DE102014210647A1 - Inverter circuit and method of operating an inverter circuit - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Wechselrichterschaltung (110) mit einem Eingangsanschluss (150), einem ersten Zwischenanschluss (152), einem zweiten Zwischenanschluss (157) und einem Ausgangsanschluss (140). Ferner umfasst die Wechselrichterschaltung (110) eine Reihenschaltung von zwei zwischen dem Eingangsanschluss (150) und dem ersten Zwischenanschluss (152) in Reihe geschalteten Schaltelementen (145, 147), wobei ein erstes Schaltelement (145) eine Parallelschaltung von einem ersten steuerbaren Schalter (T5) und einer ersten Diode (D5) und das zweite Schaltelement (147) eine Parallelschaltung von einem zweiten steuerbaren Schalter (T6) und einer zweiten Diode (D6) aufweist, wobei die erste Diode (D5) in Bezug auf eine Flussrichtung in der Reihenschaltung in eine andere Richtung als die zweite Diode (D6) gepolt ist. Auch umfasst die Wechselrichterschaltung (110) ein zwischen dem ersten Zwischenanschluss (152) und dem Ausgangsanschluss (140) angeordnetes drittes Schaltelement (155), das eine Parallelschaltung von einem dritten steuerbaren Schalter (T2) und einer dritten Diode (D2) aufweist, wobei die Kathode der dritten Diode (D2) mit dem ersten Zwischenanschluss (152) und die Anode der dritten Diode (D2) mit dem Ausgangsanschluss (140) verbunden ist. Schließlich umfasst die Wechselrichterschaltung (110) ein zwischen dem Ausgangsanschluss (140) und dem zweiten Zwischenanschluss (157) angeordnetes viertes Schaltelement (160), das eine Parallelschaltung von einem vierten steuerbaren Schalter (T3) und einer vierten Diode (D3) aufweist, wobei die Kathode der vierten Diode (D3) mit dem Ausgangsanschluss (140) und die Anode der vierten Diode (D3) mit dem zweiten Zwischenanschluss (157) verbunden ist.The invention relates to an inverter circuit (110) having an input terminal (150), a first intermediate terminal (152), a second intermediate terminal (157) and an output terminal (140). Furthermore, the inverter circuit (110) comprises a series connection of two switching elements (145, 147) connected in series between the input terminal (150) and the first intermediate terminal (152), wherein a first switching element (145) comprises a parallel connection of a first controllable switch (T5 ) and a first diode (D5) and the second switching element (147) comprises a parallel connection of a second controllable switch (T6) and a second diode (D6), wherein the first diode (D5) with respect to a flow direction in the series circuit in a different direction than the second diode (D6) is poled. Also, the inverter circuit (110) includes a third switching element (155) disposed between the first intermediate terminal (152) and the output terminal (140), which has a parallel connection of a third controllable switch (T2) and a third diode (D2) Cathode of the third diode (D2) to the first intermediate terminal (152) and the anode of the third diode (D2) to the output terminal (140) is connected. Finally, the inverter circuit (110) comprises a fourth switching element (160) arranged between the output terminal (140) and the second intermediate terminal (157) and comprising a parallel connection of a fourth controllable switch (T3) and a fourth diode (D3) Cathode of the fourth diode (D3) to the output terminal (140) and the anode of the fourth diode (D3) to the second intermediate terminal (157) is connected.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Wechselrichterschaltung und ein Verfahren zum Betreiben einer Wechselrichterschaltung, ein entsprechendes Steuergerät sowie auf ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.The present invention relates to an inverter circuit and a method for operating an inverter circuit, a corresponding control device and to a corresponding computer program product.
In modernen Energieversorgungsnetzen gewinnt die Einspeisung von regenerativ erzeugter elektrischer Energie zunehmend an Bedeutung. Oftmals liegt diese regenerativ erzeugte elektrische Energie dabei jedoch als Gleichspannung vor, die zur Einspeisung in das öffentliche Energieversorgungsnetzen in eine Wechselspannung umgerichtet werden muss. Hierzu werden Wechselrichterschaltungen eingesetzt, die eine solche Umrichtung vornehmen. Besonders problematisch ist dabei jedoch, dass viele der Multilevel-Wechsel- oder Umrichterschaltungen im Stand der Technik bei variabler DC-Spannung größer 1000V einen hohen Eigenenergiebedarf aufweisen, so dass die Effizienz einer solchen Wechselrichterschaltung beeinträchtigt ist. In modern energy supply networks, the feed-in of regeneratively generated electrical energy is becoming increasingly important. Often, however, this regeneratively generated electrical energy is present as a DC voltage, which must be converted into an AC voltage for feeding into the public energy supply networks. For this purpose, inverter circuits are used which make such a conversion. However, it is particularly problematical that many of the multilevel AC or converter circuits in the prior art have a high intrinsic energy requirement with a variable DC voltage greater than 1000 V, so that the efficiency of such an inverter circuit is impaired.
