CN115343942A - 气泵控制系统以及pid参数整定方法、装置以及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及自动化控制技术领域，公开了一种气泵控制系统以及PID参数整定方法、装置以及介质，通过客户端设备发送修改指令至主控板，以使主控板对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理以便于修改。客户端设备发送用户输入的PID参数至主控板以使主控板修改主控板程序中的待整定PID参数；接收主控板发送的数据信息；根据数据信息确认待整定PID参数是否整定完成。采用本技术方案，通过客户端设备发送修改指令至主控板，使主控板中的PID参数处于可修改状态，再通过客户端设备将用户输入的PID参数发送至主控板，由主控板进行修改，并接收主控板发送的数据信息。用户即可根据数据信息判断PID参数是否整定完成。
Description
技术领域
本申请涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种气泵控制系统以及PID参数整定方法、装置以及介质。
背景技术
在工业过程控制中，按被控对象的实时数据采集的信息与给定值比较产生的误差的比例、积分和微分进行控制的控制系统，简称PID(Proportional Integral Derivative)控制系统。PID控制具有原理简单，鲁棒性强和实用面广等优点，是一种技术成熟、应用最为广泛的控制系统。
在具体实施中，需要根据控制对象的反应对PID参数进行整定，以达到预期控制效果。例如在对医疗气泵的输出气压控制时，需要根据气泵的输出气压调整PID参数。当前技术中，需要控制主控板停止工作，修改主控板程序中的PID参数，再重新启动主控板，观察PID参数修改后的输出气压是否符合预期控制要求，在不符合时重复执行上述步骤，以实现对PID参数的整定。该方法需要终止主控板的工作，延误了业务进行。
由此可见，如何避免主控板的停机实现对PID参数的整定是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种气泵控制系统以及PID参数整定方法、装置以及介质，用于避免主控板的停机实现对PID参数的整定。
为解决上述技术问题，本申请提供一种应用于气泵控制系统的PID参数整定方法，应用于客户端设备，所述方法包括：
发送修改指令至主控板，以使所述主控板对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理以便于修改；
发送用户输入的PID参数至所述主控板以使所述主控板修改所述主控板程序中的待整定PID参数；
接收所述主控板发送的数据信息；其中，所述数据信息为所述主控板在修改完所述待整定PID参数后生成的信息；
根据所述数据信息确认所述待整定PID参数是否整定完成。
优选的，所述根据所述数据信息确认所述待整定PID参数是否整定完成包括：
读取所述数据信息，判断所述数据信息是否为气泵气压数据；
若是，则提取所述气泵气压数据并存放至预设数组；
根据所述预设数组中的所述气泵气压数据绘制图表以显示气泵气压值；
根据所述图表确认所述待整定PID参数是否整定完成。
优选的，在所述发送用户输入的PID参数至所述主控板以使所述主控板修改所述主控板程序中的待整定PID参数的步骤之前，还包括：
创建串口接收线程以用于接收所述主控板发送的数据信息；
创建定时处理函数以用于每间隔预设时间刷新所述图表；
创建主窗体以存放程序；
在所述主窗体中构建第一框架控件作为参数控件容器；
构建第二框架控件作为坐标系容器；
创建标签控件以显示主控板版本；
在所述第二框架控件中创建坐标系以显示所述气泵气压值；
在所述第一框架控件中创建第一输入控件以获取比例参数P，创建第二输入控件以获取积分参数I，创建第三输入控件以获取微分参数D；
创建按钮控件以用于所述PID参数的发送。
优选的，还包括：
在接收到关闭信息后，停止接收所述主控板发送的所述数据信息。
为解决上述技术问题，本申请还提供另一种应用于气泵控制系统的PID参数整定方法，应用于主控板，所述方法包括：
接收客户端设备发送的修改指令，以对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理；
接收所述客户端设备发送的PID参数并根据所述PID参数修改所述主控板程序中的所述待整定PID参数；
发送数据信息至所述客户端设备以便于所述客户端设备根据所述数据信息确认所述待整定PID参数是否整定完成；其中，所述数据信息为修改完所述待整定PID参数后生成的信息。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种气泵控制系统，包括主控板，气泵控制组件，还包括客户端设备；
