DE102005045957A1 - Signal transmission method between a central control and decentralized controls and device uses power semiconductor having at least two switch condition and radio or light guide transmission - Google Patents

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Abstract

A method of transmitting signals between a central control (1) and at least one decentralized control (3) comprises at least one power semiconductor (4) having at least two switch conditions. Signals are transmitted by radio (14) or light guides (2) connected to all. Blocks of bits (7) are sent in a bit cycle through a code word (8) that gives switch information for at least one power semiconductor in a data block (9) that contains switch conditions and/or time points. An independent claim is also included for a transmission device for the above method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Übertragung von Signalen zwischen einer zentralen Steuerung und einer oder mehreren dezentralen Steuerungen.The The invention relates to a method and a device for transmission of signals between a central controller and one or more remote ones Controls.

Zur Steuerung von Stromrichterschaltungen müssen Schaltsignale mit einer hohen Zeitauflösung und geringer Übertragungsverzögerungszeit jitterfrei von einer zentralen Steuerung an die Leistungshalbleiterschalter des Stromrichters übertragen werden.to Control of power converter circuits must be switching signals with a high time resolution and low transmission delay time jitter-free from a central control to the power semiconductor switches of the power converter become.

Um eine hohe Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit eines Stromrichters zu gewährleisten, darf die Übertragung der Signale nicht gestört oder kurz unterbrochen werden. Eine Störung kann unter Umständen zur sofortigen Zerstörung des Stromrichters und der ihm zugeordneter Anlagen, z.B. elektrischen Maschinen, führen. Aus diesem Grund existieren extrem hohe Anforderungen an die Störsicherheit der Signalübertragung.Around a high reliability and availability to ensure a converter, allowed the transfer the signals are not disturbed or interrupted for a short time. A malfunction may be due to immediate destruction the converter and its associated equipment, e.g. electrical machines, to lead. For this reason, there are extremely high requirements for interference immunity the signal transmission.

Zur Ansteuerung eines einzelnen Leistungshalbleiterschalters wird nach heutigem Stand ein Lichtwellenleiter oder Transformator benötigt, was die Kosten erhöht. Bei Stromrichtern mit einer Vielzahl von unabhängigen Leistungshalbleiterschaltern ergeben sich dementsprechend viele Lichtwellenleiter, die zur Ansteuerung der Leistungshalbleiterschalter verwendet werden.to Control of a single power semiconductor switch is after Today, an optical fiber or transformer needs what the Costs increased. In converters with a variety of independent power semiconductor switches result Accordingly, many optical fibers that are used to control the power semiconductor switch can be used.

Entsprechend ist die Ausfallwahrscheinlichkeit der Gesamtübertragung höher und darunter leidet wiederum die Verfügbarkeit des Stromrichters. Dies gilt insbesondere für Mehrpunktstromrichter mit einer sehr großen Anzahl von zu steuernden Leistungshalbleiterschaltern wie z.B. in der Schrift DE 101 03 031 A1 vorgestellt.Accordingly, the probability of failure of the overall transmission is higher and in turn suffers the availability of the power converter. This is especially true for multi-point converters with a very large number of power semiconductor switches to be controlled, such as in the Scriptures DE 101 03 031 A1 presented.

Aufgrund der begrenzten Lebensdauer von Leuchtdioden, die die Lichtsignale über die Lichtwellenleiter senden, wird mit die ser Technik bei Mehrpunktstromrichtern mit einer Vielzahl an zu steuernden Leistungshalbleiterschaltern die Ausfallrate des gesamten Stromrichters empfindlich verschlechtert.by virtue of the limited life of light emitting diodes that transmit the light signals over the Fiber optic transmission is achieved with this technology in multipoint converters with a large number of power semiconductor switches to be controlled the failure rate of the entire power converter is severely degraded.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Übertragung von Signalen zur Ansteuerung von Leistungshalbleiterschaltern anzugeben, bei welchen die Zuverlässigkeit der Signalübertragung verbessert ist und bei welcher Kosten reduziert werden.Of the The invention is therefore based on the object, a method and a device for transmission indicate signals for driving power semiconductor switches, where the reliability the signal transmission is improved and at which costs are reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, durch ein Verfahren zur Übertragung von Signalen zwischen einer zentralen Steuerung und einer oder mehreren dezentralen Steuerungen, wobei jeder dezentralen Steuerung ein oder mehrere Leistungshalbleiterschalter zugeordnet sind, wobei

  • • jeder Leistungshalbleiterschalter zumindest zwei Schaltzustände aufweist,
  • • die Signale von der zentralen Steuerung zu den dezentralen Steuerungen mittels einer Funkschnittstelle oder eines Lichtwellenleiters übertragen werden, wobei im Fall des Lichtwellenleiters die dezentralen Steuerungen alle mit dem Lichtwellenleiter verbunden sind,
  • • die zentrale Steuerung Sendeblöcke als Signale zu einer dezentralen Steuerung sendet, wobei die Sendeblöcke aus Bits bestehen, die in einem Bittakt gesendet werden und wobei der Sendeblock durch ein Barkercodewort angeführt wird, welchem die Schaltinformation für zumindest einen Leistungshalbleiterschalter in einem Datenblock folgt, wobei die Schaltinformation Schaltzustände und/oder Schaltzeitpunkte enthält.
This object is achieved according to the invention by a method for transmitting signals between a central controller and one or more decentralized controllers, wherein each decentralized controller is assigned one or more power semiconductor switches, wherein
  • Each power semiconductor switch has at least two switching states,
  • The signals are transmitted from the central controller to the decentralized controllers by means of a radio interface or an optical waveguide, wherein in the case of the optical waveguide the decentralized controllers are all connected to the optical waveguide,
  • The central controller transmits transmission blocks as signals to a decentralized controller, the transmission blocks consisting of bits transmitted in a bit clock, the transmission block being followed by a bit code word followed by the switching information for at least one power semiconductor switch in a data block; Switching information contains switching states and / or switching times.

Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass im Fall einer Übertragung der Signale über eine leitungsgebundene Datenübertragungsstrecke bzw. einen Lichtwellenleiter nur noch eine Datenübertragungsstrecke verwendet werden muss, um mehrere Leistungshalbleiterschalter anzusteuern. Ggf. können mehrere dezentrale Steuerungen vorgesehen werden, welche alle an einem Lichtwellenleiter angeschlossen sind, wobei die dezentra len Steuerungen je nur einen Leistungshalbleiterschalter ansteuern. Denkbar ist auch, dass nur eine dezentrale Steuerung vorgesehen ist, welche alle Leistungshalbleiterschalter ansteuert. Auch Zwischenformen mit mehreren dezentralen Steuerungen, welche jeweils mehrere Leistungshalbleiterschalter ansteuern, sind denkbar. Die Leistungshalbleiterschalter können dabei z.B. IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor) oder Transistoren oder auch Thyristoren sein. Die Vorteile werden erzielt durch eine erfindungsgemäße digitale Übertragung der Schaltinformation an die dezentralen Steuerungen, bei welcher die Schaltinformation an mehrere Leistungshalbleiterschalter über einen oder mehrere unabhängige Lichtwellenleiter übertragen wird. Die Schaltinformation enthält Schaltzustände und/oder Schaltzeitpunkte, wobei die Schaltzeitpunkte angeben, zu welchen Zeiten die Schaltzustände der Leistungshalbleiterschalter gelten sollen. Es kann auch signalisiert werden, dass ein Schaltzustand eines Leistungshalbleiterschalters gleich bleiben soll, indem ein Schaltzustand übertragen wird, welcher bereits im Leistungshalbleiterschalter vorliegt.Thereby is advantageously achieved that in case of transmission of the signals via a wired data transmission link or an optical waveguide only uses a data transmission path must be to control multiple power semiconductor switches. Possibly. can several decentralized controls are provided, all on an optical fiber are connected, with the decentralized len controls only one Activate power semiconductor switch. It is also conceivable that only a decentralized control is provided, which all power semiconductor switches controls. Also intermediate forms with several decentralized controls, which each drive a plurality of power semiconductor switches are conceivable. The power semiconductor switches may be e.g. IGBTs (Insulated Gate bipolar transistor) or transistors or thyristors be. The advantages are achieved by a digital transmission according to the invention the switching information to the decentralized controls, in which the switching information to multiple power semiconductor switches via one or several independent Transfer fiber optic cable becomes. The switching information contains switching states and / or switching times, which indicate the switching times, too which times the switching states the power semiconductor switch should apply. It can also signal be that a switching state of a power semiconductor switch should remain the same by a switching state is transmitted, which already present in the power semiconductor switch.

Die Lichtwellenleiter können auch durch eine beliebige leitungsgebundene Datenübertragungsstrecke wie z.B. eine Transformatorübertragungsstrecke (bestehend aus einem oder mehreren Transformatoren z.B. auch Planartransformatoren) ersetzt werden.The optical waveguides can also be replaced by any line-bound data transmission path such as a transformer transmission path (consisting of one or more transformers, for example also planar transformers) become.

Im Fall der Übertragung über eine Funkschnittstelle anstatt über eine leitungsgebundene Datenübertragungsstrecke werden Lichtwellenleiter eingespart und die Zuverlässigkeit der Übertragung und/oder die Freiheiten bei der Stromrichterkonstruktion werden erhöht.in the Case of transmission over a Radio interface instead of over a wired data transmission link Fiber optic cables are saved and the reliability the transfer and / or the freedom in the converter design is increased.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich, wenn die Schaltinformation in der zentralen Steuerung kanalcodiert wird, so dass auftretende Fehler bei der Übertragung in einer dezentralen Steuerung korrigiert werden können. Damit wird die Übertragung nochmals zuverlässiger ausgeführt. Die Schaltin formation kann mittels eines Faltungscodes oder zyklisch Codes oder Blockcodes kanalcodiert werden. Vorteilhafter Weise wird die Schaltinformation nach dem Kanalcodieren einem Interleaving unterzogen, um Bündelfehler zu vermeiden. Der gewählte Barkercode besitzt eine Hamming-Distanz von deutlich größer als 1 gegenüber allen möglichen Kombinationen der über den gleichen Datenkanal übertragenen Daten.A advantageous embodiment results when the switching information is channel coded in the central controller, so that occurring Error during transmission can be corrected in a decentralized control. In order to will the transmission even more reliable executed. The Schaltin formation can by means of a convolutional code or cyclically Code or block codes are channel coded. Advantageously, will the switching information after the channel coding an interleaving subjected to bunch error to avoid. The chosen bar code has a Hamming distance of significantly greater than 1 over all potential Combinations of over transmit the same data channel Dates.

Erfindungsgemäß führt die dezentrale Steuerung eine Bitsynchronisation durch, so dass Anfang und Ende eines Bits bekannt sind, um die übertragenen Sendeblöcke korrekt empfangen zu können. Die Bitsynchronisation kann mit Hilfe einer Phase-Locked-Loop(PLL)-Einheit durchgeführt werden. Weiterhin nimmt die dezentrale Steuerung eine Abtastung des Empfangssignals vor, wobei die Abtastfrequenz größer oder gleich dem Bittakt ist. Damit kann vorteilhaft die Signalqualität eingeschätzt werden.According to the invention leads decentralized control a bit synchronization through, so the beginning and End of a bit are known to the transmitted transmission blocks correctly to be able to receive. The bit synchronization can be done using a phase-locked loop (PLL) unit carried out become. Furthermore, the decentralized control takes a scan of the received signal, wherein the sampling frequency is greater than or is equal to the Bittakt. Thus, the signal quality can advantageously be estimated.

