WO2015064409A1 - 車両駆動モータ用インバータ装置 - Google Patents

Abstract

　２つのインバータを有する構成において、小型化および重量の低減化を図れ、設置面積の低減化を図れる車両駆動モータ用インバータ装置を提供する。この車両駆動モータ用インバータ装置１０は、対応する車両駆動モータ４，４をそれぞれ駆動する２つのインバータ１３，１３であって、各インバータ１３は複数のスイッチング素子を有する、インバータ１３、インバータ１３の入力端子間に接続された平滑コンデンサ２５と、スイッチング素子の過電圧を抑制するスナバコンデンサ１５とを備え、平滑コンデンサ２５とスナバコンデンサ１５のいずれか一方または両方が、２つのインバータ１３，１３によって共有される。

Description

車両駆動モータ用インバータ装置 関連出願

　本出願は、２０１３年１０月３１日出願の特願２０１３－２２６１６８の優先権を主張するものであり、それらの全体を参照により本願の一部をなすものとして引用する。

　この発明は、車両駆動モータ用インバータ装置に関し、例えば、電気自動車や、エンジンの他にモータを補助的に使用した自動車において、車載用のモータ２台をそれぞれ駆動する２つのインバータが、１台の筐体に設けられた車両駆動モータ用インバータ装置に関する。

　図１０は、関連技術の例に係る１つのインバータ１００の基本回路図である。インバータ１００において、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相のスイッチング素子１０２は、ＩＧＢＴモジュールで構成される。インバータの構造に関する文献は、１台のモータ１０１を駆動するためのものが主である。それ以外では、例えば、１つの筐体に、２種類の異なった作用を持つインバータを実装した技術が開示されている（特許文献１）。

　インホイールモータを使用した電気自動車や、四輪駆動の電気自動車には、駆動用のモータを２台以上使用するものがある。これらのモータの駆動には、インバータがモータと同数必要になる。

　一方、パワー半導体の冷却構造として、複数のパワー半導体を並べて１つのケース内に収めたものが提案されている（特許文献２）。前記パワー半導体は、複数の半導体素子が１パッケージになって１台のモータの駆動が可能なモジュールであることが特許文献２に記載されている。

特開２００４－２１５３３５号公報 特開２０１３－１３１６６６号公報

　電気自動車等の車両でモータを２台以上有する場合の現状は以下の通りである。
（１）単に２つのインバータを車両に個別に搭載する構造では、これらインバータの設置面積、重量が大きくなる分、車両設計上制約が大きくなる。また、電力消費量が増加する。

（２）１つの筐体内に２つのインバータを、例えば、並列に配置し、これらインバータをバスバー等により電気的に接続すると、２つのインバータを個別に設置する構造よりも、２つの筐体を１つの筐体にする分小型化を図れ、重量の低減化を図れると共に、設置面積を小さくすることができる。

　しかし、２つのインバータにそれぞれ接続すべき２つの平滑コンデンサや複数のスナバコンデンサを、例えば、そのまま１つの筐体内に収容すると、インバータ全体の小型化、重量低減化を図るうえで制約となる。平滑コンデンサは、他の部品と比べて、インバータ装置全体に占める容積割合が大きいため、２つの平滑コンデンサを筐体内に収容する場合、インバータ装置全体の小型化、重量低減化を図るうえで制約となる。
　したがって、インバータ装置全体のさらなる小型化、重量低減化が要望される。

　１台のモータ駆動用の半導体素子を１パッケージにした構成を示す特許文献２は、各インバータにそれぞれ接続すべき２つの平滑コンデンサや複数のスナバコンデンサを、どのように配置するか記載していない。前記２つの平滑コンデンサおよび複数のスナバコンデンサを、ケース内に収容する場合、前記２つのインバータを並列に配置した構成と同様に、インバータ装置全体の小型化、重量低減を図るうえで制約となる。

　この発明の目的は、２つのインバータを有する構成において、小型化および重量の低減化、ならびに設置面積の低減化を図ることができる車両駆動モータ用インバータ装置を提供することである。

