Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich z.B. in einer elektrischen Steuervorrichtung
im Fahrzeug, wie etwa einer Motorsteuervorrichtung oder einer Übertragungssteuervorrichtung,
auf eine elektrische Steuervorrichtung mit einer Unterbrechungserfassungsfunktion
zu einem gemeinsamen Bus, mit dem viele elektrische Lasten oder
Eingangssensoren verbunden sind.The
The present invention relates, e.g. in an electrical control device
in the vehicle, such as a motor control device or a transmission control device,
to an electric control device with an interruption detection function
to a common bus, with many electrical loads or
Input sensors are connected.
In
einer konventionellen Leistungseinspeisungssteuerschaltung für eine elektrische
Last wurde es weithin zur praktischen Verwendung gebracht, dass
die Unterbrechungs-/Kurzschlussanomalie einer Lastverdrahtung erfasst
wird und irgendeine Anomalieverarbeitung einschließlich mindestens
einer Anomaliemeldung durchgeführt
wird. Z.B. wird gemäß "TROUBLE DETECTING
DEVICE FOR SOLENOID",
offenbart in JP-A-8-293414 (Absätze
0024 bis 0028, 2),
in einer Leistungseinspeisungssteuerung für eine elektrische Last wie
einen Solenoid durch einen Transistor, ein Konzept offenbart, in dem
eine Schalt steuerinstruktion des Transistors mit einem Leistungseinspeisungsspannungspegel
zu der elektrischen Last verglichen wird, sodass das Vorhandensein
oder Fehlen der Unterbrechungs-/Kurzschlussanomalie
der elektrischen Last identifiziert wird.In a conventional power feeding control circuit for an electric load, it has been widely put into practical use that the disconnection / short circuit abnormality of a load wiring is detected and any abnormality processing including at least one abnormal message is performed. For example, according to "TROUBLE DETECTING DEVICE FOR SOLENOID" disclosed in JP-A-8-293414 (paragraphs 0024 to 0028, 2 ), in a power feeding control for an electric load such as a solenoid through a transistor, discloses a concept in which a switching control instruction of the transistor is compared with a power feeding voltage level to the electric load, so that the presence or absence of the breaking / short circuit abnormality of the electric load is identified.
Gemäß JP-A-2000-312142
(Zusammenfassung, 1) "INTELLIGENT POWER
SWITCH APPARATUS" wird übrigens
ein N-MOS-Feldeffekttransistor offenbart, der eine Überstrombegrenzung durch
Verwenden eines Stromerfassungswiderstands durchführt, der
in einer Stromspiegelschaltung vorgesehen ist, um eine EIN-/AUS-Steuerung eines Haupttransistors
durchzuführen,
und eine Überhitzungsabschaltung
des Haupttransistors durch Verwenden eines Temperaturerfassungselementes
vornimmt.According to JP-A-2000-312142 (abstract, 1 Incidentally, "INTELLIGENT POWER SWITCH APPARATUS" discloses an N-MOS field effect transistor which performs an overcurrent limitation by using a current detection resistor provided in a current mirror circuit to perform ON / OFF control of a main transistor and overheat shutoff of the main transistor by using a temperature detecting element.
Mit
Bezug auf die Unterbrechungs-/Kurzschlusserfassung einer Eingangssensorschaltung können andererseits
verschiedene Mittel verwendet werden. Gemäß JP-A-11-283456 (Zusammenfassung, 1) "SWITCH, INFORMATION DETECTION DEVICE
HAVING THE SAME, AND CONNECTOR CONNECTED STATE DETECTION DEVICE" wird z.B. ein Mittel
offenbart, in dem ein Schalter, der als ein Eingangs-/Ausgangsanschlusspaar
beide Seiten eines Schalterelementes hat, um zwischen einem leitenden
Zustand und einem nicht-leitenden Zustand umzuschalten, wird ein
elektrisches Element, das parallel zu dem Schalterelement verbunden
ist, vorgesehen, sodass mit Bezug auf ein Eingangssignal, das zwischen
dem Eingangs-/Ausgangsanschlusspaar eingegeben wird, ein Ausgangssignal
gemäß einem
Störungszustand
zusätzlich
zu einem EIN-Zustand, in dem das Schalterelement in dem leitenden
Zustand ist, und einem AUS-Zustand, in dem das Schalterelement in
dem nicht-leitenden Zustand ist, ausgegeben wird.On the other hand, with respect to the open / short circuit detection of an input sensor circuit, various means may be used. According to JP-A-11-283456 (abstract, 1 For example, a means is disclosed in which a switch having as an input / output terminal pair both sides of a switch element, between a conducting state and a non-switching state switching state, an electric element connected in parallel to the switch element is provided so that with respect to an input signal input between the input / output terminal pair, an output signal according to a fault state in addition to an ON state the switch element is in the conductive state and an OFF state in which the switch element is in the non-conductive state.
Gemäß JP-A-8-293414
(Absätze
0024 bis 0028, 2) und
JP-A-11-283456 (Zusammenfassung, 1) können zusätzlich zu der Unterbrechungs-/Kurzschlussanomalie
einer elektrischen Last oder eines Eingangssensors selbst Verdrahtungsanomalien
von jeweiligen Teilen einschließlich einer
gemeinsamen Verdrahtung (gemeinsamen Leitung) auch erfasst werden,
es gibt jedoch ein Problem, dass wenn ein gemeinsamer Busabschnitt
als eine gemeinsame Leitung, womit eine Enden von vielen elektrischen
Lasten oder Eingangssensoren verbunden sind, unterbrochen ist, alle
Eingangs-/Ausgangssteuerfunktionen verloren sind.According to JP-A-8-293414 (paragraphs 0024 to 0028, 2 ) and JP-A-11-283456 (abstract, 1 In addition to the open / short circuit abnormality of an electric load or an input sensor itself, wiring abnormalities of respective parts including a common wiring can also be detected, however, there is a problem that when a common bus section as a common line, with one Ends connected by many electrical loads or input sensors is broken, all input / output control functions are lost.
Gemäß JP-A-2000-312142
(Zusammenfassung, 1)
besteht außerdem
in einem Leistungstransistor als ein Überhitzungs-Selbsthaltetyp-Halbleiterschalter, der
mit einer elektrischen Last verbunden ist, der Hauptzweck darin,
einen Strom zu dem Leistungstransistor in dem Zeitpunkt eines Auftretens eines Überstroms
zu unterbrechen, und die Erfassung der Unterbrechungs-/Kurzschlussanomalie
wird nicht dargelegt.According to JP-A-2000-312142 (abstract, 1 In addition, in a power transistor as a self-holding type semiconductor overcurrent switch connected to an electric load, the main purpose is to interrupt a current to the power transistor at the time of occurrence of an overcurrent, and the detection of the open / short circuit abnormality becomes not stated.
ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNGSUMMARY
THE INVENTION
Die
Erfindung wurde unternommen, um die wie oben beschriebenen Probleme
zu lösen,
und hat ein Ziel, eine elektrische Steuervorrichtung vorzusehen,
in der selbst wenn eine Unterbrechungsanomalie irgendwo entlang
eines gemeinsamen Busabschnitts auftritt, mit dem eine Enden von
vielen externen elektrischen Lasten oder Eingangssensoren verbunden
sind, wenn die Unterbrechung in einer Stelle auftritt, eine normale
Eingangs-/Ausgangssteuerung fortgesetzt werden kann, und ein Anomaliezustand schnell
erfasst wird und eine Anomaliemeldung durchgeführt werden kann.The
Invention has been made to address the problems as described above
to solve,
and has a goal to provide an electrical control device,
in the even if an interruption anomaly somewhere along
a common bus section occurs, with one end of
connected to many external electrical loads or input sensors
are normal if the break occurs in one place
Input / output control can be continued, and an abnormal state quickly
is detected and an anomaly message can be performed.
Eine
elektrische Steuervorrichtung der Erfindung enthält eine elektrische Steuereinheit
mit einem Mikroprozessor, um elektrische Lasten in Übereinstimmung
mit einem Inhalt eines Steuerprogramms, das in einem Programmspeicher
gespeichert ist, und Betriebzuständen
von Eingangssensoren anzusteuern-zu kon trollieren, und wird von
einer externen Energieversorgung gespeist, einen gemeinsamen Ringbus,
mit dem eine Enden der vielen elektrischen Lasten oder der Eingangssensoren
aufeinanderfolgend verbunden sind, erste und zweite gemeinsame Anschlüsse, ein
Prüfungsschalterelement,
eine Elementspannungsüberwachungsschaltung,
Anomalieerfassungsmittel und Anomalieverarbeitungsmittel, der erste
gemeinsamer Anschluss ist mit einem von positiven und negativen
Energieversorgungsanschlüssen
der elektrischen Steuereinheit verbunden und ist mit dem zweiten
gemeinsamen Anschluss durch den gemeinsamen Ringbus verbunden, der
zweite gemeinsame Anschluss und der erste gemeinsame Anschluss sind
miteinander durch das Prüfungsschalterelement
verbunden, der zweite gemeinsame Anschluss ist mit dem anderen von
den positiven und negativen Energieversorgungsanschlüssen der
elektrischen Steuereinheit durch einen Vorspannungswiderstand verbunden,
das Prüfungsschalterelement
befindet sich in einer Position von einem der positiven und negativen
Energieversorgungsanschlüsse
der elektrischen Steuereinheit und ist ein Schalterelement, um die
ersten und die zweiten gemeinsamen Anschlüsse als Reaktion auf eine Schaltoperation
des Prüfungsschalterelementes
zu verbinden oder zu trennen, die Elementspannungsüberwachungsschaltung
ist eine Schaltung, um die Größe eines
Anschlusspotenzials des Prüfungsschalterelementes
auf einer verbindenden Seite zu dem zweiten gemeinsamen Anschluss
zu messen, das Anomalieerfassungsmittel beurteilt, dass der gemeinsame
Ringbus unterbrochen ist, wenn ein Messungspotenzial durch die Elementspannungsüberwachungsschaltung
zu einer Zeit, wenn das Prüfungsschalterelement
zeitweilig geöffnet
ist, äquivalent
einem Potenzial des anderen der positiven und negativen Energieversorgungsanschlüsse der
elektrischen Steuereinheit ist, und das Anomalieverarbeitungsmittel
führt eine
Anomaliemeldung als Reaktion auf eine Unterbrechungsbeurteilung
des Anomalieerfassungsmittels durch.An electric control device of the invention includes an electric control unit having a microprocessor for controlling electrical loads in accordance with a content of a control program stored in a program memory and operating states of input sensors, and is supplied from an external power supply common ring bus, with one ends of the many electric las the first common terminal is connected to one of positive and negative power supply terminals of the electric control unit, and is connected to the second common terminal through the common one Ring bus connected, the second common terminal and the first common terminal are connected to each other through the Prüfschalterelement, the second common terminal is connected to the other of the positive and negative power supply terminals of the electrical control unit by a bias resistor, the Prüfschalterelement is in a position of one the positive and negative power supply terminals of the electric control unit and is a switch element to the first and The elementary voltage monitor circuit is a circuit for measuring the magnitude of a terminal potential of the test switch element on a connecting side to the second common terminal, the abnormality detecting means judges that the common ring bus is connecting or disconnecting the second common terminals in response to a switching operation of the test switch element is interrupted when a measurement potential by the element voltage monitoring circuit at a time when the test switch element is temporarily opened, equivalent to a potential of the other of the positive and negative power supply terminals of the electric control unit, and the anomaly processing means performs an abnormal message in response to an interruption judgment of the anomaly detection means.
Die
elektrische Steuervorrichtung der Erfindung enthält eine einfache und vielfache
Sicherheitsfunktion, in der in dem Fall, wo eine Unterbrechung irgendwo
in einer Stelle eines gemeinsamen Ringbusses auftritt, mit dem eine
Enden von vielen elektrischen Lasten oder Eingangssensoren verbunden sind,
ungeachtet der Stelle des Auftretens alle elektrischen Lasten oder
Eingangssensoren den Betrieb normal fortsetzen können, und der Anomaliezustand durch
ein zeitweiliges Öffnen
des Prüfungsschalterelementes
erfasst wird, und wenn die Unterbrechungsanomalie auftritt, die
Anomaliemeldung durchgeführt
wird, sodass die Wartungsprüfung
vorangetrieben werden kann, und entsprechend gibt es einen Effekt,
dass die Sicherheit verbessert werden kann.The
Electric control device of the invention includes a simple and multiple
Safety feature in which in the case where a break somewhere
occurs in a place of a common ring bus, with the one
Ends are connected by many electrical loads or input sensors,
regardless of the location of the occurrence of all electrical loads or
Input sensors can continue normal operation, and the anomaly condition through
a temporary opening
the test switch element
is detected, and when the interruption anomaly occurs, the
Anomaly message carried out
so that the maintenance check
can be driven forward, and accordingly there is an effect
that safety can be improved.
In
dem Fall, wo das Prüfungsschalterelement
nur auf der Seite des zweiten gemeinsamen Anschlusses vorgesehen
ist, fließt übrigens
in einem normalen Zustand des gemeinsamen Ringbusses das meiste
des Stroms zu dem ersten gemeinsamen Anschluss, wo ein Spannungsabfall
klein ist, und der Strom, der zu dem Prüfungsschalterelement fließt, ist klein,
und deshalb gibt es einen Effekt, dass auch Wärmegenerierung unterdrückt wird.In
in the case where the test switch element
provided only on the side of the second common terminal
is flowing, by the way
in a normal state of the common ring bus the most
of the current to the first common terminal, where a voltage drop
is small, and the current flowing to the test switch element is small,
and therefore there is an effect that also heat generation is suppressed.
Die
vorangehenden und andere Ziele, Merkmale, Aspekte und Vorteile der
vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung
der vorliegenden Erfindung offensichtlicher, wenn in Verbindung
mit den begleitenden Zeichnungen aufgenommen.The
previous and other objectives, features, aspects and benefits of
The present invention will become apparent from the following detailed description
of the present invention, when in combination
taken with the accompanying drawings.
KURZE BESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION
THE DRAWINGS
1 ist
ein Schaltungsblockdiagramm, das eine elektrische Steuervorrichtung
von Ausführungsform
1 der Erfindung zeigt. 1 Fig. 10 is a circuit block diagram showing an electric control device of Embodiment 1 of the invention.
2 ist
ein Flussdiagramm zum Erläutern des
Betriebs der elektrischen Steuervorrichtung von Ausführungsform
1. 2 FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation of the electric control device of Embodiment 1. FIG.
3 ist
ein Schaltungsblockdiagramm, das eine elektrische Steuervorrichtung
von Ausführungsform
2 der Erfindung zeigt. 3 Fig. 10 is a circuit block diagram showing an electric control device of Embodiment 2 of the invention.
4 ist
die erste Hälfte
eines Flussdiagramms zum Erläutern
des Betriebs der elektrischen Steuervorrichtung von Ausführungsform
1. 4 FIG. 10 is the first half of a flowchart for explaining the operation of the electric control device of Embodiment 1. FIG.
5 ist
die zweite Hälfte
des Flussdiagramms zum Erläutern
der elektrischen Steuervorrichtung von Ausführungsform 2. 5 FIG. 14 is the second half of the flowchart for explaining the electric control device of Embodiment 2. FIG.
6 ist
ein Schaltungsblockdiagramm, das eine elektrische Steuervorrichtung
von Ausführungsform
3 der Erfindung zeigt. 6 Fig. 10 is a circuit block diagram showing an electric control device of Embodiment 3 of the invention.
7 ist
die erste Hälfte
eines Flussdiagramms zum Erläutern
des Betriebs der elektrischen Steuervorrichtung von Ausführungsform
3. 7 FIG. 10 is the first half of a flowchart for explaining the operation of the electric control device of Embodiment 3. FIG.
8 ist
die zweite Hälfte
des Flussdiagramms zum Erläutern
des Betriebs der elektrischen Steuervorrichtung von Ausführungsform
3. 8th FIG. 14 is the second half of the flowchart for explaining the operation of the electric control device of Embodiment 3. FIG.
9 ist
ein Schaltungsblockdiagramm, das eine elektrische Steuervorrichtung
von Ausführungsform
4 der Erfindung zeigt. 9 Fig. 10 is a circuit block diagram showing an electric control device of Embodiment 4 of the invention.
DETAILLIERTE
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED
DESCRIPTION OF THE INVENTION
Ausführungsform 1Embodiment 1
(1) Detaillierte Beschreibung
vom Aufbau(1) Detailed Description
from the construction
1 ist
ein Schaltungsdiagramm, das eine elektrische Steuervorrichtung von
Ausführungsform 1
der Erfindung zeigt. In 1 bildet eine elektrische Steuereinheit 100 z.B.
eine Fahrzeugmotor-Steuervorrichtung, und ist mit einer Ansteuer energieversorgung
durch einen Ausgangskontakt 102 eines Energieversorgungsrelais
von einer externen Energieversorgung 101 wie einer Batterie
im Fahrzeug verbunden, die zwischen einem positiven Einspeisungsanschluss 110 und
einem negativen Einspeisungsanschluss 109 vorgesehen ist.
Obwohl der Ausgangskontakt 102 unverzüglich geschlossen wird, wenn
ein nicht gezeigter Leistungsschalter geschlossen wird, wird eine
Verzögerungsrückführungsoperation durchgeführt, in
der selbst wenn der Leistungsschalter geöffnet ist, die Energiezufuhr
zu der elektrischen Steuereinheit 100 für eine spezifizierte Verzögerungszeit
fortgesetzt wird. 1 Fig. 10 is a circuit diagram showing an electric control device of Embodiment 1 of the invention. In 1 forms an electrical control unit 100 For example, a vehicle engine control device, and is with a drive power supply through an output contact 102 a power supply relay from an external power supply 101 like a battery in the vehicle connected between a positive feed connection 110 and a negative feed connection 109 is provided. Although the output contact 102 is closed immediately when a power switch, not shown, is closed, a delay return operation is performed, in which even when the power switch is opened, the power supply to the electric control unit 100 continues for a specified delay time.
Eine
Alarmanzeige 103, eine Last-/Sensorgruppe 105,
die elektrische Lasten 30a bis 30n und verschiedene
Eingangssensoren 40a bis 40n enthält, um EIN-/AUS-Operationen
durchzuführen,
und verschiedene analoge Sensoren 106, um analoge Signale
zu generieren, sind an der Außenseite
der elektrischen Steuereinheit 100 montiert, die in einem
abgedichteten Gehäuse
enthalten ist, und jeweilige Eingangs-/Ausgangseinrichtungen sind
mit der elektrischen Steuereinheit 100 durch nicht gezeigte
entfernbare/anfügbare
Verbinder verbunden. Die negativen Anschlüsse der elektrischen Lasten 30a bis 30n und
der Eingangssensoren 40a bis 40n sind aufeinanderfolgend
mit dem gemeinsamen Ringbus 59 von einem Ende 57 zu
dem anderen Ende 58 verbunden, das eine Ende 57 des
gemeinsamen Ringbusses 59 ist mit einem ersten gemeinsamen
Anschluss 107 der elektrischen Steuereinheit 100 verbunden,
und das andere Ende 58 des gemeinsamen Ringbusses 59 ist mit
dem zweiten gemeinsamen Anschluss 108 der elektrischen
Steuereinheit 100 verbunden. Übrigens verwendet in Ausführungsform
1 jeder der ersten und zweiten gemeinsamen Anschlüsse 107 und 108 zwei Stifte
von Verbindern parallel, und ist aufgebaut, die Kontaktzuverlässigkeit
anzuheben.An alarm display 103 , a load / sensor group 105 , the electrical loads 30a to 30n and various input sensors 40a to 40n contains to perform ON / OFF operations and various analog sensors 106 to generate analog signals are on the outside of the electrical control unit 100 mounted, which is contained in a sealed housing, and respective input / output means are connected to the electric control unit 100 connected by removable / attachable connectors, not shown. The negative connections of the electrical loads 30a to 30n and the input sensors 40a to 40n are consecutive with the common ring bus 59 from one end 57 to the other end 58 connected, that one end 57 of the common ring bus 59 is with a first common connection 107 the electrical control unit 100 connected, and the other end 58 of the common ring bus 59 is with the second common connection 108 the electrical control unit 100 connected. Incidentally, in Embodiment 1, each of the first and second common terminals is used 107 and 108 two pins of connectors in parallel, and is constructed to raise the contact reliability.
Als
der Aufbau der Innenseite der elektrischen Steuereinheit 100 generiert
eine Konstantspannungs-Energieversorgungsschaltung 111 eine Steuerspannung
Vcc = 5V basierend auf einer Energieversorgungsspannung GS 10 bis
16V der externen Energieversorgung 101, die einem positiven
Energieversorgungsanschluss Vb zugeführt wird, und führt die
stabilisierte Spannung zu jeweiligen Teilen einschließlich eines
danach erwähnten
Mikroprozessors 120 zu. Eine digitale Eingangsschnittstellenschaltung 114 ist
zwischen den Eingangssensoren 40a bis 40n und
digitalen Eingangsports des Mikroprozessors 120 verbunden,
und ist eine Schaltung, die eine Spannungspegelkonvertierungsfunktion
und eine Rauschfilterfunktion enthält. Übrigens sind positive Anschlüsse der
Eingangssensoren 40a bis 40n mit dem positiven
Energieversorgungsanschluss Vb durch Pull-up-Widerstände (Heraufziehwiderstände) 114a bis 114n verbunden.As the construction of the inside of the electric control unit 100 generates a constant voltage power supply circuit 111 a control voltage Vcc = 5V based on a power supply voltage GS 10 to 16V of the external power supply 101 which is supplied to a positive power supply terminal Vb, and supplies the stabilized voltage to respective parts including a microprocessor thereafter 120 to. A digital input interface circuit 114 is between the input sensors 40a to 40n and digital input ports of the microprocessor 120 and is a circuit including a voltage level conversion function and a noise filter function. Incidentally, positive connections are the input sensors 40a to 40n with the positive power supply terminal Vb by pull-up resistors (pull-up resistors) 114a to 114n connected.
Eine
analoge Eingangsschnittstellenschaltung 116 ist zwischen
dem analogen Eingangssensor 106 und einem analogen Eingangsport
des Mikroprozessors 120 verbunden, und ist eine Schaltung,
die eine Rauschfilterfunktion enthält. Der Mikroprozessor 120 ist über einen
Bus mit einem RAM-Speicher 121 für arithmetische Verarbeitung,
einem Programmspeicher 122 von z.B. einem nicht-flüchtigen Flash-Speicher,
einem Mehrkanal-AD-Wandler 126 und
einem Datenspeicher 129 von z.B. einem nicht-flüchtigen
EEPROM-Speicher verbunden, und arbeitet in Zusammenarbeit damit.
Der Programmspeicher 122 speichert zusätzlich zu einem Eingabe-/Ausgabe-Steuerprogramm 122a als
die elektrische Steuereinheit 100 ein Anomalieerfassungsprogramm 122b als
ein Anomalieerfassungsmittel 210, was später in 2 beschrieben
wird, und ein Anomalieverarbeitungsprogramm 122c als Anomalieverarbeitungsmittel 218.An analog input interface circuit 116 is between the analog input sensor 106 and an analog input port of the microprocessor 120 connected, and is a circuit containing a noise filter function. The microprocessor 120 is over a bus with a RAM memory 121 for arithmetic processing, a program memory 122 of eg a non-volatile flash memory, a multi-channel AD converter 126 and a data store 129 from, for example, a non-volatile EEPROM memory, and cooperates with it. The program memory 122 stores in addition to an input / output control program 122a as the electric control unit 100 an anomaly detection program 122b as an anomaly-detecting means 210 , what later in 2 and an anomaly processing program 122c as an anomaly processing agent 218 ,
Eine
Ansteuerkontrollschaltung 130a, die zwischen dem negativen
Energieversorgungsanschluss Vb und dem positiven An schluss der elektrischen
Last 30a verbunden ist, enthält eine Kommutierungsdiode 133,
die parallel zu einem Ansteuertransistor 131 und der elektrischen
Last 30a verbunden ist. Ein Leerlauf-Ballastwiderstand 134 ist
zwischen Emitter- und Basisanschlüssen des Ansteuertransistors 131 eines
PNP-Leistungstransistors verbunden, und ein Basisanschluss ist mit
einer Erdungsschaltung GND verbunden, die mit einem negativen Energieversorgungsanschluss
durch einen Basiswiderstand 135 und einen Hilfstransistor 136 verbunden
ist. Der Hilfstransistor 136 ist mit einem Ansteuerinstruktionsausgangsanschluss
DR1 des Mikroprozessors 120 durch einen Ansteuerwiderstand 137 verbunden,
und ein Leerlauf-Ballastwiderstand 138 ist zwischen Basis-
und Emitteranschlüssen
des Hilfstransistors 136 eines NPN-Transistors verbunden.A drive control circuit 130a between the negative power supply terminal Vb and the positive terminal of the electric load 30a is connected, contains a commutation diode 133 , which are parallel to a drive transistor 131 and the electrical load 30a connected is. An idle ballast resistor 134 is between emitter and base terminals of the drive transistor 131 a PNP power transistor, and a base terminal is connected to a ground circuit GND connected to a negative power supply terminal through a base resistor 135 and an auxiliary transistor 136 connected is. The auxiliary transistor 136 is connected to a drive instruction output terminal DR1 of the microprocessor 120 by a drive resistor 137 connected, and an open circuit ballast resistor 138 is between base and emitter terminals of the auxiliary transistor 136 connected to an NPN transistor.
Eine
Ansteuerkontrollschaltung 130n, die zwischen dem positiven
Energieversorgungsanschluss Vb und dem positiven Anschluss der elektrischen
Last 30n verbunden ist, ist ziemlich ähnlich zu der Ansteuerkontrollschaltung 130a aufgebaut,
und ist mit einem Ansteuerinstruktionsausgangsanschluss DRn des
Mikroprozessors 120 verbunden. Übrigens führen die Ansteuerkontrollschaltungen 130a bis 130n lediglich
Einspeisungs-/Stopp-EIN/AUS-Operationen
zu den elektrischen Lasten 30a bis 30n durch,
oder sind Kontrollschaltungen in dem Fall, wo EIN-/AUS-Betriebssteuerung
(duty control) durchgeführt
wird, um eine gewünschte
Lastspannung entsprechend einer Variation in der Energieversorgungsspannung
zuzuführen.A drive control circuit 130n between the positive power supply terminal Vb and the positive terminal of the electric load 30n is quite similar to the drive control circuit 130a and is connected to a drive instruction output terminal DRn of the microprocessor 120 connected. Incidentally, the drive control circuits lead 130a to 130n only feed / stop ON / OFF operations to the electrical loads 30a to 30n by, or are control circuits in the case where ON / OFF duty control is performed to supply a desired load voltage corresponding to a variation in the power supply voltage.
Eine
Prüfungssteuerschaltung 190 enthält ein Prüfungsschalterelement 191,
das zwischen dem zweiten gemeinsamen Anschluss 108 und
der Erdungsschaltung GND verbunden ist, einen Ansteuerwiderstand 193,
der zwischen einem Gate-Anschluss des Prüfungsschalterelementes 191 eines
N-Kanal-Feldeffekt-Leistungstransistors und einem Prüfungsinstruktionsausgangsanschluss
CH1 des Mikroprozessors 120 verbunden ist, und einen Leerlauf-Ballastwiderstand 194,
der zwischen Gate- und Source-Anschlüssen verbunden ist. Ein Drain-Anschluss
als ein positiver Anschluss des Prüfungsschalterelementes 191 ist
mit dem positiven Energieversorgungsanschluss Vb durch einen Vorspannungswiderstand 195 verbunden,
und steuert einen Transistor 198 als eine Elementspannungsüberwachungsschaltung
durch einen Basiswiderstand 197 als einen Überwachungseingangswiderstand
an. Ein Kollektoranschluss des Transistors 198 eines NPN-Transistors
ist mit einem Steuerenergieversorgungsanschluss Vcc durch einen
Pull-up-Widerstand 199 verbunden, und ist mit einem Überwachungssignaleingangsanschluss
MN1 des Mikroprozessors 120 verbunden.A test control circuit 190 contains a test switch element 191 that between the second common connection 108 and the ground circuit GND is connected, a drive resistor 193 between a gate terminal of the test switch element 191 an N-channel field effect power transistor and a test instruction output terminal CH1 of the microprocessor 120 connected, and an open circuit ballast resistor 194 which is connected between gate and source terminals. A drain connection as a positive terminal of the test switch element 191 is connected to the positive power supply terminal Vb by a bias resistor 195 connected, and controls a transistor 198 as an element voltage monitoring circuit by a base resistor 197 as a monitoring input resistance. A collector terminal of the transistor 198 of an NPN transistor is connected to a control power supply terminal Vcc through a pull-up resistor 199 is connected to a monitoring signal input terminal MN1 of the microprocessor 120 connected.