Vorteilhaft nimmt die dezentrale Steuerung eine Synchronisation mittels des Barkercodeworts vor, so dass der Anfang eines Sendeblocks und/oder eines Datenblocks bekannt ist. Es können aber auch Alternativen eingesetzt werden, die der Eigenschaft der Barkercodewörter ähneln. Das Barkercodewort signalisiert den Beginn eines neuen Sendeblocks und ist aufgrund seiner Autokorrelationseigenschaften leicht zu detektieren.Advantageous takes the decentralized control synchronization by means of Barkercodeworts ago, so that the beginning of a transmission block and / or a Data block is known. It can But also alternatives are used that are the property of Barker codewords resemble. The Barkercodewort signals the beginning of a new transmission block and is easy to detect due to its autocorrelation properties.

Hat die dezentrale Steuerung Schaltinformation für zumindest einen ihr zugeordneten Leistungshalbleiterschalter empfangen, so steuert sie den Leistungshalbleiterschalter entsprechend elektrisch an, so dass dieser in seinem Schaltzustand verbleibt oder in einen anderen Schaltzustand übergeht.Has the decentralized control switching information for at least one assigned Power semiconductor switch receives, so it controls the power semiconductor switch corresponding electrically, so that this in its switching state remains or changes to another switching state.

Die dezentrale Steuerung empfängt Schaltinformation für zumindest einen ihr zugeordneten Leistungshalbleiterschalter und übermittelt die Schaltinformationen an den Leistungshalbleiterschalter mit einem beliebigen Übertragungsverfahren weiter.The decentralized control receives Switching information for at least one power semiconductor switch associated with it and transmitted the switching information to the power semiconductor switch with a any transmission method further.

Vorteilhafter Weise wird in einem Datenblock zumindest ein Codewort gesendet, welches wiederholt wird, bis ein neuer Sendeblock gesendet wird, wobei das Codewort Schaltinformation für zumindest einen Leistungshalbleiterschalter enthält und Wiederholungen des Codewortes durch den Beginn eines neuen Sendeblocks abgeschnitten werden können. Die Wiederholungen dienen dabei vorteilhafter Weise zur Überprüfung in der dezentralen Steuerung, ob die Schaltinformation korrekt empfangen wurde.Favorable Way, at least one codeword is sent in a data block, which is repeated until a new transmission block is sent, wherein the codeword switching information for contains at least one power semiconductor switch and repetitions of the code word can be cut off by starting a new send block. The Repetitions are used advantageously for checking in the decentralized control whether the switching information was received correctly.

Vorteilhafter Weise können auch zusammen mit den Schaltinformationen der Leistungshalbleiterschalter weitere Informationen in den Datenstrom integriert werden. So könnte beispielsweise das Codewort auch zusätzliche Messbefehle oder Messtrigger bzw. weitere beliebige Befehle an die dezentralen Steuerungen oder die Leistungshalbleiterschalter enthalten.Favorable Way you can also together with the switching information of the power semiconductor switch further information can be integrated into the data stream. For example the codeword also additional Measuring commands or measurement trigger or any other commands to the decentralized controllers or the power semiconductor switches included.

Eine vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich, wenn im Codewort nur Schaltzustände übertragen werden und der Schaltzeitpunkt aus einer vorgebbaren Zeitverzögerung und dem Empfangszeitpunkt des Barkercodeworts errechnet wird. Damit wird die Übertragung effizient durchgeführt, da keine Zeit für die Übertragung der Schaltzeitpunkte verwendet werden muss. Dann kann vorteilhaft auch die Information über die Schaltzustände für mehrere Leistungshalbleiterschalter mittels Bits übertragen werden. Die Bits können vorteilhafter Weise im Codewort derart angeordnet werden, dass jeweils zuerst alle n-ten Bits der Information über die Schaltzustände für jeden Leistungshalbleiterschalter übertragen werden, bevor die (n+1)-ten Bits übertragen werden. D.h., es werden zuerst die ersten Bits der Schaltinformation aller Leistungshalbleiterschalter übertragen und dann die zweiten Bits usw..A advantageous embodiment results when only switching states are transmitted in the code word and the switching time from a predefinable time delay and the reception time of the Barkerkodeworts is calculated. This will be the transfer carried out efficiently, there is no time for the transfer the switching times must be used. Then can be beneficial also the information about the switching states for several power semiconductor switches be transmitted by means of bits. The bits can advantageously be arranged in the code word such that each first, every nth bits of information about the switching states for each Power semiconductor switches are transmitted, before transmitting the (n + 1) -th bits become. That is, first the first bits of the switching information transmitted all power semiconductor switch and then the second Bits etc ..

Eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltung ergibt sich, wenn im Codewort Schaltzustände und Schaltzeitpunkte übertragen werden, wobei die Schaltzustände in einem ersten Teil und die zugehörigen Schaltzeitpunkte in einem zweiten Teil des Code- wortes übertragen werden. Damit ist vorteilhaft eine erhöhte Präzision bei den Schaltzeitpunkten zu erreichen.A another embodiment of the invention results when transferred in the code word switching states and switching times be, with the switching states in a first part and the associated switching times in one second part of the code word become. This is advantageous an increased precision at the switching times to reach.