Die
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund wird mit dem hier vorgestellten Ansatz eine Wechselrichterschaltung, ein Verfahren zum Betreiben einer Wechselrichterschaltung, einen Wechselrichter, weiterhin ein Steuergerät, das dieses Verfahren verwendet sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogrammprodukt gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, with the approach presented here, an inverter circuit, a method for operating an inverter circuit, an inverter, furthermore a control unit which uses this method and finally a corresponding computer program product according to the main claims are presented. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft eine Wechselrichterschaltung mit folgenden Merkmalen:
- – einem Eingangsanschluss, einem ersten Zwischenanschluss, einem zweiten Zwischenanschluss und einem Ausgangsanschluss;
- – einer Reihenschaltung von zwei zwischen dem Eingangsanschluss und dem ersten Zwischenanschluss in Reihe geschalteten Schaltelementen, wobei ein erstes Schaltelement eine Parallelschaltung von einem ersten steuerbaren Schalter und einer ersten Diode und das zweite Schaltelement eine Parallelschaltung von einem zweiten steuerbaren Schalter und einer zweiten Diode aufweist, wobei die erste Diode in Bezug auf eine Flussrichtung in der Reihenschaltung in eine andere Richtung als die zweite Diode gepolt ist;
- – einem zwischen dem ersten Zwischenanschluss und dem Ausgangsanschluss angeordneten dritten Schaltelement, das eine Parallelschaltung von einem dritten steuerbaren Schalter und einer dritten Diode aufweist, wobei die Kathode der dritten Diode mit dem ersten Zwischenanschluss und die Anode der dritten Diode mit dem Ausganganschluss verbunden ist; und
- – einem zwischen dem Ausgangsanschluss und dem zweiten Zwischenanschluss angeordneten vierten Schaltelement, das eine Parallelschaltung von einem vierten steuerbaren Schalter und einer vierten Diode aufweist, wobei die Kathode der vierten Diode mit dem Ausganganschluss und die Anode der vierten Diode mit dem zweiten Zwischenanschluss verbunden ist.
- An input terminal, a first intermediate terminal, a second intermediate terminal and an output terminal;
- A series connection of two switching elements connected in series between the input terminal and the first intermediate terminal, wherein a first switching element comprises a parallel connection of a first controllable switch and a first diode and the second switching element has a parallel connection of a second controllable switch and a second diode the first diode is poled in a direction other than the second diode with respect to a flow direction in the series circuit;
- A third switching element disposed between the first intermediate terminal and the output terminal, having a parallel connection of a third controllable switch and a third diode, the cathode of the third diode being connected to the first intermediate terminal and the anode of the third diode being connected to the output terminal; and
- - A arranged between the output terminal and the second intermediate terminal fourth switching element having a parallel circuit of a fourth controllable switch and a fourth diode, wherein the cathode of the fourth diode to the output terminal and the anode of the fourth diode is connected to the second intermediate terminal.
Unter einem Anschluss ist beispielsweise ein elektrischer Abgriffspunkt oder allgemein ein Leiterstück mit gleichem elektrischen Potenzial zu verstehen. Unter einen Schalter ist ein elektrisches oder elektronisches Bauelement zu verstehen, welches in der Lage ist, einen Stromfluss zu steuern, freizugeben oder zu blockieren. Beispielsweise kann ein solcher Schalter ein mechanischer Schalter oder ein elektronischer Schalter wie beispielsweise ein Thyristor oder IGBT sein. Die Wechselrichterschaltung kann dabei ausgebildet sein, um bei Beaufschlagung des Eingangsanschlusses mit einer Spannung am Ausgangsanschluss ein gepulstes elektrisches Spannungssignal auszugeben, um mit diesem Spannungssignal als Ausgangssignal eine Wechselspannung zu erzeugen.By a connection is meant, for example, an electrical tapping point or generally a conductor piece with the same electrical potential. A switch is to be understood as meaning an electrical or electronic component which is able to control, release or block a flow of current. For example, such a switch may be a mechanical switch or an electronic switch such as a thyristor or IGBT. In this case, the inverter circuit may be designed to output a pulsed electrical voltage signal when the input terminal is acted upon by a voltage at the output terminal in order to generate an alternating voltage as the output signal with this voltage signal.
