DE102014102286A1

DE102014102286A1 - Industrial truck with a monitoring device

Info

Publication number: DE102014102286A1
Application number: DE102014102286.6A
Authority: DE
Inventors: Ole Burmester; Michael Steiner; Hans-Peter Claussen
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2014-02-21
Filing date: 2014-02-21
Publication date: 2015-08-27
Also published as: WO2015124577A1

Abstract

Flurförderzeug mit • einem elektrischen Verbraucher, • einer Leistungsendstufe, • einer ersten elektrischen Leitung, die einen elektrischen Anschluss der Leistungsendstufe mit einem elektrischen Anschluss des Verbrauchers verbindet, • einer zweiten elektrischen Leitung, die der ersten elektrischen Leitung parallel geschaltet ist, und • einer Überwachungseinrichtung, die einen Hall-Sensor aufweist, der so angeordnet ist, dass er ein von einem Stromfluss in einer der Leitungen erzeugtes Magnetfeld erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass • die beiden elektrischen Leitungen und der Hall-Sensor relativ zueinander so angeordnet sind, dass sich ein erstes magnetisches Feld, das von einem ersten Strom in der ersten Leitung erzeugt wird, und ein zweites magnetisches Feld, das von einem zweiten Strom in der zweiten Leitung erzeugt wird, in einem sensitiven Bereich des Hall-Sensors gegenseitig aufheben, wenn der erste Strom und der zweite Strom gleich groß sind.Industrial truck with • an electrical load, • a power output stage, • a first electrical cable connecting an electrical connection of the power output stage to an electrical connection of the consumer, • a second electrical cable connected in parallel with the first electrical cable, and • a monitoring device comprising a Hall sensor arranged to detect a magnetic field generated by a current flow in one of the lines, characterized in that the two electrical lines and the Hall sensor are arranged relative to one another such that a first magnetic field generated by a first current in the first line and a second magnetic field generated by a second current in the second line cancel each other in a sensitive area of the Hall sensor when the first current and the second stream are the same size.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem elektrischen Verbraucher, einer Leistungsendstufe, zwei parallel geschalteten elektrischen Leitungen, die einen elektrischen Anschluss der Leistungsendstufe mit einem elektrischen Anschluss des Verbrauchers verbinden, und einer Überwachungseinrichtung. The invention relates to a truck with an electrical load, a power output stage, two parallel electrical lines that connect an electrical connection of the power output stage with an electrical connection of the consumer, and a monitoring device.

Durch das Parallelschalten zweier elektrischer Leitungen kann eine Überlastung einer einzelnen Leitung einschließlich einer darin enthaltenen Steckverbindung vermieden werden. Ist eine der beiden Leitungen unterbrochen, beispielsweise infolge eines Wackelkontakts an einer Steckverbindung, einer schadhaften Lötstelle oder eines Kabelbruchs, kann es weiterhin zu einer Überlastung der nicht unterbrochenen Leitung kommen. Daher ist aus dem Stand der Technik eine Überwachungseinrichtung bekannt geworden, mit der eine solche Unterbrechung einer Leitung festgestellt werden kann. By connecting two electrical lines in parallel, an overload of a single line including a plug-in connection contained therein can be avoided. If one of the two lines interrupted, for example, as a result of a loose connection to a connector, a defective solder joint or a cable break, it may continue to overload the uninterrupted line. Therefore, from the prior art, a monitoring device has become known with which such a break in a line can be detected.

Ein Beispiel einer solchen Überwachungseinrichtung zeigt die 1, in der eine Leistungsendstufe 10 dargestellt ist, die zur Ansteuerung und Stromversorgung eines elektrischen Verbrauchers 12 verwendet wird und hierzu über zwei parallel geschaltete elektrische Leitungen 14, 16 mit einem Anschluss des Verbrauchers 12 verbunden ist. In jeder der beiden parallel geschalteten Leitungen 14, 16 ist ein Längswiderstand 18, 20 angeordnet. Eine Auswerteeinrichtung 22 vergleicht den Spannungsabfall an dem Längswiderstand 18 mit dem Spannungsabfall an dem Längswiderstand 20. Abweichungen können auf eine Unterbrechung einer Leitung hindeuten. An example of such a monitoring device shows the 1 in which a power output stage 10 is shown, for driving and powering an electrical load 12 is used and this via two parallel electrical lines 14 . 16 with a connection of the consumer 12 connected is. In each of the two parallel lines 14 . 16 is a series resistance 18 . 20 arranged. An evaluation device 22 compares the voltage drop across the series resistor 18 with the voltage drop across the series resistor 20 , Deviations may indicate an interruption of a line.

Nachteilig an der in 1 skizzierten Lösung sind Kosten und Platzbedarf der beiden Längswiderstände 18, 20 sowie die von diesen produzierte Verlustwärme. Außerdem ist die Auswerteschaltung 22 relativ aufwendig und teuer, weil sie zwei Ströme bzw. die von diesen verursachten Spannungsabfälle potenzialfrei messen und miteinander vergleichen muss. Disadvantageous in the 1 Outlined solution are costs and space requirements of the two series resistors 18 . 20 as well as the loss heat produced by these. In addition, the evaluation circuit 22 relatively expensive and expensive, because they must measure two currents or the voltage drops caused by them potential-free and compare.

Ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt sind Überwachungseinrichtungen, die statt der in der 1 gezeigten Längswiderstände 18, 20 mit Hilfe von Hall-Sensoren die Ströme in den beiden parallel geschalteten elektrischen Leitungen 14, 16 messen. Auch diese Lösung ist relativ aufwendig und teuer und benötigt eine komplizierte Auswerteeinrichtung. Also known from the prior art are monitoring devices that instead of in the 1 shown series resistors 18 . 20 with the help of Hall sensors, the currents in the two parallel electrical lines 14 . 16 measure up. This solution is relatively complex and expensive and requires a complicated evaluation.

Davon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Flurförderzeug mit einem elektrischen Verbraucher, einer Leistungsendstufe, einer ersten elektrischen Leitung, die einen elektrischen Anschluss der Leistungsendstufe mit einem elektrischen Anschluss des Verbrauchers verbindet, einer zweiten elektrischen Leitung, die der ersten elektrischen Leitung parallel geschaltet ist, und einer Überwachungseinrichtung, die einen Hall-Sensor aufweist, der so angeordnet ist, dass er ein von einem Stromfluss in einer der Leitungen erzeugtes Magnetfeld erfasst, zur Verfügung zu stellen, die einfacher und kostengünstiger aufgebaut ist. On this basis, it is the object of the invention, a truck with an electrical load, a power output stage, a first electrical line which connects an electrical connection of the power output stage with an electrical connection of the consumer, a second electrical line connected in parallel to the first electrical line is and a monitoring device having a Hall sensor, which is arranged so that it detects a magnetic field generated by a current flow in one of the lines, to provide, which is simpler and less expensive.

Diese Aufgabe wird gelöst durch das Flurförderzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den sich anschließenden Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by the truck with the features of claim 1. Advantageous embodiments are specified in the subsequent subclaims.

Das Flurförderzeug hat:

• einen elektrischen Verbraucher,
• eine Leistungsendstufe,
• eine erste elektrische Leitung, die einen elektrischen Anschluss der Leistungsendstufe mit einem elektrischen Anschluss des Verbrauchers verbindet,
• eine zweite elektrische Leitung, die der ersten elektrischen Leitung parallel geschaltet ist, und
• eine Überwachungseinrichtung, die einen Hall-Sensor aufweist, der so angeordnet ist, dass er ein von einem Stromfluss in eine der Leitungen erzeugtes Magnetfeld erfasst, wobei
• die beiden elektrischen Leitungen und der Hall-Sensor relativ zueinander so angeordnet sind, dass sich ein erstes magnetisches Feld, das von einem ersten Strom in der ersten Leitung erzeugt wird, und ein zweites magnetisches Feld, das von einem zweiten Strom in der zweiten Leitung erzeugt wird, in einem sensitiven Bereich des Hall-Sensors gegenseitig aufheben, wenn der erste Strom und der zweite Strom gleich groß sind.