所述客户端设备用于发送修改指令至所述主控板，以使所述主控板对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理以便于修改；还用于发送用户输入的PID参数至所述主控板以使所述主控板修改所述主控板程序中的待整定PID参数；
所述主控板用于发送修改完所述待整定PID参数后生成的数据信息至所述客户端设备，以便于所述客户端设备根据所述数据信息确认所述待整定PID参数是否整定完成。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种应用于气泵控制系统的PID参数整定装置，应用于客户端设备，所述装置包括：
第一发送模块，用于发送修改指令至主控板，以使所述主控板对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理以便于修改；
第二发送模块，用于发送用户输入的PID参数至所述主控板以使所述主控板修改所述主控板程序中的待整定PID参数；
接收模块，用于接收所述主控板发送的数据信息；其中，所述数据信息为所述主控板在修改完所述待整定PID参数后生成的信息；
确认模块，用于根据所述数据信息确认所述待整定PID参数是否整定完成。
为解决上述技术问题，本申请还提供另一种应用于气泵控制系统的PID参数整定装置，应用于主控板，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收客户端设备发送的修改指令，以对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理；
第二接收模块，用于接收所述客户端设备发送的PID参数并根据所述PID参数修改所述主控板程序中的所述待整定PID参数；
发送模块，用于发送数据信息至所述客户端设备以便于所述客户端设备根据所述数据信息确认所述待整定PID参数是否整定完成；其中，所述数据信息为修改完所述待整定PID参数后生成的信息。
为解决上述技术问题，本申请还提供另一种应用于气泵控制系统的PID参数整定装置，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的应用于气泵控制系统的PID参数整定方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的应用于气泵控制系统的PID参数整定方法的步骤。
本申请所提供的应用于气泵控制系统的PID参数整定方法，应用于客户端，通过发送修改指令至主控板，以使主控板对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理以便于修改。发送用户输入的PID参数至主控板以使主控板修改主控板程序中的待整定PID参数；接收主控板发送的数据信息；根据数据信息确认待整定PID参数是否整定完成。采用本技术方案，通过客户端设备发送修改指令至主控板，使主控板中的PID参数处于可修改状态，再通过客户端设备将用户输入的PID参数发送至主控板，由主控板进行修改，并接收主控板发送的数据信息。用户即可根据数据信息判断PID参数是否整定完成。
此外，本申请所提供的气泵控制系统以及应用于气泵控制系统的PID参数整定装置、介质以及应用于主控板的PID参数整定方法与上述的应用于客户端的PID参数整定方法相对应，效果同上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种应用于气泵控制系统的PID参数整定方法的流程图；
图2为本申请实施例还提供的另一种应用于气泵控制系统的PID参数整定方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种气泵控制系统的结构图；
图4为本申请实施例提供的一种应用于气泵控制系统的PID参数整定装置的结构图；
图5为本申请实施例提供的另一种应用于气泵控制系统的PID参数整定装置的结构图；
图6为本申请实施例提供的另一种应用于气泵控制系统的PID参数整定装置的结构图；
附图标记如下：1为客户端，2为主控板，3为气泵驱动板，4为气泵，5为气室，6为气压传感器，10为第一发送模块，11为第二发送模块，12为接收模块，13为确认模块，14为第一接收模块，15为第二接收模块，16为发送模块，20为存储器，21为处理器，201为计算机程序，202为操作系统，203为数据，22为显示屏，23为输入输出接口，24为通信接口，25为电源，26为通信总线。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
气泵是从一个封闭空间排除空气或从封闭空间添加空气的一种装置。在医疗行业中，气泵也发挥了极大的作用，其可以为病人或其他医疗器械提供医用气体或抽排废气，例如输送氧气、二氧化碳等。