Übrigens
ist der erste gemeinsame Anschluss 107 mit der Erdungsschaltung
GND in der elektrischen Steuereinheit 100 direkt verbunden,
und diese Erdungsschaltung GND ist mit dem negativen Anschluss der
externen Energieversorgung 101 durch den negativen Einspeisungsanschluss 109 verbunden.
Außerdem
sind der gemeinsame Ringbus zu den elektrischen Lasten 30a bis 30n und
der gemeinsame Ringbus zu den Eingangssensoren 40a bis 40n getrennt,
und die Prüfungssteuerschaltung 190 kann
für jeden
von ihnen vorgesehen sein.Incidentally, the first joint connection 107 with the ground circuit GND in the electric control unit 100 directly connected, and this ground circuit GND is connected to the negative terminal of the external power supply 101 through the negative feed connection 109 connected. In addition, the common ring bus to the electrical loads 30a to 30n and the common ring bus to the input sensors 40a to 40n disconnected, and the test control circuit 190 can be provided for each of them.
(2) Detaillierte Beschreibung
von Funktion und Betrieb(2) Detailed Description
of function and operation
Als
Nächstes
werden die Funktion und der Betrieb der elektrischen Steuervorrichtung
von Ausführungsform
1 der Erfindung, die wie in 1 gezeigt
aufgebaut ist, auf der Basis eines Flussdiagramms beschrieben, das
in 2 gezeigt wird. In dem Aufbau von 1 wird,
wenn der Ausgangskontakt 102 geschlossen ist, der Mikroprozessor 120 von der
Konstantspannungsenergieversorgungsschaltung 111 gespeist
und beginnt zu arbeiten. Die Stromversorgungssteuerung der Ansteuerkontrollschaltungen 130a bis 130n wird
in Übereinstimmung mit
den Betriebzuständen
der Eingangssensoren 40a bis 40n und 106,
den Signalpegeln und dem Inhalt des Eingabe-/Ausgabe-Steuerprogramms 122a durchgeführt, und
die Ansteuerkontrolle zu den elektrischen Lasten 30a bis 30n wird
durchgeführt.Next, the function and operation of the electric control device of Embodiment 1 of the invention, as shown in FIG 1 3, is described on the basis of a flowchart which is shown in FIG 2 will be shown. In the construction of 1 will if the output contact 102 is closed, the microprocessor 120 from the constant voltage power supply circuit 111 fed and starts to work. The power supply control of the drive control circuits 130a to 130n will be in accordance with the operating conditions of the input sensors 40a to 40n and 106 , the signal levels and contents of the input / output control program 122a carried out, and the drive control to the electrical loads 30a to 30n is carried out.
Der
Logikpegeh der Prüfungsinstruktion
CH1 des Mikroprozessors 120 ist normalerweise "H", und das Prüfungsschalterelement 191 ist
normalerweise geschlossen, und wenn eine Unterbrechungsanomalie
der negativen Leitung auftritt, z.B. in dem Fall, wo der gemeinsame
Ringbus 59 in der Last-/Sensorgruppe 105 irgendwo unterbrochen
ist, oder in dem Fall, wo beide Anschlüsse der Verbindungsstifte des ersten
gemeinsamen Anschlusses 107 eine schlechte Verbindung aufweisen,
oder in dem Fall, wo beide Anschlüsse der Verbindungsstifte des
zweiten gemeinsamen Anschlusses 108 eine schlechte Verbindung
aufweisen, mit Bezug auf die Unterbrechungsposition als eine Grenze,
fließen
Lastströme
einer elektrischen Lastgruppe und Sensorströme von einen Eingangssensoren
von dem ersten gemeinsamen Anschluss 107 zu der Erdungsschaltung
GND, und Lastströme
der anderen elektrischen Lastgruppe und Sensorströme der anderen
Eingangssensoren fließen
von dem zweiten gemeinsamen Anschluss 108 durch das Prüfungsschalterelement 191 zu
der Erdungsschaltung GND. Somit können die jeweiligen elektrischen
Lasten 30a bis 30n und die Eingangssensoren 40a bis 40n den
normalen Verbindungszustand beibehalten.The logic level of the test instruction CH1 of the microprocessor 120 is normally "H", and the test switch element 191 is normally closed, and when an interruption abnormality of the negative line occurs, for example, in the case where the common ring bus 59 is broken somewhere in the load / sensor group 105, or in the case where both terminals of the connection pins of the first common terminal 107 have a bad connection, or in the case where both terminals of the connection pins of the second common terminal 108 having a bad connection with respect to the breaking position as a boundary, load currents of an electrical load group and sensor currents of one input sensors flow from the first common terminal 107 to the ground circuit GND, and load currents of the other electrical load group and sensor currents of the other input sensors flow from the second common terminal 108 through the test switch element 191 to the ground circuit GND. Thus, the respective electrical loads 30a to 30n and the input sensors 40a to 40n maintain the normal connection state.
Andererseits
wird die Prüfungsinstruktion CH1
des Mikroprozessors 120 periodisch momentan der Logikpegel "L" basierend auf dem Anomalieerfassungsprogramm 122b,
und das Prüfungsschalterelement 191 wird
momentan geöffnet.
In dem Fall, wo die Unterbrechungsanomalie der negativen Leitung zu
der Zeit aufgetreten ist, wenn das Prüfungsschalterelement 191 geöffnet ist,
wird das Potenzial des positiven Anschlusses (Drain-Anschluss) des Prüfungsschalterelementes 191 durch
den Vorspannungswiderstand 195 heraufgezogen und wird nahezu
gleich der Energieversorgungsspannung Vb, der Transistor 198 als
die Elementspannungsüberwachungsschaltung
wird erregt und durch den Vorspannungswiderstand 195 und
den Basiswiderstand 197 als den Überwachungseingangswiderstand
angesteuert, und das Überwachungssignal
MN1 des Mikroprozessors 120 wird der Logikpegel "L" und tastet den Anomaliezustand der
negativen Leitung ab.On the other hand, the check instruction CH1 of the microprocessor becomes 120 periodically currently the logic level "L" based on the anomaly detection program 122b , and the test switch element 191 is currently open. In the case where the interruption abnormality of the negative line has occurred at the time when the test switch element 191 is open, the potential of the positive terminal (drain terminal) of the Prüfschalterelementes 191 by the bias resistor 195 pulled up and is almost equal to the power supply voltage Vb, the transistor 198 as the element voltage monitoring circuit is energized and by the bias resistor 195 and the base resistance 197 as the monitoring input resistance, and the monitoring signal MN1 of the microprocessor 120 the logic level becomes "L" and samples the abnormal state of the negative line.
In
dem Fall, wo die Unterbrechungsanomalie der negativen Leitung zu
der Zeit nicht aufgetreten ist, wenn das Prüfungsschalterelement 191 geöffnet ist,
ist übrigens
der positive Anschluss (Drain-Anschluss) des Prüfungsschalterelementes 191 von dem
zweiten gemeinsamen Anschluss 108 über den gemeinsamen Ringbus 59 und
durch den ersten gemeinsamen Anschluss 107 mit der Erdungsschaltung GND
verbunden, der Transistor 198 als die Elementspannungsüberwachungsschaltung
wird nichtleitend, und das Überwachungssignal
MN1 des Mikroprozessors 120 behält den Logikpegel "H" bei und tastet den Normalzustand der
negativen Leitung ab.In the case where the interruption abnormality of the negative conduction has not occurred at the time when the test switch element 191 by the way, is the positive terminal (drain terminal) of the test switch element 191 from the second common port 108 over the common ring bus 59 and through the first common connection 107 with the earthing circuit GND connected, the transistor 198 as the element voltage monitoring circuit becomes nonconductive, and the monitoring signal MN1 of the microprocessor 120 maintains the logic level "H" and samples the normal state of the negative line.
In 2,
die das Flussdiagramm der vorangehenden Prüfungsoperation zeigt, ist Schritt 200 ein Startschritt
einer Anomaliebeurteilungsoperation des gemeinsamen Ringbusses 59 durch
den Mikroprozessor 120, und dieser Startschritt wird in
einer Rate von z.B. einmal pro 100 ms periodisch aktiviert. Der anschließende Schritt 201 ist
ein Schritt zum Ändern des
Logikpegels der Prüfungsinstruktion
CH1 von "H" zu "L", um das Prüfungsschalterelement 191 zu öffnen, und
der anschließende
Schritt 202 ist ein Schritt zum Warten auf eine Reaktion
für z.B.
ungefähr
1 ms, und in dieser Wartezeit schließt die Prüfungssteuerschaltung 190 die
Logikänderung
ab, die aus der Öffnung
des Prüfungsschalterelementes 191 resultiert.In 2 showing the flowchart of the previous test operation is step 200 a start step of an abnormality judgment operation of the common ring bus 59 through the microprocessor 120 , and this starting step is periodically activated at a rate of, for example, once per 100 ms. The subsequent step 201 is a step for changing the logic level of the test instruction CH1 from "H" to "L" to the test switch element 191 to open, and the subsequent step 202 is a step for waiting for a reaction for eg about 1 ms, and in this waiting time the test control circuit closes 190 the logic change from the opening of the Prüfschalterelementes 191 results.
Im
anschließende
Schritt 203 wird beurteilt, ob der Logikpegel des Überwachungssignals
MN1 "L" ist, und wenn die
Beurteilung NEIN ist, wird eine Verlagerung zu Schritt 204 durch geführt, und
wenn sie JA ist, wird eine Verlagerung zu Schritt 205 durchgeführt. Schritt 204 ist
ein Zählverarbeitungsschritt der
Zahl von Malen des Auftretens eines Fehlers, worin Schritt 200 periodisch
aktiviert wird, und jedes Mal, wenn eine Routine auftritt, in der
die Beurteilung von Schritt 203 NEIN ist, wird z.B. 1 zu
dem gegenwärtigen
Wert des Fehlerzählers
addiert. Schritt 205 ist ein Schritt zum Initialisieren
des gegenwärtigen Wertes
des Fehlerzählers,
der in Schritt 204 addiert und gezählt wird, auf z.B. 0.In the subsequent step 203 It is judged whether the logic level of the monitor signal MN1 is "L", and if the judgment is NO, a shift to step 204 through, and if it is YES, a shift becomes step 205 carried out. step 204 is a count processing step of the number of times of occurrence of an error, wherein step 200 is activated periodically, and every time a routine occurs in which the judgment of step 203 Is NO, for example, 1 is added to the current value of the error counter. step 205 is a step to initialize the current value of the error counter that is in step 204 is added and counted to eg 0.
Schritt 206,
der anschließend
zu Schritt 204 oder Schritt 205 ausgeführt wird,
ist ein Schritt zum Rückführen des
Logikpegels der Prüfungsinstruktion CH1,
die zu dem Logikpegel "L" gemacht wurde, zu "H". Der anschließende Schritt 207 ist
ein Schritt zum Beurteilen, ob der gegenwärtige Wert des Fehlerzählers, der
in Schritt 204 gezählt
wird, z.B. 3 überschreitet,
und wenn nicht überschritten
wird, wird eine Verlagerung zu einem Operationsendschritt 209 durchgeführt, und
wenn überschritten
wird, wird eine Verlagerung zu Schritt 208 durchgeführt.step 206 , then to step 204 or step 205 is executed, a step of returning the logic level of the test instruction CH1 made to the logic level "L" to "H". The subsequent step 207 is a step of judging whether or not the current value of the error counter shown in step 204 is counted, eg 3 exceeds, and if not exceeded, a shift becomes an operation end step 209 performed, and if exceeded, a shift becomes step 208 carried out.
In
Schritt 208 wird, um sich die Anomalieauftrittsbestimmung
zu merken, ein Anomalieflag, das in dem RAM-Speicher 121 vorgesehen
ist, gesetzt. Der anschließende
Schritt 215 ist ein Schritt zum Generieren einer Anomaliemeldungsinstruktion
DSP, um die Alarmanzeige 103 zu aktivieren, und zum Durchführen des
Ansteuerungsstopps der elektrischen Lasten 30a bis 30n je
nach Erfordernis. Der anschließende
Schritt 216 ist ein Schritt zum Beurteilen, ob eine Zeitsteuerung
derart ist, dass eine Anomalieauftrittshistorie zu speichern ist.
In dem Beurteilungsschritt 216 wird eine Beurteilung von
JA durchgeführt, z.B.
in einer spezifizierten Verzögerungseinspeisungsperiode,
nachdem der Energieversorgungsschalter geöffnet ist, und es wird eine
Verlagerung zu Schritt 217 durchgeführt, und wenn der Energieversorgungsschalter
geschlossen wurde, wird eine Beurteilung von NEIN durchgeführt, und
es wird eine Verlagerung zu Schritt 209 durchgeführt.In step 208 For example, in order to remember the anomaly occurrence determination, an anomaly flag occurring in the RAM memory 121 is provided, set. The subsequent step 215 is a step for generating an abnormality notification instruction DSP to the alarm display 103 to activate, and to carry out the control stop of the electrical loads 30a to 30n as required. The subsequent step 216 Fig. 13 is a step for judging whether a timing is such that an abnormality occurrence history is to be stored. In the assessment step 216 a judgment of YES is made, for example, in a specified delay feeding period after the power supply switch is opened, and a shift goes to step 217 is performed, and when the power switch has been closed, a judgment of NO is made, and it becomes a shift to step 209 carried out.
In
Schritt 217 wird die Anomalieauftrittsinformation, die
in dem RAM-Speicher 121 in Schritt 208 gespeichert
wird, transferiert zu und gespeichert in dem nicht-flüchtigen
Datenspeicher 129, und dann wird die Einspeisung zu der
elektrischen Steuereinheit 100 gestoppt. Wenn die Beurteilung
in Schritt 207 oder Schritt 216 NEIN ist, oder
anschließend
zu Schritt 217, wird eine Verlagerung zu dem Operationsendschritt 209 durchgeführt. Wenn
jedoch der Energieversorgungsschalter geschlossen ist, wird Warten
für eine
spezifizierte Zeit durchgeführt,
und nachdem ein anderes Steuerprogramm während dessen ausgeführt ist,
wird eine Verlagerung zu dem Anfangsschritt 200 durchgeführt. Ein
Prozessblock 218, der Schritt 215 bis Schritt 217 enthält, ist
ein Anomalieverarbeitungsmittel.In step 217 becomes the abnormality occurrence information stored in the RAM 121 in step 208 is stored, transferred to and stored in the non-volatile data memory 129 , and then the feed to the electrical control unit 100 stopped. If the assessment in step 207 or step 216 NO, or subsequently to step 217 , a shift becomes the operation end step 209 carried out. However, when the power switch is closed, waiting is performed for a specified time, and after another control program is executed during it, a shift to the initial step 200 carried out. A process block 218 , the step 215 until step 217 contains is an anomaly processing agent.
Außerdem ist
ein Prozessblock 210, der Schritt 201 bis Schritt 208 enthält, ein
Anomalieerfassungsmittel.There is also a process block 210 , the step 201 until step 208 contains, an anomaly detection means.
Übrigens
kann der Fehlerzähler,
der in Schritt 204 addiert und gezählt wird, zu einem Subtraktionszähler gemacht
werden, und in diesem Fall wird in Schritt 205 z.B. 3 als
der Anfangswert gesetzt, und wenn der gegenwärtige Wert des Fehlerzählers auf
0 verringert ist, wird eine Anomalieauftrittsbestimmungsbeurteilung
in Schritt 207 durchgeführt.
Außerdem
werden unmittelbar nachdem der Energieversorgungsschalter eingeschaltet
ist, der Fehlerzähler und
das Anomalieflag für
Anomalieauftrittsspeicherung zurückgesetzt.By the way, the error counter that is in step 204 is added and counted, to be made to a subtraction counter, and in this case, in step 205 For example, 3 is set as the initial value, and when the current value of the error counter is reduced to 0, an abnormality occurrence determination judgment is made in step 207 carried out. In addition, immediately after the power switch is turned on, the error counter and the abnormality occurrence abnormality flag are reset.
(3) Hauptpunkt und Merkmal(3) main point and feature
Wie
aus der obigen Erläuterung
offensichtlich ist, enthält
die elektrische Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der Erfindung
die elektrische Steuereinheit 100 mit dem Mikroprozessor
120, um die elektrischen Lasten 30a bis 30n in Übereinstimmung
mit dem Inhalt des Steuerprogramms 122a, das in dem Programmspeicher 122 gespeichert
ist, und den Betriebzuständen
der Eingangssensoren 40a bis 40n und 160 anzusteuern/zu
kontrollieren, und wird gespeist von der externen Energieversorgung 101,
den gemeinsamen Ringbus 59, mit dem eine Enden der vielen
elektrischen Lasten oder der Eingangssensoren aufeinanderfolgend
verbunden sind, die ersten und zweiten gemeinsamen Anschlüsse 107 und 108,
das Prüfungsschalterelement 191,
die Elementspannungsüberwachungsschaltung 198,
das Anomalieerfassungsmittel 210 und das Anomalieverarbeitungsmittel 218.
Der erste gemeinsame Anschluss 107 ist mit einem von beiden der
positiven und negativen Energieversorgungsanschlüsse der elektrischen Steuereinheit 100 verbunden
und ist mit dem zweiten gemeinsamen Anschluss 108 durch
den gemeinsamen Ringbus 59 verbunden, der zweite gemeinsame
Anschluss 108 und der erste gemeinsame Anschluss 107 sind
miteinander durch das Prüfungsschalterelement 191 verbunden,
und der zweite gemeinsame Anschluss 108 ist mit dem anderen
der positiven und negativen Energieversorgungsanschlüsse der
elektrischen Steuereinheit 100 durch den Vorspannungswiderstand 195 verbunden.As apparent from the above explanation, the electric control device according to Embodiment 1 of the invention includes the electric control unit 100 with the microprocessor 120, around the electrical loads 30a to 30n in accordance with the content of the control program 122a that in the program memory 122 is stored, and the operating conditions of the input sensors 40a to 40n and 160 to control, and is powered by the external power supply 101 , the common ring bus 59 to which one ends of the plural electrical loads or the input sensors are successively connected, the first and second common terminals 107 and 108 , the test switch element 191 , the element voltage monitoring circuit 198 , the anomaly detection means 210 and the anomaly processing agent 218 , The first joint connection 107 is with either of the positive and negative power supply terminals of the electric control unit 100 connected and is connected to the second common connection 108 through the common ring bus 59 connected, the second common connection 108 and the first joint connection 107 are connected to each other through the test switch element 191 connected, and the second common connection 108 is with the other of the positive and negative power supply terminals of the electric control unit 100 by the bias resistor 195 connected.
Das
Prüfungsschalterelement 191 befindet sich
in der Position von einem der positiven und negativen Energieversorgungsanschlüsse der
elektrischen Steuereinheit 100 und ist das Schalterelement,
um die ersten und zweiten gemeinsamen Anschlüsse 107 und 108 als
Reaktion auf die Schaltoperation des Prüfungsschalterelementes 191 zu
verbinden oder zu trennen, die Elementspannungsüberwachungsschaltung 198 ist
die Schaltung, um die Größe des Anschlusspotenzials
des Prüfungsschalterelementes 191 auf
der verbindenden Seite zu dem zweiten gemeinsamen Anschluss 118 zu
messen, das Anomalieerfassungsmittel 210 beurteilt, dass
der gemeinsame Ringbus 59 unter brochen ist, wenn das Messungspotenzial
durch die Elementspannungsüberwachungsschaltung 198 in
der Zeit, wenn das Prüfungsschalterelement 191 zeitweilig
geöffnet
ist, äquivalent
dem Potenzial des anderen der positiven und negativen Energieversorgungsanschlüsse der elektrischen
Steuereinheit 100 ist, und das Anomalieverarbeitungsmittel 218 führt die
Anomaliemeldung als Reaktion auf die Unterbrechungsbeurteilung des Anomalieerfassungsmittels 210 durch.The test switch element 191 is in the position of one of the positive and negative power supply terminals of the electric control unit 100 and is the switch element around the first and second common terminals 107 and 108 in response to the switching operation of the test switch element 191 to connect or disconnect the element voltage monitoring circuit 198 is the circuit to the size of the connection potential of the test switch element 191 on the connecting side to the second common connection 118 to measure, the anomaly-detecting means 210 judged that the common ring bus 59 is broken when the measurement potential through the element voltage monitoring circuit 198 in time, when the test switch element 191 is temporarily open, equivalent to the potential of the other of the positive and negative power supply terminals of the electric control unit 100 is, and the anomaly processing agent 218 performs the anomaly message in response to the interruption judgment of the anomaly detection means 210 by.
Außerdem enthält der Programmspeicher 122 das
Programm 122b als das Anomalieerfassungsmittel 210 und
das Programm 122c als das Anomalieverarbeitungsmittel 218,
der Mikroprozessor 120 führt die Prüfungsinstruktion CH1 dem Prüfungsschalterelement 191 zu,
und die Überwachungsinformation
durch die Elementspannungsüberwachungsschaltung 198 wird
zu dem Mikroprozessor 120 eingegeben.In addition, the program memory contains 122 the program 122b as the anomaly-detecting means 210 and the program 122c as the anomaly processing agent 218 , the microprocessor 120 The test instruction CH1 guides the test switch element 191 to, and the monitoring information by the element voltage monitoring circuit 198 becomes the microprocessor 120 entered.
Entsprechend
gibt es ein Merkmal, dass die Hardwarestruktur für die Anomalieerfassung vereinfacht
wird, und die gesamte Vorrichtung klein und preiswert wird.Corresponding
there is a feature that simplifies the hardware structure for anomaly detection
and the entire device becomes small and inexpensive.
Außerdem ist
der erste gemeinsame Anschluss 107 direkt mit der Erdungsschaltung
verbunden, die mit dem negativen Energieversorgungsanschluss der
elektrischen Steuereinheit 100 verbunden ist, und ist mit
dem zweiten gemeinsamen Anschluss 108 durch den gemeinsamen
Ringbus 59 verbunden, mit dem die einen Enden der vielen
elektrischen Lasten 30a bis 30n aufeinanderfolgend
verbunden sind, der zweite gemeinsame Anschluss 108 ist
mit der Erdungsschaltung der elektrischen Steuereinheit 100 durch
das Prüfungsschalterelement 191 verbunden,
und ist mit der Energieversorgungsschaltung für das positive Potenzial durch
den Vorspannungswiderstand 195 verbunden, das negative
Ende des Prüfungsschalterelementes 191 ist
mit der Erdungsschaltung verbunden, das positiven Ende ist mit der
Erdungsschaltung durch den gemeinsamen Ringbus 59 und den
ersten gemeinsamen Anschluss 107 von dem zweiten gemeinsamen
Anschluss 108 verbunden, und das Anomalieerfassungsmittel 210 beurteilt,
dass wenn das positive Endpotenzial zu der Zeit, wenn das Prüfungsschalterelement 191 zeitweilig
geöffnet
ist, ein spezifizierter Schwellwert oder höher ist, der gemeinsame Ringbus 59 unterbrochen ist.
Mit Bezug auf die stromaufwärtigen
elektrischen Lasten vom Ansteuertyp kann entsprechend die Zuverlässigkeit
der Erdungsverdrahtung verbessert werden.Besides, the first common connection is 107 connected directly to the grounding circuit connected to the negative power supply connection of the electric control unit 100 is connected, and is connected to the second common connection 108 through the common ring bus 59 connected, with which the one ends of the many electrical loads 30a to 30n successively connected, the second common terminal 108 is connected to the grounding circuit of the electric control unit 100 through the test switch element 191 is connected to the power supply circuit for the positive potential by the bias resistor 195 connected, the negative end of the Prüfschalterelementes 191 is connected to the ground circuit, the positive end is connected to the ground circuit through the common ring bus 59 and the first common connection 107 from the second common port 108 connected, and the anomaly-detecting means 210 judges that if the positive end potential at the time when the test switch element 191 is temporarily open, a specified threshold or higher is the common ring bus 59 is interrupted. With respect to the drive-type upstream electrical loads, accordingly, the reliability of the grounding wiring can be improved.
Außerdem ist
der erste gemeinsame Anschluss 107 direkt mit der Erdungsschaltung
verbunden, die mit dem negativen Energieversorgungsanschluss der
elektrischen Steuereinheit 100 verbunden ist, und ist mit
dem zweiten gemeinsamen Anschluss 108 durch den gemeinsamen
Ringbus 59 verbunden, mit dem eine Enden der vielen Eingangssensoren 40a bis 40n aufeinanderfolgend
verbunden sind, der zweite gemeinsame Anschluss 108 ist
mit der Erdungsschaltung der elektrischen Steuereinheit 100 durch
das Prüfungsschalterelement 191 verbunden
und ist mit der Energieversorgungsschaltung für das positive Potenzial durch
den Vorspannungswiderstand 195 verbunden, das negative
Ende des Prüfungsschalterelementes 191 ist
mit der Erdungsschaltung verbunden, das positive Ende ist von dem zweiten
gemeinsamen Anschluss 108 durch den gemeinsamen Ringbus 59 und
den ersten gemeinsamen Anschluss 107 mit der Erdungsschaltung
verbunden, und das Anomalieerfassungsmittel 210 beurteilt,
dass wenn das positive Endpotenzial zu der Zeit, wenn das Prüfungsschalterelement 191 zeitweilig
geöffnet
ist, ein spezifizierter Schwellwert oder höher ist, der gemeinsame Ringbus 59 unterbrochen ist.Besides, the first common connection is 107 connected directly to the grounding circuit connected to the negative power supply connection of the electric control unit 100 is connected, and is connected to the second common connection 108 through the common ring bus 59 connected to the one ends of the many input sensors 40a to 40n successively connected, the second common terminal 108 is connected to the grounding circuit of the electric control unit 100 through the test switch element 191 and is connected to the power supply circuit for the positive potential by the bias resistor 195 connected, the negative end of the Prüfschalterelementes 191 is connected to the ground circuit, the positive end is from the second common terminal 108 through the common ring bus 59 and the first common connection 107 connected to the ground circuit, and the anomaly detecting means 210 judges that if the positive end potential at the time when the test switch element 191 is temporarily open, a specified threshold or higher is the common ring bus 59 is interrupted.
Mit
Bezug auf die Eingangssensoren vom Senkentyp kann entsprechend die
Zuverlässigkeit der
Erdungsverdrahtung verbessert werden.With
With respect to the input sensors of the sink type, the
Reliability of
Grounding wiring can be improved.
Ausführungsform 2Embodiment 2
(1) Detaillierte Beschreibung
vom Aufbau(1) Detailed Description
from the construction
3 ist
ein Schaltungsblockdiagramm, das eine elektrische Steuervorrichtung
von Ausführungsform
3 der Erfindung zeigt. Übrigens
ist die in 3 gezeigte Vorrichtung derart,
dass die Erfindung auf elektrische Lasten von GS 5V und analoge
Eingangssensoren angewendet wird, und zusätzlich zu einer Unterbrechungsanomalie
eines gemeinsamen Ringbusses eine Kurzschluss-/Unterbrechungsanomalie eines
Prüfungsschalterelementes
erfasst werden kann. 3 Fig. 10 is a circuit block diagram showing an electric control device of Embodiment 3 of the invention. By the way, the in 3 The apparatus shown is such that the invention is applied to electric loads of GS 5V and analog input sensors, and in addition to an interruption abnormality of a common ring bus, a short circuit / disconnection abnormality of a test switch element can be detected.