The truck has:

An electrical consumer,
• a power output stage,
A first electrical line which connects an electrical connection of the power output stage to an electrical connection of the consumer,
A second electrical line connected in parallel with the first electrical line, and
A monitoring device having a Hall sensor, which is arranged so that it detects a magnetic field generated by a current flow in one of the lines, wherein
• the two electrical lines and the Hall sensor are arranged relative to each other so that a first magnetic field, which is generated by a first current in the first line, and a second magnetic field, that of a second current in the second line is generated in a sensitive region of the Hall sensor cancel each other when the first current and the second current are equal.

Das Flurförderzeug kann insbesondere ein elektrisch angetriebenes Flurförderzeug sein, beispielsweise ein Niederhubwagen. Die Leistungsendstufe kann einen oder mehrere Halbleiterschalter aufweisen, z.B. in einer Brückenschaltung, und kann von einem elektronischen Steuergerät so angesteuert werden, dass der elektrische Verbraucher in der gewünschten Weise mit Strom versorgt wird. Die Leistungsendstufe weist einen elektrischen Anschluss auf, insbesondere einen Ausgang. Der Verbraucher weist ebenfalls einen elektrischen Anschluss auf, insbesondere einen Eingang. Unter Umständen kann der elektrische Verbraucher auch als Generator eingesetzt werden, beispielsweise ein Fahrantriebsmotor im Bremsbetrieb. In diesem Fall kann von dem Verbraucher erzeugter elektrischer Strom über die Leistungsendstufe einem Energiespeicher zugeführt werden, sodass in diesem Fall der elektrische Anschluss des Verbrauchers als Ausgang und der elektrische Anschluss der Leistungsendstufe als Eingang wirkt. In particular, the industrial truck may be an electrically driven industrial truck, for example a low-lift truck. The power output stage may comprise one or more semiconductor switches, e.g. in a bridge circuit, and can be controlled by an electronic control unit so that the electrical load is supplied in the desired manner with power. The power output stage has an electrical connection, in particular an output. The consumer also has an electrical connection, in particular an input. Under certain circumstances, the electrical load can also be used as a generator, for example, a traction drive motor in braking mode. In this case, electrical power generated by the consumer can be supplied to an energy store via the power output stage, so that in this case the electrical connection of the consumer acts as an output and the electrical connection of the power output stage acts as an input.

Der insgesamt zwischen dem elektrischen Verbraucher und der Leistungsendstufe fließende Strom teilt sich im Normalfall auf auf einen ersten Strom in der ersten Leitung und einen zweiten Strom in der zweiten Leitung. Dadurch erhöht sich gegenüber einer einzelnen elektrischen Leitung die Strombelastbarkeit der Verbindung zwischen Verbraucher und Leistungsendstufe. The total current flowing between the electrical load and the power output stage is normally divided between a first current in the first line and a second current in the second line. This increases compared to a single electrical line, the current carrying capacity of the connection between the consumer and power output stage.

Der Hall-Sensor ist so angeordnet, dass er ein von einem Stromfluss in einer der Leitungen erzeugtes Magnetfeld erfasst. Hierzu kann der Hall-Sensor in der Nähe der betreffenden Leitung angeordnet und so ausgerichtet sein, dass das von dem Stromfluss am Ort des Hall-Sensors erzeugte Magnetfeld eine Komponente in einer sensitiven Richtung des Hall-Sensors aufweist. The Hall sensor is arranged to detect a magnetic field generated by a current flow in one of the lines. For this purpose, the Hall sensor can be arranged in the vicinity of the relevant line and aligned such that the magnetic field generated by the current flow at the location of the Hall sensor has a component in a sensitive direction of the Hall sensor.

Der Hall-Sensor weist einen magnetisch sensitiven Bereich auf. Die in diesem Bereich vorherrschende magnetische Feldstärke beeinflusst ein Ausgangssignal des Hall-Sensors. Magnetische Felder außerhalb des sensitiven Bereichs haben keinen Einfluss auf das Ausgangssignal des Hall-Sensors. Der Hall-Sensor kann außerdem eine oder mehrere Vorzugsrichtungen aufweisen und ausschließlich auf magnetische Felder reagieren, die entsprechend diesen Vorzugsrichtungen ausgerichtet sind. In diesem Fall spielen magnetische Felder in hiervon unabhängigen Raumrichtungen für das Ausgangssignal des Hall-Sensors keine Rolle. The Hall sensor has a magnetically sensitive area. The prevailing magnetic field strength in this area influences an output signal of the Hall sensor. Magnetic fields outside the sensitive range have no influence on the output signal of the Hall sensor. The Hall sensor may also have one or more preferred directions and respond only to magnetic fields that are aligned according to these preferred directions. In this case, magnetic fields in independent spatial directions are irrelevant to the output signal of the Hall sensor.

Ein erster Strom in der ersten Leitung erzeugt ein erstes magnetisches Feld im sensitiven Bereich des Hall-Sensors. Ein zweiter Strom in der zweiten Leitung erzeugt ein zweites magnetisches Feld im sensitiven Bereich des Hall-Sensors. Bei der Erfindung sind die beiden elektrischen Leitungen und der Hall-Sensor relativ zueinander so angeordnet, dass sich diese beiden magnetischen Felder aufheben, wenn der erste Strom und der zweite Strom gleich groß sind. In diesem Fall liefert der Hall-Sensor ein Ausgangssignal, das von der Größe des ersten und zweiten Stroms unabhängig ist. Solange die beiden Ströme gleich groß sind, ändert sich das Ausgangssignal des Hall-Sensors nicht. Es kann in diesem Fall beispielsweise den Wert null aufweisen, oder einen anderen konstanten Wert. A first current in the first line generates a first magnetic field in the sensitive area of the Hall sensor. A second current in the second line generates a second magnetic field in the sensitive region of the Hall sensor. In the invention, the two electrical lines and the Hall sensor are arranged relative to each other so that cancel these two magnetic fields when the first stream and the second stream are the same size. In this case, the Hall sensor provides an output that is independent of the size of the first and second currents. As long as the two currents are the same size, the output signal of the Hall sensor does not change. For example, it may be null or some other constant value.

Sofern der Hall-Sensor nur magnetische Felder in einer bestimmten Richtung erfassen kann oder nur diese ausgewertet werden, sind das erste und zweite magnetische Feld nur in dieser Richtung relevant. Von den Strömen gegebenenfalls erzeugte Magnetfeldkomponenten in anderen Raumrichtungen spielen für die Erfindung keine Rolle und müssen sich nicht notwendigerweise gegenseitig aufheben. If the Hall sensor can detect only magnetic fields in a certain direction or only these are evaluated, the first and second magnetic field are relevant only in this direction. Magnetic field components possibly generated by the currents in other spatial directions play no role in the invention and do not necessarily cancel each other out.