在工业过程控制中，按被控对象的实时数据采集的信息与给定值比较产生的误差的比例、积分和微分进行控制的控制系统，简称PID(Proportional Integral Derivative)控制系统。PID控制具有原理简单，鲁棒性强和实用面广等优点，是一种技术成熟、应用最为广泛的控制系统。
在具体实施中，需要根据控制对象的反应对PID参数进行整定，以达到预期控制效果。例如在对医疗气泵的输出气压控制时，需要根据气泵的输出气压调整PID参数。当前技术中，需要控制主控板停止工作，修改主控板程序中的PID参数，再重新启动主控板，观察PID参数修改后的输出气压是否符合预期控制要求，在不符合时重复执行上述步骤，以实现对PID参数的整定。该方法需要终止主控板的工作，延误了业务进行。
本申请的核心是提供一种气泵控制系统以及PID参数整定方法、装置以及介质，用于避免主控板的停机实现对PID参数的整定。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
图1为本申请实施例提供的一种应用于气泵控制系统的PID参数整定方法的流程图，应用于客户端设备，如图1所示，该方法包括：
S10：发送修改指令至主控板，以使主控板对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理以便于修改。
S11：发送用户输入的PID参数至主控板以使主控板修改主控板程序中的待整定PID参数。
S12：接收主控板发送的数据信息；其中，数据信息为主控板在修改完待整定PID参数后生成的信息。
S13：根据数据信息确认待整定PID参数是否整定完成。
本实施例中的执行主体可以是应用于气泵控制系统的PID参数整定装置，其通常是客户端设备中的处理器。本实施例中的客户端设备是气泵控制系统中一个组成设备，气泵控制系统中还包括主控板、气泵等设备。用户可以通过客户端设备向主控板发送PID参数，主控板能够根据主控板程序控制气泵等设备进行工作和反应。
在具体实施中，在用户启动客户端设备后，客户端设备会进行初始化等操作，并发送修改指令至主控板，使主控板对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理以便于修改。之后，用户可以在客户端设备的指定位置输入相应的PID参数，可以理解的是，在PID整定过程中，同时间需要修改的参数并不全面，每次整定往往只调节P、I、D中的几个，因此，在具体实施中，客户端上还可以包括发送按钮，用户在输入PID参数后，可以点击发送按钮以将PID参数发送至主控板。通过增加发送按钮，可以及时的将PID参数发送至主控板。同样的，客户端上还可以包括关闭按钮，以不再发送用户输入的PID参数至主控板。从而结束PID参数的整定。
本实施例中的客户端还用于接收主控板返回的数据信息，该数据信息是主控板在修改完待整定PID参数后生成的信息，体现着PID整定的结果。客户端设备中可以包括显示设备，以显示数据信息，技术人员可以根据该数据信息决定是否完成PID参数的整定。
本申请实施例提供的应用于气泵控制系统的PID参数整定方法，应用于客户端，通过发送修改指令至主控板，以使主控板对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理以便于修改。发送用户输入的PID参数至主控板以使主控板修改主控板程序中的待整定PID参数；接收主控板发送的数据信息；根据数据信息确认待整定PID参数是否整定完成。采用本技术方案，通过客户端设备发送修改指令至主控板，使主控板中的PID参数处于可修改状态，再通过客户端设备将用户输入的PID参数发送至主控板，由主控板进行修改，并接收主控板发送的数据信息。用户即可根据数据信息判断PID参数是否整定完成。
在具体实施中，客户端设备接收到主控板发送的数据信息不仅包括体现整定结果的信息，还包括信息传输等其他的相关信息，因此为了便于技术人员观察理解，还需要对数据信息进行筛选。
在上述实施例的基础上，在本实施例中，根据数据信息确认待整定PID参数是否整定完成包括：
读取数据信息，判断数据信息是否为气泵气压数据；
若是，则提取气泵气压数据并存放至预设数组；
根据预设数组中的气泵气压数据绘制图表以显示气泵气压值；
根据图表确认待整定PID参数是否整定完成。
本申请实施例提供的应用于气泵控制系统的PID参数整定方法，对从主控板处接收的数据信息进行筛选，以找出气泵气压数据，并将其绘制成图表以确认待整定PID参数是否整定完成。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供一种客户端设备中客户端的创建方法，在发送用户输入的PID参数至主控板以使主控板修改主控板程序中的待整定PID参数的步骤之前，还包括：
