DE102011051783A1 - Method for defining electric potential of direct voltage intermediate circuit midpoint between lead lines of inverter of circuitry, involves actuating controllable switches of synchronous transducer under asymmetric loading of inverter - Google Patents
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Abstract
Description
TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Definition des elektrischen Potentials eines Mittelpunkts eines geteilten Gleichspannungszwischenkreises zwischen zwei an eine Gleichstromquelle angeschlossenen gleichspannungsseitigen Anschlussleitungen eines Wechselrichters, wobei die beiden Anschlussleitungen über einen Batterieinverter an eine Batterie angeschlossen sind, um die Batterie wahlweise aus dem Gleichspannungszwischenkreis zu laden oder in den Gleichspannungszwischenkreis zu entladen. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf eine Schaltung mit einem Wechselrichter, mit einer ungeteilten Batterie und mit einem geteilten, einen Mittelpunkt aufweisenden Gleichspannungszwischenkreis zwischen zwei an eine Gleichstromquelle anzuschließenden gleichspannungsseitigen Anschlussleitungen des Wechselrichters, wobei die beiden Anschlussleitungen über einen Batterieinverter mit einer Batterie verbunden sind, um die Batterie wahlweise aus dem Gleichspannungszwischenkreis zu laden oder in den Gleichspannungszwischenkreis zu entladen.The invention relates to a method for defining the electrical potential of a center of a shared DC intermediate circuit between two connected to a DC power source DC voltage side leads of an inverter, wherein the two connecting lines are connected via a battery inverter to a battery to charge the battery optionally from the DC link or discharge into the DC link. Furthermore, the invention relates to a circuit with an inverter, with an undivided battery and with a shared, centered DC link between two to be connected to a DC power source DC-side connection lines of the inverter, wherein the two connecting lines are connected via a battery inverter to a battery either to charge the battery from the DC voltage intermediate circuit or to discharge it into the DC voltage intermediate circuit.
Die Gleichstromquelle kann einen Gleichstromgenerator, insbesondere einen Photovoltaikgenerator aufweisen. Entsprechend kann der Wechselrichter ein spezieller Photovoltaikwechselrichter zum Beispiel mit Einrichtungen für das MPP-Tracking des angeschlossenen Photovoltaikgenerators ein. Wechselspannungsseitig ist der Wechselrichter zum Beispiel an ein Stromnetz, insbesondere ein Inselnetz, angeschlossen, um Verbrauchern über dieses Stromnetz elektrische Leistung zur Verfügung zu stellen und/oder um das Angebot elektrischer Leistung in dem Stromnetz zu stabilisieren.The DC power source may include a DC generator, in particular a photovoltaic generator. Accordingly, the inverter can a special photovoltaic inverter, for example, with facilities for the MPP tracking of the connected photovoltaic generator. On the AC side, the inverter is connected, for example, to a power grid, in particular a stand-alone grid, in order to make electrical power available to consumers via this power grid and / or to stabilize the supply of electrical power in the power grid.
Insbesondere dann, wenn ein Wechselrichter mit einem geteilten Gleichspannungszwischenkreis das Angebot elektrischer Leistung in einem Inselnetz zumindest im Wesentlichen allein bestimmt, können verschiedene Szenarien auftreten, in deren Folge sich das elektrische Potential des Mittelpunkts des Gleichspannungszwischenkreises gegenüber den beiden Anschlussleitungen des Wechselrichters erheblich aus der Mitte zwischen den Anschlussleitungen verschiebt, weil die Teile des Gleichspannungszwischenkreises auf beiden Seiten seines Mittelpunktes unterschiedlich belastet, d. h. die deren Kondensatoren unterschiedlich stark entladen werden. Zu diesen Szenarien zählen die Versorgung unidirektionaler Lasten, d. h. von Lasten, die elektrische Leistung immer nur während der positiven oder der negativen Halbwellen des Wechselstroms aufnehmen; das Zuschalten von Transformatoren und Schieflasten bei mehrphasigen Wechselrichtern bis hin zu einem Kurzschluss einer von mehreren Phasen.In particular, when an inverter with a shared DC intermediate circuit determines the supply of electrical power in an isolated network at least substantially different scenarios can occur, as a result, the electrical potential of the center of the DC intermediate circuit relative to the two leads of the inverter considerably from the middle between shifts the connection lines, because the parts of the DC intermediate circuit load differently on both sides of its center, d. H. the capacitors are discharged differently strong. These scenarios include the supply of unidirectional loads, i. H. of loads that only absorb electrical power during the positive or negative half cycles of the alternating current; the connection of transformers and unbalanced loads in multi-phase inverters to a short circuit of one of several phases.
Durch die Potentialverschiebung des Mittelpunkts des Gleichspannungszwischenkreises teilt sich die Spannung zwischen den Anschlussleitungen des Wechselrichters, d. h. die Zwischenkreisspannung nicht mehr gleichmäßig über die Teile, d. h. die einzelnen Kondensatoren des Gleichspannungszwischenkreises auf. Dies kann zu einer Überlastung des Kondensators führen, über den der größere Teil der Spannung zwischen den Anschlussleitungen abfällt. Derartige Potentialverschiebungen des Mittelpunkts des geteilten Gleichspannungszwischenkreises eines Wechselrichters sind daher unbedingt zu vermeiden.Due to the potential shift of the center of the DC intermediate circuit, the voltage between the connection lines of the inverter, d. H. the DC link voltage no longer evenly across the parts, d. H. the individual capacitors of the DC intermediate circuit. This can lead to an overload of the capacitor, over which the greater part of the voltage drops between the connection lines. Such potential shifts of the center of the divided DC voltage intermediate circuit of an inverter are therefore essential to avoid.