In 3 bildet
eine elektrische Steuereinheit 300 z.B. eine Fahrzeugmotor-Steuervorrichtung,
und eine Ansteuerenergieversorgung ist zwischen einem positiven
Einspeisungsanschluss 310 und einem negativen Einspeisungsanschluss 309 durch
einen Ausgangskontakt 302 eines Energieversorgungsrelais
von einer externen Energieversorgung 301 einer Batterie
im Fahrzeug verbunden. Wenn ein nicht-gezeigter Energieversorgungsschalter
geschlossen ist, wird der Ausgangskontakt 302 unverzüglich geschlossen,
es wird jedoch eine Verzögerungsrückführungsoperation
durchgeführt,
in der selbst wenn der Energieversorgungsschalter geöffnet ist,
eine Einspeisung zu der elektrischen Steuereinheit 300 während einer
spezifizierten Verzögerungszeit
aufrechterhalten wird.In 3 forms an electrical control unit 300 eg, a vehicle engine control device, and a drive power supply is between a positive feed terminal 310 and a negative feed connection 309 through an output contact 302 a power supply relay from an external power supply 301 connected to a battery in the vehicle. When an unillustrated power switch is closed, the output contact becomes 302 closed immediately, however, a delay return operation is performed in which even if the power switch is opened, feeding to the electric control unit 300 is maintained for a specified delay time.
Eine
Alarmanzeige 303, eine Last-/Sensorgruppe 305a einer
elektrischen Last eines GS-12V-Systems und ein Eingangssensor einer EIN-/AUS-Operation,
und eine Last-/Sensorgruppe 305b einschließlich elektrischer
Lasten eines GS-5V-Systems 50a bis 50n und analoger
Eingangssensoren 60a bis 60n sind an der Außenseite
der elektrischen Steuereinheit 300 montiert, die in einem abgedichteten
Gehäuse
enthalten ist, und jeweilige Eingangs-/Ausgangseinrichtungen sind
mit der elektrischen Steuereinheit 300 durch nicht-gezeigte
abnehmbare/anfügbare
Verbinder verbunden. Anschlüsse
einer negativen Seite der elektrischen Lasten 50a bis 50n und
der analogen Eingangssensoren 60a bis 60n sind
mit einem gemeinsamen Ringbus 59 von einem Ende 57 zu
dem anderen Ende 58 aufeinanderfolgend verbunden, das eine
Ende 57 des gemeinsamen Ringbusses 59 ist mit
einem ersten gemeinsamen Anschluss 307 der elektrischen
Steuereinheit 300 verbunden, und das andere Ende 58 des
gemeinsamen Ringbusses 59 ist mit einem zweiten gemeinsamen
Anschluss 308 der elektrischen Steuereinheit 300 verbunden.An alarm display 303 , a load / sensor group 305a an electrical load of a GS-12V system and an input sensor of an ON / OFF operation, and a load / sensor group 305b including electrical loads of a GS-5V system 50a to 50n and analog input sensors 60a to 60n are on the outside of the electrical control unit 300 mounted, which is contained in a sealed housing, and respective input / output means are connected to the electric control unit 300 connected by non-shown detachable / attachable connectors. Connections of a negative side of the electrical loads 50a to 50n and the analog input sensors 60a to 60n are with a common ring bus 59 from one end 57 to the other end 58 connected consecutively, the one end 57 of the common ring bus 59 is with a first common connection 307 the electrical control unit 300 connected, and the other end 58 of the common ring bus 59 is with a second common connection 308 the electrical control unit 300 connected.
Als
der innere Aufbau der elektrischen Steuereinheit 300 generiert
eine Konstantspannungsenergieversorgungsschaltung 311 eine
Spannung Vcc = 5V basierend auf einer Energieversorgungsspannung
GS 10 bis 16V der externen Energieversorgung 301, die einem
positiven Energieversorgungsanschluss Vb zugeführt wird, und führt die
stabilisierte Spannung jeweiligen Teilen einschließlich eines
später
erwähnten
Mikroprozessors 320 zu. Eine digitale Ausgangsschnittstellenschaltung 313 ist
zwischen der Last-/Sensorgruppe 305a und einem digitalen Ausgangsport
des Mikroprozessors 320 verbunden, und ist ein Leistungstransistor,
um einen Spannungspegel zu konvertieren.As the internal structure of the electric control unit 300 generates a constant voltage power supply circuit 311 a voltage Vcc = 5V based on a power supply voltage GS 10 to 16V of the external power supply 301 which is supplied to a positive power supply terminal Vb, and supplies the stabilized voltage to respective parts including a microprocessor mentioned later 320 to. A digital output interface circuit 313 is between the load / sensor group 305a and a digital output port of the microprocessor 320 and is a power transistor to convert a voltage level.
Eine
digitale Eingangsschnittstellenschaltung 314 ist zwischen
der Last-/Sensorgruppe 305a und einem digitalen Eingangsport
des Mikroprozessors 320 verbunden, und ist eine Schaltung,
die eine Spannungspegelkonvertierungsfunktion und eine Rauschfilterfunktion
enthält.
Eine digitale Ausgangsschnittstellenschaltung 315 ist zwischen
Basisschaltungen von Ansteuertransistoren der elektrischen Lasten 50a bis 50n und
Ansteuerinstruktionsausgangsanschlüssen DR1 bis DRn des Mikroprozessors 320 verbunden. Übrigens
sind die Ansteuertransistoren der elektrischen Lasten 50a bis 50n mit
einem positiven Energieversorgungsanschluss Vcc als einen Ausgangsan schluss
der Konstantspannungsenergieversorgungsschaltung 311 verbunden.A digital input interface circuit 314 is between the load / sensor group 305a and a digital input port of the microprocessor 320 and is a circuit including a voltage level conversion function and a noise filter function. A digital output interface circuit 315 is between basic circuits of driving transistors of the electrical loads 50a to 50n and drive instruction output terminals DR1 to DRn of the microprocessor 320 connected. By the way, the driving transistors are the electrical loads 50a to 50n with a positive power supply terminal Vcc as an output terminal of the constant-voltage power supply circuit 311 connected.
Eine
analoge Eingangsschnittstellenschaltung 316 ist zwischen
den analogen Eingangssensoren 60a bis 60n und
analogen Eingangsports AI1 bis AIn des Mikroprozessors 320 verbunden,
und ist eine Schaltung einschließlich einer Rauschfilterfunktion. Übrigens
ist der analoge Eingangssensor 60a z.B. ein Potenzialmesser
(variabler Widerstand), um einen Niederdrückungsgrad eines nicht-gezeigten Gaspedals
zu erfassen, die Steuerenergieversorgungsspannung Vcc wird an den
Potenzialmesser angelegt, und eine Ausgangsspannung, die von einem
gleitenden Anschluss erhalten wird, wird als ein analoges Signal
dem Mikroprozessor 320 zugeführt und wird durch einen Mehrkanal-AD-Wandler 326 digital
konvertiert.An analog input interface circuit 316 is between the analog input sensors 60a to 60n and analog input ports AI1 to AIn of the microprocessor 320 connected, and is a circuit including a noise filter function. Incidentally, the analog input sensor 60a For example, a potential gauge (variable resistor) for detecting a depression degree of a not-shown accelerator pedal, the control power supply voltage Vcc is applied to the voltmeter, and an output voltage obtained from a floating terminal is output to the microprocessor as an analog signal 320 is fed through a multichannel AD converter 326 digitally converted.
Der
Mikroprozessor 320 ist über
einen Bus mit einem RAM-Speicher 321 für arithmetische Verarbeitung,
einem Programmspeicher 322 von z.B. einem nicht-flüchtigen
Flash-Speicher, dem Mehrkanal-AD-Wandler 326 und einem
Datenspeicher 329 von z.B. einem nicht-flüchtigen
EEPROM-Speicher verbunden, und arbeitet in Zusammenarbeit damit. Der
Programmspeicher 322 speichert zusätzlich zu einem Eingabe-/Ausgabe-Steuerprogramm 322a als die
elektrische Steuereinheit 300 ein Anomalieerfassungsprogramm 322b als
Anomalieerfassungsmittel 410, 510, was später in 4 und 5 beschrieben wird,
und ein Anomalieverarbeitungsprogramm 322c als Anomalieverarbeitungsmittel 518.The microprocessor 320 is over a bus with a RAM memory 321 for arithmetic processing, a program memory 322 of eg a non-volatile flash memory, the multi-channel AD converter 326 and a data store 329 from, for example, a non-volatile EEPROM memory, and cooperates with it. The program memory 322 stores in addition to an input / output control program 322a as the electric control unit 300 an anomaly detection program 322b as anomaly detection means 410 . 510 , what later in 4 and 5 and an anomaly processing program 322c as an anomaly processing agent 518 ,
Eine
Prüfungssteuerschaltung 390 enthält ein Prüfungsschalterelement 391,
das zwischen dem zweiten gemeinsamen Anschluss 308 und
der Erdungsschaltung GND verbunden ist, eine Rückflussverhinderungsdiode 392,
die mit einem Kollektoranschluss des Prüfungsschalterelementes 391 eines NPN-Leistungstransistors
in Reihe verbunden ist, einen Ansteuerwiderstand 393, der
zwischen einem Basisanschluss und einem Prü fungsinstruktionsausgangsanschluss
CH2 des Mikroprozessors 320 verbunden ist, und einen Leerlauf-Ballastwiderstand 394,
der zwischen den Basis- und Emitteranschlüssen verbunden ist. Der Kollektoranschluss
als der positive Anschluss des Prüfungsschalterelementes 391 ist
durch einen Vorspannungswiderstand 395 mit dem positiven
Energieversorgungsanschluss Vcc als den Ausgangsanschluss der Konstantspannungsenergieversorgungsschaltung 311 verbunden.
Ein Spannungsteilungswiderstand 396 ist parallel zu der Rückflussverhinderungsdiode 392 verbunden,
und das Potenzial des Kollektoranschlusses ist mit einem Überwachungssignaleingangsanschluss
MN2 des Mikroprozessors 320 durch einen Überwachungseingangswiderstand 397 verbunden.A test control circuit 390 contains a test switch element 391 that between the second common connection 308 and the ground circuit GND is connected, a backflow prevention diode 392 connected to a collector terminal of the test switch element 391 of an NPN power transistor connected in series, a driving resistor 393 which is between a base port and an audit instruction input terminal CH2 of the microprocessor 320 connected, and an open circuit ballast resistor 394 which is connected between the base and emitter terminals. The collector terminal as the positive terminal of the test switch element 391 is by a bias resistor 395 with the positive power supply terminal Vcc as the output terminal of the constant voltage power supply circuit 311 connected. A voltage dividing resistor 396 is parallel to the backflow prevention diode 392 connected, and the potential of the collector terminal is connected to a monitoring signal input terminal MN2 of the microprocessor 320 by a monitoring input resistance 397 connected.
Das Überwachungseingangssignal
MN2 wird in einen digitalen Wert durch den Mehrkanal-AD-Wandler 326 konvertiert,
und die Beurteilung von großen,
mittleren und kleinen Pegeln wird in dem Mikroprozessor 320 durchgeführt. Übrigens
ist der erste gemeinsame Anschluss 307 mit der Erdungsschaltung
GND in der elektrischen Steuereinheit 300 direkt verbunden,
und die Erdungsschaltung GND ist mit dem negativen Anschluss der
externen Energieversorgung 301 durch den Einspeisungsanschluss der
negativen Seite 309 verbunden. Außerdem sind der gemeinsame
Ringbus zu den elektrischen Lasten 50a bis 50n und
der gemeinsame Ringbus zu den Eingangssensoren 60a bis 60n getrennt,
und die Prüfungssteuerschaltung 390 kann
für jeden
von ihnen vorgesehen sein. In diesem Fall sind ein Prüfungsschalterelement
und eine Rückflussverhinderungsdiode
mit jedem der ersten und zweiten gemeinsamen Anschlüsse verbunden,
mit denen der gemeinsame Ringbus zu den analogen Eingangssensoren
verbunden ist, und die Spannungspegel der geteilten Busse zu der
Zeit, wenn der gemeinsame Ringbus unterbrochen ist, können einheitlich
gemacht werden.The monitor input signal MN2 is converted to a digital value by the multichannel AD converter 326 converts, and the judgment of large, medium and small levels is in the microprocessor 320 carried out. Incidentally, the first joint connection 307 with the ground circuit GND in the electric control unit 300 directly connected, and the ground circuit GND is connected to the negative terminal of the external power supply 301 through the feed side of the negative side 309 connected. In addition, the common ring bus to the electrical loads 50a to 50n and the common ring bus to the input sensors 60a to 60n disconnected, and the test control circuit 390 can be provided for each of them. In this case, a test switch element and a backflow prevention diode are connected to each of the first and second common terminals to which the common ring bus is connected to the analog input sensors, and the voltage levels of the divided buses at the time when the common ring bus is broken can be made uniform be made.
(2) Detaillierte Beschreibung
von Funktion und Betrieb(2) Detailed Description
of function and operation
Als
Nächstes
werden die Funktion und der Betrieb der elektrischen Steuervorrichtung
der zweiten Ausführungsform
2 der Erfindung, die wie in 3 gezeigt
aufgebaut ist, auf der Basis von Flussdiagrammen beschrieben, die
in 4 und 5 gezeigt werden. In dem Aufbau
von 3 wird, wenn der Ausgangskontakt 302 geschlossen
ist, der Mikroprozessor 320 von der Konstantspannungsenergieversorgungsschaltung 311 gespeist
und beginnt zu arbeiten, und die Ansteuerkontrolle zu den jeweiligen elektrischen
Lasten (305a und 50a bis 50n) wird in Übereinstimmung
mit den Betriebzuständen
der jeweiligen Eingangssensoren (305a und 60a bis 60n), den
Signalpegeln und dem Inhalt des Eingabe-/Ausgabe-Steuerprogramms 322a ausgeführt.Next, the function and operation of the electric control device of the second embodiment 2 of the invention, as shown in FIG 3 is described based on flowcharts described in FIG 4 and 5 to be shown. In the construction of 3 will if the output contact 302 is closed, the microprocessor 320 from the constant voltage power supply circuit 311 energized and begins to operate, and the drive control to the respective electrical loads ( 305a and 50a to 50n ) is determined in accordance with the operating states of the respective input sensors ( 305a and 60a to 60n ), the signal levels and contents of the input / output control program 322a executed.
Der
Logikpegel der Prüfungsinstruktion
CH2 des Mikroprozessors 320 ist normalerweise "H", und das Prüfungsschalterelement 391 ist
normalerweise geschlossen, und wenn eine Unterbrechungsanomalie
der negativen Leitung auftritt, z.B. in dem Fall, wo der gemeinsame
Ringbus 59 in der Last-/Sensorgruppe 305b irgendwo
unterbrochen ist, oder in dem Fall, wo der Verbindungsstift des
ersten gemeinsamen Anschlusses 307 eine schlechte Verbindung hat,
oder in dem Fall, wo der Verbindungsstift des zweiten gemeinsamen
Anschlusses 308 eine schlechte Verbindung hat, mit Bezug
auf die Unterbrechungsposition als eine Grenze, fließen folglich Lastströme und Sensorströme einer
Last-/Sensorgruppe von dem ersten gemeinsamen Anschluss 307 zu
der Erdungsschaltung GND, und Lastströme und Sensorströme der anderen
Last-/Sensorgruppe fließen
von dem zweiten gemeinsamen Anschluss 308 durch die Rückflussverhinderungsdiode 392 und
das Prüfungsschalterelement 391 zu
der Erdungsschaltung GND. Somit können die elektrischen Lasten 50a bis 50n und
die analogen Eingangssensoren 60a bis 60n den
normalen Zustand beibehalten.The logic level of the test instruction CH2 of the microprocessor 320 is normally "H", and the test switch element 391 is normally closed, and when an interruption abnormality of the negative line occurs, for example, in the case where the common ring bus 59 in the load / sensor group 305b is interrupted somewhere, or in the case where the connecting pin of the first common connection 307 has a bad connection, or in the case where the connection pin of the second common connection 308 Therefore, if the connection is bad, with respect to the disconnection position as a boundary, load currents and sensor currents of a load / sensor group flow from the first common terminal 307 to the ground circuit GND, and load currents and sensor currents of the other load / sensor group flow from the second common terminal 308 through the backflow prevention diode 392 and the test switch element 391 to the ground circuit GND. Thus, the electrical loads 50a to 50n and the analog input sensors 60a to 60n maintain the normal state.
Andererseits
wird der Logikpegel der Prüfungsinstruktion
CH2 des Mikroprozessors 320 periodisch momentan "L" basierend auf dem Anomalieerfassungsprogramm 322b,
und das Prüfungsschalterelement 391 wird
momentan geöffnet.
In dem Fall, wo die Unterbrechungsanomalie der negativen Leitung
zu der Zeit aufgetreten ist, wenn das Prüfungsschalterelement 391 geöffnet ist,
wird das Potenzial des positiven Anschlusses (Kollektoranschluss)
des Prüfungsschalterelementes 391 durch
den Vorspannungswiderstand 391 herauf gezogen und wird
nahezu gleich der Energieversorgungsspannung Vcc, und das Überwachungssignal
MN2 des Mikroprozessors 320 wird ein hoher Spannungspegel
und tastet den Anomaliezustand der negativen Leitung ab. In dem Fall,
wo die Unterbrechungsanomalie der negativen Leitung nicht in der
Zeit aufgetreten ist, wenn das Prüfungsschalterelement 391 geöffnet ist,
hat der positive Anschluss (Kollektoranschluss) des Prüfungsschalterelementes 391 übrigens
einen Zwischenspannungspegel, der durch Spannungsteilung mit dem
Vorspannungswiderstand 395 und dem Spannungsteilungswiderstand 396 erhalten
wird, und das Überwachungssignal
MN2 des Mikroprozessors 320 tastet den Normalzustand der
negativen Leitung ab.On the other hand, the logic level of the check instruction CH2 of the microprocessor becomes 320 periodically momentarily "L" based on the anomaly detection program 322b , and the test switch element 391 is currently open. In the case where the interruption abnormality of the negative line has occurred at the time when the test switch element 391 is opened, the potential of the positive terminal (collector terminal) of the test switch element becomes 391 by the bias resistor 391 pulled up and is almost equal to the power supply voltage Vcc, and the monitoring signal MN2 of the microprocessor 320 becomes a high voltage level and samples the abnormal state of the negative line. In the case where the interruption abnormality of the negative conduction has not occurred in time when the test switch element 391 opened, has the positive connection (collector connection) of the test switch element 391 Incidentally, an intermediate voltage level caused by voltage division with the bias resistor 395 and the voltage dividing resistor 396 is received, and the monitoring signal MN2 of the microprocessor 320 samples the normal state of the negative line.
In
dem Fall jedoch einer Unterbrechungsanomalie, in der das Prüfungsschalterelement 391 nicht
geschlossen werden kann, selbst wenn der Logikpegel der Prüfungsinstruktion
CH2 "H" gemacht wird, wird
das positive Endpotenzial des Prüfungsschalterelementes 391 nicht
der tiefe Spannungspegel. Im Gegensatz dazu wird in dem Fall der
Kurzschlussanomalie, in der das Prüfungsschalterelement 391 nicht
geöffnet
werden kann, selbst wenn der Logikpegel der Prüfungsinstruktion CH2 "L" gemacht wird, das positive Endpotenzial
des Prüfungsschalterelementes 391 nicht
der hohe Spannungspegel oder der Zwischenspannungspegel. Somit kann auch
zusätzlich
zu der Unterbrechungsanomalie des gemeinsamen Ringbusses 59 der
Zustand der Elementanomalie des Prüfungsschalterelementes 391 erfasst
werden.In the case, however, of an interruption abnormality in which the test switch element 391 can not be closed, even if the logic level of the test instruction CH2 is made "H", the positive end potential of the test switch element becomes 391 not the low voltage level. In contrast, in the case of the short circuit anomaly, in which the test switch element 391 can not be opened, even if the logic level of the test instruction CH2 is made "L", the positive end potential of the test switch element 391 not the high voltage level or the intermediate voltage level. Thus, in addition to the interruption anomaly of the common ring bus, too 59 the state of element abnormality of the test switch element 391 be recorded.
In 4,
die die erste Hälfte
des Flussdiagramms der Prüfungsoperation
zeigt, ist Schritt 400 ein Startschritt einer Anomaliebeurteilungsoperation des
gemeinsamen Ringbusses 59 durch den Mikroprozessor 320,
und dieser Startschritt wird periodisch in einer Rate von z.B. einmal
pro 100 ms aktiviert. Der anschließende Schritt 401 ist
ein Schritt zum Ändern
des Logikpegels der Prüfungsinstruktion
CH2 von "H" zu "L" und zum Öffnen des Prüfungsschalterelementes 391.
Der anschließende
Schritt 402 ist ein Schritt zum Warten auf eine Reaktion
für z.B.
ungefähr
1 ms, und in dieser Wartezeit schließt das Prüfungsschalterelement 390 die
Logikänderung
ab, die aus der Öffnung
des Prüfungsschalterelementes 391 resultiert.In 4 that shows the first half of the flowchart of the test operation is step 400 a start step of an abnormality judgment operation of the common ring bus 59 through the microprocessor 320 , and this starting step is periodically activated at a rate of eg once per 100 ms. The subsequent step 401 is a step for changing the logic level of the test instruction CH2 from "H" to "L" and opening the test switch element 391 , The subsequent step 402 is a step for waiting for a reaction for eg about 1 ms, and in this waiting time the test switch element closes 390 the logic change from the opening of the Prüfschalterelementes 391 results.
In
einem anschließenden
Schritt 403a wird beurteilt, ob der Spannungspegel des Überwachungssignals
MN2 die Zwischenspannung M geworden ist, und wenn die Beurteilung
JA ist, wird eine Verlagerung zu Schritt 405 durchgeführt, und
wenn NEIN, wird eine Verlagerung zu Schritt 403b durchgeführt. In
Schritt 403b wird beurteilt, ob der Spannungspegel des Überwachungssignals
MN2 der hohe Pegel "H" geworden ist, und
wenn die Beurteilung JA ist, wird eine Verlagerung zu Schritt 404a durchgeführt, und
wenn NEIN und es die tiefe Spannung "L" ist,
wird eine Verlagerung zu Schritt 404b durchgeführt. Übrigens
ist die Zwischenspannung hier eine Spannung (0,9 × Vd bis
1,1 × Vd)
innerhalb eines Bereichs von ±10%
zentriert um eine geteilte Spannung Vd = Vcc × R396/(R395 + R396) herum, wenn
der Widerstandswert des Vorspannungswiderstands 395 R395
ist und der Widerstandswert des spannungsteilenden Widerstands 396 R396
ist. Übrigens
wird eine Spannungsregion, die die Zwischenspannung überschreitet,
eine hohe Spannung ge nannt, und eine Spannungsregion kleiner als
die Zwischenspannung wird eine tiefe Spannung genannt.In a subsequent step 403a It is judged whether the voltage level of the monitor signal MN2 has become the intermediate voltage M, and if the judgment is YES, a shift becomes step 405 performed, and if NO, a shift to step 403b carried out. In step 403b It is judged whether the voltage level of the monitor signal MN2 has become the high level "H", and if the judgment is YES, a shift to step 404a and if NO and it is the low voltage "L", a shift becomes step 404b carried out. Incidentally, the intermediate voltage here is a voltage (0.9 × Vd to 1.1 × Vd) within a range of ± 10% centered around a divided voltage Vd = Vcc × R396 / (R395 + R396) when the resistance value of the bias resistor 395 R395 is and the resistance of the voltage dividing resistor 396 R396 is. Incidentally, a voltage region exceeding the intermediate voltage is called a high voltage, and a voltage region smaller than the intermediate voltage is called a low voltage.
Entsprechend
tritt die Verlagerung zu Schritt 404a in der Unterbrechungsanomalie
der negativen Leitung auf, die Verlagerung zu Schritt 404b tritt
in der Kurzschlussanomalie des Prüfungsschalterelementes 391 auf,
und die Verlagerung zu Schritt 405 tritt in den normalen
Zustand auf, in dem eine Anomalie durch die Prüfung entsprechend der Öffnungsinstruktion
des Prüfungsschalterelementes 391 nicht gefunden
werden kann. Schritt 404a ist ein Zählverarbeitungsschritt der
Zahl von Malen eines Auftretens einer Unterbrechungsanomalie der
negativen Leitung, worin Schritt 400 periodisch aktiviert
wird und jedes Mal, wenn eine Routine auftritt, in der die Beurteilung
von Schritt 403a NEIN ist und die Beurteilung von Schritt 403b JA
ist, wird z.B. 3 zu dem gegenwärtigen
Wert des ersten Fehlerzählers
CNT1 addiert. Schritt 404b ist ein Zählverarbeitungsschritt der
Zahl von Malen eines Auftretens einer Elementanomalie, worin Schritt 400 periodisch
aktiviert wird und jedes Mal, wenn eine Routine auftritt, in der
die Beurteilung von Schritt 403a NEIN ist und die Beurteilung
von Schritt 403b NEIN ist, wird z.B. 3 zu dem gegenwärtigen Wert
des zweiten Fehlerzählers CNT2
addiert.Accordingly, the relocation comes to step 404a in the interruption abnormality of the negative line, the shift to step 404b occurs in the short circuit anomaly of the test switch element 391 on, and the shift to step 405 enters the normal state in which an abnormality by the test corresponding to the opening instruction of the Prüfschalterelementes 391 can not be found. step 404a is a count processing step of the number of times of occurrence of a negative line interruption abnormality, wherein step 400 is activated periodically and every time a routine occurs in which the judgment of step 403a NO is and the judgment of step 403b Is YES, for example, 3 is added to the current value of the first error counter CNT1. step 404b is a count processing step of the number of times of occurrence of an element abnormality, wherein Step 400 is activated periodically and every time a routine occurs in which the judgment of step 403a NO is and the judgment of step 403b NO, for example, 3 is added to the current value of the second error counter CNT2.
Schritt 405 ist
ein Schritt zum Subtrahieren von z.B. 1 von dem gegenwärtigen Wert
des Fehlerzählers
CNT1, CNT2, der in Schritt 404a, 404b addiert
und gezählt
wird, und die Subtraktion wird so gesteuert, dass der gegenwärtige Wert
des Fehlerzählers
CNT1, CNT2 nicht 0 oder kleiner wird. Schritt 406, der
anschließend
zu Schritt 404a, Schritt 404b oder Schritt 405 ausgeführt wird,
ist ein Schritt zum Rückführen des
Logikpegels der Prüfungsinstruktion CH2,
der in Schritt 401 zu dem Logikpegel "L" gemacht
wurde, zu "H". Der anschließende Schritt 407 ist
ein Schritt zum Beurteilen, ob der gegenwärtige Wert des Fehlerzählers CNT1,
CNT2, der in Schritt 404a, 404b gezählt wird,
z.B. 11 überschreitet,
und wenn nicht überschritten
wird, wird eine Verlagerung zu Schritt 502 von 5 durchgeführt, und
wenn überschritten
wird, wird eine Verlagerung zu Schritt 408 durchgeführt.step 405 is a step of subtracting, for example, 1 from the current value of the error counter CNT1, CNT2 generated in step 404a . 404b is added and counted, and the subtraction is controlled so that the current value of the error counter CNT1, CNT2 does not become 0 or smaller. step 406 , then to step 404a , Step 404b or step 405 is executed, is a step for returning the logic level of the test instruction CH2, which in step 401 to logic level "L", to "H". The subsequent step 407 is a step of judging whether or not the current value of the error counter CNT1, CNT2 obtained in step 404a . 404b is counted, eg exceeds 11, and if not exceeded, a shift to step 502 from 5 performed, and if exceeded, a shift becomes step 408 carried out.