　この発明の車両駆動モータ用インバータ装置は、１台の筐体に収容された車両駆動モータ用インバータ装置であって、
　対応する車両駆動モータをそれぞれ駆動する２つのインバータであって、各インバータは複数のスイッチング素子を有する、インバータと、
　前記インバータの入力端子間に接続された平滑コンデンサと、
　前記スイッチング素子の過電圧を抑制するスナバコンデンサとを備え、
　前記平滑コンデンサと前記スナバコンデンサのいずれか一方または両方が、前記２つのインバータによって共有（共用）される。

　この構成によると、各インバータにおける複数のスイッチング素子がオンオフし、これにより、バッテリからの直流電流を交流に変換し、それぞれのモータを駆動制御する。２つのインバータを１台の筐体に収容したため、２つのインバータを個別に設置する構造よりも、装置全体の小型化を図れ、重量の低減化を図れると共に、設置面積を小さくすることができる。

　特に、２つのインバータが、１つの平滑コンデンサおよびスナバコンデンサのいずれか一方または両方を共有するため、１つの筐体内に単に２つのインバータを配置した構造よりも、部品点数を低減してさらなる小型化、重量の低減化を図ることができる。平滑コンデンサは前記スイッチング素子のオンオフによるサージ電圧を抑制するものであり、電源の入力部に設けられるため、２つのインバータに共有させても支障を生じることなく機能が得られる。スナバコンデンサは、前記スイッチング素子の両端電圧が高電圧になることを抑制するものであり、これも２つのインバータに共有させても支障を生じることなく機能が得られる。このように、２つのインバータを１台の筐体に収容し、かつ、平滑コンデンサまたはスナバコンデンサを２つのインバータで共有することで、小型化および重量の低減化を図れ、設置面積の低減化を図れる。

　好ましい実施形態によれば、前記各インバータは、前記複数のスイッチング素子を組み合わせた３相のパワーモジュールから構成され、
　前記スナバコンデンサが、前記パワーモジュールごとに設けられてもよい。

　さらに好ましい実施形態によれば、前記スナバコンデンサが前記２つのインバータによって共有される場合、前記２つのインバータのパワーモジュール間で前記スナバコンデンサが共有されてもよい。

　別の好ましい実施形態によれば、前記各インバータは、前記複数のスイッチング素子を組み合わせた３相のパワーモジュールから構成され、
　前記スナバコンデンサが、前記３相のパワーモジュールに対して１つ設けられ、
　前記スナバコンデンサが前記２つのインバータによって共有される場合、前記２つのインバータ間で前記１つのスナバコンデンサが共有されてもよい。

　さらに、直流電流を前記２つのインバータの前記３相のパワーモジュールに印加するバスバーを備え、
　前記バスバーと前記スナバコンデンサとが前記筐体内に配置され、これらバスバーとスナバコンデンサとを挟む両側に、前記各インバータが、前記各パワーモジュールが対称に位置するように配置されても良い。

　この場合、スナバコンデンサと各パワーモジュールの距離を最短にできて、バスバーのインダクタンス成分が最小となるため、ノイズ抑制効果が高い。バスバーを短くできるため、その分、より一層の小型化を図れ、重量の低減化を図れる。またバスバーとスナバコンデンサとを筐体のほぼ中央を通る線上に集約して配置することで、これらを実装する作業を、他の部品に干渉することなく迅速かつ容易に行うことができる。

　前記スナバコンデンサおよび前記平滑コンデンサの両方の機能を有するコンデンサを設け、このコンデンサを前記２つのインバータで共有するものとしても良い。これらスナバコンデンサおよび平滑コンデンサは、いずれもインバータの両入力端子間に接続することができ、互いに並列に接続されることになる。平滑コンデンサは、例えば、大容量で比較的低い周波数のインダクタンスをキャンセルする。スナバコンデンサは、例えば、平滑コンデンサに比べて小容量であり、比較的高い周波数特性を有する。両コンデンサは機能が異なるが１つで兼用可能である。このような２つの機能を有するコンデンサを用いた場合、スナバコンデンサと平滑コンデンサを独立してそれぞれ設ける構成よりも、部品点数を低減して小型化、重量の低減をさらに図ることができる。

