adjustable pins forms at least one zone, - placing a foot on the matrix of height-adjustable pins with the at least one zone, - moving the at least one zone on the height-adjustable pins to a desired condition of the foot, - deriving correction elements for a Shoe insert to achieve the desired condition of the foot, taking into account positions of the at least one zone and / or the height-adjustable pins.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Profils für Schuheinlagen gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 9. The present invention relates to a method for determining a profile for shoe inserts according to the features of the preamble of claim 1 and an apparatus for carrying out this method according to the features of the preamble of claim 9.

Fußfehlstellungen sind in der Bevölkerung ein häufiges Krankheitsbild und haben ihre Ursachen beispielsweise durch Krankheiten und Unfälle sowie durch eine falsche Schuhwahl. Um Fußfehlstellungen entgegenzuwirken, werden Schuheinlagen eingesetzt, die ein bestimmtes Profil aufweisen und an jeden Fuß explizit angepasst sind. Mittels des Einsatzes von Schuheinlagen soll eine Soll-Beschaffenheit eines Fußes hergestellt werden. Foot deformities are a common disease in the population and have their causes, for example, by illnesses and accidents and by a wrong shoe choice. To counteract foot deformities, shoe inserts are used, which have a specific profile and are adapted to each foot explicitly. By means of the use of shoe inserts a target condition of a foot to be produced.

Im Stand der Technik sind zahlreiche Lösungen zur Herstellung von Schuheinlagen bekannt. Die EP 2 249 756 B1 offenbart ein Verfahren und ein System zur Bestimmung eines Orthesenprofils. Das System stellt eine Oberfläche zur Aufnahme einer Sohlenfläche des Fußes bereit, mittels welcher der Fuß digital erfasst werden kann. Mittels einzelner unter der Oberfläche angeordneter Stiften kann Druck zur Ausrichtung des Fußes in einen wiederhergestellten Zustand ausgeübt werden. Der wiederherzustellende Zustand des Fußes wird mittels einer digitalen Erfassung des Ist-Zustandes des Fußes abgeleitet. Auf Grundlage der erfassten Positionsinformationen der Stifte kann ein Orthesenprofil bestimmt werden. Numerous solutions for the production of shoe inserts are known in the prior art. The EP 2 249 756 B1 discloses a method and system for determining an orthotic profile. The system provides a surface for receiving a sole surface of the foot by means of which the foot can be digitally detected. By means of individual subsurface pins, pressure can be exerted to align the foot with a restored condition. The state of the foot to be restored is derived by means of a digital recording of the actual state of the foot. Based on the detected position information of the pins, an orthosis profile can be determined.

Nachteilig ist, dass das Verfahren und das System sehr kostenintensiv und sehr teileaufwändig sind. Zugleich sind zur Bestimmung des Orthesenprofils zahlreiche einzelne Verfahrensschritte erforderlich. The disadvantage is that the method and the system are very expensive and very expensive. At the same time numerous individual process steps are required to determine the orthosis profile.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Profils einer Schuheinlage zur Verfügung zu stellen, bei welchem die im Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise überwunden werden können sowie welches einfacher und kostengünstiger umgesetzt werden kann. The invention is therefore based on the object to provide a method and an apparatus for determining a profile of a shoe insert available, in which the known disadvantages in the prior art can be at least partially overcome and which can be implemented more easily and inexpensively.

Diese Aufgaben werden durch ein Verfahren zur Bestimmung eines Profils für Schuheinlagen mit den Merkmalen im unabhängigen Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen im unabhängigen Anspruch 9 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen beschrieben. These objects are achieved by a method for determining a profile for shoe inserts having the features in independent claim 1 and by an apparatus for carrying out the method having the features in independent claim 9. Further advantageous embodiments and modifications of the invention are described in the respective dependent claims.

Zur Lösung der genannten Aufgabe schlägt die Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung eines Profils für Schuheinlagen vor. In einem ersten Schritt werden bestimmte Charakteristika des Fußes festgestellt. Unter bestimmte Charakteristika des Fußes können beispielsweise die Größe und/oder Fußfehlstellungen und/oder der Grad der Fußfehlstellung und/oder dergleichen definiert werden. Es kann zunächst eine optische Betrachtung des Fußes erfolgen, bei welcher gleichzeitig eine erste Diagnose der Fußfehlstellung gestellt werden kann. Zur Erfassung der bestimmten Charakteristika des Fußes können jegliche weitere Hilfsmittel verwendet werden. Es wäre denkbar, den Fuß digital zu erfassen. To achieve the object mentioned, the invention proposes a method for determining a profile for shoe inserts. In a first step certain characteristics of the foot are determined. Among certain characteristics of the foot, for example, the size and / or foot malpositions and / or the degree of Fußfehlstellung and / or the like can be defined. At first, an optical examination of the foot can take place in which a first diagnosis of the foot deformity can be made at the same time. Any additional aids may be used to detect the specific characteristics of the foot. It would be conceivable to capture the foot digitally.