Bei dreiphasigen Wechselrichtern mit Verbindung eines Nullleiters zu dem Mittelpunkt ihres Gleichspannungszwischenkreises führt auch eine Nullkomponente eines abgegebenen Wechselstroms zu einer Verschiebung des elektrischen Potentials des Mittelpunkts.For three-phase inverters with connection of a neutral conductor to the center of their DC link, a zero component of an output alternating current leads to a shift of the electrical potential of the center.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Aus der
Aus der
Ein unterschiedlicher Betrieb der beiden Synchronwandler wird dabei nicht erwähnt. Ebenso wenig findet das elektrische Potential des Mittelpunktes des Gleichspannungszwischenkreises zwischen dem Gleichrichter und dem Wechselrichter irgendeine Erwähnung.A different operation of the two synchronous converter is not mentioned. Neither does the electrical potential of the mid-point of the DC link between the rectifier and the inverter find any mention.
Aus der
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AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Definition des elektrischen Potentials eines Mittelpunkts eines geteilten Gleichspannungszwischenkreises gegenüber zwei Anschlussleitungen eines Wechselrichters und eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Schaltung aufzuzeigen, die trotz hoher Leistungsfähigkeit mit geringem apparativen Aufwand verbunden sind.The invention is based on the object, a method for defining the electrical potential of a center of a divided DC voltage intermediate circuit with respect to two Connecting lines of an inverter and a circuit suitable for carrying out this method show that are connected despite high performance with little equipment.
LÖSUNGSOLUTION
Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 und eine Schaltung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 11 gelöst. Die abhängigen Patentansprüche 2 bis 10 betreffen bevorzugte Ausführungsformen des neuen Verfahrens, die abhängigen Patentansprüche 12 bis 22 bevorzugte Ausführungsformen der neuen Schaltung.The object of the invention is achieved by a method having the features of
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Definition des elektrischen Potentials eines Mittelpunkts eines geteilten Gleichspannungszwischenkreises zwischen zwei an eine Gleichstromquelle angeschlossenen gleichspannungsseitigen Anschlussleitungen eines Wechselrichters, wobei jede der beiden Anschlussleitungen über einen Synchronwandler, der eine Drossel und zwei ansteuerbare Schalter aufweist und dessen Bezugspotential der Mittelpunkt des geteilten Gleichspannungszwischenkreises ist, an einen von zwei Anschlüssen einer ungeteilten Batterie angeschlossen ist, um die Batterie wahlweise aus dem Gleichspannungszwischenkreis oder einem seiner beiden Teile zu laden oder in den Gleichspannungszwischenkreis oder einen seiner beiden Teile zu entladen, wird beim Laden und Entladen der Batterie jeweils einer der beiden Schalter des einen Synchronwandlers zeitgleich mit einem der beiden Schalter des anderen der beiden Synchronwandler geschlossen und werden die einander entsprechenden Schalter der beiden Synchronwandler bei asymmetrischer Belastung des Wechselrichters derart unterschiedlich angesteuert, dass ein gewünschtes elektrisches Potential des Mittelpunkts des geteilten Gleichspannungszwischenkreises gegenüber den Anschlussleitungen eingehalten wird.In a method according to the invention for defining the electrical potential of a center of a shared DC intermediate circuit between two connected to a DC source DC voltage side leads of an inverter, each of the two connecting lines via a synchronous converter having a choke and two controllable switch and whose reference potential is the center of the divided DC intermediate circuit is connected to one of two terminals of an undivided battery to charge the battery either from the DC link or one of its two parts or to discharge into the DC link or one of its two parts, when charging and discharging the battery each one of the two Closed switch of a synchronous converter at the same time with one of the two switches of the other of the two synchronous converter and are the corresponding switch d he two synchronous converter in asymmetric load of the inverter so differently controlled that a desired electrical potential of the center of the divided DC voltage intermediate circuit is maintained compared to the connecting lines.