Vorteilhafter Weise überprüft die dezentrale Steuerung anhand der Wiederholungen der Codewörter, ob die Schaltinformation korrekt empfangen wurde und misst die Qualität der Übertragung anhand der abgetasteten Bits und/oder der Kanaldecodierung. Damit sind Fehler beim Lichtwellenleiter frühzeitig erkennbar und z.B. an die zentrale Steuerung signalisierbar.Favorable Weise checks the decentralized control based on the repetitions of the codewords, whether the switching information was correctly received and measures the quality of the transmission based on the sampled Bits and / or channel decoding. Thus, faults in the optical fiber are early recognizable and e.g. can be signaled to the central control.

Vorteilhaft werden Signale von den dezentralen Steuerungen zur zentralen Steuerung mittels einer Funkschnittstelle oder eines weiteren Lichtwellenleiters übertragen, wobei die Signale Fehlermeldungen und/oder Messwerte enthalten und wobei im Fall des weiteren Lichtwellenleiters die dezentralen Steuerungen alle mit dem weiteren Lichtwellenleiter verbunden sind. Die Signale von den dezentralen Steuerungen zur zentralen Steuerung werden derart gesendet, dass die Fehlermeldungen und/oder Messwerte für jeden Leistungshalbleiterschalter in einem Block zusammengefasst werden und die Blöcke nacheinander gesendet werden. D.h., die Daten werden Block für Block für jeden Leistungshalbleiterschalter gesendet.Advantageously, signals from the decentralized controllers to the central controller by means of a radio interface or another Lichtwel In the case of the further optical waveguide, the decentralized controllers are all connected to the further optical waveguide, wherein the signals contain error messages and / or measured values. The signals from the remote controllers to the central controller are sent such that the error messages and / or readings for each power semiconductor switch are combined in a block and the blocks are sent in sequence. That is, the data is sent block by block for each power semiconductor switch.

Die Übertragung über eine Funkschnittstelle kann vorteilhafter Weise mittels eines WLAN (Wireless Local Area Network, WLAN) ausgeführt werden.The transmission over a Radio interface can advantageously by means of a WLAN (wireless Local Area Network, WLAN) become.

Die erfindungsgemäßen Übertragungsverfahren bieten zusätzlich auch noch Diagnosemöglichkeiten, mit deren Hilfe der Qualitätszustand des Lichtwellenleiters überprüft werden kann. Dies ermöglicht, dass bei routinemäßigen Wartungen gealterte Lichtwellenleiter bereits vor dem Ausfall der Signalübertragung ausgetauscht werden könnten. Zusätzlich eröffnet die kanalcodierte Signalübertragung noch die Möglichkeit, z.B. Triggersignale für Messaufnehmer zu versenden oder auch Diagnosemeldungen, wie z.B. die Sperrschichttemperatur der Leistungshalbleiter zusammen mit möglichen Diagnosemeldungen an die zentrale Steuerung zu übertragen.The inventive transfer method offer additionally also diagnostic options, with their help the quality condition of the optical waveguide are checked can. This makes possible, that during routine maintenance aged fiber optic cable even before the failure of the signal transmission could be exchanged. additionally open the channel coded signal transmission yet the possibility, e.g. Trigger signals for Send sensors or diagnostic messages, such as. the junction temperature of the power semiconductors together with potential Transfer diagnostic messages to the central controller.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gemäß den Merkmalen der Unteransprüche werden im Folgenden anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen näher erläutert, ohne dass dadurch eine Beschränkung der Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele erfolgt; es zeigen:The Invention and further advantageous embodiments of the invention according to the characteristics of under claims will be described below with reference to schematically illustrated embodiments closer in the drawings explains without that being a limitation the invention to these embodiments he follows; show it:

1 ein Ausführungsbeispiel für das Übertragungssystem; 1 an embodiment of the transmission system;

2 ein weiteres Ausführungsbeispiel für das übertragungssystem; 2 a further embodiment of the transmission system;

3 ein weiteres Ausführungsbeispiel für das Übertragungssystem; 3 a further embodiment of the transmission system;

4 das Datenprotokoll; 4 the data log;

5 ein Ausführungsbeispiel für das Datenprotokoll; 5 an embodiment of the data protocol;

6 ein weiteres Ausführungsbeispiel für das Datenprotokoll. 6 another embodiment of the data protocol.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für das Übertragungssystem mit der zentralen Steuerung 1 und einer dezentrale Steuerung 3, welche mittels des Lichtwellenleiters 2 miteinander verbunden sind. An der dezentralen Steuerung 3 sind Leistungshalbleiterschalter 4 angeschlossen. 1 shows an embodiment of the transmission system with the central controller 1 and a decentralized controller 3 , which by means of the optical waveguide 2 connected to each other. At the decentralized control 3 are power semiconductor switches 4 connected.

Die zentrale Steuerung 1 sendet die Schaltinformation für die Leistungshalbleiterschalter 4 über eine leitungsgebundene Datenübertragungsstrecke 2, welche durch einen Lichtwellenleiter oder eine transformatorische Datenübertragung realisiert sein kann, an die dezentrale Steuerung 3, welche die Schaltinformation empfängt und die Leistungshalbleiterschalter 4 entsprechend ansteuert, so dass diese in ihrem Schaltzustand verbleiben oder in einen anderen Schaltzustand übergehen.The central control 1 sends the switching information for the power semiconductor switches 4 via a cable-bound data transmission link 2 , which may be realized by an optical waveguide or a transformatory data transmission, to the decentralized control 3 receiving the switching information and the power semiconductor switches 4 controls accordingly, so that they remain in their switching state or go into another switching state.