In
Schritt 408 wird, um sich die Anomalieauftrittsbestimmung
zu merken, mit Bezug auf jeden der Fehlerzähler CNT1 und CNT2 das Anomalieflag,
das in dem RAM-Speicher 321 vorgesehen ist und dem überschreitenden
Fehlerzähler
entspricht gesetzt, und es wird eine Verlagerung zu Schritt 502 von 5 durchgeführt. Übrigens
ist ein Schrittblock 409 einschließlich Schritten 404a, 404b und 405 ein
Additions-Subtraktionsmittel zu dem Fehlerzähler. Außerdem entspricht ein Schrittblock 410,
der Schritt 401 bis Schritt 408 enthält, der
ersten Hälfte
des Anomalieerfassungsmittels.In step 408 With respect to each of the error counters CNT1 and CNT2, in order to memorize the abnormality occurrence determination, the anomaly flag residing in the RAM is set 321 is provided and corresponds to the exceeding error counter set, and there is a shift to step 502 from 5 carried out. By the way, it's a step block 409 including steps 404a . 404b and 405 an addition subtraction means to the error counter. In addition, a step block corresponds 410 , the step 401 until step 408 contains the first half of the anomaly detection tool.
In 5,
die die zweite Hälfte
des Flussdiagramms der Prüfungsoperation
zeigt, ist Schritt 502 ein Schritt zum Warten auf eine
Reaktion für
z.B. 1 ms, und während
dieser Wartezeit schließt
die Prüfungssteuerschaltung 390 die
Logikänderung
ab, die aus der schließenden
Ansteuerung des Prüfungsschalterelementes 391 in
Schritt 406 resultiert. In einem anschließenden Schritt 503a wird
beurteilt, ob der Spannungspegel des Überwachungssignals MN2 die
tiefe Spannung "L" geworden ist, und
wenn die Beurteilung JA ist, wird eine Verlagerung zu Schritt 505 durchgeführt, und
wenn NEIN, wird eine Verlagerung zu Schritt 503b durchgeführt. In
Schritt 503b wird beurteilt, ob der Spannungspegel des Überwachungssignals
MN2 die hohe Spannung "H" geworden ist, und
wenn die Beurteilung JA ist, wird eine Verlagerung zu Schritt 504a durchgeführt, und wenn
NEIN und sie die Zwischenspannung "M" ist, wird
eine Verlagerung zu Schritt 504b durchgeführt.In 5 showing the second half of the flowchart of the test operation is step 502 a step for waiting for a response for eg 1 ms, and during this waiting time the test control circuit closes 390 the logic change, from the closing control of the Prüfschalterelementes 391 in step 406 results. In a subsequent step 503a It is judged whether the voltage level of the monitor signal MN2 has become the low voltage "L", and if the judgment is YES, a shift becomes to step 505 performed, and if NO, a shift to step 503b carried out. In step 503b It is judged whether the voltage level of the monitor signal MN2 has become the high voltage "H", and if the judgment is YES, becomes a shift to step 504a is performed, and if NO and it is the intermediate voltage "M", a shift becomes step 504b carried out.
Entsprechend
zeigt die Verlagerung zu Schritt 504a den Zustand an, in
dem die Unterbrechungsanomalie der negativen Leitung und die Unterbrechungsanomalie
des Prüfungsschalterelementes 391 gleichzeitig
auftreten, die Verlagerung zu Schritt 504b zeigt den Zustand
an, in dem die Unterbrechungsanomalie des Prüfungsschalterelementes 391 auftritt,
und die Verlagerung zu Schritt 505 zeigt den normalen Zustand
an, in dem die Anomalie durch die Prüfung entsprechend der Schließinstruktion
des Prüfungsschalterelementes 391 nicht
gefunden werden kann. Schritt 504a ist ein Zählverarbeitungsschritt
der Zahl von Malen eines Auftretens einer Anomalie, worin Schritt 400 periodisch
aktiviert wird und jedes Mal, wenn eine Routine auftritt, in der
die Beurteilung von Schritt 503a NEIN ist und die Beurteilung
von Schritt 503b JA ist, wird z.B. 3 zu dem gegenwärtigen Wert
des ersten Fehlerzählers
CNT1 und dem des zweiten Fehlerzählers
CNT2 addiert. Schritt 504b ist ein Zählverarbeitungsschritt der
Zahl von Malen eines Auftretens einer Elementanomalie, worin Schritt 400 periodisch
aktiviert wird und jedes Mal, wenn eine Routine auftritt, in der
die Beurteilung von Schritt 503a NEIN ist und die Beurteilung
von Schritt 503b NEIN ist, wird z.B. 3 zu dem gegenwärtigen Wert
des zweiten Fehlerzählers
CNT2 addiert.Accordingly, the shift points to step 504a the state in which the interruption abnormality of the negative line and the interruption abnormality of the test switch element 391 occur simultaneously, the shift to step 504b indicates the state in which the interruption abnormality of the test switch element 391 occurs, and the shift to step 505 indicates the normal state in which the abnormality by the test corresponding to the closing instruction of the Prüfschalterelementes 391 can not be found. step 504a is a count processing step of the number of times of occurrence of an abnormality, wherein Step 400 is activated periodically and every time a routine occurs in which the judgment of step 503a NO is and the judgment of step 503b Is YES, for example, 3 is added to the current value of the first error counter CNT1 and that of the second error counter CNT2. step 504b is a count processing step of the number of times of occurrence of an element abnormality, wherein Step 400 is activated periodically and every time a routine occurs in which the judgment of step 503a NO is and the judgment of step 503b NO, for example, 3 is added to the current value of the second error counter CNT2.
Schritt 505 ist
ein Schritt zum Subtrahieren von z.B. 1 von dem gegenwärtigen Wert
des Fehlerzählers
CNT1, CNT2, der in Schritt 504a, 504b addiert
und gezählt
wird, und die Subtraktion wird so gesteuert, dass der gegenwärtige Wert
des Fehlerzählers
CNT1, CNT2 nicht 0 oder kleiner wird. Übrigens wird der Fehlerzähler CNT1,
um die Unterbrechungsanomalie der negativen Leitung zu erfassen,
in Schritt 404a und Schritt 504a addiert und gezählt, während der
Fehlerzähler
CNT2, um die Elementanomalie zu erfassen, in Schritt 404b und
Schritten 504a und 504b addiert und gezählt wird,
und in beiden von ihnen wird die Subtraktionsverarbeitung jedes
Mal durchgeführt,
wenn Schritt 405 oder Schritt 505 durchgeführt wird.step 505 is a step of subtracting, for example, 1 from the current value of the error counter CNT1, CNT2 generated in step 504a . 504b is added and counted, and the subtraction is controlled so that the current value of the error counter CNT1, CNT2 does not become 0 or smaller. Incidentally, the error counter CNT1 to detect the interruption abnormality of the negative line, in step 404a and step 504a is added and counted while the error counter CNT2 to detect the element anomaly in step 404b and steps 504a and 504b is added and counted, and in both of them the subtraction processing is performed every time step 405 or step 505 is carried out.
Schritt 507,
der anschließend
zu Schritt 504a, Schritt 504b oder Schritt 505 ausgeführt wird, ist
ein Schritt zum Beurteilen, ob der gegenwärtige Wert des Fehlerzählers CNT1,
CNT2, der in Schritt 504a, 504b gezählt wird,
z.B. 11 überschreitet,
und wenn nicht überschritten
wird, wird eine Verlagerung zu Schritt 513 durchgeführt, und
wenn überschritten wird,
wird eine Verlagerung zu Schritt 508 durchgeführt. In
Schritt 508 wird, um sich die Anomalieauftrittsbestimmung
zu merken, mit Bezug auf jeden der Fehlerzähler CNT1 und CNT2 das Anomalieflag,
das in dem RAM-Speicher 321 vorgesehen ist und dem überschreitenden
Fehlerzähler
entspricht gesetzt, und es wird eine Verlagerung zu Schritt 513 durchgeführt. Übrigens
wird ein Schrittblock 509, der Schritte 504a, 504b und 505 enthält, ein
Additions-Subtraktionsmittel zu dem Fehlerzähler. Außerdem entspricht ein Schrittblock 510,
der Schritt 502 bis Schritt 508 enthält, der
zweiten Hälfte
des Anomalieerfassungsmittels.step 507 , then to step 504a , Step 504b or step 505 is executed, a step of judging whether the current value of the error counter CNT1, CNT2, the in step 504a . 504b is counted, eg exceeds 11, and if not exceeded, a shift to step 513 performed, and if exceeded, a shift becomes step 508 carried out. In step 508 With respect to each of the error counters CNT1 and CNT2, in order to memorize the abnormality occurrence determination, the anomaly flag stored in the RAM is set 321 is provided and corresponds to the exceeding error counter set, and there is a shift to step 513 carried out. Incidentally, a step block 509 , the steps 504a . 504b and 505 contains an addition subtraction means to the error counter. In addition, a step block corresponds 510 , the step 502 until step 508 contains the second half of the anomaly detection tool.
In
Schritt 513 wird beurteilt, ob das Anomalieflag in Schritt 408 oder
Schritt 508 gesetzt ist, und wenn das Anomalieflag nicht
gesetzt ist, wird eine Verlagerung zu einem Operationsendschritt 514 durchgeführt, und
wenn das Anomalieflag gesetzt ist, wird eine Verlagerung zu Schritt 515 durchgeführt. Schritt 515 ist
ein Schritt zum Generieren einer Anomaliemeldungsinstruktion DSP,
um die Alarmanzeige 303 zu aktivieren, und zum Durchführen des
Ansteuerstopps der elektrischen Last, je nachdem wie die Notwendigkeit
entsteht. Der anschließende
Schritt 516 ist ein Schritt zum Beurteilen, ob eine Zeitsteuerung
derart ist, dass eine Anomalieauftrittshistorie zu speichern ist,
und in dem Beurteilungsschritt 516 wird eine JA-Beurteilung
in z.B. einer spezifizierten Verzögerungseinspeisungsperiode
durchgeführt,
nachdem der Energieversorgungsschalter geöffnet ist, und es wird eine
Verlagerung zu Schritt 517 durchgeführt. Wenn der Energieversorgungsschalter geschlossen wurde,
wird eine NEIN-Beurteilung durchgeführt, und es wird eine Verlagerung
zu Schritt 514 durchgeführt.In step 513 it is judged whether the anomaly flag in step 408 or step 508 is set, and if the anomaly flag is not set, a shift becomes an operation end step 514 is performed, and if the anomaly flag is set, a shift becomes step 515 carried out. step 515 is a step for generating an abnormality notification instruction DSP to the alarm display 303 to activate, and to perform the Ansteuerstopps the electrical load, as the need arises. The subsequent step 516 is a step of judging whether a timing is such that an abnormality occurrence history is to be stored, and in the judging step 516 For example, a YES judgment is made in, for example, a specified delay feed period after the power switch is opened, and a shift to step is made 517 carried out. When the power switch has been closed, a NO judgment is made, and a shift to step 514 carried out.
In
Schritt 517 wird die Anomalieauftrittsinformation entsprechend
jedem der Fehlerzähler
CNT1 und CNT2, und gespeichert in dem RAM-Speicher 321 in
Schritt 408 oder Schritt 508, transferiert zu
und gespeichert in dem nicht-flüchtigen
Datenspeicher 329, und dann wird eine Einspeisung zu der
elektrischen Steuereinheit 300 gestoppt. Obwohl die Verlagerung
zu dem Operationsendschritt 514 durchgeführt wird,
wenn die Beurteilung in Schritt 513 oder Schritt 516 NEIN
ist oder anschließend
zu Schritt 517, wenn der Energieversorgungsschalter geschlossen
wurde, wird Warten für
eine spezifizierte Zeit durchgeführt,
ein anderes Steuerprogramm wird während dieser ausgeführt, und
es wird eine Verlagerung zu dem Anfangsschritt 400 durchgeführt. Ein Schrittblock 518,
der Schritt 515 bis Schritt 517 enthält, wird
ein Anomalieverarbeitungsmittel.In step 517 The abnormality occurrence information corresponding to each of the error counters CNT1 and CNT2 is stored in the RAM 321 in step 408 or step 508 , transferred to and stored in the non-volatile data store 329 , and then an infeed to the electric control unit 300 stopped. Although the shift to the operation end step 514 is performed when the assessment in step 513 or step 516 NO is or next to step 517 When the power switch is closed, waiting is performed for a specified time, another control program is executed during it, and it becomes a shift to the initial step 400 carried out. A step block 518 , the step 515 until step 517 contains, becomes an abnormality processing agent.
Übrigens
kann der Fehlerzähler
CNT1, CNT2, der in Schritt 404a, 404b oder Schritt 504a, 504b addiert
und gezählt
wird, zu einem Subtraktionszähler
gemacht werden. In diesem Fall wird die Additionsobergrenze in Schritt 405, 505 z.B.
13 gemacht, und wenn der gegenwärtige
Wert des Fehlerzählers
zu 0 verringert wird, wird eine Anomalieauftrittsbestimmungsbeurteilung
in Schritt 408, 508 durchgeführt. Außerdem wird in dem Fall des
wie oben angegebenen Subtraktionszählersystems der Fehlerzähler zu
einem Anfangswert von 13 gesetzt, unmittelbar nachdem der Energieversorgungsschalter
eingeschaltet ist, und das Anomalieflag für Anomalieauftrittsspeicherung
wird zurückgesetzt.Incidentally, the error counter CNT1, CNT2, in step 404a . 404b or step 504a . 504b is added and counted to be made to a subtraction counter. In this case, the addition upper limit in step 405 . 505 13, for example, and when the current value of the error counter is reduced to 0, an abnormality occurrence determination judgment is made in step 408 . 508 carried out. In addition, in the case of the subtraction counter system as stated above, the error counter is set to an initial value of 13 immediately after the power supply scarf ter is turned on and the anomaly flag for abnormal occurrence storage is reset.
(3) Hauptpunkt und Merkmal(3) main point and feature
Wie
aus der obigen Beschreibung offensichtlich ist, enthält die elektrische
Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform
2 der Erfindung die elektrische Steuereinheit 300 mit dem
Mikroprozessor 320, um die elektrischen Lasten 50a bis 50n und 305a in Übereinstimmung
mit dem Inhalt des Steuerprogramms 322a, das in dem Programmspeicher 322 gespeichert
ist, und den Betriebzuständen
der Eingangssensoren 60a bis 60n und 305a anzusteuern/zu
kontrollieren, und wird von der externen Energieversorgung 301 gespeist,
den gemeinsamen Ringbus 59, zu dem eine Enden der vielen
elektrischen Lasten 50a bis 50n oder der Eingangssensoren 60a bis 60n aufeinanderfolgend
verbunden sind, die ersten und zweiten gemeinsamen Anschlüsse 307 und 308,
das Prüfungsschalterelement 391,
die Elementspannungsüberwachungsschaltung
(Mehrkanal-AD-Wandler) 326, die Anomalieerfassungsmittel 410 und 510 und
das Anomalieverarbeitungsmittel 518. Der erste gemeinsame
Anschluss 307 ist mit einem von den positiven und negativen
Energieversorgungsanschlüssen
der elektrischen Steuereinheit 300 verbunden, und ist mit
dem zweiten gemeinsamen Anschluss 308 durch den gemeinsamen
Ringbus 59 verbunden, der zweite gemeinsame Anschluss 308 und
der erste gemeinsame Anschluss 307 sind miteinander durch
das Prüfungsschalterelement 391 verbunden,
und der zweite gemeinsame Anschluss 308 ist mit dem anderen
der positiven und negativen Energieversorgungsanschlüsse der
elektrischen Steuereinheit 300 durch den Vorspannungswiderstand 395 verbunden.As apparent from the above description, the electric control device according to Embodiment 2 of the invention includes the electric control unit 300 with the microprocessor 320 to the electrical loads 50a to 50n and 305a in accordance with the content of the control program 322a that in the program memory 322 is stored, and the operating conditions of the input sensors 60a to 60n and 305a to control / control, and is provided by the external power supply 301 fed, the common ring bus 59 to which one ends of the many electrical loads 50a to 50n or the input sensors 60a to 60n successively connected, the first and second common terminals 307 and 308 , the test switch element 391 , the element voltage monitoring circuit (multi-channel AD converter) 326 , the anomaly detection means 410 and 510 and the anomaly processing agent 518 , The first joint connection 307 is with one of the positive and negative power supply terminals of the electric control unit 300 connected, and is connected to the second common connection 308 through the common ring bus 59 connected, the second common connection 308 and the first joint connection 307 are connected to each other through the test switch element 391 connected, and the second common connection 308 is with the other of the positive and negative power supply terminals of the electric control unit 300 by the bias resistor 395 connected.
Außerdem enthält der Programmspeicher 322 das
Programm 322b als das Anomalieerfassungsmittel 410 und 510,
und das Programm 322c als das Anomalieverarbeitungsmittel 518,
der Mikroprozessor 320 führt die Prüfungsinstruktion CH2 dem Prüfungsschalterelement 391 zu,
und die Überwachungsinformation
durch die Elementspannungsüberwachungsschaltung 326 wird
zu dem Mikroprozessor 320 eingegeben.In addition, the program memory contains 322 the program 322b as the anomaly-detecting means 410 and 510 , and the program 322c as the anomaly processing agent 518 , the microprocessor 320 the test instruction CH2 guides the test switch element 391 to, and the monitoring information by the element voltage monitoring circuit 326 becomes the microprocessor 320 entered.
Entsprechend
wird die Hardwarestruktur für die
Anomalieerfassung vereinfacht, und die gesamte Vorrichtung wird
klein und preiswert.Corresponding
will the hardware structure for the
Anomaly detection is simplified, and the entire device becomes
small and inexpensive.
Außerdem ist
der erste gemeinsame Anschluss 307 mit der Erdungsschaltung
direkt verbunden, die mit dem negativen Energieversorgungsanschluss
der elektrischen Steuereinheit 300 verbunden ist, und ist
mit dem zweiten gemeinsamen Anschluss 308 durch den gemeinsamen
Ringbus 59 verbunden, zu dem eine Enden der vielen elektrischen
Lasten 50a bis 50n aufeinanderfolgend verbunden
sind. Der zweite gemeinsame Anschluss 308 ist mit der Erdungsschaltung
der elektrischen Steuereinheit 300 durch das Prüfungsschalterelement 391 verbunden,
und ist mit der positiven Energieversorgungsschaltung durch den
Vorspannungswiderstand 395 verbunden. Das negative Ende
des Prüfungsschalterelementes 391 ist
mit der Erdungsschaltung verbunden, und das positive Ende ist mit
der Erdungsschaltung durch den gemeinsamen Ringbus 59 und
den ersten gemeinsamen Anschluss 307 von dem zweiten gemeinsamen
Anschluss 308 verbunden. Das Anomalieerfassungsmittel 410 beurteilt, dass
der gemeinsame Ringbus 59 unterbrochen ist, wenn das positive
Endpotenzial zu der Zeit, wenn das Prüfungsschalterelement 391 zeitweilig
geöffnet ist,
ein spezifizierter Wert oder höher
ist.Besides, the first common connection is 307 connected directly to the earthing circuit connected to the negative power supply connection of the electric control unit 300 is connected, and is connected to the second common connection 308 through the common ring bus 59 connected to which one ends of the many electrical loads 50a to 50n are connected consecutively. The second common connection 308 is connected to the grounding circuit of the electric control unit 300 through the test switch element 391 connected, and is connected to the positive power supply circuit by the bias resistor 395 connected. The negative end of the test switch element 391 is connected to the ground circuit, and the positive end is connected to the ground circuit through the common ring bus 59 and the first common connection 307 from the second common port 308 connected. The anomaly detection means 410 judged that the common ring bus 59 is interrupted when the positive end potential at the time when the test switch element 391 is temporarily open, a specified value or higher.
Mit
Bezug auf die stromaufwärtigen
elektrischen Lasten vom Ansteuertyp kann entsprechend die Zuverlässigkeit
der Erdungsverdrahtung verbessert werden.With
Respect to the upstream
electrical loads of the drive type can according to the reliability
the grounding wiring can be improved.
Außerdem ist
der erste gemeinsame Anschluss 307 mit der Erdungsschaltung
direkt verbunden, die mit dem negativen Energieversorgungsanschluss
der elektrischen Steuereinheit 300 verbunden ist, und ist
mit dem zweiten gemeinsamen Anschluss 308 durch den gemeinsamen
Ringbus 59 verbunden, zu dem eine Enden der vielen Eingangssensoren 60a bis 60n aufeinanderfol gend
verbunden sind. Der zweite gemeinsame Anschluss 308 ist
mit der Erdungsschaltung der elektrischen Steuereinheit 300 durch
das Prüfungsschalterelement 391 verbunden,
und ist mit der Energieversorgungsschaltung für das positive Potenzial durch
den Vorspannungswiderstand 395 verbunden. Das negative
Ende des Prüfungsschalterelementes 391 ist
mit der Erdungsschaltung verbunden, und das positive Ende ist mit der
Erdungsschaltung von dem zweiten gemeinsamen Anschluss 308 durch
den gemeinsamen Ringbus 59 und den ersten gemeinsamen Anschluss 307 verbunden.
Das Anomalieerfassungsmittel 410 beurteilt, dass der gemeinsame
Ringbus 59 unterbrochen ist, wenn das positive Endpotenzial
zu der Zeit, wenn das Prüfungsschalterelement 391 zeitweilig
geöffnet ist,
ein spezifizierter Schwellwert oder höher ist.Besides, the first common connection is 307 connected directly to the earthing circuit connected to the negative power supply connection of the electric control unit 300 is connected, and is connected to the second common connection 308 through the common ring bus 59 connected to the one ends of the many input sensors 60a to 60n are connected successively. The second common connection 308 is connected to the grounding circuit of the electric control unit 300 through the test switch element 391 is connected to the power supply circuit for the positive potential by the bias resistor 395 connected. The negative end of the test switch element 391 is connected to the ground circuit, and the positive end is connected to the ground circuit of the second common terminal 308 through the common ring bus 59 and the first common connection 307 connected. The anomaly detection means 410 judged that the common ring bus 59 is interrupted when the positive end potential at the time when the test switch element 391 is temporarily open, a specified threshold or higher.
Mit
Bezug auf die analogen Sensoren eines gemeinsamen Typs der Erdung
kann entsprechend die Zuverlässigkeit
der Erdungsverdrahtung verbessert werden.With
Reference to the analog sensors of a common type of grounding
can according the reliability
the grounding wiring can be improved.
Außerdem ist
die Rückflussverhinderungsdiode 392 zwischen
dem Verbindungspunkt zwischen dem positiven Ende des Prüfungsschalterelementes 391 und
dem Vorspannungswiderstand 395 und dem zweiten gemeinsamen
Anschluss 308 verbunden, der spannungsteilende Widerstand 396 ist
mit der Rückflussverhinderungsdiode 392 parallel
verbunden, das Anomalieausgabemittel 410, 510 enthält das Paar
von Elementanomalieunterscheidungsmitteln 403b, 503b entsprechend
einem Fall, wo das Prüfungsschalterelement 391 geöffnet ist,
und einem Fall, wo es geschlossen ist, das Elementanomalieunterscheidungsmittel 403b, 503b beurteilt,
dass das Prüfungsschalterelement 391 in
der Kurzschlussanomalie ist und nicht geöffnet werden kann in dem Fall, wo
das positive Endpotenzial zu der Zeit, wenn die Öffnungsinstruktion zu dem Prüfungsschalterelement 391 gegeben
wird, kleiner als ein spezifizierter Wert ist, und beurteilt, dass
das Prüfungsschalterelement 391 in
der Unterbrechungs anomalie ist und nicht geschlossen werden kann
in dem Fall, wo das positive Endpotenzial in der Zeit, wenn die
Schließinstruktion
zu dem Prüfungsschalterelement 391 gegeben
wird, ein Potenzial äquivalent
zu der geteilten Spannung durch den Vorspannungswiderstand 395 und
den spannungsteilenden Widerstand 396 ist. Entsprechend
kann nicht nur die Unterbrechungsanomalie des gemeinsamen Ringbusses,
sondern auch der Anomaliezustand des Prüfungsschalterelementes erfasst
werden.In addition, the backflow prevention diode is 392 between the connection point between the positive end of the test switch element 391 and the bias resistor 395 and the second common port 308 connected, the voltage dividing resistor 396 is with the reflux prevention diode 392 connected in parallel, the anomaly output means 410 . 510 contains the pair of elemental anomaly discriminators 403b . 503b corresponding to a case where the test switch element 391 is opened, and in a case where it is closed, the element abnormality discriminating means 403b . 503b judges that the test switch element 391 in the short circuit anomaly and can not be opened in the case where the positive end potential at the time when the opening instruction to the test switch element 391 is less than a specified value, and judges that the test switch element 391 in the interruption anomaly and can not be closed in the case where the positive end potential in the time when the closing instruction to the test switch element 391 is given a potential equivalent to the divided voltage by the bias resistor 395 and the voltage dividing resistor 396 is. Accordingly, not only the interruption anomaly of the common ring bus but also the abnormality state of the test switch element can be detected.
Die
Elementspannungsüberwachungsschaltung
enthält
den Mehrkanal-AD-Wandler 326, und der Mehrkanal-AD-Wandler 326 gibt
den digitalen Konvertierungswert der Spannung proportional zu dem Überwachungsendpotenzial
des Prüfungsschalterelementes 391 zu
dem Mikroprozessor 320 ein.The element voltage monitoring circuit includes the multi-channel AD converter 326 , and the multichannel AD converter 326 gives the digital conversion value of the voltage proportional to the monitoring end potential of the test switch element 391 to the microprocessor 320 one.
Entsprechend
kann eine Überwachung
der Elementspannung bei hoher Genauigkeit durch Verwenden des Mehrkanal-AD-Wandlers,
der für
den analogen Eingangssensor verwendet wird, durchgeführt werden,
und der Beurteilungsschwellenpegel kann durch die Steuerkonstante,
die in dem Programmspeicher gespeichert ist, leicht geändert und abgestimmt
werden.Corresponding
can be a monitor
the element voltage with high accuracy by using the multi-channel AD converter,
the for
the analogue input sensor is used,
and the judgment threshold level may be determined by the control constant,
stored in the program memory, easily changed and tuned
become.
Das
Anomalieerfassungsmittel 410, 510 enthält das Paar
von Additions-/Subtraktionsmitteln 409, 509 entsprechend
einem Fall, wo das Prüfungsschalterelement 391 geöffnet ist,
und einem Fall, wo es geschlossen ist, und das Anomalieauftrittsbestimmungsmittel 408, 508,
das Additions-/Subtraktionsmittel 409, 509 addiert
oder subtrahiert den zweiten Variationswert, wenn das Anomalieerfassungsmittel 410, 510 beurteilt,
dass es eine Anomalie gibt, und subtrahiert oder addiert den ersten
Variationswert, um die Additions-/Subtraktionskorrektur an dem gegenwärtigen Wertspeicher
so durchzuführen,
um einander aufzuheben, wenn das Anomalieerfassungsmittel 410, 510 beurteilt,
dass es keine Anomalie gibt, und stoppt die Additions-/Subtraktionskorrektur
mit dem ersten Variationswert in dem spezifizierten Normalseitengrenzwert,
wenn sich die Beurteilung von keiner Anomalie fortsetzt, das Anomalieauftrittsbestimmungsmittel 408, 508 ist
ein Mittel zum Generieren des Anomalieerfassungssignals, wenn der
gegenwärtige
Wert des Additions-/Subtraktionsmittels 409, 509 den
Anomalieseitengrenzwert überschreitet durch
die Akkumulation der ersten und zweiten Variationswerte, und der
zweite Variationswert ist ein Wert größer als der erste Variationswert
und wird gesetzt ein Wert kleiner als der Bewilligungsakkumulationswert
als die Differenz zwischen dem Anomalieseitengrenzwert und dem Normalseitengrenzwert
zu sein.The anomaly detection means 410 . 510 contains the pair of addition / subtraction agents 409 . 509 corresponding to a case where the test switch element 391 is open, and a case where it is closed, and the abnormality occurrence determination means 408 . 508 , the addition / subtraction agent 409 . 509 adds or subtracts the second variation value when the anomaly detecting means 410 . 510 judges that there is an anomaly, and subtracts or adds the first variation value to perform the addition / subtraction correction on the current value memory so as to cancel each other when the abnormality detecting means 410 . 510 judges that there is no anomaly, and stops the addition / subtraction correction with the first variation value in the specified normal side limit value, if the judgment of no abnormality continues, the abnormality occurrence determination means 408 . 508 is a means for generating the anomaly detection signal when the present value of the addition / subtraction means 409 . 509 exceeds the anomaly side limit value by the accumulation of the first and second variation values, and the second variation value is a value larger than the first variation value and is set to be a value smaller than the permission accumulation value than the difference between the abnormality side limit value and the normal side limit value.