Bei einem an sich bekannten Batterieinverter aus zwei im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zu einem Bezugspotential aufgebauten Synchronwandlern ist es durch unterschiedliche Ansteuerung der einander entsprechenden Schalter der beiden Synchronwandler tatsächlich möglich, unterschiedliche Belastungen der beiden Teile eines Gleichspannungszwischenkreises eines Wechselrichters auf den beiden Seiten seines Mittelpunktes zu kompensieren, und zwar so, dass auch bei extremen Schieflasten das Potential des Mittelpunkts des Gleichspannungszwischenkreises nicht auswandert. Eine ausreichende Leistungsfähigkeit der beiden Synchronwandler für diese Aufgabe ist allein dadurch sichergestellt, dass sie den Wechselrichter im Batteriebetrieb mit elektrischer Leistung versorgen können. Trotz der ungeteilten Batterie, die nur über zwei Anschlüsse und beispielsweise über keinen definierten Mittelpunkt zwischen den Hälften ihrer Zellen verfügt, ist die unterschiedliche Ansteuerung der beiden Synchronwandler zum Ausgleich der Ladungen auf den Kondensatoren der beiden Teile des Gleichspannungszwischenkreises und insbesondere zum Ausgleich von relativen Ladungsveränderungen auf diesen beiden Kondensatoren unproblematisch. Anders gesagt bedarf es zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausschließlich einer anderen Ansteuerung eines von seinen Grundzügen bekannten Batterieinverters. In a known battery inverter of two synchronous converters constructed essentially mirror-symmetrically to a reference potential, it is actually possible to compensate different loads of the two parts of a DC intermediate circuit of an inverter on the two sides of its center by different activation of the corresponding switches of the two synchronous converters, and Although in such a way that even with extreme unbalanced loads, the potential of the center of the DC intermediate circuit does not emigrate. Sufficient performance of the two synchronous converters for this task is ensured only by the fact that they can supply the inverter with battery power with electrical power. Despite the undivided battery, which has only two connections and, for example, no defined center between the halves of their cells, the different control of the two synchronous converter to equalize the charges on the capacitors of the two parts of the DC intermediate circuit and in particular to compensate for relative charge changes these two capacitors unproblematic. In other words, implementation of the method according to the invention requires exclusively a different activation of a battery inverter known from its basic features.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird jeweils ein Schalter des einen Synchronwandlers zeitgleich mit einem Schalter des anderen Synchronwandlers des Batterieinverters angesteuert, d.h. geschlossen. Dadurch fließt der Strom über den Batterieinverter immer durch geschlossene Schalter. Dies ist nicht nur mit geringeren Leitungsverlusten verbunden, als wenn der Stromkreis über antiparallele Dioden von Schaltern geschlossen würde. Vielmehr ist es bei fallender Ausgangsspannung der Batterie nur mit geschlossenen Schaltern möglich, einen gewünschten Strompfad durch den Batterieinverter eindeutig vorzugeben. Insbesondere kann sich bei dem neuen Verfahren die Stromflussrichtung durch die geschlossenen Schalter zwischen dem Gleichspannungszwischenkreis oder einem seiner Teile einerseits und der Batterie andererseits einfach umkehren. So werden Spannungssprünge vermieden, die bei der Beteiligung von antiparallele Dioden an der Stromleitung unvermeidbar sind; und der Batterieinverter wird überhaupt in die Lage versetzt bei kleinen Spannungsunterschieden zwischen dem Gleichspannungszwischenkreis oder einem seiner Teile einerseits und der Batterie andererseits elektrische Leistung zu übertragen oder zumindest Spannungen zu puffern. In the method according to the invention, in each case one switch of the one synchronous converter is driven simultaneously with a switch of the other synchronous converter of the battery inverter, i. closed. As a result, the current always flows through the battery inverter through closed switches. This is not only associated with lower conduction losses than if the circuit were closed by switches across antiparallel diodes. Rather, it is possible with falling output voltage of the battery only with closed switches to specify a desired current path through the battery inverter clearly. In particular, in the new method, the current flow direction through the closed switch between the DC voltage intermediate circuit or one of its parts on the one hand and the battery on the other hand can simply reverse. Thus, voltage jumps are avoided, which are unavoidable in the participation of anti-parallel diodes on the power line; and the battery inverter is even able to transmit electrical power or at least buffer voltages for small voltage differences between the DC link or one of its parts on the one hand and the battery on the other.
Nur durch gleichzeitig Schließen je eines Schalters beider Synchronwandler können zudem die Drosseln der Synchronwandler aufgeladen werden, ohne dass Strom über den Batterieinverter fließt, und dann – je nach Orientierung der Synchronwandler – gezielt in die Batterie oder den Gleichspannungszwischenkreis bzw. einen seiner Teile entladen werden. Wenn die Orientierung der Synchronwandler bei dieser Hochsetzfunktion auf ein Aufladen aus der Batterie und eine Entladung in Richtung des Gleichspannungszwischenkreises abgestimmt ist, kann der Gleichspannungszwischenkreis auch dann noch aus der Batterie aufgeladen und/oder bezüglich des elektrischen Potentials seines Mittelpunkts fortlaufend eingestellt werden, wenn die Batteriespannung schon weit unter die halbe Zwischenkreisspannung abgefallen ist. Only by simultaneously closing each one switch of both synchronous converter, the chokes of the synchronous converter can also be charged without current flowing through the battery inverter, and then - depending on the orientation of the synchronous converter - specifically discharged into the battery or DC voltage intermediate circuit or one of its parts. If the orientation of the synchronous converter in this Hochsetzfunktion is tuned to a charging from the battery and a discharge in the direction of the DC link, the DC link can still be charged from the battery and / or adjusted continuously with respect to the electrical potential of its center when the battery voltage already far below half the DC link voltage has dropped.