　請求の範囲および／または明細書および／または図面に開示された少なくとも２つの構成のどのような組合せも、本発明に含まれる。特に、請求の範囲の各請求項の２つ以上のどのような組合せも、本発明に含まれる。

　この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明から、より明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の符号は、同一または相当する部分を示す。
この発明の第１の実施形態に係る車両駆動モータ用インバータ装置を搭載した車両の駆動部等を概略的に示すブロック図である。 図１に示した車両駆動モータ用インバータ装置の要部の構造を示す平面図である。 図１に示した車両駆動モータ用インバータ装置の一部が破断した破断側面図である。 図１に示した車両駆動モータ用インバータ装置の回路図である。 この発明の第２の実施形態に係る車両駆動モータ用インバータ装置の要部の構造を示す平面図である。 図５に示した車両駆動モータ用インバータ装置の一部が破断した破断側面図である。 図５に示した車両駆動モータ用インバータ装置の回路図である。 この発明の第３の実施形態に係る車両駆動モータ用インバータ装置の回路図である。 この発明の第４の実施形態に係る車両駆動モータ用インバータ装置の回路図である。 関連技術の例に係る１つのインバータの基本回路図である。

　この発明の第１の実施形態に係るモータ用インバータ装置について図１ないし図４を参照して説明する。
　図１は、この実施形態に係るモータ用インバータ装置１０を搭載した車両の駆動部等を概略的に示すブロック図である。この車両は、車体１の左右の後輪２，２が駆動輪とされ、左右の前輪３，３が従動輪とされた二輪駆動の電気自動車である。前輪３，３は操舵輪とされている。車両は、左右の各駆動輪に駆動力を与えるモータ４，４を備えている。各モータ４は、例えば、３相の同期モータからなる。各モータ４の回転は、減速機５および車輪用軸受６を介して駆動輪２にそれぞれ伝達される。各モータ４は、一部または全体が駆動輪２内に配置される。モータ４、減速機５、および車輪用軸受６を含むインホイールモータ駆動装置７がそれぞれ構成されている。

　左右の従動輪３，３および左右の駆動輪２，２には、運転者によるブレーキ操作によりこれら従動輪３，３および駆動輪２，２にそれぞれ制動力を与える従動輪用のブレーキ機構８，８、駆動輪用のブレーキ機構９，９がそれぞれ設けられている。モータ用インバータ装置１０の上位制御手段であるＥＣＵ（ＶＣＵという場合もある）１１は、運転者によるアクセル操作に基づく操作角度を読み取り、その操作角度をトルク指令に換算して、このトルク指令をモータ用インバータ装置１０に指令する。モータ用インバータ装置１０は、車両に搭載されたバッテリＢｔからの電力を、トルク指令に基づいた３相交流に変換してそれぞれのモータ４，４を制御する。これにより、左右のモータ４，４が駆動され車両を走行させ得る。

　図２は、このモータ用インバータ装置１０の要部の構造を示す平面図であり、図３は、このモータ用インバータ装置１０の一部が破断した破断側面図である。図２，図３に示すように、このモータ用インバータ装置１０は、筐体１２と、３相の２台のインバータ１３，１３をそれぞれ含む各パワー回路部２０，２０と、これらパワー回路部２０，２０を制御する図示外のモータコントロール部とを有する。各パワー回路部２０は、パワーモジュール１７，１８，１９の他、例えば、これらパワーモジュール１７，１８，１９を制御するＰＷＭドライバ（図示せず）を有する。このＰＷＭドライバは、入力された電流指令をパルス幅変調し、複数の各スイッチング素子にオンオフ指令を与える。各パワーモジュール１７，１８，１９は、それぞれ、各相のハイサイド側のスイッチング素子と、ローサイド側のスイッチング素子とを有する。