Der hier vorgestellte Ansatz basiert auf der Erkenntnis, dass eine sehr flexibel an unterschiedliche Einsatzszenarien anpassbare Schaltung mit sehr wenigen elektrischen oder elektronischen Komponenten bereitgestellt werden kann. Eine solche Schaltung bietet die Möglichkeit sehr einfach und flexible eine Wechselspannung aus einer am Eingangsanschluss anzulegenden Gleichspannung zu erzeugen, wogegen im Stand der Technik eine Schaltung mit einer Flexibilität entsprechend der hier vorgestellten Wechselrichterschaltung deutlich aufwendiger wäreThe approach presented here is based on the finding that a circuit which can be adapted very flexibly to different application scenarios can be provided with very few electrical or electronic components. Such a circuit offers the possibility to very easily and flexibly generate an AC voltage from a DC voltage to be applied to the input terminal, whereas in the prior art a circuit with a flexibility corresponding to the inverter circuit presented here would be considerably more expensive
Der hier vorgestellte Ansatz bietet den Vorteil, ein Ausgangssignal zur Bereitstellung einer Wechselspannung zu liefern, welches bei großer Flexibilität der Wechselrichterschaltung unter Verwendung einer sehr geringen Anzahl von erforderlichen elektrischen oder elektronischen Komponenten generiert wird. Dies wiederum bietet den Vorteil, dass die Erzeugung des Ausgangssignals mit einer sehr geringen Verlustleistung verbunden ist. Zugleich lässt sich durch die geringe erforderliche Anzahl von elektrischen oder elektronischen Bauelementen eine sehr kostengünstige Wechselrichterschaltung realisieren.The approach presented here has the advantage of providing an output signal for providing an AC voltage, which is generated with great flexibility of the inverter circuit using a very small number of required electrical or electronic components. This in turn offers the advantage that the generation of the output signal is associated with a very low power loss. At the same time can be realized by the low required number of electrical or electronic components, a very cost-effective inverter circuit.
Günstig ist ferner auch eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der ferner eine Zwischendiode vorgesehen ist, die zwischen einem Referenzpotenzialanschluss, insbesondere einen Massepotenzialanschluss, und dem ersten Zwischenanschluss angeordnet ist und/oder dass ferner eine zweite Zwischendiode vorgesehen ist, die zwischen einem Referenzpotenzialanschluss, insbesondere einen Massepotenzialanschluss, und dem zweiten Zwischenanschluss angeordnet ist. Unter einem Referenzpotenzialanschluss kann dabei beispielsweise ein Anschluss verstanden werden, der auf Masse geschaltet ist. Eine solche Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass ein negativer Leistungsfluss (d. h. ein Leistungsfluss in den Ausgangsanschluss) aufgefangen werden kann, sodass die Erzeugung einer Wechselspannung aus dem Ausgangssignal zuverlässig und technisch sehr einfach möglich wird. Also favorable is also an embodiment of the present invention, wherein further an intermediate diode is provided, which is arranged between a reference potential terminal, in particular a ground potential terminal, and the first intermediate terminal and / or in that a second intermediate diode is further provided, which is arranged between a reference potential terminal, in particular a ground potential terminal, and the second intermediate terminal. A reference potential connection can be understood, for example, as a connection which is connected to ground. Such an embodiment of the present invention offers the advantage that a negative power flow (ie a power flow into the output port) can be absorbed so that the generation of an AC voltage from the output signal is reliably and technically very easy.
Denkbar ist ferner eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der eine Reihenschaltung von zwei zwischen einem Referenzspannungsanschluss und dem ersten Ausgangsanschluss in Reihe geschalteten Schaltelementen vorgesehen ist, wobei ein erstes Referenzschaltelement eine Parallelschaltung von einem ersten steuerbaren Referenzschalter und einer ersten Referenzdiode und das zweite Referenzschaltelement eine Parallelschaltung von einem zweiten steuerbaren Referenzschalter und einer zweiten Referenzdiode aufweist, wobei die erste Referenzdiode in Bezug auf eine Flussrichtung in der Reihenschaltung in eine andere Richtung als die zweite Diode gepolt ist. Auch eine solche Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass ein negativer Leistungsfluss (d. h. ein Leistungsfluss in den Ausgangsanschluss) aufgefangen werden kann, sodass die Erzeugung einer Wechselspannung aus dem Ausgangssignal zuverlässig und technisch sehr einfach möglich wird.Also conceivable is an embodiment of the present invention in which a series connection of two switching elements connected in series between a reference voltage connection and the first output connection is provided, wherein a first reference switching element comprises a parallel connection of a first controllable reference switch and a first reference diode and the second reference switching element a parallel connection of a second controllable reference switch and a second reference diode, wherein the first reference diode is poled with respect to a flow direction in the series circuit in a direction other than the second diode. Such an embodiment of the present invention also offers the advantage that a negative power flow (i.e., a power flow into the output port) can be absorbed so that the generation of an AC voltage from the output signal is reliably and technically very easy.