Zusätzlich zur Übertragung von Schaltinformationen an die Leistungshalbleiterschalter können auch weitere beliebige Steuerbefehle (z.B. Messbefehle) an die dezentralen Steuerungen oder Leistungshalbleiterschalter (3) übertragen werden.In addition to the transmission of switching information to the power semiconductor switches, other arbitrary control commands (eg measuring commands) to the decentralized controllers or power semiconductor switches ( 3 ) be transmitted.

Generell kann die Übertragung auch mit Hilfe von Transformatoren, auch Planartransformatoren, anstatt mit Lichtwellenleitern durchgeführt werden.As a general rule can the transmission also with the help of transformers, also planar transformers, instead performed with optical fibers become.

Weiterhin kann jede einzelne dezentrale Steuerung 3 eine eigene Lichtwellenleiterverbindung zur zentralen Steuerung 1 haben, die unabhängig von den anderen Lichtwellenleiterverbindungen istFurthermore, every single decentralized controller 3 a separate optical fiber connection to the central control 1 which is independent of the other fiber optic connections

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für das Übertragungssystem. In diesem Ausführungsbeispiel sind mehrere dezentrale Steuerungen 3 über den Lichtwellenleiter 2 mit der zentralen Steuerung 1 verbunden. Jeder dezentralen Steuerung 3 sind dabei ein oder mehrere Leistungshalbleiterschalter 4 zugeordnet. 2 shows a further embodiment of the transmission system. In this embodiment, multiple distributed controllers 3 over the optical fiber 2 with the central control 1 connected. Every decentralized controller 3 are one or more power semiconductor switches 4 assigned.

Die zentrale Steuerung 1 sendet die Schaltinformation für die Leistungshalbleiterschalter 4 über den Lichtwellenleiter 2 an die dezentrale Steuerungen 3, welche die Schaltinformation empfangen und die Leistungshalbleiterschalter 4 entsprechend ansteuern, so dass diese in ihrem Schaltzustand verbleiben oder in einen anderen Schaltzustand übergehen.The central control 1 sends the switching information for the power semiconductor switches 4 over the optical fiber 2 to the decentralized controllers 3 receiving the switching information and the power semiconductor switches 4 accordingly control so that they remain in their switching state or go to another switching state.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für das Übertragungssystem. In diesem Ausführungsbeispiel sind mehrere dezentrale Steuerungen 3 über eine Funkschnittstelle 14 mit der zentralen Steuerung 1 verbunden. Jeder dezentralen Steuerung 3 sind dabei ein oder mehrere Leistungshalbleiterschalter 4 zugeordnet. Die zentrale Steuerung weist eine Antenne 5 auf. Die dezentralen Steuerungen weisen Antennen 6 zum Empfang der Schaltinformation auf. 3 shows a further embodiment of the transmission system. In this embodiment, multiple distributed controllers 3 via a radio interface 14 with the central control 1 connected. Every decentralized controller 3 are one or more power semiconductor switches 4 assigned. The central controller has an antenna 5 on. The decentralized controllers have antennas 6 for receiving the switching information.

Die zentrale Steuerung 1 sendet die Schaltinformation für die Leistungshalbleiterschalter 4 über die Funkschnittstelle 14 an die dezentralen Steuerungen 3, welche die Schaltinformation empfangen und die Leistungshalbleiterschalter 4 entspre chend ansteuern, so dass diese in ihrem Schaltzustand verbleiben oder in einen anderen Schaltzustand übergehen.The central control 1 sends the switching information for the power semiconductor switches 4 via the radio interface 14 to the decentralized controllers 3 receiving the switching information and the power semiconductor switches 4 accordingly control, so that they remain in their switching state or go to another switching state.

4 zeigt das Datenprotokoll, welches für die Übertragung der Schaltinformation von der zentralen Steuerung 1 zu den dezentralen Steuerungen 3 verwendet wird. Die zentrale Steuerung 1 sendet Sendeblöcke 7, welche aus einem Barkercodewort 8 und einem Datenblock 9 bestehen. Die Sendeblöcke 7 beinhalten Bits, welche in einem Bittakt gesendet werden. Die Datenblöcke 9 enthalten die Schaltinformation an die Leistungshalbleiterschalter 4, welche aus Schaltzuständen und/oder Schaltzeitpunkten besteht. 4 shows the data protocol used for the transmission of the switching information from the central controller 1 to the decentralized controllers 3 is used. The central control 1 sends transmission blocks 7 which consists of a barker codeword 8th and a data block 9 consist. The transmission blocks 7 include bits that are sent in a bit clock. The data blocks 9 contain the switching information to the power semiconductor switches 4 , which consists of switching states and / or switching times.

5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für das Datenprotokoll, welches für die Übertragung der Schaltinformation von der zentralen Steuerung 1 zu den dezentralen Steuerungen 3 verwendet wird. Die zentrale Steuerung 1 sendet Sendeblöcke 7, welche aus einem Barkercodewort 8 und einem Datenblock 9 bestehen. Die Sendeblöcke 7 beinhalten Bits, welche in einem Bittakt gesendet werden. Die Datenblöcke 9 enthalten die Schaltinformation an die Leistungshalbleiterschalter 4, welche aus Schaltzuständen und/oder Schaltzeitpunkten besteht. 5 shows an embodiment of the data protocol, which is for the transmission of the switching information from the central controller 1 to the decentralized controllers 3 is used. The central control 1 sends transmission blocks 7 which consists of a barker codeword 8th and a data block 9 consist. The transmission blocks 7 include bits that are sent in a bit clock. The data blocks 9 contain the switching information to the power semiconductor switches 4 , which consists of switching states and / or switching times.