　モータ用インバータ装置１０は、さらに、バスバー１４と、スナバコンデンサ１５と、水冷部１６，１６と、平滑コンデンサ２５とを有する。前記モータコントロール部は、コンピュータとこれに実行されるプログラム、および電子回路により構成され、上位制御手段であるＥＣＵから与えられるトルク指令等による加速・減速指令に従い、電流指令に変換して、前記各パワー回路部２０，２０に電流指令を与える。前記モータコントロール部は、筐体１２に収容されても良いし、筐体外に設けられても良い。

　１台の筐体１２には、２つの３相のインバータ１３，１３が収容される。これら２つのインバータ１３，１３は、複数のスイッチング素子（後述する）を組み合わせたＵ，Ｖ，Ｗ各相のパワーモジュール１７～１９からなりそれぞれモータ４，４を駆動する。図２に示すように、この例では、同図上半部のインバータ１３により右駆動輪用のモータが駆動され、同図下半部のインバータ１３により左駆動輪用のモータが駆動される。２つのインバータ１３，１３は、後述する１つの平滑コンデンサ２５を共有する。

　バスバー１４は、＋（プラス）電源のバスバー１４ａと－（マイナス）電源のバスバー１４ｂとを有し、バッテリからの直流電流を各インバータ１３，１３の各パワーモジュール１７～１９に印加する。スナバコンデンサ１５は、前記スイッチング素子の両端電圧が高電圧となることを抑制し、前記スイッチング素子の過電圧を抑制する。この例では、各インバータ１３，１３に対して、それぞれ３つのスナバコンデンサ１５が設けられ、インバータ装置全体で計６つのスナバコンデンサ１５が設けられる。各スナバコンデンサ１５は例えば直方体形状に構成される。１つのインバータ１３において、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相のパワーモジュール１７～１９にそれぞれスナバコンデンサ１５が並列接続される。

　バスバー１４とスナバコンデンサ１５とは、筐体１２の中央を通る線上に配置されている。これらバスバー１４とスナバコンデンサ１５とを挟む両側に、各インバータ１３，１３が、各パワーモジュール１７～１９が対称に位置するように配置されている。１つのインバータ１３に接続される３つのスナバコンデンサ１５は、前記インバータ１３の各相のパワーモジュール１７～１９の並び方向に平行な方向に沿って所定間隔で配置され、且つ、前記インバータ１３のＵ，Ｖ，Ｗ相のパワーモジュール１７、１８、１９にそれぞれ隣接して接続される。

　一方のインバータ１３におけるＵ相のパワーモジュール１７に接続される１つのスナバコンデンサ１５と、他方のインバータ１３におけるＵ相のパワーモジュール１７に接続される１つのスナバコンデンサ１５とが、互いに隣接して筐体１２の中央を通る線上において、図上左側部に配置される。Ｖ相のパワーモジュール１８，１８にそれぞれ接続されるスナバコンデンサ１５，１５も互いに隣接して筐体１２の中央を通る線上において、図上中央部に配置される。Ｗ相のパワーモジュール１９，１９にそれぞれ接続されるスナバコンデンサ１５，１５も互いに隣接して筐体１２の中央を通る線上において、図上右側部に配置される。

　図２および図３に示すように、バスバー１４における－電源のバスバー１４ｂは、各スナバコンデンサ１５の上面にわたって架設されて各スナバコンデンサ１５に電気的に接続されると共に、各パワーモジュール１７～１９の端子端に電気的に接続される。＋電源のバスバー１４ａは、各スナバコンデンサ１５の上面にそれぞれスペーサ２３を介して架設されて各スナバコンデンサ１５に電気的に接続されると共に、各パワーモジュール１７～１９の端子端にスペーサ２３を介して配置されて電気的に接続される。＋電源のバスバー１４ａをスペーサ２３を介して各部に架設することで、この＋電源のバスバー１４ａは－電源のバスバー１４ｂよりも上方に配置される。よって、バスバー１４全体が筐体１２の中央を通る線上に集約され得る。

