DE102012111088A1 - Method for controlling vacuum pump of e.g. motor car, involves providing control device to estimate temperature of vacuum pump based on available data and temperature model of vacuum pump and to control pump based on estimated temperature - Google Patents

Method for controlling vacuum pump of e.g. motor car, involves providing control device to estimate temperature of vacuum pump based on available data and temperature model of vacuum pump and to control pump based on estimated temperature Download PDF

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Abstract

The method involves providing a control device (5) for diagnosing and controlling a vacuum pump (1). The control device is adapted to estimate temperature of the vacuum pump based on available data (8, 9) and a temperature model (10) of the vacuum pump. The control device is adapted to control the vacuum pump based on the estimated temperature. The data of the pump is based on duty cycle, switching off duration, rotation speed, delivery pressure, capacity, thermal behavior as function of time, mass of the pump and thermal capacity of the pump.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Unterdruckpumpe. The invention relates to a method for controlling a vacuum pump.

Bei Kraftfahrzeugen ist die Vorrichtung zur Bremskraftunterstützung eine Vorrichtung zur Erhöhung der Sicherheit des Fahrzeugs und der Insassen. Dabei wird die Bremskraft durch die Pedalbetätigung durch einen Aktuator der Vorrichtung zur Bremskraftunterstützung unterstützt, der eine Hilfsenergie bzw. Hilfskraft verfügbar hat, um die Pedalkraft des Fahrers des Fahrzeugs durch eine additive Kraft durch die Vorrichtung zur Bremskraftunterstützung zu erhöhen. Bei Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotor kann diese Hilfsenergie mittels Unterdruck aus dem Ansaugsystem eingesetzt werden. In automobiles, the brake assist device is a device for increasing the safety of the vehicle and occupants. At this time, the braking force is assisted by the pedal operation by an actuator of the brake assist device having an auxiliary power available to increase the pedal force of the driver of the vehicle by an additive force by the braking force assist device. In motor vehicles with internal combustion engine, this auxiliary energy can be used by means of negative pressure from the intake system.

Insbesondere bei Elektro- oder Hybridfahrzeugen kann ebenso eine Bremskraftunterstützung durch eine Unterdruckversorgung mittels Unterdruckquelle und Unterdruckaktuator vorgesehen werden. Da allerdings kein Ansaugsystem vorhanden ist, kann eine gesonderte Unterdruckpumpe verwendet werden. Bei Hybridfahrzeugen kann für die elektrische Betriebsart ebenso eine elektrische Unterdruckpumpe eingesetzt werden. In particular, in electric or hybrid vehicles can also be provided by a negative pressure supply by means of vacuum source and vacuum actuator brake power. However, since there is no intake system, a separate vacuum pump can be used. In hybrid vehicles can also be used for the electrical mode, an electric vacuum pump.

Bei den elektrischen Unterdruckpumpen und insbesondere bei einem Elektrobetrieb so genannter plug-in Hybridfahrzeuge mit einer weiteren elektrisch betriebenen Reichweite dehnt sich die Betriebsdauer der Unterdruckpumpe weiter aus. Da die Unterdruckpumpen dadurch längeren Betriebsdauern ausgesetzt sind, was zu höheren Temperaturen der Unterdruckpumpe führt, ist eine Temperaturüberwachung und temperaturabhängige Steuerung der Unterdruckpumpe hilfreich, um die Unterdruckpumpe vor Beschädigungen oder Betriebsausfällen zu schützen. In the electric vacuum pumps and in particular in an electric operation of so-called plug-in hybrid vehicles with a further electrically operated range, the operating life of the vacuum pump expands further. Since the vacuum pumps are thus exposed to longer operating times, which leads to higher temperatures of the vacuum pump, a temperature monitoring and temperature-dependent control of the vacuum pump is helpful to protect the vacuum pump from damage or outages.

Die EP 1 836 576 B1 offenbart ein Diagnoseverfahren zur Ausfallvermeidung von Unterdruckpumpen für die Halbleiterfertigung. Dabei werden verschiedene Daten, wie auch die Gehäusetemperatur und die Kühlwassertemperatur, mittels Sensoren ermittelt und es wird ein Betriebszustand ermittelt. Durch das Vorsehen der verschiedenen Sensoren und auch der Temperatursensoren ist die Vorrichtung sehr komplex und dadurch auch mit hohen Kosten verbunden. The EP 1 836 576 B1 discloses a diagnostic method for failure avoidance of vacuum pumps for semiconductor manufacturing. Various data, such as the housing temperature and the cooling water temperature, are determined by means of sensors and an operating state is determined. By providing the various sensors and also the temperature sensors, the device is very complex and therefore also associated with high costs.

Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer Unterdruckpumpe zu schaffen, das eine einfach aufgebaute Unterdruckpumpe ermöglicht bzw. die einen einfachen Aufbau zulässt. Therefore, it is the object of the present invention to provide a method for controlling a vacuum pump, which allows a simply constructed vacuum pump or which allows a simple structure.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. The object is achieved with the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Unterdruckpumpe in einem Fahrzeug mit einem Gehäuse, einem Antrieb und einem angetriebenen Pumpenelement, mit einer Steuervorrichtung zur Diagnose und Steuerung der Unterdruckpumpe, wobei der Steuervorrichtung Daten der Pumpe und/oder des Fahrzeugs zur Verfügung stehen, wobei die Steuervorrichtung auf Basis verfügbarer Daten und einem Temperaturmodell der Unterdruckpumpe eine Temperaturabschätzung der Unterdruckpumpe vornimmt und eine Ansteuerung der Unterdruckpumpe unter Berücksichtigung der Temperaturabschätzung vornimmt. Dadurch kann das Temperaturverhalten und die Temperatur der Unterdruckpumpe mittels des Temperaturmodells bestimmt bzw. abgeschätzt werden, so dass eine daran anknüpfende Ansteuerung der Unterdruckpumpe vorgenommen werden kann. Dies hat auch den Vorteil, dass ein kostenträchtiger Temperatursensor eingespart werden kann. Dadurch wird auch eine Ausfallquelle vermieden, was einen weiteren Vorteil erbringt. An embodiment of the invention relates to a method for controlling a vacuum pump in a vehicle having a housing, a drive and a driven pump element, with a control device for diagnosing and controlling the vacuum pump, wherein the control device data of the pump and / or the vehicle are available, wherein the control device makes a temperature estimation of the vacuum pump on the basis of available data and a temperature model of the vacuum pump and performs a control of the vacuum pump taking into account the temperature estimate. As a result, the temperature behavior and the temperature of the vacuum pump can be determined or estimated by means of the temperature model, so that a control of the vacuum pump connected to it can be carried out. This also has the advantage that a costly temperature sensor can be saved. As a result, a failure source is avoided, which provides another advantage.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn die verfügbaren Daten von einem Sensor und/oder von einer Steuereinheit zur Verfügung gestellt sind. Die Daten können dabei der Steuervorrichtung direkt übermittelt werden oder beispielswiese per Datenbus oder mittels einer anderen Datenschnittstelle zur Verfügung gestellt werden. So können Daten einer anderen Steuereinheit an die Steuervorrichtung weitergeleitet werden. It is expedient for the available data to be made available by a sensor and / or by a control unit. In this case, the data can be transmitted directly to the control device or, for example, made available by means of a data bus or by means of another data interface. Thus, data from another control unit can be forwarded to the control device.

Auch ist es zweckmäßig, wenn die Daten der Pumpe zumindest Daten von einem der folgenden Datentypen umfasst: Einschaltdauer, Abschaltdauer, Drehzahl, Förderdruck, Fördervolumen, thermisches Verhalten als Funktion der Zeit, Masse der Pumpe, Wärmekapazität der Pumpe. It is also expedient if the data of the pump comprises at least data from one of the following data types: duty cycle, switch-off duration, rotational speed, delivery pressure, delivery volume, thermal behavior as a function of time, mass of the pump, heat capacity of the pump.