Besonders flexibel lässt sich eine Wechselrichterschaltung dadurch ausgestalten, dass gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ferner ein fünftes Schaltelement vorgesehen ist, das zwischen einem zweiten Eingangsanschluss und dem ersten Zwischenanschluss angeordnet ist und eine Parallelschaltung von einem fünften steuerbaren Schalter und einer fünften Diode aufweist, insbesondere wobei eine Anode der fünften Diode mit dem ersten Zwischenanschluss verbunden ist. Eine solche Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass mehrere Spannungspegel an einem bzw. mehreren Eingangsanschlüssen aufgenommen werden können, und hieraus eine entsprechende Wechselspannung bzw. das entsprechende Ausgangssignal zur Erzeugung einer solchen Wechselspannung bereitgestellt werden kann. Hierdurch lässt sich eine Wechselrichterschaltung realisieren, die in unterschiedlichen Betriebsstufen Spannung aufnehmen und hieraus ein Basissignal zum Erzeugen einer entsprechenden Wechselspannung liefern kann. An inverter circuit can be configured in a particularly flexible manner by further providing a fifth switching element, which is arranged between a second input terminal and the first intermediate terminal and has a parallel connection of a fifth controllable switch and a fifth diode, in particular according to an embodiment of the present invention an anode of the fifth diode is connected to the first intermediate terminal. Such an embodiment of the present invention has the advantage that a plurality of voltage levels can be received at one or more input terminals, and from this a corresponding AC voltage or the corresponding output signal for generating such an AC voltage can be provided. This makes it possible to realize an inverter circuit which can receive voltage in different operating stages and can supply a base signal for generating a corresponding alternating voltage therefrom.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann ferner ein sechstes Schaltelement vorgesehen sein, das zwischen einem dritten Eingangsanschluss und dem zweiten Zwischenanschluss angeordnet ist und eine Parallelschaltung von einem sechsten steuerbaren Schalter und einer sechsten Diode aufweist, insbesondere wobei die Kathode der sechsten Diode mit dem zweiten Zwischenanschluss verbunden ist. Eine solche Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass auch (Gleich-)Spannungen mit umgekehrten Vorzeichen zur Einspeisung der Wechselrichterschaltung verwendbar sind und dennoch mit einer sehr geringen Anzahl von elektrischen oder elektronischen Bauelementen die Wechselrichterschaltung aufgebaut werden kann, sodass sie sich kostengünstig herstellen lässt.According to a further embodiment of the present invention, a sixth switching element may further be provided, which is arranged between a third input terminal and the second intermediate terminal and has a parallel connection of a sixth controllable switch and a sixth diode, in particular wherein the cathode of the sixth diode with the second Intermediate connection is connected. Such an embodiment of the present invention offers the advantage that also (DC) voltages with reversed signs can be used to feed the inverter circuit, and yet the inverter circuit can be constructed with a very small number of electrical or electronic components, so that they can be produced inexpensively ,
Besonders vorteilhaft ist eine Wechselrichterschaltung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der ferner eine zweite Reihenschaltung von zwei zwischen einem vierten Eingangsanschluss und dem zweiten Zwischenanschluss in Reihe geschalteten siebten und achten Schaltelement, wobei das siebte Schaltelement eine Parallelschaltung von einem siebten steuerbaren Schalter und einer siebten Diode und das achte Schaltelement eine Parallelschaltung von einem achten steuerbaren Schalter und einer achten Diode aufweist, wobei die siebte Diode in Bezug auf eine Flussrichtung in der zweiten Reihenschaltung in eine andere Richtung als die achte Diode gepolt ist. Eine solche Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet ebenfalls den Vorteil, dass Eingangsspannungen mit unterschiedlicher Polarität in der Wechselrichterschaltung verarbeitet werden können. Dabei lässt sich durch die weitere bzw. zweite Reihenschaltung ebenfalls sehr flexibel ein Ausgangssignal generieren, bei dem sowohl bei einem positiven als auch bei einem negativen Stromfluss am Ausgangsanschluss eine Umrichtung der verschiedenen vorliegenden Gleichspannungen in ein gemeinsames Wechselspannungssignal ermöglicht wird. Particularly advantageous is an inverter circuit according to an embodiment of the present invention, further comprising a second series connection of two seventh and eighth switching elements connected in series between a fourth input terminal and the second intermediate terminal, the seventh switching element being a parallel connection of a seventh controllable switch and a seventh Diode and the eighth switching element comprises a parallel circuit of an eighth controllable switch and an eighth diode, wherein the seventh diode is poled with respect to a flow direction in the second series circuit in a direction other than the eighth diode. Such an embodiment of the present invention also offers the advantage that input voltages of different polarity can be processed in the inverter circuit. In this case, an additional output signal can be very flexibly generated by the further or second series connection, in which a conversion of the various DC voltages present into a common AC voltage signal is made possible both at a positive and at a negative current flow at the output terminal.
Günstig ist weiterhin eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung als Wechselrichter mit folgenden Merkmalen:
- – einer Wechselrichterschaltung gemäß einer hier vorgestellten Variante; und
- – einer Induktivität, die mit dem Ausgangsanschluss gekoppelt ist, insbesondere um ein an einem dem Ausgangsanschluss gegenüberliegenden Ende der Induktivität eine Wechselspannung bereitzustellen.