　筐体１２における、スナバコンデンサ１５を挟む両側に、各パワーモジュール１７～１９をそれぞれ含むパワー回路部２０，２０をそれぞれ冷却する２箇所の水冷部１６，１６が設けられている。換言すると、２箇所の水冷部１６，１６の間にスナバコンデンサ１５が設けられている。各箇所の水冷部１６は、例えば、それぞれ筐体内部を通る流路１６ａと、筐体１２の流路付近に設けられる冷却フィン１６ｂとを有する。２箇所の水冷部１６，１６の流路１６ａ，１６ａは連通され、図示外の水冷部駆動源により流路１６ａ，１６ａに沿って冷却水を循環させ得る。循環する冷却水により、水冷部１６，１６の周辺部の温度が下がり、スナバコンデンサ１５の冷却効果も期待し得る。

　図４は、このモータ用インバータ装置１０の回路図である。
　１つのインバータ１３における各相パワーモジュール１７～１９は、例えば、それぞれ２個のインシュレーテッド・ゲート・バイポーラ・トランジスタ（略称：ＩＧＢＴ）を含み、１つのインバータ１３につき計６個のＩＧＢＴを有する。６個のＩＧＢＴは、通常６ｉｎ１または２ｉｎ１と呼ばれるパッケージに収められたＩＧＢＴモジュールとして供給される。この実施形態では、例えば、２ｉｎ１のＩＧＢＴモジュールが適用される。

　例えば、Ｕ相における２ｉｎ１のＩＧＢＴモジュールは、１つのインバータ１３における２個のＩＧＢＴ１７Ｈ，１７Ｌと、これらＩＧＢＴ１７Ｈ，１７Ｌにそれぞれ接続される２個のダイオード２４，２４とを１パッケージにしたパワーモジュール１７であり、前記インバータ１３における他のＶ相，Ｗ相のＩＧＢＴにも同じ構造のパワーモジュール１８，１９が使用される。

　前記６ｉｎ１は、１つのインバータ１３における６個のＩＧＢＴと、各ＩＧＢＴにそれぞれ接続される６個のダイオード２４とを１パッケージにしたＩＧＢＴモジュールであり、モータ１台を駆動できる。なお、６ｉｎ１または２ｉｎ１以外のＩＧＢＴモジュールを適用しても良い。

　１つのインバータ１３におけるＵ，Ｖ，Ｗ各相パワーモジュール１７～１９に、それぞれスナバコンデンサ１５が並列接続されている。各インバータ１３におけるＵ相パワーモジュール１７の入力端子側にそれぞれ接続されたスナバコンデンサ１５，１５の入力端子間に、１つの平滑コンデンサ２５が並列接続されている。前記１つの平滑コンデンサ２５は、２つのインバータ１３，１３の両入力端子間に接続され、各スイッチング素子付近の配線のインダクタンスをキャンセルする。これにより各スイッチング素子にサージ電圧が発生することを抑制し得る。２つのインバータ１３，１３を１台の筐体１２に収容したこのモータ用インバータ装置１０において、２つのインバータ１３，１３が１つの平滑コンデンサ２５を共有し得る。すなわち、１つの平滑コンデンサ２５が、２つのインバータ１３，１３の両方に対して作用し得る。図２に示すように、この平滑コンデンサ２５は、例えば、筐体１２における、各スナバコンデンサ１５、バスバー１４よりも上方に収容される。

　このように２つのインバータ１３，１３で１つの平滑コンデンサ２５を共有した構成において、平滑コンデンサ２５の容量を２倍にしたとしても、平滑コンデンサ２５を共有せずに各インバータ１３にそれぞれ平滑コンデンサを設けるのに比べて、重量、コストおよび設置面積の点で有利になる。なお２つのインバータ１３，１３で１つの平滑コンデンサ２５を共有した場合でも、平滑コンデンサ２５の容量を必ずしも２倍にする必要はない。平滑コンデンサ２５の容量が２倍未満の場合、さらに重量、コストおよび設置面積の点で有利になる。