Auch ist es zweckmäßig, wenn die Daten des Fahrzeugs zumindest Daten von einem der folgenden Datentypen umfasst: Betriebsdauer des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugmotors, Abschaltdauer des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugmotors, Motordrehzahl, Geschwindigkeit des Fahrzeugs, Laufdauer des Lüfters der Kühlung, Einschaltzustand des Lüfters der Kühlung, Umgebungstemperatur des Fahrzeugs. It is also expedient if the data of the vehicle comprises at least data of one of the following data types: operating time of the vehicle and / or the vehicle engine, switch-off duration of the vehicle and / or the vehicle engine, engine speed, vehicle speed, running time of the cooling fan, switch-on state the cooling fan, ambient temperature of the vehicle.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Temperaturmodell anhand der verfügbaren Daten die in die Pumpe eingetragene Energie bestimmt. Dadurch kann über die thermische Charakteristik, wie Wärmekapazität und Wärmeabgabevermögen die aktuelle Temperatur bestimmt werden. It is particularly advantageous if the temperature model determines the energy entered into the pump on the basis of the available data. As a result, the current temperature can be determined via the thermal characteristics, such as heat capacity and heat dissipation capacity.

Auch ist es vorteilhaft, wenn das Temperaturmodell anhand der verfügbaren Daten die von der Pumpe ausgetragene Energie bestimmt. Aus der Differenz der eingetragenen Energie und der ausgetragenen Energie kann dann die Temperatur bestimmt werden. Das erleichtert die Bestimmung der Temperatur, da aufgrund der Energiebilanz unter Kenntnis der mechanischen Struktur die lokalen Temperaturverhältnisse bestimmbar sind. Dabei ist es zweckmäßig, wenn bei Überschreiten einer vorgegebenen Temperaturgrenze ein Überschreitungssignal erzeugt wird. Dieses Überschreitungssignal dient vorteilhaft der Signalisierung des Zustands, so dass eine entsprechende Ansteuerung erfolgen kann. It is also advantageous if the temperature model determines the energy discharged by the pump on the basis of the available data. From the Difference of the registered energy and the discharged energy then the temperature can be determined. This facilitates the determination of the temperature, since the local temperature conditions can be determined on the basis of the energy balance with knowledge of the mechanical structure. It is expedient if an excess signal is generated when a predetermined temperature limit is exceeded. This excess signal is advantageously used to signal the state, so that a corresponding control can take place.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn bei Überschreiten einer vorgegebenen Temperaturgrenze eine Reduktion der Pumpenleistung oder eine Abschaltung der Pumpe angesteuert wird. Dadurch kann die Pumpe vorteilhaft vor Beschädigung oder Zerstörung wegen zu hoher Temperatur geschützt werden. In a further embodiment, it is expedient if, when a predetermined temperature limit is exceeded, a reduction of the pump power or a shutdown of the pump is actuated. As a result, the pump can advantageously be protected against damage or destruction due to excessive temperature.

Auch ist es zweckmäßig, wenn bei Überschreiten einer vorgegebenen Temperaturgrenze eine Diagnosefunktion der Pumpe angesteuert wird. In diesem Fall wird bei Erreichen des vorgegebenen Grenzwerts die Unterdruckpumpe überwacht und es werden vorteilhaft Zustandsdaten abgerufen, um die Funktionalität oder den tatsächlichen Zustand der Unterdruckpumpe abzufragen. It is also expedient if a diagnostic function of the pump is activated when a predetermined temperature limit is exceeded. In this case, when the predetermined limit value is reached, the vacuum pump is monitored and status data are advantageously called up in order to query the functionality or the actual state of the vacuum pump.

Die Aufgabe hinsichtlich der Unterdruckpumpe wird durch eine Unterdruckpumpe mit den Merkmalen von Anspruch 10 gelöst. The object with regard to the vacuum pump is achieved by a vacuum pump with the features of claim 10.

Ein Ausführungsbeispiel einer solchen Unterdruckpumpe betrifft eine Unterdruckpumpe mit einer Steuervorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Steuerung der Unterdruckpumpe in einem Fahrzeug mit einem Gehäuse, einem Antrieb und einem angetriebenen Pumpenelement, wobei die Steuervorrichtung zur Diagnose und Steuerung der Unterdruckpumpe vorgesehen ist, wobei der Steuervorrichtung Daten der Pumpe und/oder des Fahrzeugs zur Verfügung stehen, wobei die Steuervorrichtung auf Basis verfügbarer Daten und einem Temperaturmodell der Unterdruckpumpe eine Temperaturabschätzung der Unterdruckpumpe vornimmt und eine Ansteuerung der Unterdruckpumpe unter Berücksichtigung der Temperaturabschätzung vornimmt. An embodiment of such a vacuum pump relates to a vacuum pump with a control device for carrying out a method for controlling the vacuum pump in a vehicle with a housing, a drive and a driven pump element, wherein the control device is provided for diagnosis and control of the vacuum pump, wherein the control device data of Pump and / or the vehicle are available, the control device based on available data and a temperature model of the vacuum pump makes a temperature estimate of the vacuum pump and performs a control of the vacuum pump taking into account the temperature estimate.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsbeispiele ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung und den Unteransprüchen. Further advantages and advantageous embodiments will become apparent from the following description of the figures and the dependent claims.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung detailliert erläutert. In der Zeichnung zeigt: In the following the invention will be explained in detail by means of an embodiment with reference to the drawing. In the drawing shows:

1 eine schematische Darstellung einer Unterdruckpumpe mit einer Steuervorrichtung. 1 a schematic representation of a vacuum pump with a control device.

Die 1 zeigt eine Unterdruckpumpe 1 mit einem Antrieb 2 zum Antreiben eines Pumpenelements 3 der Unterdruckpumpe 1 in einem Gehäuse 13 zum Erzeugen eines Unterdrucks an einem Anschluss 4, um den Unterdruck an einem weiteren Aggregat zur Verfügung zu stellen. The 1 shows a vacuum pump 1 with a drive 2 for driving a pump element 3 the vacuum pump 1 in a housing 13 for generating a negative pressure at a port 4 to provide the negative pressure to another unit.

Die Unterdruckpumpe weist eine Steuervorrichtung 5 auf zur Diagnose und Steuerung der Unterdruckpumpe. The vacuum pump has a control device 5 on for diagnosis and control of the vacuum pump.

Die Steuervorrichtung 5 steht dabei mit Sensoren 6 und/oder anderen Steuereinheiten 7 des Fahrzeugs in Datenverbindung, so dass der Steuervorrichtung Daten der Pumpe und/oder des Fahrzeugs zur Verfügung stehen. Dabei kann die Steuervorrichtung 5 mit den anderen Steuereinheiten direkt verbunden sein oder über einen Datenbus, wie CAN-Bus oder LIN-Bus, oder eine ähnliche Datenverbindung. The control device 5 stands with sensors 6 and / or other control units 7 the vehicle in data connection, so that the control device data of the pump and / or the vehicle are available. In this case, the control device 5 be directly connected to the other control units or via a data bus, such as CAN bus or LIN bus, or a similar data connection.

Die Steuervorrichtung 5 nimmt auf Basis der verfügbaren Daten 8, 9 und auf Basis eines implementierten Temperaturmodells der Unterdruckpumpe 1, siehe Block 10, eine Temperaturabschätzung der Unterdruckpumpe vor. Dabei wird vorzugsweise eine Überwachung der Temperatur der Unterdruckpumpe vorgenommen. The control device 5 takes on the basis of available data 8th . 9 and based on an implemented temperature model of the vacuum pump 1 , see block 10 , a temperature estimate of the vacuum pump before. In this case, a monitoring of the temperature of the vacuum pump is preferably carried out.

Die Überwachung erfolgt in Block 11 des Verfahrens zur Steuerung der Unterdruckpumpe. The monitoring takes place in block 11 the method for controlling the vacuum pump.

In Block 12 wird in Abhängigkeit der ermittelten Temperatur eine Ansteuerung der Unterdruckpumpe unter Berücksichtigung der Temperaturabschätzung vorgenommen. In block 12 is carried out in dependence of the determined temperature, a control of the vacuum pump taking into account the temperature estimate.

Der Steuervorrichtung 5 stehen über zumindest einen Sensor 6 und/oder über zumindest eine weitere Steuereinheit 7 die Daten der Unterdruckpumpe zumindest von einem der folgenden Datentypen zur Verfügung: Einschaltdauer, Abschaltdauer, Drehzahl, Förderdruck, Fördervolumen, thermisches Verhalten als Funktion der Zeit, Masse der Pumpe, Wärmekapazität der Pumpe. The control device 5 are about at least one sensor 6 and / or via at least one further control unit 7 the data of the vacuum pump at least one of the following data types available: duty cycle, shutdown, speed, discharge pressure, delivery volume, thermal behavior as a function of time, mass of the pump, heat capacity of the pump.