Die erfindungsgemäße unterschiedliche Ansteuerung der einander entsprechenden Schalter der beiden Synchronwandler des Batterieinverters bezieht sich insbesondere darauf, dass der eine zu seinem Bezugspotential und damit zu dem Mittelpunkt des Gleichspannungszwischenkreises führende Schalter des einen Synchronwandlers zusammen mit dem anderen Schalter des anderen Synchronwandlers für anders lange Zeiträume, d. h. andere Pulsweiten, geschlossen wird als der andere Schalter des einen Synchronwandlers zusammen mit dem einen zu seinem Bezugspotential und damit ebenfalls zu dem Mittelpunkt des Gleichspannungszwischenkreises führenden Schalter des anderen Synchronwandlers. Dies ist gleichbedeutend damit, dass der eine Teil des Gleichspannungszwischenkreises für andere Zeiträume an die Batterie oder die zuvor aufgeladenen Drosseln angeschlossen wird als der andere Teil. In Extremfällen wird nur ein Teil geladen oder entladen, nur der eine Teil geladen, während dazwischen die Aufladung der Batterie aus dem gesamten Gleichspannungszwischenkreis erfolgt, oder der eine Teil entladen und der andere Teil der ggf. unter Hochsetzen der Ausgangsspannung der Batterie aufgeladen. The different activation according to the invention of the mutually corresponding switches of the two synchronous converters of the battery inverter relates in particular to the fact that one of its reference potential and thus to the center of the DC intermediate circuit leading switch of a synchronous converter together with the other switch of the other synchronous converter for different periods of time, ie other pulse widths, is closed as the other switch of a synchronous converter together with the one to its reference potential and thus also leading to the midpoint of the DC intermediate circuit switch of the other synchronous converter. This is equivalent to connecting one part of the DC link for other periods to the battery or the previously charged chokes than the other part. In extreme cases, only a part is charged or discharged, only one part charged, while in between the charging of the battery from the entire DC intermediate circuit takes place, or unloaded a part and the other part of possibly charged with increasing the output voltage of the battery.
Da die beiden Synchronwandler typischerweise mit einer Frequenz angesteuert werden, die um ein Vielfaches höher als eine Frequenz eines von dem Wechselrichter ausgegebenen Wechselstroms ist, kann das neue Verfahren sehr schnell auf unterschiedliche Belastungen der Teile des Gleichspannungszwischenkreises des Wechselrichters reagieren, insbesondere auch auf intermittierende unsymmetrische Belastungen, wie sie beispielsweise durch unidirektionale Lasten auftreten können. Entsprechend wird dann die Ansteuerung der beiden Synchronwandler mit einer Frequenz variiert, die größer oder gleich groß wie die Frequenz des von dem Wechselrichter ausgegebenen Wechselstroms ist, um diese unsymmetrischen Lasten zu kompensieren.Since the two synchronous converters are typically driven at a frequency which is many times higher than a frequency of an alternating current output by the inverter, the new method can react very quickly to different loads on the parts of the DC intermediate circuit of the inverter, in particular also to intermittent unbalanced loads , as they can occur for example by unidirectional loads. Accordingly, the drive of the two synchronous converters is then varied at a frequency which is greater than or equal to the frequency of the alternating current output by the inverter in order to compensate for these unbalanced loads.
Bei dem neuen Verfahren kann zudem so schnell einerseits zwischen dem Laden und dem Entladen der Batterie und anderseits zwischen den Teilen des Gleichspannungszwischenkreises gewechselt werden, aus dem das Laden bzw. in den das Entladen der Batterie erfolg, wobei aus dem einen Teil des Gleichspannungszwischenkreises mehr Energie beim Laden entnommen werden kann, während ihm weniger Energie beim Entladen der Batterie zugeführt werden kann als dem anderen. Wenn der Batterie ein ausreichend großer Kondensator parallel geschaltet wird, nimmt die Batterie selbst dabei gar keine elektrische Leistung auf oder gibt sie ab, weil die zu ihr mit den Synchronwandlern geförderte elektrische Leistung bzw. die von ihr abgeförderte elektrische Leistung bereits im kurzfristigen Mittel null ist. In the new method can also be changed so fast on the one hand between the charging and discharging the battery and on the other hand between the parts of the DC intermediate circuit, from which the loading or in the discharge of the battery success, from the one part of the DC intermediate circuit more energy can be removed during loading, while it can be supplied with less energy when discharging the battery than the other. When the battery is connected in parallel with a sufficiently large capacitor, the battery itself does not absorb any electrical power or emits it because the electrical power delivered to it with the synchronous transducers or the electrical power dissipated by it is already zero in the short-term average ,
Insbesondere kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren mit einer Frequenz zwischen dem Laden und dem Entladen der Batterie über die beiden Synchronwandler gewechselt werden, die größer oder gleich groß wie die Frequenz des von dem Wechselrichter ausgegebenen Wechselstroms ist, insbesondere 2n-mal so groß, wobei n die Anzahl der Phasen des Wechselstroms ist und n eine positive ganze Zahl, insbesondere 1, 2 oder 3, ist. Wenn alle Bauteile der elektrischen Schaltung hierauf abgestimmt sind, kann der Wechsel der Laderichtung im Extremfall mit jedem neuen Ansteuerpulssatz für die beiden Synchronwandler durchgeführt werden. In particular, in the method according to the invention can be changed with a frequency between charging and discharging the battery via the two synchronous converter, which is greater than or equal to the frequency of the output of the inverter AC, in particular 2n times as large, where n the Number of phases of the alternating current is and n is a positive integer, in particular 1, 2 or 3, is. If all components of the electric circuit are tuned to this, the change of the loading direction can be carried out in extreme cases with each new drive pulse set for the two synchronous converter.
