DE102012201607B4 - Safety device with at least one safety switch and with at least one electronic control device in a vehicle - Google Patents

Safety device with at least one safety switch and with at least one electronic control device in a vehicle Download PDF

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Abstract

Sicherheitsvorrichtung mit mindestens einem Sicherheitsschalter (1a, 1b, 1e,1c) und mit mindestens einem elektronischen Steuergerät (5a, 5b, 5c) in einem Fahrzeug, durch die die elektrische Verbindung oder Trennung zwischen mindestens einem Fahrzeugverbraucher (2) und mindestens einem elektrischen Speicher (3, 4) steuerbar ist, wobei durch mindestens ein elektronisches Steuergerät (5a, 5b, 5c), das über eine Steuerleitung mit mindestens einem Sicherheitsschalter (1a, 1b, 1e,1c) verbunden ist, bei einem Fahrzeugunfall mit vorgegebenem Ausmaß zuerst die Trennung und danach bei Vorliegen mindestens einer weiteren definierten Bedingung die erneute Verbindung zwischen dem mindestens einen Fahrzeugverbraucher (2) und dem mindestens einen elektrischen Speicher (3, 4) steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei irreversibler Unterbrechung des Trennschalters (1d) durch mindestens ein elektronisches Steuergerät (5c) ein steuerbarer Sicherheitsschalter (1c) in einer den Trennschalter (1d) überbrückenden Stromversorgungsleitung bei Vorliegen der mindestens einen weiteren definierten Bedingung zur erneuten Verbindung zwischen dem mindestens einen Fahrzeugverbraucher (2) und dem ersten elektrischen Speicher (3) geschlossen wird.Safety device with at least one safety switch (1a, 1b, 1e, 1c) and with at least one electronic control device (5a, 5b, 5c) in a vehicle, through which the electrical connection or separation between at least one vehicle consumer (2) and at least one electrical storage (3, 4) can be controlled, with at least one electronic control device (5a, 5b, 5c), which is connected via a control line to at least one safety switch (1a, 1b, 1e, 1c), first in the event of a vehicle accident of a predetermined extent Separation and then, in the presence of at least one further defined condition, the renewed connection between the at least one vehicle consumer (2) and the at least one electrical storage (3, 4) can be controlled, characterized in that in the event of an irreversible interruption of the isolating switch (1d) by at least one electronic control device (5c) a controllable safety switch (1c) in a power supply line bridging the isolating switch (1d) is closed when the at least one further defined condition for reconnecting between the at least one vehicle consumer (2) and the first electrical storage (3) is present.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitsvorrichtung mit mindestens einem Sicherheitsschalter und mit mindestens einem elektronischen Steuergerät in einem Fahrzeug.The invention relates to a safety device with at least one safety switch and with at least one electronic control device in a vehicle.

Eine derartige Sicherheitsvorrichtung ist beispielsweise aus der EP 0 665 566 B1 bekannt. Hierbei befindet sich im Bordnetz eines Fahrzeuges ein elektronisches Airbag-Steuergerät mit einer Entscheidungslogik zur Zündung von Airbag-Aktuatoren über Zündendstufen bei Vorliegen eines Fahrzeugunfalles mit vorgegebenem Ausmaß, erkennbar durch einen bestimmten Beschleunigungssensor (Crashsensor). Das Airbag-Steuergerät zündet zusätzlich mit der Zündung der Airbag-Aktuatoren einen Aktuator zum irreversiblen Öffnen eines Sicherheitsschalters, der zum Insassenschutz das Bordnetz von einem elektrischen Speicher, beispielsweise einer 12V Batterie, trennt.Such a safety device is, for example, from EP 0 665 566 B1 known. There is an electronic airbag control unit in the vehicle's electrical system with a decision logic for igniting airbag actuators via ignition output stages in the event of a vehicle accident of a predetermined extent, recognizable by a specific acceleration sensor (crash sensor). When the airbag actuators are ignited, the airbag control unit also ignites an actuator to irreversibly open a safety switch, which separates the vehicle electrical system from an electrical storage device, for example a 12V battery, to protect the occupants.