Kommt es zur Unterbrechung einer der beiden Leitungen, sind die beiden Ströme nicht mehr gleich groß und dementsprechend heben sich die beiden magnetischen Felder im sensitiven Bereich des Hall-Sensors nicht mehr gegenseitig auf. Stattdessen tritt dort schlagartig eine relativ große Feldstärke auf, die zu einer starken Änderung des Ausgangssignals des Hall-Sensors führt. Diese Änderung kann besonders einfach erfasst werden, um beispielsweise einen Leitungsbruch zu erkennen. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass nur ein einziger Hall-Sensor benötigt wird und keine quantitative Erfassung der Stromstärken erforderlich ist. Aufgrund der erfindungsgemäßen Anordnung des Hall-Sensors und der beiden elektrischen Leitungen relativ zu einander führt jede Unterbrechung einer Leitung unmittelbar zu einem stark veränderten Ausgangssignal des Hall-Sensors. If there is an interruption of one of the two lines, the two currents are no longer the same size and accordingly the two magnetic fields in the sensitive area of the Hall sensor no longer cancel each other out. Instead, there occurs suddenly a relatively large field strength, which leads to a sharp change in the output signal of the Hall sensor. This change can be particularly easily detected, for example, to detect a line break. Another advantage of the invention is that only a single Hall sensor is needed and no quantitative detection of the currents is required. Due to the inventive arrangement of the Hall sensor and the two electrical lines relative to each other leads any interruption of a line directly to a greatly altered output of the Hall sensor.

In einer Ausgestaltung weisen die erste Leitung und/oder die zweite Leitung eine Steckverbindung und/oder einen von einer Leiterbahn gebildeten Abschnitt und/oder einen von einem Kabel gebildeten Abschnitt auf. Insbesondere kann jede der beiden Leitungen alle drei genannten Elemente enthalten. Mit Hilfe der Steckverbindung kann ein von einem Kabel gebildeter Abschnitt an einen von einer Leiterbahn gebildeten Abschnitt angeschlossen werden. Ein limitierender Faktor für die Strombelastbarkeit einer solchen Leitung kann die Steckverbindung sein. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung kann auch in diesem Fall zuverlässig eine Unterbrechung der Leitung erkannt werden. In one embodiment, the first line and / or the second line have a plug connection and / or a section formed by a conductor track and / or a section formed by a cable. In particular, each of the two lines can contain all three elements mentioned. With the help of the connector, a section formed by a cable can be connected to a section formed by a conductor track. A limiting factor for the current carrying capacity of such a line may be the plug connection. With the help of the monitoring device according to the invention can be reliably detected in this case a break in the line.

In einer Ausgestaltung weisen die erste Leitung und die zweite Leitung gleich große ohmsche Widerstände auf. Dies führt dazu, dass der erste Strom und der zweite Strom gleich groß sind und entsprechend gleichartige Magnetfelder erzeugen. In one embodiment, the first line and the second line have the same size ohmic resistances. As a result, the first current and the second current are the same size and produce correspondingly similar magnetic fields.

In einer Ausgestaltung ist der Hall-Sensor an oder auf eine Leiterplatte mit einer Vielzahl von Lagen angeordnet und ein Abschnitt der ersten Leitung und/oder ein Abschnitt der zweiten Leitung ist von mehreren, übereinander angeordneten Leiterbahnen unterschiedlicher Lagen gebildet. Mehrlagige Leiterplatten bieten sich an, um durch Kombination mehrerer Leiterbahnen eine hohe Strombelastbarkeit zu erzielen. Überdies können die kombinierten Leiterbahnen besonders kompakt angeordnet werden, insbesondere nahe am Hall-Sensor. Außerdem können bei Verwendung unterschiedlicher Lagen der Leiterplatte für die erste Leitung und die zweite Leitung die beiden Leitungen einander kreuzen, was für die angestrebte Anordnung der beiden Leitungen zueinander von Vorteil sein kann. In one embodiment, the Hall sensor is arranged on or on a printed circuit board with a plurality of layers and a portion of the first line and / or a portion of the second line is formed by a plurality of superposed conductor tracks of different layers. Multi-layer printed circuit boards are ideal for achieving high current-carrying capacity by combining several printed conductors. Moreover, the combined interconnects can be arranged particularly compact, in particular close to the Hall sensor. In addition, when using different layers of the circuit board for the first line and the second line, the two lines cross each other, which may be advantageous for the desired arrangement of the two lines to each other.

In einer Ausgestaltung sind ein in einer Umgebung des Hall-Sensors angeordneter Abschnitt der ersten Leitung und ein in einer Umgebung des Hall-Sensors angeordneter Abschnitt der zweiten Leitung relativ zueinander so angeordnet, dass der erste Strom in dem Abschnitt der ersten Leitung in entgegengesetzter Richtung zu dem zweiten Strom in dem Abschnitt der zweiten Leitung fließt. Bei entgegengesetzter Stromflussrichtung kann besonders einfach eine Anordnung der Abschnitte relativ zu dem Hall-Sensor gefunden werden, bei der sich die erzeugten magnetischen Felder in der gewünschten Weise aufheben. In one embodiment, a section of the first line arranged in an environment of the Hall sensor and a section of the second line arranged in an environment of the Hall sensor are arranged relative to one another such that the first current in the section of the first line in FIG opposite direction flows to the second stream in the portion of the second conduit. In the opposite direction of current flow, it is particularly easy to find an arrangement of the sections relative to the Hall sensor in which the generated magnetic fields cancel in the desired manner.

In einer Ausgestaltung ist der Hall-Sensor an oder auf einer Leiterplatte angeordnet und zu jedem Leiterbahnabschnitt der ersten Leitung, der so angeordnet ist, dass ein in diesem Leiterbahnabschnitt fließender erster Strom im sensitiven Bereich des Hall-Sensors einen Magnetfeldbeitrag in einer sensitiven Richtung des Hall-Sensors erzeugt, ist ein symmetrisch angeordneter Leiterbahnabschnitt der zweiten Leitung vorhanden. Durch die symmetrische Anordnung der beiden Leiterbahnabschnitte kompensieren sich die von ihnen erzeugten Magnetfeldbeiträge im sensitiven Bereich des Hall-Sensors automatisch. Die symmetrische Anordnung kann sich dabei auf die Form und Position des Leiterbahnabschnitts sowie auf die Stromflussrichtung darin beziehen. Beispielsweise kann der gewünschte Effekt erzielt werden, wenn der symmetrisch angeordnete Leiterbahnabschnitt spiegelsymmetrisch zu einer Ebene angeordnet ist, die den sensitiven Bereich des Hall-Sensors einschließt. Diese Symmetrie-Ebene kann insbesondere senkrecht zu der sensitiven Richtung des Hall-Sensors ausgerichtet sein, oder die Ebene kann diese Richtung einschließen. Ebenfalls symmetrisch ist eine Anordnung der beiden Leiterbahnabschnitte, die sich aus einer aufeinanderfolgenden Spiegelung an beiden genannten Symmetrieebenen ergibt. Leiterbahnabschnitte, in denen der Strom in einer Richtung fließt, die keine, vom Hall-Sensor erfassbare Magnetfeldkomponente zur Folge hat, müssen nicht notwendigerweise einem symmetrisch angeordneten Leiterbahnabschnitt zugeordnet sein. Dies gilt insbesondere für Leiterbahnabschnitte, in denen ausschließlich ein Strom parallel zu der sensitiven Richtung des Hall-Sensors fließt. In one embodiment, the Hall sensor is arranged on or on a printed circuit board and to each conductor section of the first line, which is arranged so that a first current flowing in this conductor section in the sensitive region of the Hall sensor forms a magnetic field contribution in a sensitive direction of the Hall Generated sensor, a symmetrically arranged conductor track portion of the second line is present. Due to the symmetrical arrangement of the two conductor track sections, the magnetic field contributions generated by them compensate automatically in the sensitive region of the Hall sensor. The symmetrical arrangement may relate to the shape and position of the conductor track section and to the current flow direction therein. For example, the desired effect can be achieved if the symmetrically arranged conductor track section is arranged mirror-symmetrically to a plane which encloses the sensitive region of the Hall sensor. This plane of symmetry may in particular be oriented perpendicular to the sensitive direction of the Hall sensor, or the plane may include this direction. Also symmetrical is an arrangement of the two conductor track sections, which results from a successive reflection at both said symmetry planes. Track sections in which the current flows in a direction which does not result in a magnetic field component detectable by the Hall sensor do not necessarily have to be assigned to a symmetrically arranged track section. This applies in particular to conductor track sections in which only one current flows parallel to the sensitive direction of the Hall sensor.