Entsprechend
werden verschiedene Anomalieerfassungsergebnisse zu der Zeit, wenn
das Prüfungsschalterelement
geöffnet
oder geschlossen ist, kombiniert und der Anomalieauftritt kann bestimmt werden.
Selbst wenn der Bewilligungsakkumulationswert zu einem ausreichend
großen
Wert gemacht wird um zu verhindern, dass eine empfindliche Anomaliebeurteilung
zu einem sporadischen/chronischen Fehler durchgeführt wird,
wenn der fatale/kontinuierliche Fehler einmal auftritt, durch den
zweiten Variationswert als den Wert, der größer als der erste Variationswert
ist, überschreitet
außerdem
der gegenwärtige
Wert des Additions-/Subtraktionsmittels schnell den Anomalieseitengrenzwert,
und der Anomalieauftritt wird bestimmt, und deshalb kann die sichere
und äußerst zuverlässige Steuervorrichtung erhalten
werden.Corresponding
will be different anomaly detection results at the time
the test switch element
open
or closed, combined and the anomaly appearance can be determined.
Even if the grant accumulation value becomes sufficient
huge
Value is made to prevent a sensitive anomaly judgment
to a sporadic / chronic mistake is carried out,
when the fatal / continuous error occurs by the
second variation value as the value greater than the first variation value
is, exceeds
Furthermore
the present one
Value of the addition / subtraction means quickly the anomaly side limit value,
and the anomaly appearance is determined, and therefore the safe
and extremely reliable control device
become.
Das
Anomalieverarbeitungsmittel 518, das dem Anomalieerfassungsmittel 410, 510 hinzugefügt ist,
enthält
das Anomaliemeldungsmittel 515, und das Anomaliemeldungsmittel 515 ist
ein Mittel zum Generieren der Anomaliemeldungsinstruktion, wenn das
Anomalieauftrittsbestimmungsmittel 408, 508 das
Anomalieerfassungssignal generiert.The anomaly processing agent 518 Using the anomaly detection means 410 . 510 added contains the anomaly message means 515 , and the anomaly message means 515 is a means for generating the abnormality notification instruction when the abnormality occurrence determination means 408 . 508 generates the anomaly detection signal.
Entsprechend
wird der Anomaliealarm durch eine fehlerhafte Beurteilung wegen
einer Rauschfehleroperation oder dergleichen nicht unnötig gegeben, und
wenn die Unterbrechungsanomalie auftritt, wird die Anomaliemeldung
schnell durchgeführt,
die Wartung kann unterstützt
werden und die Sicherheit kann verbessert werden.Corresponding
the anomaly alarm is due to a faulty assessment
a noise error operation or the like is not unnecessarily given, and
when the interrupt anomaly occurs, the abnormal message becomes
done quickly
the maintenance can be supported
and safety can be improved.
Das
Anomalieverarbeitungsmittel 518, das dem Anomalieerfassungsmittel 410, 510 hinzugefügt ist,
enthält
das Anomaliehistorienspeichermittel 517, das Anomaliehistorienspeichermittel 517 führt die Unterscheidungsspeicherung
entsprechend dem Anomalieinhalt durch, wenn das Anomalieauftrittsbestimmungsmittel 408, 508 das
Anomalieerfassungssignal generiert, und zur Zeit einer Energieversorgungsunterbrechung
unterscheidet das Anomaliehistorienspeichermittel zwischen der Unterbrechungsanomalie
des gemeinsamen Ringbusses und der Elementanomalie, und transferiert
und speichert es in den nichtflüchtigen
Datenspeicher 329 durch den Mikroprozessor 320.The anomaly processing agent 518 Using the anomaly detection means 410 . 510 is added contains the anomaly history storage means 517 , the anomaly history storage agent 517 performs the discrimination storage according to the anomaly content when the abnormality occurrence determination means 408 . 508 generates the abnormality detection signal, and at the time of power supply interruption, the abnormality history storage means discriminates between the common ring bus interruption anomaly and the elemental anomaly, and transfers and stores it in the non-volatile data memory 329 through the microprocessor 320 ,
Entsprechend
gibt es Merkmale, dass die Anomaliehistorieninformation durch ein
externes Werkzeug ausgelesen wird, die Prüfung und Wartung können effizient
gemäß dem Anomalieinhalt
durchgeführt
werden, und die Anomaliehistorieninformation wird selbst dann gespeichert,
wenn die Energieversorgung unterbrochen ist.Accordingly, there are features that the anomaly history information is provided by an external Tool is read, the inspection and maintenance can be performed efficiently according to the anomaly content, and the anomaly history information is stored even when the power supply is interrupted.
Ausführungsform 3Embodiment 3
(1) Detaillierte Beschreibung
vom Aufbau(1) Detailed Description
from the construction
6 ist
ein Schaltungsblockdiagramm, das eine elektrische Steuervorrichtung
von Ausführungsform
3 der Erfindung zeigt. Obwohl die Vorrichtung von 6 im
wesentlichen ähnlich
zu der von 1 aufgebaut ist, ist übrigens
der Aufbau derart, dass zusätzlich
zu einer Unterbrechungsanomalie eines gemein samen Ringbusses eine
Kurzschluss-/Unterbrechungsanomalie eines Prüfungsschalterelementes erfasst
werden kann, und es ist eine Überstromschutzschaltung
für das
Prüfungsschalterelement hinzugefügt. 6 Fig. 10 is a circuit block diagram showing an electric control device of Embodiment 3 of the invention. Although the device of 6 essentially similar to that of 1 Incidentally, the structure is such that, in addition to an interruption abnormality of a common ring bus, a short circuit / disconnection abnormality of a test switch element can be detected, and an overcurrent protection circuit for the test switch element is added.
In 6 bildet
eine elektrische Steuereinheit 600 z.B. eine Fahrzeugmotor-Steuervorrichtung,
und eine Ansteuerenergieversorgung ist zwischen einem Einspeisungsanschluss
einer positiven Seite 610 und einem Einspeisungsanschluss
einer negativen Seite 609 von einer externen Energieversorgung 601 durch
einen Ausgangskontakt 602 eines Energieversorgungsrelais
verbunden. Obwohl der Ausgangskontakt 602 unverzüglich geschlossen
wird, wenn ein nicht-gezeigter Energieversorgungsschalter geschlossen
wird, wird eine Verzögerungsrückführungsoperation
durchgeführt,
in der selbst wenn der Energieversorgungsschalter geöffnet ist,
eine Einspeisung zu der elektrischen Steuereinheit 600 während einer
spezifizierten Verzögerungszeit
fortgesetzt wird.In 6 forms an electrical control unit 600 For example, a vehicle motor control device, and a drive power supply is provided between a positive side feed terminal 610 and a feed side of a negative side 609 from an external power supply 601 through an output contact 602 a power supply relay connected. Although the output contact 602 is closed immediately when a non-shown power supply switch is closed, a delay return operation is performed in which even if the power switch is opened, a supply to the electric control unit 600 continues for a specified delay time.
Eine
Alarmanzeige 603, eine Last-/Sensorgruppe 605,
die elektrische Lasten 30a bis 30n und verschiedene
Eingangssensoren 40a bis 40n enthält, um EIN-/AUS-Operationen
durchzuführen,
und verschiedene analoge Eingangssensoren 606, um analoge
Signale zu generieren, sind an der Außenseite der elektrischen Steuereinheit 609 montiert,
die in einem abgedichteten Gehäuse
untergebracht ist, und jeweilige Eingangs-/Ausgangseinrichtungen sind mit der
elektrischen Steuereinheit 600 durch nicht-gezeigte abnehmbare/anfügbare Verbinder
verbunden. Anschlüsse
der negativen Seite der elektrische Lasten 30a bis 30n und
der Eingangssensoren 40a bis 40n sind aufeinanderfolgend
mit einem gemeinsamen Ringbus 59 von einem Ende 57 zu
dem anderen Ende 58 verbunden, das eine Ende 57 des
gemeinsamen Ringbusses 59 ist mit einem ersten gemeinsamen
Anschluss 607 der elektrischen Steuereinheit 600 verbunden,
und das andere Ende 58 des gemeinsamen Ringbusses 59 ist mit
einem zweiten gemeinsamen Anschluss 608 der elektrischen
Steuereinheit 600 verbunden.An alarm display 603 , a load / sensor group 605 , the electrical loads 30a to 30n and various input sensors 40a to 40n contains to perform ON / OFF operations and various analog input sensors 606 to generate analog signals are on the outside of the electrical control unit 609 mounted, which is housed in a sealed housing, and respective input / output means are connected to the electrical control unit 600 connected by non-shown detachable / attachable connectors. Negative side connections of electrical loads 30a to 30n and the input sensors 40a to 40n are consecutive with a common ring bus 59 from one end 57 to the other end 58 connected, that one end 57 of the common ring bus 59 is with a first common connection 607 the electrical control unit 600 connected, and the other end 58 of the common ring bus 59 is with a second common connection 608 the electrical control unit 600 connected.
Als
der innere Aufbau der elektrischen Steuereinheit 600 generiert
eine nicht-gezeigte Konstantspannungsenergieversorgungsschaltung eine
Steuerspannung Vcc = 5V basierend auf einer Energieversorgungsspannung
GS 10 bis 16V der externen Energieversorgung 601, die einem
positiven Energieversorgungsanschluss Vb zugeführt wird, und führt die
stabilisierte Spannung zu jeweiligen Teilen einschließlich eines
nachher erwähnten
Mikroprozessors 620 zu. Eine nicht gezeigte digitale Eingangsschnittstellenschaltung
ist zwischen den Eingangssensoren 40a bis 40n und
digitalen Eingangsports des Mikroprozessors 620 verbunden,
und ist eine Schaltung, die eine Spannungspegelkonvertierungsfunktion
und eine Rauschfilterfunktion enthält. Übrigens sind Anschlüsse der
positiven Seite der Eingangssensoren 40a bis 40n mit
dem positiven Energieversorgungsanschluss Vb durch nicht gezeigte Pull-up-Widerstände verbunden.As the internal structure of the electric control unit 600 A non-illustrated constant-voltage power supply circuit generates a control voltage Vcc = 5V based on a power supply voltage GS 10 to 16V of the external power supply 601 which is supplied to a positive power supply terminal Vb, and supplies the stabilized voltage to respective parts including a microprocessor to be mentioned later 620 to. A digital input interface circuit not shown is between the input sensors 40a to 40n and digital input ports of the microprocessor 620 and is a circuit including a voltage level conversion function and a noise filter function. By the way, connectors are the positive side of the input sensors 40a to 40n connected to the positive power supply terminal Vb by pull-up resistors (not shown).
Eine
analoge Eingangsschnittstellenschaltung 616 ist zwischen
den analogen Eingangssensoren 606 und analogen Eingangsports
des Mikroprozessors 620 verbunden, und ist eine Schaltung,
die eine Rauschfilterfunktion enthält. Der Mikroprozessor 620 ist über einen
Bus mit einem RAM-Speicher 621 für arithmetische Verarbeitung,
einem Programmspeicher 622 von z.B. einem nicht-flüchtigen Flash-Speicher,
einem Mehrkanal-AD-Wandler 626 und einem Datenspeicher 629 von
z.B. einem nichtflüchtigen
EEPROM verbunden und arbeitet in Zusammenarbeit damit. Der Programmspeicher 622 speichert,
zusätzlich
zu einem Eingabe-/Ausgabe-Steuerprogramm 622a als die elektrische
Steuereinheit 600, ein Anomalieerfassungsprogramm 622b als
Anomalieerfassungsmittel 710, 810, was später in 7 und 8 beschrieben
wird, und ein Anomalieverarbeitungsprogramm 622c als Anomalieverarbeitungsmittel 818.An analog input interface circuit 616 is between the analog input sensors 606 and analog input ports of the microprocessor 620 connected, and is a circuit containing a noise filter function. The microprocessor 620 is over a bus with a RAM memory 621 for arithmetic processing, a program memory 622 of eg a non-volatile flash memory, a multi-channel AD converter 626 and a data store 629 Connected by eg a non-volatile EEPROM and works in collaboration with it. The program memory 622 stores, in addition to an input / output control program 622a as the electric control unit 600 , an anomaly detection program 622b as anomaly detection means 710 . 810 , what later in 7 and 8th and an anomaly processing program 622c as an anomaly processing agent 818 ,
Eine
nicht gezeigte Ansteuerkontrollschaltung ist zwischen dem positiven
Energieversorgungsanschluss Vb und den Anschlüsse der positiven Seite der
elektrischen Lasten 30a bis 30n verbunden, und
wird durch einen Ansteuerinstruktionsausgang des Mikroprozessors 620 angesteuert
kontrolliert.A not shown drive control circuit is connected between the positive power supply terminal Vb and the positive-side terminals of the electric loads 30a to 30n is connected by a drive instruction output of the microprocessor 620 controlled controlled.
Eine
Prüfungssteuerschaltung 690 enthält ein Prüfungsschalterelement 691,
das zwischen dem zweiten gemeinsamen Anschluss 608 und
der Erdungsschaltung GND verbunden ist, eine Rückflussverhinderungsdiode 692,
die zwischen einem Drain-Anschluss des Prüfungsschalterelementes 691 eines
N-Kanal-Feldeffekt-Leistungstransistors und dem zweiten gemeinsamen
Anschluss 608 verbunden ist, eine Spannungsunterdrückungsdiode 693,
die zwischen Drain- und Gate-Anschlüssen verbunden ist, und einen
Stromerfassungswiderstand 694, der mit einer Stromspiegelschaltung
verbunden ist.A test control circuit 690 contains a test switch element 691 that between the second common connection 608 and the ground circuit GND is connected, a backflow prevention diode 692 between a drain terminal of the test switch element 691 an N-channel field effect power transistor and the second common terminal 608 is connected, a voltage suppression diode 693 that connect between drain and gate terminals is tied, and a current sensing resistor 694 which is connected to a current mirror circuit.
Eine
Konstantstromsteuerschaltung 90a enthält einen ersten Ansteuerwiderstand 91a und
einen Leitungssteuertransistor 92 eines N-MOS-Feldeffekttransistors.
Ein Drain-Anschluss des Leitungssteuertransistors 90 ist
mit einem Gate-Anschluss des Leistungstransistors 691 durch
den ersten Ansteuerwiderstand 91a verbunden, ein zweiter
Ansteuerwiderstand 91b, der mit dem ersten Ansteuerwiderstand 91a in
Reihe verbunden ist, ist mit einem Prüfungsinstruktionsausgangsanschluss
CH3 des Mikroprozessors 620 verbunden, ein Source-Anschluss
des Leitungssteuertransistors 92 ist mit der Erdungsschaltung
GND verbunden, und ein Gate-Anschluss ist mit dem Stromerfassungswiderstand 694 verbunden.A constant current control circuit 90a contains a first drive resistor 91a and a conduction control transistor 92 an N-MOS field effect transistor. A drain of the line drive transistor 90 is connected to a gate terminal of the power transistor 691 through the first drive resistor 91a connected, a second drive resistor 91b that with the first drive resistor 91a is connected in series with a test instruction output terminal CH3 of the microprocessor 620 connected, a source terminal of the line control transistor 92 is connected to the ground circuit GND, and a gate terminal is connected to the current detection resistor 694 connected.
Übrigens
arbeitet die Konstantstromsteuerschaltung 90a mit dem Leitungssteuertransistor 92 zusammen,
der als Reaktion auf die Erfassungsspannung des Stromerfassungswiderstands 694 arbeitet,
und steuert den Leitungszustand des Leistungstran sistors 691 so,
dass ein Laststrom, der zu dem Leistungstransistor 691 fließt, nicht
ein Strom gleich oder größer einem
Steuerschwellenstrom Ic eines Wertes wird, der größer als
ein spezifizierter Bezugsstromwert Ir ist entsprechend einem Nennstrom
des Leistungstransistors 691, und ist eine negative Rückkopplungsschaltung,
um die End-zu-End-Spannung des Leistungstransistors 691 zu
halten, ein Wert zu sein, der nicht kleiner als eine spezifizierte
logische Beurteilungsspannung ist, wenn die Anomalie einer Unterbrechung
und eines Kurzschlusses zur Leistungsseite in dem gemeinsamen Ringbus 59 auftritt.Incidentally, the constant current control circuit operates 90a with the line control transistor 92 together, in response to the detection voltage of the current detection resistor 694 operates, and controls the conduction state of the power transistor 691 such that a load current leading to the power transistor 691 does not flow equal to or greater than a control threshold current Ic of a value greater than a specified reference current value Ir corresponding to a rated current of the power transistor 691 , and is a negative feedback circuit to the end-to-end voltage of the power transistor 691 to be a value that is not smaller than a specified logical judgment voltage when the abnormality of an interruption and a short-circuit to the power side in the common ring bus 59 occurs.
Der
Stromerfassungswiderstand 694 ist mit der Stromspiegelschaltung
in Reihe verbunden, worin ein kleiner Strom proportional zu dem
Drain-Strom des Leistungstransistors 691 fließt. Der
Stromerfassungswiderstand 694 ist derart aufgebaut, dass
eine erste End-zu-End-Spannung E1 = Rr × Ir/n generiert wird, wenn
ein Bezugsstrom Ir zu dem Leistungstransistor 691 fließt, und
eine zweite End-zu-End-Spannung E2 = Rr × Ic/n wird generiert, wenn
der Steuerschwellenstrom Ic zu dem Leistungstransistor 691 fließt. Dabei
ist Rr ein Widerstandswert des Stromerfassungswiderstands 694,
n ist ein Stromspiegelverhältnis,
die erste End-zu-End-Spannung E1 ist auf einen Wert gesetzt, der
nicht höher
als eine Gate-Aus-Spannung
Voff (z.B. GS 2V) des Leitungssteuertransistors 92 ist,
und die zweite End-zu-End-Spannung E2 ist auf einen Wert gesetzt, der
nicht kleiner als eine Gate-Ein-Spannung Von (z.B. GS 4V) des Leitungssteuertransistors 92 ist.The current detection resistor 694 is connected in series with the current mirror circuit, wherein a small current proportional to the drain current of the power transistor 691 flows. The current detection resistor 694 is configured such that a first end-to-end voltage E1 = Rr × Ir / n is generated when a reference current Ir to the power transistor 691 flows, and a second end-to-end voltage E2 = Rr × Ic / n is generated when the control threshold current Ic to the power transistor 691 flows. Here, Rr is a resistance value of the current detection resistor 694 , n is a current mirror ratio, the first end-to-end voltage E1 is set to a value not higher than a gate-off voltage Voff (eg, GS 2V) of the line drive transistor 92 and the second end-to-end voltage E2 is set to a value not smaller than a gate-on voltage Von (eg, GS 4V) of the conduction control transistor 92 is.
Eine Überhitzungsabschaltungsschaltung 90b enthält hauptsächlich einen
Abschaltungssteuertransistor 93 eines N-MOS-Feldeffekttransistors,
einen Vergleichsverstärker 94 und
ein Temperaturerfassungselement 96, ein Drain-Anschluss
des Abschaltungssteuertransistors 93 ist mit einem Verbindungspunkt
zwischen den ersten und zweiten Ansteuerwiderständen 91a und 91b verbunden,
ein Source-Anschluss ist mit der Erdungsschaltung GND verbunden
und ein Gate-Anschluss ist mit einem Ausgangsanschluss des Vergleichsverstärkers 94 verbunden.
Das Temperaturerfassungselement 96 ist mit einem spannungsteilenden
Widerstand 95 in Reihe verbunden, und ist zwischen dem
Prüfungsinstruktionsausgangsanschluss
CH3 des Mikroprozessors 620 und der Erdungsschaltung GND
verbunden. Eine Bezugsspannung 97 wird an einen invertierenden
Eingangsanschluss des Vergleichsverstärkers 94 angelegt,
und ein nicht-invertierender Eingangsanschluss ist mit einem Verbindungspunkt
zwischen dem Temperaturerfassungselement 96 und dem spannungsteilenden
Widerstand 95 verbunden, und ist mit einem Ausgangsanschluss
des Vergleichsverstärkers 94 durch
einen positiven Rückkopplungswiderstand 98 verbunden.An overheat shutdown circuit 90b mainly contains a turn-off control transistor 93 an N-MOS field effect transistor, a comparison amplifier 94 and a temperature sensing element 96 , a drain terminal of the turn-off control transistor 93 is with a connection point between the first and second drive resistors 91a and 91b connected, a source terminal is connected to the ground circuit GND and a gate terminal is connected to an output terminal of the comparison amplifier 94 connected. The temperature sensing element 96 is with a voltage dividing resistor 95 connected in series, and is between the test instruction output terminal CH3 of the microprocessor 620 and the ground circuit GND. A reference voltage 97 is applied to an inverting input terminal of the comparison amplifier 94 is applied, and a non-inverting input terminal is connected to a connection point between the temperature detection element 96 and the voltage dividing resistor 95 connected, and is connected to an output terminal of the comparison amplifier 94 through a positive feedback resistor 98 connected.
Übrigens
erfasst das Temperaturerfassungselement 96 eine Temperatur
in der Nähe
des Leistungstransistors 691. Während die Temperatur ansteigt,
steigt das Potenzial des nichtinvertierenden Eingangs des Vergleichsverstärkers 94 an,
und wenn sie den Wert der Bezugsspannung 97 überschreitet, die
an den invertierenden Eingangsanschluss angelegt wird, wird die
Ausgangslogik des Vergleichsverstärkers 94 der hohe
Pegel, und der Abschaltungssteuertransistor 93 wird geschlossen,
und folglich wird der Leistungstransistor 691 geöffnet. Wenn
die Ausgangslogik des Vergleichsverstärkers 94 der hohe
Pegel wird, steigt die Spannung des nicht-invertierenden Anschlusses
durch den positiven Rückkopplungswiderstand 98 an,
und die Ausgangslogik des Vergleichsverstärkers 94 wird auf
dem hohen Pegel gehalten.Incidentally, the temperature detecting element detects 96 a temperature near the power transistor 691 , As the temperature rises, the potential of the noninverting input of the comparator amplifier increases 94 to, and if the value of the reference voltage 97 is exceeded, which is applied to the inverting input terminal, the output logic of the comparison amplifier 94 the high level, and the turn-off control transistor 93 is closed, and consequently the power transistor 691 open. If the output logic of the comparison amplifier 94 becomes the high level, the voltage of the non-inverting terminal increases by the positive feedback resistance 98 on, and the output logic of the comparison amplifier 94 is kept at the high level.
Der
Drain-Anschluss des Leistungstransistors 691 als das Prüfungsschalterelement
ist mit dem positiven Energieversorgungsanschluss Vb durch einen
Vorspannungswiderstand 695 heraufgezogen verbunden, und
ein spannungsteilender Widerstand 696 ist mit der Rückflussverhinderungsdiode 692 parallel
ver bunden. Spannungsteilende Widerstände 697a und 697b und
spannungsteilende Widerstände 698a und 698b generieren
erste und zweite Schwellenspannungen V1 und V2 proportional zu der Ansteuerenergieversorgungsspannung
Vb, und sie werden zu Vergleichseingangsanschlüssen erster und zweiter Vergleichsbeurteilungsschaltungen 699a und 699b eingegeben.
Die anderen Vergleichseingangsanschlüsse der ersten und zweiten
Vergleichsbeurteilungsschaltungen 699a und 699b sind
mit dem Drain-Anschluss des Prüfungsschalterelementes 691 verbunden,
und Vergleichsausgangsanschlüsse
sind mit Überwachungssignaleingangsanschlüssen MN3a
und MN3b des Mikroprozessors 620 verbunden. Übrigens
werden die ersten und zweiten Vergleichsbeurteilungsschaltungen 699a und 699b Elementspannungsüberwachungsschaltungen,
und die großen,
mittleren und kleinen Pegel der Überwachungsspannung
können
durch eine Kombination der Logikpegel der Überwachungssignale MN3a und
MN3b beurteilt werden.The drain terminal of the power transistor 691 as the test switch element is connected to the positive power supply terminal Vb by a bias resistor 695 pulled up, and a voltage-sharing resistor 696 is with the reflux prevention diode 692 connected in parallel. Voltage dividing resistors 697a and 697b and voltage dividing resistors 698a and 698b Generate first and second threshold voltages V1 and V2 in proportion to the driving power supply voltage Vb, and they become comparison input terminals of first and second comparison judgment circuits 699a and 699b entered. The other comparison input terminals of the first and second comparison judging circuits 699a and 699b are connected to the drain terminal of the test switch element 691 connected, and comparison output The connections are made with monitoring signal input terminals MN3a and MN3b of the microprocessor 620 connected. Incidentally, the first and second comparison judging circuits become 699a and 699b Element voltage monitoring circuits, and the large, medium and small levels of the monitor voltage can be judged by a combination of the logic levels of the monitor signals MN3a and MN3b.
(2) Detaillierte Beschreibung
von Funktion und Betrieb(2) Detailed Description
of function and operation
Die
Funktion und der Betrieb der elektrischen Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform
3, die wie in 6 gezeigt aufgebaut ist, wird
auf der Basis von Flussdiagrammen beschrieben, die in 7 und 8 gezeigt
werden. Wenn der Ausgangskontakt 602 in 6 zuerst
geschlossen wird, wird der Mikroprozessor 620 von einer
nicht gezeigten Konstantspannungsenergieversorgungsschaltung gespeist
und beginnt zu arbeiten, und Ansteuerkontrolle zu den elektrischen
Lasten 30a bis 30n wird in Übereinstimmung mit den Betriebzuständen der
Eingangssensoren 40a bis 40n, 606, den
Signalpegeln und dem Inhalt des Eingabe-/Ausgabe-Steuerprogramms 622a ausgeführt.The function and operation of the electric control device according to Embodiment 3, as shown in FIG 6 is constructed on the basis of flowcharts shown in FIG 7 and 8th to be shown. When the output contact 602 in 6 is closed first, the microprocessor 620 powered by a constant voltage power supply circuit, not shown, and starts to operate and drive control to the electrical loads 30a to 30n will be in accordance with the operating conditions of the input sensors 40a to 40n . 606 , the signal levels and contents of the input / output control program 622a executed.
Der
Logikpegel der Prüfungsinstruktion
CH3 des Mikroprozessors 620 ist normalerweise "H", und das Prüfungsschalterelement 691 ist
normalerweise geschlossen, und wenn eine Unter brechungsanomalie
der negativen Leitung auftritt, z.B. in dem Fall, wo der gemeinsame
Ringbus 59 in der Last-/Sensorgruppe 605 irgendwo
unterbrochen ist, oder in dem Fall, wo der Verbindungsstift des
ersten gemeinsamen Anschlusses 607 eine schlechte Verbindung hat,
oder in dem Fall, wo der Verbindungsstift des zweiten gemeinsamen
Anschlusses 608 eine schlechte Verbindung hat, mit Bezug
auf die Unterbrechungsposition als eine Grenze, fließen folglich Lastströme und Sensorströme einer
Last-/Sensorgruppe von dem ersten gemeinsamen Anschluss 607 zu
der Erdungsschaltung GND, und Lastströme und Sensorströme der anderen
Last-/Sensorgruppe fließen
von dem zweiten gemeinsamen Anschluss 608 durch die Rückflussverhinderungsdiode 692 und
das Prüfungsschalterelement 691 zu
der Erdungsschaltung GND. Somit können die elektrischen Lasten 30a bis 30n und
die Eingangssensoren 40a bis 40n die normalen
Zustände
beibehalten.The logic level of the test instruction CH3 of the microprocessor 620 is normally "H", and the test switch element 691 is normally closed, and when a negative conduction interruption abnormality occurs, for example, in the case where the common ring bus 59 in the load / sensor group 605 is interrupted somewhere, or in the case where the connecting pin of the first common connection 607 has a bad connection, or in the case where the connection pin of the second common connection 608 Therefore, if the connection is bad, with respect to the disconnection position as a boundary, load currents and sensor currents of a load / sensor group flow from the first common terminal 607 to the ground circuit GND, and load currents and sensor currents of the other load / sensor group flow from the second common terminal 608 through the backflow prevention diode 692 and the test switch element 691 to the ground circuit GND. Thus, the electrical loads 30a to 30n and the input sensors 40a to 40n maintain the normal conditions.