Zum weiteren Stand der Technik wird auf DE 10 2011 010 230 A1 , DE 199 09 591 A1 , DE 11 2009 001 289 T5 und DE 102 34 484 A1 verwiesen.The further state of the art will be discussed on DE 10 2011 010 230 A1 , DE 199 09 591 A1 , DE 11 2009 001 289 T5 and DE 102 34 484 A1 referred.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Sicherheitsvorrichtung zur unfallbezogenen Trennung von Fahrzeugverbrauchern von einem elektrischen Speicher zu verbessern.It is the object of the invention to improve a safety device for the accident-related separation of vehicle consumers from an electrical storage device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Die abhängigen Patentansprüche sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved according to the invention by the subject matter of patent claim 1. The dependent claims are advantageous developments of the invention.

Durch die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung mit mindestens einem Sicherheitsschalter und mit mindestens einem elektronischen Steuergerät in einem Fahrzeug ist die elektrische Verbindung oder Trennung zwischen mindestens einem Fahrzeugverbraucher und mindestens einem elektrischen Speicher steuerbar. Dabei wird durch mindestens ein elektronisches Steuergerät, das über eine Steuerleitung mit mindestens einem Sicherheitsschalter verbunden ist, bei einem Fahrzeugunfall mit vorgegebenem Ausmaß zuerst die Trennung und danach bei Vorliegen mindestens einer weiteren definierten Bedingung die erneute Verbindung zwischen dem mindestens einen Fahrzeugverbraucher und dem mindestens einen elektrischen Speicher hergestellt.The safety device according to the invention with at least one safety switch and with at least one electronic control device in a vehicle allows the electrical connection or separation between at least one vehicle consumer and at least one electrical storage unit to be controlled. In the event of a vehicle accident of a predetermined extent, at least one electronic control device, which is connected to at least one safety switch via a control line, first disconnects and then, in the presence of at least one further defined condition, reconnects the at least one vehicle consumer and the at least one electrical Memory made.

Der Erfindung liegen folgende Überlegungen, Erkenntnisse und Ideen zugrunde:

  • Heutige Fahrzeuge, insbesondere Hybrid- oder Elektrofahrzeuge, enthalten nicht nur elektrische Speicher in Form von 12V Batterien, sondern auch elektrische Speicher in Form von Hochvoltbatterien, vorzugsweise Lithium- oder Super-Caps. Zum Schutz der Insassen sind derartige Hochvoltbatterien im Falle eines Unfalls erst recht vom Bordnetz oder zumindest von einem Teilumfang der elektrischen Verbraucher (z. B. auch elektrischer Antriebsmotor) in einem Fahrzeug zu trennen. Damit soll das Einspeisen weiterer elektrischer Energie vermieden werden, um das Risiko einer zusätzlichen thermischen oder elektrischen Gefahr nach einem Unfall zu reduzieren. Nach einem Fahrzeugunfall sind aber nicht nur die Insassen, sondern auch die helfenden Kräfte und die Werkstattpersonen zu schützen. Daher ist es sinnvoll, insbesondere die Hochvoltbatterien möglichst schnell zu entladen, um ein ungefährliches Arbeiten am Fahrzeug zu ermöglichen. Es soll daher erfindungsgemäß eine Sicherheitsvorrichtung geschaffen werden, die ein schnelles Entladen des oder der elektrischen Speicher noch im verbauten Zustand ermöglicht.
The invention is based on the following considerations, findings and ideas:
  • Today's vehicles, especially hybrid or electric vehicles, contain not only electrical storage in the form of 12V batteries, but also electrical storage in the form of high-voltage batteries, preferably lithium or super caps. To protect the occupants, such high-voltage batteries must be separated from the vehicle electrical system or at least from a portion of the electrical consumers (e.g. also the electric drive motor) in a vehicle in the event of an accident. This is intended to avoid feeding in further electrical energy in order to reduce the risk of additional thermal or electrical danger after an accident. After a vehicle accident, it is not only the occupants who need to be protected, but also the helping staff and the workshop staff. It therefore makes sense to discharge the high-voltage batteries in particular as quickly as possible to enable safe work on the vehicle. According to the invention, a safety device should therefore be created which enables the electrical storage device(s) to be discharged quickly while still in the installed state.