- An inverter circuit according to a variant presented here; and
- An inductance coupled to the output terminal, in particular to provide an AC voltage at an end of the inductance opposite the output terminal.
Besonders vorteilhaft ist eine solche Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durch den kompakten Aufbau der Wechselrichterschaltung mit der Induktivität, an welcher die Wechselspannung aus dem am Ausgangsanschluss bereitgestellten Ausgangssignal erhalten werden kann. Particularly advantageous is such an embodiment of the present invention by the compact construction of the inverter circuit with the inductance, at which the AC voltage can be obtained from the output signal provided at the output terminal.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird vorliegend ein Verfahren zum Betreiben einer Wechselrichterschaltung gemäß einer hier beschriebenen Variante vorgestellt, wobei das Verfahren in einem Zeitintervall zumindest die folgenden Schritte aufweist:
- – Beaufschlagen des Eingangsanschlusses mit einer Gleichspannung;
- – Betreiben des dritten Schalters und desjenigen Schalters des ersten oder zweiten Schaltelementes, dessen Diode in Flussrichtung zwischen dem Eingangsanschluss und dem ersten Zwischenanschluss gepolt ist, in geöffnetem Schaltzustand; und
- – Öffnen des Schalters des ersten oder zweiten Schaltelementes, dessen Diode in Flussrichtung zwischen dem ersten Zwischenanschluss und dem Eingangsanschluss gepolt ist, wenn der vierte Schalter geschlossen ist oder geschlossen wird und/oder Schließen des Schalters des ersten oder zweiten Schaltelementes, dessen Diode in Flussrichtung zwischen dem ersten Zwischenanschluss und dem Eingangsanschluss gepolt ist, wenn der vierte Schalter geöffnet ist oder geöffnet wird.
- - Applying to the input terminal with a DC voltage;
- - Operating the third switch and that switch of the first or second switching element whose diode is poled in the flow direction between the input terminal and the first intermediate terminal, in the open switching state; and
- - Opening the switch of the first or second switching element whose diode is poled in the flow direction between the first intermediate terminal and the input terminal when the fourth switch is closed or closed and / or closing the switch of the first or second switching element, the diode in the flow direction between the first intermediate terminal and the input terminal is poled when the fourth switch is opened or opened.
Auch durch eine solche Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird es vorteilhaft ermöglicht, eine Wechselrichterschaltung mit einer geringen Anzahl von elektrischen oder elektronischen Komponenten so zu betreiben, dass am Ausgangsanschluss sehr verlustarm und effizient ein Ausgangssignal bereitgestellt wird, aus welchem sich eine Wechselspannung erzeugen lässt. Also, by such an embodiment of the present invention, it is advantageously possible to operate an inverter circuit with a small number of electrical or electronic components so that at the output terminal very low loss and efficient an output signal is provided, from which can generate an AC voltage.
Vorteilhaft ist weiterhin eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der ein Verfahren gemäß einer hier beschriebenen Ausführungsform zum Betreiben einer Wechselrichterschaltung gemäß einer besonderen hier beschriebenen Ausführungsform vorgeschlagen wird, wobei in zumindest einem weiteren Zeitintervall das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
- – Betreiben des dritten Schalters und desjenigen Schalters des ersten oder zweiten Schaltelementes, dessen Diode in Flussrichtung zwischen dem ersten Zwischenanschluss und dem Eingangsanschluss gepolt ist, in geöffnetem Schaltzustand; und
- – Öffnen des Schalters des ersten oder zweiten Schaltelementes, dessen Diode in Flussrichtung zwischen dem Eingangsanschluss und dem ersten Zwischenanschluss gepolt ist, wenn der fünfte Schalter geschlossen ist oder geschlossen wird und/oder Schließen des Schalters des ersten oder zweiten Schaltelementes, dessen Diode in Flussrichtung zwischen dem ersten Zwischenanschluss und dem Eingangsanschluss gepolt ist, wenn der fünfte Schalter geöffnet ist oder geöffnet wird.
- - Operating the third switch and that switch of the first or second switching element whose diode is poled in the flow direction between the first intermediate terminal and the input terminal, in the open switching state; and
- - Opening the switch of the first or second switching element, the diode is poled in the flow direction between the input terminal and the first intermediate terminal when the fifth switch is closed or closed and / or closing the switch of the first or second switching element, the diode in the flow direction between the first intermediate terminal and the input terminal is poled when the fifth switch is opened or opened.