In einer Ausgestaltung weist der Hall-Sensor einen Ferritring auf. Durch den Ferritring, der vorzugsweise um die erste Leitung und/oder die zweite Leitung herum angeordnet sein kann, können die von den ersten bzw. zweiten Strömen erzeugten Magnetfelder konzentriert werden. Der sensitive Bereich des Hall-Sensors kann insbesondere in einem Spalt des Ferritrings angeordnet sein. Dadurch wird eine besonders hohe Empfindlichkeit des Hall-Sensors erzielt, gleichzeitig eine hohe Unempfindlichkeit gegenüber Störfeldern. In one embodiment, the Hall sensor has a ferrite ring. Through the ferrite ring, which may preferably be arranged around the first line and / or the second line around, the magnetic fields generated by the first and second currents can be concentrated. The sensitive region of the Hall sensor can be arranged in particular in a gap of the ferrite ring. As a result, a particularly high sensitivity of the Hall sensor is achieved, at the same time a high insensitivity to interference fields.

In einer Ausgestaltung ist der Hall-Sensor ein Hall-Sensor IC und Abschnitte der ersten Leitung und der zweiten Leitung sind zwischen dem Hall-Sensor IC und einer den Hall-Sensor IC tragenden Trägerplatte angeordnet. Insbesondere kann der Hall-Sensor IC ein dual-in-line(DIL)-Gehäuse oder ein small-outline integrated circuit(SOIC)-Gehäuse (also ein SMD-Gehäuse mit an zwei Seiten des Gehäuses angeordneten Lötanschlüssen) aufweisen und die erste und zweite Leitung können zwischen den bei diesen beiden Bauformen in benachbarten Reihen angeordneten Anschlussbeinen bzw. Lötanschlüssen hindurch verlaufen, insbesondere in Form von Leiterbahnen auf einer Leiterplatte. Durch die Verwendung eines integrierten Schaltkreises (IC) können Kosten und Fertigungsaufwand minimiert werden. In one embodiment, the Hall sensor is a Hall sensor IC and portions of the first line and the second line are arranged between the Hall sensor IC and a support plate carrying the Hall sensor IC. In particular, the Hall sensor IC may have a dual-in-line (DIL) package or a small-outline integrated circuit (SOIC) package (ie, an SMD package with solder terminals disposed on two sides of the package) and the first and second second line may extend between the arranged in these two types in adjacent rows of connecting legs or solder terminals, in particular in the form of traces on a circuit board. By using an integrated circuit (IC) costs and manufacturing costs can be minimized.

In einer Ausgestaltung ist eine Auswerteeinrichtung vorhanden, die dazu ausgebildet ist, ein Ausgangssignal des Hall-Sensors auszuwerten und bei Überschreiten eines Schwellwerts ein Fehlersignal auszugeben. Eine solche Auswerteeinrichtung ist besonders einfach aufgebaut. Sie kann einen Komparator aufweisen, der die Spannung des Ausgangssignals des Hall-Sensors mit einer den Schwellwert bildenden Referenzspannung vergleicht. Am Ausgang des Komparators liegt dann ein digitales Signal vor, das unmittelbar Auskunft darüber liefert, ob eine Leitungsunterbrechung erkannt wurde oder nicht. Unter Umständen noch einfacher kann die Auswerteeinrichtung mit einem zugleich für andere Zwecke eingesetzten Prozessor realisiert werden, der einen analogen Eingang aufweist, der unmittelbar auf einen in dem Prozessor enthaltenen Analogdigitalwandler geführt ist. In diesem Fall kann das Ausgangssignal des Hall-Sensors ohne weitere Auswerteschritte digitalisiert werden und nachfolgend mit einem digitalen Schwellwert verglichen werden. In one embodiment, an evaluation device is provided, which is designed to evaluate an output signal of the Hall sensor and to output an error signal when a threshold value is exceeded. Such an evaluation device is particularly simple. It may comprise a comparator which compares the voltage of the output signal of the Hall sensor with a reference voltage forming the threshold value. At the output of the comparator then there is a digital signal that provides immediate information about whether a line break was detected or not. Under certain circumstances even easier evaluation can be realized with a simultaneously used for other purposes processor having an analog input, which is performed directly on an analog-digital converter contained in the processor. In this case, the output signal of the Hall sensor can be digitized without further evaluation steps and subsequently compared with a digital threshold value.

In einer Ausgestaltung ist der Verbraucher ein Fahr- oder Lenkantriebsmotor oder ein Hubmotor des Flurförderzeugs. Der elektrische Anschluss kann ein mit einer einer einzelnen Phase zugeordneten Wicklung des Motors verbunden sein. In one embodiment, the consumer is a drive or steering drive motor or a lift motor of the truck. The electrical connection may be connected to a winding of the motor associated with a single phase.

In einer Ausgestaltung weist der Verbraucher mindestens einen weiteren Kontakt auf, der mit mindestens einem weiteren Kontakt der Leistungsendstufe über zwei parallel geschaltete Leitungen verbunden ist, und diesen beiden Leitungen ist eine weitere Überwachungseinrichtung mit einem weiteren Hall-Sensor zugeordnet. In diesem Fall kann auch die weitere Verbindung, die beispielsweise einer zweiten Phase eines Elektromotors zugeordnet sein kann, mit einer erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung ausgerüstet sein. In one embodiment, the consumer has at least one further contact, which is connected to at least one further contact of the power output stage via two lines connected in parallel, and these two lines are assigned a further monitoring device with a further Hall sensor. In this case, the further connection, which may for example be associated with a second phase of an electric motor, be equipped with a monitoring device according to the invention.

In einer Ausgestaltung sind ein Ausgang des Hall-Sensors über eine Diode und ein Ausgang des weiteren Hall-Sensors über eine weitere Diode auf einen Tiefpass geführt und eine Auswerteeinrichtung ist mit dem Tiefpass verbunden. Durch diese Schaltung kann ein Kondensator des Tiefpasses über jeden der beiden Ausgänge aufgeladen werden. Die Ausgangssignale beider Hall-Sensoren werden somit auf besonders einfache Weise miteinander zu einem einzigen Signal kombiniert, dessen Auswertung ebenso einfach ist, wie bereits für das Ausgangssignal eines einzigen Hall-Sensors erläutert. In one embodiment, an output of the Hall sensor via a diode and an output of the other Hall sensor via a further diode to a low-pass filter and an evaluation is connected to the low-pass filter. Through this circuit, a capacitor of the low-pass filter can be charged via each of the two outputs. The output signals of both Hall sensors are thus combined in a particularly simple manner together to form a single signal, the evaluation of which is just as simple as already explained for the output signal of a single Hall sensor.

In einer Ausgestaltung ist eine Steuerung vorhanden, die die Überwachungseinrichtung so steuert, dass ein Ausgangssignal des Hall-Sensors nicht ausgewertet wird, wenn mindestens ein weiterer Verbraucher des Flurförderzeugs Strom verbraucht. Der mindestens eine weitere Verbraucher kann insbesondere ein Fahrantriebsmotor oder ein Pumpenmotor des Flurförderzeugs sein. Es wird also gezielt nur dann eine Überprüfung vorgenommen, ob eine Leitung unterbrochen ist, wenn die Überwachungseinrichtung nicht durch Stromflüsse des mindestens einen weiteren Verbrauchers beeinflusst wird. Dies kann beispielsweise im Fahrzeugstillstand erfolgen, wenn sämtliche Antriebsmotoren des Flurförderzeugs bis auf den elektrischen Verbraucher, dessen Anschlussleitungen überwacht werden, stromlos sind. Diese Maßnahme dient insbesondere zur Vermeidung von falsch positiven Signalen bei der Erkennung einer Leitungsunterbrechung. In one embodiment, a control is present, which controls the monitoring device so that an output signal of the Hall sensor is not evaluated when at least one further consumer of the truck consumes power. The at least one further consumer may in particular be a traction drive motor or a pump motor of the industrial truck. Thus, it is deliberately only then made a check as to whether a line is interrupted if the monitoring device is not influenced by current flows of the at least one further consumer. This can be done, for example, during vehicle standstill, when all the drive motors of the truck are de-energized except for the electrical load whose connection lines are monitored. This measure is used in particular to avoid false positive signals in the detection of a line interruption.