Durch die Erfindung kann mit bisher bekannten Sicherheitsvorrichtungen eine sichere Steuerung der wieder verschließbaren Sicherheitsschalter geschaffen werden, so dass der elektrische Speicher an beliebiger Stelle im Fahrzeug mittels eines Verbrauchers entladen werden kann.The invention can be used to create secure control of the relockable safety switches using previously known safety devices, so that the electrical storage can be discharged at any point in the vehicle using a consumer.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt

  • 1 eine erstes Ausführungsbeispiel basierend auf bestehenden elektrischen Airbag-Schaltsystemen und
  • 2 ein zweites Ausführungsbeispiel in vereinfachter Form, die jedoch eine Veränderung bestehender Airbag-Schaltsysteme erfordern könnte.
The drawing shows exemplary embodiments of the invention. It shows
  • 1 a first embodiment based on existing electrical airbag switching systems and
  • 2 a second embodiment in a simplified form, which, however, could require a change to existing airbag switching systems.

1 zeigt eine Sicherheitsvorrichtung mit einer mechatronischen Baueinheit 6 für einen ersten elektrischen Speicher 3 in Form einer Hochvoltbatterie, die insbesondere zum Fahrzeugantrieb mittels eines Elektromotors vorgesehen sein kann. Die Sicherheitsschalter 1a und 1b sind reversible Leistungsschalter (z.B. Power Relais), durch die die beiden Pole der Hochvoltbatterie 3 mit mindestens einem Fahrzeugverbraucher 2, insbesondere in Form eines Elektromotors und/oder andere elektrische Verbraucher des Fahrzeug-Bordnetzes, verbunden oder getrennt werden können. Die Steuerung dieser beiden Sicherheitsschalter 1a und 1b werden im dargestellten Ausführungsbeispiel direkt oder indirekt durch bis zu drei Steuergeräte 5a, 5b und 5c in folgender Weise durchgeführt: 1 shows a safety device with a mechatronic unit 6 for a first electrical storage 3 in the form of a high-voltage battery, which can be provided in particular for driving the vehicle using an electric motor. The safety switches 1a and 1b are reversible power switches (e.g. power relays) through which the two poles of the high-voltage battery 3 can be connected or disconnected to at least one vehicle consumer 2, in particular in the form of an electric motor and/or other electrical consumers of the vehicle's on-board electrical system. In the exemplary embodiment shown, these two safety switches 1a and 1b are controlled directly or indirectly by up to three control devices 5a, 5b and 5c in the following manner:

Im Normalfall - also bei intaktem Fahrzeug ohne Unfallsituation - sind die Sicherheitsschalter 1a und 1b geschlossen. Dies geschieht durch zwei logische UND-Gatter, die jeweils durch Anliegen einer logischen „1“ an allen Eingängen die Steuerleitung zu den Sicherheitsschaltern 1a und 1b zum Schließen bestromen. Diese Steuerleitungen sind vorzugsweise gleichzeitig Stromversorgungsleitungen von einem zweiten elektrischen Speicher 4, beispielsweise in Form einer üblichen 12V Batterie. Alle am zweiten Speicher 4 angeschlossenen Stromversorgungsleitungen sind in der Zeichnung gestrichelt dargestellt. Die UND-Gatter schalten hier nur durch, wenn auch das erste elektronische Steuergerät 5a über seine Stromversorgungsleitung mit dem zweiten Speicher 4 verbunden ist und somit eine logische „1“ an die UND-Gatter-Eingänge ausgibt.In the normal case - i.e. when the vehicle is intact and there is no accident - the safety switches 1a and 1b are closed. This is done through two Logical AND gates, which energize the control line to the safety switches 1a and 1b for closing by applying a logical “1” to all inputs. These control lines are preferably at the same time power supply lines from a second electrical storage 4, for example in the form of a usual 12V battery. All power supply lines connected to the second memory 4 are shown in dashed lines in the drawing. The AND gates only switch through here if the first electronic control device 5a is connected to the second memory 4 via its power supply line and thus outputs a logical “1” to the AND gate inputs.