Bei dem neuen Verfahren können die beiden Synchronwandler derart unterschiedlich angesteuert werden, dass das elektrische Potential des Mittelpunkts des geteilten Gleichspannungszwischenkreises beim Mittelwert des elektrischen Potentials der Anschlussleitungen gehalten wird. Es ist aber auch möglich, das elektrische Potential des Mittelpunkts bei einer vorgegebenen, aber nicht notwendigerweise konstanten Spannung gegenüber dem Mittelwert des elektrischen Potential der Anschlussleitungen zu halten. Hierdurch kann beispielsweise eine Nullkomponente eines von dem Wechselrichter ausgegebenen Wechselstroms kompensiert werden, wodurch die Kapazität der Kondensatoren des Gleichspannungszwischenkreises des Wechselrichters reduziert werden kann, da sie zumindest nicht mehr allein passiv in der Lage sein müssen, diese Nullkomponente zu puffern.In the new method, the two synchronous converters can be controlled differently in such a way that the electrical potential of the center point of the divided DC intermediate circuit is maintained at the mean value of the electrical potential of the connecting lines. But it is also possible to maintain the electrical potential of the center at a predetermined, but not necessarily constant voltage relative to the mean value of the electrical potential of the connection lines. As a result, for example, a zero component of an alternating current output by the inverter can be compensated, whereby the capacitance of the capacitors of the DC intermediate circuit of the inverter can be reduced, since they no longer need to be passively capable of buffering this zero component alone.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann der Mittelpunkt des geteilten Gleichspannungszwischenkreises geerdet sein. Dann ist sein elektrisches Potential zwar absolut gesehen fest. Dies hat aber keinen Einfluss auf die Lage des elektrischen Potentials des Mittelpunkts zwischen den Anschlussleitungen des Wechselrichters. Allerdings mag man bei einem geerdeten Mittelpunkt des geteilten Gleichspannungszwischenkreises auch davon sprechen, dass das erfindungsgemäße Verfahren die elektrischen Potentiale oder Spannungen der beiden Anschlussleitungen des Wechselrichters gegenüber Erde definiert.In the method according to the invention, the center point of the divided DC intermediate circuit can be earthed. Then his electric potential is absolutely fixed. However, this has no influence on the position of the electrical potential of the center between the connection lines of the inverter. However, in the case of a grounded center of the divided DC voltage intermediate circuit, it may also be said that the method according to the invention defines the electrical potentials or voltages of the two connecting lines of the inverter with respect to ground.
Bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren angewendet, wenn die neben dem Batterieinverter an den Gleichspannungszwischenkreis angeschlossene Gleichstromquelle einen Gleichstromgenerator, insbesondere einen Photovoltaikgenerator aufweist. Denkbar sind auch andere Gleichstromquellen, die regenerative elektrische Energie liefern, wie beispielsweise Windkraftanlagen.The method according to the invention is preferably used when the DC power source connected to the DC intermediate circuit in addition to the battery inverter has a DC generator, in particular a photovoltaic generator. Also conceivable are other DC power sources that provide regenerative electrical energy, such as wind turbines.
Das neue Verfahren ist derart gut in der Lage, unsymmetrische Belastungen eines Gleichspannungszwischenkreises eines Wechselrichters auszugleichen, dass auch die Anforderungen erfüllt werden, wie sie bei einem an ein Inselnetz angeschlossenen Wechselrichter auftreten. Der Wechselrichter, dessen Gleichspannungszwischenkreis erfindungsgemäß stabilisiert wird, kann sogar der einzige Wechselrichter eines solchen Inselnetzes sein und alle Asymmetrien, wie sie in dem Inselnetz auftreten mögen, allein kompensieren.The new method is so well able to compensate unbalanced loads of DC voltage intermediate circuit of an inverter that also meets the requirements as they occur in an inverter connected to an isolated grid. The inverter, whose DC link is stabilized according to the invention, may even be the only inverter of such an island network and compensate for all asymmetries that may occur in the island grid alone.
Bei einer erfindungsgemäßen Schaltung mit einem Wechselrichter, mit einer ungeteilten Batterie und mit einem geteilten, einen Mittelpunkt aufweisenden Gleichspannungszwischenkreis zwischen zwei an eine Gleichstromquelle anzuschließenden gleichspannungsseitigen Anschlussleitungen des Wechselrichters, wobei jede der beiden Anschlussleitungen über einen Synchronwandler, der eine Drossel und zwei ansteuerbare Schalter aufweist und dessen Bezugspotential der Mittelpunkt des geteilten Gleichspannungszwischenkreises ist, an einen von zwei Anschlüssen der Batterie angeschlossen ist, um die Batterie wahlweise aus dem Gleichspannungszwischenkreis oder einem seiner beiden Teile zu laden oder in den Gleichspannungszwischenkreis oder einen seiner beiden Teile zu entladen, schließt eine Steuerung beim Laden und Entladen der Batterie jeweils einen der beiden Schalter des einen Synchronwandlers zeitgleich mit einem der beiden Schalter des anderen der beiden Synchronwandler und steuert die einander entsprechenden Schalter der beiden Synchronwandler bei asymmetrischer Belastung des Wechselrichters derart unterschiedlich an, dass ein gewünschtes elektrisches Potential des Mittelpunkts des geteilten Gleichspannungszwischenkreises gegenüber den Anschlussleitungen eingehalten wird.In a circuit according to the invention with an inverter, with an undivided battery and with a divided, centered having direct voltage intermediate circuit between two to be connected to a DC power source DC voltage side leads of the inverter, each of the two connecting lines via a synchronous converter having a throttle and two controllable switch and whose reference potential is the center of the divided DC link, connected to one of two terminals of the battery, to charge the battery either from the DC link or one of its two parts or to discharge into the DC link or one of its two parts, closes a load-charging control and discharging the battery each one of the two switches of a synchronous converter at the same time with one of the two switches of the other of the two synchronous converter and controls the one hand he corresponding switch of the two synchronous converter in asymmetric load of the inverter so different that a desired electrical potential of the center of the divided DC voltage intermediate circuit is maintained compared to the connecting lines.