　平滑コンデンサ２５は、例えば、電解コンデンサまたはフィルムコンデンサからなり、大容量で比較的低い周波数のリップルやノイズをキャンセルする。低周波ではインダクタンスの影響を受けにくいため、平滑コンデンサ２５をＩＧＢＴからやや離れて設置することも可能であり、設置場所の汎用性が高い。

　１つのインバータ１３において、スナバコンデンサ１５としては、各相パワーモジュール１７～１９にそれぞれ対応する３個のフィルムコンデンサが使用される。スナバコンデンサ１５は、平滑コンデンサ２５に比べて小容量であり、比較的良好な高周波数特性を有する。コンデンサからＩＧＢＴまでのインダクタンスにより、高周波特性が阻害されるため、各スナバコンデンサ１５はＩＧＢＴのなるべく近くに設置して両者間の配線長を短くするべきである。

　作用効果について説明する。
　各インバータ１３，１３における複数のスイッチング素子がオンオフし、これにより、バッテリＢｔからの直流電流を３相交流に変換し、それぞれのモータ４，４を駆動制御する。２つのインバータ１３，１３を１台の筐体１２に収容したため、２つのインバータを個別に設置する構造よりも、装置全体の小型化を図れ、重量の低減化を図れると共に、設置面積を小さくすることができる。

　特に、２つのインバータ１３，１３が１つの平滑コンデンサ２５を共有するため、１つの筐体内に単に２つのインバータを配置した構造よりも、部品点数を低減してさらなる小型化および重量の低減化を図ることができる。平滑コンデンサ２５はスイッチング素子のオンオフによるサージ電圧を抑制するものであり、電源の入力部に設けられるため、２つのインバータ１３，１３に共有させても支障を生じることなく機能が得られる。

　バスバー１４とスナバコンデンサ１５とが筐体内１２に配置され、これらバスバー１４とスナバコンデンサ１５とを挟む両側に各インバータ１３，１３が、各パワーモジュール１７～１９が対称に位置するように配置されるため、スナバコンデンサ１５と各パワーモジュール１７～１９の距離を最短にできて、バスバー１４のインダクタンス成分が最小となる。これより、ノイズ抑制効果が高い。バスバー１４を短くできるため、その分、より一層の小型化を図れ、重量の低減化を図ることができる。また、バスバー１４とスナバコンデンサ１５とを２つのインバータ１３，１３の間に集約して配置することで、これらを実装する作業を、他の部品に干渉することなく迅速かつ容易に行うことができる。

　第２の実施形態に係るモータ用インバータ装置について説明する。
　以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符号を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。

　図５は、第２の実施形態に係るモータ用インバータ装置１０Ａの要部の構造を示す平面図であり、図６は、同モータ用インバータ装置１０Ａの側面図であり、図７は、同モータ用インバータ装置１０Ａの回路図である。図５～図７に示すように、３つのスナバコンデンサ１５全てを２つのインバータ１３，１３で共有しても良い。すなわち、スナバコンデンサ１５は、２つのインバータ１３，１３の両方に対して作用しても良い。つまり６ｉｎ１のＩＧＢＴモジュールでその電源入力端子が３組の場合と、２ｉｎ１のＩＧＢＴモジュールを６個使用する場合、第１の実施形態で使用していた６個のスナバコンデンサ１５を３個に省略することができる。

　この例では、２つのＵ相パワーモジュール１７，１７に対して、１つのスナバコンデンサ１５が並列接続される。また、２つのＶ相パワーモジュール１８，１８に対して、１つのスナバコンデンサ１５が並列接続される。さらに、２つのＷ相パワーモジュール１９，１９に対して、１つのスナバコンデンサ１５が並列接続される。