Die Stromversorgungsleitungen sind insbesondere mit dem zweiten elektrischen Speicher 4 verbunden, wenn zwei weitere Sicherheitsschalter 1d und 1e geschlossen sind. Diese Sicherheitsschalter 1d und 1e sind hier durch ein zweites Steuergerät 5b in Form eines Airbag-Steuergerätes in bekannter Weise derart ansteuerbar, dass sie bei einem Fahrzeugunfall mit vorgegebenem Ausmaß irreversibel geöffnet werden, um zumindest einen Teils des Bordnetzes bzw. elektrischer Fahrzeugverbraucher 2 zumindest von einem elektrischen Speicher 3 und/oder 4 zu trennen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden bei einem Fahrzeugunfall mit vorgegebenem Ausmaß die Sicherheitsschalter 1d und 1e irreversibel geöffnet, um beide elektrischen Speicher 3 und 4 von ihren jeweiligen Verbrauchern zu trennen. The power supply lines are in particular connected to the second electrical storage 4 when two further safety switches 1d and 1e are closed. These safety switches 1d and 1e can be controlled in a known manner by a second control device 5b in the form of an airbag control device in such a way that they are irreversibly opened in the event of a vehicle accident of a predetermined extent in order to disconnect at least part of the vehicle electrical system or electrical vehicle consumer 2 from at least one to separate electrical storage 3 and/or 4. In the exemplary embodiment shown, in the event of a vehicle accident of a given extent, the safety switches 1d and 1e are irreversibly opened in order to disconnect both electrical storage devices 3 and 4 from their respective consumers.

Erfindungsgemäß wird nun danach bei Vorliegen mindestens einer weiteren definierten Bedingung die Verbindung zwischen den stromlos geschalteten Verbrauchern - hier dargestellt die Verbraucher 2 und 6 einschließlich 5a - und beiden elektrischen Speichern 3 und 4 wieder hergestellt. Dies ist durch mindestens ein elektrisches Steuergerät möglich, dessen Energieversorgung zuvor nicht getrennt wurde. Im dargestellten Beispiel sind dies das zweite Steuergerät 5b und ein drittes Steuergerät 5c.According to the invention, if at least one further defined condition is present, the connection between the de-energized consumers - shown here the consumers 2 and 6 including 5a - and the two electrical storage devices 3 and 4 is re-established. This is possible using at least one electrical control device whose energy supply has not been previously disconnected. In the example shown, these are the second control device 5b and a third control device 5c.

Je nach Ort der anzusteuernden Sicherheitsschalter kann entweder das zweite Steuergerät 5b oder vorzugsweise ein eigenes dafür vorgesehenes Steuergerät - hier das dritte (mit durchgezogenen Linien dargestellte) Steuergerät 5c - dafür verwendet werden, um nun erfindungsgemäß bei irreversibler Unterbrechung der Sicherheitsschalter 1d und/oder 1e weitere steuerbare Sicherheitsschalter 1c und/oder 1f in den die Trennschalter überbrückenden Stromversorgungsleitungen zu schließen. Die Sicherheitsschalter 1c und/oder 1f werden hierbei vorzugsweise bei Vorliegen mindestens einer bestimmten definierten Bedingung zur erneuten Verbindung zwischen dem mindestens einen Fahrzeugverbraucher 2 und dem ersten elektrischen Speicher 3 geschlossen. Diese definierte Bedingung ist vorzugsweise ein manuell oder fahrzeugintern automatisch ausgelöster Befehl B zur Entladung des ersten elektrischen Speichers 3, der bei manueller Auslösung insbesondere von einem Werkstattfachmann vorgenommen werden kann. Dieser Befehl B kann beispielsweise durch Drücken eines bestimmten dafür im Fahrzeug vorgesehenen Schalters oder durch Aktivieren einer bestimmten dafür vorgesehenen Funktion eines Diagnosegerätes ausgegeben werden.Depending on the location of the safety switches to be controlled, either the second control device 5b or preferably a dedicated control device - here the third control device 5c (shown with solid lines) - can be used to, according to the invention, in the event of an irreversible interruption of the safety switches 1d and / or 1e to close controllable safety switches 1c and / or 1f in the power supply lines bridging the circuit breakers. The safety switches 1c and/or 1f are preferably closed when at least one specific defined condition for reconnecting between the at least one vehicle consumer 2 and the first electrical storage 3 is present. This defined condition is preferably a command B that is triggered manually or automatically within the vehicle to discharge the first electrical storage 3, which can be carried out in particular by a workshop specialist when triggered manually. This command B can be issued, for example, by pressing a specific switch provided for this purpose in the vehicle or by activating a specific function of a diagnostic device provided for this purpose.