Die Synchronwandler weisen jeweils ein Schalterende mit einem in Reihe geschalteten Schalter, ein Drosselende mit der in Reihe geschalteten Drossel und dazwischen eine Verzweigung zu dem weiteren, zu ihrem Bezugspotential führenden Schalter auf. Die Schalter sind typischerweise Halbleiterschalter mit antiparallelen Dioden, auch wenn diese antiparallelen Dioden nicht gezielt zur Stromleitung genutzt werden. The synchronous converters each have a switch end with a series-connected switch, a throttle end with the series-connected throttle and in between a branch to the other, leading to their reference potential switch. The switches are typically semiconductor switches with anti-parallel diodes, even though these anti-parallel diodes are not specifically used for power conduction.
Die Richtung, in der die Synchronwandler bei der erfindungsgemäßen Schaltung orientiert sind, hängt davon ab, ob eine Batteriespannung der Batterie im Normalfall kleiner oder größer als eine Zwischenkreisspannung des Gleichspannungszwischenkreises ist. Wenn die Batteriespannung im Normalfall kleiner als die Zwischenkreisspannung ist, werden die Synchronwandler jeweils mit ihren Schalterenden an die Anschlussleitungen des Wechselrichters angeschlossen. In diesem Fall kann den Synchronwandlern zwischen den Anschlussleitungen und den Anschlüssen der Batterie jeweils ein Kondensator parallel geschaltet sein, um die EMV-Eigenschaften der Schaltung zu verbessern.The direction in which the synchronous converters are oriented in the circuit according to the invention depends on whether a battery voltage of the battery is normally smaller or larger than an intermediate circuit voltage of the DC intermediate circuit. If the battery voltage is normally lower than the intermediate circuit voltage, the synchronous converters are each connected with their switch ends to the connection lines of the inverter. In this case, the synchronous converters between the connecting lines and the terminals of the battery can each be connected in parallel with a capacitor in order to improve the EMC properties of the circuit.
Wenn die Batteriespannung im Normalfall hingegen größer als die Zwischenkreisspannung ist, werden die Synchronwandler bei der erfindungsgemäßen Schaltung mit ihren Drosselenden an die Anschlussleitung des Wechselrichters angeschlossen. In contrast, if the battery voltage in the normal case is greater than the intermediate circuit voltage, the synchronous converter are connected in the inventive circuit with its throttle ends to the connecting line of the inverter.
Wenn das Drosselende der Synchronwandler an die Anschlussleitung angeschlossen ist, kann zwischen das Drosselende und das Bezugspotential der Synchronwandler ein Kondensator geschaltet sein. Ein solcher Kondensator kann unabhängig von der Orientierung der Synchronwandler jeweils zwischen das Schalterende und das das Bezugspotential geschaltet sein.When the throttle end of the synchronous converter is connected to the connecting line, a capacitor can be connected between the throttle end and the reference potential of the synchronous converter. Such a capacitor can be connected independently of the orientation of the synchronous converter between the switch end and the reference potential.
Ebenfalls unabhängig davon, welches Ende der Synchronwandler an die Anschlussleitungen angeschlossen ist, können die Drosseln der beiden Synchronwandler magnetisch gekoppelt sein. Hierdurch kann die Baugröße beider Drosseln reduziert werden, und auch die EMV-Eigenschaften können verbessert werden.Also regardless of which end of the synchronous converter is connected to the connecting lines, the reactors of the two synchronous converters can be magnetically coupled. As a result, the size of both reactors can be reduced, and also the EMC properties can be improved.
Wie bereits angedeutet wurde, kann bei der erfindungsgemäßen Schaltung der Batterie ein Kondensator parallel geschaltet sein. Geteilt ist die Batterie jedoch nicht. Sie weist insbesondere keinen definierten Potentialbezug zum Potential Erde auf.As already indicated, in the inventive circuit of the battery, a capacitor can be connected in parallel. However, the battery is not divided. In particular, it has no defined potential reference to the potential earth.
Ein Anschluss für die jeweilige Gleichstromquelle an den Gleichspannungszwischenkreis weist bei der erfindungsgemäßen Schaltung vorzugsweise einen DC/DC-Wandler auf. Insbesondere ist dieser DC/DC-Wandler ein Hochsetzsteller, um eine variable Gleichspannung beispielsweise eines Photovoltaikgenerators auf ein für den Gleichspannungszwischenkreis des Wechselrichters gewünschtes Niveau anzuheben. Wenn die Gleichstromquelle ein Photovoltaikgenerator ist, kann der Wechselrichter auch ein spezieller Photovoltaikwechselrichter zum Beispiel mit Einrichtungen zum MPP-Tracking sein.A connection for the respective DC power source to the DC voltage intermediate circuit preferably has a DC / DC converter in the circuit according to the invention. In particular, this DC / DC converter is a boost converter to raise a variable DC voltage, for example, a photovoltaic generator to a desired level for the DC voltage intermediate circuit of the inverter. If the DC source is a photovoltaic generator, the inverter may also be a special photovoltaic inverter, for example with MPP tracking devices.