In einem Datenblock 9 wird zumindest ein Codewort 10 gesendet, welches Schaltinformation für zumindest einen Leistungshalbleiterschalter 4 enthält. Das Codewort 10 wird solange wiederholt, bis es durch den Beginn eines neuen Sendeblocks 7 abgeschnitten wird. Durch das Abschneiden der letzten Wiederholung des Codewortes 10 ergibt sich das Fragment 11. Die Übertragung eines neuen Sendeblocks 7 kann auch einsetzen, wenn eine Wiederholung eines Codewortes 10 abgeschlossen ist, so dass kein Fragment 11 entsteht. Durch die Wiederholung des Codewortes 10 kann eine dezentrale Steuerung 3 überprüfen, ob ein Codewort korrekt empfangen wurde.In a data block 9 will at least be a codeword 10 sent, which switching information for at least one power semiconductor switch 4 contains. The codeword 10 is repeated until it is due to the beginning of a new send block 7 is cut off. By cutting off the last repetition of the codeword 10 the fragment results 11 , The transmission of a new transmission block 7 can also be used if a repetition of a codeword 10 is completed, so no fragment 11 arises. By repeating the codeword 10 can be a decentralized controller 3 check if a codeword has been received correctly.

6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für das Datenprotokoll. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden in einem Codewort 10 Schaltzustände und Schaltzeitpunkte übertragen, wo bei die Schaltzustände in einem ersten Teil 12 und die zugehörigen Schaltzeitpunkte in einem zweiten Teil 13 des Codewortes übertragen werden. 6 shows a further embodiment of the data protocol. In this embodiment, in a code word 10 Transfer switching states and switching times, where in the switching states in a first part 12 and the associated switching times in a second part 13 be transmitted to the codeword.

Claims (26)