In einem weiteren Schritt wird zumindest ein Element aus einer Vielzahl von Elementen in Abhängigkeit der Charakteristika des Fußes gewählt. Beim zumindest einem Element kann es sich um ein Korrekturelement für eine Schuheinlage handeln bzw. diese simulieren. Die Vielzahl an Elementen kann sich in ihrer Größe, in ihrer Höhe, in ihrer Länge und/oder in ihrer Geometrie und/oder dergleichen unterscheiden. So wären beispielsweise Elemente mit gerader Kontur und/oder mit geschwungener Kontur denkbar. Das zumindest eine Element kann aus der Vielzahl von Elementen so gewählt werden, dass es der Größe und/oder der Kontur des Fußes entspricht. Sofern es sich bei dem Fuß von einem Erwachsenen handelt, kann das zumindest eine Element in seiner Länge und/oder in seiner Fläche verhältnismäßig größer ausgebildet sein, als bei zumindest einem Element für ein Fuß von einem Kind. Je nach festgestellter Charakteristika, insbesondere nach festgestellter Fußfehlstellung, können auch mehrere Elemente aus der Vielzahl von Elementen ausgewählt werden. So wäre es denkbar, zwei Elemente und/oder drei Elemente und/oder mehrere Elemente auszuwählen. In a further step, at least one of a plurality of elements is selected depending on the characteristics of the foot. The at least one element can be a correction element for a shoe insert or simulate it. The plurality of elements may differ in their size, in their height, in their length and / or in their geometry and / or the like. For example, elements with a straight contour and / or with a curved contour would be conceivable. The at least one element may be selected from the plurality of elements to suit the size and / or contour of the foot. If the foot is of an adult, the at least one element may be made relatively larger in length and / or area than in at least one element for a foot of a child. Depending on the characteristics determined, in particular after the foot deformity has been detected, it is also possible to select a plurality of elements from the plurality of elements. Thus, it would be conceivable to select two elements and / or three elements and / or several elements.

In einem weiteren Schritt wird das zumindest eine Element unter eine Matrix von höhenverstellbaren Stiften gelegt, welches zumindest eine Element mit der Matrix von höhenverstellbaren Stiften zumindest eine Zone bildet. Das kann bedeuten, dass eine Fläche der zumindest einen Zone einer Fläche des untergelegten zumindest einen Elements entspricht. Das zumindest eine Element kann zwar unter der Matrix von höhenverstellbaren Stiften gelegt sein, kann jedoch auf einer Ablage, aufliegen. Die Ablage kann durch einzelne Motoren der höhenverstellbaren Stifte und/oder einer Platte und/oder dergleichen gebildet sein. Das kann bedeuten, dass das zumindest eine Element zwischen der Matrix von höhenverstellbaren Stiften und der Ablage angeordnet ist. Das zumindest eine Element kann unter Berücksichtigung der Charakteristika des Fußes derart unter die Matrix von höhenverstellbaren Stiften positioniert werden, welche Bereiche eines Fußes zu korrigieren sind. Das zumindest eine Element kann folglich Korrekturelemente für eine Schuheinlage simulieren, indem die einzelnen höhenverstellbaren Stifte der zumindest einen Zone entsprechend eines Profils des zumindest einen Elements nach oben und/oder nach unten verfahren werden, d.h. es kann insbesondere das Profil des zumindest einen Elements mittels der höhenverstellbaren Stiften abgebildet werden. Als Profil des zumindest einen Elements können die Länge und/oder die Breite und/oder das Höhenprofil des zumindest einen unter die Matrix von höhenverstellbaren Stiften gelegten Elements bezeichnet werden. Bei einer Auswahl von mehreren Elementen können die Elemente so unter die Matrix von höhenverstellbaren Stiften gelegt werden, dass sie zueinander in Beziehung stehen. Vorzugsweise können drei Elemente gewählt werden. Die drei Elemente können unterschiedliche Bereiche des Fußes, wie beispielsweise den Bereich der Ferse und/oder des Mittelfußes und/oder des Vorderfußes abdecken. In a further step, the at least one element is placed under a matrix of height-adjustable pins, which forms at least one element with the matrix of height-adjustable pins at least one zone. This may mean that an area of the at least one zone corresponds to an area of the underlying at least one element. Although the at least one element can be placed under the matrix of height-adjustable pins, but can rest on a shelf. The tray may be formed by individual motors of the height-adjustable pins and / or a plate and / or the like. This may mean that the at least one element is arranged between the matrix of height-adjustable pins and the tray. The at least one element may be positioned under the matrix of height-adjustable pins, taking into account the characteristics of the foot, which areas of a foot are to be corrected. The at least one element can thus simulate correction elements for a shoe insert by the individual height-adjustable pins of the at least one zone corresponding to a profile of the at least one element upwards and / or downwards be moved, ie in particular the profile of the at least one element can be imaged by means of height-adjustable pins. As a profile of the at least one element, the length and / or the width and / or the height profile of the at least one element placed under the matrix of height-adjustable pins can be designated. With a choice of multiple elements, the elements can be placed under the array of height-adjustable pins so that they relate to one another. Preferably, three elements can be selected. The three elements may cover different areas of the foot, such as the heel and / or metatarsus and / or forefoot area.