Unabhängig von der Gleichstromquelle ist der Wechselrichter der erfindungsgemäßen Schaltung insbesondere ein dreiphasiger Wechselrichter.Regardless of the DC power source, the inverter of the circuit according to the invention is in particular a three-phase inverter.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibungseinleitung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile von allen erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Weitere Merkmale sind den Zeichnungen – insbesondere den dargestellten Wirkverbindung mehrerer Bauteile – zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Advantageous developments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The advantages of features and of combinations of several features mentioned in the introduction to the description are merely exemplary and can come into effect alternatively or cumulatively without the advantages of all the embodiments according to the invention having to be achieved. Further features are the drawings - in particular the illustrated operative connection of several components - refer. The combination of features of different embodiments of the invention or of features of different claims is also possible and is hereby stimulated. This also applies to those features which are shown in separate drawings or are mentioned in their description. These features can also be combined with features of different claims.
KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert und beschrieben. The invention is explained in more detail below with reference to embodiments with reference to the accompanying drawings and described.
FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES
Die in
Neben einer hier nicht dargestellten, an über die Anschlussleitungen
Bei der in
Bis auf die Richtung zwischen der Batterie
Konkret können durch Ansteuern der Schalter der Synchronwandleer
- (A) Durch Schließen des Schalters
12 des in der jeweiligen Figur oberen Synchronwandlers10 und des Schalters15 des in der jeweiligen Figur unteren Synchronwandlers10 wird dieBatterie 8 mit dem in der jeweiligen Figur oberen Kondensator6 des Gleichspannungszwischenkreises verbunden. Solange die Ausgangsspannung der Batterie größer als die halbe Zwischenkreisspannung bzw. die Spannung über dem oberen Teil des Gleichspannungszwischenkreises3 ist, fließt dann elektrische Ladung und damit elektrische Energie aus der Batterie8 in den oberen Teil desGleichspannungszwischenkreises 3 . - (B) Durch Schließen des Schalters
12 des unteren Synchronwandlers10 und des Schalters15 des oberen Synchronwandlers10 wird dieBatterie 8 mitdem unteren Kondensator 6 verbunden und so bei gleichen Spannungsverhältnissen wie unter (A) geschildert der untere Teil des Gleichspannungszwischenkreises3 geladen. Durch unterschiedlich lange Zeiträume, über die die Schaltzustände (A) und (B) eingestellt werden, können der obere und der untere Teil des Gleichspannungszwischenkreises3 unterschiedlich stark aus der Batterie8 geladen werden. - (C) Durch
Schließen der Schalter 12 beider Synchronwandler 10 wird dieBatterie 8 mit den Anschlussleitungen 4 und5 des Gleichspannungszwischenkreises3 verbunden. Solange die Ausgangsspannung der Batterie kleiner als die Zwischenkreisspannung ist, wirddann die Batterie 8 aus dem Gleichspannungszwischenkreis 3 geladen. Der Schaltzustand (C) kann abwechselnd mit einem der Schaltzustände (A) oder (B) eingestellt werden, um – beim Wechsel zwischen den Schaltzuständen (C) und (A) – effektiv nur den unteren Teil oder sogar den unteren Teil zugunsten des oberen Teils des Gleichspannungszwischenkreises zu entladen oder – beim Wechsel zwischen den Schaltzuständen (C) und (B) – effektiv nur den oberen Teil oder sogar den oberen Teil zugunsten des unteren Teils des Gleichspannungszwischenkreises3 zu entladen. - (D) Durch Schließen der beiden
Schalter 15 beider Synchronwandler 10 werden dieDrosseln 14 beider Synchronwandler 10 von dem durch sie fließenden Strom magnetisch aufgeladen. Durch wechselweises Ansteuern der Schaltzustände (D) und (C) kann das Spannungsgefälle zwischen der Zwischenkreisspannung des Gleichspannungszwischenkreises3 und der Ausgangsspannung der Batterie8 bei dem Batterieinverter 9 gemäß 1 erhöht oder überhaupt erst in dieser Richtung eingestellt werden.Bei dem Batterieinverter 9 gemäß 2 kann durch Zwischenschalten des Schaltzustands (D) zwischen Zeiträume mit dem Schaltzustand (C) die Energieflussrichtung durch Hochsetzen der Ausgangsspannung der Batterie8 zu dem Gleichspannungszwischenkreis 3 hin umgekehrt werden.Bei dem Batterieinverter 9 gemäß 2 ist aber insbesondere ein Wechseln zwischen den Zuständen (D) und (A) und/oder (B) möglich, wodurch dieAusgangsspannung der Batterie 8 auch dann, wenn die Batterie bereits weitgehend entladen ist, noch so weit hoch gesetzt wird, dass ein Aufladen eines Teils oder beider Teile des Gleichspannungszwischenkreises3 möglich ist. - (E) Zwischen die Schaltzustände (A) bis (D) kann ein Schaltzustand eingeschoben werden, bei
dem alle Schalter 12 und 15 beider Synchronwandler 10 geöffnet sind. Dieser Schaltzustand (E) kann zum Einstellen der gewünschten Übersetzungsverhältnisse desBatterieinverters 9 zwischen die anderen Schaltzustände (A) bis (D) zwischengeschaltet werden.