Andererseits
wird die Prüfungsinstruktion CH3
des Mikroprozessors 620 periodisch momentan der Logikpegel "L" basierend auf dem Anomalieerfassungsprogramm 622b,
und das Prüfungsschalterelement 691 wird
momentan geöffnet.
In dem Fall, wo die Unterbrechungsanomalie der negativen Leitung aufgetreten
ist, wenn das Prüfungsschalterelement 691 geöffnet ist,
wird das Potenzial des positiven Anschlusses (Drain-Anschluss) des
Prüfungsschalterelementes 691 durch
den Vorspannungswiderstand 695 heraufgezogen, um nahezu
gleich der Energieversorgungsspannung Vb zu werden, und das Überwachungssignal
MN3a des Mikroprozessors 620 wird der hohe Spannungspegel
und tastet den Anomaliezustand der negativen Leitung ab.On the other hand, the test instruction becomes CH3 of the microprocessor 620 periodically currently the logic level "L" based on the anomaly detection program 622b , and the test switch element 691 is currently open. In the case where the interruption abnormality of the negative line has occurred when the test switch element 691 is open, the potential of the positive terminal (drain terminal) of the Prüfschalterelementes 691 by the bias resistor 695 pulled up to become almost equal to the power supply voltage Vb, and the monitoring signal MN3a of the microprocessor 620 becomes the high voltage level and samples the abnormal state of the negative line.
In
dem Fall übrigens,
wo die Unterbrechungsanomalie der negativen Leitung nicht aufgetreten
ist, wenn das Prüfungsschalterelement 691 geöffnet ist,
hat der positive Anschluss (Drain-Anschluss) des Prüfungsschalterelementes 691 den Zwischenspannungspegel,
der durch Spannungsteilung mit dem Vor spannungswiderstand 695 und
dem spannungsteilenden Widerstand 696 erhalten wird, und
das Überwachungssignal
MN3b des Mikroprozessors 620 wird der hohe Spannungspegel
und tastet den Normalzustand der negativen Leitung ab.Incidentally, in the case where the interruption abnormality of the negative conduction did not occur when the test switch element 691 is open, has the positive terminal (drain terminal) of the test switch element 691 the intermediate voltage level, the voltage through voltage division with the voltage resistor ago 695 and the voltage dividing resistor 696 is obtained, and the monitoring signal MN3b of the microprocessor 620 becomes the high voltage level and samples the normal state of the negative line.
In
dem Fall der Unterbrechungsanomalie jedoch, in dem das Prüfungsschalterelement 691 nicht geschlossen
werden kann, selbst wenn der Logikpegel der Prüfungsinstruktion CH3 "H" gemacht wird, wird das positive Endpotenzial
des Prüfungsschalterelementes 691 nicht
der tiefe Spannungspegel. In dem Fall der Kurzschlussanomalie andererseits,
in der das Prüfungsschalterelement 691 nicht
geöffnet werden
kann, wird selbst wenn der Logikpegel der Prüfungsinstruktion CH3 "L" gemacht wird, das positive Potenzial
des Prüfungsschalterelementes 691 nicht
der hohe Spannungspegel oder der Zwischenspannungspegel, und deshalb
kann zusätzlich
zu der Unterbrechungsanomalie des gemeinsamen Ringbusses 59 auch
der Elementanomaliezustand des Prüfungsschalterelementes 691 erfasst
werden.In the case of the interruption anomaly, however, in which the test switch element 691 can not be closed, even if the logic level of the test instruction CH3 is made "H", the positive end potential of the test switch element becomes 691 not the low voltage level. On the other hand, in the case of the short circuit abnormality in which the test switch element 691 can not be opened, even if the logic level of the test instruction CH3 is made "L", the positive potential of the test switch element becomes 691 not the high voltage level or the intermediate voltage level, and therefore, in addition to the interruption anomaly of the common ring bus 59 also the element anomaly state of the test switch element 691 be recorded.
Außerdem wird
in dem Unterbrechungszustand des gemeinsamen Ringbusses 59 in
dem Fall, wo die Anomalie des Kurzschlusses zur Leistungsseite auftritt,
worin das andere Ende 58 des gemeinsamen Ringbusses 59 in
gemischten Kontakt mit der positiven Energieleitung kommt, obwohl
der Logikpegel der Prüfungsinstruktion
CH3 "H" ist, das Potenzial des
positiven Anschlusses (Drain-Anschluss) des Prüfungsschalterelementes 691 der "H"-Pegel, und der Anomaliezustand des
Kurzschlusses zur Leistungsseite wird erfasst.In addition, in the interruption state of the common ring bus 59 in the case where the short circuit abnormality occurs to the power side, wherein the other end 58 of the common ring bus 59 in mixed contact with the positive power line, although the logic level of the test instruction CH3 is "H", the potential of the positive terminal (drain terminal) of the test switch element comes 691 the "H" level, and the abnormality state of the short-circuit to the power side is detected.
In 7,
die die erste Hälfte
des Flussdiagramms der Prüfungsoperation
zeigt, ist Schritt 700 ein Startschritt einer Anomaliebeurteilungsoperation des
gemeinsamen Ringbusses 59 durch den Mikroprozessors 620,
und dieser Startschritt wird periodisch in einer Rate von z.B. einmal
pro 100 ms akti viert. Der anschließende Schritt 701 ist
ein Schritt zum Ändern
des Logikpegels der Prüfungsinstruktion CH3
von "H" zu "L", um das Prüfungsschalterelement 691 zu öffnen, und
der anschließende
Schritt 702 ist ein Schritt zum Warten auf eine Reaktion
für z.B.
ungefähr
1 ms, und während
dieser Wartezeit schließt die
Prüfungssteuerschaltung 690 die
Logikänderung ab,
die aus der Öffnung
des Prüfungsschalterelementes 691 resultiert.
Der anschließende
Schritt 703a beurteilt, ob der Logikzustand des Überwachungssignals
MN3a, MN3b eine Zwischenspannung "M" geworden
ist, und wenn die Beurteilung JA ist, wird eine Verlagerung zu Schritt 705 durchgeführt, und
wenn NEIN, wird eine Verlagerung zu Schritt 703b durchgeführt.In 7 that shows the first half of the flowchart of the test operation is step 700 a start step of an abnormality judgment operation of the common ring bus 59 through the microprocessor 620 , and this starting step is periodically activated at a rate of, for example, once every 100 ms. The subsequent step 701 is a step for changing the logic level of the test instruction CH3 from "H" to "L" to the test switch element 691 to open, and the subsequent step 702 is a step to wait for a reaction for eg un 1 ms, and during this waiting period the test control circuit closes 690 the logic change from the opening of the Prüfschalterelementes 691 results. The subsequent step 703a judges whether the logic state of the monitor signal MN3a, MN3b has become an intermediate voltage "M", and if the judgment is YES, a shift to step 705 performed, and if NO, a shift to step 703b carried out.
In
Schritt 703b wird beurteilt, ob der Logikzustand des Überwachungssignals
MN3a die hohe Spannung "H" geworden ist, und
wenn die Beurteilung JA ist, wird eine Verlagerung zu Schritt 704a durchgeführt, und
wenn NEIN und es die tiefe Spannung "L" ist,
wird eine Verlagerung zu Schritt 704b durchgeführt. Übrigens
ist die Zwischenspannung hier eine Spannung (0,9 × Vd bis
1,1 × Vd)
innerhalb eines Bereiches von ±10%,
der um eine geteilte Spannung Vd = Vb × R696/(R695 + R696) herum zentriert
ist, wenn der Widerstandswert des Vorspannungswiderstands 695 R695
ist und der Widerstandswert des spannungsteilenden Widerstands 696 R696
ist. Der Logikpegel des Überwachungssignals
MN3a wird "H" in einer Hochspannungsregion, die
die Zwischenspannung überschreitet,
und der Logikpegel des Überwachungssignals
MN3b wird "L" in einem Niederspannungsbereich,
der kleiner als die Zwischenspannung ist. In der Zwischenspannungsregion
ist der Logikpegel des Überwachungssignals MN3a "L", und der Logikpegel des Überwachungssignals
MN3b wird "H".In step 703b It is judged whether the logic state of the monitor signal MN3a has become the high voltage "H", and if the judgment is YES, a shift to step 704a and if NO and it is the low voltage "L", a shift becomes step 704b carried out. Incidentally, the intermediate voltage here is a voltage (0.9 × Vd to 1.1 × Vd) within a range of ± 10%, which is centered around a divided voltage Vd = Vb × R696 / (R695 + R696) when the Resistance value of the bias resistor 695 R695 is and the resistance of the voltage dividing resistor 696 R696 is. The logic level of the monitor signal MN3a becomes "H" in a high voltage region exceeding the intermediate voltage, and the logic level of the monitor signal MN3b becomes "L" in a low voltage region smaller than the intermediate voltage. In the intermediate voltage region, the logic level of the monitor signal MN3a is "L", and the logic level of the monitor signal MN3b becomes "H".
Entsprechend
tritt die Verlagerung zu Schritt 704a in der Unterbrechungsanomalie
der negativen Leitung auf, die Verlage rung zu Schritt 704b tritt
in der Kurzschlussanomalie des Prüfungsschalterelementes 691 auf,
und die Verlagerung zu Schritt 705 tritt in dem normalen
Zustand auf, in dem eine Anomalie durch die Prüfung entsprechend der Öffnungsinstruktion
des Prüfungsschalterelementes 691 nicht gefunden
werden kann. Schritt 704a ist ein Zählverarbeitungsschritt der
Zahl von Malen eines Auftretens der Unterbrechungsanomalie der negativen
Leitung, worin Schritt 700 periodisch aktiviert wird, und jedes
Mal, wenn eine Routine auftritt, in der die Beurteilung von Schritt 703a NEIN
ist und die Beurteilung von Schritt 703b JA ist, wird z.B.
1 zu dem gegenwärtigen
Wert des ersten Fehlerzählers
CNT1 addiert. Schritt 704b ist ein Zählverarbeitungsschritt der
Zahl von Malen des Auftretens einer Elementanomalie, worin Schritt 700 periodisch
aktiviert wird, und jedes Mal, wenn eine Routine auftritt, in der
die Beurteilung von Schritt 703a NEIN ist und die Beurteilung
von Schritt 703b NEIN ist, wird z.B. 1 zu dem gegenwärtigen Wert
des zweiten Fehlerzählers
CNT2 addiert. In Schritt 705 wird ein erstes Rücksetzflag
zu dem Fehlerzähler
CNT1, CNT2 gesetzt, und wenn ein zweites Rücksetzflag auch in einem nachher
erwähnten
Schritt 805 gesetzt ist, wird der Fehlerzähler CNT1,
CNT2 in Schritt 812 zurückgesetzt,
und der gegenwärtige
Wert wird 0.Accordingly, the relocation comes to step 704a in the interruption abnormality of the negative line, the publisher tion to step 704b occurs in the short circuit anomaly of the test switch element 691 on, and the shift to step 705 occurs in the normal state in which an abnormality by the test according to the opening instruction of the Prüfschalterelementes 691 can not be found. step 704a is a count processing step of the number of times of occurrence of the negative line interruption abnormality, wherein step 700 is activated periodically, and every time a routine occurs in which the judgment of step 703a NO is and the judgment of step 703b Is YES, for example, 1 is added to the current value of the first error counter CNT1. step 704b is a count processing step of the number of times of occurrence of an elemental abnormality, wherein Step 700 is activated periodically, and every time a routine occurs in which the judgment of step 703a NO is and the judgment of step 703b NO, for example, 1 is added to the current value of the second error counter CNT2. In step 705 a first reset flag is set to the error counter CNT1, CNT2, and if a second reset flag also in a step to be mentioned later 805 is set, the error counter CNT1, CNT2 in step 812 reset, and the current value becomes 0.
Schritt 706,
der anschließend
zu Schritt 704a, Schritt 704b oder Schritt 705 ausgeführt wird, ist
ein Schritt zum Rückführen des
Logikpegels der Prüfungsinstruktion
CH3, der in Schritt 701 zu dem Logikpegel "L" gemacht wurde, zu "H".
Der anschließende
Schritt 707 ist ein Schritt zum Beurteilen, ob der gegenwärtige Wert
des Fehlerzählers
CNT1, CNT2, gezählt
in Schritt 704a, 704b, z.B. 3 überschreitet, und wenn nicht überschritten
wird, wird eine Verlagerung zu Schritt 802 von 8 durchgeführt, und
wenn überschritten
wird, wird eine Verlagerung zu Schritt 708 durchgeführt.step 706 , then to step 704a , Step 704b or step 705 is executed, is a step for returning the logic level of the test instruction CH3, which in step 701 to logic level "L", to "H". The subsequent step 707 is a step of judging whether the current value of the error counter CNT1, CNT2, counted in step 704a . 704b , eg exceeds 3, and if not exceeded, a shift to step 802 from 8th performed, and if exceeded, a shift becomes step 708 carried out.
Um
sich die Anomalieauftrittsbestimmung zu merken, mit Bezug auf jeden
der Fehlerzähler
CNT1 und CNT2, wird in Schritt 708 ein Anomalieflag, das in
dem RAM-Speicher 621 vorgesehen ist und dem überschreitenden
Fehlerzähler
entspricht, gesetzt, und dann wird eine Verlagerung zu Schritt 802 von 8 durchgeführt. Übrigens
ist ein Schrittblock 709, der Schritte 704a und 704b enthält, ein
Zählmittel
zu dem Fehlerzähler.
Außerdem
entspricht ein Schrittblock 710, der Schritt 701 bis
Schritt 708 enthält,
der ersten Hälfte
des Anomalieerfassungsmittels.In order to memorize the anomaly occurrence determination with respect to each of the error counters CNT1 and CNT2, in step 708 an anomaly flag stored in the RAM 621 is provided and corresponds to the exceeding error counter, set, and then a shift to step 802 from 8th carried out. By the way, it's a step block 709 , the steps 704a and 704b contains a counting means to the error counter. In addition, a step block corresponds 710 , the step 701 until step 708 contains the first half of the anomaly detection tool.
In 8,
die die zweite Hälfte
des Flussdiagramms der Prüfungsoperation
zeigt, ist Schritt 802 ein Schritt zum Warten auf eine
Reaktion für
z.B. ungefähr
1 ms, und während
dieser Wartezeit schließt die
Prüfungssteuerschaltung 690 die
Logikänderung ab,
die aus dem Schließen
des Prüfungsschalterelementes 691 in
Schritt 706 resultiert. In einem anschließenden Schritt 803a wird
beurteilt, ob der Logikpegel des Überwachungssignals MN3b "L" ist, und wenn die Beurteilung JA ist,
wird beurteilt, dass der Niederspannungszustand auftritt und es
wird eine Verlagerung zu Schritt 805 durchgeführt, und
wenn die Beurteilung NEIN ist, wird eine Verlagerung zu Schritt 803b durchgeführt. In
Schritt 803b wird beurteilt, ob der Logikpegel des Überwachungssignals MN3a "H" ist, und wenn die Beurteilung JA ist,
wird beurteilt, dass der Hochspannungszustand auftritt, und es wird
eine Verlagerung zu Schritt 804a durchgeführt, und
wenn die Beurteilung NEIN ist, wird beurteilt, dass der Zwischenspannungszustand
auftritt, und es wird eine Verlagerung zu Schritt 804b durchgeführt.In 8th showing the second half of the flowchart of the test operation is step 802 a step for waiting for a reaction for eg about 1 ms, and during this waiting time the test control circuit closes 690 the logic change that comes from closing the Prüfschalterelementes 691 in step 706 results. In a subsequent step 803a It is judged whether the logic level of the monitor signal MN3b is "L", and if the judgment is YES, it is judged that the low voltage state occurs and a shift to step 805 is performed, and if the judgment is NO, a shift becomes step 803b carried out. In step 803b It is judged whether the logic level of the monitor signal MN3a is "H", and if the judgment is YES, it is judged that the high voltage state occurs, and a shift to step 804a is performed, and if the judgment is NO, it is judged that the intermediate voltage state occurs, and a shift to step 804b carried out.
Entsprechend
tritt die Verlagerung zu Schritt 804a in dem Zustand auf,
wo die Unterbrechungsanomalie der negativen Leitung auftritt und
die Anomalie des Kurzschlusses zur Leistungsseite auftritt, und
die Verlagerung zu Schritt 804b tritt in der Unterbrechungsanomalie
des Prüfungsschalterele mentes 691 auf,
und die Verlagerung zu Schritt 805 tritt in dem normalen
Zustand auf, wo die Anomalie durch die Prüfung entsprechend der Schließinstruktion
des Prüfungsschalterelementes 691 nicht
gefunden werden kann. Schritt 804a ist ein Zählverarbeitungsschritt
der Zahl von Malen eines Anomalieauftritts, worin Schritt 700 periodisch
aktiviert wird und jedes Mal, wenn eine Routine auftritt, in der
die Beurteilung von Schritt 803a NEIN ist und die Beurteilung
von Schritt 803b JA ist, wird z.B. 1 zu den gegenwärtigen Werten
der ersten und zweiten Fehlerzähler
CNT1 und CNT2 addiert. Schritt 804b ist ein Zählverarbeitungsschritt
der Zahl von Malen eines Auftretens der Elementanomalie, worin Schritt 700 periodisch
aktiviert wird und jedes Mal, wenn eine Routine auftritt, in der
die Beurteilung von Schritt 803a NEIN ist und die Beurteilung
von Schritt 803b NEIN, wird z.B. 1 zu dem gegenwärtigen Wert
des zweiten Fehlerzählers CNT2
addiert.Accordingly, the relocation comes to step 804a in the state where the negative-line interruption abnormality occurs and the short-circuit abnormality occurs to the power side, and the shift to step 804b occurs in the interruption anomaly of the Prüfschalterele Mentes 691 on, and the shift to step 805 occurs in the normal state where the anomaly goes through the test according to the closing instruction of the test switch element 691 can not be found. step 804a is a count processing step of the number of times of an abnormality occurrence, wherein Step 700 is activated periodically and every time a routine occurs in which the judgment of step 803a NO is and the judgment of step 803b If YES, for example, 1 is added to the current values of the first and second error counters CNT1 and CNT2. step 804b is a count processing step of the number of times of occurrence of the elemental anomaly, wherein Step 700 is activated periodically and every time a routine occurs in which the judgment of step 803a NO is and the judgment of step 803b NO, for example, 1 is added to the current value of the second error counter CNT2.
In
Schritt 805 wird ein zweites Rücksetzflag für die Fehlerzähler CNT1
und CNT2 gesetzt, und wenn das erste Rücksetzflag auch in dem vorangehenden
Schritt 705 gesetzt ist, werden die Fehlerzähler CNT1
und CNT2 in Schritt 812 zurückgesetzt, und der gegenwärtige Wert
wird 0. Übrigens
wird der Fehlerzähler
CNT1 zum Erfassen der Unterbrechungsanomalie der negativen Leitung
in Schritt 704a und Schritt 804a addiert und gezählt, und
der Fehlerzähler
CNT2 zum Erfassen der Elementanomalie wird in Schritt 704b und
Schritten 804a und 804b addiert und gezählt, und
in beiden von ihnen wird die Rücksetzungsverarbeitung
in Schritt 812 durchgeführt
entsprechend wie die ersten und zweiten Rücksetzflags in Schritt 705 und
Schritt 805 gesetzt sind.In step 805 is set a second reset flag for the error counter CNT1 and CNT2, and if the first reset flag in the previous step 705 is set, the error counters CNT1 and CNT2 in step 812 is reset, and the present value becomes 0. Incidentally, the error counter CNT1 becomes to detect the interruption abnormality of the negative line in step 704a and step 804a is added and counted, and the error counter CNT2 for detecting the element abnormality becomes in step 704b and steps 804a and 804b added and counted, and in both of them, the reset processing in step 812 performed as the first and second reset flags in step 705 and step 805 are set.
Schritt 806 wird
anschließend
zu Schritt 804a oder Schritt 804b ausgeführt, und
ist ein Schritt zum Herstellen des Logikpegels der Prüfungsinstruktion CH3
zu "L", um dem Prüfungsschalterelement 691 eine Öffnungsinstruktion
zu geben.step 806 then becomes step 804a or step 804b is executed, and is a step for establishing the logic level of the test instruction CH3 to "L" to the test switch element 691 to give an opening instruction.
Schritt 807,
der anschließend
zu Schritt 805 oder Schritt 806 ausgeführt wird,
ist ein Schritt zum Beurteilen, ob der gegenwärtige Wert des Fehlerzählers CNT1,
CNT2, der in Schritt 804a, 804b gezählt wird,
z.B. 3 überschreitet,
und wenn nicht überschritten
wird, wird eine Verlagerung zu Schritt 811 durchgeführt, und
wenn überschritten
wird, wird eine Verlagerung zu Schritt 808 durchgeführt.step 807 , then to step 805 or step 806 is executed, a step of judging whether the current value of the error counter CNT1, CNT2, the in step 804a . 804b is counted, eg exceeds 3, and if not exceeded, a shift to step 811 performed, and if exceeded, a shift becomes step 808 carried out.
In
Schritt 808 wird, um sich die Anomalieauftrittsbestimmung
zu merken, mit Bezug auf jeden der Fehlerzähler CNT1 und CNT2, ein Anomalieflag,
das in dem RAM-Speicher 621 vorgesehen ist und dem überschreitenden
Fehlerzähler
entspricht, gesetzt, und es wird eine Verlagerung zu Schritt 811 durchgeführt.In step 808 For example, in order to memorize the abnormal occurrence determination with respect to each of the error counters CNT1 and CNT2, an abnormality flag occurring in the RAM is set 621 is provided and corresponds to the exceeding error counter, set, and it is a shift to step 811 carried out.
Übrigens
ist ein Schrittblock 809, der Schritte 804a und 804b enthält, ein
Zählmittel
für den
Fehlerzähler.
Ein Schrittblock 810, der Schritt 802 bis Schritt 808 enthält, entspricht
der zweiten Hälfte
des Anomalieerfassungsmittels.By the way, it's a step block 809 , the steps 804a and 804b contains a counting means for the error counter. A step block 810 , the step 802 until step 808 contains, corresponds to the second half of the anomaly detection means.
In
Schritt 811 wird beurteilt, ob die Rücksetzflags in Schritt 705 und
Schritt 805 gesetzt sind, und wenn beide gesetzt sind,
wird eine Verlagerung zu Schritt 812 durchgeführt, und
die gegenwärtigen Werte
der Fehlerzähler
CNT1 und CNT2 werden zurückgesetzt,
und die ersten und zweiten Rücksetzflags,
die in Schritten 705 und 805 gesetzt sind, werden
zurückgesetzt.
Wenn die Beurteilung in Schritt 811 NEIN ist oder in Schritt 813,
der anschließend
zu Schritt 812 durchgeführt
wird, beurteilt wird, ob das Anomalieflag in Schritt 708 oder
Schritt 808 gesetzt ist, und wenn das Anomalieflag nicht
gesetzt ist, wird eine Verlagerung zu einem Operationsendschritt 814 durchgeführt, und
wenn das Anomalieflag gesetzt ist, wird eine Verlagerung zu Schritt 815 durchgeführt.In step 811 it is judged whether the reset flags in step 705 and step 805 are set, and if both are set, a shift becomes step 812 is performed, and the current values of the error counters CNT1 and CNT2 are reset, and the first and second reset flags generated in steps 705 and 805 are set are reset. If the assessment in step 811 NO is or in step 813 , then to step 812 is performed, it is judged whether the anomaly flag in step 708 or step 808 is set, and if the anomaly flag is not set, a shift becomes an operation end step 814 is performed, and if the anomaly flag is set, a shift becomes step 815 carried out.
Schritt 815 ist
ein Schritt zum Generieren einer Anomaliemeldungsinstruktion DSP,
um die Alarmanzeige 603 zu aktivieren, und zum Durchführen des
Ansteuerstopps der elektrischen Last, je nachdem wie die Notwendigkeit
entsteht. Der anschließende
Schritt 816 ist ein Schritt zum Beurteilen, ob eine Zeitsteuerung
derart ist, dass eine Anomalieauftrittshistorie zu speichern ist,
und in dem Beurteilungsschritt 816 z.B. wird eine Beurteilung
von JA in einer spezifizierten Verzögerungseinspeisungsperiode
durchgeführt,
nachdem der Energieversorgungsschalter geöffnet ist, und es wird eine
Verlagerung zu Schritt 817 durchgeführt, und wenn der Energieversorgungsschalter
geschlossen wurde, wird eine Beurteilung von NEIN durchgeführt und
es wird eine Verlagerung zu Schritt 814 durchgeführt. In
Schritt 817 wird die Anomalieauftrittsinformation entsprechend
jedem der Fehlerzähler
CNT1 und CNT2, die in dem RAM-Speicher 621 in Schritt 708 oder
Schritt 808 gespeichert werden, transferiert und gespeichert in
den nichtflüchtigen
Datenspeicher 629, und dann wird die Einspeisung zu der
elektrischen Steuereinheit 600 gestoppt.step 815 is a step for generating an abnormality notification instruction DSP to the alarm display 603 to activate, and to perform the Ansteuerstopps the electrical load, as the need arises. The subsequent step 816 is a step of judging whether a timing is such that an abnormality occurrence history is to be stored, and in the judging step 816 For example, a judgment of YES is made in a specified delay feeding period after the power switch is opened, and a shift to step 817 is performed, and when the power switch has been closed, a judgment of NO is made and a shift to step 814 carried out. In step 817 is the abnormality occurrence information corresponding to each of the error counters CNT1 and CNT2 stored in the RAM 621 in step 708 or step 808 stored, transferred and stored in the non-volatile memory 629 , and then the feed to the electrical control unit 600 stopped.
Wenn
die Beurteilung in Schritt 813 oder Schritt 816 NEIN
ist, oder anschließend
zu Schritt 817, wird eine Verlagerung zu dem Operationsendschritt 814 durchgeführt. Wenn
jedoch der Energieversorgungsschalter geschlossen wurde, wird Warten
für eine
spezifizierte Zeit durchgeführt,
und während
dessen wird ein anderes Steuerprogramm durchgeführt, und dann wird eine Verlagerung
zu dem Anfangsschritt 700 durchgeführt. Ein Schrittblock 818,
der Schritt 815 bis Schritt 817 enthält, ist ein
Anomalieverarbeitungsmittel. Übrigens
können die
Fehlerzähler
CNT1 und CNT2, die in Schritten 704a und 704b und
Schritten 804a und 804b addiert und gezählt werden,
zu Subtraktionszählern
gemacht werden, und in diesem Fall wird ein Anfangswert, der in
Schritt 812 zurückzusetzen
ist, z.B. 3 gemacht, und wenn der gegenwärtige Wert des Fehlerzählers auf
0 verringert ist, in Schritt 708, 808, wird eine
Anomalieauf trittsbestimmungsbeurteilung durchgeführt. In diesem Fall wird unmittelbar
nachdem der Energieversorgungsschalter eingeschaltet ist, der Anfangswert 3 in
dem Fehlerzähler
gesetzt, und das Anomalieflag für
Anomalieauftrittsspeicherung wird zurückgesetzt.If the assessment in step 813 or step 816 NO, or subsequently to step 817 , a shift becomes the operation end step 814 carried out. However, when the power switch has been closed, waiting is performed for a specified time, during which another control program is performed, and then a shift to the initial step 700 carried out. A step block 818 , the step 815 until step 817 contains is an anomaly processing agent. Incidentally, the error counters CNT1 and CNT2, in steps 704a and 704b and steps 804a and 804b be added and counted, be made to subtraction counters, and in this case, an initial value, which in step 812 to reset, eg 3, and if the current value of the error counter is reduced to 0 in step 708 . 808 , an abnormality occurrence judgment is performed. In this case, immediately after the power switch is turned on, the initial value 3 is set in the error counter, and the abnormality occurrence anomaly flag is reset.