In einem weiteren Schritt wird der Fuß auf die Matrix von höhenverstellbaren Stiften mit der zumindest einen Zone aufgesetzt. Das heißt, dass der Fuß derart auf die Matrix von Stiften aufgesetzt werden kann, so dass das zumindest eine Element diejenigen Bereiche des Fußes abdeckt, die zu korrigieren sind. Es können auch beide Füße auf die Matrix von höhenverstellbaren Stifte aufgesetzt werden, wobei zu beachten ist, dass die Füße bei Kindern zwischen 3 cm und 7 cm, vorzugsweise von 5 cm, und die Füße bei Erwachsenen zwischen 8 cm und 12 cm, vorzugsweise von 10 cm, zueinander beanstandet sind. Die Füße können parallel zueinander und/oder in einem Winkel von 5° bis 9°, vorzugsweise von 7°, auf die Matrix von höhenverstellbaren Stiften aufgesetzt werden. In a further step, the foot is placed on the matrix of height-adjustable pins with the at least one zone. This means that the foot can be placed on the matrix of pins in such a way that the at least one element covers those areas of the foot that are to be corrected. It is also possible for both feet to be placed on the matrix of height-adjustable pins, it being noted that the feet in children are between 3 cm and 7 cm, preferably 5 cm, and the feet in adults between 8 cm and 12 cm, preferably 10 cm, are complained to each other. The feet can be placed parallel to one another and / or at an angle of 5 ° to 9 °, preferably 7 °, on the matrix of height-adjustable pins.

In einem weiteren Schritt wird die zumindest eine Zone über die höhenverstellbaren Stifte bis zu einer Soll-Beschaffenheit des Fußes verfahren. Die zumindest eine Zone kann folglich in ihrer Position nach oben und/oder nach unten über die höhenverstellbaren Stifte mittels eines Motors, insbesondere mittels eines Schrittmotors, verfahren werden. Das Verfahren der zumindest einen Zone kann derart erfolgen, dass das unter die Matrix von höhenverstellbaren Stifte gelegte zumindest eine Element mittels der einzelnen Motoren angehoben und/oder abgesenkt wird, was gleichzeitig eine korrespondierende Bewegung der einzelnen höhenverstellbaren Stiften aus der Matrix von höhenverstellbaren Stiften zur Folge hat. Es können diejenigen höhenverstellbaren Stifte angehoben und/oder abgesenkt werden, die in der zumindest einen Zone liegen. Dies kann bedeuten, dass die höhenverstellbaren Stifte ein Profil des zumindest einen Elements abbilden können. In a further step, the at least one zone is moved over the height-adjustable pins to a desired condition of the foot. The at least one zone can consequently be moved in its position upwards and / or downwards via the height-adjustable pins by means of a motor, in particular by means of a stepping motor. The method of the at least one zone may be such that the at least one element placed under the array of height-adjustable pins is raised and / or lowered by the individual motors, which simultaneously results in a corresponding movement of the individual height-adjustable pins from the matrix of height-adjustable pins Has. It can be raised and / or lowered those height-adjustable pins that lie in the at least one zone. This can mean that the height-adjustable pins can image a profile of the at least one element.

Das Verfahren der höhenverstellbaren Stifte kann manuell und/oder elektrisch und/oder mechanisch erfolgen. Eine Soll-Beschaffenheit des Fußes kann dann erreicht werden, wenn die Fußfehlstellungen durch das Verfahren der zumindest einen Zone über die höhenverstellbare Stifte weitgehend behoben sind. Die Beurteilung, ob eine Soll-Beschaffenheit eines Fußes erreicht ist, kann auf Grundlage des Bedieners erfolgen. Über das Verfahren der mindestens einen Zone mittels der höhenverstellbaren Stifte können Schuheinlagen mit unterschiedlicher Profile simuliert werden. Insbesondere kann simuliert werden, welches Profil zur Korrektur von Fußfehlstellungen für einen Fuß erforderlich ist. The method of height-adjustable pins can be done manually and / or electrically and / or mechanically. A desired condition of the foot can be achieved when the foot deformities are largely eliminated by the method of at least one zone on the height-adjustable pins. The judgment as to whether a desired condition of a foot is achieved may be made on the basis of the operator. Shoe inserts with different profiles can be simulated by moving the at least one zone by means of the height-adjustable pins. In particular, it can be simulated which profile is required to correct foot deformities for a foot.

In einem weiteren Schritt des Verfahrens werden Korrekturelemente für eine Schuheinlage zur Erreichung der Soll-Beschaffenheit des Fußes unter Berücksichtigung von Positionen der zumindest einen Zone und/oder der höhenverstellbaren Stifte abgeleitet. Dies kann dadurch erfolgt, indem die Position der höhenverstellbaren Zone und/oder der höhenverstellbaren Stifte festgesetzt werden. Daraufhin kann der Fuß in seiner Soll-Beschaffenheit untersucht werden. Bei den Korrekturelementen kann es sich insbesondere um Einlagenelemente handeln, welche in einer Schuheinlage zur Ausbildung eines Höhenprofils und/oder einer Kontur eingearbeitet sind. Sofern die Soll-Beschaffenheit des Fußes mittels des unter die Matrix von höhenverstellbaren gelegten Stiften nicht zufriedenstellend ist bzw. nicht erreicht ist, kann das Verfahren zur Bestimmung eines Profils von Schuheinlangen erneut durchgeführt werden. In a further step of the method, correction elements for a shoe insert for achieving the desired condition of the foot are derived taking into account positions of the at least one zone and / or the height-adjustable pins. This can be done by fixing the position of the height-adjustable zone and / or the height-adjustable pins. Then the foot can be examined in its desired condition. The correction elements may in particular be insert elements which are incorporated in a shoe insert for forming a height profile and / or a contour. Unless the desired nature of the foot is satisfied or not achieved by means of the laid pins placed under the matrix of height-adjustable pins, the method for determining a profile of shoe lengths may be repeated.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann auf die Matrix von höhenverstellbaren Stiften zumindest abschnittsweise wenigstens eine Platte gelegt werden. Die zumindest eine Platte kann die Matrix von höhenverstellbaren Stiften vollständig und/oder zumindest abschnittsweise überdecken und eine Oberfläche ausbilden. According to one embodiment of the invention, at least in sections at least one plate can be placed on the matrix of height-adjustable pins. The at least one plate can completely and / or at least partially cover the matrix of height-adjustable pins and form a surface.