Eine solche Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass bei vorliegen von unterschiedlichen Eingangsspannungen, insbesondere Gleichspannungen, diese Eingangsspannungen sehr effizient und verlustarm unter Verwendung von lediglich einer geringen Anzahl von elektrischen oder elektronischen Bauelementen in ein Ausgangsanschluss anliegendes Ausgangssignal verarbeitet werden können, welches technisch sehr einfach zu einer Wechselspannung transformiert werden kann. Eine solche Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ermöglicht somit ein flexibles Schaltungsdesign zur Umwandlung von verschiedenen Gleichspannungen in eine (einzige) Wechselspannung. Such an embodiment of the present invention has the advantage that when there are different input voltages, in particular DC voltages, these input voltages can be processed very efficiently and with low loss using only a small number of electrical or electronic components in an output terminal, which is technically very can be easily transformed to an AC voltage. Such an embodiment of the present invention thus enables a flexible circuit design for converting different DC voltages into a single AC voltage.
Besonders vorteilhaft ist ferner eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der im Schritt des Öffnens zumindest ein Schalter derart angesteuert wird, dass ein Stromfluss durch den betreffenden Schalter in der Form eines PWM-Signals erfolgt und/oder wobei im Schritt des Öffnens zumindest ein Schalter unter Verwendung eines PWM-Signals angesteuert wird. Eine solche Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass technisch sehr einfache und somit kostengünstig bereitzustellen der Schalter verwendet werden können, welche lediglich die Funktion des Ein-/Ausschalten realisieren können brauchen.Furthermore, an embodiment of the present invention is particularly advantageous in which, in the step of opening, at least one switch is controlled in such a way that current flows through the relevant switch in the form of a PWM signal and / or at least one switch under Using a PWM signal is driven. Such an embodiment of the present invention offers the advantage that technically very simple and thus cost-effective to provide the switch can be used, which need only realize the function of on / off switching need.
Von Vorteil ist ferner eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung als Steuergerät, das ausgebildet ist, um die Schritte eines Verfahrens gemäß einer hier vorgestellten Variante in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen oder anzusteuern. Eine solche Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass durch die Kenntnis der technisch sehr einfachen Schaltungstopologie durch vorteilhafte Ansteuerung der einzelnen Schaltelemente bzw. Schalter aus einem oder mehreren Gleichspannungspegel sehr verlustarm ein Ausgangssignal zur Wandlung in eine Wechselspannung bereitgestellt werden kann. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Steuergeräts kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. Another advantage is an embodiment of the present invention as a control unit, which is designed to perform or control the steps of a method according to a variant presented here in corresponding devices. Such an embodiment of the present invention has the advantage that an output signal for conversion into an AC voltage can be provided by the knowledge of the technically very simple circuit topology by advantageous control of the individual switching elements or switches from one or more DC voltage level very low loss. Also by this embodiment of the invention in the form of a control device, the object underlying the invention can be achieved quickly and efficiently.
Unter einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a control device can be understood to mean an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The control unit may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In a hardware training, the Interfaces, for example, be part of a so-called system ASICs that includes a variety of functions of the controller. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programmprodukt auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.A computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above if the program product is installed on a computer or a device is also of advantage is performed.
Der hier vorgestellte Ansatz wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The approach presented here will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, with a repeated description of these elements is omitted.
Die AC-Topologie des Wechselrichters
Der in der
Zwischen den ersten Zwischenanschluss
Zwischen dem Ausgangsanschluss
Weiterhin ist zwischen den Ausgangsanschluss
Ferner umfasst die Wechselrichterschaltung
Weiterhin ist zwischen den ersten Zwischenanschluss
Weiterhin ist zwischen den zweiten Zwischenanschluss
Zwischen den zweiten Zwischenanschluss
Das siebte Schaltelement
Das achte Schaltelement
Zwischen den zweiten Eingangsanschluss
Ein erster Ausgang der Energiequelle
Das in der
Als Eingangsspannung sind vier (beispielsweise entsprechend den Kapazitäten C1 bis C4) in Reihe geschaltete DC-Quellen
Die Höhe der in der dem Schaltbild der Wechselrichterschaltung
Um einen netzkonformen Strom in ein angeschlossenes Netz
Ist die Spannung VAC > 0 und < V2 werden die Schalter T3 und T5 komplementär angesteuert, die Schalter T2 und T6 sind während des gesamten Abschnittes (t0–t1 und t2 bis t3) eingeschaltet. When the voltages V AC > 0 and <V2, the switches T3 and T5 are complementarily driven, the switches T2 and T6 are turned on during the entire portion (t0-t1 and t2 to t3).
Durch Einschalten des Schalters T5 (T3 sperrt) wird der Ausgang
Wird der Schalter T3 wieder geöffnet (T5 schaltet ein) wird das Potenzial V2 an den Ausgang gelegt und der Strom steigt wieder. Ist der Strom zu diesem Zeitpunkt negativ, wird dieser von den Dioden D5 und D2 sowie vom Schalter T6 übernommen. Ändert sich die Stromrichtung, fließt der Strom durch T5, D6 und T2.If the switch T3 is opened again (T5 switches on), the potential V2 is applied to the output and the current rises again. If the current at this time is negative, this is taken over by the diodes D5 and D2 and the switch T6. If the current direction changes, the current flows through T5, D6 and T2.