创建串口接收线程以用于接收主控板发送的数据信息；
创建定时处理函数以用于每间隔预设时间刷新图表；
创建主窗体以存放程序；
在主窗体中构建第一框架控件作为参数控件容器；
构建第二框架控件作为坐标系容器；
创建标签控件以显示主控板版本；
在第二框架控件中创建坐标系以显示气泵气压值；
在第一框架控件中创建第一输入控件以获取比例参数P，创建第二输入控件以获取积分参数I，创建第三输入控件以获取微分参数D；
创建按钮控件以用于PID参数的发送。
本实施例提供了一种客户端的建立方法，通过创建不同的控件存放PID参数以及图表，实现对PID的输入和气泵气压的显示，并且还能够对主控板版本进行显示。
图2为本申请实施例还提供的另一种应用于气泵控制系统的PID参数整定方法的流程图，应用于主控板，如图2所示，该方法包括：
S20：接收客户端设备发送的修改指令，以对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理；
S21：接收客户端设备发送的PID参数并根据PID参数修改主控板程序中的待整定PID参数；
S22：发送数据信息至客户端设备以便于客户端设备根据数据信息确认待整定PID参数是否整定完成；其中，数据信息为修改完待整定PID参数后生成的信息。
本申请实施例提供的应用于气泵控制系统的PID参数整定方法，应用于主控板，通过接收客户端设备发送的修改指令，以对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理，接收客户端设备发送的PID参数并根据PID参数修改主控板程序中的待整定PID参数，发送数据信息至客户端设备以便于客户端设备根据数据信息确认待整定PID参数是否整定完成；其中，数据信息为修改完待整定PID参数后生成的信息。采用本技术方案，通过接收客户端发送的修改指令，使主控板中的PID参数处于可修改状态，再接收客户端设备发送的用户输入的PID参数，由主控板进行修改，并发送数据信息至客户端设备，用户即可根据数据信息判断PID参数是否整定完成。
图3为本申请实施例提供的一种气泵控制系统的结构图，如图3所示，该系统包括主控板2，气泵控制组件，其特征在于，还包括客户端设备1；
客户端设备1用于发送修改指令至主控板2，以使主控板2对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理以便于修改；还用于发送用户输入的PID参数至主控板2以使主控板2修改主控板程序中的待整定PID参数；
主控板2用于发送修改完待整定PID参数后生成的数据信息至客户端设备1，以便于客户端设备1根据数据信息确认待整定PID参数是否整定完成。
本实施例中的气泵控制组件包括气泵驱动板3、气泵4、气室5以及气压传感器6。
本申请实施例提供的气泵控制系统，通过客户端设备发送修改指令至主控板，使主控板中的PID参数处于可修改状态，再通过客户端设备将用户输入的PID参数发送至主控板，由主控板进行修改，并接收主控板发送的数据信息。用户即可根据数据信息判断PID参数是否整定完成。
在上述实施例中，对于应用于气泵控制系统的PID参数整定方法进行了详细描述，本申请还提供应用于气泵控制系统的PID参数整定装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
图4为本申请实施例提供的一种应用于气泵控制系统的PID参数整定装置的结构图，应用于客户端设备，如图4所示，该装置包括：
第一发送模块10，用于发送修改指令至主控板，以使主控板对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理以便于修改；
第二发送模块11，用于发送用户输入的PID参数至主控板以使主控板修改主控板程序中的待整定PID参数；
接收模块12，用于接收主控板发送的数据信息；其中，数据信息为主控板在修改完待整定PID参数后生成的信息；
确认模块13，用于根据数据信息确认待整定PID参数是否整定完成。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本申请实施例提供的应用于气泵控制系统的PID参数整定装置，应用于客户端，通过发送修改指令至主控板，以使主控板对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理以便于修改。发送用户输入的PID参数至主控板以使主控板修改主控板程序中的待整定PID参数；接收主控板发送的数据信息；根据数据信息确认待整定PID参数是否整定完成。采用本技术方案，通过客户端设备发送修改指令至主控板，使主控板中的PID参数处于可修改状态，再通过客户端设备将用户输入的PID参数发送至主控板，由主控板进行修改，并接收主控板发送的数据信息。用户即可根据数据信息判断PID参数是否整定完成。