Die Erfindung kann vorsehen, dass die höhenverstellbaren Stifte jeweils einzeln und/oder zumindest bereichsweise gemeinsam verfahren werden. So können beispielsweise die höhenverstellbare Stifte der zumindest einen Zone einzeln verfahren werden. So kann auf den Fuß punktuell von unten Kraft aufgebracht werden, so dass dieser eine Soll-Beschaffenheit erreicht. Das Verfahren von einzelnen höhenverstellbaren Stiften kann zur detaillierten Einstellung einer Position der zumindest einen Zone mit dem zumindest einen Element dienen. Bei einem zumindest bereichsweise gemeinsamen verfahren der höhenverstellbaren Stifte kann die zumindest eine Zone beispielsweise in einem Verfahrensschritt in ihrer Position bzw. Höhe verändert werden und dadurch flächenmäßig Kräfte auf den Fuß von unten ausüben. The invention can provide that the height-adjustable pins are each moved individually and / or at least partially together. For example, the height-adjustable pins of the at least one zone can be moved individually. So can be applied to the foot selectively from below force so that it reaches a target condition. The method of individual height-adjustable pins can be used for detailed adjustment of a position of the at least one zone with the at least one element. In an at least partially common method of height-adjustable pins, the at least one zone, for example, in one step in their position or height can be changed and thereby exert area forces on the foot from below.

Es kann vorgesehen sein, dass Positionen der höhenverstellbaren Stifte über ihre Steuerdaten abgeleitet werden. Als Positionen der höhenverstellbaren Stifte und/oder der zumindest einen Zone kann die eingenommene Höhe bezeichnet werden, in welche die höhenverstellbare Stifte und/oder der zumindest einen Zone verfahren wurde, d.h. es handelt sich um diejenigen Positionen, mittels welchen eine Soll-Beschaffenheit des Fußes erzielt wird. Über die Steuerdaten der höhenverstellbaren Stifte kann bekannt sein, welche Position ein höhenverstellbarer Stift nach dem Verfahren zur Erreichung einer Soll-Beschaffenheit eines Fußes eingenommen hat. Die Positionen der höhenverstellbaren Stifte können insbesondere über die Anzahl an Umdrehung der einzelnen höhenverstellbaren Stifte mittels des Motors abgeleitet werden, wobei eine Umdrehung einen Wertebereich von 0,5 cm bis 1 cm nach unten und/oder nach oben definieren können. Gegebenenfalls können jegliche weitere Methoden zur Erfassung der Position der einzelnen höhenverstellbaren Stifte eingesetzt werden. It can be provided that positions of the height-adjustable pins are derived via their control data. As positions of the height-adjustable pins and / or the at least one zone, the occupied height can be designated, in which the height-adjustable pins and / or the at least one zone was moved, ie it is those positions by means of which a desired condition of the foot is achieved. About the control data of the height-adjustable pins may be known, which position a height-adjustable pin has taken after the process for achieving a desired condition of a foot. The positions of the height-adjustable pins can be derived in particular by means of the motor via the number of revolutions of the individual height-adjustable pins, wherein one revolution can define a value range of 0.5 cm to 1 cm downwards and / or upwards. Optionally, any other methods for detecting the position of the individual height-adjustable pins can be used.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuerdaten der höhenverstellbaren Stifte nach dem Verfahren an eine Rechner- und Auswerteeinheit übertragen werden. Bei der Rechner- und Auswerteeinheit kann es sich um ein Endgerät wie einem PC, Laptop, Smartphone und/oder Tablet handeln. Die Übertragung der Steuerdaten an die Rechner- und Auswerteeinheit kann drahtlos und/oder über Kabel erfolgen. Als drahtlose Übertragungsmethoden können WLan, Funk, Bluetooth und/oder dergleichen eingesetzt werden. It can be provided that the control data of the height-adjustable pins are transmitted to a computer and evaluation unit according to the method. The computer and evaluation unit may be a terminal such as a PC, laptop, smartphone and / or tablet. The transmission of the control data to the computer and evaluation can be done wirelessly and / or via cable. WLan, radio, Bluetooth and / or the like can be used as wireless transmission methods.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung können über die Rechner- und Auswerteeinheit Koordinaten zur Herstellung von Korrekturelementen für eine Bearbeitungsmaschine abgeleitet werden. Folglich kann die Rechner- und Auswerteeinheit die übertragenen Steuerdaten analysieren und auswerten. Insbesondere kann die Rechner- und Auswerteeinheit Höhen und/oder Konturen, insbesondere die Geometrie der erforderlichen Korrekturelemente, einer Schuheinlage berechnen und ausgeben. Alternativ können die Koordinaten auch manuell aus den Steuerdaten abgeleitet werden. Mittels dieser Daten können Koordinaten zur Herstellung von Korrekturelementen für eine Bearbeitungsmaschine abgeleitet werden, d.h. es können Informationen über die Höhe, Breite und/oder Kontur der Korrekturelemente zur Erreichung einer Soll-Beschaffenheit eines Fußes gewonnen werden. According to a development of the invention, coordinates for producing correction elements for a processing machine can be derived via the computer and evaluation unit. Consequently, the computer and evaluation unit can analyze and evaluate the transmitted control data. In particular, the computer and evaluation unit can calculate and output heights and / or contours, in particular the geometry of the required correction elements, of a shoe insert. Alternatively, the coordinates can also be derived manually from the control data. By means of these data, coordinates for producing correction elements for a processing machine can be derived, i. Information about the height, width and / or contour of the correction elements can be obtained to achieve a desired condition of a foot.