Ist die Spannung VAC > V2 und < V1 werden die Schalter T1 und T6 komplementär angesteuert, die Schalter T2 und T5 sind während des gesamten Abschnittes (t1–t2) eingeschaltet. Durch Einschalten des Schalter T1 kann das Potenzial V1 (über T1 und T2) an den Ausgang
Wird der Schalter T1 ausgeschaltet (T6 schaltet ein) wird der Strom über T5, D6 und T2 geführt. Ändert sich die Stromrichtung (Strom wird negativ), fließt er über den Schalter T6 und die Dioden D5 und D2. If switch T1 is switched off (T6 switches on), the current is fed through T5, D6 and T2. If the current direction changes (current becomes negative), it flows through switch T6 and diodes D5 and D2.
Wird nun der Schalter T6 geschlossen (T1 schaltet ein), liegt wieder Potenzial V1 am Ausgang OUT und der Strom steigt. Ist der Strom zu diesem Moment negativ, fließt er über die Diode D1 und D2. Nach dem sich die Stromrichtung geändert hat, wird er vom Schalter T1 und T2 übernommen. If the switch T6 is now closed (T1 switches on), potential V1 is again at the output OUT and the current increases. If the current is negative at this moment, it flows through the diode D1 and D2. After the current direction has changed, it is taken over by the switches T1 and T2.
Die Schalthandlungen in der negativen Halbwelle erfolgen analog. The switching operations in the negative half-wave take place analogously.
Sind schnelle Stromänderungen erforderlich kann direkt auf die höheren bzw. niedrigeren Potenziale geschaltet werden. If fast current changes are required, you can switch directly to the higher or lower potentials.
Des Weiteren kann, falls erforderlich, von 5-Level-Betrieb auf 3- und 2-Level umgeschaltet werden. Furthermore, if necessary, 5-level operation can be switched to 3- and 2-level.
Vorteil dieser beispielhaften Schaltungstopologie gegenüber dem Stand der Technik ist darin zu sehen, dass weniger Schalter zur Erzeugung der 5 Spannungslevel erforderlich sind. Des Weiteren wird der Strom immer nur über maximal 3 Halbleiter geführt, was sich positiv auf die Verlustleistung auswirkt. The advantage of this exemplary circuit topology over the prior art is that fewer switches are required to generate the 5 voltage levels. Furthermore, the current is always led over a maximum of 3 semiconductors, which has a positive effect on the power loss.
Ein weiterer Vorteil ist, dass selbst bei Systemspannung von 1500 V, Halbleiter mit einer Sperrspannung von 1200 V eingesetzt werden können.Another advantage is that even with a system voltage of 1500 V, semiconductors with a blocking voltage of 1200 V can be used.
Die Funktion der vorstehend beschriebenen beispielhaften Wechselrichterschaltung
In der
In der
In der
In der
In der
In der
Alternativ oder zusätzlich zu den mit Bezug auf die vorangegangenen Figuren beschriebenen AC-Topologie kann auch folgende Topologie gemäß der Darstellung aus
Die Schaltung umfasst zehn Halbleiterschaltern (z. B. IGBT) mit entsprechenden parallel geschalteten Reverse-Dioden, wie sie durch die in der
Die Funktionsweise der Wechselrichterschaltung gemäß der Darstellung aus
Die Ansteuerung der Schalter T aus
Um einen netzkonformen Strom in ein angeschlossenes Netz zu speisen, sollte am Ausgang (OUT) eine Spannung (VOUT_analog) erzeugt werden. Diese kann durch entsprechende Schalterstellungen unter Einsatz einer PWM generiert werden (VOUT_analog ist die tiefpassgefilterte Ausgangsspannung VOUT). Ist die Spannung (VOUT_analog) > 0 und < V2 werden die Schalter T5 und T10 komplementär angesteuert, die Schalter T2, T6 und T9 sind während des gesamten Abschnittes (t0–t1 bzw. t2–t3) eingeschaltet.In order to feed a grid-compliant current into a connected grid, a voltage (V OUT_analog ) should be generated at the output (OUT). This can be generated by appropriate switch positions using a PWM (V OUT_analog is the low-pass filtered output voltage V OUT ). If the voltage (V OUT_analog )> 0 and <V2, the switches T5 and T10 are complementarily driven, the switches T2, T6 and T9 are turned on during the entire section (t 0 -t 1 and t 2 -t 3 ).