图5为本申请实施例提供的另一种应用于气泵控制系统的PID参数整定装置的结构图，应用于主控板，如图5所示，该装置包括：
第一接收模块14，用于接收客户端设备发送的修改指令，以对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理；
第二接收模块15，用于接收客户端设备发送的PID参数并根据PID参数修改主控板程序中的待整定PID参数；
发送模块16，用于发送数据信息至客户端设备以便于客户端设备根据数据信息确认待整定PID参数是否整定完成；其中，数据信息为修改完待整定PID参数后生成的信息。
本申请实施例提供的应用于气泵控制系统的PID参数整定装置，应用于主控板，通过接收客户端设备发送的修改指令，以对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理，接收客户端设备发送的PID参数并根据PID参数修改主控板程序中的待整定PID参数，发送数据信息至客户端设备以便于客户端设备根据数据信息确认待整定PID参数是否整定完成；其中，数据信息为修改完待整定PID参数后生成的信息。采用本技术方案，通过接收客户端发送的修改指令，使主控板中的PID参数处于可修改状态，再接收客户端设备发送的用户输入的PID参数，由主控板进行修改，并发送数据信息至客户端设备，用户即可根据数据信息判断PID参数是否整定完成。
图6为本申请实施例提供的另一种应用于气泵控制系统的PID参数整定装置的结构图，如图6所示，该装置包括：存储器20，用于存储计算机程序；
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例应用于气泵控制系统的PID参数整定方法的步骤。
本实施例提供的应用于气泵控制系统的PID参数整定装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可以包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的应用于气泵控制系统的PID参数整定方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于PID参数等。
在一些实施例中，应用于气泵控制系统的PID参数整定装置还可以包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对应用于气泵控制系统的PID参数整定装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
本申请实施例提供的应用于气泵控制系统的PID参数整定装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：应用于气泵控制系统的PID参数整定方法。
最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例(可以是客户端设备侧对应的方法、也可以是主控板侧对应的方法，还可以是客户端设备侧和主控板侧对应的方法)中记载的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本申请所提供的气泵控制系统以及PID参数整定方法、装置以及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种应用于气泵控制系统的PID参数整定方法，其特征在于，应用于客户端设备，所述方法包括：
发送修改指令至主控板，以使所述主控板对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理以便于修改；
发送用户输入的PID参数至所述主控板以使所述主控板修改所述主控板程序中的待整定PID参数；
接收所述主控板发送的数据信息；其中，所述数据信息为所述主控板在修改完所述待整定PID参数后生成的信息；
根据所述数据信息确认所述待整定PID参数是否整定完成。
2.根据权利要求1所述的应用于气泵控制系统的PID参数整定方法，其特征在于，所述根据所述数据信息确认所述待整定PID参数是否整定完成包括：
读取所述数据信息，判断所述数据信息是否为气泵气压数据；
若是，则提取所述气泵气压数据并存放至预设数组；
根据所述预设数组中的所述气泵气压数据绘制图表以显示气泵气压值；
根据所述图表确认所述待整定PID参数是否整定完成。
3.根据权利要求2所述的应用于气泵控制系统的PID参数整定方法，其特征在于，在所述发送用户输入的PID参数至所述主控板以使所述主控板修改所述主控板程序中的待整定PID参数的步骤之前，还包括：