Es kann vorgesehen sein, dass ein Nullpunkt einer Ferse mittels eines Lasers erfasst wird. Sofern ein Fuß auf die Matrix von höhenverstellbaren Stiften aufgesetzt ist, kann der Fuß entsprechend ausgerichtet werden. Als Orientierungshilfe kann ein Laser eingesetzt werden, welcher den Nullpunkt in Bezug auf eine bestimmte Position des Fußes die kennzeichnet. It can be provided that a zero point of a heel is detected by means of a laser. If a foot is placed on the matrix of height-adjustable pins, the foot can be adjusted accordingly. As a guide, a laser can be used, which marks the zero point with respect to a specific position of the foot.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Ansprüchen 1 bis 8. Bei der Vorrichtung kann es sich um eine Einrichtung zur Bestimmung eines Profils für eine Schuheinlage handeln. Die Einrichtung umfasst wenigstens ein Gestell mit einer Matrix von höhenverstellbaren Stiften, wobei die einzelnen höhenverstellbaren Stifte in das Gestell eingehängt werden. Die höhenverstellbaren Stifte können in einem regelmäßigen Abstand zueinander und in Form eines Quadrats, eines Rechtsecks und/oder eines Kreises angeordnet sein. Die Matrix von höhenverstellbaren Stiften können jeweils Nieten und/oder Führungshülsen und/oder dergleichen ausbilden, welche aus Aluminium und/oder aus Messing und/oder dergleichen gebildet sind und eine Selbstschmierung umfassen. Ein Kopf der höhenverstellbaren Stifte kann jeweils einen runden und/oder einen quadratischen Querschnitt aufweisen. Den höhenverstellbaren Stiften ist jeweils ein Motor, insbesondere ein Schrittmotor zugeordnet, mittels welchem die höhenverstellbaren Stifte in ihrer Position verfahrbar sind. Die höhenverstellbaren Stifte können jeweils einzeln und/oder zumindest bereichsweise gemeinsam verfahren werden. Die einzelnen Motoren der Matrix von höhenverstellbaren Stiften können einen eine Fläche zur Ablage des zumindest einen Elements ausbilden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Ablage auch anderweitig bspw. in Form einer Platte ausgebildet werden. The invention relates to a device for carrying out the method according to claims 1 to 8. The device may be a device for determining a profile for a shoe insert. The device comprises at least one frame with a matrix of height-adjustable pins, wherein the individual height-adjustable pins are suspended in the frame. The height-adjustable pins may be arranged at a regular distance from one another and in the form of a square, a right-angled corner and / or a circle. The matrix of height-adjustable pins can each form rivets and / or guide sleeves and / or the like, which are formed from aluminum and / or brass and / or the like and comprise self-lubrication. A head of the height-adjustable pins may each have a round and / or a square cross-section. The height-adjustable pins are each assigned a motor, in particular a stepper motor, by means of which the height-adjustable pins are movable in their position. The height-adjustable pins can each be moved individually and / or at least partially together. The individual motors of the matrix of height-adjustable pins can form a surface for depositing the at least one element. According to a further embodiment, the tray can also be otherwise formed, for example, in the form of a plate.

Die Einrichtung kann eine Vielzahl von Elementen umfassen, welche jeweils eine unterschiedliche Größe und/oder Kontur ausbilden. Aus dieser Vielzahl von Elementen kann zumindest ein Element gewählt werden, welches an einer Charakteristika eines Fußes angepasst ist. Das zumindest eine Element kann ein Korrekturelement ausbilden, mittels welchem ein Profil einer Schuheinlage simuliert werden kann. Das zumindest eine Element kann unter die Matrix von höhenverstellbaren Stiften gelegt werden und mit der Matrix von höhenverstellbaren Stifte zumindest eine Zone ausbilden. Eine Fläche der zumindest einen Zone kann einer Fläche des zumindest einen Elements entsprechen, welches zumindest eine Element unter die Matrix von höhenverstellbaren Stiften untergelegt ist. Auf die Matrix von höhenverstellbaren Stiften mit dem zumindest einem Element kann ein Fuß aufgesetzt und ausgerichtet werden. Zur Ausrichtung des Fußes kann ein Laser und/oder dergleichen vorgesehen sein, welcher eine Ferse des Fußes im Nullpunkt anzeigt. The device may comprise a plurality of elements, which each form a different size and / or contour. From among these plurality of elements, at least one element adapted to a characteristics of a foot can be selected. The at least one element can form a correction element by means of which a profile of a shoe insert can be simulated. The at least one element can be placed under the matrix of height-adjustable pins and form at least one zone with the matrix of height-adjustable pins. An area of the at least one zone may correspond to a surface of the at least one element which has at least one element under the matrix of height-adjustable pins. On the matrix of height-adjustable pins with the at least one element, a foot can be placed and aligned. To align the foot, a laser and / or the like may be provided which indicates a heel of the foot at zero.