- (A) By closing the
switch 12 in the respective figure uppersynchronous converter 10 and theswitch 15 of the lower in the respective figuresynchronous converter 10 becomes the battery8th with the upper in therespective figure capacitor 6 connected to the DC intermediate circuit. As long as the output voltage of the battery is greater than half the DC link voltage or the voltage across the upper part of the DCintermediate circuit 3 is, then flows electrical charge and thus electrical energy from the battery8th in the upper part of the DCintermediate circuit 3 , - (B) By closing the
switch 12 of the lowersynchronous converter 10 and theswitch 15 of the uppersynchronous converter 10 becomes the battery8th with thelower capacitor 6 connected and so at the same voltage conditions as under (A) described the lower part of the DCintermediate circuit 3 loaded. By different lengths of time over which the switching states (A) and (B) are set, the upper and the lower part of the DCintermediate circuit 3 different strong from the battery8th getting charged. - (C) By closing the
switch 12 bothsynchronous converter 10 becomes the battery8th with the connectingcables 4 and5 of the DCintermediate circuit 3 connected. As long as the output voltage of the battery is lower than the intermediate circuit voltage, then the battery8th from the DC voltageintermediate circuit 3 loaded. The switching state (C) can be set alternately with one of the switching states (A) or (B) to - when switching between the switching states (C) and (A) - effectively only the lower part or even the lower part in favor of the upper part the DC intermediate circuit to discharge or - when switching between the switching states (C) and (B) - effectively only the upper part or even the upper part in favor of the lower part of the DCintermediate circuit 3 to unload. - (D) By closing the two
switches 15 bothsynchronous converter 10 become thethrottles 14 bothsynchronous converter 10 magnetically charged by the current flowing through it. By alternately controlling the switching states (D) and (C), the voltage gradient between the DC link voltage of the DCintermediate circuit 3 and the output voltage of the battery8th at thebattery inverter 9 according to1 be increased or even set in this direction. At thebattery inverter 9 according to2 can by interposing the switching state (D) between periods with the switching state (C), the energy flow direction by increasing the output voltage of the battery8th to the DC voltageintermediate circuit 3 be reversed. At thebattery inverter 9 according to2 but in particular a change between the states (D) and (A) and / or (B) is possible, whereby the output voltage of the battery8th even if the battery is already largely discharged, is still set so high that charging a part or both parts of the DCintermediate circuit 3 is possible. - (E) Between the switching states (A) to (D), a switching state can be inserted, in which all switches
12 and15 bothsynchronous converter 10 are open. This switching state (E) can be used to set the desired transmission ratios of thebattery inverter 9 be interposed between the other switching states (A) to (D).
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Schaltung circuit
- 22
- Wechselrichter inverter
- 33
- Gleichspannungszwischenkreis Dc link
- 44
- Anschlussleitung connecting cable
- 55
- Anschlussleitung connecting cable
- 66
- Kondensator capacitor
- 77
- Mittelpunkt Focus
- 88th
- Batterie battery
- 9 9
- Batterieinverter battery inverter
- 1010
- Synchronwandler synchronous converter
- 1111
- Schalterende switch end
- 1212
- Schalter switch
- 1313
- Drosselende throttle end
- 1414
- Drossel throttle
- 1515
- Schalter switch
- 1616
- Diode diode
- 1717
- Diode diode
- 1818
- Anschlussleitung connecting cable
- 1919
- Anschlussleitung connecting cable
- 2020
- Anschlussleitung connecting cable
- 2121
- Kondensator capacitor
- 2222
- Anschluss connection
- 2323
- Anschluss connection
- 2424
- Kondensator capacitor
- 2525
- Kondensator capacitor
- 2626
- Kondensator capacitor
- 2727
- Steuerung control
- 2828
- Anschluss connection
- 2929
- Gleichstromquelle DC power source
- 3030
- Photovoltaikanlage photovoltaic system
- 3131
- Hochsetzsteller Boost converter
- 3232
- Drossel throttle
- 3333
- Schalter switch
- 3434
- Kondensator capacitor
- 3535
- Gleichspannungszwischenkreis Dc link
- 3636
- Sinusfilter sine filter
- 3737
- Netzdrossel Line reactor
- 3838
- Sinusfilterkondensator Sinus filter capacitor
- 3939
- Kondensator capacitor
- 4040
- Potentialteiler potential divider
- 4141
- Mittelpunkt Focus
- 4242
- Stromwandler Power converter
- NN
- Nullleiter neutral
- PEPE
- Potential Erde Potential earth
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- EP 1298781 A1 [0010] EP 1298781 A1 [0010]
Claims (22)
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---|---|---|---|
DE102011051783A DE102011051783A1 (en) | 2011-07-12 | 2011-07-12 | Method for defining electric potential of direct voltage intermediate circuit midpoint between lead lines of inverter of circuitry, involves actuating controllable switches of synchronous transducer under asymmetric loading of inverter |
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