(3) Hauptpunkt und Merkmal(3) main point and feature
Wie
aus der obigen Beschreibung offensichtlich ist, enthält die elektrische
Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform
3 die elektrische Steuereinheit 600 mit dem Mikroprozessor 620,
um die elektrischen Lasten 30a bis 30n in Übereinstimmung
mit dem Inhalt des Steuerprogramms 622a, das in dem Programmspeicher 622 gespeichert
ist, und den Betriebszuständen
der Eingangssensoren 40a bis 40n und 606 anzusteuern/zu
kontrollieren, und von der externen Energieversorgung 601 gespeist
wird, den gemeinsamen Ringbus 59, mit dem eine Enden der vielen
elektrischen Lasten 30a bis 30n oder der Eingangssensoren 40a bis 40n aufeinanderfolgend
verbunden sind, die ersten und zweiten gemeinsamen Anschlüsse 607 und 608,
das Prüfungsschalterelement 691,
die Elementspannungsüberwachungsschaltungen 699a und 699b,
das Anomalieerfassungsmittel 710 und 810 und das
Anomalieverarbeitungsmittel 818, der erste gemeinsame Anschluss 607 ist
mit einem von den positiven und negativen Energieversorgungsanschlüssen der
elektrischen Steuereinheit 600 verbunden und ist mit dem
zweiten gemeinsamen Anschluss 608 durch den gemeinsamen
Ringbus 59 verbunden, der zweite gemeinsame Anschluss 608 und
der erste gemeinsame Anschluss 607 sind miteinander durch
das Prüfungsschalterelement 691 verbunden,
der zweite gemeinsame Anschluss 608 ist mit dem anderen
der positiven und negativen Energieversorgungsanschlüsse der
elektrischen Steuereinheit 600 durch den Vorspannungswiderstand 695 verbunden,
das Prüfungsschalterelement 691 befindet
sich in einer Position von einem der positiven und negativen Energieversorgungsanschlüsse der
elekt rischen Steuereinheit 600 und ist das Schalterelement,
um die ersten und zweiten gemeinsamen Anschlüsse 607 und 608 als
Reaktion auf die Schaltoperation des Prüfungsschalterelementes 691 zu
verbinden oder zu trennen, die Elementspannungsüberwachungsschaltung 699a, 699b ist die
Schaltung, um die Größe eines
Anschlusspotenzials des Prüfungsschalterelementes 691 auf
der verbindenden Seite zu dem zweiten gemeinsamen Anschluss 608 zu
messen, das Anomalieerfassungsmittel 710, 810 beurteilt,
dass der gemeinsame Ringbus 59 unterbrochen ist, wenn das
Messungspotenzial durch die Elementspannungsüberwachungsschaltung 699a, 699b in
der Zeit, wenn das Prüfungsschalterelement 691 zeitweilig
geöffnet
ist, dem Potenzial des anderen der positiven und negativen Energieversorgungsanschlüsse der
elektrischen Steuereinheit 600 äquivalent ist, und das Anomalieverarbeitungsmittel 818 führt die
Anomaliemeldung als Reaktion auf die Unterbrechungsbeurteilung des
Anomalieerfassungsmittels 710, 810 durch.As apparent from the above description, the electric control device according to Embodiment 3 includes the electric control unit 600 with the microprocessor 620 to the electrical loads 30a to 30n in accordance with the content of the control program 622a that in the program memory 622 is stored, and the operating states of the input sensors 40a to 40n and 606 to control / control and from the external energy supply 601 is fed, the common ring bus 59 with which one ends of the many electrical loads 30a to 30n or the input sensors 40a to 40n successively connected, the first and second common terminals 607 and 608 , the test switch element 691 , the element voltage monitoring circuits 699a and 699b , the anomaly detection means 710 and 810 and the anomaly processing agent 818 , the first common connection 607 is with one of the positive and negative power supply terminals of the electric control unit 600 connected and is connected to the second common connection 608 through the common ring bus 59 connected, the second common connection 608 and the first joint connection 607 are connected to each other through the test switch element 691 connected, the second common connection 608 is with the other of the positive and negative power supply terminals of the electric control unit 600 by the bias resistor 695 connected, the test switch element 691 is in a position of one of the positive and negative power supply terminals of the electric control unit 600 and is the switch element around the first and second common terminals 607 and 608 in response to the switching operation of the test switch element 691 to connect or disconnect the element voltage monitoring circuit 699a . 699b is the circuit to the size of a connection potential of the test switch element 691 on the connecting side to the second common connection 608 to measure, the anomaly-detecting means 710 . 810 judged that the common ring bus 59 is interrupted when the measurement potential by the element voltage monitoring circuit 699a . 699b in time, when the test switch element 691 is temporarily open, the potential of the other of the positive and negative power supply terminals of the electric control unit 600 is equivalent, and the anomaly processing means 818 performs the anomaly message in response to the interruption judgment of the anomaly detection means 710 . 810 by.
Außerdem enthält das Prüfungsschalterelement 691 den
Stromerfassungswiderstand 694, die Konstantstromsteuerschaltung 90a und
die Überhitzungsabschaltungsschaltung 90b,
und ist aus dem N-Kanal-Feldeffekt-Leistungstransistor mit dem Drain-Anschluss
als den positiven Anschluss und dem Source-Anschluss als den negativen
Anschluss aufgebaut, und das Anomalieerfassungsmittel 710, 810 enthält das Elementanomalieunterscheidungsmittel 703a, 803b.In addition, the test switch element contains 691 the current detection resistor 694 , the constant current control circuit 90a and the overheat shutdown circuit 90b , and is composed of the N-channel field effect power transistor having the drain terminal as the positive terminal and the source terminal as the negative terminal, and the abnormality detecting means 710 . 810 contains the elemental abnormality discriminator 703a . 803b ,
Die
Konstantstromsteuerschaltung 90a enthält den Leitungssteuertransistor 92,
der in Übereinstimmung
mit der Erfassungsspannung des Stromerfassungswiderstands 694 arbeitet,
und ist die negative Rückkopplungssteuerschaltung,
in der der Leitungszustand des Leistungstransistors 691 linear
so gesteuert wird, dass der Strom, der zu dem Leistungstransistor 691 fließt, nicht
der Strom wird, der nicht kleiner als der Steuerschwellenstrom ist,
als der Wert, der größer als
der spezifizierte Bezugsstromwert ist entsprechend dem Nennstrom
des Leistungstransistors 691, und in dem Unterbrechungszustand
des gemeinsamen Ringbusses 59, wenn die Anomalie des Kurzschlusses
zur Leistungsseite auftritt, worin die Verdrahtung auf der Seite
des zweiten gemeinsamen Anschlusses 608 in gemischten Kontakt
mit der Energieleitung kommt, wird die End-zu-End-Spannung des Leistungstransistors 691 auf
einem Wert gehalten, der nicht kleiner als die spezifizierte logische
Beurteilungsspannung ist.The constant current control circuit 90a contains the line control transistor 92 which is in accordance with the detection voltage of the current detection resistor 694 operates, and is the negative feedback control circuit, in which the conduction state of the power transistor 691 linearly controlled so that the current leading to the power transistor 691 does not become the current that is not smaller than the control threshold current than the value that is greater than the specified reference current value corresponding to the rated current of the power transistor 691 , and in the interruption state of the common ring bus 59 when the short circuit abnormality occurs to the power side, wherein the wiring on the side of the second common terminal 608 comes in mixed contact with the power line, the end-to-end voltage of the power transistor 691 is held at a value not smaller than the specified logical judgment voltage.
Der
Stromerfassungswiderstand 694 ist mit der Stromspiegelschaltung
in Reihe verbunden, in der ein kleiner Strom proportional zu dem Drain-Strom
des Leistungstransistors 691 fließt, der Stromerfassungswiderstand 694 generiert
die erste End-zu-End-Spannung, wenn der Bezugsstrom zu dem Leistungstransistor 691 fließt, und
generiert die zweite End-zu-End-Spannung,
wenn der Steuerschwellenstrom zu dem Leistungstransistor 691 fließt, die
erste End-zu-End-Spannung wird auf einen Wert nicht höher als
die Gate-Aus-Spannung des Leitungssteuertransistors 92 gesetzt,
und die zweite End-zu-End-Spannung wird auf einen Wert gesetzt, der
nicht kleiner als die Gate-Ein-Spannung des Leitungssteuertransistors 92 ist.The current detection resistor 694 is connected in series with the current mirror circuit, in which a small current proportional to the drain current of the power transistor 691 flows, the current detection resistor 694 generates the first end-to-end voltage when the reference current to the power transistor 691 flows, and generates the second end-to-end voltage when the control threshold current to the power transistor 691 the first end-to-end voltage becomes not higher than the gate-off voltage of the conduction control transistor 92 is set, and the second end-to-end voltage is set to a value not smaller than the gate-on voltage of the conduction control transistor 92 is.
Die Überhitzungsabschaltungsschaltung 90b ist
die Vergleichssteuerschaltung, die das Temperaturerfassungselement 96,
um die Temperatur in der Nähe
des Leistungstransistors 691 zu erfassen, und den Abschaltungssteuertransistor 93 enthält, und
schaltet den Leistungstransistor 691 ab, wenn die Temperatur
in der Nähe
des Leistungstransistors 691 eine spezifizierte Temperatur überschreitet.
Das Elementanomalieunterscheidungsmittel 803b ist das Mittel
zum Beurteilen, dass der Leistungstransistor 691 in der
Unterbrechungsanomalie ist und nicht geschlossen werden kann, oder
in dem Überstromerregungszustand
ist wegen der Anomalie des Kurzschlusses zur Leistungsseite, wenn
das Potenzial des positiven Anschlusses zu der Zeit, wenn die Schließinstruktion
zu dem Leistungstransistor 691 als das Prüfungsschalterelement
gegeben wird, ein spezifizierter Schwellwert oder höher ist.The overheat shutdown circuit 90b is the comparison control circuit which is the temperature detection element 96 to the temperature near the power transistor 691 and the turn-off control transistor 93 contains, and turns on the power transistor 691 off when the temperature is near the power transistor 691 exceeds a specified temperature. The Element Anomaly Distinguishing Agent 803b is the means of judging that the power transistor 691 is in the interrupt anomaly and can not be closed or in the overcurrent excitation state because of the short-circuit anomaly to the power side when the potential of the positive terminal at the time when the close instruction to the power transistor 691 when the test switch element is given, is a specified threshold or higher.
Entsprechend
kann die Beurteilung über
das Vorhandensein oder die Abwesenheit des Unterbrechungsanomaliezustands/des
Anomaliezustands des Kurzschlusses zur Leistungsseite durch die Kombination
des Logikpegels des Steuerausgangssignals und des Logikpegels des
Zustandserfassungssignals durchgeführt werden, und wenn die Anomalie
des Kurzschlusses zur Leistungsseite auftritt, führt der Leistungstransistor
eine intermittierende Operation nicht durch, und die End-zu-End-Spannung
des Leistungstransistors ist eine spezifizierte logische Beurteilungsspannung
oder höher
und ist stabil, und deshalb wird die Erfassung des Anomaliezustands
stabil betrieben, und das Vorhandensein oder die Abwesenheit der
Anomalie kann schnell beurteilt werden.Corresponding
can the assessment over
the presence or absence of the interrupt anomaly state /
Anomaly state of short to power side by the combination
the logic level of the control output and the logic level of the
Condition detection signal to be performed, and if the anomaly
short-circuit to the power side occurs, the power transistor leads
not having an intermittent operation, and the end-to-end voltage
of the power transistor is a specified logical evaluation voltage
or higher
and is stable, and therefore the detection of the abnormality state becomes
operated stably, and the presence or absence of
Anomaly can be assessed quickly.
Außerdem wird
die lineare Steuerung durchgeführt,
sodass wenn die Anomalie des Kurzschlusses zur Leistungsseite auftritt,
der Leistungstransistor den Steuerschwellenstrom oder weniger hat,
und entsprechend wird im Vergleich zu einem System einer EIN-/AUS-Steuerung
des Leistungstransistors eine Überstrombelastung,
die zu dem Leistungstransistor gegeben wird, reduziert, und der
Leistungsverlust, der in dem Leistungstransistor generiert wird, wird
groß,
und deshalb wird die Überhitzungsabschaltungsschaltung
schnell betrieben, und das Ausbrennen des Leistungstransistors kann
verhindert werden.In addition, will
performed the linear control,
so that when the anomaly of the short circuit occurs to the power side,
the power transistor has the control threshold current or less,
and accordingly becomes compared to a system of ON / OFF control
the power transistor has an overcurrent load,
which is given to the power transistor, reduced, and the
Power loss that is generated in the power transistor is
large,
and therefore, the overheat shutdown circuit becomes
operated fast, and the burnout of the power transistor can
be prevented.
Ferner
wird der Leistungsverlust durch den Stromerfassungswiderstand stark
reduziert, und die Wärmegenerierung
kann unterdrückt
werden, und ferner kann der fließende Strom des Leistungstransistors
durch die einfache Steuerschaltung linear gesteuert werden.Further
the power loss due to the current detection resistor becomes strong
reduced, and heat generation
can be suppressed
and, further, the flowing current of the power transistor
be controlled linearly by the simple control circuit.
Das
Anomalieöffnungsinstruktionsmittel 806 wird
dem Elementanomalieunterscheidungsmittel 803b hinzugefügt, und
das Anomalieöffnungsinstruktionsmittel 806 ist
das Mittel, das arbeitet, wenn das Elementanomalieunterscheidungsmittel 803b die Anomalie
des Kurzschlusses zur Leistungsseite in dem gemeinsamen Ringbus 59 oder
die Unterbrechungsanomalie in dem Prüfungsschalterelement 691 erfasst,
und die Öffnungsinstruktion
zu dem Prüfungsschalterelement 691 zuführt.The anomaly opening instruction means 806 becomes the element abnormality discriminator 803b added, and the anomaly opening instruction means 806 is the agent that works when the element anomaly discriminator 803b the short circuit abnormality to the power side in the common ring bus 59 or the interruption anomaly in the test switch element 691 detected, and the opening instruction to the Prüfschalterelement 691 supplies.
Wenn
die Anomalie des Kurzschlusses zur Leistungsseite in dem gemeinsamen
Ringbus auftritt, ist es entsprechend möglich zu verhindern, dass das Prüfungsschalterelement
ausbrennt.If
the short circuit anomaly to the benefit side in the common
Ring bus occurs, it is accordingly possible to prevent the test switch element
burns out.
Die
Elementspannungsüberwachungsschaltung
enthält
die ersten und zweiten Vergleichsbeurteilungsschaltungen 699a und 699b.
Die erste, zweite Vergleichsbeurteilungsschaltung 699a, 699b ist eine
Schaltung, die die Spannung proportional zu dem Überwachungsendpotenzial des
Prüfungsschalterelementes 691 mit
der ersten, zweiten Schwellenspannung V1, V2 proportional zu der
Energieversorgungsspannung in der elektrischen Steuereinheit 600 vergleicht,
und das Vergleichsergebnis zu dem Mikroprozessor 620 eingibt.
Die erste Schwellenspannung V1 ist eine Spannung, die kleiner als
die Energieversorgungsschaltung und höher als eine Spannung ist,
die durch Teilen der Energieversorgungsspannung durch den Vorspannungswiderstand 695 und
den spannungsteilenden Widerstand 696 erhalten wird. Die
zweite Schwellenspannung V2 ist eine Spannung, die kleiner als eine
Spannung ist, die durch Teilen der Energieversorgungsspannung durch den
Vorspannungswiderstand 695 und den spannungsteilenden Widerstand 696 erhalten
wird.The element voltage monitoring circuit includes the first and second comparison judging circuits 699a and 699b , The first, second comparison judging circuit 699a . 699b is a circuit that makes the voltage proportional to the monitoring end potential of the test switch element 691 with the first, second threshold voltage V1, V2 proportional to the power supply voltage in the electrical control unit 600 compares and the comparison result to the microprocessor 620 enters. The first threshold voltage V1 is a voltage smaller than the power supply circuit and higher than a voltage obtained by dividing the power supply voltage by the bias resistor 695 and the voltage dividing resistor 696 is obtained. The second threshold voltage V2 is a voltage smaller than a voltage obtained by dividing the power supply voltage by the bias resistor 695 and the voltage dividing resistor 696 is obtained.
Im
Vergleich zu dem Fall, wo der Mehrkanal-AD-Wandler verwendet wird,
kann entsprechend die Zahl von analogen Eingangsteilen reduziert
werden, und die Steuerlast für
die Ver gleichsbeurteilung durch den Mikroprozessor kann reduziert
werden.in the
Compared to the case where the multichannel AD converter is used
can correspondingly reduce the number of analogue input parts
be, and the tax burden for
the comparison judgment by the microprocessor can be reduced
become.
Das
Anomalieerfassungsmittel 710, 810 enthält das Paar
von Zählmitteln 709, 809 entsprechend dem
Fall, wo das Prüfungsschalterelement 691 geöffnet ist
und dem Fall, wo es geschlossen ist, das Rücksetzmittel 812 und
das Anomalieauftrittsbestimmungsmittel 708, 808.
Das Zählmittel 709, 809 ist
der Fehlerzähler,
um den gegenwärtigen
Wert zu erhöhen
oder zu verringern, wenn das Anomalieerfassungsmittel 710, 810 beurteilt,
dass es eine Anomalie gibt, nachdem das Prüfungsschalterelement 691 geöffnet oder
geschlossen wird. Das Rücksetzmittel 812 ist
das Mittel zum Rücksetzen
des gegenwärtigen
Wertes des Fehlerzählers
auf den Anfangswert, wenn das Anomalieerfassungsmittel 710, 810 beurteilt,
dass es keine Anomalie gibt, nachdem das Prüfungsschalterelement 691 geöffnet oder
geschlossen wird. Das Anomalieauftrittsbestimmungsmittel 708, 808 ist
ein Mittel zum Generieren des Anomalieerfassungssignals, wenn der
gegenwärtige
Wert des Fehlerzählers
den spezifizierten Anomalieseitengrenzwert überschreitet.The anomaly detection means 710 . 810 contains the pair of counting means 709 . 809 corresponding to the case where the test switch element 691 is open and the case where it is closed, the reset means 812 and the anomaly occurrence determining agent 708 . 808 , The counting means 709 . 809 is the error counter to increase or decrease the current value when the anomaly detection means 710 . 810 judges that there is an abnormality after the test switch element 691 opened or closed. The reset agent 812 is the means for resetting the current value of the error counter to the initial value when the anomaly detecting means 710 . 810 judges that there is no abnormality after the test switch element 691 opened or closed. The anomaly occurrence determinant 708 . 808 is a means for generating the anomaly detection signal when the current value of the error counter exceeds the specified anomaly side limit.
Entsprechend
kann das Auftreten der Anomalie durch Kombinieren verschiedener
Anomalieerfassungsergebnisse zu der Zeit bestimmt werden, wenn das
Prüfungsschalterelement
geöffnet
ist und geschlossen ist.Corresponding
The occurrence of anomaly can be done by combining different
Anomaly detection results are determined at the time when the
Test switch element
open
is and is closed.
Das
Anomalieverarbeitungsmittel 818, das dem Anomalieerfassungsmittel 710, 810 hinzugefügt ist,
enthält
das Anomaliemeldungsmittel 815, und das Anomaliemeldungsmittel 815 ist
ein Mittel zum Generieren der Anomaliemeldungsinstruktion DSP zu
der Alarmanzeige 603 und dergleichen, wenn das Anomalieauftrittsbestimmungsmittel 708, 808 das Anomalieerfassungssignal
generiert.The anomaly processing agent 818 Using the anomaly detection means 710 . 810 added contains the anomaly message means 815 , and the anomaly message means 815 is a means for generating the abnormality notification instruction DSP to the alarm display 603 and the like, when the anomaly occurrence determining means 708 . 808 generates the anomaly detection signal.
Das
Anomalieverarbeitungsmittel 818, das dem Anomalieerfassungsmittel 710, 810 hinzugefügt ist,
enthält
ferner das Anomaliehistorienspeichermittel 817, und das
Anomaliehistorienspeichermittel 817 führt eine Unterscheidungsspeicherung
entsprechend dem Anomalieinhalt durch, wenn das Anomalieauftrittsbestimmungsmittel 708, 808 das
Anomalieerfassungssignal generiert, und in der Zeit der Energieversorgungsabschaltung
unterscheidet das Mittel zwischen mindestens der Unterbrechungsanomalie und
der Elementanomalie, und transferiert und speichert sie in den nicht-flüchtigen
Datenspeicher 629 durch den Mikroprozessor 620.The anomaly processing agent 818 Using the anomaly detection means 710 . 810 is added, further includes the anomaly history storage means 817 , and the anomaly history storage means 817 performs discrimination storage according to the anomaly content when the abnormality occurrence determination means 708 . 808 generates the abnormality detection signal, and in the time of the power-supply cutoff, the means discriminates between at least the interrupt anomaly and the element anomaly, and transfers and stores it in the nonvolatile data memory 629 through the microprocessor 620 ,
Ausführungsform 4Embodiment 4
(1) Detaillierte Beschreibung
vom Aufbau(1) Detailed Description
from the construction
9 ist
ein Schaltungsblockdiagramm, das eine elektrische Steuervorrichtung
von Ausführungsform
4 der Erfindung zeigt. Obwohl die von 9 ähnlich zu
der von 1 aufgebaut ist, kann übrigens
zusätzlich
zu der Unterbrechungsanomalie eines gemeinsamen Ringbusses eine
Kurzschluss-/Unterbrechungsanomalie eines Prüfungsschalterelementes erfasst
werden, und der gemeinsame Ringbus wird als eine positive Energieleitung verwendet. 9 Fig. 10 is a circuit block diagram showing an electric control device of Embodiment 4 of the invention. Although the of 9 similar to that of 1 Incidentally, in addition to the interruption abnormality of a common ring bus, a short circuit / disconnection abnormality of a test switch element can be detected, and the common ring bus is used as a positive power line.
In 9 bildet
eine elektrische Steuereinheit 900 z.B. eine Fahrzeugmotor-Steuervorrichtung,
und eine Ansteuerenergieversorgung ist zwischen einem Einspeisungsanschluss
der positiven Seite 910 und einem Einspeisungsanschluss
der negativen Seite 909 von einer externen Energieversorgung 901 einer Batterie
im Fahrzeug durch einen Ausgangskontakt 902 eines Energieversorgungsrelais
verbunden. Wenn ein nicht gezeigter Energieversorgungsschalter geschlossen
wird, wird der Ausgangskontakt 902 unverzüglich geschlossen,
es wird jedoch eine Verzögerungsrückführungsoperation
durchgeführt,
in der sich selbst wenn der Energieversorgungsschalter geöffnet ist,
eine Einspeisung zu der elektrischen Steuereinheit 900 während einer
spezifizierten Verzögerungszeit
fortsetzt.In 9 forms an electrical control unit 900 For example, a vehicle engine control device, and a driving power supply is provided between a positive side feeding port 910 and a negative side feed terminal 909 from an external power supply 901 a battery in the vehicle through an output contact 902 a power supply relay connected. When an unillustrated power switch is closed, the output contact becomes 902 closed immediately, however, a delay feedback operation is performed in which even if the power switch is opened, feeding to the electric control unit 900 during a specified delay time.
Eine
Alarmanzeige 903, eine Last-/Sensorgruppe 905,
einschließlich
elektrischer Lasten 70a bis 70n von einem GS-12V-System und Eingangssensoren 80a bis 80n von
EIN-/AUS-Operationen und ein analoger Eingangssensor 906 sind
an der Außenseite
der elektrischen Steuereinheit 900 montiert, und jeweilige
Eingangs-/Ausgangseinrichtungen sind mit der elektrischen Steuereinheit 900 durch nicht
gezeigte abnehmbare/anfügbare
Verbinder verbunden. Positive Anschlüsse der elektrischen Lasten 70a bis 70n und
der Eingangssensoren 80a bis 80n sind mit einem
gemeinsamen Ringbus 79 von einem Ende 77 zu dem
anderen Ende 78 aufeinanderfolgend verbunden, das eine
Ende 77 des gemeinsamen Ringbusses 79 ist mit
einem ersten gemeinsamen Anschluss 907 der elektrischen
Steuereinheit 900 verbunden, und das andere Ende 78 des
gemeinsamen Ringbusses 79 ist mit einem zweiten gemeinsamen
Anschluss 908 der elektrischen Steuereinheit 900 verbunden.An alarm display 903 , a load / sensor group 905 including electrical loads 70a to 70n from a GS-12V system and input sensors 80a to 80n of ON / OFF operations and an analogue input sensor 906 are on the outside of the electrical control unit 900 mounted, and respective input / output means are connected to the electrical control unit 900 connected by detachable / attachable connectors, not shown. Positive connections of the electrical loads 70a to 70n and the input sensors 80a to 80n are with a common ring bus 79 from one end 77 to the other end 78 connected consecutively, the one end 77 of the common ring bus 79 is with a first common connection 907 the electrical control unit 900 connected, and the other end 78 of the common ring bus 79 is with a second common connection 908 the electrical control unit 900 connected.
Als
der innere Aufbau der elektrischen Steuereinheit 900 generiert
eine Konstantspannungsenergieversorgungsschaltung 911 eine
Steuerspannung Vcc = 5V basierend auf einer Energieversorgungsspannung
GS 10 bis 16V der externen Energieversorgung 901, die einem
positiven Energieversorgungsanschluss Vb zugeführt wird, und führt die stabilisierte
Spannung jeweiligen Teilen einschließlich eines nachher erwähnten Mikroprozessors 920 zu.
Eine analoge Eingangsschnittstellenschaltung 916 ist zwischen
dem analogen Eingangssensor 906 und einem analogen Eingangsport
des Mikroprozessors 920 verbunden, und ist eine Schaltung
einschließlich
einer Rauschfilterfunktion. Eine digitale Eingangsschnittstellenschaltung 918 ist
zwischen den Eingangssensoren 80a bis 80n und
digitalen Eingangsports DI1 bis DIn des Mikroprozessors 920 verbunden,
und ist eine Schaltung, die eine Spannungspegelkonvertierungsfunktion
und eine Rauschfilterfunktion enthält.As the internal structure of the electric control unit 900 generates a constant voltage power supply circuit 911 a control voltage Vcc = 5V based on a power supply voltage GS 10 to 16V of the external power supply 901 which is supplied to a positive power supply terminal Vb, and supplies the stabilized voltage to respective parts including a subsequently-mentioned microprocessor 920 to. An analog input interface circuit 916 is between the analog input sensor 906 and an analog input port of the microprocessor 920 connected, and is a circuit including a noise filter function. A digital input interface circuit 918 is between the input sensors 80a to 80n and digital input ports DI1 to DIn of the microprocessor 920 and is a circuit including a voltage level conversion function and a noise filter function.
Übrigens
sind Pull-Down-Widerstände 918a bis 118n zwischen
negativen Anschlüssen
der Eingangssensoren 80a bis 80n und der Erdungsschaltung
GND verbunden. Jede der Ansteuerkontrollschaltungen 970a bis 970n als
eine digitale Ausgangsschnittstellenschaltung enthält einen
Ansteuertransistor 971, der zwischen dem negativen Anschluss
der elektrischen Lasten 70a bis 70n und der Erdungsschaltung
GND verbunden ist, eine Kommutierungsdiode 973, die mit
einer der elektrischen Lasten 70a bis 70n parallel
verbunden ist, einen Leerlauf-Ballastwiderstand 974, der
zwischen Basis- und Emitteranschlüssen des Ansteuertransistors 971 eines
NPN-Leistungstransistors verbunden ist, und einen Ansteuerwiderstand 975,
der zwischen einem der Ansteuerinstruktionsausgangsanschlüsse DR1 bis
DRn des Mikroprozessors 920 und einem Basisanschluss des
Ansteuertransistors 971 verbunden ist.Incidentally, pull-down resistors 918a to 118n between negative terminals of the input sensors 80a to 80n and the ground circuit GND. Each of the drive control circuits 970a to 970n as a digital output interface circuit includes a drive transistor 971 that between the negative terminal of the electrical loads 70a to 70n and the ground circuit GND is connected, a commutation diode 973 that with one of the electrical loads 70a to 70n connected in parallel, an open circuit ballast resistor 974 , between the base and emitter terminals of the drive transistor 971 a NPN power transistor is connected, and a driving resistor 975 between one of the drive instruction output terminals DR1 to DRn of the microprocessor 920 and a base terminal of the drive transistor 971 connected is.