Der Steuervorrichtung 5 stehen auch über zumindest einen Sensor 6 und/oder über zumindest eine weitere Steuereinheit 7 die Daten des Fahrzeugs von zumindest einem der folgenden Datentypen zur Verfügung: Einschaltdauer des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugmotors, Abschaltdauer des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugmotors, Motordrehzahl, Geschwindigkeit des Fahrzeugs, Laufdauer des Lüfters der Kühlung, Einschaltzustand des Lüfters der Kühlung, Umgebungstemperatur des Fahrzeugs. The control device 5 also have at least one sensor 6 and / or via at least one further control unit 7 the data of the vehicle of at least one of the following data types are available: duty cycle of the vehicle and / or the vehicle engine, switch-off of the vehicle and / or the vehicle engine, engine speed, speed of the vehicle, running time of the cooling fan, on state of the cooling fan, ambient temperature of the vehicle.

Zur Temperaturbestimmung wird ein Temperaturmodell berechnet. Dabei wird vorteilhaft die Temperatur durch das Temperaturmodell anhand der verfügbaren Daten der in die Pumpe eingetragenen Energie bestimmt. For temperature determination, a temperature model is calculated. In this case, the temperature is advantageously determined by the temperature model based on Available data determines the energy entered into the pump.

Auch kann die Temperatur durch das Temperaturmodell anhand der verfügbaren Daten der von der Pumpe ausgetragenen Energie bestimmt. Also, the temperature can be determined by the temperature model based on the available data of the energy discharged by the pump.

Ist die Temperatur mittels des Temperaturmodells bestimmt, so kann je nach bestimmter Temperatur der Unterdruckpumpe eine davon abhängige Steuerung der Unterdruckpumpe erfolgen. If the temperature is determined by means of the temperature model, depending on the particular temperature of the vacuum pump, a dependent control of the vacuum pump can take place.

Dabei wird in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung bei Überschreiten einer vorgegebenen Temperaturgrenze ein Überschreitungssignal erzeugt. Aufgrund dieses Überschreitungssignals kann eine nachfolgende Ansteuerung eingeleitet werden. Liegt kein Überschreitungssignal vor, wird auch keine temperatursensitive Steuerung durchgeführt. In this case, an excess signal is generated in an embodiment of the invention when a predetermined temperature limit is exceeded. Due to this overshoot signal, a subsequent control can be initiated. If there is no excess signal, no temperature-sensitive control is performed.

Wird hingegen die Temperatur über dem Grenzwert erkannt, so kann bei Überschreiten einer vorgegebenen Temperaturgrenze eine Reduktion der Pumpenleistung oder eine Abschaltung der Pumpe angesteuert werden. If, on the other hand, the temperature is detected above the limit value, a reduction of the pump power or a shutdown of the pump can be triggered when a predetermined temperature limit is exceeded.

Auch kann zusätzlich oder alternativ bei Überschreiten einer vorgegebenen Temperaturgrenze eine Diagnosefunktion der Pumpe angesteuert werden. Also, additionally or alternatively, when a predetermined temperature limit is exceeded, a diagnostic function of the pump can be actuated.

Dadurch kann detaillierter der Pumpenzustand bestimmt werden, so dass eine Temperatursenkende Ansteuerung eingeleitet werden kann, falls ein als kritisch anzusehender Zustand erkannt wird. As a result, the pump state can be determined in more detail, so that a temperature-reducing control can be initiated if a condition to be regarded as critical is detected.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1836576 B1 [0005] EP 1836576 B1 [0005]