Ergänzend liegen der Erfindung noch folgende auch eigenständige Zusatzideen zugrunde: Zum Entladen der Hochvoltbatterie 3 könnten für eine Serviceperson alternativ oder zusätzlich eigene Anschlüsse 7 des elektrischen Speichers 3 nahe an dessen Polen noch vor den Sicherheitsschaltern 1a und 1b vorgesehen werden, wenn hierzu eine baukonstruktionsbezogene Möglichkeit im Fahrzeug bestünde.In addition, the invention is based on the following independent additional ideas: To discharge the high-voltage battery 3, a service person could alternatively or additionally have their own connections 7 of the electrical storage device 3 close to its poles, in front of the safety switches 1a and 1b, if there is a structural design-related possibility for this vehicle exists.

Auch könnte zusätzlich oder alternativ ein Steuergerät 5c (gestrichelt in der Zeichnung dargestellt) zum direkten ortsnahen Ansteuern der Sicherheitsschalter 1a und 1b vorgesehen sein, wenn dieses ungetrennt oder untrennbar von dem zweiten elektrischen Speicher 4 auch bei einem Fahrzeugunfall elektrisch versorgt wird. Hierzu ist eine geeignete elektrische Verbindung vorzusehen, wenn hierzu eine baukonstruktionsbezogene Möglichkeit im Fahrzeug bestünde.Additionally or alternatively, a control device 5c (shown in dashed lines in the drawing) could also be provided for direct, local control of the safety switches 1a and 1b, if this is supplied with electricity in an unseparated or inseparable manner from the second electrical storage 4, even in the event of a vehicle accident. For this purpose, a suitable electrical connection must be provided if there is a structural design-related possibility for this in the vehicle.

2 zeigt nun ein zweites Ausführungsbeispiel, das in Abwandlung von 1 zwischen dem zweiten elektrischen Speicher 4 und dem ersten elektrischen Steuergerät 5a eine auch bei einem Fahrzeugunfall untrennbare elektrische Stromversorgung sicherstellt. In diesem Fall kann das erste Steuergerät 5a einen durch das Airbag-Steuergerät 5b getrennten Sicherheitsschalter 1d mittels eines steuerbaren Sicherheitsschalters 1c-hier indirekt - in der Weise überbrücken, dass die UND-Gatter auf anderem Weg mit dem zweiten elektrischen Speicher 4 verbunden werden und somit die Sicherheitsschalter 1a und 1b wieder schließbar sind. Das dritte Steuergerät 5c kann dann entfallen oder (wie gestrichelt dargestellt) eine zusätzliche Möglichkeit zum Schließen der Sicherheitsschalter 1a und 1b ermöglichen. 2 now shows a second exemplary embodiment, which is a modification of 1 between the second electrical storage 4 and the first electrical control device 5a ensures an inseparable electrical power supply even in the event of a vehicle accident. In this case, the first control device 5a can bridge a safety switch 1d separated by the airbag control device 5b by means of a controllable safety switch 1c - here indirectly - in such a way that the AND gates are connected to the second electrical storage 4 in a different way and thus the safety switches 1a and 1b can be closed again. The third control device 5c can then be omitted or (as shown in dashed lines) enable an additional option for closing the safety switches 1a and 1b.

Claims (6)