In einer Ausgestaltung ist eine Steuerung vorhanden, die die Überwachungseinrichtung so steuert, dass ein Ausgangssignal des Hall-Sensors nicht ausgewertet wird, wenn ein zur Versorgung des Verbrauchers bestimmter Strom kleiner ist als eine Strombelastbarkeit der ersten Leitung oder der zweiten Leitung. In diesen Fällen wird die Überprüfung also auf Situationen beschränkt, in denen eine Überlastung der einen Leitung bei einer Unterbrechung der anderen Leitung entstehen würde. In one embodiment, a control is present, which controls the monitoring device so that an output signal of the Hall sensor is not evaluated when a certain power supply to the consumer is smaller than a current carrying capacity of the first line or the second line. In these cases, the check is therefore restricted to situations in which one line would be overloaded if the other line were interrupted.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown in FIGS. Show it:

1 eine schematische Darstellung von Elementen eines Flurförderzeugs nach dem Stand der Technik, 1 a schematic representation of elements of a truck according to the prior art,

2 eine schematische Darstellung von Elementen eines Flurförderzeugs gemäß der Erfindung, 2 a schematic representation of elements of a truck according to the invention,

3 einen Querschnitt in der in der 2 mit A-A bezeichneten Ebene, 3 a cross section in the in the 2 level labeled AA,

4 eine der 3 entsprechende Ansicht eines anderen Ausführungsbeispiels, 4 one of the 3 corresponding view of another embodiment,

5 eine schematische Darstellung des Layouts einer mehrlagigen Leiterplatte, 5 a schematic representation of the layout of a multilayer printed circuit board,

6 einen schematischen Schaltplan zur Kombination der Ausgangssignale mehrerer Hall-Sensoren. 6 a schematic circuit diagram for combining the output signals of several Hall sensors.

Die 1 wurde bereits einleitend zum Stand der Technik erläutert. The 1 has already been explained in the introduction to the prior art.

2 zeigt die zur Erläuterung der Erfindung wichtigen Elemente eines Flurförderzeugs. Weitere Elemente des Fahrzeugs, insbesondere ein Lastteil, ein Antriebsteil, ein Hubantrieb, ein Fahrantriebsmotor, eine Fahrzeugsteuerung sowie Bedienelemente und so weiter sind nicht dargestellt. Das Flurförderzeug hat einen Lenkantriebsmotor 24, im Beispiel ein dreiphasiger Asynchron-Motor. Die Wicklung einer Phase ist mit einem elektrischen Anschluss 26 verbunden. Zu den beiden weiteren Phasen gibt es weitere elektrische Anschlüsse 28, 30 am Lenkantriebsmotor 24. 2 shows the important elements for explaining the invention of an industrial truck. Further elements of the vehicle, in particular a load part, a drive part, a linear actuator, a traction drive motor, a vehicle control and controls and so on are not shown. The truck has a steering drive motor 24 , in the example a three-phase asynchronous motor. The winding of a phase is connected to an electrical connection 26 connected. There are other electrical connections to the other two phases 28 . 30 on the steering drive motor 24 ,

Zur Stromversorgung des Lenkantriebsmotors 24 weist das Flurförderzeug eine Leistungsendstufe 32 auf. Ein elektrischer Anschluss 34 der Leistungsendstufe 32 ist über eine erste elektrische Leitung 36 und eine zweite elektrische Leitung 38 mit dem elektrischen Anschluss 26 des Lenkantriebsmotors 24 verbunden. Somit teilt sich der von der Leistungsendstufe 32 über den elektrischen Anschluss 34 dem Lenkantriebsmotor 24 zur Verfügung gestellte Lenkstrom auf einen ersten Strom durch die erste elektrische Leitung 36 und einen zweiten Strom durch die zweite elektrische Leitung 38 auf. To power the steering drive motor 24 the truck has a power output stage 32 on. An electrical connection 34 the power output stage 32 is via a first electrical line 36 and a second electrical line 38 with the electrical connection 26 of the steering drive motor 24 connected. Thus, the shares of the power amplifier 32 over the electrical connection 34 the steering drive motor 24 provided steering current to a first current through the first electrical line 36 and a second current through the second electrical line 38 on.

Die beiden elektrischen Leitungen 36, 38 sind einander parallel geschaltet. Jede der beiden Leitungen 36, 38 weist eine Steckverbindung 40 bzw. 42 auf. Ein zwischen der Steckverbindung 40 der ersten elektrischen Leitung und dem elektrischen Anschluss 26 des Lenkantriebsmotors 24 gebildeter Abschnitt der ersten elektrischen Leitung 36 ist von einem Kabel gebildet. Ein zwischen dem elektrischen Anschluss 34 der Leistungsendstufe 32 und der Steckverbindung 40 der ersten elektrischen Leitung 36 gebildeter Abschnitt der ersten elektrischen Leitung 36 ist von einer Leiterbahn gebildet, die auf einer Leiterplatte 44 angeordnet ist. Entsprechendes gilt für die zweite elektrische Leitung 38, die ebenfalls einen zwischen der Steckverbindung 42 und dem elektrischen Anschluss 26 des Lenkantriebsmotors 24 angeordneten, von einem Kabel gebildeten Abschnitt und einen zwischen dem elektrischen Anschluss 34 der Leistungsendstufe 32 und der Steckverbindung 42 angeordneten, von einer Leiterbahn gebildeten Abschnitt aufweist. The two electrical wires 36 . 38 are connected in parallel. Each of the two lines 36 . 38 has a plug connection 40 respectively. 42 on. One between the plug connection 40 the first electrical line and the electrical connection 26 of the steering drive motor 24 formed portion of the first electrical line 36 is formed by a cable. One between the electrical connection 34 the power output stage 32 and the connector 40 the first electrical line 36 formed portion of the first electrical line 36 is formed by a trace on a circuit board 44 is arranged. The same applies to the second electrical line 38 also one between the connector 42 and the electrical connection 26 of the steering drive motor 24 arranged, formed by a cable portion and one between the electrical connection 34 the power output stage 32 and the connector 42 arranged, formed by a conductor portion has.

Auf der Leiterplatte 44 ist eine Hall-Sensor IC 46 angeordnet. Dieser weist ein SOIC-Gehäuse auf, das an jeder Seite eine Reihe von vier elektrischen Anschlussbeinen hat. Unterhalb des Hall-Sensor ICs 46 und zwischen den beiden Reihen von Anschlussbeinen verlaufen die von den Leiterbahnen gebildeten Abschnitte der ersten elektrischen Leitung 36 und der zweiten elektrischen Leitung 38 hindurch. An dem Punkt 48 kreuzen sich die beiden Leiterbahnen, ohne einander zu kontaktieren. On the circuit board 44 is a Hall sensor IC 46 arranged. This has a SOIC housing, which has on each side a number of four electrical connection legs. Below the Hall sensor ICs 46 and between the two rows of connection legs run the sections formed by the conductor tracks of the first electrical line 36 and the second electrical line 38 therethrough. To the Point 48 the two tracks intersect without contacting each other.