Verfahren zur Übertragung von Signalen zwischen einer zentralen Steuerung (1) und einer oder mehreren dezentralen Steuerungen (3), wobei jeder dezentralen Steuerung (3) ein oder mehrere Leistungshalbleiterschalter (4) zugeordnet sind, wobei • jeder Leistungshalbleiterschalter (4) zumindest zwei Schaltzustände aufweist, • die Signale von der zentralen Steuerung (1) zu den dezentralen Steuerungen (3) mittels einer Funkschnittstelle (14) oder eines Lichtwellenleiters (2) übertragen werden, wobei im Fall des Lichtwellenleiters (2) die dezentralen Steuerungen (3) alle mit dem Lichtwellenleiter (2) verbunden sind, • die zentrale Steuerung (1) Sendeblöcke (7) als Signale zu einer dezentralen Steuerung sendet, wobei die Sendeblöcke (7) aus Bits bestehen, die in einem Bittakt gesendet werden und wobei ein Sendeblock (7) durch ein Barkercodewort (8) angeführt wird, welchem die Schaltinformation für zumindest einen Leistungshalbleiterschalter in einem Datenblock (9) folgt, wobei die Schaltinformation Schaltzustände und/oder Schaltzeitpunkte enthält.Method for transmitting signals between a central controller ( 1 ) and one or more decentralized controllers ( 3 ), whereby each decentralized control ( 3 ) one or more power semiconductor switches ( 4 ), wherein • each power semiconductor switch ( 4 ) has at least two switching states, • the signals from the central controller ( 1 ) to the decentralized controllers ( 3 ) by means of a radio interface ( 14 ) or an optical waveguide ( 2 ), in the case of the optical waveguide ( 2 ) the decentralized controllers ( 3 ) all with the optical fiber ( 2 ), • the central control ( 1 ) Send blocks ( 7 ) sends as signals to a decentralized control, the transmission blocks ( 7 ) consist of bits that are sent in a bit clock and a send block ( 7 ) by a barker codeword ( 8th ), to which the switching information for at least one power semiconductor switch in a data block ( 9 ), wherein the switching information contains switching states and / or switching times. Verfahren zur Übertragung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltinformation in der zentralen Steuerung (1) kanalcodiert wird, so dass auftretende Fehler bei der Übertragung in einer dezentralen Steuerung (3) korrigiert werden können.Transmission method according to Claim 1, characterized in that the switching information in the central controller ( 1 ) is channel-coded, so that occurring errors in the transmission in a decentralized control ( 3 ) can be corrected. Verfahren zur Übertragung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltinformation mittels eines Faltungscodes oder zyklisch Codes oder Blockcodes kanalcodiert wird.Method of transmission according to claim 2, characterized in that the switching information means a convolutional code or cyclic code or block code channel coded becomes. Verfahren zur Übertragung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltinformation nach dem Kanalcodieren einem Interleaving unterzogen wird, um Bündelfehler zu vermeiden.Method of transmission according to claim 2 or 3, characterized in that the switching information after channel coding is interleaved to burst errors to avoid. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die dezentrale Steuerung (3) eine Bitsynchronisation durchführt, so dass Anfang und Ende eines Bits bekannt sind, um die übertragenen Sendeblöcke (7) korrekt empfangen zu können.Method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the decentralized control ( 3 ) performs a bit synchronization such that the beginning and the end of a bit are known in order to determine the transmitted transmission blocks ( 7 ) to receive correctly. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die dezentrale Steuerung (3) eine Abtastung des Empfangssignals vornimmt, wobei die Abtastfrequenz größer oder gleich dem Bittakt ist.Method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the decentralized control ( 3 ) performs a sampling of the received signal, wherein the sampling frequency is greater than or equal to the bit clock. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die dezentrale Steuerung (3) eine Synchronisation mittels des Barkercodeworts vornimmt, so dass der Anfang eines Sendeblocks (7) und/oder eines Datenblocks (9) bekannt ist.Method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the decentralized control ( 3 ) performs a synchronization by means of the Barkercodeworts, so that the beginning of a transmission block ( 7 ) and / or a data block ( 9 ) is known. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die dezentrale Steuerung (3) Schaltinformation für zumindest einen ihr zugeordneten Leistungshalbleiterschalter (4) empfängt und den Leistungshalbleiterschalter (4) entsprechend elektrisch ansteuert, so dass dieser in seinem Schaltzustand verbleibt oder in einen anderen Schaltzustand übergeht.Method according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the decentralized control ( 3 ) Switching information for at least one power semiconductor switch assigned to it ( 4 ) and the power semiconductor switch ( 4 ) accordingly electrically activates, so that this remains in its switching state or passes into another switching state. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Datenblock (9) zumindest ein Codewort (10) gesendet wird, welches wiederholt wird, bis ein neuer Sendeblock (7) gesendet wird, wobei das Codewort (10) Schaltinformation für zumindest einen Leistungshalbleiterschalter (4) enthält und Wiederholungen des Codewortes (10) durch den Beginn eines neuen Sendeblocks (7) abgeschnitten werden können.Method according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that in a data block ( 9 ) at least one codeword ( 10 ), which is repeated until a new transmission block ( 7 ), the codeword ( 10 ) Switching information for at least one power semiconductor switch ( 4 ) and repetitions of the codeword ( 10 ) by the beginning of a new transmission block ( 7 ) can be cut off. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Codewort (10) nur Schaltzustände übertragen werden und der Schaltzeitpunkt aus einer vorgebbaren Zeitverzögerung und dem Barkercodewort (8) errechnet wird.Method according to claim 9, characterized in that in the codeword ( 10 ) only switching states are transmitted and the switching time from a predetermined time delay and the Barker codeword ( 8th ) is calculated. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Information über die Schaltzustände für mehrere Leistungshalbleiterschalter (4) mittels Bits übertragen wird und die Bits im Codewort (10) derart angeordnet werden, dass jeweils zuerst alle n-ten Bits der Information über die Schaltzustände für jeden Leistungshalbleiterschalter (4) übertragen werden, bevor die (n+1)-ten Bits übertragen werden.Method according to Claim 9 or 10, characterized in that the information about the switching states for a plurality of power semiconductor switches ( 4 ) is transmitted by means of bits and the bits in the codeword ( 10 ) are arranged such that in each case at first all n-th bits of the information about the switching states for each power semiconductor switch ( 4 ) are transmitted before the (n + 1) th bits are transmitted. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Codewort (10) Schaltzustände und Schaltzeitpunkte übertragen werden, wobei die Schaltzustände in einem ersten Teil und die zugehörigen Schaltzeitpunkte in einem zweiten Teil des Codewortes (10) übertragen werden.Method according to claim 9, characterized in that in the codeword ( 10 ) Switching states and switching times are transmitted, wherein the switching states in a first part and the associated switching times in a second part of the code word ( 10 ) be transmitted. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die dezentrale Steuerung (3) anhand der Wiederholungen der Codewörter (10) überprüft, ob die Schaltinformation korrekt empfangen wurde.Method according to one or more of claims 9 to 12, characterized in that the decentralized control ( 3 ) based on the repetitions of the codewords ( 10 ) checks whether the switching information has been received correctly. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die dezentrale Steuerung (3) die Qualität der Übertragung anhand der abgetasteten Bits und/oder der Kanaldecodierung misst.Method according to one or more of claims 2 to 13, characterized in that the decentralized control ( 3 ) measures the quality of the transmission based on the sampled bits and / or channel decoding. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass Signale von den dezentralen Steuerungen (3) zur zentralen Steuerung (1) mittels einer Funkschnittstelle oder eines weiteren Lichtwellenleiters übertragen werden, wobei die Signale Fehlermeldungen und/oder Messwerte enthalten und wobei im Fall des weiteren Lichtwellenleiters die dezentralen Steuerungen (3) alle mit dem weiteren Lichtwellenleiter verbunden sind.Method according to one or more of Claims 1 to 14, characterized in that signals from the decentralized controllers ( 3 ) to the central control ( 1 ) are transmitted by means of a radio interface or a further optical waveguide, wherein the signals contain error messages and / or measured values and wherein in the case of the further optical waveguide the decentralized controls ( 3 ) are all connected to the other optical fiber. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale von den dezentralen Steuerungen (3) zur zentralen Steuerung (1) derart gesendet werden, dass die Fehlermeldungen und/oder Messwerte für jeden Leistungshalbleiterschalter oder jede dezentrale Steuerung(3) in einem Block zusammengefasst werden und die Blöcke nacheinander gesendet werden.A method according to claim 15, characterized in that the signals from the decentralized controllers ( 3 ) to the central control ( 1 ) are sent in such a way that the error messages and / or measured values for each power semiconductor switch or decentralized control ( 3 ) are summarized in a block and the blocks are sent one after the other. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass alle Signale mittels eines WLAN übertragen werden.Method according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that all signals are transmitted by means of a WLAN become. Vorrichtung zur Übertragung von Signalen zwischen einer zentralen Steuerung (1) und einer oder mehreren dezentralen Steuerungen (3), wobei jeder dezentralen Steuerung (3) ein oder mehrere Leistungshalbleiterschalter (4) zugeordnet sind, wobei • jeder Leistungshalbleiterschalter (4) zumindest zwei Schaltzustände aufweist, • die Signale zu den dezentralen Steuerungen (3) mittels einer Funkschnittstelle (14) oder eines Lichtwellenleiters (2) übertragbar sind, wobei die dezentralen Steuerungen (3) alle mit dem Lichtwellenleiter (2) verbunden sind, • die zentrale Steuerung (1) eine Sendeeinheit aufweist, welche Sendeblöcke (7) als Signale zu einer dezentralen Steuerung (3) sendet, wobei die Sendeblöcke (7) aus Bits bestehen, die in einem Bittakt gesendet werden und wobei der Sendeblock (7) durch ein Barkercodewort (8) angeführt wird, welchem die Schaltinformation für zumindest einen Leistungshalbleiterschalter (4) in einem Daten block (9) folgt, wobei die Schaltinformation Schaltzustände und/oder Schaltzeitpunkte enthält.Device for transmitting signals between a central controller ( 1 ) and one or more decentralized controllers ( 3 ), whereby each decentralized control ( 3 ) one or more power semiconductor switches ( 4 ), wherein • each power semiconductor switch ( 4 ) has at least two switching states, • the signals to the decentralized controls ( 3 ) by means of a radio interface ( 14 ) or an optical waveguide ( 2 ), whereby the decentralized control systems ( 3 ) all with the optical fiber ( 2 ), • the central control ( 1 ) has a transmission unit which transmits transmission blocks ( 7 ) as signals to a decentralized control ( 3 ), the transmission blocks ( 7 ) consist of bits which are sent in a bit clock and wherein the send block ( 7 ) by a barker codeword ( 8th ), to which the switching information for at least one power semiconductor switch ( 4 ) in a data block ( 9 ), wherein the switching information contains switching states and / or switching times. Vorrichtung zur Übertragung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinheit eine Einheit aufweist, welche die Schaltinformation kanalcodiert, so dass auftretende Fehler bei der Übertragung in einer dezentralen Steuerung (3) korrigiert werden können.Transmission device according to Claim 18, characterized in that the transmitting unit has a unit which channels-codes the switching information so that errors occurring during transmission in a decentralized control system ( 3 ) can be corrected. Vorrichtung zur Übertragung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die dezentrale Steuerung (3) eine erste Synchronisationseinheit aufweist, welche eine Bitsynchronisation durchführt, so dass Anfang und Ende eines Bits bekannt sind, um die übertragenen Sendeblöcke (7) korrekt empfangen zu können.Device for transmission according to claim 18 or 19, characterized in that the decentralized control ( 3 ) has a first synchronization unit, which performs a bit synchronization, so that the beginning and end of a bit are known to the transmitted transmission blocks ( 7 ) to receive correctly. Vorrichtung zur Übertragung nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die dezentrale Steuerung (3) eine Abtasteinheit aufweist, welche eine Abtastung des Empfangssignals vornimmt, wobei die Abtastfrequenz größer oder gleich dem Bittakt ist.Transmission device according to one or more of Claims 18 to 20, characterized in that the decentralized control ( 3 ) has a sampling unit which performs a sampling of the received signal, wherein the sampling fre frequency is greater than or equal to the bit clock. Vorrichtung zur Übertragung nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die dezentrale Steuerung (3) eine zweite Synchronisationseinheit aufweist, welche eine Synchronisation vornimmt, so dass der Anfang eines Sendeblocks (7) und/oder eines Datenblocks (9) bekannt ist.Transmission device according to one or more of Claims 18 to 21, characterized in that the decentralized control ( 3 ) has a second synchronization unit, which performs a synchronization, so that the beginning of a transmission block ( 7 ) and / or a data block ( 9 ) is known. Vorrichtung zur Übertragung nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die dezentrale Steuerung (3) eine Empfangseinheit aufweist, welche die Schaltinformation für zumindest einen ihr zugeordneten Leistungshalbleiterschalter (4) empfängt und den Leistungshalbleiterschalter (4) entsprechend elektrisch ansteuert, so dass dieser in seinem Schalt zustand verbleibt oder in einen anderen Schaltzustand übergeht.Transmission device according to one or more of Claims 18 to 22, characterized in that the decentralized control ( 3 ) has a receiving unit which transmits the switching information for at least one power semiconductor switch ( 4 ) and the power semiconductor switch ( 4 ) According electrically activates, so that it remains in its switching state or passes into another switching state. Vorrichtung zur Übertragung nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die dezentrale Steuerung (3) eine Überprüfungseinheit aufweist, welche die Qualität der Übertragung misst.Device for transmission according to one or more of Claims 18 to 23, characterized in that the decentralized control ( 3 ) has a verification unit which measures the quality of the transmission. Vorrichtung zur Übertragung nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass jede dezentrale Steuerung (3) eine Sendeeinheit aufweist, welche Fehlermeldungen und/oder Messwerte mittels einer Funkschnittstelle oder eines weiteren Lichtwellenleiters überträgt, wobei die Signale Fehlermeldungen und/oder Messwerte enthalten und wobei im Fall des weiteren Lichtwellenleiters die dezentralen Steuerungen (3) alle mit dem weiteren Lichtwellenleiter verbunden sind.Transmission device according to one or more of claims 18 to 24, characterized in that each decentralized control ( 3 ) has a transmission unit which transmits error messages and / or measured values by means of a radio interface or a further optical waveguide, wherein the signals contain error messages and / or measured values and wherein in the case of the further optical waveguide the decentralized controls ( 3 ) are all connected to the other optical fiber. Vorrichtung zur Übertragung nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinheiten WLAN-Sendeeinheiten sind.Device for transmission according to one or more of claims 18 to 25, characterized that the transmission units WLAN transmission units are.
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