Der
Mikroprozessor 920 ist über
einen Bus mit einem RAM-Speicher 921 für arithmetische Verarbeitung,
einem Programmspeicher 922 von z.B. einem nicht-flüchtigen
Flash-Speicher, einem Mehrkanal-AD-Wandler 926 und einem
Datenspeicher 929 von z.B. einem nicht-flüchtigen
EEPROM-Speicher verbunden und arbeitet in Zusammenarbeit damit. Der
Programmspeicher 922 speichert, zusätzlich zu einem Eingabe-/Ausgabe-Steuerprogramm 922a als die
elektronische Steuereinheit 900, ein Anomalieerfassungsprogramm 922b als
Anomalieerfassungsmittel, ein Anomalieverarbeitungsprogramm 922c als Anomalieverarbeitungsmittel
und dergleichen.The microprocessor 920 is over a bus with a RAM memory 921 for arithmetic processing, a program memory 922 from eg egg a non-volatile flash memory, a multi-channel AD converter 926 and a data store 929 from, for example, a non-volatile EEPROM memory, and works in collaboration with it. The program memory 922 stores, in addition to an input / output control program 922a as the electronic control unit 900 , an anomaly detection program 922b as anomaly detection device, an anomaly processing program 922c as abnormality processing means and the like.
Eine
Prüfungssteuerschaltung 990 enthält ein Prüfungsschalterelement 991,
das zwischen dem zweiten gemeinsamen Anschluss 908 und
dem positiven Energieversorgungsanschluss Vb verbunden ist, eine
Rückflussverhinderungsdiode 992,
die mit einem Kollektoranschluss des Prüfungsschalterelementes 991 eines
PNP-Leistungstransistors in Reihe verbunden ist, eine serielle Schaltung
aus einem Basiswiderstand 993a und einem Hilfstransistor 993b, die
zwischen einem Basisanschluss und der Erdungsschaltung GND verbunden
ist, einen Ansteuerwiderstand 993c, der zwischen einem
Basisanschluss des Hilfstransistors 993b eines NPN-Transistors
und einem Prüfungsinstruktionsausgangsanschluss
CH4 des Mikroprozessors 920 verbunden ist, einen Leerlauf-Ballastwiderstand 994a,
der zwischen Basis- und Emitteranschlüssen des Prüfungsschalterelementes 991 verbunden
ist, und einen Leerlauf-Ballastwiderstand 994b, der zwischen
Basis- und Emitteranschlüssen
des Hilfstransistors 993b verbunden ist.A test control circuit 990 contains a test switch element 991 that between the second common connection 908 and the positive power supply terminal Vb, a backflow prevention diode 992 connected to a collector terminal of the test switch element 991 a PNP power transistor connected in series, a serial circuit of a base resistor 993a and an auxiliary transistor 993B , which is connected between a base terminal and the ground circuit GND, a driving resistor 993c between a base terminal of the auxiliary transistor 993B an NPN transistor and a test instruction output terminal CH4 of the microprocessor 920 is connected, an open circuit ballast resistor 994a between the base and emitter terminals of the test switch element 991 connected, and an open circuit ballast resistor 994B between the base and emitter terminals of the auxiliary transistor 993B connected is.
Ein
Vorspannungswiderstand 995 ist zwischen einem Kollektoranschluss
des Prüfungsschalterelementes 991 und
der Masse GND verbunden, ein spannungsteilender Widerstand 996 ist
mit der Rückflussverhinderungsdiode 992 parallel
verbunden, spannungsteilende Widerstände 997a und 997b,
die miteinander in Reihe verbunden sind, sind mit dem Vorspannungswiderstand 995 parallel
verbunden, und ein Überwachungseingangswiderstand 997c ist
zwischen einem Verbindungspunkt zwischen den spannungsteilenden
Widerständen 997a und 997b und
einem Überwachungssignaleingangsanschluss
MN4 des Mikroprozessors 920 verbunden. Das Überwachungseingangssignal
MN4 wird durch den Mehrkanal-AD-Wandler 926 in einen digitalen Wert
konvertiert, und die Beurteilung von großen, mittleren und kleinen
Pegeln wird in dem Mikroprozessor 920 durchgeführt. Übrigens
ist der erste gemeinsame Anschluss 907 mit dem positiven
Energieversorgungsanschluss Vb in der elektrischen Steuereinheit 900 direkt
verbunden, und die Erdungsschaltung GND in der elektrischen Steuereinheit 900 ist mit
dem negativen Anschluss der externen Energieversorgung 901 durch
den negativen Einspeisungsanschluss 909 verbunden. Außerdem sind
der gemeinsame Ringbus zu den elektrischen Lasten 70a bis 70n und
der ge meinsame Ringbus zu den Eingangssensoren 80a bis 80n getrennt,
und die Prüfungssteuerschaltung 990 kann
für jeden
von ihnen vorgesehen sein.A bias resistor 995 is between a collector terminal of the test switch element 991 and the ground GND connected, a voltage dividing resistor 996 is with the reflux prevention diode 992 connected in parallel, voltage dividing resistors 997A and 997b , which are connected in series with each other, are connected to the bias resistor 995 connected in parallel, and a monitoring input resistance 997C is between a connection point between the voltage dividing resistors 997A and 997b and a supervisory signal input terminal MN4 of the microprocessor 920 connected. The monitor input signal MN4 is passed through the multichannel AD converter 926 is converted to a digital value, and the judgment of large, medium and small levels is in the microprocessor 920 carried out. Incidentally, the first joint connection 907 with the positive power supply terminal Vb in the electric control unit 900 directly connected, and the ground circuit GND in the electric control unit 900 is with the negative connection of the external power supply 901 through the negative feed connection 909 connected. In addition, the common ring bus to the electrical loads 70a to 70n and the common ring bus to the input sensors 80a to 80n disconnected, and the test control circuit 990 can be provided for each of them.
(2) Detaillierte Beschreibung
von Funktion und Betrieb(2) Detailed Description
of function and operation
Wenn
in 9 der Ausgangskontakt 902 geschlossen
ist, wird der Mikroprozessor 920 von der Konstantspannungsenergieversorgungsschaltung 911 gespeist
und beginnt zu arbeiten, und Ansteuerkontrolle zu den elektrischen
Lasten 70a bis 70n wird in Übereinstimmung mit den Betriebzuständen der Eingangssensoren 80a bis 80n und 906,
den Signalpegeln und dem Inhalt des Eingabe-/Ausgabe-Steuerprogramms 922a ausgeführt.When in 9 the output contact 902 is closed, the microprocessor 920 from the constant voltage power supply circuit 911 fed and starts to work, and driving control to the electrical loads 70a to 70n will be in accordance with the operating conditions of the input sensors 80a to 80n and 906 , the signal levels and contents of the input / output control program 922a executed.
Der
Logikpegel der Prüfungsinstruktion
CH4 des Mikroprozessors 929 ist normalerweise "H", und das Prüfungsschalterelement 991 ist
normalerweise geschlossen, und wenn eine Unterbrechungsanomalie
der positiven Leitung auftritt, z.B. in dem Fall, wo der gemeinsame
Ringbus 79 in der Last-/Sensorgruppe 905 irgendwo unterbrochen
ist, oder in einem Fall, wo ein Verbindungsstift des ersten gemeinsamen
Anschlusses 907 eine schlechte Verbindung hat, oder in
einem Fall, wo ein Verbindungsstift des zweiten gemeinsamen Anschlusses 908 eine schlechte
Verbindung hat, mit Bezug auf die Unterbrechungsposition als eine
Grenze, fließen
Lastströme
und Sensorströme
einer Last-/Sensorgruppe von dem ersten gemeinsamen Anschluss 907 zu
der Erdungsschaltung GND, und Lastströme und Sensorströme der anderen
Last-/Sensorgruppe fließen
zu der Erdungsschaltung GND von dem positiven Energieversorgungsanschluss
Vb durch das Prüfungsschalterelement 991 und
die Rückflussverhinderungsdiode 992 und
von dem zweiten gemeinsamen Anschluss 908 durch die Last/den
Sensor. Somit können
die elektrischen Lasten 70a bis 70n und die Eingangssensoren 80a bis 80n die
normalen Zustände beibehalten.The logic level of the test instruction CH4 of the microprocessor 929 is normally "H", and the test switch element 991 is normally closed, and when a positive line interruption abnormality occurs, for example, in the case where the common ring bus 79 in the load / sensor group 905 is interrupted somewhere, or in a case where a connecting pin of the first common terminal 907 has a bad connection, or in a case where a connection pin of the second common connection 908 has a bad connection with respect to the interruption position as a limit, load currents and sensor currents of a load / sensor group flow from the first common terminal 907 to the ground circuit GND, and load currents and sensor currents of the other load / sensor group flow to the ground circuit GND from the positive power supply terminal Vb through the test switch element 991 and the backflow prevention diode 992 and from the second common port 908 through the load / sensor. Thus, the electrical loads 70a to 70n and the input sensors 80a to 80n maintain the normal conditions.
Andererseits
wird die Prüfungsinstruktion CH4
des Mikroprozessors 920 periodisch momentan der Logikpegel "L" basierend auf dem Anomalieerfassungsprogramm 922b,
und das Prüfungsschalterelement 991 wird
momentan geöffnet.
In dem Fall, wo die Unterbrechungsanomalie der positiven Leitung aufgetreten
ist, wenn das Prüfungsschalterelement 991 geöffnet ist,
wird das Potenzial des negativen Anschlusses (Kollektoranschluss)
des Prüfungsschalterelementes 991 durch
den Vorspannungswiderstand 991 herab gezogen und wird der
Erdungspegel, und das Überwachungssignal
MN4 des Mikroprozessors 920 wird der tiefe Spannungspegel
und tastet den Anomaliezustand der positiven Leitung ab. In dem
Fall, wo die Unterbrechungsanomalie der positiven Leitung nicht
aufgetreten ist, wenn das Prüfungsschalterelement 991 geöffnet ist,
hat der negative Anschluss (Kollektoranschluss) des Prüfungsschalterelementes 991 übrigens
einen Zwischenspannungspegel, der durch Spannungsteilung mit dem
spannungsteilenden Widerstand 996 und dem Vorspannungswiderstand 995 erhalten
wird, und das Überwachungssignal
MN4 des Mikroprozessors 920 tastet den Normalzustand der
positiven Leitung ab.On the other hand, the test instruction becomes CH4 of the microprocessor 920 periodically currently the logic level "L" based on the anomaly detection program 922b , and the test switch element 991 is currently open. In the case where the interruption abnormality of the positive line has occurred when the test switch element 991 opened, the potential of the negative terminal (collector terminal) of the test switch element becomes 991 by the bias resistor 991 pulled down and becomes the ground level, and the monitoring signal MN4 of the microprocessor 920 becomes the low voltage level and samples the abnormal state of the positive line. In the case where the interruption abnormality of the positive line has not occurred when the test switch element 991 open, the nega has tive connection (collector connection) of the test switch element 991 Incidentally, an intermediate voltage level caused by voltage division with the voltage dividing resistor 996 and the bias resistor 995 is received, and the monitoring signal MN4 of the microprocessor 920 samples the normal state of the positive line.
In
dem Fall der Unterbrechungsanomalie jedoch, in der das Prüfungsschalterelement 991 nicht geschlossen
werden kann, selbst wenn der Logikpegel der Prüfungsinstruktion "H" gemacht ist, wird das negative Endpotenzial
des Prüfungsschalterelementes 991 nicht
der hohe Spannungspegel, wohingegen in dem Fall der Kurzschlussanomalie,
in der das Prüfungsschalterelement 991 nicht
geöffnet
werden kann, selbst wenn der Logikpegel der Prüfungsinstruktion CH4 "L" gemacht ist, wird das negative Endpotenzial
des Prüfungsschalterelementes 991 nicht der
tiefe Spannungspegel oder der Zwischenspannungspegel, und deshalb
kann auch zusätzlich
zu der Unterbrechungsanomalie des gemeinsamen Ringbusses 79 der
Zustand der Elementanomalie des Prüfungsschalterelementes 991 erfasst
werden. Das Flussdiagramm der Steuerungsoperation in dieser Aus führungsform
ist im wesentlichen gleich dem Fall von 4 und 5,
und der Programmspeicher 922 enthält ein Steuerprogramm als das Elementanomalieunterscheidungsmittel,
das dem Anomalieerfassungsprogramm 922b als das Anomalieerfassungsmittel
hinzugefügt
ist.In the case of the interruption anomaly, however, in which the test switch element 991 can not be closed even if the logic level of the test instruction "H" is made, becomes the negative end potential of the test switch element 991 not the high voltage level, whereas in the case of the short circuit anomaly in which the test switch element 991 can not be opened, even if the logic level of the test instruction CH4 is made "L", the negative terminal potential of the test switch element becomes 991 not the low voltage level or the intermediate voltage level, and therefore may also be in addition to the interruption anomaly of the common ring bus 79 the state of element abnormality of the test switch element 991 be recorded. The flowchart of the control operation in this embodiment is substantially the same as the case of FIG 4 and 5 , and the program memory 922 contains a control program as the elemental anomaly discriminating means belonging to the anomaly detecting program 922b as the anomaly detecting means is added.
(3) Hauptpunkt und Merkmal(3) main point and feature
Wie
aus der obigen Beschreibung offensichtlich ist, enthält die elektrische
Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform
4 die elektrische Steuereinheit 900 mit dem Mikroprozessor 920,
um die elektrischen Lasten 70a bis 70n in Übereinstimmung
mit dem Inhalt des Steuerprogramms 922a, das in dem Programmspeicher 922 gespeichert
ist, und den Betriebzuständen
der Eingangssensoren 80a bis 80n und 906 anzusteuern/zu
kontrollieren, und wird von der externen Energieversorgung 901 gespeist,
den gemeinsamen Ringbus 79, mit dem eine Enden der vielen
elektrischen Lasten 70a bis 70n oder der Eingangssensoren 80a bis 80n aufeinanderfolgend
verbunden sind, die ersten und zweiten gemeinsamen Anschlüsse 907 und 908,
das Prüfungsschalterelement 991,
die Elementspannungsüberwachungsschaltung
(Mehrkanal-AD-Wandler) 926, das Anomalieerfassungsmittel
und das Anomalieverarbeitungsmittel, der erste gemeinsame Anschluss 907 ist
mit einem von den positiven und negativen Energieversorgungsanschlüssen der
elektrischen Steuereinheit 900 verbunden und ist mit dem
zweiten gemeinsamen Anschluss 908 durch den gemeinsamen
Ringbus 79 verbunden, der zweite gemeinsame Anschluss 908 und
der erste gemeinsame Anschluss 907 sind miteinander durch
das Prüfungsschalterelement 991 verbunden,
der zweite gemeinsame Anschluss 908 ist mit dem anderen
der positiven und negativen Energieversorgungsanschlüsse der
elektrischen Steuereinheit 900 durch den Vorspannungswiderstand 995 verbunden,
das Prüfungsschalterelement 991 befindet
sich in einer Position von einem der positiven und negativen Energieversorgungsanschlüsse der
elekt rischen Steuereinheit 900 und ist das Schalterelement,
um die ersten und zweiten gemeinsamen Anschlüsse 907 und 908 als
Reaktion auf die Schaltoperation des Prüfungsschalterelementes 991 zu
verbinden oder zu trennen, die Elementspannungsüberwachungsschaltung 926 ist
die Schaltung, um die Größe des Anschlusspotenzials des
Prüfungsschalterelementes 991 auf
der verbindenden Seite zu dem zweiten gemeinsamen Anschluss 908 zu
messen, das Anomalieerfassungsmittel beurteilt, dass der gemeinsame
Ringbus 79 unterbrochen ist, wenn das Messungspotenzial
durch die Elementspannungsüberwachungsschaltung 926 in der
Zeit, wenn das Prüfungsschalterelement 991 zeitweilig
geöffnet
ist, dem Potenzial des anderen der positiven und negativen Energieversorgungsanschlüsse der
elektrischen Steuereinheit 900 äquivalent ist, und das Anomalieverarbeitungsmittel
führt die
Anomaliemeldung als Reaktion auf die Unterbrechungsbeurteilung des
Anomalieerfassungsmittels durch.As apparent from the above description, the electric control device according to Embodiment 4 includes the electric control unit 900 with the microprocessor 920 to the electrical loads 70a to 70n in accordance with the content of the control program 922a that in the program memory 922 is stored, and the operating conditions of the input sensors 80a to 80n and 906 to control / control, and is provided by the external power supply 901 fed, the common ring bus 79 with which one ends of the many electrical loads 70a to 70n or the input sensors 80a to 80n successively connected, the first and second common terminals 907 and 908 , the test switch element 991 , the element voltage monitoring circuit (multi-channel AD converter) 926 , the anomaly-detecting agent and the abnormal processing agent, the first joint terminal 907 is with one of the positive and negative power supply terminals of the electric control unit 900 connected and is connected to the second common connection 908 through the common ring bus 79 connected, the second common connection 908 and the first joint connection 907 are connected to each other through the test switch element 991 connected, the second common connection 908 is with the other of the positive and negative power supply terminals of the electric control unit 900 by the bias resistor 995 connected, the test switch element 991 is in a position of one of the positive and negative power supply terminals of the electric control unit 900 and is the switch element around the first and second common terminals 907 and 908 in response to the switching operation of the test switch element 991 to connect or disconnect the element voltage monitoring circuit 926 is the circuit to the size of the connection potential of the test switch element 991 on the connecting side to the second common connection 908 To measure, the anomaly sensing device judges that the common ring bus 79 is interrupted when the measurement potential by the element voltage monitoring circuit 926 in time, when the test switch element 991 is temporarily open, the potential of the other of the positive and negative power supply terminals of the electric control unit 900 is equivalent, and the abnormality processing means performs the abnormal message in response to the interrupt judgment of the abnormality detecting means.
Der
Programmspeicher 922 enthält das Programm 922b als
das Anomalieerfassungsmittel, und das Programm 922c als
das Anomalieverarbeitungsmittel. Der Mikroprozessor 920 führt die
Prüfungsinstruktion
CH4 dem Prüfungsschalterelement 991 zu, und
die Überwachungsinformation
durch die Elementspannungsüberwachungsschaltung
(Mehrkanal-AD-Wandler) 926 wird zu dem Mikroprozessor 920 eingegeben.The program memory 922 contains the program 922b as the anomaly-detecting means, and the program 922c as the anomaly processing agent. The microprocessor 920 the test instruction CH4 guides the test switch element 991 to, and the monitoring information by the element voltage monitoring circuit (multi-channel AD converter) 926 becomes the microprocessor 920 entered.
Der
erste gemeinsame Anschluss 907 ist mit dem positiven Energieversorgungsanschluss
Vb der elektrischen Steuereinheit 900 verbunden, und ist
mit dem zweiten gemeinsamen Anschluss 908 der elektrischen
Steuereinheit 900 durch den gemeinsamen Ringbus 79 verbunden,
mit dem eine Enden der vielen elektrischen Lasten 70a bis 70n aufeinanderfolgend
verbunden sind. Der zweite gemeinsame Anschluss 908 und
der erste gemeinsame Anschluss 907 sind miteinander durch
das Prüfungsschalterelement 991 verbunden,
und der zweite gemeinsame Anschluss 908 ist mit der negativen
Energieversorgungsschaltung GND der elektrischen Steuereinheit 900 durch
den Vorspannungswiderstand 995 verbunden.The first joint connection 907 is to the positive power supply terminal Vb of the electric control unit 900 connected, and is connected to the second common connection 908 the electrical control unit 900 through the common ring bus 79 Connected to the one ends of the many electrical loads 70a to 70n are connected consecutively. The second common connection 908 and the first joint connection 907 are connected to each other through the test switch element 991 connected, and the second common connection 908 is connected to the negative power supply circuit GND of the electric control unit 900 by the bias resistor 995 connected.
Das
Prüfungsschalterelement 991 befindet sich
in der Position des positiven Energieversorgungsanschlusses Vb der
elektrischen Steuereinheit 900, und ist das Schalterelement,
um die ersten und zweiten gemeinsamen Anschlüsse 907 und 908 in Übereinstimmung
mit der Schaltoperation des Prüfungsschalterelementes 991 zu
verbinden oder zu trennen. Das Anomalieerfassungsmittel enthält das Unterbrechungsanomalieerfassungsmittel
zum Beurteilen, dass der gemeinsame Ringbus 79 unterbrochen
ist, wenn das Potenzial des zweiten gemeinsamen Anschlusses 908 zu
der Zeit, wenn das Prüfungsschalterelement 991 zeitweilig
geöffnet
ist, dem Potenzial der negativen Energieversorgungsschaltung GND
der elektrischen Steuereinheit 900 äquivalent ist.The test switch element 991 is in the position of the positive power supply terminal Vb of the electric control unit 900 , and is the switch element around the first and second common terminals 907 and 908 in Accordance with the switching operation of the test switch element 991 to connect or disconnect. The abnormality detecting means includes the interruption abnormality detecting means for judging that the common ring bus 79 is interrupted when the potential of the second common connection 908 at the time when the test switch element 991 is temporarily opened, the potential of the negative power supply circuit GND of the electric control unit 900 is equivalent.
Entsprechend
kann der gemeinsame Ringbus auch für die elektrische Last der
gemeinsamen Verdrahtung der Plusseite vorgesehen sein. Übrigens
kann in dem Fall der elektrischen Last der gemeinsamen Verdrahtung
der Plusseite ein preiswerter NPN-Transistor oder ein N-Kanal-Feldeffekttransistor
als das Ansteuerschalterelement der elektrischen Last verwendet
werden.Corresponding
can the common ring bus also for the electrical load of
common wiring of the plus side be provided. by the way
can in the case of the electrical load of the common wiring
the plus side is a cheap NPN transistor or N-channel field effect transistor
is used as the driving switch element of the electric load
become.
Der
erste gemeinsame Anschluss 907 ist mit dem positiven Energieversorgungsanschluss
Vb der elektrischen Steuereinheit 900 verbunden, und ist
mit dem zweiten gemeinsamen Anschluss 908 durch den gemeinsamen
Ringbus 79 verbunden, mit dem eine Enden der vielen Eingangssensoren 80a bis 80n aufeinanderfolgend
verbunden sind. Der zweite gemeinsame Anschluss 908 und
der erste gemeinsame Anschluss 907 sind miteinander durch
das Prüfungsschalterelement 991 verbunden,
und der zweite gemeinsame Anschluss 908 ist mit der negativen
Energieversorgungs schaltung GND der elektrischen Steuereinheit 900 durch
den Vorspannungswiderstand 995 verbunden.The first joint connection 907 is to the positive power supply terminal Vb of the electric control unit 900 connected, and is connected to the second common connection 908 through the common ring bus 79 connected to the one ends of the many input sensors 80a to 80n are connected consecutively. The second common connection 908 and the first joint connection 907 are connected to each other through the test switch element 991 connected, and the second common connection 908 is connected to the negative power supply circuit GND of the electric control unit 900 by the bias resistor 995 connected.
Das
Prüfungsschalterelement 991 befindet sich
in der Position des positiven Energieversorgungsanschlusses Vb der
elektrischen Steuereinheit 900, und ist das Schalterelement,
um die ersten und zweiten gemeinsamen Anschlüsse 907 und 908 in Übereinstimmung
mit der Schaltoperation des Prüfungsschalterelementes 991 zu
verbinden oder zu trennen.The test switch element 991 is in the position of the positive power supply terminal Vb of the electric control unit 900 , and is the switch element around the first and second common terminals 907 and 908 in accordance with the switching operation of the test switch element 991 to connect or disconnect.
Das
Anomalieerfassungsmittel enthält
das Unterbrechungsanomalieerfassungsmittel zum Beurteilen, dass
der gemeinsame Ringbus 79 unterbrochen ist, wenn das Potenzial
des zweiten gemeinsamen Anschlusses 908 zu der Zeit, wenn
das Prüfungsschalterelement 991 zeitweilig
geöffnet
ist, dem Potenzial der negativen Energieversorgungsschaltung GND
der elektrischen Steuereinheit 900 äquivalent ist.The abnormality detecting means includes the interruption abnormality detecting means for judging that the common ring bus 79 is interrupted when the potential of the second common connection 908 at the time when the test switch element 991 is temporarily opened, the potential of the negative power supply circuit GND of the electric control unit 900 is equivalent.
Entsprechend
kann der gemeinsame Ringbus auch für den Eingangssensor gemeinsamer
Verdrahtung der Plusseite vorgesehen sein.Corresponding
the common ring bus can also be common for the input sensor
Wiring the plus side be provided.
Die
Rückflussverhinderungsdiode 992 ist zwischen
dem Verbindungspunkt zwischen dem negativen Ende des Prüfungsschalterelementes 991 und
dem Vorspannungswiderstand 995 und dem zweiten gemeinsamen
Anschluss 908 verbunden, der spannungsteilende Widerstand 996 ist
mit der Rückflussverhinderungsdiode 992 parallel
verbunden, und das Anomalieerfassungsmittel enthält das Paar der Elementanomalieunterscheidungsmittel entsprechend
einem Fall, wo das Prüfungsschalterelement 901 geöffnet ist,
und einem Fall, wo es geschlossen ist.The reflux prevention diode 992 is between the connection point between the negative end of the test switch element 991 and the bias resistor 995 and the second common port 908 connected, the voltage dividing resistor 996 is with the reflux prevention diode 992 in parallel, and the abnormality detecting means includes the pair of element abnormality discriminating means corresponding to a case where the test switch element 901 is open, and a case where it is closed.
Das
Elementanomalieunterscheidungsmittel beurteilt, dass das Schalterelement
in der Kurzschlussanomalie ist und nicht geöffnet werden kann, wenn das
negative Endpotenzial in der Zeit, wenn die Öffnungsinstruktion zu dem Prüfungsschalterelement 991 gegeben
wird, ein spezifizierter Schwellwert oder höher ist, und beurteilt, dass
das Prüfungsschalterelement 991 in
der Unterbrechungsanomalie ist und nicht geschlossen werden kann,
wenn das negative Endpotenzial in der Zeit, wenn die Schließinstruktion
zu dem Prüfungsschalterelement 991 gegeben
wird, ein Potenzial äquivalent
der geteilten Spannung durch den Vorspannungswiderstand 995 und den
spannungsteilenden Widerstand 996 ist.The element abnormality discriminating means judges that the switch element is in the short circuit abnormality and can not be opened when the negative end potential in the time when the opening instruction to the test switch element 991 is given, is a specified threshold or higher, and judges that the test switch element 991 in the interrupt anomaly and can not be closed when the negative end potential in the time when the closing instruction to the test switch element 991 is given a potential equivalent of the divided voltage by the bias resistor 995 and the voltage dividing resistor 996 is.
Entsprechend
kann nicht nur die Unterbrechungsanomalie, sondern auch der Anomaliezustand
des Prüfungsschalterelementes
erfasst werden.Corresponding
not only the interruption anomaly, but also the anomaly condition
the test switch element
be recorded.
Die
Elementspannungsüberwachungsschaltung
enthält
den Mehrkanal-AD-Wandler 926, und der Mehrkanal-AD-Wandler 926 gibt
einen digitalen Konvertierungswert einer Spannung proportional zu dem Überwachungsendpotenzial
des Prüfungsschalterelementes 991 zu
dem Mikroprozessor 920 ein.The element voltage monitoring circuit includes the multi-channel AD converter 926 , and the multichannel AD converter 926 gives a digital conversion value of a voltage proportional to the monitoring end potential of the test switch element 991 to the microprocessor 920 one.
Während die
gegenwärtig
bevorzugten Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung gezeigt und beschrieben wurden, ist zu
verstehen, dass diese Offenbarungen dem Zweck von Veranschaulichung
dienen und dass verschiedene Änderungen und
Modifikationen durchgeführt
werden können, ohne
von dem Bereich der Erfindung abzuweichen, wie in den angefügten Ansprüchen dargelegt
wird.While the
currently
preferred embodiments
The present invention has been shown and described is to
Understand that these disclosures are for the purpose of illustration
serve and that different changes and
Modifications performed
can be without
to depart from the scope of the invention as set forth in the appended claims
becomes.