In der 2 ist die Stromflussrichtung zu einem bestimmten Zeitpunkt durch Pfeile veranschaulicht. Man erkennt, dass unterhalb des Hall-Sensors ICs 46 die Richtung des in der ersten elektrischen Leitung 36 fließenden ersten Stroms zu der Richtung des in der zweiten elektrischen Leitung 38 fließenden zweiten Stroms entgegengesetzt ist. Dies führt dazu, dass sich die von diesen beiden Strömen erzeugten magnetischen Felder in einem sensitiven Bereich des Hall-Sensor ICs 46 gegenseitig aufheben, wenn sie gleich groß sind. In the 2 the direction of current flow at a given time is illustrated by arrows. It can be seen that below the Hall sensor ICs 46 the direction of in the first electrical line 36 flowing first current to the direction of the second electrical line 38 flowing second stream is opposite. As a result, the magnetic fields generated by these two currents are in a sensitive region of the Hall sensor IC 46 cancel each other if they are the same size.

Die beiden elektrischen Leitungen 36, 38 sind so ausgebildet, dass ihre ohmschen Widerstände gleich sind. Dadurch teilt sich im Normalfall der von der Leistungsendstufe 32 über den elektrischen Anschluss 34 zur Verfügung gestellte elektrische Strom zu gleichen Teilen auf den ersten Strom und den zweiten Strom auf, sodass die vom Hall-Sensor IC 46 erfasste magnetische Feldstärke, soweit sie von diesen Strömen verursacht wird, null ist. Bei einer Unterbrechung einer der beiden elektrischen Leitungen 36, 38, beispielsweise aufgrund einer Beschädigung einer der Steckverbindungen 40, 42 oder aufgrund eines Leitungsbruchs, ist einer der beiden Strompfade unterbrochen und der gesamte Strom wird von der anderen elektrischen Leitung geführt. In diesem Fall erzeugt dieser Strom im sensitiven Bereich des Hall-Sensors ICs 46 ein starkes Magnetfeld, was eine deutliche Änderung eines an einem Ausgang 52 des Hall-Sensor ICs 46 zur Verfügung gestellten Ausgangssignals zur Folge hat. The two electrical wires 36 . 38 are designed so that their ohmic resistances are the same. This normally divides the one from the power output stage 32 over the electrical connection 34 provided electric current in equal parts on the first power and the second power on, so that of the Hall sensor IC 46 detected magnetic field strength, as far as it is caused by these currents is zero. When an interruption of one of the two electrical lines 36 . 38 , for example due to damage to one of the connectors 40 . 42 or due to a line break, one of the two current paths is interrupted and the entire current is conducted from the other electrical line. In this case, this current generates in the sensitive area of the Hall sensor ICs 46 a strong magnetic field, which is a significant change of one at an output 52 of the Hall sensor IC 46 has provided output signal result.

Der Ausgang 52 des Hall-Sensor ICs 46 ist mit einer im Beispiel ebenfalls auf der Leiterplatte 44 angeordneten Auswertungseinrichtung 54 verbunden. Die Auswertungseinrichtung 54 weist einen Komparator auf, der die am Ausgang 52 des Hall-Sensor ICs 46 anliegende Ausgangsspannung mit einem Schwellwert vergleicht. Bei Überschreiten des Schwellwerts stellt die Auswerteeinrichtung 54 an einem Ausgang 56 der Auswertungseinrichtung 54 ein Fehlersignal zur Verfügung. The exit 52 of the Hall sensor IC 46 is with one in the example also on the circuit board 44 arranged evaluation device 54 connected. The evaluation device 54 has a comparator on the output 52 of the Hall sensor IC 46 matching output voltage with a threshold value. When the threshold value is exceeded, the evaluation device 54 at an exit 56 the evaluation device 54 an error signal is available.

Die weiteren Phasen des Lenkantriebs des Lenkantriebsmotors 24 können über die weiteren Anschlüsse 28, 30 in entsprechender Weise von der Leistungsendstufe 32 über weitere, nicht dargestellte elektrische Anschlüsse mit Strom versorgt werden, wobei für jede aus zwei parallel geschalteten Leitungen aufgebaute Verbindung ein weiterer Hall-Sensor IC auf der Leiterplatte 44 angeordnet sein kann. Es versteht sich, dass auch separate Leiterplatten und Leistungsendstufen für die weiteren Phasen verwendet werden können. The other phases of the steering drive of the steering drive motor 24 can over the other connections 28 . 30 in a similar way from the power output stage 32 be supplied with power via other, not shown, electrical connections, wherein for each of two parallel-connected lines connection another Hall sensor IC on the circuit board 44 can be arranged. It goes without saying that separate printed circuit boards and power output stages can also be used for the further phases.

3 zeigt einen Querschnitt entlang der mit A-A bezeichneten Ebene der 2. Man erkennt den Hall-Sensor IC 46, in dem ein sensitiver Bereich 58 angeordnet ist. Der Doppelpfeil 60 kennzeichnet eine Vorzugsrichtung. Magnetische Felder entlang dieser Richtung beeinflussen das Ausgangssignal des Hall-Sensor ICs 46; senkrecht zu der Vorzugsrichtung ausgerichtete magnetische Felder haben hingegen keinen nennenswerten Einfluss auf das Ausgangssignal des Hall-Sensor ICs 46. Unterhalb des Hall-Sensor ICs 46 erkennt man im Querschnitt einen Leiterbahnabschnitt 62, der einen Teil der ersten elektrischen Leitung 36 bildet, und einen Leiterbahnabschnitt 64, der einen Teil der zweiten elektrischen Leitung 38 bildet. Beide weisen eine relativ große Dicke auf, um eine ausreichende Stromtragfähigkeit zu erzielen. Außerdem wird die unterhalb des Hall-Sensor ICs 46 und zwischen dessen Anschlussbeinen zur Verfügung stehende Breite weitgehend ausgenutzt wird. Man erkennt in der 3, dass die Leiterbahnabschnitte 62, 64 spiegelsymmetrisch zu einer Ebene angeordnet sind, in der sich der sensitive Bereich 58 des Hall-Sensor ICs 46 befindet. 3 shows a cross section along the plane designated AA 2 , One recognizes the Hall sensor IC 46 in which a sensitive area 58 is arranged. The double arrow 60 indicates a preferred direction. Magnetic fields along this direction affect the output of the Hall sensor IC 46 ; By contrast, magnetic fields oriented perpendicular to the preferred direction have no appreciable influence on the output signal of the Hall sensor IC 46 , Below the Hall sensor ICs 46 can be seen in cross section a conductor track section 62 which is part of the first electrical line 36 forms, and a conductor track section 64 which is part of the second electrical line 38 forms. Both have a relatively large thickness in order to achieve a sufficient current carrying capacity. In addition, the below the Hall sensor ICs 46 and between the legs available width is largely utilized. One recognizes in the 3 in that the conductor track sections 62 . 64 are arranged mirror-symmetrically to a plane in which the sensitive area 58 of the Hall sensor IC 46 located.