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung einer Unterdruckpumpe (1) eines Fahrzeugs mit einem Gehäuse (13), einem Antrieb (2) und einem angetriebenen Pumpenelement (3), mit einer Steuervorrichtung (5) zur Diagnose und Steuerung der Unterdruckpumpe, wobei der Steuervorrichtung (5) Daten (8, 9) der Pumpe und/oder des Fahrzeugs zur Verfügung stehen, wobei die Steuervorrichtung (5) auf Basis verfügbarer Daten und einem Temperaturmodell (10) der Unterdruckpumpe eine Temperaturabschätzung der Unterdruckpumpe vornimmt und eine Ansteuerung der Unterdruckpumpe unter Berücksichtigung der Temperaturabschätzung vornimmt. Method for controlling a vacuum pump ( 1 ) of a vehicle with a housing ( 13 ), a drive ( 2 ) and a driven pump element ( 3 ), with a control device ( 5 ) for diagnosing and controlling the vacuum pump, wherein the control device ( 5 ) Dates ( 8th . 9 ) of the pump and / or the vehicle are available, the control device ( 5 ) based on available data and a temperature model ( 10 ) of the vacuum pump makes a temperature estimate of the vacuum pump and performs a control of the vacuum pump taking into account the temperature estimate. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die verfügbaren Daten (8, 9) von einem Sensor (6) und/oder von einer Steuereinheit (7) zur Verfügung gestellt sind. Method according to claim 1, characterized in that the available data ( 8th . 9 ) from a sensor ( 6 ) and / or by a control unit ( 7 ) are provided. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten (8, 9) der Pumpe zumindest Daten von einem der folgenden Datentypen umfasst: Einschaltdauer, Abschaltdauer, Drehzahl, Förderdruck, Fördervolumen, thermisches Verhalten als Funktion der Zeit, Masse der Pumpe, Wärmekapazität der Pumpe. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the data ( 8th . 9 ) of the pump comprises at least data from one of the following data types: duty cycle, switch-off duration, speed, delivery pressure, delivery volume, thermal behavior as a function of time, mass of the pump, heat capacity of the pump. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten (8, 9) des Fahrzeugs zumindest Daten von einem der folgenden Datentypen umfasst: Einschaltdauer des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugmotors, Abschaltdauer des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugmotors, Motordrehzahl, Geschwindigkeit des Fahrzeugs, Laufdauer des Lüfters der Kühlung, Einschaltzustand des Lüfters der Kühlung, Umgebungstemperatur des Fahrzeugs. Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the data ( 8th . 9 ) of the vehicle comprises at least data of one of the following data types: duty cycle of the vehicle and / or the vehicle engine, shutdown time of the vehicle and / or the vehicle engine, engine speed, vehicle speed, running time of the cooling fan, cooling fan on state, ambient temperature of the vehicle vehicle. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Temperaturmodell (10) anhand der verfügbaren Daten die in die Pumpe eingetragene Energie bestimmt. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the temperature model ( 10 ) determines the energy entered into the pump based on the available data. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Temperaturmodell (10) anhand der verfügbaren Daten die von der Pumpe ausgetragene Energie bestimmt. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the temperature model ( 10 ) determines, based on the available data, the energy discharged by the pump. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten einer vorgegebenen Temperaturgrenze ein Überschreitungssignal erzeugt wird. A method according to claim 6, characterized in that when exceeding a predetermined temperature limit, an excess signal is generated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten einer vorgegebenen Temperaturgrenze eine Reduktion der Pumpenleistung oder eine Abschaltung der Pumpe angesteuert wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that when a predetermined temperature limit is exceeded, a reduction of the pump power or a shutdown of the pump is controlled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten einer vorgegebenen Temperaturgrenze eine Diagnosefunktion der Pumpe angesteuert wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that when a predetermined temperature limit is exceeded, a diagnostic function of the pump is activated. Unterdruckpumpe (1) mit einer Steuervorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Steuerung der Unterdruckpumpe (1) in einem Fahrzeug mit einem Gehäuse (13), einem Antrieb (2) und einem angetriebenen Pumpenelement, wobei die Steuervorrichtung zur Diagnose und Steuerung der Unterdruckpumpe vorgesehen ist, wobei der Steuervorrichtung Daten (8, 9) der Pumpe und/oder des Fahrzeugs zur Verfügung stehen, wobei die Steuervorrichtung auf Basis verfügbarer Daten und einem Temperaturmodell der Unterdruckpumpe eine Temperaturabschätzung der Unterdruckpumpe vornimmt und eine Ansteuerung der Unterdruckpumpe unter Berücksichtigung der Temperaturabschätzung vornimmt. Vacuum pump ( 1 ) with a control device for carrying out a method for controlling the vacuum pump ( 1 ) in a vehicle with a housing ( 13 ), a drive ( 2 ) and a driven pump element, wherein the control device is provided for the diagnosis and control of the vacuum pump, wherein the control device receives data ( 8th . 9 ) of the pump and / or the vehicle are available, wherein the control device on the basis of available data and a temperature model of the vacuum pump carries out a temperature estimation of the vacuum pump and performs a control of the vacuum pump taking into account the temperature estimate.
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