Durch Einschalten des Schalters T5 (T10 sperrt) wird der Ausgang OUT auf Potenzial V2 gelegt. Die Drossel L wird aufmagnetisiert, wodurch der Strom steigt. Der Strom fließt dabei über T5, D6 und T2. Durch Ausschalten des Schalters T5 (T10 wird eingeschaltet) wird der Stromfluss unterbrochen. Der in der Drossel L getriebene Strom kommutiert auf T9 sowie D10 und fällt ab. Wird der Strom negativ, wird der Strom über die Diode D9 und den Schalter T10 geführt. By switching on the switch T5 (T10 blocks), the output OUT is set to potential V2. The inductor L is magnetized, whereby the current increases. The current flows through T5, D6 and T2. Switching off the switch T5 (T10 is switched on) will interrupt the current flow. The current driven in choke L commutes to T9 and D10 and drops. If the current is negative, the current is passed through the diode D9 and the switch T10.
Wird der Schalter T10 wieder geöffnet (T5 wird eingeschaltet) wird das Potenzial V2 an den Ausgang gelegt und der Strom steigt wieder. Ist der Strom zu diesem Zeitpunkt negativ, wird dieser von den Dioden D2 und D5 sowie vom Schalter T6 übernommen. Ändert sich die Stromrichtung, fließt der Strom durch T5, D6 und T2.If the switch T10 is opened again (T5 is switched on), the potential V2 is applied to the output and the current rises again. If the current at this time is negative, this is taken over by the diodes D2 and D5 and the switch T6. If the current direction changes, the current flows through T5, D6 and T2.
Ist die Spannung (VOUT_analog) > V2 und < V1 werden die Schalter T1 und T6 komplementär angesteuert, die Schalter T2, T5 und T9 sind während des gesamten Abschnittes (t1–t2) eingeschaltet. Durch Einschalten des Schalter T1 wird das Potenzial V1 (über T1 und T2) an den Ausgang
Wird der Schalter T1 ausgeschaltet (T6 wird eingeschaltet) wird der Strom über T5, D6 und T2 geführt. Ändert sich die Stromrichtung (Strom wird negativ), fließt er über den Schalter T6 und die Dioden D5 und D2.If switch T1 is switched off (T6 is switched on), the current is fed through T5, D6 and T2. If the current direction changes (current becomes negative), it flows through switch T6 and diodes D5 and D2.
Wird nun der Schalter T6 ausgeschaltet (T1 wird eingeschaltet), liegt wieder Potenzial V1 am Ausgang
Die Schalthandlungen in der negativen Halbwelle erfolgen analog. Sind schnelle Stromänderungen erforderlich kann direkt auf die höheren bzw. niedrigeren Potenziale geschaltet werden. Des Weiteren kann, falls erforderlich, von 5-Level-Betrieb auf 3- und 2-Level umgeschaltet werden.The switching operations in the negative half-wave take place analogously. If fast current changes are required, you can switch directly to the higher or lower potentials. Furthermore, if necessary, 5-level operation can be switched to 3- and 2-level.
Bei Solarwechselrichtern wird aktuell meist eine zwei oder drei Level AC-Wechselrichter Topologie verwendet. Um die netzseitige AC-Spannung des Wechselrichters auf z. B. 690V anzuheben, sollte die Solargenerator-Spannung mit einem DC/DC-Steller hochgesetzt werden. Dies reduziert jedoch den Wirkungsgrad.For solar inverters, a two or three level AC inverter topology is currently mostly used. In order to reduce the line-side AC voltage of the inverter to z. For example, to increase 690V, the solar generator voltage should be boosted with a DC / DC controller. However, this reduces the efficiency.
Mit einer 5-Level-AC-Wechselrichter-Topologie, mit einem 4-geteilten Zwischenkreis, ist es möglich den DC-Anschluss des Solargenerators
Hier wird eine Schaltung vorgestellt, die eine 5-Punktwechselrichter-Topologie zur Einspeisung von Energie aus einer Gleichstrom-/Spannungsquelle in ein Netz aufweist. DC-seitig können beispielsweise 5 Spannungslevel verwendet werden. Die zusätzlichen Spannungsniveaus werden zugeschaltet, sobald die Spannung der Gleichspannungsquelle
Der hier vorgestellte Ansatz bietet alle Vorteile von herkömmlichen Schaltungen, hat aber zusätzlich den Vorteil, dass die Verlustleistung reduziert werden kann (durch Reduzierung der stromdurchflossenen Bauteile). Des Weiteren wird eine geringere Anzahl an Komponenten verwendet, welches den Aufwand reduziert und zusätzlich besteht die Möglichkeit, unter bestimmten Umständen) in einen 2- oder 3-Levelmodus umzuschalten.The approach presented here offers all the advantages of conventional circuits, but has the additional advantage that the power loss can be reduced (by reducing the current-carrying components). Furthermore, a smaller number of components is used, which reduces the effort and, in addition, it is possible under certain circumstances to switch to a 2- or 3-level mode.
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment.
Ferner können die hier vorgestellten Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Furthermore, the method steps presented here can be repeated as well as executed in a sequence other than that described.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.
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