创建串口接收线程以用于接收所述主控板发送的数据信息；
创建定时处理函数以用于每间隔预设时间刷新所述图表；
创建主窗体以存放程序；
在所述主窗体中构建第一框架控件作为参数控件容器；
构建第二框架控件作为坐标系容器；
创建标签控件以显示主控板版本；
在所述第二框架控件中创建坐标系以显示所述气泵气压值；
在所述第一框架控件中创建第一输入控件以获取比例参数P，创建第二输入控件以获取积分参数I，创建第三输入控件以获取微分参数D；
创建按钮控件以用于所述PID参数的发送。
4.根据权利要求1所述的应用于气泵控制系统的PID参数整定方法，其特征在于，还包括：
在接收到关闭信息后，停止接收所述主控板发送的所述数据信息。
5.一种应用于气泵控制系统的PID参数整定方法，其特征在于，应用于主控板，所述方法包括：
接收客户端设备发送的修改指令，以对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理；
接收所述客户端设备发送的PID参数并根据所述PID参数修改所述主控板程序中的所述待整定PID参数；
发送数据信息至所述客户端设备以便于所述客户端设备根据所述数据信息确认所述待整定PID参数是否整定完成；其中，所述数据信息为修改完所述待整定PID参数后生成的信息。
6.一种气泵控制系统，包括主控板，气泵控制组件，其特征在于，还包括客户端设备；
所述客户端设备用于发送修改指令至所述主控板，以使所述主控板对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理以便于修改；还用于发送用户输入的PID参数至所述主控板以使所述主控板修改所述主控板程序中的待整定PID参数；
所述主控板用于发送修改完所述待整定PID参数后生成的数据信息至所述客户端设备，以便于所述客户端设备根据所述数据信息确认所述待整定PID参数是否整定完成。
7.一种应用于气泵控制系统的PID参数整定装置，其特征在于，应用于客户端设备，所述装置包括：
第一发送模块，用于发送修改指令至主控板，以使所述主控板对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理以便于修改；
第二发送模块，用于发送用户输入的PID参数至所述主控板以使所述主控板修改所述主控板程序中的待整定PID参数；
接收模块，用于接收所述主控板发送的数据信息；其中，所述数据信息为所述主控板在修改完所述待整定PID参数后生成的信息；
确认模块，用于根据所述数据信息确认所述待整定PID参数是否整定完成。
8.一种应用于气泵控制系统的PID参数整定装置，其特征在于，应用于主控板，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收客户端设备发送的修改指令，以对主控板程序中的待整定PID参数进行参数化处理；
第二接收模块，用于接收所述客户端设备发送的PID参数并根据所述PID参数修改所述主控板程序中的所述待整定PID参数；
发送模块，用于发送数据信息至所述客户端设备以便于所述客户端设备根据所述数据信息确认所述待整定PID参数是否整定完成；其中，所述数据信息为修改完所述待整定PID参数后生成的信息。
9.一种应用于气泵控制系统的PID参数整定装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的应用于气泵控制系统的PID参数整定方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的应用于气泵控制系统的PID参数整定方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN202210954911.2A CN115343942A (zh) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | 气泵控制系统以及pid参数整定方法、装置以及介质 |
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| CN202210954911.2A CN115343942A (zh) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | 气泵控制系统以及pid参数整定方法、装置以及介质 |
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- 2022-08-10 CN CN202210954911.2A patent/CN115343942A/zh active Pending
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