Zur Erreichung einer Soll-Beschaffenheit eines Fußes kann vom Bediener der Einrichtung ein Steuersignal vorgegeben werden, mittels welchem die höhenverstellbaren Stifte einzeln und/oder zumindest bereichsweise gemeinsam verfahrbar sind. Das Steuersignal ist so ausgebildet, dass durch das Verfahren der höhenverstellbaren Stifte eine Soll-Beschaffenheit eines Fußes erreicht wird. Dadurch kann das zumindest eine Element, welches unter die Matrix von höhenverstellbaren Stiften gelegt ist, angehoben und/oder abgesenkt werden, was gleichzeitig eine korrespondierende Bewegung der einzelnen höhenverstellbaren Stifte aus der Matrix von höhenverstellbaren Stiften zur Folge hat. To achieve a desired condition of a foot, the operator of the device, a control signal can be specified, by means of which the height-adjustable pins individually and / or at least partially are moved together. The control signal is designed so that a target nature of a foot is achieved by the method of height-adjustable pins. Thereby, the at least one element, which is placed under the matrix of height-adjustable pins, raised and / or lowered, which at the same time a corresponding movement of the individual height-adjustable pins from the matrix of height-adjustable pins has the consequence.

Die Einreichung kann eine Rechner- und Auswerteeinheit zur Auswertung von Steuerdaten der höhenverstellbaren Stifte umfassen, wobei die Steuerdaten drahtlos und/oder mittels Kabel übertragbar sind. Bei der Rechner- und Auswerteeinheit kann es sich um ein Endgerät wie einem PC, Laptop, Smartphone und/oder Tablet handeln. The submission can include a computer and evaluation unit for evaluating control data of the height-adjustable pins, wherein the control data can be transmitted wirelessly and / or by means of cables. The computer and evaluation unit may be a terminal such as a PC, laptop, smartphone and / or tablet.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

Die 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Verfahrens. The 1 shows a schematic block diagram of the method according to the invention.

2 zeigt einen Fuß in einer Soll-Beschaffenheit in seiner Seitenansicht. 2 shows a foot in a desired condition in its side view.

3 zeigt eine Detailansicht des Fußes. 3 shows a detailed view of the foot.

4A und 4B zeigen die Matrix von höhenverstellbaren Stiften in einer Ausgangsposition und in einer Verfahrposition. 4A and 4B show the matrix of height-adjustable pins in an initial position and in a traveling position.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie das erfindungsgemäße Verfahren und Vorrichtung ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the method and apparatus of the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.

Während die 1 ein schematisches Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt, offenbart die 2 einen Fuß 10 in einer Soll-Beschaffenheit. Das heißt, die 2 zeigt das Resultat des erfindungsgemäßen Verfahrens. Um den Fuß in eine Soll-Beschaffenheit zu bringen, sind mehrere Verfahrensschritte erforderlich. Zunächst werden bestimmte Charakteristika eines Fußes 10 festgestellt, d.h. die Größe und/oder die Fußfehlstellung des Fußes 10 werden im Rahmen einer optischen Betrachtung identifiziert. In Abhängigkeit der Charakteristika des Fußes 10 wird zumindest ein Element 12 aus einer Vielzahl von Elementen ausgewählt. Das zumindest eine Element 12 entspricht vorzugsweise der Größe und/oder der zu behandelnden Fußfehlstellung des Fußes 10. Das zumindest eine Element 12 soll spätere Korrekturelemente in einer Schuheinlage simulieren, mittels welcher die Soll-Beschaffenheit des Fußes 10 im Schuh erzielt wird. Das zumindest ein Element 12 wird unter eine Matrix von höhenverstellbaren Stiften 14 gelegt, wodurch zumindest eine Zone 16 durch die Fläche des zumindest einen Elements 12 mit der Matrix von höhenverstellbaren Stiften 14 gebildet wird. Dabei liegt das zumindest eine Element 12 auf einer Ablage (hier nicht dargestellt) auf, welche durch einzelne Motoren, insbesondere Schrittmotoren, der höhenverstellbaren Stiften 14 gebildet wird. Anschließend wird der Fuß 10 auf die Matrix von höhenverstellbaren Stiften 14, insbesondere auf die zumindest eine Zone 16, gebildet durch das zumindest eine Element 12, aufgesetzt. Zugleich erfolgt eine Ausrichtung des Fußes 10, insbesondere über die Ferse 18. Ein Laser (hier nicht dargestellt) unterstützt die Ausrichtung des Fußes und zeigt den Nullpunkt an, in welchem die Ferse 18 zu setzen ist. While the 1 a schematic block diagram of the method according to the invention shows, discloses the 2 a foot 10 in a desired condition. That is, the 2 shows the result of the method according to the invention. To bring the foot into a desired condition, several process steps are required. First, certain characteristics of a foot 10 determined, ie the size and / or foot deformity of the foot 10 are identified as part of a visual examination. Depending on the characteristics of the foot 10 will be at least one element 12 selected from a variety of elements. The at least one element 12 preferably corresponds to the size and / or foot deformity of the foot to be treated 10 , The at least one element 12 intended to simulate later correction elements in a shoe insert, by means of which the desired condition of the foot 10 achieved in the shoe. That at least one element 12 gets under a matrix of height-adjustable pins 14 placed, creating at least one zone 16 through the surface of the at least one element 12 with the matrix of height-adjustable pins 14 is formed. This is at least one element 12 on a tray (not shown here), which by individual motors, especially stepper motors, the height-adjustable pins 14 is formed. Then the foot becomes 10 on the matrix of height-adjustable pins 14 , in particular to the at least one zone 16 formed by the at least one element 12 , put on. At the same time an alignment of the foot 10 , especially over the heel 18 , A laser (not shown here) supports the alignment of the foot and indicates the zero point in which the heel 18 is to be set.