Sicherheitsvorrichtung mit mindestens einem Sicherheitsschalter (1a, 1b, 1e,1c) und mit mindestens einem elektronischen Steuergerät (5a, 5b, 5c) in einem Fahrzeug, durch die die elektrische Verbindung oder Trennung zwischen mindestens einem Fahrzeugverbraucher (2) und mindestens einem elektrischen Speicher (3, 4) steuerbar ist, wobei durch mindestens ein elektronisches Steuergerät (5a, 5b, 5c), das über eine Steuerleitung mit mindestens einem Sicherheitsschalter (1a, 1b, 1e,1c) verbunden ist, bei einem Fahrzeugunfall mit vorgegebenem Ausmaß zuerst die Trennung und danach bei Vorliegen mindestens einer weiteren definierten Bedingung die erneute Verbindung zwischen dem mindestens einen Fahrzeugverbraucher (2) und dem mindestens einen elektrischen Speicher (3, 4) steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei irreversibler Unterbrechung des Trennschalters (1d) durch mindestens ein elektronisches Steuergerät (5c) ein steuerbarer Sicherheitsschalter (1c) in einer den Trennschalter (1d) überbrückenden Stromversorgungsleitung bei Vorliegen der mindestens einen weiteren definierten Bedingung zur erneuten Verbindung zwischen dem mindestens einen Fahrzeugverbraucher (2) und dem ersten elektrischen Speicher (3) geschlossen wird.Safety device with at least one safety switch (1a, 1b, 1e, 1c) and with at least one electronic control device (5a, 5b, 5c) in a vehicle, through which the electrical connection or separation between at least one vehicle consumer (2) and at least one electrical storage (3, 4) can be controlled, by at least one electronic control device (5a, 5b, 5c), which is connected via a control line to at least one safety switch (1a, 1b, 1e, 1c), in the event of a vehicle accident of a predetermined extent, first the separation and then, if at least one further defined condition is present, the renewed connection between the at least one vehicle consumer (2) and the at least one electrical storage (3, 4) can be controlled, characterized in that in the event of an irreversible interruption of the isolating switch (1d) by at least one electronic control device (5c), a controllable safety switch (1c) in one Disconnector (1d) bridging power supply line is closed in the presence of the at least one further defined condition for reconnection between the at least one vehicle consumer (2) and the first electrical storage (3). Sicherheitsvorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerleitung des mindestens einen Sicherheitsschalters (1a, 1b), der zwischen dem mindestens einen Fahrzeugverbraucher (2) und einem ersten elektrischen Speicher (3) angeordnet ist, gleichzeitig die Stromversorgungsleitung zu einem zweiten elektrischen Speicher (4) ist.safety device Patent claim 1 , characterized in that the control line of the at least one safety switch (1a, 1b), which is arranged between the at least one vehicle consumer (2) and a first electrical storage (3), is at the same time the power supply line to a second electrical storage (4). Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch mindestens ein elektronisches Steuergerät (5b) die mindestens eine Steuerleitung in Form einer Stromversorgungsleitung zwischen dem mindestens einen Sicherheitsschalter (1a, 1b) und dem zweiten elektrischen Speicher (4) bei einem Fahrzeugunfall mit vorgegebenem Ausmaß durch einen nur einmal schaltbaren Sicherheitsschalter in Form eines Trennschalters (1d) irreversibel unterbrechbar ist.Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one control line in the form of a power supply line between the at least one safety switch (1a, 1b) and the second electrical storage (4) in the event of a vehicle accident with a predetermined value is provided by at least one electronic control device (5b). Extent can be irreversibly interrupted by a safety switch in the form of a circuit breaker (1d) that can only be switched once. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere definierte Bedingung ein manuell oder automatisch ausgelöster Befehl (B) zur Entladung des ersten elektrischen Speichers (3) ist.Safety device according to one of the preceding patent claims, characterized in that the further defined condition is a manually or automatically triggered command (B) to discharge the first electrical storage (3). Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Entladen des ersten elektrischen Speichers (3) zusätzlich eigene Anschlüsse (7) nahe an dessen Polen vor den Sicherheitsschaltern (1a,1b) vorgesehen sind.Safety device according to one of the preceding patent claims, characterized in that , for discharging the first electrical storage (3), separate connections (7) are additionally provided close to its poles in front of the safety switches (1a, 1b). Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuergerät (5c, gestrichelt) zum direkten ortsnahen Ansteuern der Sicherheitsschalter (1a,1b) vorgesehen ist, das ungetrennt oder untrennbar von dem zweiten elektrischen Speicher (4) auch bei einem Fahrzeugunfall elektrisch versorgt ist.Safety device according to one of the preceding patent claims, characterized in that a control device (5c, dashed line) is provided for direct local control of the safety switches (1a, 1b), which is supplied with electricity in an undivided or inseparable manner from the second electrical storage (4) even in the event of a vehicle accident is.
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