4 zeigt eine Alternative zu dem Beispiel der 3, die eine mehrlagige Leiterplatte 66 verwendet. Vier Lagen dieser Leiterplatte 66 sind gezeigt. Jede der Lagen trägt Leiterbahnabschnitte 68, 70, die gemeinsam die Abschnitte der ersten bzw. zweiten elektrischen Leitung 36, 38 bilden. Die vier Leiterbahnabschnitte 68 sind einander parallel geschaltet, ebenso die vier Leiterbahnabschnitte 70. 4 shows an alternative to the example of 3 holding a multilayer circuit board 66 used. Four layers of this circuit board 66 are shown. Each of the layers carries conductor track sections 68 . 70 , which together the sections of the first and second electrical line 36 . 38 form. The four trace sections 68 are connected in parallel, as are the four track sections 70 ,

5 zeigt schematisch das Layout einer im Beispiel sechslagigen Leiterplatte. In der Mitte ist der Hall-Sensor IC 46 angeordnet. Dargestellt sind nur Leiterbahnen, die den Versorgungsstrom für den Lenkantriebsmotor 24 oder einen Teil davon führen. Für die mit der karierten Schraffur versehenen Leiterbahnen können beliebige Lagen der Leiterplatte verwendet werden, beispielsweise zwei oder mehr mittlere Lagen. Die ohne Schraffur dargestellten und mit einer starken Umrisslinie gezeichneten Leiterbahnen werden von Leiterbahnen der untersten und obersten Lage der Leiterplatte (top und bottom layer) gebildet. Die mit der punktierten Schraffur dargestellten Leiterbahnen werden von vier mittleren Lagen der Leiterplatte gebildet. Die fett gezeichneten Punkte stellen Durchkontaktierungen zur Verbindung der Leiterbahnen unterschiedlicher Lagen der Leiterplatte miteinander dar. 5 schematically shows the layout of a six-layer printed circuit board in the example. In the middle is the Hall sensor IC 46 arranged. Shown are only tracks, the supply current for the steering drive motor 24 or part of it. For the provided with the checkered hatching tracks any position of the circuit board can be used, for example, two or more middle layers. The traces, which are shown without hatching and are drawn with a strong outline, are formed by printed conductors of the lowest and uppermost layers of the printed circuit board (top and bottom layer). The printed conductors shown with the dotted hatching are formed by four middle layers of the printed circuit board. The bold points represent vias to connect the tracks of different layers of the board together.

Die in der 5 links dargestellte Leiterbahn 72 ist mit einem Ausgang der Leistungsendstufe 32 verbunden. Sie führt den gesamten, zur Versorgung des Lenkantriebsmotors 24 bestimmten Strom, also die Summe des ersten und zweiten Stroms. Dies ist durch den dick gezeichneten Pfeil 74 veranschaulicht. Durch zahlreiche Durchkontaktierungen 76 ist die Leiterbahn 72 mit einer von top und bottom layer gebildeten Leiterbahn 50 verbunden. Hier teilt sich der durch den Pfeil 74 veranschaulichte Gesamtstrom auf den ersten Strom, der in der 5 über den unteren Teil der Leiterbahn 50 geführt wird, und den zweiten Strom, der in der Figur 5 durch den oberen Teil der Leiterbahn 50 geführt wird, auf. Der erste Strom wird in der 5 veranschaulicht durch die Pfeile 78 bis 88. Alle Leiterbahnabschnitte, in denen diese Pfeile eingezeichnet sind, gehören zur ersten elektrischen Leitung 36. Der zweite elektrische Strom wird in der 5 veranschaulicht durch die Pfeile 90 bis 102. Alle Leiterbahnabschnitte, in denen diese Pfeile eingezeichnet sind, gehören zur zweiten elektrischen Leitung 38. The in the 5 left illustrated trace 72 is with an output of the power output stage 32 connected. It leads the entire, to supply the steering drive motor 24 certain current, ie the sum of the first and second currents. This is by the thick drawn arrow 74 illustrated. Through numerous vias 76 is the conductor track 72 with a conductor formed by top and bottom layer 50 connected. Here it divides by the arrow 74 illustrated total flow on the first stream flowing in the 5 over the lower part of the track 50 is guided, and the second current, in the figure 5 through the upper part of the conductor track 50 is led on. The first stream will be in the 5 illustrated by the arrows 78 to 88 , All conductor track sections in which these arrows are drawn belong to the first electrical line 36 , The second electric current is in the 5 illustrated by the arrows 90 to 102 , All conductor track sections in which these arrows are drawn belong to the second electrical line 38 ,

Die punktiert dargestellte Leiterbahn 104 wird von vier mittleren Lagen der Leiterplatte gebildet und ist durch zahlreiche Durchkontaktierungen 106 mit dem unteren Teil der Leiterbahn 50 verbunden. Durch weitere Durchkontaktierungen 108 ist die Leiterbahn 104 mit einem Ende der in top und bottom layer angeordneten Leiterbahn 110 verbunden. Das andere Ende dieser Leiterbahn 110 ist durch Durchkontaktierungen 112 mit der in zwei beliebigen Ebenen angeordneten Leiterbahn 114 verbunden, die zu der Steckverbindung 40 der ersten elektrischen Leitung 36 führt. The dotted trace shown 104 is formed by four middle layers of the circuit board and is characterized by numerous vias 106 with the lower part of the track 50 connected. Through further vias 108 is the conductor track 104 with one end of the conductor track arranged in the top and bottom layers 110 connected. The other end of this track 110 is through vias 112 with the conductor path arranged in any two planes 114 connected to the connector 40 the first electrical line 36 leads.

Das in der 5 oben angeordnete Ende der Leiterbahn 50 ist über Durchkontaktierungen 116 mit einem Ende der in vier mittleren Leiterplattenebenen angeordneten Leiterbahn 118 verbunden. Das andere Ende dieser Leiterbahn 118 ist über weitere Durchkontaktierungen 120 mit der in top und bottom layer angeordneten Leiterbahn 122 verbunden. Das andere Ende der Leiterbahn 122 ist über Durchkontaktierungen 124 mit der in zwei beliebigen Lagen angeordneten Leiterbahn 126 verbunden, die zur Steckverbindung 42 der zweiten elektrischen Leitung führt. That in the 5 top arranged end of the track 50 is via vias 116 with one end of the arranged in four middle PCB levels trace 118 connected. The other end of this track 118 is about more vias 120 with the conductor track arranged in top and bottom layer 122 connected. The other end of the track 122 is via vias 124 with the conductor track arranged in any two positions 126 connected to the plug connection 42 the second electrical line leads.

Die beiden Leiterbahnen 104 und 118 sind symmetrisch zueinander angeordnet und verlaufen unter dem Hall-Sensor IC 46 hindurch. Wie durch die Pfeile 82, 96 veranschaulicht, führen sie den ersten und zweiten Strom in zueinander entgegengesetzten Richtungen sowie senkrecht zu der durch den Doppelpfeil 60 gekennzeichneten Vorzugsrichtung des Hall-Sensor ICs 46. Zwischen den Anschlussbeinen des Hall-Sensor ICs 46 schöpfen die beiden Leiterbahnen 104, 118 die verfügbare Breite weitgehend aus. In einem Abstand von dem Hall-Sensor IC 46 verbreitern sie sich. The two tracks 104 and 118 are arranged symmetrically to each other and pass under the Hall sensor IC 46 therethrough. As by the arrows 82 . 96 Illustrated, they lead the first and second currents in opposite directions as well as perpendicular to that by the double arrow 60 marked preferred direction of the Hall sensor ICs 46 , Between the connection legs of the Hall sensor ICs 46 scoop the two tracks 104 . 118 the available width largely. At a distance from the Hall sensor IC 46 they widen.