Nach dem Ausrichten des Fußes 10 wird die zumindest eine Zone 16 in ihrer Höhe verstellt, d.h. einzelne höhenverstellbare Stifte 14 aus der Matrix von höhenverstellbaren Stiften werden über Schrittmotoren angesteuert. Die höhenverstellbare Stifte 14 werden gezielt in ihrer Höhe angesteuert und verfahren, so dass der Fuß 10 eine Soll-Beschaffenheit erreicht; d.h. das zumindest eine Element 12 wird mittels der einzelnen Motoren der höhenverstellbaren Stiften 14 angehoben, was eine korrespondierende Bewegung der höhenverstellbaren Stifte 14 zur Folge hat. Eine Verfahrposition der höhenverstellbaren Stifte 14 entspricht folglich einem Profil des zumindest einen Elements 12. Als Profil des zumindest einen Elements 12 können die Länge und/oder die Breite und/oder das Höhenprofil des zumindest einen unter die Matrix von höhenverstellbaren Stiften 14 gelegten Elements 12 bezeichnet sein. Dies geht insbesondere aus der 2 und 4B hervor. Die Soll-Beschaffenheit des Fußes 10 ist dann erreicht, sobald keine Fußfehlstellungen mehr sichtbar sind. So kann durch das Verfahren der höhenverstellbaren Stifte 14 mit dem zumindest einem Element 12 eine Schuheinlage, insbesondere dessen Profil, simuliert werden. Nach Erreichen der Soll-Beschaffenheit des Fußes 10 werden die höhenverstellbare Stifte 14 in ihrer Position festgesetzt. Die Positionen der höhenverstellbaren Stifte 14 können anschließend über ihre Steuerdaten abgeleitet werden. Insbesondere sind die Positionen der Stifte über die Anzahl an Umdrehungen mittels des Motors ableitbar. Das bedeutet, dass die Positionen der höhenverstellbaren Stifte 14 und damit auch die Position des zumindest einen Elements 12 identifiziert werden können. Die Steuerdaten werden an eine Rechner- und Auswerteeinheit (hier nicht übertragen) übertragen. Die Übertragung der Steuerdaten erfolgt drahtlos. Die Rechner- und Auswerteeinheit leitet aus den übertragenen Steuerdaten Koordinaten zur Herstellung von Korrekturelementen für eine Bearbeitungsmaschine, insbesondere für eine Fräsmaschine, ab. Hierzu analysiert die Rechner- und Auswerteeinheit einen Verfahrweg der höhenverstellbaren Stifte 14, woraus das Profil des Korrekturelements zur Erreichung einer Soll-Beschaffenheit des Fußes 10 ableitbar ist. Die Koordinaten umfassen die Höhe und/oder die Breite und/oder und/oder Höhenprofil und/oder Geometrie des Korrekturelements, welches aus einem Materialblock mittels einer Fräsmaschine gefertigt wird. After aligning the foot 10 becomes the at least one zone 16 adjusted in height, ie individual height-adjustable pins 14 from the matrix of height-adjustable pins are controlled by stepper motors. The height-adjustable pins 14 are specifically controlled in height and moved so that the foot 10 reaches a target condition; ie that at least one element 12 is by means of individual motors of the height-adjustable pins 14 raised, giving a corresponding movement of the height-adjustable pins 14 entails. A positioning position of the height-adjustable pins 14 thus corresponds to a profile of the at least one element 12 , As a profile of the at least one element 12 For example, the length and / or the width and / or the height profile of the at least one of the matrix of height-adjustable pins 14 laid element 12 be designated. This goes in particular from the 2 and 4B out. The desired nature of the foot 10 is reached when no foot deformities are visible. So can by the procedure of the height-adjustable pins 14 with the at least one element 12 a shoe insert, in particular its profile, be simulated. After reaching the desired condition of the foot 10 be the height-adjustable pins 14 fixed in their position. The positions of the height-adjustable pins 14 can then be derived via their control data. In particular, the positions of the pins over the number of revolutions are derivable by means of the motor. That means the positions of the height-adjustable pins 14 and therefore also the position of the at least one element 12 can be identified. The control data is transmitted to a computer and evaluation unit (not transmitted here). The transmission of the control data is wireless. The computer and evaluation unit derives from the transmitted control data coordinates for the production of correction elements for a processing machine, in particular for a milling machine. Analyzed the computer and evaluation unit a travel path of the height-adjustable pins 14 , from which the profile of the correction element to achieve a desired condition of the foot 10 is derivable. The coordinates include the height and / or the width and / or height profile and / or geometry of the correction element, which is manufactured from a material block by means of a milling machine.