　この構成によると、２つのインバータ１３，１３が３つのスナバコンデンサ１５を共用するため、第１の実施形態よりも、スナバコンデンサ１５の数を３個低減することができ、さらなる部品点数、重量、および設置面積の低減化を図ることができる。スナバコンデンサ１５は、前記スイッチング素子の両端電圧が高電圧になることを抑制するものであり、これらを２つのインバータ１３，１３に共有させても支障を生じることなくスナバコンデンサの機能が得られる。このように、２つのインバータ１３，１３を１台の筐体１２に収容し、かつ、スナバコンデンサ１５を２つのインバータ１３，１３で共有することで、小型化および重量の低減化を図れ、設置面積の低減化を図れる。

　図８は、第３の実施形態に係るモータ用インバータ装置１０Ｂの回路図である。６ｉｎ１のＩＧＢＴモジュールで、その電源入力端子が一組の場合、１つのスナバコンデンサ１５を２つのインバータ１３，１３で共有しても良い。この場合、インバータ装置全体で１つのスナバコンデンサ１５で済むため、図７の構成よりもさらに部品点数、重量、および設置面積をそれぞれ低減することができる。

　図９は、第４の実施形態に係るモータ用インバータ装置１０Ｃの回路図である。図９に示すように、モータ用インバータ装置１０Ｃでは、前記スナバコンデンサ１５の代わりに、スナバコンデンサ１５と平滑コンデンサ２５の両方の機能を持ったコンデンサ２６を配置し、このコンデンサ２６を２つのインバータ１３，１３で共有する。この場合、スナバコンデンサと平滑コンデンサとを別々に設ける必要がなく、図７，図８の構成よりもさらに部品点数、重量、および設置面積をそれぞれ低減化することができる。

４…モータ
１０～１０Ｃ…モータ用インバータ装置
１２…筐体
１３…インバータ
１４…バスバー
１５…スナバコンデンサ
２５…平滑コンデンサ

Claims (6)

1. 　１台の筐体に収容された車両駆動モータ用インバータ装置であって、
   　対応する車両駆動モータをそれぞれ駆動する２つのインバータであって、各インバータは複数のスイッチング素子を有する、インバータと、
   　前記インバータの入力端子間に接続された平滑コンデンサと、
   　前記スイッチング素子の過電圧を抑制するスナバコンデンサとを備え、
   　前記平滑コンデンサと前記スナバコンデンサのいずれか一方または両方が、前記２つのインバータによって共有される、車両駆動モータ用インバータ装置。
2. 　請求項１に記載の車両駆動モータ用インバータ装置において、
   　前記各インバータは、前記複数のスイッチング素子を組み合わせた３相のパワーモジュールから構成され、
   　前記スナバコンデンサが、前記パワーモジュールごとに設けられた、車両駆動モータ用インバータ装置。
3. 　請求項２に記載の車両駆動モータ用インバータ装置において、
   　前記スナバコンデンサが前記２つのインバータによって共有される場合、前記２つのインバータのパワーモジュール間で前記スナバコンデンサが共有される、車両駆動モータ用インバータ装置。
4. 　請求項１に記載の車両駆動モータ用インバータ装置において、
   　前記各インバータは、前記複数のスイッチング素子を組み合わせた３相のパワーモジュールから構成され、
   　前記スナバコンデンサが、前記３相のパワーモジュールに対して１つ設けられ、
   　前記スナバコンデンサが前記２つのインバータによって共有される場合、前記２つのインバータ間で前記１つのスナバコンデンサが共有される、車両駆動モータ用インバータ装置。
5. 　請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両駆動モータ用インバータ装置において、
   　さらに、直流電流を前記２つのインバータの前記３相のパワーモジュールに印加するバスバーを備え、
   　前記バスバーと前記スナバコンデンサとが前記筐体内に配置され、これらバスバーとスナバコンデンサとを挟む両側に、前記各インバータが、前記各パワーモジュールが対称に位置するように配置された、車両駆動モータ用インバータ装置。
6. 　請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両駆動モータ用インバータ装置において、
   　前記スナバコンデンサおよび前記平滑コンデンサの代わりに、前記スナバコンデンサおよび前記平滑コンデンサの両方の機能を有する兼用コンデンサを備え、
   　前記兼用コンデンサが、前記２つのインバータによって共有される車両駆動モータ用インバータ装置。

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