Im Beispiel der 5 sind die einzelnen Leiterbahnabschnitte symmetrisch zu einem sensitiven Bereich des Hall-Sensor ICs 46 angeordnet, sofern die in den einzelnen Leiterbahnabschnitten fließenden Ströme einen Magnetfeldbeitrag in der durch den Doppelpfeil 60 gekennzeichneten sensitiven Richtung des Hall-Sensor ICs 46 erzeugen. Beispielsweise ist der Leiterbahnabschnitt der Leiterbahn 104, in den der Pfeil 80 eingezeichnet ist, symmetrisch zu dem Leiterbahnabschnitt der Leiterbahn 118 angeordnet, in den der Pfeil 94 eingezeichnet ist. Ebenso ist der Abschnitt der Leiterbahn 104, in den der Pfeil 84 eingezeichnet ist, symmetrisch zu dem Leiterbahnabschnitt der Leiterbahn 118 angeordnet, in den der Pfeil 98 eingezeichnet ist. Die von den durch diese Pfeile veranschaulichten Strömen erzeugten Magnetfeldbeiträge im sensitiven Bereich des Hall-Sensor ICs 46 heben einander dadurch jeweils gegenseitig auf. Dies gilt ebenso für den Abschnitt der Leiterbahn 110, in den der Pfeil 86 eingezeichnet ist. Zu diesem ist der Abschnitt der Leiterbahn 122, in den der Pfeil 100 eingetragen ist, symmetrisch angeordnet. Ebenfalls in entsprechender Weise symmetrisch zueinander angeordnet sind die Abschnitte der Leiterbahn 50, in die die Pfeile 78 und 90 eingetragen sind. Lediglich zu dem Abschnitt der Leiterbahn 50, in den der Pfeil 92 eingezeichnet ist, gibt es kein symmetrisch angeordnetes Pendant. Dies ist auch nicht erforderlich, da das von dem vom Pfeil 92 veranschaulichten Strom erzeugte Magnetfeld senkrecht zu der sensitiven Richtung (Doppelpfeil 60) des Hall-Sensor ICs 46 angeordnet ist und daher das Ausgangssignal des Hall-Sensor ICs 46 nicht beeinflusst. In the example of 5 the individual conductor track sections are symmetrical to a sensitive area of the Hall sensor ICs 46 arranged, provided that the currents flowing in the individual conductor track sections a magnetic contribution in the by the double arrow 60 characterized sensitive direction of the Hall sensor ICs 46 produce. For example, the conductor track section of the conductor track 104 into which the arrow 80 is shown, symmetrical to the conductor track portion of the conductor 118 arranged in which the arrow 94 is drawn. Likewise, the section of the track 104 into which the arrow 84 is shown, symmetrical to the conductor track portion of the conductor 118 arranged in which the arrow 98 is drawn. The magnetic field contributions generated by the currents illustrated by these arrows in the sensitive region of the Hall sensor IC 46 thereby each cancel each other. This also applies to the section of the track 110 into which the arrow 86 is drawn. To this is the section of the track 122 into which the arrow 100 is registered, arranged symmetrically. Also arranged in a corresponding manner symmetrically to each other are the sections of the conductor track 50 into which the arrows 78 and 90 are registered. Only to the section of the conductor track 50 into which the arrow 92 there is no symmetrically arranged counterpart. This is not necessary, as that of the arrow 92 illustrated current generated magnetic field perpendicular to the sensitive direction (double arrow 60 ) of the Hall sensor IC 46 is arranged and therefore the output signal of the Hall sensor ICs 46 unaffected.

6 veranschaulicht die Kombination der Ausgangssignale mehrerer Hall-Sensor ICs 46, die jeweils einer Phase eines elektrischen Verbrauchers zugeordnet sind. Jeder der gezeigten Hall-Sensor ICs 46 ist in der in 2 skizzierten Weise zwei parallel geschalteten elektrischen Leitungen zugeordnet und dient zur Erkennung einer Unterbrechung einer dieser Leitungen. Die an den Ausgängen 52 der Hall-Sensor ICs 46 anliegenden Ausgangssignale sind jeweils über eine Diode 130 auf einen von einem Kondensator 132 und einem Widerstand 134 gebildeten Tiefpass geführt. Eine am Ausgang 136 anliegende Spannung tritt auf, sobald an einem der Ausgänge 52 ein positives Ausgangssignal auftritt. In diesem Fall kann durch Auswertung eines einzigen, am Ausgang 136 anliegenden Signals festgestellt werden, ob eine der sechs Leitungen unterbrochen ist. 6 illustrates the combination of the output signals of several Hall sensor ICs 46 each associated with a phase of an electrical load. Each of the Hall sensor ICs shown 46 is in the in 2 sketched manner associated with two parallel electrical lines and is used to detect an interruption of one of these lines. The at the outputs 52 the Hall sensor ICs 46 applied output signals are each via a diode 130 on one of a capacitor 132 and a resistance 134 formed low pass. One at the exit 136 applied voltage occurs as soon as at one of the outputs 52 a positive output signal occurs. In this case, by evaluating a single, at the output 136 signal is detected, if one of the six lines is interrupted.

Claims

Industrial truck with • an electrical load, • a power output stage ( 32 ), • a first electrical line ( 36 ), which has an electrical connection ( 34 ) of the power output stage ( 32 ) with an electrical connection ( 26 ) of the consumer, • a second electrical line ( 38 ), the first electrical line ( 36 ) is connected in parallel, and • a monitoring device having a Hall sensor, which is arranged so that it is one of a current flow in one of the lines ( 36 . 38 Magnetic field detected, characterized in that • the two electrical lines ( 36 . 38 ) and the Hall sensor are arranged relative to one another such that a first magnetic field, which is generated by a first current in the first line, and a second magnetic field which is generated by a second current in the second line, in cancel a sensitive area of the Hall sensor when the first current and the second current are equal.

Truck according to claim 1, characterized in that the first line ( 36 ) and / or the second line ( 38 ) a plug connection ( 40 . 42 ) and / or a section formed by a conductor track and / or a section formed by a cable.

Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the first line ( 36 ) and the second line ( 38 ) have the same ohmic resistances.

Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Hall sensor on or on a printed circuit board ( 66 ) is arranged with a plurality of layers and a portion of the first line ( 36 ) and / or a section of the second line ( 38 ) of a plurality of superposed conductor tracks ( 68 . 70 ) of different layers are formed.

Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that arranged in an environment of the Hall sensor portion of the first line ( 36 ) and arranged in an environment of the Hall sensor portion of the second line ( 38 ) are arranged relative to one another such that the first current in the section of the first line ( 36 ) in the opposite direction to the second flow in the section of the second conduit ( 38 ) flows.

Truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Hall sensor is arranged on or on a circuit board and to each conductor track portion of the first line ( 36 ) which is arranged such that a first current flowing in this conductor track section generates a magnetic field contribution in a sensitive direction of the Hall sensor in the sensitive region of the Hall sensor, a symmetrically arranged conductor track section of the second line ( 38 ) is available.

Truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Hall sensor has a ferrite ring.

Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Hall sensor is a Hall sensor IC ( 46 ) and sections of the first line ( 36 ) and the second line ( 46 ) between the Hall sensor IC ( 46 ) and a Hall sensor IC ( 46 ) supporting carrier plate are arranged.

Truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that an evaluation device ( 54 ), which is designed to evaluate an output signal of the Hall sensor and to output an error signal when a threshold value is exceeded.

Truck according to one of claims 1 to 9, characterized in that the consumer is a driving or steering drive motor ( 24 ) or a lift motor of the truck.

Truck according to one of claims 1 to 10, characterized in that the consumer at least one further contact ( 28 . 30 ) having at least one further contact of the power output stage ( 32 ) is connected via two parallel-connected lines, and that these two lines, a further monitoring device is associated with a further Hall sensor.

Truck according to claim 11, characterized in that an output ( 52 ) of the Hall sensor via a diode ( 130 ) and an output ( 52 ) of the further Hall sensor via a further diode ( 130 ) are guided to a low pass and an evaluation is connected to the low pass.

Truck according to one of claims 1 to 12, characterized in that a control is provided, the monitoring device ( 54 ) so that an output signal of the Hall sensor is not evaluated if at least one further consumer of the truck consumes power.

Truck according to one of claims 1 to 13, characterized in that a control is provided which controls the monitoring device so that an output signal of the Hall sensor is not evaluated when a certain power supply to the consumer is smaller than a current carrying capacity of the first Management ( 36 ) or the second line ( 38 ).