Die 2 zeigt den Fuß 10 aus der 1 in einer Detailansicht. Es wird deutlich, dass der Fuß 10 auf einer Platte 20 aufgesetzt ist. The 2 shows the foot 10 from the 1 in a detailed view. It becomes clear that the foot 10 on a plate 20 is attached.

Die 2 zeigen die höhenverstellbaren Stifte 14 in einer Ausgangsposition (vgl. 3A) und in einer Verfahrposition (vgl. 3B). Die höhenverstellbare Stifte 14 nehmen die Ausgangsposition ein, wenn zumindest ein Element 12 unter die Matrix von höhenverstellbaren Stifte 14 gelegt wird, woraus resultierend zumindest eine Zone (hier nicht dargestellt) gebildet ist. Ausgangsposition bedeutet, dass die höhenverstellbare Stifte 14 nicht verfahren sind, sondern in einer Nulllage liegen. Die Ausgangsposition der höhenverstellbaren Stifte 14 wird auch beim Aufsetzen des Fußes auf die Matrix von höhenverstellbaren Stiften 14 eingehalten. The 2 show the height-adjustable pins 14 in a starting position (cf. 3A ) and in a travel position (cf. 3B ). The height-adjustable pins 14 take the starting position if at least one element 12 under the matrix of height-adjustable pins 14 is laid, resulting in at least one zone (not shown here) is formed. Starting position means that the height-adjustable pins 14 are not moved, but are in a zero position. The starting position of the height-adjustable pins 14 Also when putting the foot on the matrix of height-adjustable pins 14 respected.

Sofern der Fuß 10 ausgerichtet ist und die Ferse 18 im Nullpunkt steht, wird das zumindest eine Element 12 über die einzelnen höhenverstellbaren Stifte 14 verfahren. Dabei wird ein Steuersignal vom Bediener an den Motor übertragen, so dass die höhenverstellbaren Stifte 14 entsprechend des Steuersignals angesteuert und verfahren werden. Das bedeutet, dass das zumindest eine unter die Matrix von höhenverstellbaren Stifte 14 gelegte Element 12 angehoben wird, was gleichzeitig eine korrespondierende Bewegung der höhenverstellbaren Stifte 14 zur Folge hat. Steuersignal endet, sobald der Fuß 10 eine Soll-Beschaffenheit erreicht hat. Unless the foot 10 is aligned and the heel 18 At the zero point, this becomes at least one element 12 over the individual height-adjustable pins 14 method. In this case, a control signal is transmitted from the operator to the motor, so that the height-adjustable pins 14 be controlled and moved according to the control signal. That means that at least one of the matrix of height-adjustable pins 14 laid element 12 is raised, which at the same time a corresponding movement of the height-adjustable pins 14 entails. Control signal ends as soon as the foot 10 has reached a target condition.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Fuß foot
1212: Element element
1414: Stift pen
1616: Zone Zone
1818: Ferse heel
2020: Platte plate

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2249756 B1 [0003]

Claims

Method for determining a profile for shoe inserts, comprising at least the following steps: - determining certain characteristics of a foot ( 10 ), - selecting at least one element ( 12 ) of a plurality of elements depending on the characteristics of the foot ( 10 ), - submitting the at least one element ( 12 ) under a matrix of height-adjustable pins ( 14 ), which comprises at least one element ( 12 ) with the matrix of height-adjustable pins ( 14 ) at least one zone ( 16 ), - placing a foot ( 10 ) on the matrix of height-adjustable pins ( 14 ) with the at least one zone ( 16 ), - method of at least one zone ( 16 ) on the height-adjustable pins ( 14 ) to a desired condition of the foot ( 10 ), - derivation of correction elements for a shoe insert to achieve the desired condition of the foot ( 10 ) taking into account positions of the at least one zone ( 16 ) and / or the height-adjustable pins ( 14 ).

Method according to Claim 1, in which at least sections of a plate ( 20 ) on the matrix of height-adjustable pins ( 14 ) is launched.

Method according to claim 1 or 2, in which the height-adjustable pins ( 14 ) are moved individually and / or at least partially together.

Method according to claim 1, wherein positions of the height-adjustable pins ( 14 ) are derived via control data.

Method according to one of the preceding claims, in which the control data of the height-adjustable pins ( 14 ) are transmitted to a computer and evaluation unit.

Method according to one of the preceding claims, wherein coordinates are derived for a processing machine for the production of correction elements via the computer and evaluation unit.

Method according to one of the preceding claims, in which the coordinates for the correction elements are transmitted to a processing machine.

Method according to one of the preceding claims, in which a zero point of a heel ( 18 ) is detected by means of a laser.

Device for carrying out the method for determining a profile for shoe inserts according to claims 1 to 8.